CN100509315C - 带材的加工装置以及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有在轴线(X1)周围转动的多个垫(Pi)、切断连续带材(W)的刀(30)以及承接刀(30)的多个砧(Ai)的带材加工装置。所述垫(Pi)接受所述连续带材(W),所述刀30与位于第一相对水平面(L1)的砧(Ai)配合动作,切断所述连续带材(W)。所述垫(Pi)旋转,一边改变所述垫(Pi)的姿势一边在轴线(X1)周围转动,一边改变切断带材(W2)的姿势一边搬送所述切断带材(W2)。所述砧(Ai)以在所述垫(30)改变姿势时不妨碍改变所述垫(Pi)的姿势的动作的方式相对于第二相对水平面(L2)移动。
Description
技术领域
本发明涉及在切断连续带材后,改变被切断带材的姿势并运送带材的带材加工装置以及加工方法。
背景技术
在下述专利文献1中,揭示有一种处理***,其一边利用垫(pad)搬送具有弹性的材料,一边在所述垫之间在拉伸所述材料的状态下用刀将其切断,然后,使所述垫旋转,改变所述材料的姿势。
上述专利文献1的装置没有砧(anvil)。即使不使用砧也能够将具有弹性的所述材料切断。
专利文献1:日本专利特表平10—513086号公报(WO96/23475)(FIG.47)
另一方面,在下述专利文献2、3中,揭示有一种装置,其一边利用垫搬送连续带材,一边进行切断,从而生成切断带材,并扩大切断带材彼此间的间隔。
但是,在上述专利文献2、3中,对于改变切断带材的姿势这一点并没有公开。
专利文献2:日本特表平11-513647号公报(WO97/14387)(摘要)
专利文献3:日本特表2003-508243号公报(WO01/017473)(摘要)
在现有技术中,在一个转动体中,对于在切断连续带材后改变其姿势进行搬送的装置来说,在切断带材时,由垫或者与垫形成一体的砧来承接刀。但是,在这种构成中,切断带材时的负荷会被施加到垫上,因此存在垫的寿命变短的问题。若为了不使切断带材时的负荷施加到垫上,而与垫独立地另外设置承接刀的砧,则在垫转动时,砧会妨碍垫的姿势变更。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带材加工装置以及加工方法,在一个转动体上,能够在利用刀以及砧切断带材的同时,改变带材的姿势。
本发明的一种带材加工装置,包括:在轴线周围转动的多个垫、切断连续带材的刀、以及承接上述刀的多个砧。在该加工装置中,上述垫接受上述连续带材,以能够与上述刀相接触的方式,与位于相对于上述垫表面的第一相对水平面的砧配合动作,由上述刀切断上述连续带材。上述垫沿着上述垫的表面旋转,一边改变上述垫的姿势一边在上述轴线周围转动,一边改变上述被切断带材的姿势一边搬送该带材。上述砧以在上述垫改变姿势时不妨碍改变上述垫的姿势的动作的方式,向相对于上述垫的表面的第二相对水平面移动,所述垫大致以所述转动体的第一轴线为中心转动,所述砧大致以所述转动体的第二轴线为中心转动,所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致相互平行而且位置错开的位置上,所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
