JPH07165372A - エレベーターの制御方法 - Google Patents
エレベーターの制御方法Info
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- JPH07165372A JPH07165372A JP5313491A JP31349193A JPH07165372A JP H07165372 A JPH07165372 A JP H07165372A JP 5313491 A JP5313491 A JP 5313491A JP 31349193 A JP31349193 A JP 31349193A JP H07165372 A JPH07165372 A JP H07165372A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流電源となるコンバータの容量を低減す
し、受電設備容量を低減することができるインバータ制
御のエレベーターの制御方法。 【構成】 乗りかご５、５’を制御する各インバータ
３、３’が共通直流バス８でコンバータ２に接続されて
いる。群制御装置１００は、乗りかごの運転条件を設定
するに先だって、各乗りかごの電力需要計算を行い、エ
レベーター群全体の所要電力を計算し、電源からの受電
／回生電力が設定最大値を越えないように乗りかごの運
転条件を設定して、乗りかごの運転を制御する。
し、受電設備容量を低減することができるインバータ制
御のエレベーターの制御方法。 【構成】 乗りかご５、５’を制御する各インバータ
３、３’が共通直流バス８でコンバータ２に接続されて
いる。群制御装置１００は、乗りかごの運転条件を設定
するに先だって、各乗りかごの電力需要計算を行い、エ
レベーター群全体の所要電力を計算し、電源からの受電
／回生電力が設定最大値を越えないように乗りかごの運
転条件を設定して、乗りかごの運転を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御方
法に係り、特に、複数台の乗りかごを持つエレベーター
システムにおけるエレベーターの制御方法に関する。
法に係り、特に、複数台の乗りかごを持つエレベーター
システムにおけるエレベーターの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、交流電動機により駆動されるエ
レベーターの主回路は、交流電源を直流に変換するコン
バータと、交流を直流に変換するインバータと、インバ
ータによって駆動される交流電動機とにより構成され
る。そして、このようなエレベーターは、インバータの
出力電圧、周波数を制御して交流電動機を回転制御する
ことにより、乗りかごの速度、停止階が制御されてい
る。また、エレベーターの乗りかごを複数台備えるシス
テムでは、コンバータの台数を低減するため、コンバー
タと複数のインバータとの直流回路を互いに接続し、共
通直流電源とする方法が採用されている。
レベーターの主回路は、交流電源を直流に変換するコン
バータと、交流を直流に変換するインバータと、インバ
ータによって駆動される交流電動機とにより構成され
る。そして、このようなエレベーターは、インバータの
出力電圧、周波数を制御して交流電動機を回転制御する
ことにより、乗りかごの速度、停止階が制御されてい
る。また、エレベーターの乗りかごを複数台備えるシス
テムでは、コンバータの台数を低減するため、コンバー
タと複数のインバータとの直流回路を互いに接続し、共
通直流電源とする方法が採用されている。
【０００３】図５はこのような共通直流電源を備えて構
成される従来技術によるエレベーターシステムの構成を
示す図である。図５において、１は交流電源、２は回生
機能を有するコンバータ、３はインバータ、４は交流電
動機である。
成される従来技術によるエレベーターシステムの構成を
示す図である。図５において、１は交流電源、２は回生
機能を有するコンバータ、３はインバータ、４は交流電
動機である。
【０００４】図示従来技術によるエレベーターシステム
は、複数の図示しない乗りかごのそれぞれを駆動する乗
りかご対応の複数の交流電動機４と、これらの交流電動
機４のそれぞれに対応して設けられ、交流電動機４を回
転制御するインバータ３と、これらのインバータ３に対
して交流電源１を直流に変換して供給する複数のインバ
ータに共通に設けられる回生機能を有するコンバータ２
とを備えて構成されている。そして、複数台のインバー
タ３のそれぞれは、回生機能を持つコンバータ２を介し
て、交流電源１を変換した直流電源の供給を受ける。
は、複数の図示しない乗りかごのそれぞれを駆動する乗
りかご対応の複数の交流電動機４と、これらの交流電動
機４のそれぞれに対応して設けられ、交流電動機４を回
転制御するインバータ３と、これらのインバータ３に対
して交流電源１を直流に変換して供給する複数のインバ
ータに共通に設けられる回生機能を有するコンバータ２
とを備えて構成されている。そして、複数台のインバー
タ３のそれぞれは、回生機能を持つコンバータ２を介し
て、交流電源１を変換した直流電源の供給を受ける。
【０００５】また、複数のインバータ３のそれぞれは、
各乗りかごの運転指令に基づいて制御され、インバータ
３の出力に接続された交流電動機４を駆動する。
各乗りかごの運転指令に基づいて制御され、インバータ
３の出力に接続された交流電動機４を駆動する。
【０００６】図示従来技術は、このように、それぞれの
交流電動機４を制御することによって、それぞれの乗り
かごを制御するものであり、この従来技術は、その際、
回生電力が一定になるように、各乗りかごの速度を制御
することにより、回生機能を有するコンバータ２の容量
を低減することができるものである。
交流電動機４を制御することによって、それぞれの乗り
かごを制御するものであり、この従来技術は、その際、
回生電力が一定になるように、各乗りかごの速度を制御
することにより、回生機能を有するコンバータ２の容量
を低減することができるものである。
【０００７】なお、この種のエレベーターシステムに関
する従来技術として、例えば、特開昭６０−８２０９６
号公報等に記載された技術が知られている。
する従来技術として、例えば、特開昭６０−８２０９６
号公報等に記載された技術が知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
コンバータの回生容量が設定値を越えたとき、乗りかご
の速度を下げる制御を行っているので、回生容量が設定
値を越えることがなく、従って、コンバータの回生容量
