CN100465469C - 离合器控制设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于控制自动离合器设备的离合器控制设备，它可以根据用户意愿得到在车辆起动时或换档时可调整的响应。ECU(发动机控制单元)的EEPROM存储了与三种行驶模式(普通模式、迅速模式和温和模式)对应的规则图。规则图规定了离合器转速差与目标离合器位置之间的关系。当根据用户意愿选择这些行驶模式中的任意一种时，根据该行驶模式均匀地改变目标离合器位置。

Description

离合器控制设备和车辆
技术领域
本发明涉及用于控制自动离合器设备的离合器控制设备，并涉及结合有该离合器控制设备的车辆。
背景技术
常规地，已知这样的车辆，该车辆包括用于通过电动致动器来使摩擦离合器接合和分离的自动离合器设备，还包括用于直接或间接地检测摩擦离合器的位置(摩擦片与离合器片之间的距离)的离合器位置传感器(例如，见JP-A-2002-067741)。
对于例如如上所述的包括离合器位置传感器的车辆中的应用，已知有这样的技术，该技术用于例如在车辆起动以行驶时，根据基于预设的图的发动机速度，通过致动器的驱动控制来调整离合器的位置。此技术允许平稳的换档。
发明内容
如上所述的自动离合器设备的驱动控制最初被设定为使得大多数用户将对驾驶性能感觉舒适.但是，一些用户(尤其是对追求驾驶性能有强烈意愿的两轮摩托车用户)对于车辆起动行驶或换档时的响应特别关心，并可能对初始的设定感觉不舒适。特别是在急转弯结束附近，用户不能获得与用户进行的加速操作对应的所期望响应时，他们将感到更加不舒适。
考虑到上述因素做出了本发明，因此本发明的目的是提供一种离合器控制设备，该设备可以得到在车辆起动或换档时可调的响应，并允许根据用户意愿得到容易或合适的离合器连接。
根据本发明的离合器控制设备是一种用于控制自动离合器设备的离合器控制设备，所述自动离合器设备具有布置在驱动侧动力传递机构与从动侧动力传递机构之间的摩擦离合器、以及用于直接或间接地使所述摩擦离合器接合和分离的电动致动器。所述离合器控制设备包括：用于检测驱动侧转速的驱动侧转速检测设备，所述驱动侧转速是所述摩擦离合器的驱动部分或所述驱动侧动力传递机构的转速；用于检测所述摩擦离合器的位置的离合器位置检测设备；用于存储与所述驱动侧转速相关而设定的所述离合器的目标位置的存储设备；驱动控制单元，所述驱动控制单元用于从所述驱动侧转速检测设备接收所述驱动侧转速的检测值以基于存储在所述存储设备中的与所述检测值对应的所述离合器的所述目标位置进行所述摩擦离合器的驱动控制；和用于根据人为操控来改变所述目标位置的离合器位置改变设备。
利用上述的离合器控制设备，可以由人为操控通过改变离合器的目标位置来适当地改变摩擦离合器位置的变化行为.例如，目标位置被调整为在需要迅速的起动操作时使摩擦离合器的连接提前，而目标位置也可以被调整为延迟摩擦离合器的连接，从而提供与用户意愿一致的响应。
根据本发明，可以得到在车辆起动行驶或换档时的可调整的响应，并使得与用户意愿一致的容易或合适的离合器连接成为可能。
附图说明
图1是根据实施例的两轮动力车辆的侧视图；
图2是两轮动力车辆的驱动***的构造图；
图3是图示安装在两轮动力车辆上的控制***的整体构造的框图；
图4是图示驱动***设备组的框图；
图5是图示传感器/开关组的框图；
图6示出了EEPROM中存储的规则图；
图7示出了两轮动力车辆在车辆起动时的状态的变化；
图8示出了用于各个行驶模式的起动规则图；
图9示出了两轮动力车辆在升档时的状态变化；
图10示出了用于各个行驶模式的升档规则图；
图11示出了用于各个行驶模式的升档规则图；
图12示出了两轮动力车辆在降档时的状态变化；
图13示出了用于各个行驶模式的降档规则图；
图14示出了用于各个行驶模式的降档规则图。
具体实施方式
在开发至少包括用于检测摩擦离合器的驱动侧(摩擦离合器的驱动部分或驱动侧动力传递机构)的转速(＝驱动侧转速)的驱动侧转速检测设备和用于检测离合器位置的离合器位置检测设备在内的离合器控制设备的过程中，本发明人得到了如下的新发现。在与驱动侧转速相关联地设定和存储离合器的目标位置(此后称作“目标离合器位置”)，并且自动离合器设备被控制为使得离合器位置达到目标离合器位置的情况下，即使对控制方法不进行任何改变，目标离合器位置中仅仅微小的改变也会引起响应上的显著改变。
