CN111377311A - 一种电梯群控模式智能调度方法及*** - Google Patents
一种电梯群控模式智能调度方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111377311A CN111377311A CN202010015016.5A CN202010015016A CN111377311A CN 111377311 A CN111377311 A CN 111377311A CN 202010015016 A CN202010015016 A CN 202010015016A CN 111377311 A CN111377311 A CN 111377311A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- floor
- calling
- group control
- full load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本申请公开一种电梯群控模式智能调度方法,涉及电梯群控技术领域,首先接收乘客对某一楼层的呼梯请求,并安排最优先一台电梯前往呼梯楼层,而后获取电梯内的承载信息,并判断是否达到满载状态,若达到满载则重新登记呼梯请求,并控制最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,重新执行判断电梯内是否达到满载状态,以确认需不需要重新再安排另一电梯前往疏散人群,直至电梯内的承载信息未达到满载状态,本申请一种电梯群控模式智能调度***包括外呼模块、群控模块、监测模块和调度模块,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及电梯群控技术领域,具体来说是涉及一种电梯群控模式智能调度方法,以及一种电梯群控模式智能调度***。
【背景技术】
随着国内城市化的进程,高楼越来越多,电梯也越来越多,电梯单次乘坐的人数和乘坐频率也越来越高。随之而来,对电梯的运行效率要求也越来越高。这也使得群控电梯***使用得越来越普及。但群控电梯如何判断哪个楼层乘梯需求多,如何高效的判断用梯需求,如何智能的分配电梯,如何提高呼梯效率等,这是目前市场上大部分群控电梯目前无法实现的。
目前的电梯群控***,常见的包括以下几种:
非智能电梯群控***:单纯的群控功能,不能判断哪一层电梯用梯需求多,不能合理分配电梯。当某一层用梯需求多,其中一台电梯响应呼梯请求后,其他电梯便不会响应该层的呼梯请求,即便该层仍有很多乘客。运行效率低下。
可设置高峰期时段无呼待梯楼层和非高峰期分散待梯的群控***:
1、高峰期待梯模式:即在设置的时间段内,一台或多台电梯提供某一楼层的无呼待梯服务,例如某写字楼在早上7点至9点之间1楼乘坐电梯上楼的人比较多,在这个时间段,群控***中指定的电梯会在无呼梯指令时自动返回1楼待梯,有人在1楼乘梯上楼并完成本次所有上行指令后轿厢自动再返回1楼待梯。
2、分散待梯模式:即在空闲时段,群控***中的各电梯会根据总体的楼层数均匀分开停靠在相应的楼层待命,某一楼层有人呼梯,离其最近的电梯优先相应前去接待,其他电梯不再响应,一定程度上实现节能和效率的提高。
以上群控***控制模式虽然能在常规应用中提高一定的乘梯效率,但如果在特殊情况下,例如非特定的某一楼层在某一个非特定的时间段,突然人流量急剧上升(比如大型会议或活动),常规的群控***并不能识别出来该楼层的实际状况,造成第1台梯响应了该层外呼指令到达,外呼信号自动消除,乘客进入达到满员关门离开后,其它在别的楼层待梯的电梯不能第一时间响应继续赶来接人,只有在门外还未能坐上电梯的人再按下外呼,第2台电梯才有响应,如果人相对较多,这种现象要一直向下延续,这种情况下并不能体现出群控功能的效率优越性,相反还降低了运行效率。
【发明内容】
本申请所要解决是针对现有电梯群控***不能识别出突发时段(如会议或活动后)某一楼层的人流量集中上升的问题,造成电梯分配运行效率低下的技术问题,提供一种电梯群控模式智能调度方法,以触发满载为启动信号,触发满载后自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,同时本申请的另一目的是提供一种电梯群控模式智能调度***。
为解决上述技术问题,本申请是通过以下技术方案实现:
一种电梯群控模式智能调度方法,包括多台电梯,所述方法包括以下步骤:
接收呼梯请求;
根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层;
获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态;
若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
如上所述的电梯群控模式智能调度方法,所述选定最优先的一台电梯包括以下步骤:
获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息;
获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息;
比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值;
选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯。
如上所述的电梯群控模式智能调度方法,所述获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态,具体包括以下步骤:
获取电梯内承载重量的重量信息;
比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态;
当电梯达到满载状态时发出满载信号。
如上所述的电梯群控模式智能调度方法,所述的“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”步骤之后还包括:点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。
如上所述的电梯群控模式智能调度方法,所述的“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”步骤之后,调度方法返回步骤“根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层”。
