CN110155827B - 一种群组电梯的智能控制*** - Google Patents

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Abstract

一种群组电梯的智能控制***，属于智能控制技术领域。手机客户端将预乘梯信息传送给数据库；客流模式确定模块根据预乘梯信息确定客流模式，电梯运行方式选择模块根据客流模式确定电梯运行方式；电梯分配模块获取预乘梯电梯编号；电梯运行控制模块控制预乘梯电梯编号对应的电梯使用确定的电梯运行方式去接载乘客；传感器模块获取电梯运行信息，通过电梯运行控制模块存储到数据库中；电梯运行方式优化模块基于数据库中的信息对客流模式与电梯运行模式的对照关系进行不断完善。所述智能控制***能为用户提前预约将要乘坐的电梯，选择效率最高的电梯运行方式，还能在乘梯客流发生突然变化或紧急情况时，对电梯运行方式进行及时有效的调整，电梯运行方式优化模块基于数据库中的信息对客流模式与电梯运行模式的对照关系进行不断完善。

Description

一种群组电梯的智能控制***
技术领域
本发明涉及一种群组电梯的智能控制***，属于智能控制技术领域。
背景技术
随着城市的高速发展，大型高层楼宇已经成为城市建设的主流，电梯是楼宇内上下行交通的最主要手段。
虽然正常情况下楼宇中的电梯能够满足生活或工作在高层楼宇内乘客的基本需求，但是在乘梯客流发生突然变化或发生紧急情况时，往往会出现乘客滞留、电梯内拥挤、乘客等待时间过长、电梯能耗大等问题，这主要是因为这些电梯无法根据乘梯客流的变化对其运行方式进行及时有效的调整。
发明内容
本发明的目的在于解决乘梯客流发生突然变化或发生紧急情况时所出现的乘客滞留、电梯内拥挤、乘客等待时间过长、电梯能耗大等问题，提出了一种群组电梯的智能控制***，所述智能控制***能够根据尚未执行的乘客乘梯信息自动调整***内电梯运行方式以提高电梯运行效率，减小乘客候梯和乘梯时间。
一种群组电梯的智能控制***，能够与传统电梯控制***共同使用，包括手机客户端、数据库、客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、电梯到达时间预测模块、电梯分配模块、电梯运行控制模块、传感器模块和电梯运行方式优化模块；
电梯是本智能***的操作对象，所以电梯不包括在本智能***的设计中，从保证本智能控制***的正常运行来看，所述智能控制***相连接的电梯包括且不限于轿厢单元和动力***。
其中，手机客户端包括信息传输单元、预乘梯信息操作单元、预乘梯信息输入单元、紧急模式呼叫单元、预乘坐电梯编号提示单元和电梯运行状态监控单元；
其中，预乘梯信息输入单元输入的信息包括乘客所处楼层、乘客目标层及乘梯人数；
其中，数据库包括信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元；
其中，电梯分配模块包括电梯分配指标计算单元和分配决策单元；
其中，传感器模块的数量为n个，记为传感器模块1、传感器模块2、···传感器模块n；
其中，每个传感器模块包括但不限于一个或多个平层传感器、计数传感器、称重传感器；
所述群组电梯的智能控制***中各模块与单元的连接关系如下：
手机客户端与数据库相连，客流模式确定模块与数据库相连；电梯运行方式选择模块与客流模式确定模块相连；电梯分配模块与电梯运行方式选择模块、数据库相连；数据库、电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块相连；电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块、数据库、电梯分配模块、传感器模块相连；传感器模块与电梯运行控制模块、电梯相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；具体地：手机客户端中的预乘梯信息输入单元与预乘梯信息操作单元相连；手机客户端中的紧急模式呼叫单元和预乘梯信息操作单元经信息传输单元与数据库中的信息执行过程记录单元相连；数据库中的电梯运行过程记录单元分别与客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、手机客户端中的电梯运行状态监控单元、电梯到达时间预测模块、电梯运行控制模块相连；电梯分配模块中的电梯分配指标计算单元与分配决策单元相连；数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行控制模块、电梯运行方式选择模块与电梯分配模块相连；电梯运行控制模块分别与与数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元、电梯运行控制模块、传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、轿厢门红外对射传感器、称重传感器相连；数据库中的信息执行过程记录单元分别与手机客户端中的预乘坐电梯编号提示单元、电梯分配模块和电梯运行控制模块相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器分别与电梯1至电梯n相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器都与电梯运行控制模块相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；
其中，手机客户端中预乘梯信息输入单元输入的预乘梯信通过预乘梯信息操作单元提交后经过信息传输单元传送给数据库中的信息执行过程记录单元进行记录；
客流模式确定模块根据信息执行过程记录单元中的预乘梯信息进行客流模式的确定，存储到信息执行过程记录单元，并发送给电梯运行方式选择模块；电梯运行方式选择模块根据客流模式和预设客流模式与电梯运行方式对照关系确定电梯运行方式，存储到电梯运行过程记录单元，并发送给电梯分配模块；
电梯分配模块根据信息执行过程记录单元发来的预乘梯信息、确定的客流模式和确定的电梯运行方式利用电梯分配指标计算单元和分配决策单元为乘客分配电梯，获取预乘梯电梯编号；然后，电梯分配模块将预乘梯电梯编号发送给电梯运行控制模块，并发送给信息执行过程记录单元进行存储；信息执行过程记录单元将预乘梯电梯编号发送给预乘电梯编号提示单元提醒乘客乘坐哪部电梯；电梯运行控制模块根据预乘梯电梯编号选择对应编号的电梯，电梯运行控制模块再使用电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式去接载乘客；
在电梯运行过程中，电梯运行控制模块通过传感器模块获取电梯运行的信息，包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量、乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；电梯运行控制模块将采集的电梯所在楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量传输给电梯运行过程记录单元进行存储，将乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯传输给信息执行过程记录单元进行存储，将电梯预计停靠楼层传输给电梯到达时间预测模块；电梯到达时间预测模块计算得到电梯预计到达时间传送给电梯运行过程记录单元进行存储，电梯运行过程记录单元将电梯预计到达时间发送给电梯运行状态监控单元显示；
