FI120447B - Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä - Google Patents

Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä Download PDF

Info

Publication number
FI120447B
FI120447B FI20080474A FI20080474A FI120447B FI 120447 B FI120447 B FI 120447B FI 20080474 A FI20080474 A FI 20080474A FI 20080474 A FI20080474 A FI 20080474A FI 120447 B FI120447 B FI 120447B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
energy
power supply
energy storage
elevator car
Prior art date
Application number
FI20080474A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20080474A0 (fi
Inventor
Antti Kallioniemi
Ilpo Haipus
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20080474A priority Critical patent/FI120447B/fi
Publication of FI20080474A0 publication Critical patent/FI20080474A0/fi
Priority to EP09807951.0A priority patent/EP2323940B1/en
Priority to PCT/FI2009/000072 priority patent/WO2010020705A1/en
Priority to CN200980132286.6A priority patent/CN102131723B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI120447B publication Critical patent/FI120447B/fi
Priority to US12/987,628 priority patent/US8083033B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ SEKÄ HISSIRYHMÄN OHJAUSMENETELMÄ
Keksinnön kohteena on hissiryhmän ohjaus sekä menetelmä kutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä siten, 5 että asetetut tavoitteet täyttyvät.
Monien erilaisten tehtävien joukossa hissiryhmän ohjauksen perustoimintana on kutsujen allokointi. Allokoinnin tavoitteena on antaa kutsut hissikorien pallo veltaviksi siten, että jokin järjestelmää kuvaava tunnusluku olisi mahdollisimman hyvä. Perinteisesti yleisimmin käytetyt tunnusluvut ovat kutsuaikoihin ja matkustajien odotusaikoihin liittyviä. Tyypillisesti näistä lasketaan keskiarvoja ja määritetään jakaumia. 15 Voidaan myös järjestää siten, että eri liikennetilanteissa painotetaan eri tunnuslukuja. Tällä halutaan antaa järjestelmälle mahdollisuus mukautua vallitsevaan liikennetilanteeseen.
20 Hissijärjestelmän tehontarve vaihtelee kuormituksen sekä ohjaustilanteen mukaan. Esimerkiksi kiihdytyksen aikana tehontarve on hetkellisesti yli kaksinkertainen verrattuna tasaisen nopeuden aikana tarvittavaan te- « · : hoon. Tällöin myös hissin rakennuksen syöttöverkosta .j. 25 ottama virta vaihtelee, ja esimerkiksi sulakkeiden mi- ···· .···. toittaminen rakennuksen sähkönsyötössä on tehtävä his- • « Γ1 sin suurimman syöttövirran mukaan. Hissi myös palaut- • · ♦ *·1·1 taa osan järjestelmään sitoutuneesta energiasta moot- • · *...· tori j arrutuksen aikana. Tämä tehonsyöttöjärjestelmään 30 palautuva energia on perinteisesti muutettu lämmöksi :V: erillisessä tehovastuksessa tai se on palautettu syöt- • · .1··. töverkkoon.
• · • · · • · ·.·.· Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja ί : 35 sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia . 1. ongelmia. Eräänä keksinnön tarkoituksena on palvella • · · • « · • · · • · · • · 2 hissin matkustajia siten, että hissijärjestelmän energiankulutus saadaan pysymään mahdollisimman alhaisena.
Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnus-5 omaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle kutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on 10 tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa 15 tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä 20 olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
• · · • · · · ;·. Keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä on hissiryh- • · · 25 mä, johon kuuluu ainakin kaksi hissikoria. Hissikorit • · · •••j on sovitettu liikutettaviksi hissikuilussa, hissiryh- *...· män ohjauksen allokoimien kutsujen mukaan. Hissijär- • · jestelmä käsittää tehonsyöttöjärjestelyn, hissikorien :***; liikuttamiseen tarvittavan tehon asettelemiseksi. Te- • · · 30 honsyöttöjärjestelyyn on liitetty energiavarasto, joka • . on sovitettu ensimmäisessä toimintatilanteessa luovut- • · · *.* tamaan energiaa käytettäväksi hissikorin liikuttami- • · *···* seen, sekä toisessa toimintatilanteessa vastaanotta- maan hissikorin liikkeestä vapautuvaa energiaa. Hissi- • · .···. 3 5 järjestelmä käsittää energiavaraston varaustilan mää- • · *!’ rityksen. Hissiryhmän ohjaus on sovitettu määrittämään • · :.· · energian muutosta, joka aiheutuisi hissiryhmään kuulu- • · • · · • · · • · 3 vien hissikorien allokoitavan kutsun mukaisesta liikkeestä. Hissiryhmän ohjaus on sovitettu allokoimaan kutsun suosimalla allokoinnissa hissikoria, jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty energian muutos par-5 haiten vastaa allokointikriteeriä, joka allokointi-kriteeri on määrätty energiavaraston varaustilan mukaan.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä kutsujen allokoimi-10 seksi hissijärjestelmässä sovitetaan hissijärjestelmän tehonsyöttöjärjestelyyn energiavarasto; määritetään energiavaraston varaustilaa; määrätään allokointikri-teeri energiavaraston määritetyn varaustilan mukaan; määritetään energian muutosta, joka aiheutuisi hissi-15 ryhmään kuuluvien hissikorien allokoitavan kutsun mukaisesta liikkeestä; sekä allokoidaan kutsu suosimalla allokoinnissa hissikoria, jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty energian muutos parhaiten vastaa allokointikriteeriä, joka allokointikriteeri on määrätty ener-20 giavaraston varaustilan mukaan.
Hissiryhmän energiankulutusta minimoitaessa on olen-naista minimoida hissijärjestelmän teholähteestä otet-tavan sekä teholähteeseen palautettavan energian määrä • · • ** 25 erilaisissa hissijärjestelmän toimintatilanteissa. Tä- • · · ten keksinnön mukainen hissiryhmän ohjaus perustuu • · · • : siihen, että erääksi hissikorien allokoinnin tavoit- • · · ' teeksi otetaan hissikorien liikkeestä aiheutuvan ener- • · .*··. gian muutoksen sovittaminen yhteneväksi energiavaras- • · 30 toon ladattavissa olevan / energiavarastosta puretta- 4 , vissa olevan energiamäärän kanssa.