を低減することができるという利点を有している。
コンバータの回生容量が設定値を越えたとき、乗りかご
の速度を下げる制御を行っているので、回生容量が設定
値を越えることがなく、従って、コンバータの回生容量
を低減することができるという利点を有している。
【０００９】しかし、この従来技術は、コンバータ全体
の容量を低減させることについて配慮されておらず、コ
ンバータの容量を電動／回生の両者の電力全体から決定
しなければならないという問題点を有している。
の容量を低減させることについて配慮されておらず、コ
ンバータの容量を電動／回生の両者の電力全体から決定
しなければならないという問題点を有している。
【００１０】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、直流電源となるコンバータの容量を低減するこ
とができると共に、受電設備容量を低減することのでき
るエレベーターの制御方法を提供することにある。
解決し、直流電源となるコンバータの容量を低減するこ
とができると共に、受電設備容量を低減することのでき
るエレベーターの制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、各乗りかごの運転条件が変更される毎に、予め定め
られた方法に従って各乗りかごの所要電力を計算し、こ
の計算結果を累積して制御対象とする全エレベーター群
の全体の電力需要を求め、この結果による電力需要が予
め定められている電力量を越えることがないように、各
乗りかごの運転パターンを計画し、この計画に従って乗
りかごの制御を行うようにすることにより達成される。
は、各乗りかごの運転条件が変更される毎に、予め定め
られた方法に従って各乗りかごの所要電力を計算し、こ
の計算結果を累積して制御対象とする全エレベーター群
の全体の電力需要を求め、この結果による電力需要が予
め定められている電力量を越えることがないように、各
乗りかごの運転パターンを計画し、この計画に従って乗
りかごの制御を行うようにすることにより達成される。
【００１２】
【作用】本発明は、各乗りかごの運転条件を設定するに
先立ち、各エレベーターの所要電力を計算して累積して
いるので、複数の乗りかごの運転中の電力需要を予め知
ることができ、この電力需要の最大がコンバータの容量
を越えないように、あるいは、予め定めた所定値を越え
ないように各乗りかごの運転パターンを定めることがで
きる。
先立ち、各エレベーターの所要電力を計算して累積して
いるので、複数の乗りかごの運転中の電力需要を予め知
ることができ、この電力需要の最大がコンバータの容量
を越えないように、あるいは、予め定めた所定値を越え
ないように各乗りかごの運転パターンを定めることがで
きる。
【００１３】この結果、本発明は、コンバータ容量の低
減を図ることができ、また、受電設備容量を低減するこ
とができ、さらに、設定した所要電力内でエレベーター
群を運転制御することができる。
減を図ることができ、また、受電設備容量を低減するこ
とができ、さらに、設定した所要電力内でエレベーター
群を運転制御することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの制御方法
一実施例を図面により詳細に説明する。
一実施例を図面により詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例によるエレベータ
ーシステムの構成を示すブロック図、図２、図３は本発
明の一実施例の動作を説明する図である。図１におい
て、３’はインバータ、４’は交流電動機、５、５’は
乗りかご、６、７、７’はコンデンサ、８は直流バス、
９、９’は駆動プーリー、１０、１０’はロープ、１
１、１１’はカウンタウエイト、２１はコンバータ制御
装置、３１、３１’はインバータ制御装置、５１、５
１’は荷重センサ、１００は群制御装置であり、他の符
号は図５の場合と同一である。
ーシステムの構成を示すブロック図、図２、図３は本発
明の一実施例の動作を説明する図である。図１におい
て、３’はインバータ、４’は交流電動機、５、５’は
乗りかご、６、７、７’はコンデンサ、８は直流バス、
９、９’は駆動プーリー、１０、１０’はロープ、１
１、１１’はカウンタウエイト、２１はコンバータ制御
装置、３１、３１’はインバータ制御装置、５１、５
１’は荷重センサ、１００は群制御装置であり、他の符
号は図５の場合と同一である。
【００１６】図１に示す本発明の一実施例は、２台の乗
りかご５、５’を備えるエレベーターシステムであり、
コンバータ２が交流電源１に接続され、交流電源１の交
流を直流に変換して、２台のインバータ３、３’に直流
電力を供給するように構成されている。コンバータ２
は、交流電源１から電力を受けてインバータ３、３’に
直流電力を給電する電動運転能力と、インバータ３、
３’からの直流電力を受けて、交流電源１側にへ電力を
回生する回生運転能力を備えている。
りかご５、５’を備えるエレベーターシステムであり、
コンバータ２が交流電源１に接続され、交流電源１の交
流を直流に変換して、２台のインバータ３、３’に直流
電力を供給するように構成されている。コンバータ２
は、交流電源１から電力を受けてインバータ３、３’に
直流電力を給電する電動運転能力と、インバータ３、
３’からの直流電力を受けて、交流電源１側にへ電力を
回生する回生運転能力を備えている。
【００１７】そして、コンバータ２は、その直流電圧を
平滑する主コンデンサ６がその出力側に接続され、コン
バータ２の出力を直流バス８を介してインバータ３、
３’に分配供給する。
平滑する主コンデンサ６がその出力側に接続され、コン
バータ２の出力を直流バス８を介してインバータ３、
３’に分配供給する。
【００１８】インバータ３、３’は、直流バス８からの
直流を可変電圧、可変周波の交流に変換して、交流電動
機４、４’に供給するが、インバータ３、３’からの電
力の流れは、直流側から交流側に、交流側から直流側に
自由に制御可能である。そして、インバータ３、３’の
直流側には、インバータ３からの無効電流を吸収するコ
ンデンサ７、７’が設けられている。インバータ３、
３’の交流出力は、交流電動機４、４’に接続されて交
流電動機４、４’を駆動し、交流電動機４、４’は駆動
プーリー９、９’を駆動する。駆動プーリー９、９’に
は、ロープ１０、１０’が巻き付けられており、その一
端には乗りかご５、５’が接続され、反対端には乗りか
ご５、５’に対して重量のバランスをとるカウンタウエ
