CN104195791B - 一种模糊称重方法及波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种模糊称重方法及波轮洗衣机，应用于波轮洗衣机控制领域，能够节约波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量时间，进而缩短每次洗衣的时间。所述模糊称重方法包括：所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。本发明实施例提供的模糊称重方法，用于波轮洗衣机确定衣物的重量。

Description

一种模糊称重方法及波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及波轮洗衣机控制领域，尤其涉及一种模糊称重方法及波轮洗衣机。

背景技术

在波轮洗衣机的洗涤过程中，可以根据洗涤衣物的重量控制洗涤时间、进水时间、进水量以及洗涤节拍，因此，在进行洗涤之前，一般需要确定洗涤衣物的重量。

目前检测洗涤衣物的重量的方法主要是在波轮洗衣机放入衣物之后，控制电机使得波轮洗衣机的波轮沿一个方向旋转至第一速度，然后让波轮自由减速，获取波轮从第一速度自由减速至零的过程中，电机输出的脉冲数，根据所述脉冲数即可获得波轮洗衣机中衣物的重量，但是通过这种方法测量衣物重量时，无法控制波轮从第一速度自由减速至零所用的时间，而且通常情况下，所述波轮从第一速度自由减速至零的过程持续的时间较长，因此导致波轮洗衣机确定洗涤衣物重量时用时较长，进而导致每次洗衣的时间较长。

发明内容

本发明的实施例提供一种模糊称重方法及波轮洗衣机，能够节约波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量时间，进而缩短每次洗衣的时间。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种模糊称重方法，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

可选的，在所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

一方面，提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述波轮洗衣机包括控制单元，用于：

控制所述电机，所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

控制所述电机，所述电机与所述波轮同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，所述控制单元还用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

可选的，所述获取单元还用于：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

一方面，提供另一种模糊称重方法，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。

可选的，在所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度；

所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

可选的，在所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程之前，所述方法还包括：

向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，持续第四预设时长。

一方面，提供另一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述波轮洗衣机包括控制单元，所述控制单元用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

控制所述电机，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，所述控制单元还用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。

可选的，所述获取单元还用于：

获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

可选的，所述波轮洗衣机还包括喷水单元，用于：

向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，持续第四预设时长。

本发明实施例提供一种模糊称重方法及波轮洗衣机，由于采用了以上技术方案，具有以下优点：

(1)若所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，当所述波轮洗衣机在对波轮洗衣机中的衣物进行称重时，首先需要为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度，然后停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零，进而根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。所述外转子电机的转子在外，且所述转子的质量较大，使得外转子电机的转动惯量较大，因此当电机带动波轮旋转时，电机与波轮的转动惯量较大，所述波轮的减速过程可以持续较长时间，能够通过波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后的第一旋转速度来确定衣物的重量。相较于现有技术，所述波轮洗衣机在对波轮洗衣机中的衣物进行称重时，不需要经历波轮从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

(2)当若所述波轮洗衣机的电机为内转子电机时，当所述波轮洗衣机在对波轮洗衣机中的衣物进行称重时，首先需要为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第一额定旋转速度，然后停止为所述电机供电，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零，进而根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。所述内转子电机的转子在中心，使得所述内转子电机的转动惯量较小，当内转子电机通过皮带传动带动所述波轮洗衣机的波轮转动时，电机与波轮的转动惯量较小，若只是波轮进行转动，波轮从第一额定旋转速度减速至零的时间非常短，当所述波轮洗衣机中存在衣物时，由于衣物与波轮之间的摩擦力影响，波轮从第一额定旋转速度减速至零的时间更短，因此无法通过获取波轮减速第一预设时长之后的旋转速度来获取衣物的重量。所以若波轮洗衣机的电机为内转子电机，在对波轮洗衣机中的衣物进行模糊称重时，可以使得波轮和洗衣桶同时转动，转动惯量较大，而且衣物会跟随洗衣桶一起转动，衣物旋转时的离心力进一步增加了转动惯量，延长了所述波轮与洗衣桶的减速时间，因此能够通过波轮和洗衣桶从第一额定旋转速度减速至第一预设时长之后的第三旋转速度来确定衣物的重量。相较于现有技术，所述波轮洗衣机在对波轮洗衣机中的衣物进行称重时，不需要经历波轮和洗衣桶同时从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮和洗衣桶同时从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第三旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮和洗衣桶同时从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种模糊称重方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种波轮洗衣机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种模糊称重方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种波轮洗衣机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种波轮洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种波轮洗衣机的模糊称重方法，如图1所示，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述模糊称重方法包括：

