CN100361884C - 节能电梯控制的方法和电梯设备 - Google Patents

节能电梯控制的方法和电梯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN100361884C
CN100361884C CNB2005100042217A CN200510004221A CN100361884C CN 100361884 C CN100361884 C CN 100361884C CN B2005100042217 A CNB2005100042217 A CN B2005100042217A CN 200510004221 A CN200510004221 A CN 200510004221A CN 100361884 C CN100361884 C CN 100361884C
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
elevator
call
passenger
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100042217A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1636850A (zh
Inventor
米洛斯拉夫·科斯卡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN1636850A publication Critical patent/CN1636850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100361884C publication Critical patent/CN100361884C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种控制具有多部电梯(11、12、13)的电梯设备(10)的方法，其中利用目标呼唤输入装置(14)输入乘客的目标呼唤输入和其中电梯控制装置(16)对至少一个说明电梯设备(10)的客运量的客运指标(32、33、34)进行测量，其中电梯控制装置(16)将成本最佳的电梯(11、12、13)分配给目标呼唤输入。为了采用目标呼唤控制装置实现节能，而又不会对电梯设备(10)的运能造成不利的影响，建议电梯控制装置(16)还根据客运指标(32、33、34)将耗能最佳的电梯(11、12、13)分配给目标呼唤输入，并且电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。

Description

节能电梯控制的方法和电梯设备
技术领域
本发明涉及一种控制具有多部电梯的电梯设备的方法。利用目标呼唤输入装置以目标呼唤输入的方式输入乘客的乘行目的。电梯控制装置对至少一个客运指标进行测量，所述客运指标对电梯设备的客运量加以说明，其中电梯控制装置以耗能最佳的方式分配给乘客的目标呼唤输入。本发明另外还涉及一种实施上述方法的电梯设备。
背景技术
现代化的电梯设备以目标呼唤控制的方式工作。乘客利用目标呼唤输入装置输入其乘行目标，从而电梯控制装置以成本最佳的方式针对相应的目标呼唤输入由多部电梯中选出一部电梯和将该电梯分配给其乘客。在此情况下由诸如候梯时间、到达目标位置的乘行时间或最大输送能力等最佳指标影响成本最佳化。
对现代化的电梯设备经常对低能耗加以称赞，但其中节能是在电梯设备的驱动技术或机械范围内实现的，而不是通过电梯控制方式或乘客分配方式实现的。此点部分是由于一方面需要对实现电梯设备的最大运能，另一方面又需要电梯设备以节能方式工作，两者部分冲突造成的。其中运能主要系指电梯设备的管理者期待的在特定的时间对大楼的必要的服务覆盖和保持电梯设备预定的平均候梯时间。
在EP0246395A1中披露了对电梯的分组控制。根据专利说明书披露的内容，电梯设备的电梯以成本最佳方式被分配给乘客的目标呼唤输入，从而实现最短的候梯时间和提高运能。其中采用一复杂的控制电路实现成本的最佳化。
发明内容
对照上述背景技术，本发明的目的在于提出一种控制电梯设备的方法，其中采用相应的措施实现节能，而又不会对有待保持的必要的运能和候梯时间的要求造成不利的影响。
采用一种对电梯设备控制的方法实现上述目的，其中电梯控制装置根据客运指标以耗能最佳的方式将电梯分配给目标呼唤输入。
为实现所述目的，电梯控制装置不断地测量至少一个客运指标形式的客运量，其中电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。下面将节能分配也称作节能方式。
根据本发明的一方面，一种控制具有多部电梯的电梯设备的方法，其中采用目标呼唤输入装置输入乘客的目标呼唤输入和其中电梯控制装置对至少一个说明电梯设备的客运量的客运指标进行测量，其中电梯控制装置将成本最佳的电梯分配给目标呼唤输入，电梯控制装置还根据客运指标将耗能最佳的电梯分配给目标呼唤输入，并且电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。
根据本发明的另一方面，一种具有多部电梯的电梯设备，所述电梯设置在建筑物内用于对人员进行输送，其中采用目标呼唤输入装置输入乘客的目标呼唤输入和其中电梯控制装置在预定的时间周期内对至少一个客运指标进行测量，其中电梯控制装置以成本最佳的方式将电梯分配给乘客和利用一个信息单元进行显示，其中：电梯还根据至少一个客运指标以耗能最佳的方式分配给乘客，并且电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。
本发明是建立在大多数情况下电梯设备的工作不会受到运能限制的构思的基础之上的。由于采用的计算预定的运能所需的算法，而且为实现成本最佳化，绝大部分电梯设备持续地和不断地以成本最佳的方式工作，其中成本最佳主要用于对新输入的目标呼唤的分配。