电梯运行方式优化模块基于数据库中信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元存储的全部信息测计算，得到电梯评价指标，针对电梯评价指标的比较输出不同客流模式所对应的最佳运行方式，并传输给电梯运行方式选择模块；
其中，预乘梯信息操作单元能够对预乘梯信息输入单元输入的信息进行提交、取消和更改，单位时间内提交、取消和更改功能只能使用一次；
其中，紧急模式呼叫单元在乘客出现紧急情况时，直接对电梯进行紧急运行信息呼叫，乘客更快乘梯，单位时间内只能呼叫一次；
信息传输单元通过无线网络、蓝牙或NFC技术与数据库中的信息执行过程记录单元进行通讯；
其中，手机客户端中预乘坐电梯编号提示单元显示来自信息执行过程记录单元的信息，提醒乘客将要乘坐的电梯编号；
其中，手机客户端中电梯运行状态监控单元显示来自电梯运行过程记录单元的信息，包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向；
其中，数据库中信息执行过程记录单元记录的信息包括乘客所处楼层、乘客目标层、乘梯人数、信息生成时间、信息被分配电梯编号、信息被分配给电梯的时间、乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；
其中，数据库中电梯运行过程记录单元记录的信息包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向、电梯内人数和电梯总重量；
其中，电梯运行控制模块能够控制电梯启停、开关门和通过传感器模块采集电梯运行的信息；
所述智能控制***的工作过程包括如下步骤：
步骤Ⅰ：乘客通过手机客户端基于乘梯规则进行电梯呼叫，手机客户端将乘客的预乘梯信息通过蓝牙、无线网或NFC传送给数据库中的信息执行过程记录单元进行存储；
其中，乘梯规则为：规定乘客在单位时间内只能提交一次预乘梯信息或紧急运行信息，此规定设置是为了防止恶意用户多次提交信息，扰乱了电梯分配模块对预乘梯信息的分配；预乘梯信息包括乘客所处楼层、乘客目标层以及乘梯人数；
步骤Ⅱ：服务器中的数据库为步骤I传来的预乘梯信息进行编号并记录信息生成时间；信息执行进度变量标记为“信息为被分配给电梯”状态；客流模式确定模块对尚未被分配的预乘梯信息进行客流模式分类，并传输给信息执行过程记录单元进行存储；
其中，客流模式分类是由客流模式确定单元根据单位时间内尚未被分配的预乘梯信息的类型及该类型预乘梯信息中人数来确定；
其中，预乘梯信息的类型包括由一层出发的上行信息、到达一层的下行信息、层间通行信息和紧急运行信息；
其中，不同类型预乘梯信息中人数按群组电梯运载最大允许乘梯人数的百分数计算；
其中，群组电梯运载最大允许乘梯人数由构成该群组电梯的每台电梯所允许的最大承载人数之和表示；
客流模式类型分类具体为：
Ⅱ.A若单位时间内所有由一层出发的上行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为集中上行客流模式；
Ⅱ.B若单位时间内所有到达一层的下行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为集中下行客流模式；
Ⅱ.C若单位时间内出发层为特定层的层间通行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为特定层集中客流模式；
Ⅱ.D若单位时间内出现紧急运行信息，则客流模式被确定为紧急客流模式；
Ⅱ.E若单位时间内所出现的预乘梯信息不满足上述四种情况，则客流模式被确定为常规客流模式；
其中，不同客流模式类型对应的群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例不同；
步骤Ⅲ：电梯运行方式选择模块根据客流模式与电梯运行方式的预设对照关系确定电梯运行方式，将确定的电梯运行方式传送给电梯分配模块，并传输给电梯运行过程记录单元存储电梯运行方式；
电梯运行方式是由电梯运行方式选择模块基于客流模式来确定，对照关系具体为：
Ⅲ.A若客流模式被确定为集中上行客流模式，则选用由单层运行方式和双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；
其中，单层运行方式中电梯只接收单数层停层信息；
其中，双层运行方式中电梯只接收双数层停层信息；
Ⅲ.B若客流模式被确定为集中下行客流模式，则选用由上行运行方式和下行运行方式构成的复合型电梯运行方式；
其中，上行运行方式中电梯只接收上行停层信息；
其中，下行运行方式中电梯只接收下行停层信息；
Ⅲ.C若客流模式被确定为特定层集中客流模式，则选用由单层运行方式和双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；
Ⅲ.D若客流模式被确定为紧急客流模式，则选用紧急应对运行方式；
其中，紧急应对方式为电梯接到任意一条紧急运行信息后，安置电梯内乘客至最近楼层后去接载紧急呼叫乘客；
Ⅲ.E若客流模式被确定为常规客流模式，则选用普通运行方式；
其中，普通运行方式为电梯接收所有乘梯信息；
步骤Ⅳ：信息执行过程记录单元中的预乘梯信息、客流模式确定模块确定的客流模式和电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式都发送给电梯分配模块，电梯分配模块利用电梯分配指标计算单元得到每台电梯对应的分配指标；
其中，电梯分配指标计算单元对分配指标进行分类和计算，具体如下：
Ⅳ.A当电梯处于运行状态，电梯因上行乘梯信息而向上运行时，分为以下两种情况；情况一是当预乘梯信息为上行乘梯信息时，乘客所处楼层比电梯所在楼层高两层以上，且乘客所处楼层不高于电梯预计停靠楼层，分配指标ΔT通过公式(1)计算：
Figure GDA0002437811320000061
其中，fstart为乘客所处楼层，Fcurrent为电梯所在楼层，ΔF＝|fstart-Fcurrent|-1，He为每层电梯高度，TstopN和VmaxN为多层电梯的停止时间和最大运行速度；
情况二是当预乘梯信息为上行乘梯信息时，电梯正在从比电梯预计停靠楼层低一层的楼层上行到电梯预计停靠楼层的过程中，且乘客所处楼层与电梯预计停靠楼层相同，分配指标ΔT通过公式(2)计算：
Figure GDA0002437811320000062
其中，上行乘梯信息为乘客目标层大于乘客所处楼层的信息；
Ⅳ.B当电梯处于运行状态，电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况；情况一是当预乘梯信息为下行乘梯信息时，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少低两层，且乘客所处楼层不低于电梯预计停靠楼层，分配指标ΔT通过公式(1)计算；情况二是当预乘梯信息为下行乘梯信息时，电梯正在从比电梯预计停靠楼层高一层的楼层下行到电梯预计停靠楼层的过程中，且乘客所处楼层与电梯预计停靠楼层相同，分配指标ΔT通过公式(2)计算；
其中，下行乘梯信息为乘客目标层小于乘客所处楼层的信息；