步骤101、所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度。

具体的，所述波轮洗衣机可以通过控制电路为所述波轮洗衣机的电机供电，进而控制所述外转子电机加速转动，带动所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度，所述第一额定旋转速度为预先设定的，实际应用中可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。

优选的，可以在所述波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，使得所述波轮在第二预设时长内持续以第一额定旋转速度转动，所述第二预设时长是预先设定的，实际应用中可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设置，本发明实施例对此不做限定。

步骤102、所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零。

对于电机为外转子电机的波轮洗衣机，当所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度之后，所述波轮洗衣机可以停止为所述外转子电机供电，此时所述波轮处于减速状态，然后获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零。

可选的，对于电机为外转子电机的波轮洗衣机，波轮的旋转速度与电机的转速相等，可以通过电机的转速确定波轮的旋转速度。示例的，所述电机可以配置霍尔传感器，电机每转一圈，霍尔传感器输出12个脉冲，然后所述波轮洗衣机可以通过每秒霍尔传感器输出的脉冲数获取电机的转速。具体的，假设波轮的第一额定旋转速度为100转/秒，对应的脉冲数为每秒钟1200个脉冲，即当波轮洗衣机检测到霍尔传感器每秒钟输出1200个脉冲时，表示波轮已经达到第一额定旋转速度，计时器开始计时，同时停止为电机供电，使得电机与波轮同时处于自由减速过程，当计时器的时间达到第一预设时长时，波轮洗衣机检测霍尔传感器输出的脉冲数，然后通过所述脉冲数获取波轮此时的旋转速度作为第一旋转速度。实际应用中，波轮洗衣机还可以通过电机输出的电动势的变化频率来确定电机的转速，或者在电机上设置光栅片，通过光栅计数来确定电机的转速。

其中，所述第一预设时长是预先设定的，可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设置，本发明实施例对此不做限定。

优选的，对于电机为外转子电机的波轮洗衣机，可以当所述波轮洗衣机的波轮在第二预设时长内持续以第一额定旋转速度旋转之后，停止为所述外转子电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，并获取所述波轮的第一旋转速度。

步骤103、根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

由于所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所以波轮洗衣机的波轮与外转子电机是同轴转动，外转子电机的转子在外，且所述转子的质量较大，使得外转子电机的转动惯量较大，因此当电机带动波轮旋转时，电机与波轮的转动惯量较大，所述波轮的减速过程可以持续较长时间，能够通过波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后的第一旋转速度来确定衣物的重量。

当波轮洗衣机中的衣物较多时，所述衣物与波轮之间的摩擦力较大，在所述较大的摩擦力的影响下，所述波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后获取的第一旋转速度较小，此时第一预设时长需要设置较短的时长，能够通过波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后的第一旋转速度来确定衣物的重量。当波轮洗衣机中的衣物较少时，所述衣物与波轮之间的摩擦力较小，在所述较小的摩擦力的影响下，所述波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后获取的第一旋转速度较大，虽然这是第一预设时长可以设置较长的时长，但是若第一预设时长设置的较长，当波轮洗衣机中的衣物较多时，很可能在第一预设时长内波轮已经停止旋转了，无法获取第一旋转速度，因此，初始化时需要为第一预设时长设置较短的时长，能够通过波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后的第一旋转速度来确定衣物的重量。在第一预设时长设置适合的情况下，所以波轮洗衣机中的衣物的重量与所述第一旋转速度成反比。

可选的，可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储旋转速度与衣物重量对应表，所述旋转速度与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度分别对应的衣物重量，然后根据第一旋转速度，查询预存的旋转速度与衣物重量对应表，即可确定波轮洗衣机中的衣物的重量。

实际应用中，也可以预先存储加速度与衣物重量对应表，所述加速度与衣物重量对应表对应了不同的加速度分别对应的衣物重量，当获取到所述第一旋转速度之后，可以根据旋转速度与加速度之间的对应关系，获取所述第一旋转速度对应的第一加速度，然后根据第一加速度，查询预存的加速度与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

这样一来，在波轮洗衣机电机为外转子电机，且波轮洗衣机对衣物进行称重时，所述波轮洗衣机可以首先通过控制电路为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度，达到第一额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，然后获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零，最终可以根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的模糊称重方法，不需要经历波轮从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

进一步的，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，所述电机还可以带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。示例的，波轮洗衣机还可以继续通过控制电路为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转，这样可以使得波轮洗衣机的波轮的旋转速度稳定的维持在第一额定旋转速度，避免了由于所述波轮的速度不稳定而降低所述模糊称重方法的准确性。