本发明的另一种带材的加工装置,其是在接收位置接受连续带材的前端部,一边改变从上述前端部切取的切断带材的姿势,一边将上述切断带材搬送到上述接收位置的下游的移交位置,在该移交位置将上述切断带材移交到下游的搬送装置的带材加工装置,其具有转动体和刀。上述转动体,具有交互配置在上述转动体的周围且大致沿上述转动体的圆周方向转动的多个垫以及多个砧,上述刀与上述砧配合动作,能够在上述接收位置的下游的切断位置处切断上述连续带材的前端部。在上述切断位置,上述刀与上述砧配合动作,以能够从保持在邻接的两个垫上的连续带材的前端部切取规定长度的切断带材的方式,设定上述两个垫之间的砧表面的水平面为与上述垫表面的水平面相近似的第一相对水平面。上述各垫被设置成能够大致沿转动体的径向的线的周围旋转。在从上述切断位置到比上述切断位置更靠下游的移交位置之间,为了允许上述各垫旋转以进行上述切断带材的姿势变更来进行设定,使得与上述旋转的各个垫邻接的砧表面,成为相对于上述垫的表面比上述第一相对水平面更向上述转动体的内侧退避的第二相对水平面,所述垫大致以所述转动体的第一轴线为中心转动,所述砧大致以所述转动体的第二轴线为中心转动,所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致相互平行而且位置错开的位置上,所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
在本发明中,在切断带材时,将砧的表面的水平面设定为与垫的表面的水平面近似的第一相对水平面。因此,刀可以与砧配合动作来切断带材。其中,上述“相对水平面”是指某个部件相对于其他部件的相对水平面或者沿转动体径向的位置。上述第一以及第二相对水平面是相对于垫的表面的相对水平或者沿转动体径向的位置。
另一方面,在垫旋转时,将砧的表面的水平面设定为从垫的表面的水平面向转动体内侧退避的第二相对水平面。所以,由于允许垫的旋转,因此可以通过垫的旋转来改变带材的姿势。
这样,垫在一个转动体的周围转动来搬送带材时,能够实现切断带材以及改变姿势这两个动作。所以,可以降低加工装置的成本以及使装置紧凑。
此外,由于上述带材具有弹性部件,所以,当上述连续带材在上述连续带材的搬送方向上具有收缩力时,通过在处于没有被切断的连续带材的状态下在上述垫上接受带材,而可以防止带材被切断后收缩。这样,由于可以防止带材的收缩,所以可以很容易地进行上述带材切断后的加工。
在本发明中,砧相对于垫(垫的表面)的相对水平面或者垫相对于砧(垫的表面)的相对水平面的改变,既可以通过使砧相对于垫向转动体的径向内侧移动来实现,也可以通过使垫相对于砧向转动体的径向外侧移动来实现。此外,这种相对水平面的改变,也可以通过使砧以及垫的双方沿转动体的径向移动来实现。
作为改变上述砧相对于垫的相对水平面或者上述垫相对于砧的相对水平面的机构,在上述砧或者垫转动时,既可以采用规定上述砧以及/或者垫的转动轨迹的引导装置,或者,也可以采用在上述砧以及/或者垫转动到指定位置后,使上述砧以及/或者垫沿转动体的径向移动的气缸等驱动部。即,也可以在比切断位置更靠下游且比移交位置更靠上游的位置处,设置改变砧以及垫的水平面的水平面变更装置。
在本发明的优选实施例中,上述多个垫具有保持上述带材的保持面,沿上述保持面的上述转动体的轴线方向的形状从上述移交位置看大致呈直线。
这样,如果垫的保持面平坦,则上述垫旋转90°后沿垫的上述转动体的轴线的方向的两端接近下游的搬送装置的表面。
另一方面,本发明的一种加工方法,其是使用转动体和刀,在接收位置接受连续带材的前端部,一边改变从上述前端部切取的切断带材的姿势,一边将上述切断带材搬送到上述接收位置下游的移交位置,在该移交位置将上述切断带材移交到下游的搬送装置的加工方法。在该方法中所使用的上述转动体具有交互配置在上述转动体的周围且大致沿上述转动体的圆周方向转动的多个垫以及多个砧。在该方法中所使用的上述刀,与上述砧配合动作,能够在上述接收位置下游的切断位置切断上述连续带材的前端部。