CN100376740C - 用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置，其可以准确地检测洗衣机的衣物重量。为此，以第一速度然后以第二速度驱动洗衣机的马达，并且，基于用于以第一速度驱动马达的第一电流和用于以第二速度驱动马达的第二电流，检测衣物重量；其中，第二速度大于第一速度；在检测衣物重量的步骤中，基于第一电流的幅值和第二电流的幅值检测衣物重量。

Description

用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，特别涉及一种用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置。
背景技术
通常，洗衣机是一种通过执行洗涤、冲洗和脱水过程而对衣物进行洗涤的装置。洗衣机根据洗涤方法可分为震动(pulsator)式、搅动(agitation)式、或滚筒式等类型。此外，洗衣机测量衣物的重量和偏心(eccentricity)量，并且，衣物重量是确定脱水速度的一个重要因素。
图1示出了使用根据传统技术检测洗衣机的衣物重量的方法，确定衣物重量值的波形图。
如图中所示，在根据传统技术检测洗衣机中衣物的重量的方法中，以同样的速度驱动马达两次至相同时间，然后，基于驱动电机需要的电流的平均值、根据马达速度的变化的偏心量的平均值和供给电压补偿值，计算洗衣机的衣物重量。此处，电流的平均值是以相同的速度驱动马达时施加到马达的电流平均值。
此外，通过速度波动(ripple)的大小测量偏心量，该速度波动是通过速度传感器检测的。也就是说，每隔一定角度(例如30°角)测量-速度数据(vk)，并且通过将先前测量的最初的六个速度数据(vk-6+vk-7+vk-8+vk-9+vk-10+vk-11)的总和从另外的六个速度数据(vk+vk-1+vk-2+vk-3+vk-4+vk-5)的总和减去而获得加速度数据。此处，当获得了十二个加速度数据时，将数据的最小值从其最大值减去，由此获得了偏心量，所述十二个加速度数据的每一个在洗衣机的滚筒旋转时获得。该偏心量可以通过等式1和2表示。
ak＝(vk+vk-1+vk-2+vk-3+vk-4+vk-5)-(vk-6+vk-7+…vk-11)---等式1
偏心量＝max(a1，a2，……a12)-min(a1，a2，……a12)---等式2
因此，基于第一衣物重量和第二衣物重量的平均值、第一偏心量和第二偏心量、以及供给电压补偿值，通过下面的等式3获得洗衣机的最终衣物重量。
最终衣物重量值＝(第一衣物重量+第二衣物重量)/2+供给电压补偿值-(第一偏心量+第二偏心量)+k1---等式3
此处，第一衣物重量是对于第一‘a’秒电流的平均值，第二衣物重量是对于第二‘a，秒电流的平均值。第一偏心量是对于第一‘a’秒偏心量的平均值，并且第二偏心量是对于第二‘a’秒偏心量的平均值。此外，供给电压补偿值＝(检测的供给电压值-k2)×k3，偏心量补偿值＝(第一偏心量+第二偏心量)/2×K4，k1～k4是为了确定衣物重量而任意设定的标度值(scale value)。
下面将参考图2描述通过使用根据不同的传统技术的检测衣物重量的方法测得的待洗衣物的衣物重量值。
图2示出了通过根据不同的传统技术检测衣物重量的方法，测得的待洗衣物(laundry)的衣物重量值。
如图中所示，在根据不同的传统技术检测洗衣机的衣物重量的方法中，通过使用施加到洗衣机马达上的电流的平均值、偏心量的平均值、以及供给电压的补偿值来计算洗衣机的衣物重量。此处，为了获得洗衣机脱水衣物时产生的偏心量，每隔一定的电角度(electrical angle)测量速度数据，并通过使用速度数据的总和与先前速度数据的总和获得加速度。然后，基于加速度数据的最大值和最小值，计算偏心量。然而，该方法的问题在于：采用校正设计(correctly-designed)的电流/速度控制***的洗衣机马达具有较小的速度变化，这将引起偏心量的测量不准确。
此外，当使用供给电压的补偿值检测衣物的重量时，如果没有稳定地供应供给电压，则对于相同的负载补偿不同的供给电压值。因此，很难获得准确的衣物重量。
此外，根据传统技术的测量衣物重量的方法还具有如下问题：由于衣物重量的获得是基于干燥的衣物，因此不能准确地检测湿衣物的重量。