可选的，在所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述波轮洗衣机还可以获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度，然后可以根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。在实际应用中，若波轮洗衣机使用时间较长，会导致损耗较为严重，使得波轮洗衣机内部的摩擦力较大，此时，若仅仅通过第一旋转速度确定波轮洗衣机中衣物的重量，所述第一旋转速度中包括一部分由波轮洗衣机内部因素引起的速度变化，使得获得的衣物重量大于衣物的实际重量，若采用所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值确定衣物的重量，则可以排除由于波轮洗衣机因素造成的影响。同样的采用所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量，也可以排除由于波轮洗衣机因素造成的影响。

实际应用中，在波轮洗衣机出厂前，可以将第二旋转速度预存在波轮洗衣机的控制芯片中，在波轮洗衣机对衣物进行模糊称重时，可以直接从所述控制芯片中获取第二旋转速度。初始化时获取第二旋转速度的具体步骤为：在所述波轮洗衣机的洗衣桶中不存在衣物时，为波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮旋转至所述第一额定旋转速度，然后停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度作为第二旋转速度。

当波轮洗衣机使用时间较长，磨损较大时，用户也可以根据获取第二旋转速度的具体步骤重新测定第二旋转速度，得到新的第二旋转速度，然后用所述新的第二旋转速度更新存储在控制芯片中的第二旋转速度，提高波轮洗衣机的模糊称重方法的准确度。

可选的，根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机的控制芯片中预存旋转速度差值与衣物重量对应表，所述旋转速度差值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度差值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，通过查询预存的旋转速度差值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机的控制芯片中预存旋转速度比值与衣物重量对应表，所述旋转速度比值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度比值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，通过查询预存的旋转速度比值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

本发明实施例提供的模糊称重方法，在电机为外转子电机的波轮洗衣机对衣物进行称重时，可以首先通过控制电路为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度，达到第一额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，然后获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度均不为零，最终可以根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。或者获取在波轮洗衣机中没有衣物时所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的第二旋转速度，然后根据第一旋转速度与第二旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的模糊称重方法，不需要经历波轮从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。进一步的，由于所述波轮洗衣机还可以根据第一旋转速度与第二旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量，能够排除由于波轮洗衣机因素造成的影响，提高了所述模糊称重方法的准确性。

本发明实施例提供一种波轮洗衣机20，所述波轮洗衣机20的电机为外转子电机，如图2所示，所述波轮洗衣机20包括控制单元201、获取单元202和确定单元203。

所述控制单元201用于：控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机20的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；控制所述电机，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程。

具体的，所述波轮洗衣机20可以通过控制电路为所述波轮洗衣机20的电机供电，进而控制所述外转子电机加速转动，带动所述波轮洗衣机20的波轮旋转至第一额定旋转速度，所述第一额定旋转速度为预先设定的，实际应用中可以根据波轮洗衣机20的具体情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。然后还可以通过控制电路停止为所述外转子电机供电，此时所述电机和波轮同时处于自由减速状态。

所述获取单元202，用于获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零。

一般的，获取单元202可以在所述减速过程开始时计时，当所述波轮从所述第一额定旋转速度减速第一预设时长之后停止计时，此时获取所述波轮的旋转速度作为第一旋转速度。

可选的，对于电机为外转子电机的波轮洗衣机，波轮的旋转速度与电机的转速相等，可以通过电机的转速确定波轮的旋转速度。示例的，所述电机可以配置霍尔传感器，电机每转一圈，霍尔传感器输出12个脉冲，然后所述波轮洗衣机可以通过每秒霍尔传感器输出的脉冲数获取电机的转速。具体的，假设波轮的第一额定旋转速度为100转/秒，对应的脉冲数为每秒钟1200个脉冲，即当波轮洗衣机检测到霍尔传感器每秒钟输出1200个脉冲时，表示波轮已经达到第一额定旋转速度，计时器开始计时，同时停止为电机供电，使得电机与波轮同时处于自由减速过程，当计时器的时间达到第一预设时长时，获取单元202检测霍尔传感器输出的脉冲数，然后通过所述脉冲数获取波轮此时的旋转速度作为第一旋转速度。实际应用中，获取单元202还可以通过电机输出的电动势的变化频率来确定电机的转速，或者在电机上设置光栅片，通过光栅计数来确定电机的转速。