一种电梯群控模式智能调度***,包括多台电梯,所述***包括:
外呼模块,其用于接收呼梯请求;
群控模块,其用于根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层;
监测模块,其用于获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态;
调度模块,其用于电梯内达到满载状态时,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
如上所述的电梯群控模式智能调度***,所述群控模块包括:
呼梯楼层位置获取单元,其用于获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息;
电梯楼层位置获取单元,其用于获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息;
楼层差数比较单元,其用于比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值;
最优选电梯选定单元,其用于选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯;
控制最优选电梯单元,其用于控制选定最优选的一台电梯前往呼梯楼层。
如上所述的电梯群控模式智能调度***,所述监测模块包括:
电梯承载获取单元,其用于获取电梯内承载重量的重量信息;
满载状态判断单元,其用于比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态;
满载信号发送单元,其用于电梯达到满载状态时发出满载信号。
如上所述的电梯群控模式智能调度***,所述调度模块包括:
登记单元,其用于重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求;
提醒单元,其用于点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。
如上所述的电梯群控模式智能调度***,所述的电梯群控模式智能调度***还包括返回模块,用于在调度模块重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求之后,使群控模块根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层。
与现有技术相比,上述申请有如下优点:
本申请一种电梯群控模式智能调度方法,包括多台电梯,首先接收乘客对某一楼层的呼梯请求,之后响应乘客的呼梯请求,并选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,以尽快供乘客搭乘,而后当乘客陆续进入电梯内,获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据获取的承载信息判断电梯内是否达到满载状态,若达到满载状态时则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,响应当前呼梯楼层重新登记的呼梯请求后则选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,另一台电梯前往呼梯楼层后,同样获取前往呼梯楼层的另一电梯内的承载信息,以确认需不需要重新再安排另一电梯前往疏散人群,直至电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
本申请一种电梯群控模式智能调度***,包括多台电梯,***包括外呼模块、群控模块、监测模块和调度模块,外呼模块用于接收乘客对某一楼层的呼梯请求,群控模块用于响应乘客的呼梯请求,并选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,以尽快供乘客搭乘,而后当乘客陆续进入电梯内,监测模块获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据获取的承载信息判断电梯内是否达到满载状态,若达到满载状态时,调度模块重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,群控模块响应当前呼梯楼层重新登记的呼梯请求后选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,另一台电梯前往呼梯楼层后,监测模块同样获取前往呼梯楼层的另一电梯内的承载信息,以确认需不需要重新再安排另一电梯前往疏散人群,直至电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后***自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,***自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
【附图说明】
图1是本申请电梯群控模式智能调度方法的流程图。
图2是本申请电梯群控模式智能调度***的结构示意图。
图3是本申请电梯群控模式智能调度***群控模块2的结构示意图。
图4是本申请电梯群控模式智能调度***检测模块3的结构示意图。
图5是本申请电梯群控模式智能调度***调度模块4的结构示意图。
图6是本申请电梯群控模式智能调度***实施例的结构框架图。
【具体实施方式】
如图1~6所示,下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
一种电梯群控模式智能调度方法,包括多台电梯,所述方法包括以下步骤:
接收呼梯请求;
根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层;
获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态;
若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