根据传统的技术的洗衣机的详细描述公开于US专利号6,615,619和专利号6,612,138中。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置，其能够以第一速度然后以第二速度驱动洗衣机的马达，并能够基于用于以第一速度和第二速度驱动马达的电流值，准确地检测衣物重量。
为了达到这些及其他优点并根据本发明目的，在此，作为实例和广义的描述，提供了一种检测洗衣机的衣物重量的方法包括：以第一速度驱动洗衣机的马达，然后以第二速度驱动该马达；基于用于以第一速度驱动马达的第一电流值和用于以第二速度驱动马达的第二电流值，检测该洗衣机的衣物重量，其中，该第二速度大于该第一速度；在检测该衣物重量的步骤中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
为了达到这些和其他优点并根据本发明目的，在此，作为实例和广义的描述，提供了一种检测洗衣机的衣物重量的方法包括：将洗衣机的模式转换到脱水模式，依次以第一速度和第二速度驱动洗衣机的马达至一预定时间，然后分别检测以第一速度驱动马达的电流和以第二速度驱动马达的电流；通过经第一低通滤波器过滤每个检测电流而输出第一电流；通过经第二低通滤波器过滤每个检测电流而输出第二电流；基于第一电流和第二电流，计算偏心电流的最大值和最小值，该偏心电流的最大值和最小值用于计算洗衣机滚筒的偏心量的补偿值；基于第一电流，计算衣物重量电流的最大值和最小值，该衣物重量电流的最大值和最小值用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值；基于偏心电流的最大值和最小值计算第一电流幅值，并基于衣物重量电流的最大值和最小值计算第二电流幅值；以及基于相应于第一电流幅值的偏心量的预定补偿值及相应于第二电流幅值的预定衣物重量值，检测最终的衣物重量；其中，在计算该偏心电流的最大值和最小值的过程中，通过将第一速度电流值与第三速度电流值相加计算第一偏心电流值，通过将第二速度电流值与第四速度电流值相加计算第二偏心电流值，将该第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，并且计算通过所述加法获得的值的最大值和最小值；在检测该衣物重量的步骤中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
为了达到这些和其他优点根据本发明目的，在此，作为实例和广义的描述，提供了一种检测洗衣机的衣物重量的装置包括：一检测器，用于当洗衣机的模式转换到脱水模式并且依次以第一速度和第二速度驱动洗衣机的马达至预定时间时，检测用于以第一速度驱动马达的电流值和用于以第二速度驱动马达的电流值；一第一低通滤波器，其具有较高的截止频率，用于过滤每个检测的电流值，并输出第一电流值；一第二低通滤波器，其具有较低的截止频率，用于过滤每个检测的电流值，并输出第二电流值；一控制器，其用于基于通过将第一电流值与第二电流值相加获得的值，计算偏心电流的最大值和最小值，该偏心电流的最大值和最小值用于计算洗衣机滚筒的偏心量的补偿值，该控制器并用于基于第一电流值，计算衣物重量电流的最大值和最小值，该衣物重量电流的最大值和最小值用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值；一存储器，用于存储偏心电流的最大值和最小值，以及衣物重量电流的最大值和最小值；以及一衣物重量检测器，用于基于存储的偏心电流的最大值和最小值计算第一电流幅值，基于存储的衣物重量电流的最大值和最小值计算第二电流幅值，检测相应于存储器的第一电流幅值的偏心量的预定补偿值，检测相应于存储器的第二电流幅值的预定衣物重量值，以及基于检测的偏心量的补偿值和检测的衣物重量值检测最终的衣物重量；其中，在计算该偏心电流的最大值和最小值的过程中，通过将第一速度电流值与第三速度电流值相加计算第一偏心电流值，通过将第二速度电流值与第四速度电流值相加计算第二偏心电流值，将该第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，并且计算通过所述加法获得的值的最大值和最小值；在检测该衣物重量的过程中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