该方法包括下述工序:上述垫接收上述连续带材的工序;上述刀和以能够与上述刀相接触的方式而位于相对于上述垫的表面的第一相对水平面上的砧配合动作,切断上述连续带材的工序;上述垫在沿着上述转动体的径向的线的周围旋转,一边改变上述垫的姿势一边在上述轴线的周围转动,一边改变上述被切断的带材的姿势一边搬送该带材的工序;以及上述砧以在上述垫改变姿势时不妨碍上述垫的姿势改变的动作的方式向相对于上述垫表面的第二相对水平面移动的工序,所述垫大致以所述转动体的第一轴线为中心转动,所述砧大致以所述转动体的第二轴线为中心转动,所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致相互平行而且位置错开的位置上,所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的带材加工装置的简要侧视图。
图2是表示带材姿势变更状态的简要立体图。
图3是表示垫姿势的展开图。
图4(a)、图4(b)以及图4(c)分别是表示砧以及垫的相对水平面变化的加工装置的部分侧视图。
图5(a)是接收位置以及移交位置的加工装置的简要截面图,图5(b)是表示带材变更姿势的一个例子的展开图,图5(c)是表示带材变更姿势的另一个例子的展开图。
图6是表示接收位置以及移交位置的垫姿势的简要立体图。
标号说明:20:转动体;30:刀(cutter);200:保持面;Ai:砧;Pi:垫;L1:第一相对水平面;L2:第二相对水平面;X1:第一轴线;X2:第二轴线;CP:切断位置;RP:接收位置;SP:移交位置;W:连续带材;W1:前端部;W2:切断带材。
具体实施方式
通过以下参考附图对实施例进行的适当说明,可以更加清楚地理解本发明。但是,实施例以及附图只是单纯用于进行图示以及说明而使用,并不用于限定本发明的范围。本发明的范围只由权利要求的保护范围而被限定。在附图中,多个附图的相同部件编号表示相同或者相当的部分。
以下,根据附图,对本发明的一个实施例进行说明。
图1是表示本发明的一个实施例的加工装置的简要侧视图。
如图1所示,本装置在接收位置RP处接收连续的连续带材W的前端部W1,在接收位置RP下游的切断位置CP处,切断连续带材。此外,如图2所示,本装置一边改变切断连续带材W而形成的切断带材W2的姿势,一边将切断带材W2搬送到下游的移交位置SP。然后,本装置在所述移交位置SP处将切断带材W2移交到图1下游的搬送装置100。
如图1所示,本装置具有多个垫Pi、多个砧(刀具台)Ai以及刀30。
上述刀30例如具有被固定在刀辊32上的至少一个刀片31。也可以在刀30上设置多个刀片31。
所述砧Ai用于承接所述刀片31,也可以被固定在转动体20的周围。也可以使多个砧Ai以等角度的节距配置在转动体20的周围。
所述转动体20沿着第一方向D1转动。另一方面,刀30与转动体20同步而沿着与所述第一方向D1相反的第二方向D2转动。即,转动体20以及刀辊32这样进行旋转,使得各砧Ai到达切断位置CP时,刀片31与砧Ai接触。刀辊32每转动规定角度(例如360°,即一周),刀31在切断位置CP上与砧Ai(A1)接触,逐个地切断连续带材W的前端部W1而生成切断带材W2。
所述垫Pi以及砧Ai互相交替地配置在所述转动体20的周围,与转动体20一起沿着该转动体20的圆周方向转动。垫Pi例如大致以后述第一轴线X1为中心转动。另一方面,砧Ai大致以与所述第一轴线X1平行、且与所述第一轴线X1错开的第二轴线X2为中心而沿着第一方向D1转动。
各个垫Pi既可以将连续带材W的前端部W1和切断带材W2吸附在该垫Pi的表面上来进行保持,也可以通过设置在垫Pi表面上的针等勾挂住带材W来进行保持。例如,在通过真空吸引带材W的构造的情况下,也可以在各垫Pi的表面上分别开设未图示的多个吸引孔。