本发明的方案对目标呼唤分配保持必要的运能和平均候梯时间，利用客运高峰时间外的空闲周期。在该空闲周期内，电梯控制装置的实现最短的候梯时间和最大的运能的恒定的作用被去激活。其中通过根据本发明的对目标呼唤输入的节能分配仅对乘客通常不会觉察到的候梯时间的适度延长加以考虑。
特别是在电梯没有中间停靠楼层运行很长的距离时，目标呼唤的分配的节能措施是特别有效的。在大型的建筑物内非常显著的是，常常会出现空的轿厢行驶可能达100米长的所谓的盲区。此时在楼层上可能的唯一的一名乘客的候梯时间在特殊的情况下仅有几秒钟和在大型的建筑物内接受相应较长的候梯时间是不可避免的。本发明就针对此情况。
根据本发明有益的进一步设计，在低于至少一个客运指标的情况下对耗能最佳的分配进行激活。在此情况下在预定的时间周期内对低于客运指标进行监视。在超过预定数量的客运指标时对耗能最佳的分配进行去激活。在此仅在预定的时间后，当超过客运指标时，最好对此超过还要进行评价。在此情况下对客运指标监视的时间周期对电梯是专用的。根据使用的相应的情况在超过客运指标时对耗能最佳的分配去激活和在低于指标时对耗能最佳的分配进行激活。
根据本发明的一个实施例确定直至开始运送的乘客的平均候梯时间作为属于客运量的第一个客运指标，其中直至开始运送的乘客的平均候梯时间与节能分配的预定的候梯时间进行比较。当低于节能分配的预定的候梯时间时，则电梯控制装置将电梯设备转换到节能分配定义的节能方式。
通过将等候在所有楼层的和直至当时尚未被输送的乘客的数量与采用节能方式时的候梯乘客的数量的比较形成激活节能方式的第二个客运指标。在此当低于候梯乘客的预定的人数时，电梯控制装置将电梯设备转换到节能方式。
根据本发明的另一有益的进一步设计，采用每次行驶的平均乘客数量与节能方式的每次行驶的乘客数量的比较形成激活节能方式的第三客运指标。当低于每次行驶的预定乘客数量时，电梯控制装置将电梯设备转换成节能方式。在对客运量检测时可以检测到作为空闲运行，例如电梯停靠30秒钟。
在本发明的优选实施例中，根据预定的时间对节能分配进行去激活。因此可以避免在不同方式之间进行的迅速的反复转换，此点最终将增大乘客的候梯时间和降低效率。预定的时间可以是节能分配的最短运行时间。另外，可以在保持相同的时钟时间延时的基础上对节能方式进行激活和去激活，其中也可以根据需要相应地改变固定的激活和去激活。
根据本发明的另一有益的进一步设计，在设定的时间间隔内或在设定的短的历程内对上述客运指标进行测定。以此可以影响成本最佳方式向节能方式转换的灵敏度。例如设定的对客运指标或整个客运量测定的时间间隔是5分钟。该设定的时间间隔可以根据建筑物的不同而异。
例如如果上述的至少一个或多个客运指标得到满足，则电梯设备，特别是电梯控制装置将转换成节能分配，从而新的输入目标呼唤以节能方式被分配给电梯。
根据本发明的有益的进一步设计，只有当上述的客运指标中的两个客运指标不再满足时和为节能方式设定的最短运行时间期满时，则对节能方式去激活。
如果转换成节能方式和以节能方式对新的目标呼唤进行分配，因此特别是在电梯轿厢以均衡方式运行时，可以实现节能。原则上讲节能方式旨在将目标呼唤分配给电梯，使电梯以均衡的方式运行。新的输入目标呼唤的所谓的驶发/目标与已经登记的目标呼唤的重合形成对电梯的均衡的例外。本发明的驶发/目标重合系指至少两名乘客的共同乘行。为此在本发明的另一有益的进一步设计中，当新输入目标呼唤时对新目标呼唤输入与其它已经登记的目标呼唤输入的驶发/目标是否重合进行检查，其中在存在驶发/目标重合时以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配，即使由于测定的客运指标的缘故激活节能方式的情况下也是如此。如果在节能方式有效期间内输入一个新的目标呼唤和存在驶发/目标重合时，与对电梯的节能分配相比将节省1至2次电梯行驶，在所述节能分配时，实现电梯被分配的乘客更好的均衡，但不具有目标呼唤重合。但较好的均衡不能对两次附加行驶的能耗进行比较，因而在此情况下以成本最佳的方式进行分配，尽管节能方式已经被激活。
根据本发明的有益的进一步设计，在电梯每次开始运行之前根据预定分配给电梯的乘客对载荷进行测量，求出在确定的运行行程上的电梯载荷的变化。所述电梯载荷的变化旨在在对电梯节能分配的情况下选择可以保证新的目标呼唤分配被较好的均衡的电梯。
根据本发明的有益的进一步设计，在节能方式被激活和输入新的目标呼唤的情况下，针对与目标呼唤相符的运行行程检查电梯载荷和目标呼唤被分配给由于目标呼唤的乘客的登梯不致导致超过该运行行程的预定的电梯载荷的电梯。优选分配给在电梯载荷低于与该目标呼唤相关的运行行程预定的极限的电梯。
根据本发明有益的进一步设计，预定的电梯载荷等于允许的电梯载荷的一半减去预定的乘客重量。此时乘客的重量可以根据相应的使用位置和根据区域有所不同。
根据本发明的有益的进一步设计，在节能方式被激活时，计算每名乘客的理论候梯时间。另外，建立每部电梯的设定的容许候梯时间和所述候梯时间对电梯控制装置起着调节量度的作用。根据短于输入时间的瞬时时间得出分配给每个单独的乘客的理论候梯时间。另外将到达驶发或登梯楼层的理论时间与加以考虑的可能计划的中间停靠附加加入所述理论候梯值。
在采用电梯的节能分配方式时将容许的候梯时间与分配给电梯的所有目标的理论候梯时间进行比较，其中当上述的分配给电梯的所有目标呼唤的理论候梯时间短于容许候梯时间时，将目标呼唤分配给电梯。因此保证了候梯时间不会高于建立的容许候梯时间，尽管采用节能分配。该容许的候梯时间原则上讲不会高于经管者所需的保证的候梯时间。而且此时避免了在成本最佳的分配时不考虑能耗候梯时间被逐步缩短的情况。
根据本发明有益的进一步设计，作为目标呼唤的节能分配时的另一指标是到达目标的设定的容许的运行时间与到达每名乘客的目标的理论运行时间的比较。根据候梯时间和包括电梯计划的中间停靠的运行时间得出到达目标的运行时间。