イト１１、１１’が接続されている。乗りかご５、５’
は、駆動プーリー９、９’が駆動されることにより、そ
の運転が制御される。
直流を可変電圧、可変周波の交流に変換して、交流電動
機４、４’に供給するが、インバータ３、３’からの電
力の流れは、直流側から交流側に、交流側から直流側に
自由に制御可能である。そして、インバータ３、３’の
直流側には、インバータ３からの無効電流を吸収するコ
ンデンサ７、７’が設けられている。インバータ３、
３’の交流出力は、交流電動機４、４’に接続されて交
流電動機４、４’を駆動し、交流電動機４、４’は駆動
プーリー９、９’を駆動する。駆動プーリー９、９’に
は、ロープ１０、１０’が巻き付けられており、その一
端には乗りかご５、５’が接続され、反対端には乗りか
ご５、５’に対して重量のバランスをとるカウンタウエ
イト１１、１１’が接続されている。乗りかご５、５’
は、駆動プーリー９、９’が駆動されることにより、そ
の運転が制御される。
【００１９】コンバータ２は、コンバータ制御装置２１
により、直流バス８に出力される直流電圧が一定になる
ように制御されている。また、インバータ３、３’は、
インバータ制御装置３１、３１’により制御されて可変
電圧、可変周波数の交流を出力し、交流電動機４、４’
の速度、トルクを制御する。インバータ制御装置３１、
３１’は、各乗りかご５、５’に運転指令を与えるエレ
ベーターの群制御装置１００が接続され、この群制御装
置１００からの指令により前述したようなインバータ
３、３’の制御を行う。また、乗りかご５、５’には、
乗りかごの積載荷重を測定する荷重センサ５１、５１’
が設けられており、その出力信号がエレベーターの群制
御装置１００に与えられている。
により、直流バス８に出力される直流電圧が一定になる
ように制御されている。また、インバータ３、３’は、
インバータ制御装置３１、３１’により制御されて可変
電圧、可変周波数の交流を出力し、交流電動機４、４’
の速度、トルクを制御する。インバータ制御装置３１、
３１’は、各乗りかご５、５’に運転指令を与えるエレ
ベーターの群制御装置１００が接続され、この群制御装
置１００からの指令により前述したようなインバータ
３、３’の制御を行う。また、乗りかご５、５’には、
乗りかごの積載荷重を測定する荷重センサ５１、５１’
が設けられており、その出力信号がエレベーターの群制
御装置１００に与えられている。
【００２０】次に、図１に示す本発明の一実施例の動作
を説明する。なお、ここでは、コンバータ、インバータ
等の具体的な制御方法は公知であるのでその説明を省略
し、本発明に関連する部分についてのみ説明する。
を説明する。なお、ここでは、コンバータ、インバータ
等の具体的な制御方法は公知であるのでその説明を省略
し、本発明に関連する部分についてのみ説明する。
【００２１】エレベーター群制御装置１００は、各乗り
かごを運転するときに、その所要電力Ｐｅを次式により
計算する。
かごを運転するときに、その所要電力Ｐｅを次式により
計算する。
【００２２】 Ｐｅ＝（回路とモータの損失Ｐｄ）＋（モータ出力Ｐｍ） ……（１） Ｐｍ＝（モータ回転速度Ｎ）×（モータ軸トルクＴｍ） ……（２） Ｔｍ＝（風損や摩擦損などかご運転による機械的損失トルクＴｄ）＋ （加減速トルクＴａ）＋（負荷トルクＴｌ） ……（３） ここで、 Ｔａ∝（モータ回転部、乗りかご、カウンタウエイト、ロープなど稼動部の モータ軸換算の慣性モーメントＪ）×（かご加速度Ａ） ……（４） Ｔｌ∝（かご重量Ｗｃ−カウンタウエイト重量Ｗｂ＋積載荷重Ｗ） …（５） なお、式（５）において、かご側とカウンタウエイト側
とのロープ重量のアンバランスは補償ロープで打ち消さ
れているものとする。また、図１では補償ロープを省略
している。
とのロープ重量のアンバランスは補償ロープで打ち消さ
れているものとする。また、図１では補償ロープを省略
している。
【００２３】一般に、エレベーターの制御において、乗
りかごの速度パターンは、時間関数として定められるの
で、乗りかごの加速度Ａと、乗りかごの速度すなわちモ
ータの回転速度Ｎとは、時間関数として決めることがで
きる。そして、各乗りかごの運転パターンは、エレベー
ター群全体を制御する群管理装置が把握しており、ま
た、前述の慣性モーメントＪ、かご重量Ｗｃ、カウンタ
ウエイト重量Ｗｂは、エレベーターの構造から決まり予
め判っている。さらに、積載荷重Ｗは、乗りかご５、
５’内に設けられた荷重センサ５１、５１’によって計
測することができ、損失Ｐｄ、Ｔｄも設計的に求めるこ
とができる。
りかごの速度パターンは、時間関数として定められるの
で、乗りかごの加速度Ａと、乗りかごの速度すなわちモ
ータの回転速度Ｎとは、時間関数として決めることがで
きる。そして、各乗りかごの運転パターンは、エレベー
ター群全体を制御する群管理装置が把握しており、ま
た、前述の慣性モーメントＪ、かご重量Ｗｃ、カウンタ
ウエイト重量Ｗｂは、エレベーターの構造から決まり予
め判っている。さらに、積載荷重Ｗは、乗りかご５、
５’内に設けられた荷重センサ５１、５１’によって計
測することができ、損失Ｐｄ、Ｔｄも設計的に求めるこ
とができる。
【００２４】前述から判るように、荷重センサにより乗
りかごの積載荷重Ｗを計測し、乗りかごの速度パターン
を設定すれば、各乗りかごの所要電力Ｐｅは、前記式
（１）〜（５）により時間関数として計算することがで
きる。
りかごの積載荷重Ｗを計測し、乗りかごの速度パターン
を設定すれば、各乗りかごの所要電力Ｐｅは、前記式
（１）〜（５）により時間関数として計算することがで
きる。
【００２５】前述の所要電力Ｐｅの計算は、前述の式に
従って行ってもよいが、乗りかごの積載荷重Ｗをパラメ
ータとして、かごの移動方向の上向、下向の時間関数と
して速度パターン毎に予め計算しておき、エレベーター
の群制御装置１００内にその計算結果を持っていてもよ
い。このようにすると、計算が簡単になる。さらに、所
要電力Ｐｅを計算する上で有効数字上小さなものは簡略
化し、あるいは、省略することも可能である。
従って行ってもよいが、乗りかごの積載荷重Ｗをパラメ
ータとして、かごの移動方向の上向、下向の時間関数と
して速度パターン毎に予め計算しておき、エレベーター
の群制御装置１００内にその計算結果を持っていてもよ
い。このようにすると、計算が簡単になる。さらに、所
要電力Ｐｅを計算する上で有効数字上小さなものは簡略
化し、あるいは、省略することも可能である。
【００２６】前述のようにして各乗りかごの所要電力Ｐ
ｅが計算できれば、エレベーター群全体の総電力Ｐｔ