对于所述垫Pi来说,当在接收位置RP处接收连续带材W的前端部W1后,从所述接收位置RP沿着第一方向D1转动。在该接收后,在切断位置CP处,砧Ai与刀30相配合而切断连续带材W的前端部W1,从而生成切断带材W2。在该切断后,垫Pi上的切断带材W2被搬送到移交位置SP上。也可以在移交位置SP处,使空气从垫Pi的吸引孔吹出,而容易地使切断带材W2从垫Pi离开。
多个第一臂11呈放射状固定在所述转动体20上。在各第一臂11的前端部分上,相对于第一臂可转动地设置有第二臂。在第二臂12的前端上,设置垫框架13。若转动体20转动,则第一以及第二臂11、12追随该转动体20的转动,垫框架13与转动体20一起沿第一方向D1转动。
在所述转动体20的周围,在双点划线所示的位置处,设置有控制垫Pi的圆形轨道的引导装置21。引导装置21沿着以所述第一轴线X1为中心的圆引导垫框架13。因此,若垫框架13伴随着转动体20的转动而通过臂11、12转动,则垫框架13被引导装置21所引导而以第一轴线X1为中心转动。所以,以第一轴线X1为中心转动的垫Pi与以第二轴线X2为中心而转动的砧Ai沿着相不相同的轨迹进行圆周运动。
所述垫Pi的转动半径比所述砧Ai的转动半径大。此外,作为垫Pi的转动中心的第一轴线X1,被配置成比作为砧Ai的转动中心的第二轴线X2更向移交位置错开。所以,垫Pi相对于砧Ai的相对水平面在从切断位置CP到移交位置SP之间向转动体20的外侧变位。另一方面,垫Pi从移交位置SP到切断位置CP附近之间,垫Pi相对于砧Ai的相对水平面向转动体20的内侧变位。
其中,垫Pi相对于所述砧Ai的径向的相对变位,除了可以利用所述引导装置21之外,例如也可以通过气缸和电机,使垫Pi沿着转动体20的径向移动来实现。
各个垫Pi通过旋转部14可转动地嵌入各个垫框架13。各个垫Pi沿着大致与各个垫Pi的表面正交的法线r(大致沿第一轴线X1的放射方向(各个垫的转动圆形轨道的径向)的法线r),即在大致沿转动体20的径向的线的周围能够旋转。由此,可以改变切断带材W2的姿势。
图3是表示从接收位置RP到移交位置SP为止的垫Pi的旋转动作的简要展开图。
如图3所示,垫Pi在通过切断位置CP后,在所述砧Ai向内侧相对地变位后,开始旋转,开始改变姿势,到移交位置SP为止旋转规定角度(例如90°)。所以,垫Pi上的切断带材W2以被旋转所述规定角度的状态(姿势)而被移交至下游的搬送装置100(图1)。其中,垫Pi在从图1的移交位置SP到接收位置RP为止(直到返回),再转动规定角度(例如90°),成为可以接收连续带材W的姿势。
其中,各垫Pi在接收位置RP、切断位置CP以及移交位置SP处不旋转,即保持相同姿势,以第一轴线X1为中心持续转动。
在此,当刀30切断带材W时,如图4(a)、(b)所示,砧Ai的表面As的水平面位于与垫Pi的表面Ps的水平面近似的第一相对水平面L1,由此,可以用刀片31切断带材W。在所述切断位置CP等处,由于垫Pi与砧Ai相接触而不能旋转。其中,从所述第一轴线X1到在第一相对水平面L1上的砧Ai的表面AS为止的距离,也可以按照与从所述第一轴线X1到垫Pi的表面Ps为止的距离大致相等的方式来进行设定。
另一方面,从所述切断位置CP到移交位置SP为止,图3的旋转的垫Pi的角部Pc以不与砧Ai接触方式,如图4(c)所示,使砧Ai的表面As以成为相对于垫Pi的表面Ps向转动体20(图1)的内侧退避的第二相对水平面L2的方式变化。这样的相对水平面的变化允许垫Pi的旋转。其中,从所述第一轴线X1到在第二相对水平面L2上的砧Ai的表面AS为止的距离也可以按照比从所述第一轴线X1到垫Pi的表面Ps为止的距离小的方式进行设定。