当到达分配给电梯的所有乘客的目标的运行时间小于到达目标的容许运行时间时，对新的目标呼唤进行分配。到达目标的容许运行时间在此也是一个为每部电梯建立的和电梯控制装置作为调节量度采用的设定的量度。
最好在节能方式被激活的期间在对新的目标呼唤分配时，删除通常与成本最佳分配配合的对中间停靠次数的限制。通过对容许的候梯时间的监视和到达目标的容许的运行时间间接地影响中间停靠的次数。对中间停靠次数的限制起着在对目标呼唤的成本最佳分配时缩短往返行驶次数的作用。
在本发明有益的进一步设计中，当节能方式被激活时和当输入新的目标呼唤时，该目标呼唤被分配给具有最长的公共运行行程的和载有适量的电梯载荷的电梯。在上面对适量的电梯载荷已经加以说明。为了可以对此加以说明，将对公共运行行程分配给目标呼唤和对瞬时检查的电梯进行比较。对具有最长的公共运行行程和具有适量运行载荷的电梯的有益的分配特别是将减少中间停靠的次数。
根据本发明的有益的进一步设计，在节能方式和分配新的目标呼唤期间，当几部电梯的目标呼唤具有相同的公共运行行程，则将以成本最有利的方式对电梯进行分配。
最好根据本发明的进一步设计，尽管对新的输入目标呼唤分配已经激活节能方式，但只要电梯的节能分配的指标未满足，仍可对电梯进行分配，其中根据成本最佳分配，而不考虑节能分配，将电梯分配给目标呼唤。
也可以采用具有设置在大楼内用于输送人员的多部电梯的电梯设备实现上述目的，其中利用目标呼唤输入装置将乘客的目标呼唤输入和其中在预定的时间周期内利用电梯控制装置测量至少一个客运指标，其中电梯控制装置以成本最佳的方式将电梯分配给乘客和利用信息单元进行显示和电梯根据至少一个客运指标以耗能最佳的方式将电梯分配给乘客。
根据本发明的进一步设计，电梯控制装置在设定的时间周期内对客运量进行测定，其中电梯控制装置根据测定的客运量将电梯设备转换成节能方式。
综上所述，本发明的不仅针对方法，而且也针对电梯设备的进一步设计对乘客的接运有利于实现均衡载荷，其中较好的被均衡的电梯的耗能要少于未被均衡的的电梯。本发明的进一步的设计将以较好的均衡的电梯的方式增大覆盖两名或多名乘客的特定的运行行程的可能性。
通过将多次行驶分配给一部电梯，可以自动避免其它电梯的行驶，其中可以避免多次空驶(接运行驶)和可以进一步实现节能。
附图说明
下面将对照附图并结合实施例对本发明加以详细说明。图中示出：
图1示出本发明的电梯设备；
图2为根据本发明的新的目标呼唤的分配流程图；
图3为激活节能方式的流程图；和
图4示出本发明的目标呼唤的节能分配。
附图中的附图标记的说明：
图1中：
10 电梯设备
11 电梯
12 电梯
13 电梯
14 目标呼唤输入装置
15 信息单元
16 电梯控制装置
17 载荷测量单元
图2中：
21重新输入目标呼唤NZR
16测定客运量MVI、节能方式ESRZ、时间件TM、成本最佳的方式KRZOEM
22显示所分配的目标呼唤
图3中：
N否
Y是
31确定出统计值，BSW：统计值的计算
32平均候梯时间WZM与节能方式的预定的候梯时间WZMEME进行比较，WZM：平均候梯时间，WZEME：针对耗能最佳的分配的候梯时间
33、36将尚未得到服务的乘客的数量ANBP与节能方式的未得到服务的固定的乘客的数量ANBPEME进行比较，ANBP：尚未得到服务的乘客数量，ANBPEME：节能方式的未得到服务的乘客数量
34、35将每次行驶的载客数量APFM与预定的节能方式的每次行驶的载客数量进行比较，APFM：每次行驶的乘客数量，APFMEME：节能方式的每次行驶的乘客数量
37检查时间件TM，TM：时间件
38转换到节能方式ESME
39节能方式去激活ESMA
40根据成本而不采取节能措施进行呼唤分配，KRZOEM：成本最佳方式
图4中：
N否
Y是
41输入新的目标呼唤NZR，NZR：新的目标呼唤
42检查驶发/目标是否重合KSZ，KSZ：驶发/目标的重合
43检查具有适量载荷的公共行驶行程GFSGL，GFSGL：具有适量载荷的公共行驶行程
44将所有分配给电梯的目标呼唤的候梯时间WZAZR与容许的候梯时间TWZ进行比较，WZAZR：分配给电梯的目标呼唤的候梯时间，TWZ：容许的候梯时间
45将到达所有被分配给电梯的呼唤的目标的运行时间ZZAZR与到达目标的容许运行时间TZZ进行比较，ZZAZR：到达所有被分配(给电梯)的呼唤的目标的运行时间，TZZ：到达目标的容许运行时间
46对具有适量载荷的公共运行行程进行比较VGFS，VGFS：公共运行行程比较
47对具有适量载荷的最长的公共运行行程LGFSGL进行比较，LGFSGL：具有适量载荷的最长的公共运行行程
48节能地分配电梯，ESAZ：节能的电梯分配
49检查所有电梯，CAA：所有电梯的检查
50以成本最佳的方式而非节能方式进行分配，KRZOEM：成本最佳方式
具体实施方式
图1中示出本发明的电梯设备10。本发明的电梯设备10包括三部电梯11、12和13。由一个电梯控制装置16对三部电梯11、12和13进行控制。出于明了起见，图中省略了驱动单元和电梯竖井。乘客利用目标呼唤输入装置14输入相应的目标呼唤和传递给电梯控制装置16。电梯控制装置16确定出对目标呼唤最有利的电梯11、12、13并利用信息单元15将确定的电梯11、12或13通告给乘客。另外，用于对各个电梯的载荷进行测量的载荷测量单元17设置在电梯控制装置16内，其中载荷测量单元17的载荷接收部分设置在电梯11、12、13上(图中未示出)。其中由电梯控制装置16决定电梯分配方式。