为了达到这些和其他优点并根据本发明目的，在此，作为实例和广义的描述，提供了一种检测洗衣机的衣物重量的装置包括：一控制器，用于以第一速度驱动洗衣机的马达，然后以第二速度驱动该马达；以及一衣物重量检测器，用于基于以第一速度驱动该马达的第一电流值和以第二速度驱动该马达的第二电流值，检测衣物重量，其中，该第二速度大于第一速度；在检测该衣物重量的过程中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
当结合附图阅读本发明的以下详细说明时，本发明的上述和其他目标、特征、方面和优点将变得更明显。
附图说明
本说明书包含并结合附图以便提供本发明的进一步解释，而附图构成本说明书的一组成部分，附图例举本发明的实施例并于其他描述一起用于说明本发明的原理。
附图中：
图1示出了通过根据传统技术检测洗衣机的衣物重量的方法，确定衣物重量值的波形图；
图2示出了通过根据不同的传统技术检测洗衣机的衣物重量的方法，测得的待洗衣物的衣物重量值；
图3是方框图，示出了洗衣机马达的速度控制装置的结构，用于描述根据本发明检测洗衣机的衣物重量的方法；
图4是示出了根据本发明的检测洗衣机的衣物重量的装置的构造图；
图5是示出了根据本发明的检测洗衣机的衣物重量的方法的流程图；
图6是示出了根据湿衣物的衣物重量值的视图；
图7是用于比较干衣物重量与湿衣物重量的视图；和
图8A-8D示出了根据洗衣机的偏心量的变化的每个实际扭矩分量电流的波形图。
具体实施方式
现参考附图3～8D，描述用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置的优选实施例，其能够依次以第一和第二速度驱动洗衣机的马达，并能够基于用于以第一速度驱动马达的电流幅值和以第二速度驱动马达的电流幅值，准确地检测衣物重量。
图3示出了洗衣机马达的速度控制装置的结构框图，用于描述根据本发明的检测洗衣机衣物重量的方法和装置。
如图中所示，马达的速度控制装置包括：一比较器11，用于比较估计电流速度(wm)和参考速度wm *)；一第一比例积分(PI)控制器12，用于输出参考扭矩分量电流(iq *)，其用于补偿通过比较估计电流速度(wm)和参考速度(wm *)而获得的速度误差值；一第二比例积分(PI)控制器15，用于输出一参考磁通量分量电流，其用于补偿通过比较实际磁通量分量电流(id)和参考磁通量分量电流(id *)而获得的误差值，作为参考磁通量分量电压(vd *)；一第三PI控制器16，用于输出一参考扭矩分量电流，用于补偿通过比较实际扭矩分量电流(iq)和参考扭矩分量电流(iq *)而获得的误差值，作为参考扭矩分量电压(vq *)；一同步/固定坐标转换器17，用于根据在实际磁通量角θ下的正弦和余弦值(sinθ和cosθ)，将参考磁通量分量电压(vd *)和参考扭矩分量电压(vq *)从同步坐标系转换到固定坐标系；一三项电压产生器18，用于将在固定坐标系下的参考磁通量分量电压(vd *)和参考扭矩分量电压(vq *)转换成三项电压(Vas，Vbs，Vcs)，并将转换的三项电压(Vas，Vbs，Vcs)输出；以及一变换器19，将从三项电压产生器18产生的三项电压(Vas，Vbs，Vcs)施加到马达；一马达位置检测器22，用于检测马达的转子位置；一速度计算器24，用于从检测的转子位置中输出估计电流速度(ωm)，一信号产生器23，用于从检测的转子位置产生实际磁通量角度(θ)的正弦和余弦值(sinθ和cosθ)，并输出该正弦和余弦值(sinθ和cosθ)；一两项电流产生器20，用于当马达被驱动时将检测的三项电流转换到两项电流(iα，iβ)，并输出该两项电流(iα，iβ)；以及一固定/同步坐标转换器21，用于将两项电流(iα，iβ)转换到旋转坐标系并输出实际扭矩分量电流(iq)和实际磁通量分量电流(id)。此处，图3的第三比较器13，比较从该固定/同步坐标转换器21输出的实际扭矩分量电流(iq)和从该第一PI控制器12输出的参考扭矩分量电流(iq *)。此外，图3的第二比较器比较实际磁通量分量电流(id)和参考磁通量分量电流(id *)，并根据比较结果输出误差值。