は、各乗りかごの電力Ｐｅの和として次式により計算す
ることができる。
ｅが計算できれば、エレベーター群全体の総電力Ｐｔ
は、各乗りかごの電力Ｐｅの和として次式により計算す
ることができる。
【００２７】 Ｐｔ＝Ｐｅ1＋Ｐｅ2＋Ｐｅ3＋…… ………（６） エレベーターの群制御装置１００は、各インバータ制御
装置３１に運転指令を与えるとき、その直前に前述した
方法により各乗りかごの所要電力を計算し、エレベータ
ー群全体としての総電力Ｐｔを計算し、この総電力Ｐｔ
がコンバータ２の設定最大電力Ｐｔｍを越えないように
各インバータ群に運転指令を与える。設定最大電力Ｐｔ
ｍは、１台の乗りかごが必要とするな最大電力（乗りか
ごに定員乗車しており、上向運転で最高速度に達する直
前が最大電力）よりは大きく、乗りかごの全台数分の和
より小さい範囲で、交流電源１の設備容量を考慮して決
められればよい。このとき、設定最大電力Ｐｔｍの値
は、数分程度を対象とする短時間定格と、連続的に扱え
る連続定格があってもよく、コンバータの運転実績、予
定に応じて適用する値を変更してもよい。
装置３１に運転指令を与えるとき、その直前に前述した
方法により各乗りかごの所要電力を計算し、エレベータ
ー群全体としての総電力Ｐｔを計算し、この総電力Ｐｔ
がコンバータ２の設定最大電力Ｐｔｍを越えないように
各インバータ群に運転指令を与える。設定最大電力Ｐｔ
ｍは、１台の乗りかごが必要とするな最大電力（乗りか
ごに定員乗車しており、上向運転で最高速度に達する直
前が最大電力）よりは大きく、乗りかごの全台数分の和
より小さい範囲で、交流電源１の設備容量を考慮して決
められればよい。このとき、設定最大電力Ｐｔｍの値
は、数分程度を対象とする短時間定格と、連続的に扱え
る連続定格があってもよく、コンバータの運転実績、予
定に応じて適用する値を変更してもよい。
【００２８】次に、図１に示す本発明の一実施例のエレ
ベーターシステムを前述した方法で動作させた場合の運
転特性を図２に示す特性例を参照して説明する。
ベーターシステムを前述した方法で動作させた場合の運
転特性を図２に示す特性例を参照して説明する。
【００２９】図２（ａ）、図２（ｂ）は、それぞれ乗り
かご５の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとを示してお
り、いま、乗りかご５が時刻ｔ1で運転を開始し、時刻
ｔ2で運転を終了するような速度パターンが設定されて
いるものとする。この状態で、乗りかご５が出発した時
刻ｔ1より少し後の時刻ｔ3で、乗りかご５’に出発する
指令が出されたとする。すなわち、この時点でドア閉の
指令が出されたとする。
かご５の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとを示してお
り、いま、乗りかご５が時刻ｔ1で運転を開始し、時刻
ｔ2で運転を終了するような速度パターンが設定されて
いるものとする。この状態で、乗りかご５が出発した時
刻ｔ1より少し後の時刻ｔ3で、乗りかご５’に出発する
指令が出されたとする。すなわち、この時点でドア閉の
指令が出されたとする。
【００３０】この場合、図示していないが、乗りかご
５’の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとは、乗りかご
５’の荷重が乗りかご５の荷重と同一で、同一の速度パ
ターンで乗りかご５’を運転するものとすると、図２
（ａ）、図２（ｂ）に示すパターン形状と同一の速度パ
ターンと所要電力となり、時刻ｔ3で立ち上がるものと
なる。そして、群制御装置１００は、乗りかご５’が時
刻ｔ3で出発するとして、乗りかご５’の所要電力を計
算し、すでに出発している乗りかご５の所要電力との和
を求める。この結果、２台の乗りかごの総所要電力が、
例えば、図２（ｆ）に示すように求められる。
５’の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとは、乗りかご
５’の荷重が乗りかご５の荷重と同一で、同一の速度パ
ターンで乗りかご５’を運転するものとすると、図２
（ａ）、図２（ｂ）に示すパターン形状と同一の速度パ
ターンと所要電力となり、時刻ｔ3で立ち上がるものと
なる。そして、群制御装置１００は、乗りかご５’が時
刻ｔ3で出発するとして、乗りかご５’の所要電力を計
算し、すでに出発している乗りかご５の所要電力との和
を求める。この結果、２台の乗りかごの総所要電力が、
例えば、図２（ｆ）に示すように求められる。
【００３１】なお、群制御装置１００は、各乗りかごの
所要電力と総所要電力と計算を前述で説明した方法によ
り行い、また、積載荷重Ｗの値として、その乗りかごが
階を出発するときに計測したものを使用し、以後、別の
階に停止するまでその値を用いる。
所要電力と総所要電力と計算を前述で説明した方法によ
り行い、また、積載荷重Ｗの値として、その乗りかごが
階を出発するときに計測したものを使用し、以後、別の
階に停止するまでその値を用いる。
【００３２】いま、コンバータ２の設定最大電力Ｐｔｍ
が乗りかご１台分の最大値より少し大きく、例えば、
１．４倍に設定されているものとすると、２台の乗りか
ごの総所要電力の最大値が、図２（ｆ）に示すように、
前述のコンバータ２の設定最大電力Ｐｔｍを越えてしま
うことになる。
が乗りかご１台分の最大値より少し大きく、例えば、
１．４倍に設定されているものとすると、２台の乗りか
ごの総所要電力の最大値が、図２（ｆ）に示すように、
前述のコンバータ２の設定最大電力Ｐｔｍを越えてしま
うことになる。
【００３３】群制御装置１００は、この結果、乗りかご
５’の出発を時刻ｔ4に変更した場合について、乗りか
ご５’の所要電力の計算を行う。この場合の乗りかご
５’の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとは、図２
（ｃ）、図２（ｄ）に示すような形状となり、また、こ
の場合の総電力は、図２（ｅ）に示すようなものとな
る。この結果、群制御装置１００は、その最大電力がコ
ンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収まることを知る
ことができる。
５’の出発を時刻ｔ4に変更した場合について、乗りか
ご５’の所要電力の計算を行う。この場合の乗りかご
５’の速度パターンＮと所要電力Ｐｅとは、図２
（ｃ）、図２（ｄ）に示すような形状となり、また、こ
の場合の総電力は、図２（ｅ）に示すようなものとな
