CN100385140C - V型链体组合式传动带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种V型链体组合式传动带，它具有V型链体，V型链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体***另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，形成V型链体组合式传动带。本传动带另具有通过若干个链板、V型链体，用销轴连结组成的结构。本发明具有结构简单、传动平稳、造价低廉、缓冲吸振等优点。

Description

V型链体组合式传动带

本发明是“组合式传动带”的分案申请，原案申请号为991178181，申请日为1999年8月19日。

技术领域

本发明公开了一种组合式传动带，适用于机械传动领域。尤其适用于机械手、机器人、自适应无级变速传动，以及军事和航天的自动无级变速***和智能机械传动***。

背景技术

本发明以前的相关技术是本申请人1996年7月16日申请的，申请名称为：“镶嵌组合式同步齿型带”，申请号：96217159.x，该项技术创造了一种活齿传动基本结构和活齿传动原理。是一种工艺性好，适用于各种复杂恶劣环境、耐高温，且传动精度高、传动效率大，既可作钢性结构部件，又可作柔性传动部件；同时还可内、外双向传动，组成任意长度的钢性同步齿形传动带。但用于自动无级变速时，偶有啮合和干涉现象，影响了传动的平稳性，不适于高速和高精度传动。而普通无级变速传动带主要由氯丁橡胶和聚酯线绳制成，制造工艺很复杂，材料要求也很严格，对于带的硬度、扯断强度、定负荷下的伸长量、尺寸精度等要求严格，不耐高温、怕水、怕油，使用寿命短，要求在一定条件环境下使用，传动效率低在80％以下(在自动变速时传动效率在50％以下)，传动功率小，纵向挠曲性能受到限制，因此造成传动皮带轮体积过大、传动比范围窄等缺陷。

发明内容

本发明的目的任务是：创造一种V型链体组合式传动带，既可在推压力形成的拉伸张紧状态下利用张紧在带轮上的传动带形成推杆传动，又可借助它们之间的摩擦或啮合形成拉伸张紧传动，同时具备链、带传动的优点，在两轴或多轴之间传递运动和动力，且结构简单、传动平稳、造价低廉、缓冲吸振、滑移滞后损失小；既可作精密传动，又可作一般传动；既可单向传动，又可双向传动；既具有变速范围大，又有足够的横向钢度克服了橡胶带“塌腰”和扭转等缺陷；且又具有链传动良好的纵向挠曲性能，伸长率小等优点外，还具有工艺性好、使用寿命长、传动平稳且效率高可达98％以上(在自动变速时的传动效率不低于92％)，耐高温，尤其是在各种复杂恶劣环境中均能保持良好的传动性能。给无级变速传动装置，自动无级变速***和机械自适应智能无级变速***提供了一个全新概念的传动带，为下一步开展智能机械传动领域的研究和生产，奠定了一个广阔长远的可发展空间。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本申请人设计的组合式传动带有三种形式，有齿形组合式传动带、无齿组合式传动带和V型链体组合式传动带，本申请请求保护的是其中的V型链体组合式传动带结构。

V型链体组合式传动带有三种形式：

①.V型链体组合式传动带：V型链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体可***另一个链体开口内圆孔槽中，均能象普通链条那样围绕带轮灵活自由的转动，横截面为单V形状作单向传动，如图2、图8所示。

链体的右侧矩形右下侧或右上、下侧中央有一凸台，左下侧或左上、下侧中央有一凹型斜槽，链体的凸台可***另一个链体凹型斜槽中自由转动。

②.销轴V型链体组合式传动带：参见图13至图24所示，由若干个V型链体组成，V型链体左部形状为一半链板结构，右部形状为矩形，矩形中央有一个开口槽，槽中有一孔，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，用销轴连接组成，V型链体的左部外圆柱体***另一组链体开口内圆孔槽中，通过销轴组合成完整链体，能灵活自由的转动，作双向挠曲传动。其组合后的横截面为V型形状或为上、下部备呈相反V形状，能象普通链条那样围绕皮带轮灵活自由的转动，作单向或双向挠曲传动。

③.支撑板销轴V型链体组合式传动带：参见图25至图26所示，由若干个链板、V型支撑传动板，用销轴连结组成，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状。左、右支撑板中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板放入支撑板槽中，通过销轴连接在一起。支撑传动板可加工成圆形或方形或其它形状。每节链板象普通链条那样均能围绕带轮自由转动，同时也带动V型传动支撑板向内或向外弯曲挠动。

本发明的优点是：

1)柔性传动链与传动板结合在一起，吸收了链传动和V型传动带诸多优点，使组合式传动带既具有链、带传动的综合优点，又消除了链、带传动的各自缺陷，从而形成了一种全新慨念的传动带。