Ⅳ.C当电梯处于运行状态，电梯因下行乘梯信息向上运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少高两层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT都通过公式(1)计算；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，满足乘客所处楼层不低于电梯预计停靠楼层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；
Ⅳ.D当电梯处于运行状态，且电梯因上行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少低两层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，满足乘客所处楼层不高于电梯预计停靠楼层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；
Ⅳ.E当电梯处于停止状态，且电梯因上行乘梯信息向上运行时，分为以下六种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT是0；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT用公式(3)计算：
Figure GDA0002437811320000071
其中，R为电梯停层时间，模拟中取值为范围3-7s内的随机值，ΔF＝|fstart-Fcurrent|，Tstart1和Tstop1为电梯运行一层时的启动时间和停止时间，Vmax1为电梯运行一层时的最大速度；
情况三是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况四是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT等于0；情况五是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况六是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.F当电梯处于停止状态，且电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下六种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT等于0；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况三是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况四是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况五是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况六是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.G当电梯处于停止状态，且电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层不低于电梯所在楼层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，满足乘客所处楼层不低于目标层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.H当电梯处于停止状态，且电梯因上行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层不高于电梯所在楼层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，满足乘客所处楼层不高于目标层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.I当电梯处于空闲状态情况出现预乘梯信息时，预乘梯信息发送给电梯分配指标计算单元参与计算，分配指标ΔT用公式(4)计算：
Figure GDA0002437811320000091
其中，指标ΔF＝|Fcurrent-fstart|；
步骤Ⅴ：电梯分配模块中的电梯分配指标计算单元得到每台电梯对应的分配指标后，将分配指标发送给分配决策单元为乘客分配电梯得到预乘梯电梯编号，信息执行进度变量标记为“信息分配给电梯，但电梯未到达目标楼层”状态，然后将预乘梯电梯编号经过信息执行过程记录单元发送给预乘梯电梯编号提示单元提示乘客将乘坐哪部电梯，并将预乘梯电梯编号发送给电梯运行控制模块；
其中，分配决策单元接收到分配指标后，进行如下操作：
Ⅴ.A若分配指标最小值对应的电梯数量为1，乘梯信息就会被分配给此电梯；
Ⅴ.B若分配指标最小值对应的电梯数量大于1，就需要根据分配指标最小值是否为零和电梯运动状态来决策乘梯信息将被分配的电梯；当分配指标最小值为零时，因电梯为运行状态时分配指标最小值不能为零，所以不考虑运行状态的电梯；当处于停止状态和空闲状态的电梯分配指标指标最小值都为零时，电梯所在楼层与正被分配乘客所处楼层相同；由于处于停止状态的电梯正处于开门乘客上下梯的状态，乘客无需等待直接进梯，所以处于停止状态的电梯将被优先考虑接收预乘梯信息；当只存在处于空闲状态的电梯分配指标指标最小值为零时，预乘梯信息就分配给处于空闲状态的电梯。对于分配指标指标最小值不为零的情况，如果同时出现处于运行、停止和空闲状态电梯的分配决策指标均与最小值相同的情况，为保证乘客一定能乘梯，电梯分配的优先选择顺序为空闲状态电梯、运行状态电梯和停止状态电梯。值得注意的是，当有多部处于同种状态的电梯同时满足以上条件时，***将会优先将预乘梯信息分配给编号较小的电梯；
步骤VI：电梯运行控制模块根据来自电梯分配模块的预乘梯电梯编号所对应的电梯进行控制，选择电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式去接载乘客；在控制电梯运行的过程中通过传感器模块采集电梯运行的信息，并持续将信息分别传送至信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元和电梯到达时间预测模块；
其中，信息执行过程记录单元中的电梯运行信息包括但不限于乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；电梯运行过程记录单元中的电梯运行信息包括但不限于电梯所在楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量；电梯到达时间预测模块中的电梯运行信息为电梯预计停靠楼层；
其中，信息执行过程记录单元记录的电梯运行信息过程为：
预乘坐电梯电梯到达乘客所处楼层后，电梯运行控制模块记录乘客登梯时间并传送给信息执行过程记录单元；电梯到达乘客目标楼层时，电梯运行控制模块记录乘客出梯时间并传送给信息执行过程记录单元；信息执行进度变量标记为“信息执行完毕”状态；当出现了因为电梯容纳人数的限制导致部分乘客无法登梯的现象时，电梯运行控制模块标记“全部登梯变量”为0，信息执行过程记录单元需要为未登梯的乘客重新构造预乘梯信息。