由于该马达的速度控制装置与传统技术的相同，省略了对相同结构的描述。下面将参考图4详细描述基于马达的速度控制装置的实际扭矩分量电流(iq)，检测洗衣机的衣物重量的方法。也就是说，通过多次反复试验发现了如下事实：当洗衣机的马达被控制在以一固定速度旋转时，通过实际扭矩分量电流(iq)的变化，揭示负载的衣物重量和偏心量。此处，马达的速度控制装置可变化成各种形式，以根据本发明的用于检测洗衣机的衣物重量的方法基于施加到马达的电流检测衣物重量。
图4示出了根据本发明的用于检测洗衣机的衣物重量的装置的构造图。
如图中所示，根据本发明的用于检测洗衣机的衣物重量的装置包括：一检测器100，用于当洗衣机的模式转换到脱水模式下并且依次以第一速度和第二速度驱动洗衣机的马达至一预定时间时，检测用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流(iq)和用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流(iq)；一第一低通滤波器(LPF)101，具有较高的截止频率，用于过滤每个检测的实际扭矩分量电流，并输出第一实际扭矩分量电流(第一电流)；一第二LPF102，具有较低的截止频率，用于过滤每个检测的实际扭矩分量电流，并输出第二实际扭矩分量电流(第二电流)；一控制器104，其用于基于第一电流和第二电流，计算电流(指偏心电流)的最大值和最小值，其用于计算滚筒的偏心量的补偿值，并用于基于第一电流，计算电流(指衣物重量电流)的最大值和最小值，其用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值；一存储器103，用于存储偏心电流的最大值和最小值，以及衣物重量电流的最大值和最小值；以及一衣物重量检测器105，用于基于存储的偏心电流的最大值和最小值计算第一电流幅值(指偏心电流幅值)，基于存储的衣物重量电流的最大值和最小值计算第二电流幅值(指衣物重量电流幅值)，检测相应于来自存储器103的第一电流幅值的偏心量的预定补偿值，检测相应于来自存储器103的第二电流幅值的预定衣物重量值，以及基于检测的衣物重量值和检测的偏心量补偿值检测最终的衣物重量。
下面将参考附图5详细描述根据本发明的用于检测洗衣机的衣物重量的装置的操作。
图5示出了根据本发明的检测洗衣机的衣物重量的方法的流程图。
首先，当洗衣机的洗涤模式转换到脱水模式完成之后，并且当洗衣机的马达被依次以第一速度驱动至预定时间，然后以第二速度驱动至预定时间时，检测器100检测用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)，并检测用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)。
其次，当洗衣机的模式转换到脱水模式时，检测器100通过马达的速度控制装置检测马达的估计速度。例如，在洗衣机的马达被依次以第一速度和第二速度驱动后，该检测器100检测用于以第一速度(例如70rpm)驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)，并检测用于以第二速度(例如100rpm)驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)。此处，该第一速度(例如70rpm)和该第二速度(例如100rpm)是用于测量衣物重量和偏心量的所需速度，由实验预置并可以变化为不同值(S1)。
据此，该检测器100输出用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)和用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)至具有较高截止频率的第一低通滤波器101和具有较低截止频率的第二低通滤波器102。例如，该检测器100输出用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)至具有较高截止频率的第一低通滤波器101和具有较低截止频率的第二低通滤波器102。此外，该检测器100输出用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)至具有较高截止频率的第一低通滤波器101和具有较低截止频率的第二低通滤波器102。