确定单元203，用于根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机20中衣物的重量。

由于所述波轮洗衣机20的电机为外转子电机，所以波轮洗衣机20的波轮与外转子电机是同轴转动，外转子电机的转子在外，且所述转子的质量较大，使得外转子电机的转动惯量较大，因此当电机带动波轮旋转时，电机与波轮的转动惯量较大，所述波轮的减速过程可以持续较长时间，能够通过波轮从第一额定旋转速度减速第一预设时长之后的第一旋转速度来确定衣物的重量。

可选的，可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储旋转速度与衣物重量对应表，所述旋转速度与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度分别对应的衣物重量，然后根据第一旋转速度，查询预存的旋转速度与衣物重量对应表，即可确定波轮洗衣机20中的衣物的重量。

实际应用中，也可以预先存储加速度与衣物重量对应表，所述加速度与衣物重量对应表对应了不同的加速度分别对应的衣物重量，当获取到所述第一旋转速度之后，可以根据旋转速度与加速度之间的对应关系，获取所述第一旋转速度对应的第一加速度，然后根据第一加速度，查询预存的加速度与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

这样一来，在波轮洗衣机电机为外转子电机，且波轮洗衣机对衣物进行称重时，所述波轮洗衣机可以首先通过控制单元为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度，达到第一额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，然后通过获取单元获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零，最终可以通过确定单元根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的波轮洗衣机，不需要经历波轮从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

进一步的，波轮洗衣机20还可以根据所述控制单元201控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。示例的，波轮洗衣机20还可以通过控制单元201继续为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮在第一预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转，这样可以使得波轮洗衣机的波轮的旋转速度稳定的维持在第一额定旋转速度，避免了由于所述波轮的速度不稳定而降低所述模糊称重方法的准确性。

示例的，所述获取单元202还用于：获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机20中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度。

实际应用中，在波轮洗衣机20出厂前，可以将第二旋转速度预存在波轮洗衣机20的控制芯片中，在波轮洗衣机20对衣物进行模糊称重时，可以直接从所述控制芯片中获取第二旋转速度。初始化时获取第二旋转速度的具体步骤为：在所述波轮洗衣机20的洗衣桶中不存在衣物时，为波轮洗衣机20的电机供电，使得所述电机带动所述波轮旋转至所述第一额定旋转速度，然后停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度作为第二旋转速度。

当波轮洗衣机20使用时间较长，磨损较大时，用户也可以根据获取第二旋转速度的具体步骤重新测定第二旋转速度，得到新的第二旋转速度，然后用所述新的第二旋转速度更新存储在控制芯片中的第二旋转速度，提高波轮洗衣机20的模糊称重方法的准确度。

所述确定单元203具体用于：根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机20的控制芯片中预存旋转速度差值与衣物重量对应表，所述旋转速度差值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度差值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，通过查询预存的旋转速度差值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机20的控制芯片中预存旋转速度比值与衣物重量对应表，所述旋转速度比值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度比值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，通过查询预存的旋转速度比值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

本发明实施例提供电机为外转子电机波轮洗衣机，在对衣物进行称重时，可以首先通过控制单元为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮旋转至第一额定旋转速度，达到第一额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程，然后通过获取单元获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度均不为零，最终可以通过确定单元根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。或者通过获取单元获取在波轮洗衣机中没有衣物时所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的第二旋转速度，然后根据第一旋转速度与第二旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的波轮洗衣机，不需要经历波轮从第一额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮从第一额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第一预设时长，第一预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第一预设时长小于波轮从第一额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。进一步的，由于所述波轮洗衣机还可以根据第一旋转速度与第二旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量，能够排除由于波轮洗衣机因素造成的影响，提高了所述模糊称重方法的准确性。

本发明实施例提供一种波轮洗衣机的模糊称重方法，如图3所示，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述模糊称重方法包括：

步骤301、所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度。

具体的，所述波轮洗衣机可以通过控制电路为所述内转子电机供电，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时旋转至所述第二额定旋转速度，所述第二额定旋转速度为预先设定的，实际应用中可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。

优选的，可以在所述波轮与所述洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，使得所述波轮与所述洗衣桶同时在第三预设时长内持续以第二额定旋转速度转动，所述第三预设时长是预先设定的，实际应用中可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设置，本发明实施例对此不做限定。

步骤302、所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零。

对于电机为内转子电机的波轮洗衣机，当所述波轮与所述洗衣桶同时旋转至第二额定旋转速度之后，所述波轮洗衣机可以通过控制电路停止为所述内转子电机供电，此时所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速状态，然后获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，所述第三旋转速度不为零。