步骤Ⅶ：电梯到达时间预测模块根据乘客所处层与电梯预计停靠楼层绝对值的差与电梯运行速度的比值得到电梯预计到达时间，发送给电梯运行过程记录单元；电梯运行过程记录单元将电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向发送给电梯运行状态监控单元，乘客通过电梯运行状态监控单元获取信息；
步骤Ⅷ：电梯运行方式优化模块基于数据库中信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元存储的全部信息得到电梯评价指标，针对电梯评价指标越小电梯运行方式最优的原则输出不同客流模式所对应的最佳运行方式，并传输给电梯运行方式选择模块；
其中，电梯评价指标包括乘客平均乘梯时间、平均候梯时间、电梯拥挤程度和电梯能量消耗；平均乘梯时间为平均每位乘客乘一层电梯花费的时间，计算方法为：信息执行过程记录单元中的乘客出梯时间减去乘客登梯时间；平均候梯时间为每位乘客发出预乘梯信息至乘客登上电梯花费的时间，计算方法为：信息执行过程记录单元中的乘客登梯时间减去信息生成时间；电梯拥挤程度为电梯运行过程记录单元中电梯内人数与电梯容纳人数的比值；电梯内人数小于等于电梯容纳人数；电梯能量消耗为电梯运行每一层所做的功，计算方法为：电梯运行过程记录单元中的电梯总重量与每层电梯高度的乘积。
有益效果
本发明一种群组电梯的智能控制***，与传统的电梯***相比，具有以下有益效果：
1.本发明所述的智能***人机交互更加方便，用户能通过手机客户端提前预约将要乘坐的电梯，减少了乘客候梯时间；
2.本发明提出了多种客流模式，能根据尚未执行的乘梯客流信息自动调整***内电梯运行方式，大大提高电梯运行效率，减小电梯运行能耗；
3.本发明在乘梯客流发生突然变化或发生紧急情况时，能根据乘梯客流的变化对其运行方式进行及时有效的调整；
4.本发明在基于已获取的乘客客流信息和电梯运行信息的基础上，可对客流模式与电梯运行方式的对照关系进行更新，进一步提升电梯运行效率。
附图说明
图1本发明一种群组电梯智能控制***的组成及连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明一种群组电梯智能控制***进行详细说明。
本实施例描述了应用本发明一种群组电梯智能控制***针对某办公大楼在员工准备上班乘电梯时的具体实施。所述办公大楼有4台电梯，上班前2台电梯都处于空闲状态在1楼等候呼叫，2台电梯处于运行状态运送乘客。
如图1所示，为一办公大楼内所述一种群组电梯智能控制***的组成。从图中可以看出，所述群组电梯的智能控制***包括手机客户端、数据库、客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、电梯到达时间预测模块、电梯分配模块、电梯运行控制模块、传感器模块和电梯运行方式优化模块。其中，手机客户端包括信息传输单元、预乘梯信息操作单元、预乘梯信息输入单元、紧急模式呼叫单元、预乘坐电梯编号提示单元和电梯运行状态监控单元；其中，数据库包括信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元；其中，电梯分配模块包括电梯分配指标计算单元和分配决策单元；其中，每个传感器模块包括平层传感器、计数传感器、称重传感器。
具体实施时，手机客户端为群组电梯智能控制app，上班前乘客在预乘梯信息输入单元中输入从1层至各个楼层的预乘梯信息；预乘梯信息操作单元中乘客对预乘梯信息进行提交、取消和更改；紧急模式呼叫单元是乘客出现紧急情况时能够直接对电梯进行紧急呼叫，更快乘梯；预乘坐电梯编号提示提醒乘客将要乘坐的电梯编号；电梯运行状态监控单元显示电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向；信息传输单元通过无线网络与数据库中的信息执行过程记录单元进行通讯。乘客通过群组电梯智能控制app实现提前预约电梯、远程监控电梯运行信息、获得电梯最佳运行方式。
数据库包括信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元；其中，具体实施时，信息执行过程记录单元记录乘客所处楼层、乘客目标层、乘梯人数、信息生成时间、信息被分配电梯编号、信息被分配给电梯的时间、乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；电梯运行过程记录单元记录电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向、电梯内人数和电梯总重量。
具体实施时，客流模式确定模块根据信息执行过程记录单元传送的预乘梯信息确定客流模式；若5分钟内所有由一层出发的上行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的50％，则客流模式被确定为集中上行客流模式；若5分钟内所有到达一层的下行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的50％，则客流模式被确定为集中下行客流模式；若5分钟内出发层为特定层的层间通行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的50％，则客流模式被确定为特定层集中客流模式；若5分钟内出现紧急运行信息，则客流模式被确定为紧急客流模式；若5分钟内所出现的预乘梯信息不满足上述四种情况，则客流模式被确定为常规客流模式；
电梯运行方式选择模块根据客流模式与电梯运行方式的预设对照关系确定电梯的运行方式；具体实施时，若客流模式被确定为集中上行客流模式，则选用由2台单层运行方式和2台双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；若客流模式被确定为集中下行客流模式，则选用由1台上行运行方式和3台下行运行方式构成的复合型电梯运行方式；若客流模式被确定为特定层集中客流模式，则选用由2台单层运行方式和2台双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；若客流模式被确定为紧急客流模式，则选用1台电梯以紧急应对运行方式运行；若客流模式被确定为常规客流模式，则选用4台电梯以普通运行方式运行。
电梯分配模块在具体实施时，根据5分钟内信息执行过程记录单元发来的大量预乘梯信息和电梯运行方式为乘客分配电梯，电梯分配模块的电梯分配指标计算单元和分配决策单元能保证电梯更加接载乘客，提高电梯运行效率。
电梯运行控制模块与传感器模块相连，在具体实施时，电梯的数量为n＝4个，传感器模块的数量等于电梯的数量，记为：传感器模块1、传感器模块2、传感器模块3、传感器模块4；每个传感器模块中平层传感器的数量与电梯的层数相同，为18个，每个传感器模块中计数传感器的数量不限于1个，每个传感器模块中称重传感器的数量为1。
所述群组电梯的智能控制***中各模块与单元的连接关系如下：
手机客户端与数据库相连，客流模式确定模块与数据库相连；电梯运行方式选择模块与客流模式确定模块相连；电梯分配模块与电梯运行方式选择模块、数据库相连；数据库、电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块相连；电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块、数据库、电梯分配模块、传感器模块相连；传感器模块与电梯运行控制模块、电梯相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；