· · • · · • · ···
Etenkin, mikäli on kyseessä suuret hissiryhmät ja kor-keat rakennukset, voidaan lisäkriteerinä ohjausmene- • · · I.I 35 telmässä pitää maksimiodotusaikaa eli määrätään tietty • · *···* maksimiodotusaika, jonka puitteissa kutsut allokoidaan j samalla energiankulutusta minimoiden.
• · · · • · • · · • · · • · 4
Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seu-raavista eduista: 5 Keksinnön mukaisen hissiryhmän ohjauksen avulla voidaan hissijärjestelmän energiankulutusta pienentää oleellisesti.
Energiavarastoon voidaan ladata tai energiavarastosta 10 voidaan purkaa energiaa hissikorin liikuttamiseen tarvittavan tehon asettelemiseksi erilaisissa hissijärjestelmän liikennetilanteissa.
Samalla kun hissijärjestelmän energiankulutus piene-15 nee, voidaan myös rakennuksen sähköliittymän mitoitusta pienentää. Rakennuksen sähkönsyötön kustannuksia voidaan pienentää myös sähköliittymän sulakekokoa pienentämällä. Joissakin tapauksissa on myös mahdollista korvata kolmivaiheinen sähköliittymä yksivaiheisella.
20
Keksinnön mukaisen ryhmänohjauksen ansiosta voidaan tehonsyöttöjärjestelyyn liittää kapasiteetiltaan tun- nettua pienempi energiavarasto. Tällöin energiavarasto j.** voi olla tunnettua pienempi myös kooltaan, ja se voi- • · · ' 25 daan tarvittaessa helposti sijoittaa esimerkiksi his- • · · • ••ί sikuiluun. Tämä on etu varsinkin niin sanotuissa kone-• · · ·...· huoneettomissa hissijärjestelmissä, joissa hissin nos- : tokoneisto ja usein myös hissimoottorin tehonsyöttö- • · .***. laitteisto on sovitettu hissikuiluun.
• ♦ ·♦ · 30 . . Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti « · · *·]·* viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa *...· kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjes- telmää • · · ··. 35 kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista his- • · • · ”* sijärjestelmää m m • · · • · · • · · 9 m m 9 9 9 9 9 9 9 9 5 kuvio 3 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista hissijärjestelmää
Kuvio 4 esittää erään energianvaraston jännitettä keksinnön mukaisen ryhmänohjauksen yhteydessä 5 Kuviot 5-7 esittävät sovellusesimerkkejä keksinnön mukaisesta kutsujen allokoinnista
Kuviossa 1 esitetään erästä hissijärjestelmää, jossa on keksinnön mukainen hissiryhmän ohjaus 3. Hissiryh-10 mään kuuluu kaksi hissikoria 1,1', joista ensimmäinen hissikori 1 on sovitettu ensimmäiseen hissikuiluun 2 ja toinen hissikori 1' on sovitettu toiseen hissikuiluun 2'. Hissikoreja 1, 1' liikutetaan hissikuiluissa 2, 2' oleellisesti vertikaalisuunnassa hissiryhmän oh-15 jauksen 3 allokoimien kutsujen mukaan.
Hissijärjestelmässä kerrostasoille 9 sekä hissikorei-hin 1,1' on sovitettu kutsunantolaitteita, joilla generoidut kutsut lähetetään hissiryhmän ohjaukselle 3 20 kommunikaatioväylän kautta. Hissin kutsunantolaitteita on erilaisia, ja hissijärjestelmästä riippuen niillä voidaan lähettää tavallisten kutsujen lisäksi myös esimerkiksi niin sanottuja kohdekutsuja. Kohdekutsu sisältää tiedon sekä ajon lähtö- että kohdekerrokses- • · • 25 ta. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön sovelluksessa ker-• · · rostasoilla on kohdekutsun lähettämisen mahdollistavat • · · kutsunantolaitteet. Lisäksi kerrostasojen yhteyteen voi olla sovitettu sinänsä tunnettuja läheisyyssenso- • · .··*. reita (proximity sensor) . Läheisyyssensorit lähettävät 30 sähkömagneettista mittaussignaalia, jolla määritetään . . kerrostasolla hissiä odottavien matkustajien määrää.
*·*·* Matkustajien määrän perusteella arvioidaan edelleen • · · ·...· hissikorin kuormaa. Toisaalta hissikorin kuormitusta voidaan myös arvioida esimerkiksi tasolta annettujen • · · 35 kutsujen lukumäärän perusteella. Kutsunantolaitteet • · voivat käsittää välineet matkustajien lukumäärän il- : moittamiseksi. Toisaalta kohdekutsu sekä matkustajien ··» · • • · · • · · • · 6 lukumäärä voidaan ilmoittaa hissiryhmän ohjaukselle 3 esimerkiksi mikrofonin ja puheentunnistimen välityksellä .
5 Kuvion 1 sovelluksessa ensimmäistä hissikoria 1 liikutetaan ensimmäisellä hissimoottorilla 13 ja toista hissikoria 1' liikutetaan toisella hissimoottorilla 13'. Tällöin hissikori 1,1' ja vastapaino 8,8' on kytketty hissimoottorin vetopyörään hissiköysien välityk-10 sellä.
Kun hissikori 1, 1' liikkuu raskaaseen suuntaan, hissikoria liikuttavan hissimoottorin 13,13' voimavaikutus on hissikorin liikkeen suuntainen. Tällöin esimer-15 kiksi kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä oleellisesti tyhjä hissikori liikkuu alaspäin tai oleellisesti täyteen lastattu hissikorin liikkuu ylöspäin. Kun taas hissikori 1,1' liikkuu kevyeen suuntaan, on hissikorin 1,1' liikuttavan hissimoottorin 13, 13' voima-20 vaikutus vastakkaissuuntainen hissikorin liikkeelle.