る。この結果、群制御装置１００は、その最大電力がコ
ンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収まることを知る
ことができる。
【００３４】そこで、群制御装置１００は、乗りかご
５’の出発を時刻ｔ4にずらすため、例えば、実際のド
ア閉めを時刻ｔ4まで待って乗りかご５’を出発させる
ように、乗りかご５’の制御を行う。このようにして乗
りかごの運転を制御すると、総電力を、図２（ｅ）に示
すように、コンバータの設定最大値Ｐｔｍ以内に収める
ことができる。
５’の出発を時刻ｔ4にずらすため、例えば、実際のド
ア閉めを時刻ｔ4まで待って乗りかご５’を出発させる
ように、乗りかご５’の制御を行う。このようにして乗
りかごの運転を制御すると、総電力を、図２（ｅ）に示
すように、コンバータの設定最大値Ｐｔｍ以内に収める
ことができる。
【００３５】前述したように、群制御装置１００は、乗
りかご５’の運転時の総電力Ｐｔがコンバータ２の設定
最大値Ｐｔｍを越えないか否かを計算し、越えないこと
が判明した運転パターンを決定し、このパターンで乗り
かごを運転するように、インバータ制御装置３１’に指
令を出力する。そして、このように決定された運転条件
を乗りかご５’に設定し、実際に乗りかご５’を運転す
ると、総電力は、図２（ｅ）に示すようになり、その最
大値をコンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収めるこ
とができ、コンバータ２で扱う電力の最大値を軽減する
ことができる。
りかご５’の運転時の総電力Ｐｔがコンバータ２の設定
最大値Ｐｔｍを越えないか否かを計算し、越えないこと
が判明した運転パターンを決定し、このパターンで乗り
かごを運転するように、インバータ制御装置３１’に指
令を出力する。そして、このように決定された運転条件
を乗りかご５’に設定し、実際に乗りかご５’を運転す
ると、総電力は、図２（ｅ）に示すようになり、その最
大値をコンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収めるこ
とができ、コンバータ２で扱う電力の最大値を軽減する
ことができる。
【００３６】群制御装置１００は、乗りかごの運転条件
の変更の要求がある度に、電力需要の計算を行い、各乗
りかごの運転条件を設定、変更する。
の変更の要求がある度に、電力需要の計算を行い、各乗
りかごの運転条件を設定、変更する。
【００３７】前述したように、本発明の一実施例によれ
ば、各乗りかごの出発時にその後の総電力を計算し、そ
の結果に基づいて総電力が所要値を越えないように乗り
かごの出発を制御している、すなわち、乗りかごの運転
条件を設定、変更しているので、コンバータで扱う電力
の最大値を低減することができる。
ば、各乗りかごの出発時にその後の総電力を計算し、そ
の結果に基づいて総電力が所要値を越えないように乗り
かごの出発を制御している、すなわち、乗りかごの運転
条件を設定、変更しているので、コンバータで扱う電力
の最大値を低減することができる。
【００３８】なお、前述の例では、乗りかご５’の出発
を遅らせるとして説明したが、この時間は長くなく全体
のエレベーターの運行時間に与える影響は大きくない。
また、このとき、乗りかご内の乗客がわずかな時間の遅
れを問題にするなら、運転調整をしており、故障ではな
い等の案内を表示し、音声などで案内するようにするこ
とができる。
を遅らせるとして説明したが、この時間は長くなく全体
のエレベーターの運行時間に与える影響は大きくない。
また、このとき、乗りかご内の乗客がわずかな時間の遅
れを問題にするなら、運転調整をしており、故障ではな
い等の案内を表示し、音声などで案内するようにするこ
とができる。
【００３９】また、図２の例による説明では、２台の乗
りかごが同一の運転パターンで、しかも、同一の人員を
輸送することとしているが、実際には乗客数が違った
り、上向、下向がランダムに発生するので、前述の出発
調整時間は、より短いものとなる。特に、乗りかごの台
数が図２の例より多くなった場合、前述の出発調整時間
はより短くすることができる。
りかごが同一の運転パターンで、しかも、同一の人員を
輸送することとしているが、実際には乗客数が違った
り、上向、下向がランダムに発生するので、前述の出発
調整時間は、より短いものとなる。特に、乗りかごの台
数が図２の例より多くなった場合、前述の出発調整時間
はより短くすることができる。
【００４０】次に、図１により説明した本発明の一実施
例によるエレベーターシステムの他の制御例を図３を参
照して説明する。
例によるエレベーターシステムの他の制御例を図３を参
照して説明する。
【００４１】図２による説明では乗りかご５’の出発を
遅らせるとしたが、本発明の一実施例は、乗りかごの加
速度、最高運転速度等を変更することによっても、前述
の場合と同様に、コンバータで扱う電力の最大値を低減
させることができる。
遅らせるとしたが、本発明の一実施例は、乗りかごの加
速度、最高運転速度等を変更することによっても、前述
の場合と同様に、コンバータで扱う電力の最大値を低減
させることができる。
【００４２】図３において、図２で説明した場合と同様
に、乗りかご５が時刻ｔ1で運転を開始し、時刻ｔ2で運
転を終了するような速度パターンが設定されているもの
とする。この場合、乗りかご５の速度パターンＮと所要
電力Ｐｅとは、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すものとな
る。この状態で、乗りかご５が出発した時刻ｔ1より少
し後の時刻ｔ3で、乗りかご５’に出発する指令が出さ
れたとし、乗りかご５’の運転パターンと荷重との条件
が乗りかご５と同一とすると、時刻ｔ3で乗りかご５’
を出発させると、図２で説明したように、２台の乗りか
ごの総所要電力の最大値が、コンバータ２の設定最大電
力Ｐｔｍを越えてしまうことになる。
に、乗りかご５が時刻ｔ1で運転を開始し、時刻ｔ2で運
転を終了するような速度パターンが設定されているもの
とする。この場合、乗りかご５の速度パターンＮと所要
電力Ｐｅとは、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すものとな
る。この状態で、乗りかご５が出発した時刻ｔ1より少
し後の時刻ｔ3で、乗りかご５’に出発する指令が出さ
れたとし、乗りかご５’の運転パターンと荷重との条件
が乗りかご５と同一とすると、時刻ｔ3で乗りかご５’
を出発させると、図２で説明したように、２台の乗りか