即,图1的垫Pi在从切断位置CP到移交位置SP之间,比砧Ai的表面As的水平面更向外侧进行相对移动。所以,砧Ai的表面As通过向相对于垫Pi的表面Ps向内侧退避的第二相对水平面L2进行相对移动,而使垫Pi在垫Pi的法线r的周围旋转。
另一方面,从移交位置SP到接收位置RP乃至切断位置CP附近之间,所述垫Pi的表面Ps向着旋转体20的内侧相对于Ai的表面As相对移动,移动至所述第一相对水平面L1。因此,在切断位置CP处,砧Ai的表面As回到与垫Pi的表面Ps的水平面相近似的所述第一相对水平面L1,所以,刀30可以与砧Ai相配合而从连续带材W切下切断带材W2。
作为使所述相对水平面L1、L2变化的方法,除了使所述垫Pi沿旋转体20的径向变位的方法之外,还可以通过使砧Ai变位的方法或者使砧Ai和垫Pi两者变位的方法。
接下来,利用图5(a)的横截面图,对所述引导装置21等的一个例子进行说明。
如图5(a)所示,引导装置21也可以由被固定在固定圆筒部上的突出条部21a和与该突出条部21a相嵌合的槽部件21b构成。所述垫框架13被与所述第二臂12以及所述槽部件21b相连接。
所述固定圆筒部50被固定在未图示的设备的机架上,可转动地支撑转动体20的转动轴20a。所述固定圆筒部50以及引导装置21的中心为第一轴线X1,此外,所述转动体20的转动中心为所述第二轴线X2。所以,垫框架13按照以相对于第二轴线X2为偏心状态而设置的第一轴线X1为中心而进行转动。
其中,也可以使所述突出条部21a以及槽部件21b进行相反的配置。即,槽部件21b被固定在所述固定圆筒部50上,垫框架13与突出条部21a相连接。
接下来,对使垫Pi旋转的旋转装置进行说明。
在所述固定圆筒部50的外周面上,形成有凸轮槽51。设置在各垫Pi的旋转部14上的辊子15与该凸轮槽51相嵌合。若所述垫Pi在第一轴线X1的周围从接收位置RP转动至移交位置SP,则通过辊子15沿凸轮槽51向沿轴线X1的方向移动,旋转部14以及垫Pi旋转90°。由此,改变垫Pi上的切断带材W2的姿势。
其中,对于所述旋转装置,也可以采用在日本特开平1-272803号公报和日本特开2002-96808号公报中所揭示的构造等。
接下来,对本装置的动作进行说明。
如图4(a)所示那样,在接收位置RP处,其前端部W1被保持在垫Pi上,被供给的连续带材W利用向第一方向D1转动的垫Pi而被向下游方向搬送。如图4(b)所示那样,若带材W的前端部W1通过切断位置CP,则在切断位置CP处,刀30的刀片31与所述第一相对水平面L1的砧Ai的表面As相接触,该刀片31切断连续带材W,从而切掉带材的前端部W1。由此,生成切断带材W2。
在上述切断后,如图4(c)所示那样,垫Pi的表面Ps一边沿着第一方向D1转动一边相对于砧Ai的表面As向转动体20的外侧慢慢地相对移动。即,砧Ai向垫Pi的下方相对地变位。所以,垫Pi可以在所述法线r的周围旋转。在这种状态下,垫Pi开始旋转,在到达移交位置SP之间,垫Pi的姿势改变,从而,垫Pi上的切断带材W2的姿势被改变。
图1的垫Pi在移交位置SP处,解除对切断带材W2的保持,将被改变姿势的切断带材W移交到下游的搬送装置100。其中,这种搬送装置100既可以具有吸附切断带材W2的垫,也可以将切断带材W2放到输送机上来进行搬送。然后,垫Pi在一边沿着第一方向D1转动,一边向转动体20的内侧相对于砧Ai相对地移动的同时,还进一步旋转,在到达所述接收位置RP为止恢复到原来的位置。
这样,在该加工装置中,刀片31可以与砧Ai的表面接触而切断带材W,同时,由于允许垫Pi的旋转,使得可以在一个转动体20上进行切断带材W以及改变姿势这两种动作。所以,可以降低加工装置的成本以及使装置紧凑。