Hissijärjestelmä käsittää tehonsyöttöjärjestelyn, jo- hon kuuluu ensimmäinen 5 ja toinen 5' tehonsyöttöpii- ”** ri. Ensimmäisessä tehonsyöttöpiirissä 5 on ensimmäinen • · : 25 taajuusmuuttaja ensimmäisen hissikorin 1 liikuttami- seen tarvittavan tehon asettelemiseksi. Toisessa te- : : honsyöttöpiirissä 5' on vastaavasti toinen taajuus- • · · muuttaja toisen hissikorin 1' liikuttamiseen tarvitta- • · .··1. van tehon asettelemiseksi. Kukin taajuusmuuttajista • · 30 käsittää tasasuuntaussillan 19, joka on sovitettu sähköverkon 11 ja taajuusmuuttajan välipiirin 21 välille, *.1.· sekä moottorisillan 20, joka on sovitettu välipiirin 21 ja hissimoottorin 13 välille. Mainitut moottorisil- y1' lat 20 käsittävät ohjattavia elektronisia kytkimiä, • · · *.1 3 5 kuten igbt -transistoreita, vaihtuvataajuisen ja • · ’···’ amplitudisen jännitteen syöttämiseksi hissimoottorien käämeihin. Ensimmäisen taajuusmuuttajan välipiiriin 21 ··· 1 • · • · · • · · • · 7 on ensimmäisen DC/DC -muuttajan 7 kautta liitetty ensimmäinen energiavarasto 6, ja toisen taajuusmuuttajan välipiiriin 21' on toisen DC/DC -muuttajan 7' kautta liitetty toinen energiavarasto 6' . Sekä ensimmäinen 6 5 että toinen 6' energiavarasto käsittävät keskenään sarjaan kytkettyjä superkondensaattoreita.
DC/DC -muuttajat 7, 7' on sovitettu syöttämään tehoa energiavaraston 6, 6' ja taajuusmuuttajan välipiirin 10 21, 21' välillä siten, että energiavarasto on sovitet tu ensimmäisessä toimintatilanteessa luovuttamaan energiaa käytettäväksi hissikorin 1, 1' liikuttami seen, sekä toisessa toimintatilanteessa vastaanottamaan hissikorin liikkeestä vapautuvaa energiaa. Hissi-15 korin liikkuessa raskaaseen suuntaan energiavarastosta 6,6' syötetään tehoa taajuusmuuttajan välipiiriin 21, 21' kautta hissimoottorille. Hissikorin liikkuessa kevyeen suuntaan hissimoottorin jarrutusenergiaa syötetään taajuusmuuttajan välipiirin 21, 21' kautta ener-20 giavarastoon.
Kukin mainittu DC/DC -muuttaja käsittää ainakin yhden ohjattavan elektronisen kytkimen, energiavaraston ja ”** taajuusmuuttajan välipiirin välisen tehonsyötön aset- • · : ** 25 telemiseksi. DC/DC -muuttaja määrittää ainakin yhtä tehonsyötön sähköistä suuretta, esimerkiksi energiava- • · · : : raston jännitettä ja / tai virtaa. DC/DC -muuttaja voi ·1.1. lähettää mainitun sähköisen suureen mittausdatan his- • « · • · ,···, siryhmän ohjaukselle 3 näiden välisen kommunikaa- • « 30 tioväylän kautta, jolloin hissiryhmän ohjaus määrittää energiavaraston varaustilaa mittausdatan perusteella.
*.·.1 On myös mahdollista, että DC/DC -muuttaja määrittää • · · energiavaraston varaustilaa mainitun sähköisen suureen perusteella, ja kommunikoi määritetyn varaustilan suo- • · · *.1 35 raan hissiryhmän ohjaukselle 3.
• · • · • · · • · • · · • · · • · · · · • · · • · · • · 8
Energiavaraston 6, 6' varaustila on verrannollinen energiavaraston sisältämän energian määrään. Koska energiavaraston kapasiteetti on tiedetty, voidaan kapasiteetin ja energiavaraston varaustilan avulla mää-5 rittää energiavarastoon ladattavissa olevan / energia-varastosta purettavissa olevan energian määrää sinänsä tunnetulla tavalla.
Hissiryhmän ohjaus 3 on sovitettu määrittämään energi-10 an muutosta, joka aiheutuisi hissiryhmään kuuluvien hissikorien 1, 1' allokoitavan kutsun mukaisesta liikkeestä. Tällöin hissiryhmän ohjauksen 3 yhteyteen on sovitettu energian määritin 22, joka palvelee hissi-ryhmän ohjausta 3 tarjoten sille allokoinnin vaatimat, 15 korien ajoihin liittyvät energian muutostiedot. Energian määritin laskee energian muutostiedot vasteelli-sena hissiryhmän ohjaukselta saataviin eri kutsuvaih-toehtoihin. Laskennassa tarvittavia parametreja ovat muun muassa hissikorin ajosuunta, ajomatka sekä hissi-20 korin kuormitus.
Hissiryhmän ohjaus 3 on sovitettu allokoimaan kutsun . suosimalla allokoinnissa hissikoria 1, 1', jonka liik- • · · ···· keestä aiheutuva, määritetty energian muutos parhaiten : 1·· 25 vastaa energiavaraston 6,6' määritetyn varaustilan mu- *:2 kaista allokointikriteeriä. Tällöin erääksi hissiryh- • · · · “ ;3; män allokoinnin tavoitteeksi otetaan mainitun hissikö- • · · rin 1, 1' liikkeen aiheuttaman energian muutoksen so- • · · I.I vittaminen siten, että hissikorin liikuttamiseksi tar- • · *··1’ 30 vittava / hissikorin liikkeestä vapautuva energia voi daan mahdollisimman kattavasti purkaa energiavarastos- • · V.i ta 6, 6' tai ladata energiavarastoon, hissijärjestel- :3; män toimintatilanteesta riippuen. Tähän sovittamiseen • · · voidaan käyttää esimerkiksi sinänsä tunnettua kustan- • · · ’·’·1 35 nusfunktiota.