图2示出用于对一新的目标呼唤的控制序列。新的目标呼唤被输入和由电梯控制装置16进行处理。在步骤21中由乘客利用目标呼唤输入装置14输入新的目标呼唤。电梯控制装置16不断地对客运量进行测量，其中客运量包括一个或多个固定的客运指标32、33、34。其中当低于一个或多个预定的客运指标时，电梯控制装置16将电梯设备10转换到节能方式ESRZ。在节能方式时，由电梯控制装置16以节能方式ESRZ对目标呼唤进行分配。一个用于对节能方式ESRZ进行去激活的时间件TM设置在电梯设备16上。在对节能方式ESRZ激活后，当一个或多个客运指标不再能满足预定的值时，节能方式ESRZ的激活条件不再存在。但采用时间件TM可以避免反复地进行切换。当节能方式ESRZ被激活时，时间件TM被启动。所述时间件包含预定的时间周期，例如5分钟，对时间周期期满进行检查。只有当一个或多个客运指标32、33、34不再得到满足和时间件TM的预定的时间周期期满时，节能方式ESRZ才被去激活。在该时间期满后，新的目标呼唤被重新以成本最佳的方式(KRZOEM)，而不采取节能措施分配。因此电梯控制装置16根据测定的客运量MVI针对新的目标呼唤激活分配方式(ESZR或KRZOEM)。针对输入目标呼唤由电梯控制装置选定和确定电梯，与分配方式无关在步骤22利用信息单元显示给乘客。
图3举例详细示出如何采用具有客运指标32、33、34的测定的客运量对节能方式分配或成本最佳方式分配进行激活。在步骤31中，根据传递的目标呼唤的统计值、载荷测量和诸如瞬时的时钟时间、监视时间周期、电梯载荷和乘客重量等电梯控制装置的相关的参数计算或确定出统计值。该统计值还包括平均候梯时间WZM、尚未提供服务的乘客的数量ANBP和每次行驶的乘客数量APFM。
在步骤32平均候梯时间WZM与节能方式的预定的候梯时间WZMEME或节能方式的平均候梯时间进行比较。当在采用节能方式时平均候梯时间WZM短于预定的候梯时间WZMEME，将继续进行步骤33，其中将尚未得到服务的乘客的数量ANBP与节能方式的未得到服务的固定的乘客的数量ANBPEME进行比较。如果比较的结果是肯定的，则进行步骤34，其中将每次行驶的载客数量APFM与节能方式每次行驶的载客数量进行比较。如果此比较的结果是肯定的，则电梯控制装置16将电梯设备10在步骤38转换到节能方式ESME，其中以节能方式对新的目标呼唤进行分配和激活电梯控制装置16中的时间件TM。
如果在步骤32在对平均候梯时间WZM与节能方式的平均候梯时间比较时计算出是负的结果时，则用步骤35和36继续进行过程。在步骤35中将每次行驶的乘客数量APFM与节能方式的每次行驶的乘客数量APFMEME进行比较。在步骤36将未得到服务的乘客的数量ANBP与节能方式的未得到服务的乘客的数量ANBPEME进行比较。如果未满足步骤35和36的客运指标，则在步骤37检查是否停止预先启动的时间件TM。如果时间件TM的时间周期期满，则在步骤39对节能方式ESMA去激活，则以成本最佳方式KRZOEM对新的目标呼唤进行分配，而不是采用节能措施。如果在步骤33中的比较结果是否定的，则接着在步骤35进行过程，其中将每次行驶的人员数量APFM与节能方式的每次行驶的人员数量APFMEME进行比较。如果在步骤35中比较的结果是否定的，则同样对时间件TM进行检查或在给定的情况下对电梯设备的节能方式ESMA去激活和以成本最佳的方式KRZOEME对新的目标呼唤进行分配。
图4中示出在激活节能方式时如何以节能方式分配新的输入目标呼唤的流程图。
在步骤41输入新的目标呼唤。首先在步骤42检查新输入的目标呼唤与已经登记的目标呼唤之间的驶发/目标是否重合。如果检查的结果是肯定的，则不以节能方式分配新输入的目标呼唤，而是在步骤50以成本最佳方式进行分配。如上所述，通过采用重合的方式可以节省电梯1至2次的行驶，因而可以节省大量的能量。采用对电梯较好的均衡的方式并不能实现能量的节省，从而在采用重合以成本最佳的方式进行对重合的目标呼唤的分配，尽管已经激活节能方式。
在不存在重合时，则在步骤43检查具有适量载荷的公共行驶行程GFSGL。为此在每次电梯开始行驶之前电梯控制装置16采用载荷测量单元17对载荷进行测量。因此在将新的目标呼唤分配给电梯时可以对具有适量载荷的公共行驶行程GFSGL加以考虑，其中考虑到电梯载荷。实现电梯设备的均衡的优选电梯载荷是最大允许的电梯载荷的一半Q/2。如果在步骤43中对新输入的目标呼唤的公共行驶行程检查时对行驶行程检查的电梯的载荷小于允许的电梯载荷的一半(Q/2)减去一名预定的乘客重量，例如80公斤，则在步骤44继续进行过程。在步骤43如果没有找到具有适量载荷的公共运行行程GFSGL，则在步骤49针对具有适量的载荷的公共运行行程GFSGL检查下一部电梯。如果在步骤49的检查中没有找到其它的电梯，则在给定的情况下在步骤50中以成本最佳方式将一部电梯分配给目标呼唤。在步骤44将分配给电梯的目标呼唤的候梯时间WZAZR与容许的候梯时间TWZ进行比较。
当在步骤44的比较结果是肯定的时，在步骤45继续进行过程，在步骤45到达所有被分配的呼唤的目标的运行时间ZZAZR与到达目标的容许运行时间TZZ进行比较。在比较结果是否定的时，则在步骤49对下一步电梯进行同样的检查，在特定的情况下，在未发现适当用的电梯时，则在步骤50以成本最佳的方式将一部电梯分配给目标呼唤。但如果比较结果是肯定的，则在步骤46继续进行过程。在步骤46进行公共运行行程VGFS的比较。在步骤46后面的步骤47中选择具有最长的公共运行行程LGFSGL的载有适量载荷的电梯。如果该比较的结果是否定的，则在步骤49中选择另一部电梯，和在给定的情况下，在步骤50以成本最佳方式对电梯进行分配。如果在步骤47中的比较结果是肯定的，则将新的目标呼唤分配给具有最长的公共运行行程LGFSGL的载有适量的载荷的电梯。以耗能最佳的方式对这时选出的电梯进行分配并利用信息单元15通告给输入目标呼唤的乘客。
因此，在耗能最佳分配方式被激活的情况下，首先检查重合和接着检查电梯相应的较好的均衡。满足上述指标的被选择分配给新的登梯乘客的电梯不会导致任何预先已经被分配的目标呼唤的长于容许的候梯时间TWZ的候梯时间WZ和长于到达目标的容许的运行时间TZZ的到达目标的运行时间FZ。从满足两个条件的电梯中选出具有最长的运行行程LGFSGL的-预先已经规划好的-新的目标呼唤相同的电梯。如果有多部电梯具有新的目标呼唤的相同的公共行程，则以成本最佳的方式选择最有利的电梯并将新的目标呼唤分配给该电梯。如果在上述检查后没有找到满足所有条件的电梯，则根据成本最佳指标，而不是采取耗能量度对新的目标进行分配。