对此，可能的原因——以及本发明人所关注的——是当目标离合器位置被设定得比常规更靠近接合侧时，离合器转速差比先前更快地收敛。例如，在变速时，半离合时间段被缩短并改善了响应。而且，在车辆起动时，离合器的从动侧(摩擦离合器的从动部分或从动侧动力传递机构)的转速(＝从动侧转速)更快地增大。结果，车速以更高速率增大，并改善了响应。这样，将目标离合器位置改变为更靠近接合侧可以减少用于半离合状态的时间段，这可以改善响应.本发明人利用了这系列操作，并已经发明了能够通过人为改变目标离合器位置来容易地调整响应的离合器控制设备。
将参考附图对本发明的实施例进行详细描述。
如图1所示，根据此实施例的跨骑式车辆1是两轮动力车辆10。两轮动力车辆10具有形成其骨架的车体框架11和驾乘者可以坐在其上的车座16。坐在车座16上的驾乘者跨乘车体框架11以位于车辆上。在本发明中，车辆的形状不限于图1所示的这一种，且车辆的最大速度、布置和尺寸不受限制。根据本发明的跨骑式车辆不限于在车座前具有燃料箱的所谓摩托车式两轮动力车辆，而可以是不同类型的两轮动力车辆。而且，根据本发明的跨骑式车辆不限于两轮动力车辆，而可以是诸如四轮小车之类的不同类型的跨骑式车辆。
在以下说明中，前、后、左和右表示从坐在车座16上的驾乘者观察的方向。车体框架11具有转向头管12、从转向头管12向后并倾斜向下延伸的主车架13、从主车架13的中部向后并倾斜向上延伸的左右车座梁14、以及每个都与主车架13的后端和对应车座梁14的中部相连的左右车座支柱管15。
前轮19经由前叉18由转向头管12支承。燃料箱20和车座16支承在车座梁14上。车座16从燃料箱20上的位置向着车座梁14的后端延伸。燃料箱20布置在车座梁14的前半部上。
一对左右后臂支架24设置在主车架13的后端处。这里，设置在主车架13上的后臂支架24等形成车体框架11的一部分。
后臂支架24从主车架13的后端向下突出。后臂支架24具有枢轴38，并且后臂25的前端由枢轴38可摆动地支承。后轮26支承在后臂25的后端处。
用于驱动后轮26的发动机单元28也由车体框架11支承。曲轴箱25从主车架13悬架并由主车架13支承。在此实施例中，发动机单元28具有汽油发动机(未示出)。发动机单元28的发动机不限于诸如汽油发动机之类的内燃机，而可以是电动发动机等。而且，发动机可以是汽油发动机和电动发动机的组合。
两轮动力车辆10具有前整流罩33和左右护腿板34。护腿板34是用于覆盖驾乘者的腿的前部的封盖构件。
虽然在图1中未示出，不过制动踏板设置在两轮动力车辆10的右下部处。制动踏板用于使后轮26停止。通过操作设置在车把41的右握把41R(见图2)附近的制动杆(未示出)来使前轮19停止。
图2是图1所示两轮式动力车辆的驱动***的构造图。车把41(也参见图1)的右握把41R构成加速握把，并且节气门输入传感器42附装到该加速握把上。节气门输入传感器42检测由驾乘者给出的加速输入(节气门开度输入)。换档开关43设置在车把41上的左握把41L这一侧上。换档开关43具有升档开关43a和降档开关43b，并可以通过手动操作在空档与最高档(在本实施例中为第六档)之间改变档位以增大或减小速度。而且，在车把41的中间处，设置了用于指示当前档位等的指示器45。
节气门46附装到形成进气通道的节气门体47。节气门驱动致动器49设置在用于节气门46的门轴48的右端处，且节气门开度传感器50设置在门轴48的左端处。附装到门轴48的节气门驱动致动器49和节气门开度传感器50构成DBW(drive-by-wire，电子节气门控制)51。DBW51根据节气门开度传感器50的检测结果利用节气门驱动致动器49打开或关闭节气门体47。
发动机转速传感器53设置在连接至发动机(未示出)的曲轴52的右端处。曲轴52经由湿式多片离合器54连接到主轴55。离合器54具有离合器壳体54a和离合器片套毂54b。多个摩擦片54c附装到离合器壳体54a，多个离合器片54d附装到离合器片套毂54b。每个离合器片54d布置在相邻的摩擦片54c和54c之间。在本发明中，摩擦片不限于湿式多片离合器，而可以是例如干式离合器或单片离合器。多个(图2中为六个)换档齿轮57安装在主轴55上，且主轴转速传感器56附装到主轴55。安装在主轴55上的换档齿轮57与安装在平行于主轴55布置的驱动轴58上的换档齿轮59啮合配合。在图2中，处于解释的方便，换档齿轮57和换档齿轮59分离。
