JP4950954B2 - 変速制御装置及び車両 - Google Patents
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Description
また、クラッチが所定の位置にあるときの液圧配管内の液圧値(第3液圧値)は、クラッチが接続位置にあるときの液圧値(第1液圧値)より、クラッチが切断位置にあるときの液圧値(第2液圧値)に近いため、クラッチで動力を切断するためのアクチュエータによる駆動量が少なくなる。すなわち、クラッチで動力を切断する時間が短縮されることになる。しかも、クラッチが所定の位置にあるときの液圧値(第3液圧値)が、クラッチの摩擦トルクがエンジントルクよりも大きくなるような液圧値になるように設定されているため、変速開始が準備されたにも拘わらず、その後、変速開始が行われなかった場合でも、そのまま通常走行制御状態がスムーズに継続することとなり、変速開始準備に伴う振動等の発生はない。
12…エンジン
14…駆動輪
16…変速機
18…変速操作手段
20…クラッチ
22…アクチュエータ
24…制御手段
26…アクチュエータ制御手段
28…操作量検出手段
30…変速開始準備手段
32…変速開始手段
Claims (5)
- エンジン(12)と、前記エンジン(12)にて発生した動力を駆動輪(14)に伝達する変速機(16)と、乗員が操作し、前記変速機(16)の段位を変更するための変速操作手段(18)と、前記エンジン(12)から駆動輪(14)へ伝達される動力の断接を行うクラッチ(20)と、前記クラッチ(20)を断接動作させるアクチュエータ(22)と、前記アクチュエータ(22)の駆動を制御する制御手段(24)とを有する変速制御装置において、
前記制御手段(24)は、
前記変速操作手段(18)の操作量を検出する操作量検出手段(28)と、
前記操作量検出手段(28)にて検出された操作量が第1しきい値(A1)を超えた段階で、前記アクチュエータ(22)を駆動して、前記クラッチ(20)を接続位置と半クラッチ位置の間の所定の位置となるように制御する変速開始準備手段(30)と、
前記操作量検出手段(28)にて検出された操作量が前記第1しきい値(A1)よりも大きい第2しきい値(A2)を超えた段階で、前記アクチュエータ(22)を駆動して、前記クラッチ(20)の切断を行う変速開始手段(32)と、
前記アクチュエータ(22)と前記クラッチ(20)とを接続する液圧配管(46)と、
前記液圧配管(46)内の液圧値を検出する液圧センサ(86)とを有し、
前記クラッチ(20)の接続位置に対応した液圧値を第1液圧値(p1)、前記クラッチ(20)の切断位置に対応した液圧値を第2液圧値(p2)、前記所定の位置に対応した液圧値を第3液圧値(p3)、前記クラッチ(20)の摩擦トルクが前記エンジン(12)が発生しているトルクと等しくなる液圧値を第4液圧値(p4)としたとき、
前記第3液圧値(p3)は、前記第1液圧値(p1)と前記第4液圧値(p4)の間の液圧値で、且つ、前記第1液圧値(p1)及び前記第4液圧値(p4)とは異なる液圧値であることを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1記載の変速制御装置において、
前記エンジン(12)の回転数を検出する回転数センサ(82)と、
スロットルの開度を検出するスロットル開度センサ(84)とを有し、
前記所定の位置は、少なくとも前記回転数センサ(82)の検出値及び前記スロットル開度センサ(84)の検出値に基づいて設定されることを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1又は2記載の変速制御装置において、
前記変速操作手段(18)は、前記乗員の足で操作されるシフトペダル、又は前記乗員の手で操作されるシフトレバーであり、
前記操作量検出手段(28)は、前記変速操作手段(18)の操作変位距離、操作変位角、操作力のいずれかを検知することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の変速制御装置において、
前記アクチュエータ(22)の作動力は、前記液圧配管(46)内の液圧を介して前記クラッチ(20)に伝達され、
前記所定の位置は、前記液圧センサ(86)から検出される液圧値によって定まることを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の変速制御装置を備えた車両。
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