本申请一种电梯群控模式智能调度方法,包括多台电梯,首先接收乘客对某一楼层的呼梯请求,之后响应乘客的呼梯请求,并选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,以尽快供乘客搭乘,而后当乘客陆续进入电梯内后,获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据获取的承载信息判断电梯内是否达到满载状态,若达到满载状态时则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,响应当前呼梯楼层重新登记的呼梯请求后选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,另一台电梯前往呼梯楼层后,同样获取前往呼梯楼层的另一电梯内的承载信息,以确认需不需要重新再安排另一电梯前往疏散人群,若依然达到满载状态则重新登记呼梯信号并选定最优先的另一台电梯前往疏散人群,直至电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
优选的,步骤“若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”具体为“若电梯内达到满载状态,则当该电梯离开当前楼层后,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。”其作用是当电梯承载满载状态的乘客离开时,电梯***自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求以重新选定优选的一台电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
另优选的,步骤“若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”具体为“若电梯内达到满载状态,则在该电梯关门前,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。”其作用是当乘客陆续进入电梯,若电梯承载处于满载状态时,在电梯未关门前,电梯***自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,使得电梯***选定当前呼梯楼层附近相连电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
再优选的,步骤“若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”具体为“若电梯内达到满载状态,则在该电梯关门且未离开楼层时,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。”其作用是当乘客陆续进入电梯关门后,若电梯承载处于满载状态,电梯***自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,使得电梯***选定当前呼梯楼层附近相连电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
本申请中,所述选定最优先的一台电梯包括以下步骤:
获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息;
获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息;
比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值;
选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯。
本申请选定最优选的一台电梯是选取待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯作为电梯目标,并以距离呼梯楼层最近的原则,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,首先获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息,之后获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息,而后比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值,最后选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯,前往呼梯楼层,快速响应乘客的呼梯请求,以快速疏散人群。本申请的电梯群控模式还包括多个分别用于对应控制所述多台电梯运行的电梯控制器;所述选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层具体包括:通过与呼梯楼层最近的电梯所对应控制的所述电梯控制器控制与呼梯楼层最近的电梯前往呼梯楼层。本申请设置有多台电梯,且每一电梯均通过电梯控制器单独控制运行,优选所述电梯控制器为电梯主控板MUC,所述最优先的原则是距离呼梯楼层最近的一台电梯,当某一呼梯楼层接收到呼梯指令时,距离该呼梯楼层最近电梯所对应控制的电梯控制器控制该距离呼梯楼层最近的一台电梯前往呼梯楼层,快速响应乘客的呼梯请求,以快速疏散人群。
所述获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态,具体包括以下步骤:
获取电梯内承载重量的重量信息;
比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态;
当电梯达到满载状态时发出满载信号。
本申请的所述多台电梯内均设置有称重感应器,所述获取电梯内承载重量的重量信息具体包括:通过所述称重传感器监测的重量信息。比较所述重量信息是否超过预设的满载重量信息,若承重感应器检测的满载重量信息超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态,并发出满载信号。本申请通过承重感应器得到电梯内的承载信息,当乘客陆续进入电梯,轿厢载重量逐渐增加,当承重感应器检测的重量信号超过预设满载重量时,判断是否超过预设定的满载重量信息,若达到满载状态,则发出满载信号。优选的所述称重感应器与电梯控制器连接控制,而多个电梯控制器通过CAN总线通讯连接,如达到满载信号时,前往呼梯楼层的电梯内的承重感应器发出满载信号,所对应控制的所述电梯控制器通过CAN总线发出满载信号以重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。多台电梯所对应控制的多个电梯控制器通过CAN总线通讯连接以通讯分享数据,当到达该呼梯楼层的电梯内的承载信息达到满载状态时,自动触发满载信号,且满载信号通过CAN总线发送至其他的电梯控制器,距离呼梯楼层最优先的另一电梯所对应的电梯控制器响应该满载信号,从而控制距离呼梯楼层最优先的另一电梯到达呼梯楼层,以疏散乘客,本申请群控***通过CAN总线通讯分享数据,当达到满载状态时自动触发满载信号,并通过CAN总线分享满载信号至另一电梯控制器,从而快速响应,以快速疏散人群没提高了电梯运送乘客的效率。