ごの総所要電力の最大値が、コンバータ２の設定最大電
力Ｐｔｍを越えてしまうことになる。
【００４３】図３に示す例では、乗りかご５’の出発時
間を遅らせるのではなく、乗りかご５’を図３（ｃ）に
示す速度パターンのように、時刻ｔ3で出発させ、その
加速度を低下させている。この場合、乗りかご５’の所
要電力Ｐｅは、図３（ｄ）に示すように、乗りかご５’
の加速度を下げたためにその最大所要電力が低下したも
のとなり、また、乗りかご５と乗りかご５’との所要総
電力は、図３（ｅ）に示すようなものとなる。
間を遅らせるのではなく、乗りかご５’を図３（ｃ）に
示す速度パターンのように、時刻ｔ3で出発させ、その
加速度を低下させている。この場合、乗りかご５’の所
要電力Ｐｅは、図３（ｄ）に示すように、乗りかご５’
の加速度を下げたためにその最大所要電力が低下したも
のとなり、また、乗りかご５と乗りかご５’との所要総
電力は、図３（ｅ）に示すようなものとなる。
【００４４】この結果、総所要電力の最大値は、コンバ
ータ２の設定最大値Ｐｔｍを越えないものとなり、図３
（ｃ）に示すような速度パターンで乗りかご５’を運転
することにより、コンバータ２の設定最大値Ｐｔｍを越
えないように全乗りかごの運転を行うことができる。ま
た、この例の場合、乗りかご５’を図２の例より早く出
発させたので、運転終了時刻ｔ6、すなわち、到着時刻
を、図２の例より早めることができる。
ータ２の設定最大値Ｐｔｍを越えないものとなり、図３
（ｃ）に示すような速度パターンで乗りかご５’を運転
することにより、コンバータ２の設定最大値Ｐｔｍを越
えないように全乗りかごの運転を行うことができる。ま
た、この例の場合、乗りかご５’を図２の例より早く出
発させたので、運転終了時刻ｔ6、すなわち、到着時刻
を、図２の例より早めることができる。
【００４５】前述したように、群制御装置１００は、乗
りかご５’の運転時の総電力Ｐｔがコンバータ２の設定
最大値Ｐｔｍを越えないか否かを計算し、越えないこと
が判明した運転パターンを決定し、このパターンで乗り
かごを運転するように、インバータ制御装置３１’に指
令を出力する。そして、このように決定された運転条件
を乗りかご５’に設定し、実際に乗りかご５’を運転す
ると、総電力は、図３（ｅ）に示すようになり、その最
大値をコンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収めるこ
とができ、コンバータ２で扱う電力の最大値を軽減する
ことができる。
りかご５’の運転時の総電力Ｐｔがコンバータ２の設定
最大値Ｐｔｍを越えないか否かを計算し、越えないこと
が判明した運転パターンを決定し、このパターンで乗り
かごを運転するように、インバータ制御装置３１’に指
令を出力する。そして、このように決定された運転条件
を乗りかご５’に設定し、実際に乗りかご５’を運転す
ると、総電力は、図３（ｅ）に示すようになり、その最
大値をコンバータ２の設定最大値Ｐｔｍ以内に収めるこ
とができ、コンバータ２で扱う電力の最大値を軽減する
ことができる。
【００４６】前述した本発明の一実施例の説明は、乗り
かごの出発時についての例であったが、本発明は、乗り
かごの停止時についても前述と同様の制御を行うように
することができる。
かごの出発時についての例であったが、本発明は、乗り
かごの停止時についても前述と同様の制御を行うように
することができる。
【００４７】すなわち、本発明は、乗りかご内の乗客が
指令した停止階に停止するとき、群制御装置が前述と同
様の計算を行い、総電力がコンバータの設定最大値を越
える場合、乗りかごの加速度を変更するようにすること
ができる。この変更は、当該乗りかごで行うことも、こ
れとは別の乗りかごで行うこともできる。また、各階の
ホールの乗客待ちに対する停止がある場合も、前述と同
様に乗りかごの加速度を変更して乗りかごを停止させて
もよいが、コンバータの設定最大電力値の制限内で、停
止すべき階に停止する乗りかごを決定するようにしても
よい。
指令した停止階に停止するとき、群制御装置が前述と同
様の計算を行い、総電力がコンバータの設定最大値を越
える場合、乗りかごの加速度を変更するようにすること
ができる。この変更は、当該乗りかごで行うことも、こ
れとは別の乗りかごで行うこともできる。また、各階の
ホールの乗客待ちに対する停止がある場合も、前述と同
様に乗りかごの加速度を変更して乗りかごを停止させて
もよいが、コンバータの設定最大電力値の制限内で、停
止すべき階に停止する乗りかごを決定するようにしても
よい。
【００４８】また、前述では、乗りかご運転時の総電力
の設定値の最大値を、コンバータ容量、受電容量を考慮
して決めるとして説明したが、この値は、諸々の条件で
変更することができる。例えば、すでに述べたように、
コンバータの短時間定格、連続定格を考慮して設定する
こともでき、あるいは、夏の電力需要が制限されるとき
のように、季節、時間帯等によって設定最大値を変更し
てもよい。
の設定値の最大値を、コンバータ容量、受電容量を考慮
して決めるとして説明したが、この値は、諸々の条件で
変更することができる。例えば、すでに述べたように、
コンバータの短時間定格、連続定格を考慮して設定する
こともでき、あるいは、夏の電力需要が制限されるとき
のように、季節、時間帯等によって設定最大値を変更し
てもよい。
【００４９】前述の説明では、ある条件で乗りかごの運
転が行われているとき、出発させる乗りかごの運転条件
を変更するとしたが、本発明は、エレベーター群全体の
総電力が設定最大値を越えないように、乗りかごを予め
配置して各乗りかごを制御するようにしてもよい。この
場合、本発明は、エレベーター群全体の総電力が設定最
大値を越えないだけでなく、全体として総電力が最小に
なるように運転指令を与えることもできる。
転が行われているとき、出発させる乗りかごの運転条件
を変更するとしたが、本発明は、エレベーター群全体の
総電力が設定最大値を越えないように、乗りかごを予め
配置して各乗りかごを制御するようにしてもよい。この
場合、本発明は、エレベーター群全体の総電力が設定最
大値を越えないだけでなく、全体として総電力が最小に
なるように運転指令を与えることもできる。
【００５０】さらに、本発明は、エレベーター群全体を
管理するために通常備えられている群管理装置に、各階
の乗りかご到着の待ち時間を小さくするように、各乗り
かごに運転指令を出させ、その評価の中に総電力の設定
最大値を入れておくようにすることができ、これによ
り、全体としていろいろな要因を考慮した乗りかごの最