• # · • · • · »·« • · • · · • · · • · · · · 2 • · · • · · 3 • · 9
Kuvion 2 mukaisessa hissijärjestelmässä ainakin joillekin kerrostasoille 9 on sovitettu tavalliset kut-sunantolaitteet, joilla ei ole mahdollista antaa koh-dekutsua. Hissijärjestelmä käsittää kolme hissikoria 5 1, 1', 1'', jotka on sovitettu hissikuiluihin 2, 2', 2''. Moottorit 13, 13', 13'' on liitetty yhteiseen te- honsyöttöpiiriin 5. Tehon asetteluun on käytetty taajuusmuuttajaa, jossa on kolme moottorisiltaa 20, 20', 20'' ja yksi tasasuuntaussilta 19. Tasasuuntaussilta 10 ja moottorisillat on liitetty yhteiseen välipiiriin 21. Ensimmäinen moottorisilta 20 on liitetty ensimmäiseen moottoriin 13, toinen moottorisilta 20' on liitetty toiseen moottoriin 13', ja kolmas moottorisilta 20'' on liitetty kolmanteen moottoriin 13''. Energia-15 varasto 6 on liitetty yhteiseen välipiiriin 21. Tällöin ensimmäisen hissikorin liikkuessa kevyeen suuntaan energiaa palautuu yhteiseen välipiiriin, josta sitä voidaan tarvittaessa siirtää toisen raskaaseen suuntaan liikkuvan hissikorin käyttöön, jolloin ener-20 giavarastosta 6 purettavan / energiavarastoon ladattavan energian määrä pienenee. Allokoidessaan kutsuja hissiryhmän ohjaus 3 suosii tällöin allokoinnissa his- • · j sikoreja Ι,Ι',Ι'', joiden samanaikaisesta liikkeestä ··· aiheutuva kokonaisenergian muutos parhaiten vastaa ai- • · · · 25 lokointikriteeriä, joka on määrätty ainakin energiava- • · · raston 6 varaustilan mukaan. Lisäkriteerinä allokoin- • · · .···. nissa voidaan käyttää maksimiodotusaikaa eli määrätään • · tietty maksimiodotusaika, jonka puitteissa kutsut al- ... lokoidaan samalla energiankulutusta minimoiden.
• · · 30 • · · • ·
On myös mahdollista, että hissiryhmän ohjaus allokoi ; tasokutsun lisäksi ylimääräisen lisäkutsun jollekin • · · .···. hissi järjestelmän vapaalle hissikorille. Tällöin mat- • · • · · • kustajia kuljettavan hissikorin ja tyhjänä liikutetta- • · · *.’ * 35 van hissikorin samanaikaisesta liikkeestä aiheutuva • · · ·...· kokonaisenergian muutos pyritään sovittamaan allokoin- tikriteerin mukaiseksi.
10
Kuviossa 3 esitetään hissijärjestelmää, jossa on kaksi vastapainotonta hissiä. Vastapainottomilla hisseillä on erilliset tehonsyöttöpiirit 5, 5'. Erillisiin te- 5 honsyöttöpiireihin on liitetty energiavarastot 6, 6'.
Kuvion 3 sovellusesimerkin mukaisessa hissijärjestelmässä hissikorin raskas ajosuunta on aina ylöspäin. Keksinnön mukaisen hissiryhmän ohjauksen 3 allokointi-kriteeri on tässä keksinnön sovelluksessa määrätty en-10 simmäisen 6 ja toisen 6' energiavaraston varaustilan sekä palveltavan ajon lähtökerroksen mukaan. Tällöin eräässä ajotilanteessa pyritään siihen, että ajon alkaessa alimmasta kerroksesta suositaan varaustilaa, jossa energiavarastosta voidaan purkaa energiaa; vas-15 taavasti ajon alkaessa ylimmästä kerroksesta suositaan varaustilaa, jossa energiavarastoon voidaan ladata energiaa. Välikerroksissa voidaan mainittua suosituim-muuskriteeriä muuttaa asteittain.
20 Kuvion 5 mukaisessa tilanteessa ensimmäinen hissikori 1 sijaitsee ensimmäisessä hissikuilussa 2 toisessa • · · kerroksessa ja toinen hissikori 1' sijaitsee toisessa • · ; *·· hissikuilussa 2' ensimmäisessä kerroksessa. Tehonsyöt- *:* tö hissikorien liikuttamiseksi tapahtuu erillisten te- :***: 25 honsyöttöpiirien 5,5' (ei kuvassa) kautta. Tehonsyöt- • · · töpiireihin on myös liitetty erilliset energiavarastot • · .···. 6,6' (ei kuvassa). Kuviossa 4 esitetään superkonden- • · saattoreita käsittävän energiavaraston 6' jännitettä ... kuvion 5 mukaisessa toimintatilanteessa, hissiryhmän • · · 30 ohjauksen allokoidessa kutsuja hissikoreille 1,1'.
• · • · • · · : ;*j Energiavarastoille 6,6' on tällöin määrätty optimaali- • · · sen varaustilan mukainen jännite 12. Hetkellä t = 0 • · · tyhjiä energiavarastoja 6,6' aletaan ladata sähköver- • · · *·* * 35 kon 11 kautta. Hetkellä 14 energiavarastot 6, 6' saa- • · · • · *...· vuttavat optimaalista varaustilaa vastaavan jännitteen 12, ja tieto tästä kommunikoidaan hissiryhmän ohjauk- 11 selle 3. Tämän jälkeen hissiryhmän ohjaus 3 liittää hissikorit 1,1' ryhmään, ja alkaa allokoida näille kutsuja.