所述“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”之后还包括:点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。本申请优选呼梯楼层上设置有的外呼板,当电梯到达该呼梯楼层陆续进入电梯搭乘时,如达到满载信号时,自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,并通过外呼板亮起当前楼层乘客原先上升或下降呼梯方向的外呼信号显示的指示灯,收到重新登记的呼梯请求后,***另外安排最优先的另一电梯前往该呼梯楼层,提醒用户有另一电梯正在响应原先呼梯请求并正在前往该呼梯楼层的路上,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
所述接收呼梯请求具体包括:接收乘客通过外呼板产生的呼梯信号。本申请的呼梯信号是通过乘客触碰设置在呼梯楼层上的外呼板产生的呼梯信号,当接收到呼梯信号时,电梯响应该呼梯信号,从而根据该呼梯信号,得到该呼梯楼层的位置。
所述的“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”步骤之后,调度方法返回步骤“根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层”。当执行完步骤“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”时,重新执行步骤“根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层”和“获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态”,以响应当前呼梯楼层重新登记的呼梯请求后选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,若依然达到满载状态则重新登记呼梯请求并选定最优先的另一台电梯前往疏散人群,直至监测电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
一种电梯群控模式智能调度***,包括多台电梯,所述***包括外呼模块1、群控模块2、监测模块3和调度模块4。所述外呼模块,用于接收呼梯请求。所述群控模块用于根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层。所述监测模块用于获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态。所述调度模块用于电梯内达到满载状态时,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
本申请一种电梯群控模式智能调度***,包括多台电梯,***包括外呼模块1、群控模块2、监测模块3和调度模块4,外呼模块1用于接收乘客对某一楼层的呼梯请求,群控模块2用于响应乘客的呼梯请求后选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,以尽快供乘客搭乘,而当乘客陆续进入电梯内,监测模块3用于获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据获取的承载信息判断电梯内是否达到满载状态,若达到满载状态时,调度模块4用于重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,群控模块2响应当前呼梯楼层的呼梯请求,并选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,另一台电梯前往呼梯楼层后,监测模块3同样获取前往呼梯楼层的另一电梯内的承载信息,以确认需不需要重新再安排另一电梯前往疏散人群,若依然达到满载状态,调度模块4重新登记呼梯信号,直至电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后***自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,***自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
优选的,所述调度模块4用于电梯内达到满载状态时,当该电梯离开当前楼层后,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。其作用是当电梯承载满载状态的乘客离开时,调度模块4自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求以使群控模块2重新选定优选的一台电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
另优选的,所述调度模块4用于电梯内达到满载状态时,在该电梯关门前,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。其作用是当乘客陆续进入电梯,若电梯承载处于满载状态时,在电梯未关门前,调度模块4自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,使得群控模块2选定当前呼梯楼层附近相连电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
再优选的,所述调度模块4用于电梯内达到满载状态时,在该电梯关门且未离开楼层时,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。其作用是当乘客陆续进入电梯关门后,若电梯承载处于满载状态,调度模块4自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,使得群控模块2选定当前呼梯楼层附近相连电梯前往呼梯楼层,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
