JP2019528131A - 物体を移送し回転させるための装置 - Google Patents
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Claims (17)
- 物体(3)を環状の移送経路(T)に沿って保持ステーション(4)から解放ステーション(6)に移送し回転させるための装置(7)であって、前記物体(3)が、前記保持ステーション(4)において、前記解放ステーション(6)における第2の配向とは異なる第1の配向を有し、前記装置は、
外側面(25)を有するリボリューションボディ(24)を含むステータ(8)と、
前記ステータ(8)に対して第1の回転軸線(R1)を中心に回転可能であるロータ(9)と、
前記ロータ(9)に連結され、前記ロータ(9)に対して第2の回転軸線(R2)を中心に回転可能である保持要素(11)を含む、前記物体(3)の少なくとも1つの保持ヘッド(10)と、
前記移送経路(T)に沿って配置された少なくとも1つの第1の環状ガイド(15)と
を備え、
前記ステータ(8)は、前記外側面(25)内で実現されている第1のカムプロファイル(12)を含み、前記保持ヘッド(10)は、前記第1のカムプロファイル(12)と共働し、連結されている、対応する第1の従動子(13)を含み、前記第1の従動子(13)は、前記第1のカムプロファイル(12)に対する前記第1の従動子(13)の相対位置に応じて、前記第2の回転軸線(R2)の周りで前記保持要素(11)を回転させるのに適しており、
前記ステータ(8)は、第2のカムプロファイル(14)を含み、
前記保持ヘッド(10)は、前記保持要素(11)を支持し、前記第1の環状ガイド(15)に摺動可能に連結された少なくとも1つの第1のスライド(16)を含み、
前記第1のスライド(16)は、第2の従動子(19)を備えた機構(17)によって前記ロータ(9)に連結され、前記第2の従動子(19)は、前記第2のカムプロファイル(14)に対する前記機構(17)の相対位置に応じて、前記第1の環状ガイド(16)内で前記第1のスライド(16)を摺動させるために前記第2のカムプロファイル(14)に連結されるように適合され、
前記ステータ(8)は、前壁(22)を含み、その上に前記第2のカムプロファイル(14)が実現される、装置において、
前記ロータ(9)が、前記リボリューションボディ(24)と前記前壁(22)との間に介在する環状体(27)を含むことを特徴とする、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記機構(17)が、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)に対する前記保持ヘッド(10)の角度位置を変えるための機構(17)である装置。 - 請求項1または2に記載の装置であって、
前記機構(17)が、前記ロータ(9)によって支持され、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)に平行である第3の回転軸線(R3)を有する回転ピボット(18)に対して振動しており、前記機構(17)は、前記第2の従動子(19)を有する第1の端部(17a)と、前記第1のスライド(16)に締め付けられた第2の端部(17b)と、を有する装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の装置であって、
前記第2のカムプロファイル(14)が、前記前壁(22)の溝によって実現される平坦なカムを含む装置。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の装置であって、
前記第1の環状ガイド(15)が、前記環状体(27)と前記リボリューションボディ(24)との間に介在する装置。 - 請求項1から5のいずれか1つに記載の装置であって、
前記第1の環状ガイド(15)が、前記環状体(27)と前記前壁(22)との間に介在する装置。 - 請求項1から6のいずれか1つに記載の装置であって、
前記第1の環状ガイド(15)が、互いに対向する2つのそれぞれの転動面(28a;28b)を備えた外縁(28)を含み、前記第1のスライド(16)が、前記移送経路(T)に沿って互いに離間されて配置された第1の対のホイール(29)および第2の対のホイール(30)を含み、前記第1の対のホイール(29)および前記第2の対のホイール(30)は、前記第1のスライド(16)上にあそびを有して装着され、各対(29;30)のホイールは、前記第1の環状ガイド(15)の前記外縁(28)のそれぞれの転動面(28a;28b)に沿ってそれぞれ転動するように同軸に配置される装置。 - 請求項7に記載の装置であって、
前記第1の環状ガイド(15)が、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)に対して、前記外縁(28)よりも小さい距離を有する内縁(31)を含み、前記内縁(31)も、互いに対向する2つのそれぞれの転動面(31a;31b)を備えており、前記第1のスライド(16)は、前記第1のスライド(16)上にあそびを有して装着され、互いに同軸であり、それぞれが前記内縁(31)のそれぞれの転動面(31a;31b)に沿って転動するように配置された、第3の対のホイール(32)を含み、前記第3の対のホイール(32)は、前記移送経路(T)に沿って前記第1の対のホイール(29)と前記第2の対のホイール(30)との間に介在する装置。 - 請求項8に記載の装置であって、