5 Hissiryhmän ohjaus on sovitettu allokoimaan kutsun suosimalla allokoinnissa toista hissikoria 1', jonka liikkeestä aiheutuva energian muutos parhaiten lataa ja purkaa hissikoria 1' liikuttavan moottorin 13' te-honsyöttöpiiriin 5' liitettyä energiavarastoa 6' kohti 10 optimaalisen varaustilan mukaista jännitettä 12. Allokoitava kutsu on kohdekutsu, jonka mukaisesti ajo lähtee toisesta kerroksesta ja päättyy kolmanteen kerrokseen. Toiselle kerrostasolle on sovitettu läheisyysan-tureita, joiden mittaussignaalien perusteella määrite-15 tään hissikorille täysi kuorma.
Hetkellä 15 toinen hissikori alkaa palvella edellä mainittua allokoitua kutsua. Ensin hissikori 1' ajaa ensimmäisestä toiseen kerrokseen kevyeen suuntaan tyh-20 jänä, jolloin hissimoottorin moottorijarrutuksen aikana energiavarastoa ladataan, ja energiavaraston jännite nousee. Hetkellä 16 hissikori kuormataan toisessa kerroksessa oleellisesti täyteen kuormaan, ja tämän ;·. jälkeen hissikori 1' ajaa täydellä kuormalla kolman- • ·1 . 25 teen kerrokseen raskaaseen suuntaan. Raskaan suunnan ··· **“ ajon aikana energiavarastosta 6' puretaan tehoa hissi- • · *···2 moottorin käyttöön, ja energiavaraston jännite laskee.
• · ·
Hetkellä 17 ajo päättyy, minkä jälkeen energiavarastoa ··· :...· ladataan taas sähköverkon 11 kautta optimaaliseen va- 30 raustilaansa 12. Tarkastelemalla kuvion 5 mukaista ti-lannetta voidaan havaita, että jos mainittu kutsu oli- • · :3j si allokoitu ensimmäiselle hissikorille 1, olisi vas- • · · taavan energiavaraston jännite ollut ajon lopussa huo- • · · ’;[·1 mattavasti alhaisempi ja kauempana optimaalisen va- • · *···1 35 raustilan mukaisesta jännitteestä 12, kuin allokoita- ;1: essa kutsu toiselle hissikorille 1'.
• ·· · • · 2 • · · 3 • · · • · 12
Kuvioissa 6 ja 7 esitetään havainnollisia lisäesimerkkejä keksinnön mukaisen ohjausmenetelmän käytöstä.
Kuvion 6 mukainen tilanne poikkeaa kuvion 5 sovel-5 lusesimerkissä esitetystä siten, että ajon alkaessa molemmat energiavarastot ovat täyteen varautuneita. Tässä keksinnön sovelluksessa lisäkriteerinä kutsujen allokoinnissa käytetään odotusaikaa. Tällöin ajo on aloitettava heti, eikä energiavarastoja ehditä purkaa 10 optimaaliseen varaustilaansa. Nyt kutsu allokoidaan ensimmäiselle hissikorille 1, joka ajaa aluksi tyhjänä raskaaseen suuntaan kolmannesta toiseen kerrokseen alaspäin, jolloin energiavarastoa puretaan. Kun hissi-koriin on lastattu oleellisesti täysi kuorma, ajetaan 15 takaisin kolmanteen kerrokseen, edelleen raskaaseen suuntaan energiavarastoa purkaen.
Kuvion 7 mukaisessa hissijärjestelmässä ensimmäistä 13, toista 13' ja kolmatta 13'' hissimoottoria (ei ku-20 vassa) syötetään yhteisen tehonsyöttöpiirin 5 (ei kuvassa) kautta. Tehonsyöttöpiiriin on myös liitetty yhteinen energiavarasto 6. Hissiryhmän ohjaus allokoi kutsun ensimmäiselle hissikorille 1. Kutsun mukaan ajo J*]* alkaa toisesta kerroksesta. Tämän jälkeen korista an- * · · ' . 25 netun kutsun mukaisesti ajo suuntautuu kolmanteen ker- • · · •••j rokseen. Hissikorin lattiaan kiinnitetty vaaka-anturi • · *···' ilmaisee, että hissikori on kuormattu täyteen. Tällöin • · ·.·.· hissiryhmän ohjaus allokoi toiselle hissikorille 1' »·« ·„/· ylimääräisen lisäkutsun. Ensimmäisen hissikorin 1 aja- 30 essa raskaaseen suuntaan ylöspäin myös toinen hissiko-ri 1' ajaa samanaikaisesti ylöspäin tyhjänä kevyeen • · .**·. suuntaan, jolloin hissi järjestelmän kokonaisenergian « · · muutos pienenee.
• · · ♦ · ♦ • · ··· *...* 35 Eräässä keksinnön mukaisessa hissi järjestelmässä on • hissijärjestelmän teholähteen 11 toimintatilan määri- • ·· · : tys. Tällöin hissiryhmän ohjaus 3 on määritetyn teho- • ·· • · 13 lähteen 11 toimintahäiriön aikana sovitettu allokoimaan kutsun suosimalla allokoinnissa hissikoria 1,1', jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty energian muutos parhaiten vastaa allokointikriteeriä, joka allokointi-5 kriteeri on määrätty energiavaraston 6,6' varaustilan mukaan. Mainittu teholähteen toimintatilan määritys voidaan tehdä esimerkiksi mittaamalla teholähteen jännitettä. Tällöin toimintahäiriö voidaan määrittää esimerkiksi jännitteen aleneman tai jännitteensyötön kat-10 keamisen perusteella.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää-15 rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Keksinnön mukainen allokointikriteeri voidaan määritellä monella eri tavalla; optimaalinen varaustila voi olla vakio, tai se voi vaihdella esimerkiksi hissiko-20 rin paikan funktiona. Optimaalinen varaustila voidaan myös määrittää dynaamisesti liikennetilanteen mukaan. Toisaalta optimaalinen varaustila voidaan määrittää myös aikaperusteisesti, jolloin optimaalinen varausti- .· la voi vaihdella eri vuorokaudenaikoina.