该第一低通滤波器101过滤用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)和用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)，并输出过滤的第一实际扭矩分量电流(第一电流)。同时，该第二低通滤波器102过滤用于以第一速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)和用于以第二速度驱动马达的实际扭矩分量电流值(iq)，并输出过滤的第二实际扭矩分量电流(第二电流)至控制器104。此处，该第一和第二速度的波动速度优选通过例如低通滤波器等滤波器去除。
该控制器104检测已经通过第一低通滤波器101的第一实际扭矩电流值并检测已经通过第二低通滤波器102的第二实际扭矩电流值(S2)。此处，第一实际扭矩分量电流值是通过将用于以第一速度驱动马达的电流通过第一低通滤波器101获得的电流值及通过将用于以第二速度驱动马达的电流通过第一低通滤波器101获得的电流值。此外，第二实际扭矩分量电流值是通过将用于以第一速度驱动马达的电流通过第二低通滤波器102获得的电流值和通过将用于以第二速度驱动马达的电流通过第二低通滤波器102获得的电流值。该电流值具有最大值和最小值，如图8A至8D所示。
据此，控制器104的比较器(未示出)，比较马达的估计速度和第一速度及第二速度。此时，如果马达的估计速度小于第一和第二速度，优选是控制器104不执行测量衣物重量和偏心量的补偿值的步骤，而是再次测量马达的估计速度。
如果马达的估计速度大于第一和第二速度(S3)，则控制器104计算马达的电旋转(electric rotation)角度(S4)，并比较该计算的旋转角度和预置的参考角度(A1)，以确定该计算的旋转角度是否大于预置的参考角度(A1)(S5)。此处，计算了马达的电旋转角度，因为如果基于已经通过第一低通滤波器101和第二低通滤波器102的实际扭矩分量电流值计算电流幅值，并且在计算所述值中通过使用该电流幅值连续计算衣物重量值和偏心量的补偿值，可能会获得不必要的值。因此，为了去除该不必要的值，并以固定间隔计算衣物重量值和偏心量的补偿值，优选地，预置该参考旋转角度(A1)，并根据预置的参考旋转角度(A1)计算衣物重量值和偏心量的补偿值。
如果该旋转角度小于预置的参考旋转角度，控制器104基于该第一电流和第二电流计算偏心电流的最大值和最小值，该偏心电流的最大值和最小值用于计算偏心量的补偿值，并将计算的值存储到存储器103中。例如，控制器104通过将已通过第一低通滤波器101的第一速度的电流值与已通过第二低通滤波器102的第一速度的电流值相加，计算第一偏心电流值；并通过将已通过第一低通滤波器101的第二速度的电流值与已通过第二低通滤波器102的第二速度的电流值相加，计算第二偏心电流值。然后，该控制器104将第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，并计算通过所述的加法获得的最大值和最小值。
此外，如果该旋转角度小于预置的参考旋转角度，该控制器104基于该第一电流计算衣物重量电流的最大值和最小值，该衣物重量电流的最大值和最小值用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值，并将计算的衣物重量电流的最大值和最小值存储到存储器103中(S6)。例如，控制器104将已通过第一低通滤波器101的第一速度的电流值与已通过第二低通滤波器102的第二速度的电流值相加，并计算通过所述的加法获得的值的最大值和最小值。此处，如果旋转角度大于预置的参考旋转角度，该控制器104初始化马达的旋转角度(S7)。
例如，在用于检测电流的最大值和最小值的方法中，如果马达的旋转角度小于预置的参考旋转角度，则基于第一电流和第二电流计算偏心电流的最大值和最小值，并且，基于第一电流计算衣物重量电流的最大值和最小值，直到该旋转角度变得大于该预置的参考旋转角度。