换档齿轮57和/或换档齿轮59的两者或任一个安装在主轴55或驱动轴58上，以除了选择的齿轮外相对于主轴55或驱动轴58空转。因此，从主轴55到驱动轴58的驱动力传递仅通过一对选择的换档齿轮来进行。
为变速而选择换档齿轮57和换档齿轮59的操作通过换档凸轮79来进行。换档凸轮79具有多个(图2中为三个)凸轮槽60，且换档叉61容纳在每个凸轮槽60中。每个换档叉61与主轴55和驱动轴58上特定的换档齿轮57和59配合。当换档凸轮79旋转时，换档叉61沿着凸轮轴60轴向移动，并且位于与凸轮轴79的旋转角相对应的位置处的一对换档齿轮57和59与主轴55和驱动轴58花键配合。花键配合的该对变速齿轮57和59将来自主轴55的驱动力传递到驱动轴58。换档齿轮57和59以及换档凸轮79构成变速器80。
如上所述的离合器54和变速器80分别由离合器致动器63和换档致动器65驱动。离合器致动器63经由液压传动机构64、杆71、杠杆72、小齿轮73和齿条74连接到离合器54。液压传动机构64是具有液压缸64a、油箱(未示出)等，并由离合器致动器63驱动以产生液压且将液压传递到杆71的机构。当杆71由离合器致动器63驱动以如箭头A所示往复运动时，杠杆72如箭头B所示转动，从而离合器54根据齿条74的运动方向而接合或分离。虽然在此实施例中采用电机作为离合器致动器63，但是本发明不限于此。例如，可以使用电磁线圈或电磁阀。本发明中的自动离合器设备77由离合器54、离合器致动器63、液压传动机构64、杆71、杠杆72、小齿轮73、齿条74和用于离合器致动器63的驱动控制的ECU 100(见图3)构成。
换档致动器65经由减速机构66、杆75和连杆机构76连接到换档凸轮79。减速机构66具有多个减速齿轮(未示出)。在变速时，杆75由换档致动器65驱动以如箭头C所示往复运动，且换档凸轮79经由连杆机构76转动特定角。因此，换档叉61沿着凸轮槽60轴向移动特定的距离，且一对换档齿轮57和59被分别固定到主轴55和驱动轴58。然后，驱动力从主轴55传递到驱动轴58。虽然在此实施例中采用电机作为换档致动器65，但是本发明不限于此。例如，可以使用电磁线圈或电磁阀。
连接到离合器致动器63的液压传动机构64具有离合器位置传感器68，离合器位置传感器68检测活塞的行程位置以检测离合器位置(摩擦片54c与离合器片54d之间的距离)。虽然在此实施例中离合器位置传感器68检测活塞的行程位置以检测离合器位置。但是本发明不限于此。可以检测布置在离合器致动器63与离合器54之间的传动机构的位置。例如，可以检测杆71或齿条74的位置。离合器位置不一定如此实施例中通过所检测的活塞行程位置来间接地获得。可以用传感器直接测量摩擦片54c与离合器片54d之间的距离。而且，车速传感器69设置在驱动轴58上。此外，用于检测齿轮位置(换档凸轮的旋转量)的齿轮位置传感器70设置在换档凸轮79上。
当将在下文描述的ECU 100(发动机控制单元)响应于升档开关43a或降档开关43b的操作进行离合器致动器63和换档致动器65的驱动控制时，进行换档。更具体地，基于特定的程序或图，进行一系列操作：通过离合器致动器63进行离合器54的分离→通过换档致动器65进行齿轮57和59的变速→通过离合器致动器63进行离合器54的接合。
图3是图示安装在两轮动力车辆10上的控制***的整体构造的框图。驱动***设备组110经由驱动电路93连接到ECU 100的主微型计算机90。如图4所示(也参见图2)，驱动***设备组110包括节气门驱动致动器49、指示器45、离合器致动器63和换档致动器65。
驱动电路93响应于从主微型计算机90供给的驱动信号将合适的电流从蓄电池97供应到形成驱动***设备组110的设备。传感器/开关组120还连接到主微型计算机90。如图5所示(还参见图2)，传感器/开关组包括节气门输入传感器42、换档开关43、节气门开度传感器50、发动机转速传感器53、主轴转速传感器56、离合器位置传感器68、车速传感器69和齿轮位置传感器70，且由这些传感器得到的检测结果被输入到主微型计算机90中。主微型计算机90基于从这些传感器接收到的检测结果，将驱动信号供给到形成驱动***设备组110的设备以对它们进行驱动控制。
主微型计算机90具有ROM 91、RAM 92和EEPROM 94。离合器致动器控制程序91a和换档致动器控制程序91b存储在ROM 91中。离合器致动器控制程序91a是用于参考将在下文描述的规则图94a进行离合器致动器63的驱动控制的程序。换档致动器控制程序91b是用于换档致动器65的驱动控制的程序.存储在ROM 91中的程序是不可检测的，并且不能将新的程序等写入到ROM91中。