此外,如果使垫Pi以及砧Ai分别以两个轴线X1、X2为中心进行圆周运动,则能够很容易使垫Pi以及砧Ai的水平面进行相对变位。
图5(b)以及图5(c)表示切断带材W2i的排列。
如图5(b)所示那样,也可以按照切断带材W2被交错地排列的方式来改变所述垫Pi的姿势。在这种情况下,各垫Pi在宽度方向D3的第一方向(图5(b))的下方向)上和与所述第一方向相反的第二方向(图5(b))的上方向)上交替地变位,使得切断带材W2i、W2i+1被交错地排列。即,切断带材W2i靠近宽度方向D3的第一方向而被配置,与所述切断带材W2i邻接的W2i+1靠近宽度方向D3的第二方向而被配置。
此外,如图5(c)所示那样,各带材W2i也可以被排列为一列。
图6是表示垫Pi的简要立体图。
各垫Pi具有保持切断带材W2的保持面200。所述保持面200是沿所述移交位置SP的所述转动体20的圆周方向D1的形状而向外凸的弯曲面。另一方面,所述保持面200沿着所述移交位置SP的所述转动体20的第一轴线X1的形状大致呈直线。即,在移交位置SP处,在被与第一轴线X1相平行的截面线所截取的垫Pi的截面图上,所述保持面200大致呈直线形状。
这里,在所述移交位置SP处,若在沿着所述保持面200的第一轴线X1的方向的两端部201形成锥面,则由于这两个端部201在稍许离开下游的所述搬送装置100的位置处,所以在所述保持装置100吸附接收保持于保持面200上的切断带材W2的两端部时,很容易在切断带材W2的两端部上产生褶皱。对此,如本实施例那样,如果沿着保持面200的第一轴线X1的形状为直线,则保持面200的所述两端部201与保持面200的中央部202同样地接近搬送装置的垫。所以,使得切断带材W2的接收变得容易,不会在切断带材上产生褶皱。
另一方面,所述接收位置RP的所述保持面200,沿着所述转动体20的圆周方向D1的形状呈直线。如图1所示那样,在本装置中,由于所述垫Pi接收所述连续带材,所以所述保持面200即使是直线的也可以接收所述连续带材W。
以上,参照附图对本发明的优选实施例进行了说明,但是,作为本领域技术人员,在阅读本说明书的基础上,很容易在明确的范围内联想到各种变更以及修正。
例如,在切断位置处,砧的表面的水平面既可以比垫表面的水平面更加向转动体的外侧突出,也可以与垫表面的水平面相同,或者从垫表面的水平面退避一些。
此外,垫表面也可以通过圆弧形状的曲面形成。
而且,垫的转动轨迹不一定必须为圆形,也可以为椭圆或者其他形状。
此外,垫和砧也不一定要以轴线X1、X2那样的确定位置为中心来进行转动运动。
此外,垫也不一定要以法线为中心来进行旋转,也可以在与垫的表面相交叉的线的周围旋转。
所以,这样的变更以及修正可以被解释为是在由权利要求所确定的本发明的范围内。
产业上利用可能性
本发明可以应用于生理用品和一次性短裤、尿布等一次性用品,覆膜材料那样的医疗用材料,隔热材料那样的建筑材料等带材的加工装置中。
Claims (4)
1.一种带材加工装置,其特征在于,包括:
在第一轴线周围转动的多个垫、切断连续带材的刀、以及承接所述刀的多个砧,其中,
所述垫接受所述连续带材,
以能够与所述刀相接触的方式,与位于相对于所述垫表面的第一相对水平面的砧配合动作,由所述刀切断所述连续带材,
所述垫在从所述第一轴线向所述垫延伸的线的周围旋转,一边改变所述垫的姿势一边在所述轴线周围转动,一边改变所述被切断的带材的姿势一边搬送该被切断的带材,
所述砧以在所述垫改变姿势时不妨碍改变所述垫的姿势的动作的方式,向相对于垫表面的第二相对水平面移动,