具体地：
手机客户端中的预乘梯信息输入单元与预乘梯信息操作单元相连；手机客户端中的紧急模式呼叫单元和预乘梯信息操作单元经信息传输单元与数据库中的信息执行过程记录单元相连；数据库中的电梯运行过程记录单元分别与客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、手机客户端中的电梯运行状态监控单元、电梯到达时间预测模块、电梯运行控制模块相连；电梯分配模块中的电梯分配指标计算单元与分配决策单元相连；数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行控制模块、电梯运行方式选择模块与电梯分配模块相连；电梯运行控制模块分别与与数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元、电梯运行控制模块、传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、轿厢门红外对射传感器、称重传感器相连；数据库中的信息执行过程记录单元分别与手机客户端中的预乘坐电梯编号提示单元、电梯分配模块和电梯运行控制模块相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器分别与电梯1至电梯n相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器都与电梯运行控制模块相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；
依据上述智能控制***的组成与连接示意图描述本申请在特定应用场景下具体实施。其中特定场景为某办公大楼前员工准备上班乘电梯时的情况。办公大楼有4台电梯，每台电梯18层，2台电梯处于空闲状态在1楼等候呼叫，2台电梯处于运行状态。
大量乘客通过手机客户端进行电梯呼叫，为了防止恶意用户多次提交信息，扰乱程序对信息的分配，规定乘客在5min内只能提交一次预乘梯信息或紧急运行信息；手机客户端将乘客的预乘梯信息或紧急运行信息通过蓝牙、无线网或NFC传送给数据库中的信息执行过程记录单元进行存储；其中，大量预乘梯信息的乘客所处楼层多为1层，乘客目标层为除了1层的各个楼层，每条预乘梯信息的乘梯人数为1人或2人；
服务器中的数据库为手机客户端传来的每条预乘梯信息进行编号并记录信息生成时间；信息执行进度变量标记为“信息未被分配给电梯”状态，数指记为“0”；客流模式确定模块对尚未被分配的预乘梯信息进行客流模式分类，并传输给信息执行过程记录单元进行存储；
具体实施时，因1层上行人数较多，客流模式确定模块根据5分钟内所有由一层出发的上行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的50％，客流模式被确定为1层集中上行客流模式；电梯运行方式选择模块根据客流模式与电梯运行方式的预设对照关系，得到每台电梯至1层接载乘客时选用2台电梯单层运行方式和2台电梯双层运行方式构成的复合型电梯运行方式，规定1号和3号电梯选用单层运行方式、2号和4号台电梯选用双层运行方式；客流模式确定模块确定的客流模式和电梯运行方式选择模块确定的运行方式分别传送给电梯分配模块，并传输给电梯运行过程记录单元存储。
客流模式确定模块确定的集中上行客流模式和电梯运行方式选择模块确定的1号、3号电梯单层运行方式和2号、4号台电梯双层运行方式发送给电梯分配模块，电梯分配模块利用电梯分配指标计算单元得到每台电梯对应的分配指标：对于处于空闲状态的电梯，根据分配指标公式(3)计算，因为ΔF＝0，所以1号、2号电梯的ΔT＝0，对于处于运行状态的电梯，根据分配指标公式(1)、(2)计算，ΔT一定大于0。
分配指标计算单元将4台电梯对应的分配指标发送给分配决策单元，分配指标的最小值为0，最小值为0的电梯数量为2，即大于1且分配指标的最小值等于0，1号、2号电梯都为空闲状态，则***优先将单层预乘梯信息分配给1号电梯，将双层预乘梯信息分配给2号电梯；同时，信息执行进度变量标记为“信息分配给电梯，但电梯未到达目标楼层”状态，数值记为“1”；电梯分配模块经过信息执行过程记录单元发送给预乘梯电梯编号提示单元提示电梯目标层为单层的乘客乘坐1号电梯、电梯目标层为双层的乘客乘坐2号电梯，并将预乘梯电梯编号发送给电梯运行控制模块。
电梯运行控制模块先根据来自电梯分配模块的1号电梯单层运行，2号电梯双层运行对电梯进行控制去接载乘客；3号和4号电梯在到达1层时再转换为3号电梯单层运行，4号电梯双层运行；在电梯运行控制模块控制电梯运行的过程中通过传感器模块采集电梯运行的信息，并持续将信息分别传送至信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元和电梯到达时间预测模块；其中，电梯运行过程记录单元中的电梯运行的信息包括电梯所在楼层、电梯内人数、电梯总重量以及电梯运行方向；电梯到达时间预测模块中的电梯运行的信息为电梯预计停靠楼层；其中，平层传感器采集电梯所在楼层的信息、计数传感器采集电梯内人数的信息、称重传感器采集电梯总重量的信息。
信息执行过程记录单元记录的过程为：预乘坐电梯到达乘客所处楼层后，电梯运行控制模块记录乘客登梯时间并传送给信息执行过程记录单元；电梯到达乘客目标楼层时，电梯运行控制模块记录乘客出梯时间并传送给信息执行过程记录单元；信息执行进度变量标记为“信息执行完毕”状态，数值记为“2”；当出现了因为预乘梯人数超过4台电梯能容纳人数导致部分乘客无法登梯时，电梯运行控制模块标记“全部登梯变量”为“0”，信息执行过程记录单元需要为未登梯的乘客重新构造预乘梯信息。
电梯到达时间预测模块根据电梯所在楼层与电梯预计停靠楼层绝对值的差与电梯运行速度的比值，得到电梯预计到达时间，发送给电梯运行过程记录单元；电梯运行过程记录单元将电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向发送给电梯运行状态监控单元；其中，电梯运行一层最大速度为0.7m/s，电梯运行多于一层最大速度为2m/s。
电梯运行方式优化模块基于电梯运行过程记录单元存储的全部信息通过计算每位乘客出梯时间减去乘客登梯时间的平均值得到平均乘梯时间，计算每位乘客乘客登梯时间减去信息生成时间的平均值得到平均候梯时间，计算电梯内人数与电梯能容纳人数的比值得到电梯拥挤程度和计算电梯总重量与每层电梯高度的乘积得到电梯能量消耗；其中，每层电梯高度为2.5m。
表1是1层集中上行客流模式时4台电梯在不同模式下的评价指标，从表中可以看出2台单双层运行方式2台双层运行方式构成的复合型电梯运行方式的平均乘梯时间、平均候梯时间、电梯拥挤程度和电梯能量消耗都最小，电梯运行效率最高。
表1本发明群组电梯智能控制***在集中上行客流模式时4台电梯在不同模式下评价指标
Figure GDA0002437811320000161
针对电梯评价指标越小电梯运行方式最优的原则输出电梯的最佳运行方式为2台单双层运行方式2台双层运行方式构成的复合型电梯运行方式，与客流模式与电梯运行方式的预设对照关系一致，传输给电梯运行方式选择模块。