当执行离合器致动器控制程序91a或换档致动器控制程序91b时，程序在RAM 92上展开并接着读取到主计算机90中。然后，主计算机90基于在RAM 92上展开的程序进行离合器致动器63或换档致动器65的驱动控制。
EEPROM 94是可复写和可擦除的数据存储介质。EEPROM 94存储用于规定离合器将被定位的目标位置(目标离合器位置)的规则图94a。如将在下文参考图6所述，存储多种规则图94a用于两轮动力车辆10的各种行驶条件(车辆起动时、升档时、降档时)。主微型计算机90基于离合器制动控制程序91a和从多种规则图94a选择的规则图，参考由离合器位置传感器68得到的检测结果进行离合器致动器63的驱动控制。EEPROM94对应于本发明中的图存储设备。而且，在此实施例中，结合了主微型计算机90的ECU 100对应于本发明中的离合器控制设备。
连接到蓄电池97的电源电路98具有主开关96，主开关96与按键开关(未示出)同步地切换为开或关。当主开关96切换为开时，电源电路98将来自蓄电池97的电压转换为用于驱动主微型计算机90的电压，并将该电压供应到主微型计算机90.
图6示出了存储在图3所示的EEPROM 94中的规则图94a。在根据本实施例的两轮动力车辆10中，可以根据具体操作从三种行驶模式(迅速模式、普通模式和温和模式)选择一种行驶模式。由人为操控来进行行驶模式的选择。可以以任何具体的方式进行人为操控。例如，可以通过操作设置在车体内的开关等的机械结构等来进行人为操控。例如，该开关可以安装在车把41的特定位置处，使得两轮动力车辆10的驾乘者可以选择行驶模式。诸如换档开关43之类的现有的开关也可以用作用于此用途的开关。
在根据该实施例的两轮动力车辆10的每种行驶模式中，选择与行驶模式对应的规则图，并基于选择的规则图进行离合器致动器63的驱动控制。例如，在普通模式下，在车辆起动时选择起动规则图2a，在升档时选择升档规则图2b-2e，并在降档时选择降档规则图2f-2i。
在此实施例中，在离合器54的接合状态和分离状态之间的具体离合器位置(此后，称作“初始离合器位置”)之前和之后使用不同的升档规则图。离合器致动器63的从离合器54的分离状态到初始离合器位置的驱动行为由规则图1b、2b和3b来规定。离合器致动器63的在初始离合器位置之后的驱动行为由规则图1c至1e、2c至2e以及3c至3e来规定。在初始离合器位置之后，按照用于升档的档位来选择不同的规则图。
而且，在此实施例中，如上所述在升档规则图的情况下，在初始离合器位置之前和之后使用不同的降档规则图。离合器致动器63的从离合器54的分离状态到初始离合器位置的驱动行为由规则图1f、2f和3f规定。离合器致动器63的在初始离合器位置之后的驱动行为由规则图1g至1i、2g至2i以及3g至3i规定。在初始离合器位置之后，按照用于降档的档位来选择不同的规则图。
图7示出了两轮动力车辆10在车辆起动时的状态的变化。图7(a)示出了目标离合器位置从起动行驶的开始到结束随时间的变化。图7(b)示出了离合器54的驱动侧和从动侧的转速从起动行驶的开始到结束随时间的变化。离合器54的驱动侧的转速可以由发动机转速传感器53测量。离合器54的从动侧的转速可以由主轴转速传感器56测量。
如图7(a)所示，当两轮动力车辆10起动行驶时，离合器54基于起动规则图从分离状态逐渐接合并经过半离合状态达到接合状态。而且，如图7(b)所示，在离合器54的接合过程中，离合器的从动侧的转速逐渐接近离合器的驱动侧的转速，且在离合器54的接合状态下从动侧和驱动侧的转速互相相等。在图7(a)和(b)中，实线对应于选择普通模式的情况，虚线对应于选择迅速模式的情况。图7(b)的虚线表示在迅速模式下离合器的从动侧的转速。这里，为了帮助理解在不同目标离合器位置处响应的提高，控制离合器的驱动侧的转速在任一模式下都基本相同。即，在迅速模式下，控制节气门开度稍大，使得离合器的驱动侧的转速以与正常模式下相同的方式改变。但是，应该注意，迅速模式不限于这种控制。
在此实施例中，在车辆起动时离合器位置随时间的变化可以通过选择三种行驶模式(迅速模式、正常模式和温和模式)中的任何一种来改变。