本发明提出对电梯设备控制的方法，其中在电梯设备的载荷不是很高的时间周期内，启动节能方式，而不会对电梯设备的运能产生不利的影响，这是因为本方法在客运量增大的情况下将对此增大进行记录和激活电梯的成本最佳的分配，此点将提供最大的运能和保持加以保证的候梯时间。

Claims (44)

1.一种控制具有多部电梯(11、12、13)的电梯设备(10)的方法，其中采用目标呼唤输入装置(14)输入乘客的目标呼唤输入和其中电梯控制装置(16)对至少一个说明电梯设备(10)的客运量的客运指标(32、33、34)进行测量，其中电梯控制装置(16)将成本最佳的电梯(11、12、13)分配给目标呼唤输入，电梯控制装置(16)还根据客运指标(32、33、34)将耗能最佳的电梯(11、12、13)分配给目标呼唤输入，并且电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当低于至少一个客运指标(32、33、34)时，对耗能最佳的分配进行激活和当超过固定数量的客运指标(32、33、34)时，对耗能最佳的分配进行去激活。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当
停留在楼层的乘客直至获得服务的平均候梯时间(WZM)低于针对耗能最佳的分配的预定的候梯时间(WZEME)时和/或
尚未得到服务的等候在楼层的乘客的数量(ANBP)低于针对耗能最佳的分配的候梯乘客的预定数量(ANBPEME)时和/或
每次行驶的平均载客数量(APFM)低于针对耗能最佳的分配的每次行驶的载客数量时，
激活耗能最佳的分配。
4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，当
停留在楼层的乘客直至获得服务的平均候梯时间(WZM)低于针对耗能最佳的分配的预定的候梯时间(WZEME)时和/或
尚未得到服务的等候在楼层的乘客的数量(ANBP)低于针对耗能最佳的分配的候梯乘客的预定数量(ANBPEME)时和/或
每次行驶的平均载客数量(APFM)低于针对耗能最佳的分配的每次行驶的载客数量时，
激活耗能最佳的分配。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预定的时间(TM)对耗能最佳的分配去激活。
6.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预定的时间(TM)对耗能最佳的分配去激活。
7.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预定的时间(TM)对耗能最佳的分配去激活。
8.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预定的时间(TM)对耗能最佳的分配去激活。
9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
10.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
11.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
12.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
13.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
14.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
15.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
16.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在输入新的目标呼唤(41)时检查新的目标呼唤输入的始发/目标与其它已经被登记的目标呼唤输入是否重合(42)和在存在始发/目标重合的情况下，以成本最佳的方式对新的目标呼唤输入进行分配。
17.按照权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在每次启动电梯(11、12、13)运行之前进行载荷测量，通过载荷测量求出在电梯(11、12、13)确定的运行行程上分配给该电梯(11、12、13)的乘客的电梯载荷的变化，和在采取对目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时针对与目标呼唤输入相符的运行行程检查电梯(11、12、13)的电梯载荷和目标呼唤输入被分配给该目标呼唤的乘客的登梯不会导致超过该运行路程(GFSGL)的预定的电梯载荷的电梯(11、12、13)，其中预定的电梯载荷(Q/2-GP)等于允许的电梯载荷的一半(Q/2)减去预定的乘客重量(GP)。
18.按照权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，根据电梯(11、12、13)到达被分配的新乘客的登梯楼层的理论运行时间和其分配可能导致的迟延换算出已经分配给相关的轿厢的每名乘客的理论候梯时间(WZ)和将理论候梯时间(WZ)与设定的容许的候梯时间(TWZ)进行比较和对具有短于容许候梯时间(TWZ)的所有所述的理论候梯时间(WZ)的所有电梯进行选择。