2)圆周力分布均衡，传动效率高，一般传动时在98％以上，在无级和自动变速时瞬间有弹性滑动，传动效率降至92％。(一般无级变速橡胶带最高传动效率80％左右，无级变速时降至50％左右)。

3)作用于传动轴上的径向力比较小，有利于减轻轴承的负荷，延长轴承的使用寿命。

4)可作为中心距较远的传动装置。并能自动适应长度和角度的变化，结构紧凑，仅需要狭长空间，安装布置方便。

5)挠曲性好，与主、从动轮的包容角较小，传动比大，直径可自由选择，改变传动比容易。

6)能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，噪声小。

7)传动负荷过载时，带自动打滑，保证其它零件不易损坏。

8)伸长率小，耐久性好，使用寿命长，零件磨损少，一般可行驶二十万公里以上(无级橡胶变速带一般行驶两万到三万公里)。

本组合式传动带的结构特点尤其适合无级变速，自动无级变速和智能无级变速传动装置，因为无级变速传动装置对带始终产生一定的推压力，形成张力和足够的摩擦贴合力，保证转矩的全部输出，无级变速传动装置中的主动和从动带轮之间的中心距及组合式传动带周长是不改变的，传动装置V型槽宽度距离的改变，使组合式传动带在V型槽中的位置改变，使主、从动带轮的工作接触半径变动，在输入皮带轮与组合式传动带的接触半径增大或减小的同时，与之相应的是输出皮带轮与组合式传动带的接触半径将减小或增大，带动输出皮带轮与组合式传动带的接触半径增大或减小，传动比也随之增大或减小，从而实现组合式传动带被动轮轮侧变速。由于带轮4的V型楔角与组合式传动带的V型完全吻合，不管组合式传动带的位置如何改变，均能保证与带轮良好接触的贴合，保持高的传动效率。

附图说明

本发明的具体结构和实例由以下附图给出：

图1为V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了单向弯曲的上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图2为图1的横截剖视图。

图3为图1的仰视图。

图4为V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了单向弯曲的下侧驱动的单V型链驱动的工作结构示意图。

图5为图4的横截剖视图。

图6为图4的俯视图。

图7为V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了双向弯曲的上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图8为图7的横截剖视图。

图9为图7的仰视图。

图10为V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了双向弯曲单V型链驱动的工作结构示意图。

图11为图10的横截剖视图。

图12为图10的俯视图。

图13为销轴V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了由双V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图14为图13的横截剖视图。

图15为图13的水平剖视图。

图16为销轴V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了由单V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的单V型链的工作结构示意图。

图17为图15的横截剖视图。

图18为图15的水平剖视图。

图19为销轴V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的双V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图20为图18的横截剖视图。

图21为图18的水平剖视图。

图22为销轴V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图23为图22的横截剖视图。

图24为图22的水平剖视图。

图25为支撑板销轴V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的双V型支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图26为图25的横截剖视图。

图27为图25的水平剖视图。

图28为支撑板销轴V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V圆形支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图29为图28的横截剖视图。

图30为图28的水平剖视图

图31为支撑板销轴V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V型矩形支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图32为图31的横截剖视图。

图33为图31的仰视图。

图34为支撑板销轴V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的扇形支撑板、链板和销轴组成的能单向弯曲单侧驱动的工作结构示意图。

图35为图34的横截剖视图。

图36为图34的水平剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对发明的实施例作进一步的描述。

实施例1：图1、图2、图3给出的V型链体组合式传动带是由若干个单体V型传动链1组成的第一种V型链体组合式传动带。单体V型传动绞链1左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，链体的左部外圆柱体***另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，链体的右侧矩形右下侧中央有一凸台，左下侧中央有一凹型斜槽，链体的凸台可***另一个链体凹型斜槽中自由转动，链体只可向内作单向弯曲挠动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。图2、图3所示的横截面为上、下部各呈相反V形状可用于内外双向传动。

实施例2：图4、图5、图6给出的由若干个单体V型传动链1组成的第二种V型链体组合式传动带。单体V型传动链1其横截面为单V型，其余结构与实施例1均相同，在这里不再作一一赘述。

实施例3：图7、图8、图9给出的第三种V型链体组合式传动带由若干个单体V型传动链1组成的。单体V型传动链1与实施例1的单体V型传动绞链1比较，链体的右侧长方体右上、下侧中央均有一凸台，链体的左上、下侧中央均有一凹型斜槽，凸台可在凹型斜槽中自由转动，链体可向内外作双向弯曲挠动不同外。其余结构基本相同，在这里不再作一一赘述。