图8示出了用于各个行驶模式的起动规则图。起动规则图1a、2a和3a每个界定了发动机转速与目标离合器位置之间的关系。ECU 100基于与选择的行驶模式对应的起动规则图进行离合器致动器63的控制。即，ECU100进行离合器致动器63的驱动控制，使得在各个发动机转速n1至n4下实现由选择的起动规则图指示的目标离合器位置。
如图8所示，由用于迅速模式的起动规则图1a所指示的、在发动机转速n2至n4下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的起动规则图2a所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器接合侧(图8的下侧)。利用这些特性，迅速模式与普通模式相比，允许响应于加速操作的迅速起动操作。而且，由用于温和模式的起动规则图3a所指示的、在发动机转速n2至n4下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的起动规则图2a所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器分离侧(图8的上侧)。利用这些特性，温和模式与普通模式相比，允许响应于加速操作的温和起动操作。
在图7中，如上所述，实线表示在选择普通模式的情况下随时间的变化，而虚线表示在选择迅速模式的情况下随时间的变化。如图7所示，在迅速模式下用于离合器接合的时间段短于普通模式下的该时间段。而且，在迅速模式下直到离合器54的驱动侧和从动侧的转速变得互相相等的时间段也短于普通模式下的该时间段。因此，迅速模式与普通模式相比，允许响应于加速操作的迅速起动操作。
图9示出了两轮动力车辆10在升档时的状态变化.图9示出了从第一档到第二档的升档的情况。图9(a)示出了离合器位置从升档的开始到结束随时间的变化。图9(b)示出了离合器位置从降档的开始到结束随时间的变化。可以由齿轮位置传感器70检测换档齿轮位置。
如图9(a)和(b)所示，在两轮动力车辆10的升档时，离合器54从接合状态以恒定速率分离来进行变速(在图9中，从第一档到第二档)。在进行变速之后，离合器54基于升档规则图1a至1e、2b至2e或3b至3e逐渐接合并经过半离合状态达到接合状态。在此实施例中，在升档时，在离合器接合过程期间离合器位置随时间的变化可以通过选择三种行驶模式中的任何一种来改变。
在此实施例中，在如图9所示从离合器分离状态到初始离合器位置的时间段(从t2到t3的时间段)期间，升档规则图1b、2b或3b用于离合器致动器63的驱动控制，并在从初始离合器位置到离合器接合状态的时间段(从t3到t5的时间段)期间，升档规则图1c、2c或3c用于离合器致动器63的驱动控制。
图10示出了用于各个行驶模式的升档规则图，它们在从离合器分离状态到初始离合器位置的时间段期间使用。升档规则图1b、2b和3b每个界定了离合器转速差与目标离合器位置之间的关系。离合器转速差是离合器壳体54a和离合器片套毂54b的转速之间的差，并等于曲轴52(见图2)的转速(发动机转速)与主轴55的转速之间的差。离合器转速差可以使用发动机转速传感器53和主轴转速传感器56计算。
ECU 100基于与选择的行驶模式对应的升档规则图进行离合器致动器63的驱动控制。即，ECU 100进行离合器致动器63的驱动控制使得在各个离合器转速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下，实现由选择的升档规则图指示的目标离合器位置。
如图10所示，在用于迅速模式的升档规则图1b所指示的各个离合器转速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的升档规则图所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器接合侧(图10的下侧)。利用这些特性，迅速模式允许响应于升档开关43a(见图2)的操作的迅速升档操作。而且，在用于温和模式的升档规则图3b所指示的各个离合器转速差下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的升档规则图2b所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器分离侧(图10的上侧)。利用这些特性，温和模式与普通模式相比，允许响应于升档开关43a的操作的温和升档操作。