• · • · ♦ ‘ . 25
• M
·*** Allokointikriteeri voi käsittää useita optimiarvoja, • « *···1 joita voidaan painottaa eri tavoin hissi järjestelmän • · *.2.· toimintatilanteen mukaan.
• · · • · • · ··· 30 Hissijärjestelmä voi käsittää useampia itsenäisesti liikutettavia tai yhteen kytkettyjä hissikoreja samaan • « .***. hissikuiluun sovitettuina.
• · ··· • · • · · *·1·1 Hissimoottori voi olla pyörivä tai myös lineaarimoot- 35 tori, jolloin liikkuva roottori voi olla kiinnitetty ί hissikoriin.
• · · ··· ♦ · • · t • ·· 2 ♦ · 14
Hissijärjestelmän teholähde voi olla esimerkiksi sähköverkko, generaattori, polttokenno, ja / tai UPS -teholähde.
5 Energiavarasto voi käsittää superkondensaattorin ja / tai akun, esimerkiksi litium-ioniakun. Energiavarasto voi myös käsittää esimerkiksi vauhtipyörän, suprajohtavan kelan ja / tai polttokennon. Energiavarasto voi olla liitetty tehonsyöttöjärjestelyyn suoraan tai eri-10 merkiksi invertterin välityksellä.
··· ···· ·· • · • ♦♦ ··· ··♦· ··· • · • · ··· • · • · · • · · • · • m • · • · • · • · · • ♦ · • ♦ ··♦ • · • 1 ·♦· • · • · · • · · • ♦ ··· • ♦ • · ··· • · • · · • · · ··· · · • · · • ♦·

Claims (11)

15
1. Hissijärjestelmä, jossa on hissiryhmä, johon kuuluu ainakin kaksi hissikoria (Ι,Ι',Ι''); 5 jotka hissikorit on sovitettu liikutettaviksi hissikuilussa (2,2',2"), hissiryhmän ohjauksen (3) allokointien kutsujen mukaan; ja joka hissijärjestelmä käsittää tehonsyöt-töjärjestelyn (5,5')/ hissikorien (Ι,Ι',Ι'') liikutta-10 miseen tarvittavan tehon asettelemiseksi; johon tehonsyöttöjärjestelyyn on liitetty energiavarasto (6,6'); joka energiavarasto on sovitettu ensimmäisessä toimintatilanteessa luovuttamaan energiaa käytettä-15 väksi hissikorin (Ι,Ι',Ι'') liikuttamiseen, sekä toisessa toimintatilanteessa vastaanottamaan hissikorin liikkeestä vapautuvaa energiaa; tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää energiavaraston varaustilan määrityksen (7,7'); 20 ja että hissiryhmän ohjaus (3) on sovitettu määrittämään energian muutosta, joka aiheutuisi hissi- • · · ···! ryhmään kuuluvien hissikorien (Ι,Ι',Ι'') allokoitavan • · ! *·· kutsun mukaisesta liikkeestä; ..*·* ja että hissiryhmän ohjaus (3) on sovitettu : : 25 allokoimaan kutsu suosimalla allokoinnissa hissikoria • · · (Ι,Ι',Ι''), jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty • · .*··. energian muutos parhaiten vastaa allokointikriteeriä, • · · joka allokointikriteeri on määrätty energiavaraston ... (6,6') varaustilan mukaan. • · · • · · :.. 30 • ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, ; : : tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestely käsittää • · · ensimmäisen tehonsyöttöpiirin (5) ensimmäisen hissikö- • · · rin (1) liikuttamiseen tarvittavan tehon asettelemi- • · · ’·[/ 35 seksi, sekä toisen tehonsyöttöpiirin (5') toisen his- • · *···’ sikorin (1') liikuttamiseen tarvittavan tehon asette lemiseksi ; 16 ja että ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin (5) on liitetty ensimmäinen energiavarasto (6) , ja että toiseen tehonsyöttöpiiriin (5') on liitetty toinen energiavarasto (6'); 5 ja että mainittu hissiryhmän ohjauksen allo- kointikriteeri on määrätty sekä ensimmäisen (6) että toisen (6') energiavaraston varaustilan mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, 10 tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestely käsittää yhteisen tehonsyöttöpiirin (5) ensimmäisen (1) ja toisen (1') hissikorin liikuttamiseen tarvittavan tehon asettelemiseksi; Ja että yhteiseen tehonsyöttöpiiriin (5) on 15 liitetty energiavarasto (6).
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että energiavaras-tolle (6,6') on määrätty optimaalinen varaustila (12), 20 ja että hissiryhmän ohjaus (3) on sovitettu allokoi- . maan kutsu suosimalla allokoinnissa hissikoria ···· (1,1', 1" ) , jonka liikkeestä aiheutuva energian muutos • · ί ** parhaiten lataa tai purkaa energiavarastoa (6,6') koh- ti optimaalista varaustilaa (12) . «·· 25
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen • ♦ hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissiryhmään «« · kuuluu ensimmäinen hissikori (1) , joka on sovitettu ensimmäiseen hissikuiluun (2), sekä toinen hissikori • · · l.. 30 (1'), joka on sovitettu toiseen hissikuiluun (2'). • · ««·
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissiryhmän oh-jaus (3) on sovitettu määrittämään energian muutosta, • « « 35 joka aiheutuisi hissiryhmään kuuluvien hissikorien • ♦ *“·* (Ι,Ι',Ι'') allokoitavan kohdekutsun mukaisesta liik keestä; 17 ja että hissiryhmän ohjaus (3) on sovitettu allokoimaan kohdekutsu suosimalla allokoinnissa hissi-koria (1,1',1''), jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty energian muutos parhaiten vastaa allokointikri-5 teeriä.
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmässä on hissijärjestelmän teholähteen (11) toiminta- 10 tilan määritys, ja että hissiryhmän ohjaus (3) on määritetyn teholähteen (11) toimintahäiriön aikana sovitettu allokoimaan kutsu suosimalla allokoinnissa his-sikoria (Ι,Ι',Ι''), jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty energian muutos parhaiten vastaa allokointikri- 15 teeriä, joka allokointikriteeri on määrätty energiava-raston (6,6') varaustilan mukaan.