適運転を行わせることができる。なお、この場合にも、
総電力の設定最大値は、乗りかごの運転条件に応じて変
更することができることはいうまでもない。
管理するために通常備えられている群管理装置に、各階
の乗りかご到着の待ち時間を小さくするように、各乗り
かごに運転指令を出させ、その評価の中に総電力の設定
最大値を入れておくようにすることができ、これによ
り、全体としていろいろな要因を考慮した乗りかごの最
適運転を行わせることができる。なお、この場合にも、
総電力の設定最大値は、乗りかごの運転条件に応じて変
更することができることはいうまでもない。
【００５１】図４は本発明の他の実施例によるエレベー
ターシステムの構成を示すブロック図である。図４にお
いて、２’はコンバータ、２１’はコンバータ制御装
置、２００はコンバータ群制御装置であり、他の符号は
図１の場合と同一である。図１により説明した実施例
は、コンバータを１台設置した例であったが、図４に示
す実施例は、コンバータを複数台、例では２台設置した
例である。
ターシステムの構成を示すブロック図である。図４にお
いて、２’はコンバータ、２１’はコンバータ制御装
置、２００はコンバータ群制御装置であり、他の符号は
図１の場合と同一である。図１により説明した実施例
は、コンバータを１台設置した例であったが、図４に示
す実施例は、コンバータを複数台、例では２台設置した
例である。
【００５２】図４において、コンバータ２、２’は、コ
ンバータ群制御装置２００により制御され、両者のバラ
ンスを取りながらそれぞれ独立に運転することができ、
また、両者を関連付けて運転することもできる。コンバ
ータ群制御装置２００は、コンバータ２、２’のそれぞ
れに対応するコンバータ制御装置２１、２１’に運転条
件の指令を送り、コンバータ２、２’を制御するが、例
えば、２台以上のコンバータが配置される場合、所要電
力に応じて必要台数だけのコンバータを運転することが
できる。この場合、コンバータ群制御装置２００は、所
要電力に応じてコンバータ制御装置２１、２１’に運
転、停止の指令を送ればよい。
ンバータ群制御装置２００により制御され、両者のバラ
ンスを取りながらそれぞれ独立に運転することができ、
また、両者を関連付けて運転することもできる。コンバ
ータ群制御装置２００は、コンバータ２、２’のそれぞ
れに対応するコンバータ制御装置２１、２１’に運転条
件の指令を送り、コンバータ２、２’を制御するが、例
えば、２台以上のコンバータが配置される場合、所要電
力に応じて必要台数だけのコンバータを運転することが
できる。この場合、コンバータ群制御装置２００は、所
要電力に応じてコンバータ制御装置２１、２１’に運
転、停止の指令を送ればよい。
【００５３】前述のような本発明の他の実施例によれ
ば、所要電力に応じてコンバータ２、２’が運転される
ので、コンバータの損失を減少させて、効率の向上を図
ることができる。また、この実施例によれば、万一、あ
るコンバータが故障したときそのコンバータを切離し、
総電力の設定最大値を低減し、健全なコンバータにより
エレベーターの運転を継続するように指令することがで
き、システムの信頼性の向上を図ることができる。
ば、所要電力に応じてコンバータ２、２’が運転される
ので、コンバータの損失を減少させて、効率の向上を図
ることができる。また、この実施例によれば、万一、あ
るコンバータが故障したときそのコンバータを切離し、
総電力の設定最大値を低減し、健全なコンバータにより
エレベーターの運転を継続するように指令することがで
き、システムの信頼性の向上を図ることができる。
【００５４】前述した本発明の各実施例によれば、コン
バータの設備容量を下げることができ、受電電力容量を
低減することができるので、エレベーターシステムの省
エネを図ることができる。
バータの設備容量を下げることができ、受電電力容量を
低減することができるので、エレベーターシステムの省
エネを図ることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
源コンバータの容量を低減することができ、これによ
り、受電容量の低減、高調波の発生の低減を図ることが
でき、また、システムの効率の向上も図ることができ
る。また、本発明によれば、コンバータ容量を低減する
ことができるため、エレベーターを制御する機械室への
負荷、例えば、重量低減、排気温度の低下等を図ること
ができる。
源コンバータの容量を低減することができ、これによ
り、受電容量の低減、高調波の発生の低減を図ることが
でき、また、システムの効率の向上も図ることができ
る。また、本発明によれば、コンバータ容量を低減する
ことができるため、エレベーターを制御する機械室への
負荷、例えば、重量低減、排気温度の低下等を図ること
ができる。
【００５６】さらに、本発明によれば、待ち時間、乗り
心地等を悪化させることなく前述の効果を得ることがで
きる。
心地等を悪化させることなく前述の効果を得ることがで
きる。
【００５７】そして、本発明は、大電力を扱う高速のエ
レベーター、あるいは、乗りかごの設置台数の多いエレ
ベーターに適用して大きな効果を得ることができる。特
に、ロープレスのリニアモータは、カウンタウエイトが
ないため、モータ容量が非常に大きくなるので、このよ
うなシステムに本発明を適用する場合、非常に有効であ
る。
レベーター、あるいは、乗りかごの設置台数の多いエレ
ベーターに適用して大きな効果を得ることができる。特
に、ロープレスのリニアモータは、カウンタウエイトが
ないため、モータ容量が非常に大きくなるので、このよ
うなシステムに本発明を適用する場合、非常に有効であ
る。
【図１】本発明の一実施例によるエレベーターシステム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明する図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を説明する図である。
【図４】本発明の他の実施例によるエレベーターシステ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図５】従来技術によるエレベーターシステムの構成を
示す図である。
示す図である。
１ 交流電源 ２、２’ 回生機能を有するコンバータ ３、３’ インバータ ４、４’ 交流電動機 ５、５’ 乗りかご ６、７、７’ コンデンサ ８ 直流バス ９、９’ 駆動プーリー １０、１０’ ロープ １１、１１’ カウンタウエイト ２１、２１’ コンバータ制御装置 ３１、３１’ インバータ制御装置 ５１、５１’ 荷重センサ １００ 群制御装置 ２００ コンバータ群制御装置