图11示出了用于各个行驶模式的升档规则图，它们在从初始离合器位置到离合器接合状态的时间段期间使用。图中的升档规则图是在从第一档到第二档的升档时使用的那些规则图。升档规则图1c、2c和3c每个界定了离合器转速差与离合器致动器63的转速之间的关系。ECU 100基于与选择的行驶模式对应的升档规则图，进行离合器致动器63的驱动控制。即，ECU 100进行离合器致动器63的驱动控制，使得在各个离合器转速差(Δ1、Δ2和Δ3)下实现由选择的升档规则图所指示的转速。当确定了离合器致动器63的转速时，就唯一地确定了目标离合器位置。
如图11所示，在由用于迅速模式的升档规则图1c所指示的各个离合器转速差(Δ1、Δ2和Δ3)下的离合器致动器63的转速比由用于普通模式的升档规则图2c所指示的那些转速更快。利用这些特性，迅速模式与普通模式相比，允许迅速的升档操作。而且，在由用于温和模式的升档规则图3c所指示的各个离合器转速差下的离合器致动器63的转速比由用于普通模式的升档规则图2c所指示的那些转速更慢。利用这些特性，温和模式与普通模式相比，允许温和的升档操作。
图12示出了两轮动力车10在降档时的状态变化。图12示出了从第二档到第一档的降档的情况。图12(a)示出了离合器位置从降档的开始到结束随时间的变化。图12(b)示出了换档齿轮位置从降档的开始到结束随时间的变化。
如图12(a)和(b)所示，在两轮动力车10降档时，离合器54从接合状态以恒定速率分离以进行变速(在图12中，从第二档到第一档)。在进行变速之后，离合器54基于降档规则图1f至1i、2f至2i或3f至3i逐渐接合并经过半离合状态达到接合状态。在此实施例中，在降档时，在离合器接合过程期间离合器位置随时间的变化可以通过选择三种行驶模式(普通模式、迅速模式和温和模式)中的任意一种来改变。
在此实施例中，如图12所示从离合器分离状态到初始离合器位置的时间段(从t2到t3的时间段)期间，降档规则图1f、2f或3f用于离合器致动器63的驱动控制，并在从初始离合器位置到离合器接合状态的时间段(从t3到t5的时间段)期间，降档规则图1g、2g或3g用于离合器致动器63的驱动控制。
图13示出了用于各个行驶模式的降档规则图，它们在从离合器分离状态到初始离合器位置的时间段期间使用.降档规则图1f、2f和3f每个界定了离合器转速差与目标离合器位置之间的关系。ECU 100基于与选择的行驶模式对应的降档规则图，进行离合器致动器63的驱动控制。即，ECU 100进行离合器致动器63的控制，使得在各个离合器转速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下实现由选择的降档规则图所指示的转速。
如图13所示，在由用于迅速模式的降档规则图1f所指示的各个离合器转速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的降档规则图2f所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器接合侧。利用这些特性，迅速模式与普通模式相比，允许响应于降档开关43b的操作的迅速降档操作。而且，在由用于温和模式的升档规则图3f所指示的各个离合器转速差下的目标离合器位置相对于由用于普通模式的降档规则图2f所指示的那些目标离合器位置，偏向离合器分离侧。利用这些特性，温和模式与普通模式相比，允许响应于降档开关43b的操作的温和降档操作。
图14示出了用于各个行驶模式的降档规则图，它们在从初始离合器位置到离合器接合状态的时间段期间使用。图中的降档规则图是在从第二档到第一档的降档时使用的那些规则图。升档规则图1g、2g和3g每个界定了离合器转速差与离合器致动器63的转速之间的关系。ECU 100基于与选择的行驶模式对应的降档规则图，进行离合器致动器63的驱动控制。即，ECU 100进行离合器致动器63的控制，使得在各个离合器转速差(Δ1、Δ2和Δ3)下实现由选择的降档规则图所指示的转速。
如图14所示，在由用于迅速模式的降档规则图1g所指示的各个离合器转速差(Δ1、Δ2和Δ3)下的离合器致动器63的转速比由用于普通模式的降档规则图2c所指示的那些转速更快。利用这些特性，迅速模式与普通模式相比，允许迅速的降档操作。而且，在由用于温和模式的降档规则图3g所指示的各个离合器转速差下的离合器致动器63的转速比由用于普通模式的降档规则图2g所指示的那些转速更慢。利用这些特性，温和模式与普通模式相比，允许温和的降档操作。
