JP5224737B2 - マルチかごエレベーターの制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるマルチかごエレベーターシステムの要部を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、上かご用巻上機1が設けられている。上かご用巻上機1は、上かご用電動機2と、上かご用電動機2により回転される第1及び第2の上かご用駆動シーブ3,4と、上かご用駆動シーブ3,4の回転を制動する上かご用ブレーキ装置(図示せず)とを有している。第1及び第2の上かご用駆動シーブ3,4は、上かご用電動機2の回転軸に直結されている。
v=(1/2)・β1・t2
で表される。
v=v1+α1・(t−t1)
で表される。
但し、v1は時刻t1のときのかご速度で、v1=(1/2)・β1・t12である。
v=v2+(1/2)・β2・(t−t2)2
で表される。
但し、v2は時刻t2のときのかご速度で、v2=v1+α1・(t2−t1)である。
v=vt−(1/2)・β3・(t−t4)2
で表される。
v=v3−α2・(t−t5)
で表される。
但し、v3は時刻t5のときのかご速度で、v3=vt−(1/2)・β3・T52 である。また、加速度α2と加加速度β3との間には、α2=β3・T5の関係がある。
v=v4−(1/2)・β4・(t−t6)2
で表される。
但し、v4は時刻t6のときのかご速度で、v4=v3−α2・T6である。また、加加速度β4と加速度α2との間には、α2=β4・T7の関係がある。
(2)前方走行かごが緊急停止した場合においても、後方走行かごが図2のような通常の減速度で減速停止できるような運転を行う。
(3)かご積載量に応じて速度パターンを可変とし、乗客の乗車時間、又はかご9,19の走行時間が短時間(最短時間を含む)となるような速度パターンを演算する。
ここで、呼びに対して割り当てられた割当かごの速度パターンを生成する際に、割当かごに隣接し割当かごの前方を走行するかごが存在する場合、前方を走行するかごを前方走行かご、上記割当かごを後方走行かごとする。
L>Sd2−Se1 ・・・(1)
さらにまた、この発明は、釣合おもりを用いないエレベーターに適用することも可能である。このようなエレベーターとしては、例えばかごに駆動装置を設けた自走式エレベーターなどがある。この場合、かご積載量が増えるに従ってかごを移動させるためのエネルギーが多く必要となる。従って、駆動機器の許容範囲内で速度パターンを可変とする場合には、かご積載量が軽くなるにつれて速度や加減速度を高くすることが可能である。
また、上記の例では、1:1ローピング方式のエレベーターを示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば2:1ローピング方式であってもよい。
さらに、主索としては、例えば断面円形のロープ、又はベルト状のロープを用いることができる。
さらにまた、上記の例では、2個の駆動シーブを有する巻上機を示したが、1個の駆動シーブを有する巻上機を用いてもよい。
また、上記の例では、駆動シーブの回転軸が水平になるように巻上機を配置したが、駆動シーブの回転軸が鉛直又はほぼ鉛直となるように巻上機を配置してもよい。
Claims (5)
- 同一の昇降路を昇降される複数のかごの速度パターンを生成する速度指令演算装置を備えているマルチかごエレベーターの制御装置であって、
上記速度指令演算装置が生成する速度パターンは、加速と減速とを1回ずつ行う速度パターンであり、
上記かごのうち呼びに対して割り当てられた割当かごの速度パターンを生成する際に、上記割当かごに隣接し上記割当かごの前方を走行するかごが存在する場合、前方を走行するかごを前方走行かご、上記割当かごを後方走行かごとすると、
上記速度指令演算装置は、
上記前方走行かごの走行方向が上記後方走行かごと同じであり、かつ上記後方走行かごの目的階が上記前方走行かごの位置よりも遠い場合には、上記後方走行かごの走行開始時刻を所定時間遅らせ、
また、上記前方走行かごの速度パターン、上記後方走行かごの速度パターン、上記前方走行かごの位置及び上記後方走行かごの位置から、上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離を演算し、上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離に基づいて上記後方走行かごの走行開始時刻を演算し、
さらに、上記前方走行かごの走行速度よりも上記後方走行かごの走行速度の方が大きい場合、上記後方走行かごの減速開始時における上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離に基づいて、上記後方走行かごの走行開始時刻を演算することを特徴とするマルチかごエレベーターの制御装置。 - 同一の昇降路を昇降される複数のかごの速度パターンを生成する速度指令演算装置を備えているマルチかごエレベーターの制御装置であって、
上記速度指令演算装置が生成する速度パターンは、加速と減速とを1回ずつ行う速度パターンであり、
上記かごのうち呼びに対して割り当てられた割当かごの速度パターンを生成する際に、上記割当かごに隣接し上記割当かごの前方を走行するかごが存在する場合、前方を走行するかごを前方走行かご、上記割当かごを後方走行かごとすると、
上記速度指令演算装置は、
上記前方走行かごの走行方向が上記後方走行かごと同じであり、かつ上記後方走行かごの目的階が上記前方走行かごの位置よりも遠い場合には、上記後方走行かごの走行開始時刻を所定時間遅らせ、
また、上記前方走行かごの速度パターン、上記後方走行かごの速度パターン、上記前方走行かごの位置及び上記後方走行かごの位置から、上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離を演算し、上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離に基づいて上記後方走行かごの走行開始時刻を演算し、
さらに、上記前方走行かごの走行速度よりも上記後方走行かごの走行速度の方が小さい場合、上記後方走行かごの加速時における上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離に基づいて、上記後方走行かごの走行開始時刻を演算することを特徴とするマルチかごエレベーターの制御装置。 - 上記速度指令演算装置は、上記前方走行かごと上記後方走行かごとの間の距離が、上記後方走行かごが通常の減速度で減速停止するまでに走行する距離と上記前方走行かごが緊急停止したときに走行する距離との差以上となるように、上記後方走行かごの走行開始時刻を演算することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のマルチかごエレベーターの制御装置。
- 上記速度指令演算装置は、上記前方走行かごが緊急停止した場合、上記後方走行かごを減速する速度パターンに切り替えることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のマルチかごエレベーターの制御装置。
- 上記速度指令演算装置は、かご積載量と目的階とに基づいて速度パターンを演算することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のマルチかごエレベーターの制御装置。
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EP3204322B1 (de) * | 2014-10-10 | 2023-06-07 | TK Elevator Innovation and Operations GmbH | Verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage |
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