据此，如果该旋转角度大于该预置的参考旋转角度，则衣物重量检测器105基于存储的偏心电流的最大值和最小值和存储的衣物重量电流的最大值最小值，计算每个电流的幅值。例如，如果该旋转角度大于该预置的参考旋转角度，则衣物重量检测器105基于当旋转角度小于该参考旋转角度时存储的偏心电流的最大值和最小值，计算用于计算偏心量的补偿值的第一电流幅值，并基于当旋转角度小于该参考旋转角度时存储的衣物重量电流的最大值和最小值，计算用于计算衣物重量值的第二电流幅值(S8)。
衣物重量检测器105分别将计算的第一电流幅值和计算的第二电流幅值转换成偏心量的补偿值和偏心量补偿之前的衣物重量值。例如，衣物重量检测器105从预先存储在存储器103中的偏心量的补偿值中检测相应于第一电流幅值的偏心量的补偿值。此外，衣物重量检测器105从预先存储在存储器103中的衣物重量值中检测相应于第二电流幅值的衣物重量值。此处，该预先存储的偏心量的补偿值和衣物重量值通过试验预先确定(S9)。
据此，衣物重量检测器105基于该检测的衣物重量值和检测的偏心量的补偿值，检测最终的衣物重量。例如，该衣物重量检测器105将该检测的衣物重量值减去检测的偏心量的补偿值，并确定由所述的减法获得的值作为最终的衣物重量值。此处，该最终的衣物重量值是指湿衣物的衣物重量值。根据该湿衣物的最终衣物重量通过下述等式4算得(S10)。
最终的衣物重量值＝(当马达的速度为第一速度时偏心量补偿之前的第一衣物重量值+当马达的速度为第二速度时偏心量补偿之前的第二衣物重量值)-(当马达的速度为第一速度时偏心量的第一补偿值+当马达的速度为第二速度时偏心量的第二补偿值)-----等式4
因此，通过本发明的步骤(S1～S9)，检测了当马达的速度为第一速度时，第一衣物重量值和偏心量的第一补偿值，并且检测了当马达的速度为第二速度时，第二衣物重量值和偏心量的第二补偿值。
为了准确地检测最终的衣物重量值，该衣物重量检测器105可通过等式5计算湿衣物的最终衣物重量。
最终衣物重量值＝(当马达的速度为第一速度时偏心量补偿之前的第一衣物重量值×M1+当马达的速度为第二速度时偏心量补偿之前的第二衣物重量值×M2)-(当马达的速度为第一速度时偏心量的第一补偿值+当马达的速度为第二速度时偏心量的第二补偿值)×M3-----等式5
此处，所述的M1～M3是为了确定最终的衣物重量而任意设定的标度值。也就是说，所述的M1～M3为预定的常数，以根据不同的等级划分最终衣物重量。例如，通过多次反复试验发现了如下事实：通过设置一预置的常数(M1)以便在第一速度情况下第一衣物重量的影响较小，设置一常数(M2)以便在第二速度情况下第二衣物重量的影响较大，以及设置一常数(M3)以便在第一速度和第二速度两种情况下偏心量的影响相同，衣物重量可以很容易地划分。
因此，在本发明中，在马达被以第一速度然后以第二速度驱动之后，可以基于在第一和第二速度下驱动马达所需要的实际扭矩分量电流值，正确地计算根据湿衣物的重量的最终衣物重量值。
图6是示出了根据湿衣物的衣物重量值的视图。也就是说，图6是显示通过根据本发明的检测衣物重量的方法检测的衣物重量值并显示根据IECS(国际电工委员会标准)、KS(韩国工业标准)、Quelle标准(Qu)的洗衣机中湿衣物的衣物重量值。此处，衣物重量值可根据洗衣机中湿衣物的种类和重量而改变。
图7是用于比较干衣物重量与湿衣物重量的视图。
如图中所示，因为干衣物时的重量到湿衣物的重量的具体重量根据IECS，KS或Qu而变化，干衣物的重量与其被润湿时的重量是不同的，例如，已知即使当衣物是干燥时，IEC-3.5kg比KS-3.0kg重0.5kg，但是当衣物被润湿时，KS-3.0kg比IEC-3.5kg重大约1.5kg。
图8A-8D是示出根据洗衣机的偏心量的变化的每个实际扭矩分量电流的波形视图。
如图中所示，施加到洗衣机的马达的实际扭矩分量电流的幅值(电流的最大值和最小值)随着偏心量(例如100g，300g或500g等)的增加而增加。
在本发明中，在洗衣机的马达被以第一速度驱动然后后以第二速度驱动之后，基于用于驱动马达在第一速度下的第一电流值和用于驱动马达在第二速度下的第二电流值，可以通过各种方法检测洗衣机的衣物重量，而不需要第一低通滤波器101和第二低通滤波器102。