如使用图7至14所述，在根据此实施例的两轮动力车辆10中，可以由人为操控选择三种行驶模式中的任意一种来改变目标离合器位置，从而可以不同地改变离合器54的接合行为。更具体地，与普通模式相比，当选择迅速模式时，可以在车辆起动时、升档时和降档时获得迅速的响应。而且，当选择温和模式时，可以在车辆起动时、升档时和降档时获得温和的响应。在此实施例中，在车辆起动时、升档时和降档时的响应不通过根据加速输入改变节气门开度来改变，而通过改变目标离合器位置来改变。即，在此实施例中响应控制独立于节气门控制。
如上已经描述的，根据此实施例为了实现两轮动力车辆10的迅速的起动操作、升档操作和降档操作，选择迅速模式以基于用于迅速模式的规则图1a至1i规定目标离合器位置。而且，为了实现温和的起动操作、升档操作和降档操作，选择温和模式以基于用于温和模式的规则图3a至3i规定目标离合器位置。这样，可以调整两轮动力车辆10的起动操作、升档操作和降档操作以获得与用户意愿一致的响应。
此外，为了提高响应，此实施例没有采用现有技术的延伸范围，而基于此文开始所述的本发明人的新发现而采用了改变目标离合器位置的新技术。因此，可以容易并合适地调整响应。
而且，在此实施例中可以通过人为操控自由地进行响应的后调整。因此，在制造过程中两轮动力车辆10的响应发生个体差异的情况下，也可以改变离合器致动器63的驱动行为来消除这种个体差异。
在上述实施例中，EEPROM 94存储了与各个行驶模式对应的规则图。可选地，EEPROM 94(见图3)可以存储用于一种行驶模式的规则图，当行驶模式改变时，可以用与另一种行驶模式对应的规则图来复写。即，EEPROM 94可以存储用于普通模式的规则图2a至2i作为缺省情况，并可以在改变到迅速模式时使用用于迅速模式的规则图1a至1i来复写，而在改变到温和模式时使用用于温和模式的规则图3a至3i来复写。而且利用此构造，如同在根据此实施例的两轮动力车辆10的情况下，可以获得与用户意愿一致的响应。
其它构造也是可以的，例如，EEPROM 94存储用于一种行驶模式的规则图，而主微型计算机90等的ROM 91(见图3)存储特定的修正程序，使得规则图响应于行驶模式改变命令而受到修正计算处理。例如，响应于从普通模式到迅速模式的改变命令，存储在EEPROM 94中的用于普通模式的规则图2a至2i可以受到基于上述修正程序的修正处理，使得可以获得用于迅速模式的规则图1a至1i，并用其复写EEPROM 94。利用此构造，如同根据此实施例的两轮动力车辆10的情况，也可以获得与用户意愿一致的响应。
而且，如图8、10、11、13和14所示，在用于各个行驶模式的规则图中，目标离合器位置(或离合器致动器63的转速，该转速唯一地对应于目标离合器位置)随着各个发动机转速(n2至n4)或各个转速差(-v2至v2，Δ1至Δ3)均匀地改变。因此，以上修正程序可以是基于加、减和余数计算的简单修正计算程序，而不是复杂的修正计算程序。在本发明中，目标离合器位置(或离合器致动器63的转速)不一定在如上所述的阶段(在上述示例中，三个阶段)中修正，而可以连续地修正。
[工业实用性]
如上所述，本发明有利于用于控制自动离合器设备的离合器控制设备。
参考标号说明
10  两轮动力车辆(跨骑式车辆)
11  车体框架
16  车座
28  发动机单元
36  制动踏板
39  制动手柄
43          换档开关
43a         升档开关
43b         降档开关
54          离合器(摩擦离合器)
63          离合器致动器(致动器)
64          液压传动机构
65          换档致动器
68          制动手柄
70          齿轮位置传感器
71          杆
72          杠杆
73          小齿轮
74          齿条
77          自动离合器设备
90          主微型计算机(离合器位置改变装置，驱动控制单元)
91          ROM
91a         离合器致动器控制程序
91b         换档致动器控制程序
92          RAM
94          EEPROM(图存储设备)
94a         (1a-1i，2a-2i，3a-3i)规则图
96          主开关
97          蓄电池
98          电源电路