实施例4：图10、图11、图12给出的第四种V型链体组合式传动带主要由若干个单体V型传动链1和定位销2等组成。单体V型传动链1是由若干个左部为外圆柱体，柱体中央有一C型槽，链体的右侧为六棱体，六棱体上部有定位销孔，中央部为一开口C型内圆孔通槽，左、右部通过两段圆弧连接为一整体的中窄两头大和哑铃链体形状，链体的左部外圆柱体***另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，作双向挠曲传动，定位销31通过链体的右侧，***另一个链体的外圆柱体中央C形槽中，防止传动时的滑移脱位，单体V型传动链1其横截面为单V型。

实施例5：图13、图14、图15给出第一种销轴V型链体组合式传动带主要由若干个双V型左链体3、双V型右链体4和销轴5等组成。双V型左、右链体3和4是由若干个V型链体组成，V型链体左部形状为一半链板结构，右部形状为矩形，矩形中央有一个半圆弧槽，半圆弧槽和棱边相交处均为圆弧连接，槽中有一孔，链体的左、右部通过两段圆弧连接为中窄两头大的形状，双V型左、右链体3和4链体的左部外圆柱体***另一组左、右链体开口内圆孔槽中，通过销轴5组合成完整链体，能灵活自由的转动，作双向挠曲传动。其组合后的横截面的上、下部各呈相反V形状，可作内外双向传动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。

实施例6：图16、图17、图18给出的第二种销轴V型链体组合式传动带。主要由若干个单V型左链体6、单V型右链体7和销轴5等组成，与实施例5双V型左链体6比较，只是一个链体为单V型体，一个链体为双V型体外，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

实施例7：图19、图20、图21给出的第三种销轴V型链体组合式传动带。主要由若干个双V型链体8和销轴5两种零件组成。与实施例5的双V型左链体6比较，本实施例的链体为双V型整体结构，实施例5的链体为左右双V型组合结构，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

实施例8：图22、图23、图24给出的第四种销轴V型链体组合式传动带。主要由若干个单V型链体9和销轴5两种零件组成。与实施例5比较，本实施例的链体为单V形整体结构，实施例5的链体为左、右双V型组合结构，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

实施例9：图25、图26、图27给出的第一种支撑板销轴V型组合式传动带由若干个双V型左长六方体支撑板10、右长六方体支撑板11、链板13和销轴5等零件组成，左、右长六方体支撑板10、11中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板13放入左、右长六方体支撑板10、11槽中，通过销轴5连接在一起，每节链板均能自由转动，带动左、右长六方体支撑板10、11内外弯曲挠动。其组合后的横截面的上、下部各呈相反V形状，可作内外双向传动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。

实施例10：图28、图29、图30给出的第二种支撑板销轴V型组合式传动带主要由若干个单V型圆形链板12、链板13和销轴5等零件组成。与实施例9比较，本实施例的链体为左、右单V型圆形组合，实施例9的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

实施例11：图31、图32、图33给出的第三种支撑板销轴V型组合式传动带主要由若干个左、右单V型矩形链板14、15、链板13和销轴5等零件组成。与实施例9比较，本实施例的链体为左、右单V型矩形组合，实施例9的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

实施例12：图34、图35、图36给出的第四种支撑板销轴V型组合式传动带。主要由若干个左、右单V型扇形链板16、17，链板13和销轴5等零件组成。与实施例9比较，本实施例的链体为左、右单V型扇形组合，实施例9的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

将上述各实施例分别实施，可组成本发明的各种实施例以适应各种需求。

最后需要说明的是本发明经过反复探索已取得成功，本发明不仅适用于自行车、电动自行车、摩托车、汽车、机器人、家用电器、矿山、起重、交通、建筑、港口、轻工、化工、食品、石油、纺织、医药和医疗器械、包装、金属切削机床、农业、工程机械、以及军事和航天上的机械传动领域，还给无级变速，自适应无级变速和智能传动开辟了一个新的研究领域和广阔的应用前景。

Claims (3)

1.一种V型链体组合式传动带，其特征在于：它具有V型链体，V型链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体***另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，形成V型链体组合式传动带。

2.根据权利要求1所述的V型链体组合式传动带，其特征在于：V型链体的右侧矩形右下侧或右上、下侧中央有一凸台，左下侧或左上、下侧中央有一凹型斜槽，链体的凸台可***另一个链体凹型斜槽中自由转动。

3.一种V型链体组合式传动带，其特征在于：它由若干个链板、V型链体，用销轴连结组成，V型链体可加工成圆形或方形或其它形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状，分为左、右支撑板，两者中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板放入支撑板槽中，通过销轴连接在一起，构成销轴V型链体组合式传动带。

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