如上所述，在本发明中，在马达被依次以第一速度然后以第二速度驱动之后，可以基于驱动马达在第一速度和第二速度下所需要的电流幅值，准确地计算洗衣机的衣物重量。
在不脱离本发明的精神和基本特征的情况下，本发明可以以各种形式实施，需要说明的是上述的实施例不局限于任何上述的详细描述，除非被特别说明，其应当被广义理解为所附权利要求书所限定的精神和范围内，因此，所有落入该权利要求书的边界和范围内、或这些边界和范围的等效范围内的改型和变化，均被所附的权利要求书所涵盖。

Claims (17)

1.一种用于检测洗衣机的衣物重量的方法，包括：
以第一速度驱动洗衣机的马达，然后以第二速度驱动该马达；以及
基于用于以该第一速度驱动该马达的第一电流值和用于以该第二速度驱动该马达的第二电流值，检测该洗衣机的衣物重量，
其中，该第二速度大于该第一速度；
在检测该衣物重量的步骤中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，通过具有高截止频率的一低通滤波器和具有低截止频率的一低通滤波器过滤该第一电流和该第二电流，其中，基于过滤的电流值检测该衣物重量。
3.如权利要求1所述的方法，其中，检测该衣物重量的步骤包括：
将该第一电流的值与该第二电流的值相加，该第一电流与该第二电流均已通过具有高截止频率的低通滤波器，基于通过所述加法获得的值的最大值和最小值，计算第一电流幅值，并检测相应于计算的第一电流幅值的预定衣物重量值；
通过将已通过具有低截止频率的该低通滤波器的第一电流值与已通过具有高截止频率的该低通滤波器的第一电流值相加，计算第一偏心电流值；
通过将已通过具有低截止频率的该低通滤波器的第二电流值与已通过具有高截止频率的该低通滤波器的第二电流值相加，计算第二偏心电流值；
通过将该第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，计算最终的偏心电流值，基于该最终的偏心电流值的最大值和最小值，计算第二电流幅值，并检测相应于计算的第二电流幅值的偏心量的预定补偿值；以及
将预定衣物重量值减去偏心量的预定补偿值，并将通过所述减法获得的值确定为该衣物重量。
4.一种用于检测洗衣机的衣物重量的方法，包括：
将洗衣机的模式转换到脱水模式，依次以第一速度和第二速度驱动该洗衣机的马达至一预定时间，然后分别检测用于以该第一速度驱动该马达的电流和用于以该第二速度驱动该马达的电流；
通过经第一低通滤波器过滤每个检测的电流输出第一电流；
通过经第二低通滤波器过滤每个检测的电流输出第二电流；
基于该第一电流和该第二电流的值，计算偏心电流的最大值和最小值，该偏心电流的最大值和最小值用于计算该洗衣机滚筒的偏心量的补偿值；
基于该第一电流，计算衣物重量电流的最大值和最小值，该衣物重量电流的最大值和最小值用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值；
基于该偏心电流的最大值和最小值计算第一电流幅值，并基于该衣物重量电流的最大值和最小值计算第二电流幅值；以及
基于相应于该第一电流幅值的偏心量的预定补偿值、以及相应于该第二电流幅值的预定衣物重量值，检测最终的衣物重量；
其中，在计算该偏心电流的最大值和最小值的步骤中，通过将第一速度电流值与第三速度电流值相加计算第一偏心电流值，通过将第二速度电流值与第四速度电流值相加计算第二偏心电流值，将该第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，并且计算通过所述加法获得的值的最大值和最小值；
在检测该衣物重量的步骤中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
5.如权利要求4所述的方法，其中，该第一电流是通过将用于以该第一速度驱动马达的电流通过该第一低通滤波器获得的第一速度电流值，及通过将用于以第二速度驱动马达的电流通过该第一低通滤波器获得的第二速度电流值，其中，该第一低通滤波器是具有高截止频率的低通滤波器。
6.如权利要求5所述的方法，其中，该第二电流是通过将用于以该第一速度驱动马达的电流通过该第二低通滤波器获得的第三速度电流值，及通过将用于以第二速度驱动马达的电流通过该第二低通滤波器获得的第四速度电流值，其中，该第二低通滤波器是具有低截止频率的低通滤波器。