可选的，对于电机为内转子电机的波轮洗衣机，电机通过皮带传动带动波轮和洗衣桶同时旋转，波轮的旋转速度与电机的转速相等或成比例，可以通过电机的转速确定波轮和洗衣桶的旋转速度。示例的，所述电机可以配置霍尔传感器，电机每转一圈，霍尔传感器输出12个脉冲，然后所述波轮洗衣机可以通过每秒霍尔传感器输出的脉冲数获取电机的转速。具体的，假设电机的转速与波轮和洗衣桶的旋转速度成1:2，波轮与洗衣桶的第二额定旋转速度为100转/秒，对应的脉冲数为每秒钟600个脉冲，当波轮洗衣机检测到霍尔传感器输出的脉冲达到每秒钟600个时，表示波轮与洗衣桶的旋转速度达到了第二额定旋转速度，此时计数器开始计时，并且停止为电机供电，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，当计时器记录的时间达到第二预设时长时，检测霍尔传感器每秒钟输出的脉冲数，通过所述脉冲数获取波轮与洗衣机此时的旋转速度作为第三旋转速度。实际应用中，波轮洗衣机还可以通过电机输出的电动势的变化频率来确定电机的转速，或者在电机上设置光栅片，通过光栅计数来确定电机的转速。

其中，所述第二预设时长是预先设定的，可以根据波轮洗衣机的具体情况进行设置，本发明实施例对此不做限定。

优选的，对于电机为内转子电机的波轮洗衣机，当所述波轮洗衣机的波轮和洗衣桶在第三预设时长内持续以第二额定旋转速度旋转之后，停止为所述波轮洗衣机的内转子电机供电，使得述波轮与洗衣桶的同时处于减速过程，并获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度。

步骤303、根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

由于所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所以波轮洗衣机的波轮与内转子电机之间需要皮带传动，内转子电机的转子在中心，使得所述内转子电机的转动惯量较小，当内转子电机带动所述波轮洗衣机的波轮转动时，电机与波轮的转动惯量较小，若只是波轮进行转动，波轮从第二额定旋转速度减速至零的时间非常短，当所述波轮洗衣机中存在衣物时，由于衣物与波轮之间的摩擦力影响，波轮从第二额定旋转速度减速至零的时间更短，因此无法通过获取波轮减速第二预设时长之后的旋转速度来获取衣物的重量。所以若波轮洗衣机的电机为内转子电机，在对波轮洗衣机中的衣物进行模糊称重时，可以使得波轮和洗衣桶同时转动，转动惯量较大，而且衣物会跟随洗衣桶一起转动，衣物旋转时的离心力进一步增加了转动惯量，延长了所述波轮与洗衣桶的减速时间，因此能够通过波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速至第二预设时长之后的第三旋转速度来确定衣物的重量。

当波轮洗衣机中的衣物较多时，波轮、洗衣桶和衣物的转动惯量较大，因此所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速第二预设时长之后的第三旋转速度较大；当波轮洗衣机中的衣物较少时，波轮、洗衣桶和衣物的转动惯量较小，因此所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速第二预设时长之后的第三旋转速度较小，所以波轮洗衣机中的衣物的重量与所述第一时间成正比。

可选的，可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储旋转速度与衣物重量对应表，所述旋转速度与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度分别对应的衣物重量，然后根据第三旋转速度，查询预存的旋转速度与衣物重量对应表，即可确定波轮洗衣机中的衣物的重量。

实际应用中，也可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储加速度与衣物重量对应表，所述加速度与衣物重量对应表对应了不同的加速度分别对应的衣物重量，当获取到第三旋转速度之后，可以根据旋转速度与加速度之间的对应关系，获取所述第三旋转速度对应的第二加速度，然后根据第二加速度，查询加速度与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

这样一来，在波轮洗衣机电机为外转子电机，且波轮洗衣机对衣物进行称重时，所述波轮洗衣机可以首先通过控制电路为电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时加速旋转至所述第二额定旋转速度，达到第二额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述波轮与所述洗衣桶处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，所述第三旋转速度不为零，最终可以根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的模糊称重方法，不需要经历波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮和波轮洗衣机同时从第二额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第二预设时长，第二预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第二预设时长小于波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

进一步的，在为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述波轮洗衣机的洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，所述电机还可以带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。示例的，波轮洗衣机还可以继续为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮和洗衣桶在第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转，这样可以使得波轮洗衣机的波轮和洗衣桶的旋转速度稳定的维持在第二额定旋转速度，避免了由于所述波轮和洗衣桶的速度不稳定而降低所述模糊称重方法的准确性。