Claims (14)
- 【請求項１】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、前記コンバータの直流を可変電圧、可変周波数の交
流に変換する複数台の乗りかごを運転制御するための複
数台インバータと、前記インバータによって駆動される
交流電動機とを備え、前記交流電動機によって乗りかご
を駆動するエレベーターの制御方法において、電源から
の受電／回生電力が前記コンバータの設定最大値を越え
ないように各乗りかごの運転を制御することを特徴とす
るエレベーターの制御方法。 - 【請求項２】 前記複数台のインバータは、１台のコン
バータから電力が供給されることを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項３】 前記コンバータの設定最大値は、乗りか
ご１台の最大電力以上、全台数の合計最大電力より小さ
く設定されることを特徴とする請求項１または２記載の
エレベーターの制御方法。 - 【請求項４】 前記乗りかごの制御は、乗りかごの運転
条件を設定するに先だって、各乗りかごの電力需要計算
を行い、エレベーター群全体の総電力を計算し、この総
電力に基づいて設定される乗りかごの運転条件により行
われることを特徴とする請求項１、２または３記載のエ
レベーターの制御方法。 - 【請求項５】 前記電力需要の計算は、乗りかごの電気
的、構造的な定数、乗りかごの加速度、速度、積載荷重
に基づいて行われることを特徴とする請求項４記載のエ
レベーターの制御方法。 - 【請求項６】 前記乗りかごの運転条件の設定は、乗り
かごの出発時刻の変更であることを特徴とする請求項４
記載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項７】 前記乗りかごの運転条件の設定は、乗り
かごの加速度の変更であることを特徴とする請求項４記
載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項８】 前記乗りかごの運転条件の設定は、乗り
かごの速度の変更であることを特徴とする請求項４記載
のエレベーターの制御方法。 - 【請求項９】 前記乗りかごの運転条件の設定は、乗り
かごの停止条件の変更であることを特徴とする請求項４
記載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項１０】 前記エレベーター群全体の総電力を群
管理の評価に組み込むことを特徴とする請求項４記載の
エレベーターの制御方法。 - 【請求項１１】 前記交流電源を直流に変換するコンバ
ータが複数台備えられることを特徴とする請求項１記載
のエレベーターの制御方法。 - 【請求項１２】 電源からの受電／回生電力に応じて、
コンバータの運転台数を変更することを特徴とする請求
項１１記載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項１３】 前記複数台のコンバータのいずれかの
コンバータの動作に不具合が生じたとき、該当するコン
バータを切り離して運転を継続することを特徴とする請
求項１１記載のエレベーターの制御方法。 - 【請求項１４】 前記複数台のコンバータのいずれかの
コンバータの動作に不具合が生じたとき、該当するコン
バータを切り離し、受電／回生電力の設定最大値を低減
して運転を継続するを特徴とする請求項１１記載のエレ
ベーターの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313491A JPH07165372A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | エレベーターの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313491A JPH07165372A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | エレベーターの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165372A true JPH07165372A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18041955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313491A Pending JPH07165372A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | エレベーターの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07165372A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001226049A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| WO2005092764A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ制御装置 |
| WO2005102895A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| KR100735352B1 (ko) * | 2005-11-30 | 2007-07-04 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어장치 |
| KR100829319B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2008-05-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 제어장치 |
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-
1993
- 1993-12-14 JP JP5313491A patent/JPH07165372A/ja active Pending
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