以上所述为本发明实施例，本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是不脱离本发明所公开的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：包括手机客户端、数据库、客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、电梯到达时间预测模块、电梯分配模块、电梯运行控制模块、传感器模块和电梯运行方式优化模块；
所述智能控制***相连接的电梯包括且不限于轿厢单元和动力***；
其中，手机客户端包括信息传输单元、预乘梯信息操作单元、预乘梯信息输入单元、紧急模式呼叫单元、预乘坐电梯编号提示单元和电梯运行状态监控单元；
其中，预乘梯信息输入单元输入的信息包括乘客所处楼层、乘客目标层及乘梯人数；
其中，数据库包括信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元；
其中，电梯分配模块包括电梯分配指标计算单元和分配决策单元；
其中，传感器模块的数量为n个，记为传感器模块1、传感器模块2、···传感器模块n；
其中，每个传感器模块包括但不限于一个或多个平层传感器、计数传感器、称重传感器；
所述群组电梯的智能控制***中各模块与单元的连接关系如下：
手机客户端与数据库相连，客流模式确定模块与数据库相连；电梯运行方式选择模块与客流模式确定模块相连；电梯分配模块与电梯运行方式选择模块、数据库相连；数据库、电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块相连；电梯运行控制模块与电梯到达时间预测模块、数据库、电梯分配模块、传感器模块相连；传感器模块与电梯运行控制模块、电梯相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；具体地：手机客户端中的预乘梯信息输入单元与预乘梯信息操作单元相连；手机客户端中的紧急模式呼叫单元和预乘梯信息操作单元经信息传输单元与数据库中的信息执行过程记录单元相连；数据库中的电梯运行过程记录单元分别与客流模式确定模块、电梯运行方式选择模块、手机客户端中的电梯运行状态监控单元、电梯到达时间预测模块、电梯运行控制模块相连；电梯分配模块中的电梯分配指标计算单元与分配决策单元相连；数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行控制模块、电梯运行方式选择模块与电梯分配模块相连；电梯运行控制模块分别与与数据库中的信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元、电梯运行控制模块、传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、轿厢门红外对射传感器、称重传感器相连；数据库中的信息执行过程记录单元分别与手机客户端中的预乘坐电梯编号提示单元、电梯分配模块和电梯运行控制模块相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器分别与电梯1至电梯n相连；传感器模块1到传感器模块n中的平层传感器、计数传感器、称重传感器都与电梯运行控制模块相连；电梯运行方式优化模块分别与数据库和电梯运行方式选择模块相连；
其中，手机客户端中预乘梯信息输入单元输入的预乘梯信通过预乘梯信息操作单元提交后经过信息传输单元传送给数据库中的信息执行过程记录单元进行记录；
客流模式确定模块根据信息执行过程记录单元中的预乘梯信息进行客流模式的确定，存储到信息执行过程记录单元，并发送给电梯运行方式选择模块；电梯运行方式选择模块根据客流模式和预设客流模式与电梯运行方式对照关系确定电梯运行方式，存储到电梯运行过程记录单元，并发送给电梯分配模块；
电梯分配模块根据信息执行过程记录单元发来的预乘梯信息、确定的客流模式和确定的电梯运行方式利用电梯分配指标计算单元和分配决策单元为乘客分配电梯，获取预乘梯电梯编号；然后，电梯分配模块将预乘梯电梯编号发送给电梯运行控制模块，并发送给信息执行过程记录单元进行存储；信息执行过程记录单元将预乘梯电梯编号发送给预乘电梯编号提示单元提醒乘客乘坐哪部电梯；电梯运行控制模块根据预乘梯电梯编号选择对应编号的电梯，电梯运行控制模块再使用电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式去接载乘客；
在电梯运行过程中，电梯运行控制模块通过传感器模块获取电梯运行的信息，包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量、乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；电梯运行控制模块将采集的电梯所在楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量传输给电梯运行过程记录单元进行存储，将乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯传输给信息执行过程记录单元进行存储，将电梯预计停靠楼层传输给电梯到达时间预测模块；电梯到达时间预测模块计算得到电梯预计到达时间传送给电梯运行过程记录单元进行存储，电梯运行过程记录单元将电梯预计到达时间发送给电梯运行状态监控单元显示；
电梯运行方式优化模块基于数据库中信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元存储的全部信息测计算，得到电梯评价指标，针对电梯评价指标的比较输出不同客流模式所对应的最佳运行方式，并传输给电梯运行方式选择模块；
所述智能控制***的工作过程包括如下步骤：
步骤Ⅰ：乘客通过手机客户端基于乘梯规则进行电梯呼叫，手机客户端将乘客的预乘梯信息通过蓝牙、无线网或NFC传送给数据库中的信息执行过程记录单元进行存储；
其中，乘梯规则为：规定乘客在单位时间内只能提交一次预乘梯信息或紧急运行信息，此规定设置是为了防止恶意用户多次提交信息，扰乱了电梯分配模块对预乘梯信息的分配；预乘梯信息包括乘客所处楼层、乘客目标层以及乘梯人数；
步骤Ⅱ：服务器中的数据库为步骤I传来的预乘梯信息进行编号并记录信息生成时间；信息执行进度变量标记为“信息为被分配给电梯”状态；客流模式确定模块对尚未被分配的预乘梯信息进行客流模式分类，并传输给信息执行过程记录单元进行存储；
其中，客流模式分类是由客流模式确定单元根据单位时间内尚未被分配的预乘梯信息的类型及该类型预乘梯信息中人数来确定；
其中，预乘梯信息的类型包括由一层出发的上行信息、到达一层的下行信息、层间通行信息和紧急运行信息；
其中，不同类型预乘梯信息中人数按群组电梯运载最大允许乘梯人数的百分数计算；
其中，群组电梯运载最大允许乘梯人数由构成该群组电梯的每台电梯所允许的最大承载人数之和表示；
客流模式类型分类具体为：
Ⅱ.A若单位时间内所有由一层出发的上行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为集中上行客流模式；
Ⅱ.B若单位时间内所有到达一层的下行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为集中下行客流模式；
Ⅱ.C若单位时间内出发层为特定层的层间通行信息中人数之和大于群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例，则客流模式被确定为特定层集中客流模式；