所述垫大致以所述第一轴线为中心转动,所述砧大致以第二轴线为中心转动,
所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致互相平行而且位置错开的位置上,
所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
2.如权利要求1所述的带材加工装置,其特征在于:
所述多个垫均具有保持所述被切断的带材的保持面,所述保持面的沿第一轴线方向的形状在所述移交位置上大致为直线。
3,一种带材加工装置,其特征在于:
其是在接收位置接受连续带材的前端部,一边改变从所述前端部切取的切断带材的姿势,一边将所述切断带材搬送到所述接收位置的下游的移交位置,在该移交位置将所述切断带材移交到下游的搬送装置的带材加工装置,
其具有转动体和刀,其中,
所述转动体,具有交互配置在所述转动体的周围且大致沿所述转动体的圆周方向转动的多个垫以及多个砧,
所述刀,与所述砧配合动作,能够在所述接收位置的下游的切断位置切断所述连续带材的前端部,
在所述切断位置,所述刀与所述砧配合动作,以能够从保持在所述多个垫中邻接的两个垫上的连续带材的前端部切取规定长度的切断带材的方式,设定所述两个垫之间的砧表面的水平面为与所述垫表面的水平面相近似的第一相对水平面,
所述多个垫的各垫被设置成能够大致沿所述转动体的径向的线的周围旋转,
在从所述切断位置到比所述切断位置更靠下游的移交位置之间,为了允许所述各垫旋转以进行所述切断带材的姿势变更而进行设定,使得与所述旋转的各个垫邻接的砧表面,成为相对于所述各垫的表面比所述第一相对水平面更向所述转动体的内侧退避的第二相对水平面,
所述垫大致以所述转动体的第一轴线为中心转动,所述砧大致以所述转动体的第二轴线为中心转动,
所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致相互平行而且位置错开的位置上,
所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
4.如权利要求3所述的带材加工装置,其特征在于:
所述多个垫均具有保持所述切断带材的保持面,所述保持面的沿所述转动体的第一轴线方向的形状在所述移交位置上大致为直线。
5.一种带材加工方法,其特征在于:
其是使用转动体和刀,在接收位置接受连续带材的前端部,一边改变从所述前端部切取的切断带材的姿势,一边将所述切断带材搬送到所述接收位置下游的移交位置,在该移交位置将所述切断带材移交到下游的搬送装置的加工方法,其中,
所述转动体具有交互配置在所述转动体的周围且大致沿所述转动体的圆周方向转动的多个垫以及多个砧,所述刀与所述砧配合动作,能够在所述接收位置下游的切断位置切断所述连续带材的前端部,
该加工方法包括下述工序:
由所述垫接收所述连续带材的工序;
所述刀,和以能够与所述刀相接触的方式而位于相对于所述垫的表面的第一相对水平面上的砧配合动作,切断所述连续带材的工序;
所述垫在沿着所述转动体的径向的线的周围旋转,一边改变所述垫的姿势一边在所述线的周围转动,一边改变所述切断带材的姿势一边搬送该切断带材的工序;以及
所述砧以在所述垫改变姿势时不妨碍所述垫的姿势改变的动作的方式,向相对于所述垫表面的第二相对水平面移动的工序,
所述垫大致以所述转动体的第一轴线为中心转动,所述砧大致以所述转动体的第二轴线为中心转动,
所述第一轴线和所述第二轴线被设定在大致相互平行而且位置错开的位置上,
所述第二相对水平面的砧与所述第一相对水平面的砧相比,被设定在靠近所述第一轴线内侧的位置上。
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