19.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，根据电梯(11、12、13)到达被分配的新乘客的登梯楼层的理论运行时间和其分配可能导致的迟延换算出已经分配给相关的轿厢的每名乘客的理论候梯时间(WZ)和将理论候梯时间(WZ)与设定的容许的候梯时间(TWZ)进行比较和对具有短于容许候梯时间(TWZ)的所有所述的理论候梯时间(WZ)的所有电梯进行选择。
20.按照权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，由候梯时间(WZ)和包括计划的电梯(11、12、13)停靠的运行时间(FZ)构成每名乘客到达目标的理论时间与设定的到达目标的容许时间(TZZ)进行比较和在输入新的目标呼唤(41)时选择那些分配给电梯(11、12、13)的所有乘客的到达目标的运行时间(ZZAZR)小于容许的运行时间(TZZ)的电梯(11、12、13)。
21.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，由候梯时间(WZ)和包括计划的电梯(11、12、13)停靠的运行时间(FZ)构成每名乘客到达目标的理论时间与设定的到达目标的容许时间(TZZ)进行比较和在输入新的目标呼唤(41)时选择那些分配给电梯(11、12、13)的所有乘客的到达目标的运行时间(ZZAZR)小于容许的运行时间(TZZ)的电梯(11、12、13)。
22.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，由候梯时间(WZ)和包括计划的电梯(11、12、13)停靠的运行时间(FZ)构成每名乘客到达目标的理论时间与设定的到达目标的容许时间(TZZ)进行比较和在输入新的目标呼唤(41)时选择那些分配给电梯(11、12、13)的所有乘客的到达目标的运行时间(ZZAZR)小于容许的运行时间(TZZ)的电梯(11、12、13)。
23.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，在采取耗能最佳的分配时，由候梯时间(WZ)和包括计划的电梯(11、12、13)停靠的运行时间(FZ)构成每名乘客到达目标的理论时间与设定的到达目标的容许时间(TZZ)进行比较和在输入新的目标呼唤(41)时选择那些分配给电梯(11、12、13)的所有乘客的到达目标的运行时间(ZZAZR)小于容许的运行时间(TZZ)的电梯(11、12、13)。
24.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
25.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
26.按照权利要求20所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
27.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
28.按照权利要求22所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
29.按照权利要求23所述的方法，其特征在于，在采取对目标呼唤(41)进行耗能最佳的分配时，目标呼唤输入被分配给具有载有适量的电梯载荷的最长的公共运行行程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)，其中在有多部具有相同的公共运行路程(LGFSGL)的电梯(11、12、13)适用的情况下，以成本最有利的方式分配电梯(11、12、13)。
30.按照权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
31.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
32.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
33.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
34.按照权利要求20所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
35.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
36.按照权利要求22所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
37.按照权利要求23所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
38.按照权利要求24所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
39.按照权利要求25所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
40.按照权利要求26所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
41.按照权利要求27所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
42.按照权利要求28所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
43.按照权利要求29所述的方法，其特征在于，在采取对新的目标呼唤输入进行耗能最佳的分配时将删除存在的对中间停靠次数的限制。