Ⅱ.D若单位时间内出现紧急运行信息，则客流模式被确定为紧急客流模式；
Ⅱ.E若单位时间内所出现的预乘梯信息不满足上述四种情况，则客流模式被确定为常规客流模式；
其中，不同客流模式类型对应的群组电梯运载允许最大乘梯人数的特定比例不同；
步骤Ⅲ：电梯运行方式选择模块根据客流模式与电梯运行方式的预设对照关系确定电梯运行方式，将确定的电梯运行方式传送给电梯分配模块，并传输给电梯运行过程记录单元存储电梯运行方式；
电梯运行方式是由电梯运行方式选择模块基于客流模式来确定，对照关系具体为：
Ⅲ.A若客流模式被确定为集中上行客流模式，则选用由单层运行方式和双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；
其中，单层运行方式中电梯只接收单数层停层信息；
其中，双层运行方式中电梯只接收双数层停层信息；
Ⅲ.B若客流模式被确定为集中下行客流模式，则选用由上行运行方式和下行运行方式构成的复合型电梯运行方式；
其中，上行运行方式中电梯只接收上行停层信息；
其中，下行运行方式中电梯只接收下行停层信息；
Ⅲ.C若客流模式被确定为特定层集中客流模式，则选用由单层运行方式和双层运行方式构成的复合型电梯运行方式；
Ⅲ.D若客流模式被确定为紧急客流模式，则选用紧急应对运行方式；
其中，紧急应对方式为电梯接到任意一条紧急运行信息后，安置电梯内乘客至最近楼层后去接载紧急呼叫乘客；
Ⅲ.E若客流模式被确定为常规客流模式，则选用普通运行方式；
其中，普通运行方式为电梯接收所有乘梯信息；
步骤Ⅳ：信息执行过程记录单元中的预乘梯信息、客流模式确定模块确定的客流模式和电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式都发送给电梯分配模块，电梯分配模块利用电梯分配指标计算单元得到每台电梯对应的分配指标；
其中，电梯分配指标计算单元对分配指标进行分类和计算，具体如下：
Ⅳ.A当电梯处于运行状态，电梯因上行乘梯信息而向上运行时，分为以下两种情况：情况一是当预乘梯信息为上行乘梯信息时，乘客所处楼层比电梯所在楼层高两层以上，且乘客所处楼层不高于电梯预计停靠楼层，分配指标ΔT通过公式(1)计算：
Figure FDA0002469838920000051
其中，fstart为乘客所处楼层，Fcurrent为电梯所在楼层，ΔF＝|fstart-Fcurrent|-1，He为每层电梯高度，TstopN和VmaxN为多层电梯的停止时间和最大运行速度；
情况二是当预乘梯信息为上行乘梯信息时，电梯正在从比电梯预计停靠楼层低一层的楼层上行到电梯预计停靠楼层的过程中，且乘客所处楼层与电梯预计停靠楼层相同，分配指标ΔT通过公式(2)计算：
Figure FDA0002469838920000052
其中，上行乘梯信息为乘客目标层大于乘客所处楼层的信息；
Ⅳ.B当电梯处于运行状态，电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是当预乘梯信息为下行乘梯信息时，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少低两层，且乘客所处楼层不低于电梯预计停靠楼层，分配指标ΔT通过公式(1)计算；情况二是当预乘梯信息为下行乘梯信息时，电梯正在从比电梯预计停靠楼层高一层的楼层下行到电梯预计停靠楼层的过程中，且乘客所处楼层与电梯预计停靠楼层相同，分配指标ΔT通过公式(2)计算；
其中，下行乘梯信息为乘客目标层小于乘客所处楼层的信息；
Ⅳ.C当电梯处于运行状态，电梯因下行乘梯信息向上运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少高两层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT都通过公式(1)计算；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，满足乘客所处楼层不低于电梯预计停靠楼层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；
Ⅳ.D当电梯处于运行状态，且电梯因上行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层比电梯所在楼层至少低两层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，满足乘客所处楼层不高于电梯预计停靠楼层且电梯预计停靠楼层与电梯所在楼层相隔至少两层时，分配指标ΔT通过公式(1)计算；
Ⅳ.E当电梯处于停止状态，且电梯因上行乘梯信息向上运行时，分为以下六种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT是0；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT用公式(3)计算：
Figure FDA0002469838920000061
其中，R为电梯停层时间，模拟中取值为范围3-7s内的随机值，ΔF＝|fstart-Fcurrent|，Tstart1和Tstop1为电梯运行一层时的启动时间和停止时间，Vmax1为电梯运行一层时的最大速度；
情况三是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况四是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT等于0；情况五是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况六是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.F当电梯处于停止状态，且电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下六种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT等于0；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况三是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层低于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况四是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层与电梯所在楼层同层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况五是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况六是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层高于电梯所在楼层，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.G当电梯处于停止状态，且电梯因下行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为上行乘梯信息，乘客所处楼层不低于电梯所在楼层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况二是预乘梯信息为下行乘梯信息，满足乘客所处楼层不低于目标层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.H当电梯处于停止状态，且电梯因上行乘梯信息向下运行时，分为以下两种情况：情况一是预乘梯信息为下行乘梯信息，乘客所处楼层不高于电梯所在楼层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；情况二是预乘梯信息为上行乘梯信息，满足乘客所处楼层不高于目标层时，分配指标ΔT通过公式(3)计算；