7.如权利要求5所述的方法，其中，在计算衣物重量电流的最大值和最小值的步骤中，将该第一速度电流值与该第二速度电流值相加，并且计算通过所述加法获得的电流值的最大值和最小值。
8.如权利要求4所述的方法，其中，在检测最终的衣物重量的步骤中，将该预定衣物重量值减去预定偏心量的补偿值，并将通过所述减法获得的值确定为最终的衣物重量值。
9.如权利要求4所述的方法，其中，该第一低通滤波器是具有高截止频率的低通滤波器。
10.如权利要求4所述的方法，其中，该第二低通滤波器是具有低截止频率的低通滤波器。
11.如权利要求4所述的方法，其中，计算该偏心电流的最大值和最小值以及该衣物重量电流的最大值和最小值的步骤中，还包括：
如果马达的估计速度大于该第一速度或该第二速度，则计算旋转角度，其中该第二速度大于第一速度时；以及
如果算得的旋转角度小于预置的参考角度，则计算该偏心电流的最大值和最小值，以及该衣物重量电流的最大值和最小值。
12.如权利要求4所述的方法，其中，该最终的衣物重量是根据湿衣物重量的衣物重量。
13.如权利要求4所述的方法，还包括：
如果马达的估计速度小于该第一速度和该第二速度，则不执行测量该衣物重量值和偏心量的补偿值的步骤，而是通过初始化该马达的旋转角度再次测量该马达的估计速度。
14.如权利要求4所述的方法，其中，通过如下等式计算该最终的衣物重量：最终的衣物重量值＝(当马达的速度为第一速度时偏心量补偿之前的第一衣物重量值×M1+当马达的速度为第二速度时偏心量补偿之前的第二衣物重量值×M2)-(当马达的速度为第一速度时偏心量的第一补偿值+当马达的速度为第二速度时偏心量的第二补偿值)×M3，其中所述M1～M3是为了确定该最终的衣物重量而预置的标度值。
15.一种用于检测洗衣机的衣物重量的装置，包括：
一检测器，用于当洗衣机的模式转换到脱水模式，并且依次以第一速度和第二速度驱动洗衣机的马达至一预定时间时，检测用于以该第一速度驱动马达的电流值和以该第二速度驱动马达的电流值；
一第一低通滤波器，具有高截止频率，用于过滤每个检测的电流值，并输出第一电流值；
一第二低通滤波器，具有低截止频率，用于过滤每个检测的电流值，并输出第二电流值；
一控制器，其用于基于通过将该第一电流值与该第二电流值相加获得的值，计算偏心电流的最大值和最小值，该偏心电流的最大值和最小值用于计算洗衣机滚筒的偏心量的补偿值，该控制器并用于基于该第一电流值，计算衣物重量电流的最大值和最小值，该衣物重量电流的最大值和最小值用于计算偏心量补偿之前的衣物重量值；
一存储器，用于存储该偏心电流的最大值和最小值，以及该衣物重量电流的最大值和最小值；以及
一衣物重量检测器，用于基于存储的该偏心电流的最大值和最小值计算第一电流幅值，基于存储的该衣物重量电流的最大值和最小值计算第二电流幅值，检测相应于来自存储器的第一电流幅值的偏心量的预定补偿值，检测相应于来自存储器的第二电流幅值的预定衣物重量的补偿值，以及基于检测的该偏心量的补偿值和检测的该衣物重量值检测最终的衣物重量；
其中，在计算该偏心电流的最大值和最小值的过程中，通过将第一速度电流值与第三速度电流值相加计算第一偏心电流值，通过将第二速度电流值与第四速度电流值相加计算第二偏心电流值，将该第一偏心电流值与该第二偏心电流值相加，并且计算通过所述加法获得的值的最大值和最小值；
在检测该衣物重量的过程中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
16.如权利要求15所述的装置，其中，该衣物重量检测器将该检测的衣物重量值减去检测的偏心量的补偿值，并确定通过所述减法获得的值为最终的衣物重量值。
17.一种用于检测洗衣机的衣物重量的装置，包括：
一控制器，用于以第一速度驱动洗衣机的马达，然后以第二速度驱动该马达；以及
一衣物重量检测器，用于基于以该第一速度驱动该马达的第一电流值和以该第二速度驱动该马达的第二电流值，检测衣物重量，
其中，该第二速度大于该第一速度；
在检测该衣物重量的过程中，基于该第一电流的幅值和该第二电流的幅值检测该衣物重量。
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