44.一种具有多部电梯(11、12、13)的电梯设备，所述电梯设置在建筑物内用于对人员进行输送，其中采用目标呼唤输入装置(14)输入乘客的目标呼唤输入和其中电梯控制装置(16)在预定的时间周期内对至少一个客运指标(32、33、34)进行测量，其中电梯控制装置(16)以成本最佳的方式将电梯(11、12、13)分配给乘客和利用一个信息单元(15)进行显示，其中：电梯(11、12、13)还根据至少一个客运指标(32、33、34)以耗能最佳的方式分配给乘客，并且电梯控制装置根据客运量从成本最佳目标呼唤分配转换成节能分配。
CNB2005100042217A 2004-01-06 2005-01-05 节能电梯控制的方法和电梯设备 Expired - Fee Related CN100361884C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04405007 2004-01-06
EP04405007.8 2004-01-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1636850A CN1636850A (zh) 2005-07-13
CN100361884C true CN100361884C (zh) 2008-01-16

Family

ID=34717285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100042217A Expired - Fee Related CN100361884C (zh) 2004-01-06 2005-01-05 节能电梯控制的方法和电梯设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7416057B2 (zh)
JP (1) JP5138864B2 (zh)
CN (1) CN100361884C (zh)
CA (1) CA2491402C (zh)
HK (1) HK1079754A1 (zh)
MY (1) MY138728A (zh)
SG (1) SG113027A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102300798A (zh) * 2009-01-27 2011-12-28 因温特奥股份公司 用于运行电梯设备的方法

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4892357B2 (ja) * 2004-01-29 2012-03-07 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの省エネ運行管理
FI117282B (fi) * 2005-05-12 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP5107343B2 (ja) * 2007-03-29 2012-12-26 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN101674995B (zh) * 2007-05-23 2013-03-20 三菱电机株式会社 电梯组群管理控制装置
US7743890B2 (en) * 2007-06-12 2010-06-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for determining instantaneous peak power consumption in elevator banks
US20090092664A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 University Of Kentucky Research Foundation Polymer-metal chelator conjugates and uses thereof
FI120447B (fi) 2008-08-21 2009-10-30 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä
DE112009002588B4 (de) * 2008-10-20 2019-08-14 Mitsubishi Electric Corporation Aufzuggruppenverwaltungssystem
CN101403891B (zh) * 2008-11-14 2010-06-02 天津大学 电梯群控节能调度方法
US9067762B2 (en) * 2009-07-15 2015-06-30 Otis Elevator Company Energy savings with optimized motion profiles
JP2013520377A (ja) * 2010-02-19 2013-06-06 オーチス エレベータ カンパニー 転送装置情報を組み込んだエレベータ配送システムにおける最良の群選択
WO2011106010A1 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Otis Elevator Company Best group selection in elevator dispatching system incorporating group score information
ES2370616B1 (es) * 2010-04-13 2012-08-27 Universidad De Sevilla Controlador dinámico y método de control difuso de grupo de ascensores para la optimización del consumo energético.