8. Menetelmä kutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä, jossa menetelmässä: 20. liitetään hissijärjestelmän tehonsyöttöjärjeste- . lyyn (5,5') energiavarasto (6,6') • · · ··** tunnettu siitä, että: • · • ** - määritetään energiavaraston (6,6') varaustilaa - määrätään allokointikriteeri energiavaraston • · · :...ϊ 25 (6,6') määritetyn varaustilan mukaan - määritetään energian muutosta, joka aiheutuisi hissiryhmään kuuluvien hissikorien (Ι,Ι',Ι'') ai- ··· lokoitavan kutsun mukaisesta liikkeestä - allokoidaan kutsu suosimalla allokoinnissa hissi- • · · 30 koria (Ι,Ι',Ι''), jonka liikkeestä aiheutuva, • · *1* määritetty energian muutos parhaiten vastaa allo- kointikriteeriä, joka allokointikriteeri on mää- • · · i : rätty energiavaraston (6,6') varaustilan mukaan « ··· • · · • · ·
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu • · *“·* siitä, että: 18 - asetellaan ensimmäisen hissikorin (1) liikuttamiseen tarvittavaa tehoa yhteiseen tehonsyöttöpii-riin (5) kuuluvan ensimmäisen moottorisillan (20) kautta 5. asetellaan toisen hissikorin (1') liikuttamiseen tarvittavaa tehoa yhteiseen tehonsyöttöpiiriin (5) kuuluvan toisen moottorisillan kautta - määritetään yhteiseen tehonsyöttöpiiriin (5) liitetyn energiavaraston (6) varaustilaa 10. määritetään kokonaisenergian muutosta, joka ai heutuisi yhteiseen tehonsyöttöpiiriin (5) liitettyjen ensimmäisen (1) ja toisen (1') hissikorin liikkeestä - allokoidaan kutsu suosimalla allokoinnissa hissi- 15 koria (Ι,Ι',Ι"), jonka liikkeestä aiheutuva, määritetty kokonaisenergian muutos parhaiten vastaa allokointikriteeriä, joka allokointikriteeri on määrätty ainakin energiavaraston (6,6') va-raustilan mukaan 20
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - määrätään energiavarastolle (6,6') optimaalinen varaustila (12) • · 25. allokoidaan kutsu suosimalla allokoinnissa hissi- ..!** koria (Ι,Ι',Ι''), jonka liikkeestä aiheutuva : : energian muutos parhaiten lataa tai purkaa ener- ;‘;’j giavarastoa (6,6') kohti optimaalista varaustilaa .···. (12) 30
11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen mene- • · · *.*.* telmä, tunnettu siitä, että: • · · - Määritetään energian muutosta, joka aiheutuisi .·/, allokoitavan hissiryhmään kuuluvien hissikorien • · · 1.* 35 (Ι,Ι',Ι'') kohdekutsun mukaisesta liikkeestä • Φ *···* - allokoidaan kohdekutsu suosimalla allokoinnissa • ;*: hissikoria (Ι,Ι',Ι''), jonka liikkeestä aiheutu- ··« · • · • · · • · · ♦ · 19 va, määritetty energian muutos parhaiten vastaa ai lokointikriteeriä • · · «··· • · • · • · · * • · · • · · · • · · • · • » • · · • · • · · * · · • · • 1 · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · • m · • · • · · • · · • · • · · • · • · * · · • · • · · • · · • · · · · • · · • · · • · 20
FI20080474A 2008-08-21 2008-08-21 Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä FI120447B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080474A FI120447B (fi) 2008-08-21 2008-08-21 Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä
EP09807951.0A EP2323940B1 (en) 2008-08-21 2009-08-03 Elevator system and method of controlling an elevator group
PCT/FI2009/000072 WO2010020705A1 (en) 2008-08-21 2009-08-03 Elevator system and method of controlling an elevator group
CN200980132286.6A CN102131723B (zh) 2008-08-21 2009-08-03 电梯***以及控制电梯组的方法
US12/987,628 US8083033B2 (en) 2008-08-21 2011-01-10 Elevator system with control to allocate a call based on charging status of energy storage, and method of controlling an elevator group

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080474 2008-08-21
FI20080474A FI120447B (fi) 2008-08-21 2008-08-21 Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20080474A0 FI20080474A0 (fi) 2008-08-21
FI120447B true FI120447B (fi) 2009-10-30

Family

ID=39735608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080474A FI120447B (fi) 2008-08-21 2008-08-21 Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8083033B2 (fi)
EP (1) EP2323940B1 (fi)
CN (1) CN102131723B (fi)
FI (1) FI120447B (fi)
WO (1) WO2010020705A1 (fi)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1628901A4 (en) * 2003-03-20 2016-03-02 Otis Elevator Co WITH DOOR FRAME INTEGRAL WIRELESS ELEVATOR ASSEMBLY
EP2117983B1 (en) 2007-02-13 2018-09-19 Otis Elevator Company Automatic rescue operation for a regenerative drive system
FI120426B (fi) * 2007-09-19 2009-10-15 Kone Corp Hissin väliaikainen pääkytkinjärjestely
EP2573033B1 (en) * 2008-08-15 2014-07-16 Otis Elevator Company Management of power from multiple sources in an elevator power system
JP5587316B2 (ja) * 2008-09-04 2014-09-10 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの使用パターンに基づいた複数の供給源からの電力管理
FI123168B (fi) * 2010-02-10 2012-11-30 Kone Corp Sähkövoimajärjestelmä
ES2564011T3 (es) * 2010-10-22 2016-03-17 Tld (Canada) Inc. Sistema de gestión de energía
SK288179B6 (sk) * 2010-11-29 2014-04-02 Vladimír Štollmann Rekuperačné lanové zariadenie s palivovými článkami
US8430210B2 (en) 2011-01-19 2013-04-30 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft
US9365392B2 (en) 2011-01-19 2016-06-14 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
US8925689B2 (en) 2011-01-19 2015-01-06 Smart Lifts, Llc System having a plurality of elevator cabs and counterweights that move independently in different sections of a hoistway