Ⅳ.I当电梯处于空闲状态情况出现预乘梯信息时，预乘梯信息发送给电梯分配指标计算单元参与计算，分配指标ΔT用公式(4)计算：
Figure FDA0002469838920000071
其中，指标ΔF＝|Fcurrent-fstart|；
步骤Ⅴ：电梯分配模块中的电梯分配指标计算单元得到每台电梯对应的分配指标后，将分配指标发送给分配决策单元为乘客分配电梯得到预乘梯电梯编号，信息执行进度变量标记为“信息分配给电梯，但电梯未到达目标楼层”状态，然后将预乘梯电梯编号经过信息执行过程记录单元发送给预乘梯电梯编号提示单元提示乘客将乘坐哪部电梯，并将预乘梯电梯编号发送给电梯运行控制模块；
其中，分配决策单元接收到分配指标后，进行如下操作：
Ⅴ.A若分配指标最小值对应的电梯数量为1，乘梯信息就会被分配给此电梯；
Ⅴ.B若分配指标最小值对应的电梯数量大于1，就需要根据分配指标最小值是否为零和电梯运动状态来决策乘梯信息将被分配的电梯；当分配指标最小值为零时，因电梯为运行状态时分配指标最小值不能为零，所以不考虑运行状态的电梯；当处于停止状态和空闲状态的电梯分配指标最小值都为零时，电梯所在楼层与正被分配乘客所处楼层相同；由于处于停止状态的电梯正处于开门乘客上下梯的状态，乘客无需等待直接进梯，所以处于停止状态的电梯将被优先考虑接收预乘梯信息；当只存在处于空闲状态的电梯分配指标最小值为零时，预乘梯信息就分配给处于空闲状态的电梯；对于分配指标最小值不为零的情况，如果同时出现处于运行、停止和空闲状态电梯的分配决策指标均与最小值相同的情况，为保证乘客一定能乘梯，电梯分配的优先选择顺序为空闲状态电梯、运行状态电梯和停止状态电梯；值得注意的是，当有多部处于同种状态的电梯同时满足以上条件时，***将会优先将预乘梯信息分配给编号较小的电梯；
步骤Ⅵ：电梯运行控制模块根据来自电梯分配模块的预乘梯电梯编号所对应的电梯进行控制，选择电梯运行方式选择模块确定的电梯运行方式去接载乘客；在控制电梯运行的过程中通过传感器模块采集电梯运行的信息，并持续将信息分别传送至信息执行过程记录单元、电梯运行过程记录单元和电梯到达时间预测模块；
其中，信息执行过程记录单元中的电梯运行信息包括但不限于乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯；电梯运行过程记录单元中的电梯运行信息包括但不限于电梯所在楼层、电梯运行方向、电梯内人数、电梯总重量；电梯到达时间预测模块中的电梯运行信息为电梯预计停靠楼层；
其中，信息执行过程记录单元记录的电梯运行信息过程为：
预乘坐电梯到达乘客所处楼层后，电梯运行控制模块记录乘客登梯时间并传送给信息执行过程记录单元；电梯到达乘客目标楼层时，电梯运行控制模块记录乘客出梯时间并传送给信息执行过程记录单元；信息执行进度变量标记为“信息执行完毕”状态；当出现了因为电梯容纳人数的限制导致部分乘客无法登梯的现象时，电梯运行控制模块标记“全部登梯变量”为0，信息执行过程记录单元需要为未登梯的乘客重新构造预乘梯信息；
步骤Ⅶ：电梯到达时间预测模块根据乘客所处层与电梯预计停靠楼层绝对值的差与电梯运行速度的比值得到电梯预计到达时间，发送给电梯运行过程记录单元；电梯运行过程记录单元将电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向发送给电梯运行状态监控单元，乘客通过电梯运行状态监控单元获取信息；
步骤Ⅷ：电梯运行方式优化模块基于数据库中信息执行过程记录单元和电梯运行过程记录单元存储的全部信息得到电梯评价指标，针对电梯评价指标越小电梯运行方式最优的原则输出不同客流模式所对应的最佳运行方式，并传输给电梯运行方式选择模块；
其中，电梯评价指标包括乘客平均乘梯时间、平均候梯时间、电梯拥挤程度和电梯能量消耗；平均乘梯时间为平均每位乘客乘一层电梯花费的时间，计算方法为：信息执行过程记录单元中的乘客出梯时间减去乘客登梯时间；平均候梯时间为每位乘客发出预乘梯信息至乘客登上电梯花费的时间，计算方法为：信息执行过程记录单元中的乘客登梯时间减去信息生成时间；电梯拥挤程度为电梯运行过程记录单元中电梯内人数与电梯容纳人数的比值；电梯内人数小于等于电梯容纳人数；电梯能量消耗为电梯运行每一层所做的功，计算方法为：电梯运行过程记录单元中的电梯总重量与每层电梯高度的乘积。
2.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：预乘梯信息操作单元能够对预乘梯信息输入单元输入的信息进行提交、取消和更改，单位时间内提交、取消和更改功能只能使用一次。
3.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：紧急模式呼叫单元在乘客出现紧急情况，直接对电梯进行紧急运行信息呼叫，更快乘梯，单位时间内只能呼叫一次。
4.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：信息传输单元通过无线网络、蓝牙或NFC技术与数据库中的信息执行过程记录单元进行通讯。
5.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：手机客户端中预乘坐电梯编号提示单元显示来自信息执行过程记录单元的信息，提醒乘客将要乘坐的电梯编号。
6.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：手机客户端中电梯运行状态监控单元显示来自电梯运行过程记录单元的信息，包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向。
7.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：数据库中信息执行过程记录单元记录的信息包括乘客所处楼层、乘客目标层、乘梯人数、信息生成时间、信息被分配电梯编号、信息被分配给电梯的时间、乘客登梯时间、乘客出梯时间、信息执行进度、是否全部登梯。
8.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：数据库中电梯运行过程记录单元记录的信息包括电梯所在楼层、电梯预计停靠楼层、电梯预计到达时间、电梯运行方向、电梯内人数和电梯总重量。
9.根据权利要求1所述的一种群组电梯的智能控制***，其特征在于：电梯运行控制模块能够控制电梯启停、开关门和通过传感器模块采集电梯运行的信息。
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