EP2465803A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-20 Inventio AG Energieeffiziente Aufzugsanlage
KR101528692B1 (ko) * 2011-01-26 2015-06-12 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
JP5522274B2 (ja) * 2011-02-03 2014-06-18 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
AU2012323116B2 (en) * 2011-10-14 2017-07-27 Inventio Ag Elevator system with multiple cars
US9323232B2 (en) * 2012-03-13 2016-04-26 Nokia Technologies Oy Transportion remote call system based on passenger geo-routines
JP5474168B1 (ja) * 2012-11-27 2014-04-16 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
TWI610875B (zh) * 2012-12-18 2018-01-11 伊文修股份有限公司 控制方法、升降設備及複合式升降設備
CN106660736B (zh) * 2014-09-05 2018-06-22 通力股份公司 电梯控制装置和用于控制电梯组的方法
CN106365003B (zh) * 2016-09-18 2018-11-09 渤海大学 一种多轿厢电梯群的优化调度方法
EP3480754B1 (en) * 2017-11-07 2021-09-08 KONE Corporation Managing power demand of a plurality of passenger transport installations
CN110294372B (zh) * 2018-03-23 2023-02-28 奥的斯电梯公司 一种无线信号装置、电梯服务请求***和方法
CN110467072B (zh) * 2018-05-11 2022-04-12 上海三菱电梯有限公司 用于电梯***的启动力矩补偿方法及电梯***
CN110835030B (zh) 2018-08-16 2022-04-12 奥的斯电梯公司 电梯功率管理***和方法
CN112654572B (zh) * 2018-09-18 2023-11-28 因温特奥股份公司 用于运送人员的***、用以优化用于运送人员的***的运行的方法
EP3628619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator system
CN110683436B (zh) * 2019-09-29 2021-11-19 广州绰立科技有限公司 基于云计算的侯梯疏导方法及装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS541978B2 (zh) * 1973-10-08 1979-01-31
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
JPS54113147A (en) * 1978-02-24 1979-09-04 Fujitec Co Ltd Elevator system
US4402387A (en) * 1981-07-21 1983-09-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control system
JPH0613390B2 (ja) 1981-10-07 1994-02-23 株式会社日立製作所 エレベーターの群管理制御装置
ATE51386T1 (de) 1986-04-11 1990-04-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege.
US5307903A (en) 1988-01-29 1994-05-03 Hitachi, Ltd. Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system
US5480005A (en) 1992-05-26 1996-01-02 Otis Elevator Company Elevator swing car assignment to plural groups
JPH06263334A (ja) * 1993-03-16 1994-09-20 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
JPH07117941A (ja) * 1993-10-26 1995-05-09 Hitachi Ltd エレベータの群管理制御装置
KR960011574B1 (ko) 1994-02-08 1996-08-24 엘지산전 주식회사 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
JPH07257835A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Hitachi Ltd エレベーター群管理システム
JP3467951B2 (ja) * 1996-02-22 2003-11-17 株式会社日立製作所 エレベータの群管理装置
US6199667B1 (en) * 1996-12-31 2001-03-13 Inventio Ag Method and apparatus for operating an elevator drive in different performance modes
JP3449289B2 (ja) * 1999-04-05 2003-09-22 フジテック株式会社 エレベータの制御装置
FI112065B (fi) * 2001-02-23 2003-10-31 Kone Corp Hissiryhmän ohjausmenetelmä
US7083027B2 (en) * 2002-10-01 2006-08-01 Kone Corporation Elevator group control method using destination floor call input
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
FI115130B (fi) * 2003-11-03 2005-03-15 Kone Corp Menetelmä ja laite hissiryhmän ohjaamiseksi

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102300798A (zh) * 2009-01-27 2011-12-28 因温特奥股份公司 用于运行电梯设备的方法
CN102300798B (zh) * 2009-01-27 2015-06-10 因温特奥股份公司 用于运行电梯设备的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20050263355A1 (en) 2005-12-01
CA2491402A1 (en) 2005-07-06
HK1079754A1 (zh) 2006-04-13
US7416057B2 (en) 2008-08-26
MY138728A (en) 2009-07-31
JP5138864B2 (ja) 2013-02-06
CN1636850A (zh) 2005-07-13
SG113027A1 (en) 2005-07-28
CA2491402C (en) 2013-04-30
JP2005200217A (ja) 2005-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100361884C (zh) 节能电梯控制的方法和电梯设备
US8602172B2 (en) Elevator group management system
CN102328859B (zh) 节能派梯方法及其验证装置
CN101054141B (zh) 电梯群管理控制方法和电梯群管理控制***
CA1308204C (en) Weighted relative system response elevator car assignment system with variable bonuses and penalties
KR101442896B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 장치
CN110155827B (zh) 一种群组电梯的智能控制***
KR920010415B1 (ko) 엘리베이터의 군관리방법
CN111377311A (zh) 一种电梯群控模式智能调度方法及***
AU2011344606B2 (en) Energy efficient elevator installation
CN102339017A (zh) 群控高峰期动态分区节能电梯调度方法
CN104401824A (zh) 具有多个电梯组的群管理电梯
CN107310995A (zh) 电梯组管理控制装置
CN101903273B (zh) 电梯组群管理***
JPS6270B2 (zh)
WO2009154618A1 (en) Dynamic elevator group sizing for energy saving
Lauener Traffic Performance of Elevators with Destination Control.
CN102701030A (zh) 电梯组管理控制装置
JPS6225588B2 (zh)
Siikonen et al. Impact of traffic on annual elevator energy consumption
JPS6443476A (en) Group controller for elevator
CN116620977A (zh) 一种基于模糊控制的六部十层电梯接客方法
JPS6223707B2 (zh)
Sakamaki et al. Design of Elevator-Group Control System to Save Energy Consumption by Dynamically Controlling the Number of Running Cars
CN117105025A (zh) 一种电梯群控调度方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080116

Termination date: 20140105