CN103339050B (zh) * 2011-02-03 2015-06-17 三菱电机株式会社 电梯的组群管理控制装置
IN2014DN09905A (fi) * 2012-06-01 2015-08-07 Otis Elevator Co
TWI610875B (zh) * 2012-12-18 2018-01-11 伊文修股份有限公司 控制方法、升降設備及複合式升降設備
WO2015033014A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 Kone Corporation Elevator installation and a method for controlling elevators
DE102013225841A1 (de) 2013-12-13 2015-06-18 BSH Hausgeräte GmbH Kältegerät mit einer Leuchte
CN108349685B (zh) * 2015-11-06 2021-03-09 通力股份公司 电梯能量解决方案
US10294070B2 (en) * 2015-11-18 2019-05-21 Premco, Inc. Regenerative electrical power supply for elevators
US10207895B2 (en) 2016-04-28 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator emergency power feeder balancing
EP3512795A4 (en) * 2016-09-13 2020-05-27 KONE Corporation MANAGEMENT OF LIFT CABINS IN MULTI-CABIN LIFT SHAFT SYSTEM
US10604378B2 (en) 2017-06-14 2020-03-31 Otis Elevator Company Emergency elevator power management
US10163864B1 (en) * 2017-08-16 2018-12-25 Globalfoundries Inc. Vertically stacked wafers and methods of forming same
EP3447016B1 (en) 2017-08-24 2023-12-06 KONE Corporation Power system for vertical transportation, method and vertical transportation arrangements
EP3480153B1 (en) * 2017-11-07 2021-08-18 KONE Corporation Energy storage management system
US20200189875A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Otis Elevator Company Energy-aware dispatching for conveyance systems
EP3705434A1 (en) * 2019-03-07 2020-09-09 KONE Corporation Elevator call allocation based on charge information and cell imbalance of an energy storage

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US263355A (en) * 1882-08-29 Washing-machine
US179376A (en) * 1876-06-27 Improvement in brushes
US17242A (en) * 1857-05-05 Arrangement of door-sill and door-strip
US6183A (en) * 1849-03-13 Improvement in grain-gatherers
JPH04303377A (ja) * 1991-03-28 1992-10-27 Hitachi Ltd エレベーター装置及びその運転方法
FI99109C (fi) * 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Varavoimajärjestelmä
US5732795A (en) * 1996-04-10 1998-03-31 Otis Elevator Company Power and communication for elevator car without traveling cable
KR100312771B1 (ko) * 1998-12-15 2002-05-09 장병우 엘리베이터의정전운전제어장치및방법
JP4249364B2 (ja) * 2000-02-28 2009-04-02 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP4347982B2 (ja) * 2000-02-28 2009-10-21 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
US6742630B2 (en) * 2000-03-31 2004-06-01 Inventio Ag Super-capacitor energy storage unit for elevator installations
FI112065B (fi) * 2001-02-23 2003-10-31 Kone Corp Hissiryhmän ohjausmenetelmä
JP4707874B2 (ja) * 2001-05-16 2011-06-22 三菱電機株式会社 エレベータ装置およびその運転方法
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
MY138728A (en) * 2004-01-06 2009-07-31 Inventio Ag Method and apparatus for energy-saving elevator control
US7246686B2 (en) * 2004-01-30 2007-07-24 Thyssen Elevator Capital Corp. Power supply for elevator systems having variable speed drives
FI117381B (fi) * 2005-03-11 2006-09-29 Kone Corp Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
FI117282B (fi) * 2005-05-12 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI117938B (fi) * 2005-10-07 2007-04-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN101282898B (zh) * 2005-10-07 2011-12-07 奥蒂斯电梯公司 升降机电源***
FI120092B (fi) * 2005-12-30 2009-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä ja menetelmä kokonaistehon pienentämiseksi hissijärjestelmässä
WO2007122676A1 (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
JP5580823B2 (ja) * 2008-08-15 2014-08-27 オーチス エレベータ カンパニー 二次電源管理を備えたエレベータおよびビル電力システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN102131723A (zh) 2011-07-20
EP2323940A1 (en) 2011-05-25
EP2323940A4 (en) 2015-01-14
US8083033B2 (en) 2011-12-27
WO2010020705A8 (en) 2010-04-15
FI20080474A0 (fi) 2008-08-21
US20110120811A1 (en) 2011-05-26
CN102131723B (zh) 2014-06-18
EP2323940B1 (en) 2016-07-13
WO2010020705A1 (en) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120447B (fi) Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä
FI120092B (fi) Hissijärjestelmä ja menetelmä kokonaistehon pienentämiseksi hissijärjestelmässä
CA2400762C (en) Emergency current supply equipment for lift installations
CA2407052C (en) Device and method to reduce the power supply connection rating of elevator installations
US7540355B2 (en) Self-operable reserve power system for an elevator system
KR101269986B1 (ko) 2차 전력 공급원 관리부를 갖는 엘리베이터 및 빌딩 전원 시스템
FI120448B (fi) Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä
US8177033B2 (en) Transportation system with capacitive energy storage and non-volatile memory for storing the operational state of the transportation system upon detection of the operational anomaly in power
CN102459050A (zh) 功率有限的升降机救援操作中的重力驱动的起动阶段
US8985280B2 (en) Method and elevator assemblies limiting loading of elevators by modifying movement magnitude value
CN102143902A (zh) 基于电梯使用模式的来自多个源的电力的管理
JP5473883B2 (ja) エレベータ装置
CN102036897B (zh) 电梯的供电装备
JP2002338147A (ja) エレベータ装置およびその運転方法
CN111320041B (zh) 混合能量存储***架构
CN116142906A (zh) 电梯群管理***

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120447

Country of ref document: FI