可选的，在所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述波轮洗衣机还可以获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，然后可以根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。在实际应用中，若波轮洗衣机使用时间较长，会导致损耗较为严重，使得波轮洗衣机内部的摩擦力较大，此时，若仅仅通过波轮与洗衣桶的第三旋转速度确定波轮洗衣机中衣物的重量，会使得获得的衣物重量大于衣物的实际重量，若采用所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值确定衣物的重量，则可以排除由于波轮洗衣机因素造成的影响。同样的采用所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量，也可以排除由于波轮洗衣机因素造成的影响。

实际应用中，在波轮洗衣机出厂前，可以将第四时间预存在波轮洗衣机的控制芯片中，在波轮洗衣机对衣物进行模糊称重时，可以直接从所述控制芯片中获取第四时间。

初始化时，获取第四旋转速度的具体步骤为：在所述波轮洗衣机的洗衣桶中不存在衣物时，所述波轮洗衣机通过控制电路为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时旋转至所述第二额定旋转速度，然后通过控制电路停止为所述电机供电，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度作为第四旋转速度。

可选的，根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机的控制芯片中预存旋转速度差值与衣物重量对应表，所述旋转速度差值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度差值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，通过查询预存的旋转速度差值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机的控制芯片中预存旋转速度比值与衣物重量对应表，所述旋转速度比值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度比值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，通过查询预存的旋转速度比值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，在所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于自由减速过程之前，所述波轮洗衣机还可以打开所述波轮洗衣机的喷雾，向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，持续第四预设时长，增加衣物的重量，增大波轮和洗衣桶的转动惯量，在内转子电机的波轮洗衣机在对衣物进行称重时，若波轮洗衣机中存在衣物，在波轮和洗衣桶旋转至第二额定旋转速度的同时，衣物也会跟随洗衣桶旋转至第二额定旋转速度，衣物旋转时的离心力进一步增加了波轮和洗衣桶的转动惯量，衣物的重量越大增加的转动惯量越大。当所述波轮洗衣机中的衣物重量较小时，由衣物的重量为波轮和洗衣桶增加的转动惯量较小，当第二预设时长之后，获得的波轮与洗衣桶的第三旋转速度可能与所述第四旋转速度差距不大，无法根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，获得衣物的准确重量，所以在停止为电机供电之前，所述波轮洗衣机可以打开喷雾持续第四预设时长，向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，增大所述衣物与所述洗衣桶的之间的摩擦力，然后获取波轮与洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度与第二额定旋转速度的差距较大，能够确定所述衣物的重量，然后波轮洗衣机在正常洗涤时，使得进水时间缩短所述第四预设时长，同样确定了所述衣物洗涤时的用水量。

本发明实施例提供的模糊称重方法，在电机为内转子电机的波轮洗衣机对衣物进行称重时，可以首先通过控制电路为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时加速旋转至所述第二额定旋转速度，达到第二额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述波轮与所述洗衣桶处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，所述第三旋转速度不为零，最终可以根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。或者获取在波轮洗衣机中没有衣物时所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后，所述波轮和洗衣桶的第四旋转速度，然后根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的模糊称重方法，不需要经历波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第二预设时长，第二预设时长之后获取到的第三旋转速度不为零，也就是说第二预设时长小于波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。进一步的，由于所述波轮洗衣机还可以根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量，能够排除由于波轮洗衣机因素造成的影响，提高了所述模糊称重方法的准确性。

本发明实施例提供一种波轮洗衣机40，所述波轮洗衣机40的电机为外转子电机，如图4所示，所述波轮洗衣机40包括控制单元401、获取单元402和确定单元403。

所述控制单元401用于：控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机40的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；控制所述电机，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程。

具体的，所述波轮洗衣机40可以通过控制电路为所述波轮洗衣机40的电机供电，进而控制所述内转子电机加速转动，带动所述波轮洗衣机40的波轮和洗衣桶同时旋转至第二额定旋转速度，所述第二额定旋转速度为预先设定的，可以根据波轮洗衣机40的具体情况进行设置，本发明实施例对此不做限定。然后还可以通过控制电路停止为所述内转子电机供电，此时所述电机、波轮和洗衣桶处于自由减速状态。