100         ECU(离合器控制设备)

Claims (13)

1.一种用于控制自动离合器设备的离合器控制设备，所述自动离合器设备具有布置在驱动侧动力传递机构与从动侧动力传递机构之间的摩擦离合器、以及用于直接或间接地使所述摩擦离合器接合和分离的电动致动器，所述离合器控制设备包括:
用于检测驱动侧转速的驱动侧转速检测设备，所述驱动侧转速是所述摩擦离合器的驱动部分或所述驱动侧动力传递机构的转速；
用于检测所述摩擦离合器的位置的离合器位置检测设备；
用于存储与所述驱动侧转速相关而设定的所述离合器的目标位置的存储设备；
驱动控制单元，所述驱动控制单元用于从所述驱动侧转速检测设备接收所述驱动侧转速的检测值，并基于存储在所述存储设备中的与所述检测值对应的所述离合器的所述目标位置进行所述摩擦离合器的驱动控制；和
用于根据人为操控来改变所述目标位置的离合器位置改变设备。
2.根据权利要求1所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述存储设备是用于存储多种规则图的图存储设备，所述多种规则图用于规定所述摩擦离合器的所述目标位置；且
所述离合器位置改变设备基于从所述多种规则图中根据人为操控选择的一个或多个规则图来改变所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述存储设备是用于存储规则图的图存储设备，所述规则图用于规定所述摩擦离合器的所述目标位置；且
所述离合器位置改变设备对所述规则图进行特定的修正计算处理，并基于通过所述修正计算处理获得的修正规则图来改变所述目标位置。
4.根据权利要求1所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述存储设备是用于存储规则图的图存储设备，所述规则图用于规定所述摩擦离合器的所述目标位置；且
所述图存储设备可以复写所述规则图。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器控制设备，其特征在于，所述规则图规定所述驱动侧转速与所述离合器的所述目标位置之间的关系。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述驱动侧动力传递机构包括发动机；且
所述规则图规定在车辆起动时发动机转速与所述离合器的所述目标位置之间的关系。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器控制设备，其特征在于，所述离合器控制设备还包括:
用于检测从动侧转速的从动侧转速检测设备，所述从动侧转速是所述摩擦离合器的从动侧部分或所述从动侧动力传递机构的转速，
其中所述规则图规定离合器转速差与所述致动器的驱动速度之间的关系，所述离合器转速差是所述驱动侧转速与所述从动侧转速之间的差。
8.根据权利要求7所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述离合器控制设备安装在设置有变速器的车辆上；且
所述规则图规定在升档或降档时所述离合器转速差与所述致动器的所述驱动速度之间的关系。
9.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器控制设备，其特征在于，所述离合器控制设备还包括:
用于检测从动侧转速的从动侧转速检测设备，所述从动侧转速是所述摩擦离合器的从动侧部分或所述从动侧动力传递机构的转速，
其中所述规则图规定离合器转速差与所述离合器的所述目标位置之间的关系，所述离合器转速差是所述驱动侧转速与所述从动侧转速之间的差。
10.根据权利要求9所述的离合器控制设备，其特征在于:
所述离合器控制设备安装在设置有变速器的车辆上；且
所述规则图规定在升档或降档时所述离合器转速差与所述离合器的所述目标位置之间的关系。
11.一种车辆，包括:
根据权利要求1所述的用于控制自动离合器设备的离合器控制设备；和
所述自动离合器设备。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述自动离合器设备是液压式的。
13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述致动器是电机。
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