前記第1のスライド(16)が、前記第1の対のホイール(29)、前記第2の対のホイール(30)および前記第3の対のホイール(32)が締め付けられたブラケット(33)を含み、前記第1の対のホイール(29)および前記第2の対のホイール(30)は、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)に対して、前記第3の対のホイール(32)よりも外側に締め付けられる装置。 - 請求項9に記載の装置であって、
前記第1のスライド(16)がまた、それぞれ締め付けピン(34)を含み、前記ピン(34)は、前記ブラケット(33)に締め付けられた第1の端部と、前記機構(17)の端部(17b)に締め付けられた第2の端部と、を有する装置。 - 請求項1から10のいずれか1つに記載の装置であって、
第2の環状ガイド(35)をさらに備え、前記リボリューションボディ(24)が、前記第1の環状ガイド(15)と前記第2の環状ガイド(35)との間に介在し、前記保持ヘッド(10)はまた、前記保持要素(11)を支持し、前記第2の環状ガイド(35)に摺動可能に連結された、第2のスライド(36)を含む装置。 - 請求項11に記載の装置であって、
前記保持ヘッド(10)が、前記第1のスライド(16)および前記第2のスライド(36)がそれぞれ締め付けられた第1の対向する側部(37a)を有する、特に矩形のものである、支持ベース(37)を含み、前記支持ベース(37)は、前記第1の従動子(13)が連結される第1の端部と、前記保持要素(11)が連結される第2の端部と、の間を延びる軸(41)を収容するための穴を有する装置。 - 請求項12に記載の装置であって、
前記支持ベース(37)と、前記第1のスライド(16)と、前記第2のスライド(36)とが、前記第1の環状ガイド(15)および前記第2の環状ガイド(35)上で摺動可能である前記保持要素(11)の支持キャリッジを画定する装置。 - 請求項13に記載の装置であって、
前記保持ヘッド(10)が、前記移送経路(T)に沿って前記支持ベース(37)からそれぞれ下流側および上流側に、前記支持ベース(37)の第2の対向する側部(37b)に締め付けられた第1の保護壁(42)および第2の保護壁(43)を含み、それぞれの保護壁(42;43)は、汚染粒子から前記第1のカムプロファイル(12)を保護するように構成される装置。 - 請求項14に記載の装置であって、
第1の保持ヘッド(10’;10’’)が、前記移送経路(T)に沿って第2の保持ヘッド(10’’;10’’’)の下流にある、複数の保持ヘッド(10’;10’’;10’’’)を備え、前記第1の保持ヘッド(10’;10’’)および前記第2の保持ヘッド(10’’;10’’’)は、前記第2のカムプロファイル(14)に対するそれぞれの前記機構(17)の相対位置に応じて、離れた位置または近い位置に互いから離間することができ、各支持ベース(37)の前記第1の保護壁(42)および前記第2の保護壁(43)は、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)に対して半径方向にずらされて締め付けられ、それにより、前記第1の保持ヘッド(10’;10’’)および前記第2の保持ヘッド(10’’;10’’’)は、前記近い位置にあり、前記第2の保持ヘッド(10’’;10’’’)の前記第1の保護壁(42)および前記第1の保持ヘッド(10’;10’’)の前記第2の保護壁(43)は、互いに重ね合わせられる装置。 - 請求項1から15のいずれか1つに記載の装置であって、
前記第1の従動子(13)が、第4の回転軸線(R4)に沿って軸方向に延び、前記保持要素(11)の前記第2の回転軸線(R2)および前記第4の回転軸線(R4)が、互いに交差し、また交差点において、前記ロータ(9)の前記第1の回転軸線(R1)にも交差する装置。 - 生理用品を製造するための包装機(1)であって、
複数の物体(3)、特に衛生用品を実現するための構成部品を、処理経路(P1)に沿って保持ステーション(4)に連続的に供給する処理装置(2)であって、前記物体(3)は第1の配向で前記保持ステーション(4)に配置される、処理装置と、
解放ステーション(6)から前記物体(3)を連続的に受け入れる前進経路(P2)に沿った不透明材料連続ウェブの前進ライン(5)であって、前記物体(3)は、第2の配向で配置された前記解放ステーション(6)内に受け入れられる、前進ラインと
を備え、
前記包装機(1)はまた、請求項1から16のいずれか1つに記載の移送および回転装置(7)を含み、前記移送および回転装置(7)は、前記処理装置(2)の前記保持ステーション(4)から物体(3)を受け入れ、前記物体(3)自体を前記第1の配向から前記第2の配向に回転させることによって移送経路(T)に沿って前記前進ライン(5)の前記解放ステーション(6)に移送するための少なくとも1つの保持ヘッド(10)を含む、包装機。
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