所述获取单元402，用于获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零。

一般的，获取单元402可以在所述减速过程开始时计时，当所述波轮和洗衣桶同时的减速过程持续第二预设时长时停止计时，获取此时波轮和洗衣桶的旋转速度作为第三旋转速度。

可选的，对于电机为内转子电机的波轮洗衣机，电机通过皮带传动带动波轮和洗衣桶同时旋转，波轮的旋转速度与电机的转速相等或成比例，可以通过电机的转速确定波轮和洗衣桶的旋转速度。示例的，所述电机可以配置霍尔传感器，电机每转一圈，霍尔传感器输出12个脉冲，然后所述波轮洗衣机可以通过每秒霍尔传感器输出的脉冲数获取电机的转速。具体的，假设电机的转速与波轮和洗衣桶的旋转速度成1:2，波轮与洗衣桶的第二额定旋转速度为100转/秒，对应的脉冲数为每秒钟600个脉冲，当波轮洗衣机检测到霍尔传感器输出的脉冲达到每秒钟600个时，表示波轮与洗衣桶的旋转速度达到了第二额定旋转速度，此时计数器开始计时，并且停止为电机供电，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，当计时器记录的时间达到第二预设时长时，获取单元402检测霍尔传感器每秒钟输出的脉冲数，通过所述脉冲数获取波轮与洗衣机此时的旋转速度作为第三旋转速度。实际应用中，获取单元402还可以通过电机输出的电动势的变化频率来确定电机的转速，或者在电机上设置光栅片，通过光栅计数来确定电机的转速。

确定单元403，用于根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机40中衣物的重量。

由于所述波轮洗衣机40的电机为内转子电机，所以波轮洗衣机40的波轮与内转子电机之间需要皮带传动，内转子电机的转子在中心，使得所述内转子电机的转动惯量较小，当内转子电机带动所述波轮洗衣机40的波轮转动时，电机与波轮的转动惯量较小，若只是波轮进行转动，波轮从第二额定旋转速度减速至零的时间非常短，当所述波轮洗衣机40中存在衣物时，由于衣物与波轮之间的摩擦力影响，波轮从第二额定旋转速度减速至零的时间更短，因此无法通过获取波轮减速第二预设时长之后的旋转速度来获取衣物的重量。所以若波轮洗衣机40的电机为内转子电机，在对波轮洗衣机中的衣物进行模糊称重时，可以使得波轮和洗衣桶同时转动，转动惯量较大，而且衣物会跟随洗衣桶一起转动，衣物旋转时的离心力进一步增加了转动惯量，延长了所述波轮与洗衣桶的减速时间，因此能够通过波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速至第二预设时长之后的第三旋转速度来确定衣物的重量。

当波轮洗衣机40中的衣物较多时，波轮、洗衣桶和衣物的转动惯量较大，因此所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速第二预设时长之后的第三旋转速度较大；当波轮洗衣机40中的衣物较少时，波轮、洗衣桶和衣物的转动惯量较小，因此所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度减速第二预设时长之后的第三旋转速度较小，所以波轮洗衣机40中的衣物的重量与所述第一时间成正比。

可选的，可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储旋转速度与衣物重量对应表，所述旋转速度与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度分别对应的衣物重量，然后根据第三旋转速度，查询预存的旋转速度与衣物重量对应表，即可确定波轮洗衣机40中的衣物的重量。

实际应用中，也可以在波轮洗衣机的控制芯片中预先存储加速度与衣物重量对应表，所述加速度与衣物重量对应表对应了不同的加速度分别对应的衣物重量，当获取到第三旋转速度之后，可以根据旋转速度与加速度之间的对应关系，获取所述第三旋转速度对应的第二加速度，然后根据第二加速度，查询加速度与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

这样一来，在波轮洗衣机电机为外转子电机，且波轮洗衣机对衣物进行称重时，所述波轮洗衣机可以首先通过控制单元为电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时加速旋转至所述第二额定旋转速度，达到第二额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述波轮与所述洗衣桶处于减速过程，然后通过获取单元获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，所述第三旋转速度不为零，最终可以通过确定单元根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的波轮洗衣机，不需要经历波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮和波轮洗衣机同时从第二额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第二预设时长，第二预设时长之后获取到的第一旋转速度不为零，也就是说第二预设时长小于波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。

进一步的，波轮洗衣机40还可以通过所述控制单元401控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。示例的，波轮洗衣机40还可以通过控制单元401继续为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮和洗衣桶在第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转，这样可以使得波轮洗衣机的波轮和洗衣桶的额定旋转速度稳定的维持在第二额定旋转速度，避免了由于所述波轮和洗衣桶的速度不稳定而降低所述模糊称重方法的准确性。

示例的，所述获取单元402还用于：获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机40中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度。

实际应用中，在波轮洗衣机40出厂前，可以将第四时间预存在波轮洗衣机40的控制芯片中，在波轮洗衣机40对衣物进行模糊称重时，可以直接从所述控制芯片中获取第四时间。

初始化时，获取第四旋转速度的具体步骤为：在所述波轮洗衣机40的洗衣桶中不存在衣物时，所述波轮洗衣机40通过控制电路为所述电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时旋转至所述第二额定旋转速度，然后通过控制电路停止为所述电机供电，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度作为第四旋转速度。

所述确定单元403具体用于：根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机40的控制芯片中预存旋转速度差值与衣物重量对应表，所述旋转速度差值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度差值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，通过查询预存的旋转速度差值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量时，可以在所述波轮洗衣机40的控制芯片中预存旋转速度比值与衣物重量对应表，所述旋转速度比值与衣物重量对应表记录了不同的旋转速度比值分别对应的衣物重量，然后可以根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，通过查询预存的旋转速度比值与衣物重量对应表，即可确定所述衣物的重量。

可选的，如图5所示，所述波轮洗衣机40还包括喷水单元404，用于向所述波轮洗衣机40中的衣物喷水，持续第四预设时长，增加衣物的重量，增大波轮和洗衣桶的转动惯量，在内转子电机的波轮洗衣机40在对衣物进行称重时，若波轮洗衣机40中存在衣物，在波轮和洗衣桶旋转至第二额定旋转速度的同时，衣物也会跟随洗衣桶旋转至第二额定旋转速度，衣物旋转时的离心力进一步增加了波轮和洗衣桶的转动惯量，衣物的重量越大增加的转动惯量越大，当所述波轮洗衣机40中的衣物重量较小时，由衣物的重量为波轮和洗衣桶增加的转动惯量较小，当第二预设时长之后，获得的波轮与洗衣桶的第三旋转速度可能与所述第四旋转速度差距不大，无法根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，获得衣物的准确重量，所以在停止为电机供电之前，所述波轮洗衣机40可以打开喷雾持续第四预设时长，向所述波轮洗衣机40中的衣物喷水，增大所述衣物与所述洗衣桶的之间的摩擦力，然后获取波轮与洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度与第二额定旋转速度的差距较大，能够确定所述衣物的重量，然后波轮洗衣机在正常洗涤时，使得进水时间缩短所述第四预设时长，同样确定了所述衣物洗涤时的用水量。

本发明实施例提供一种电机为内转子电机的波轮洗衣机，在对衣物进行称重时，可以首先通过控制单元为所述波轮洗衣机的电机供电，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时加速旋转至所述第二额定旋转速度，达到第二额定旋转速度之后，停止为所述电机供电，使得所述波轮与所述洗衣桶处于减速过程，通过获取单元获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，所述第三旋转速度不为零，最终可以通过确定单元根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。或者通过获取单元获取在波轮洗衣机中没有衣物时所述波轮和洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后，所述波轮和洗衣桶的第四旋转速度，然后通过确定单元根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。相较于现有技术，本发明实施例所述的波轮洗衣机，不需要经历波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度持续减速至速度为零的过程，仅仅需要波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度开始减速，该减速过程持续第二预设时长，第二预设时长之后获取到的第三旋转速度不为零，也就是说第二预设时长小于波轮和洗衣桶同时从第二额定旋转速度减速至速度为零所用的时间，从而节约了所述波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量的时间，进而能够缩短每次洗衣的时间。进一步的，由于所述波轮洗衣机还可以根据第三旋转速度与第四旋转速度的差值或比值，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量，能够排除由于波轮洗衣机因素造成的影响，提高了所述模糊称重方法的准确性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种模糊称重方法，其特征在于，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

3.根据权利要求1或2所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

4.一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，其特征在于，

所述波轮洗衣机包括控制单元，用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

控制所述电机，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述控制单元还用于：

控制所述电机，所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

6.根据权利要求4或5所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述获取单元还用于：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

7.一种模糊称重方法，其特征在于，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

8.根据权利要求7所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。

9.根据权利要求7或8所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度；

所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

10.根据权利要求7所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程之前，所述方法还包括：

向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，持续第四预设时长。

11.一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，其特征在于，

所述波轮洗衣机包括控制单元，所述控制单元用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

控制所述电机，使得所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

12.根据权利要求11所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述控制单元还用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。

13.根据权利要求11或12所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述获取单元还用于：

获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

14.根据权利要求11所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括喷水单元，用于：

向所述波轮洗衣机中的衣物喷水，持续第四预设时长。