所述群控模块2包括呼梯楼层位置获取单元21、电梯楼层位置获取单元22、楼层差数比较单元23、最优选电梯选定单元24和控制最优选电梯单元25。所述呼梯楼层位置获取单元21用于获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息。所述电梯楼层位置获取单元22用于获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息。所述楼层差数比较单元23用于比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值。所述最优选电梯选定单元24用于选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯。所述控制最优选电梯单元25用于控制选定最优选的一台电梯前往呼梯楼层。本***选定最优选的一台电梯是选取待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯作为电梯目标,并以距离呼梯楼层最近的原则,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层,通过所述呼梯楼层位置获取单元21获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息,通过所述电梯楼层位置获取单元22获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息,通过所述楼层差数比较单元23比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值,通过最优选电梯选定单元24选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯,通过所述控制最优选电梯单元25控制选定最优选的一台电梯前往呼梯楼层,快速响应乘客的呼梯请求,以快速疏散人群。本申请的电梯群控模式还包括多个分别用于对应控制所述多台电梯运行的电梯控制器;所述选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层具体包括:通过与呼梯楼层最近的电梯所对应控制的所述电梯控制器控制与呼梯楼层最近的电梯前往呼梯楼层。本申请设置有多台电梯,且每一电梯均通过电梯控制器单独控制运行,优选所述电梯控制器为电梯主控板MUC,所述最优先的原则是距离呼梯楼层最近的一台电梯,当某一呼梯楼层接收到呼梯指令时,距离该呼梯楼层最近的电梯所对应控制的电梯控制器控制该距离呼梯楼层最近的一台电梯前往呼梯楼层,快速响应乘客的呼梯请求,以快速疏散人群。
所述监测模块3包括电梯承载获取单元31、满载状态判断单元32和满载信号发送单元33。所述电梯承载获取单元31用于获取电梯内承载重量的重量信息。所述满载状态判断单元32用于比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态。所述满载信号发送单元33用于电梯达到满载状态时发出满载信号至所述调度模块4。本申请的所述多台电梯内均设置有称重感应器,所述获取电梯内承载重量的重量信息具体包括:通过所述称重传感器监测的重量信息。比较所述重量信息是否超过预设的满载重量信息,若承重感应器检测的满载重量信息超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态,并发出满载信号。本***优选所述电梯承载获取单元31是通过承重感应器得到电梯内的承载信息,当乘客陆续进入电梯,轿厢载重量逐渐增加,当承重感应器检测的重量信号超过预设满载重量时,通过所述满载状态判断单元32判断是否超过预设定的满载重量信号,若达到满载状态,则通过所述满载信号发送单元33发出满载信号。优选的所述称重感应器与电梯控制器连接控制,而多个电梯控制器通过CAN总线通讯连接,如达到满载信号时,前往呼梯楼层的电梯内的承重感应器发出满载信号,所对应控制的所述电梯控制器通过CAN总线发出满载信号以重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。多台电梯所对应控制的多个电梯控制器通过CAN总线通讯连接以通讯分享数据,当到达该呼梯楼层的电梯内的承载信息达到满载状态时,自动触发满载信号,且满载信号通过CAN总线发送至其他的电梯控制器,距离呼梯楼层最优先的另一电梯所对应的电梯控制器响应该满载信号,从而控制距离呼梯楼层最优先的另一电梯到达呼梯楼层,以疏散乘客,本申请群控***通过CAN总线通讯分享数据,当达到满载状态时自动触发满载信号,并通过CAN总线分享满载信号至另一电梯控制器,从而快速响应,以快速疏散人群没提高了电梯运送乘客的效率。
所述调度模块4包括登记单元41和提醒单元42。所述登记单元用于重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。所述提醒单元42用于点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。本***优选所述外呼模块1为设置在呼梯楼层上的外呼板,所述提醒单元42为设置在外呼板上或设置在候梯楼层周围并用于提示电梯运行状态的提示窗口,当电梯到达该呼梯楼层陆续进入电梯搭乘时,如达到满载信号时,所述检测模块3发出满载信号,所述登记单元41接收到所述满载信号后自动重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求,并通过提醒单元42在外呼板亮起当前楼层乘客原先上升或下降呼梯方向的外呼信号显示的指示灯,***另外安排最优先的另一电梯前往该呼梯楼层,通过所述提醒单元42提醒用户有另一电梯正在响应原先呼梯请求并正在前往该呼梯楼层的路上,不需乘客另外触碰外呼板,再次呼梯,减少乘客的待梯时间,提高电梯运送乘客的效率。
所述外呼模块1接收乘客通过外呼板产生的呼梯信号。本申请的呼梯信号是通过乘客触碰设置在呼梯楼层上的外呼板产生的呼梯信号,当接收到呼梯信号时,电梯响应该呼梯信号,从而根据该呼梯信号,得到该呼梯楼层的位置。
所述的电梯群控模式智能调度***还包括返回模块5,用于在调度模块4重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求之后,使群控模块2根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层。当执行完调度模块4动作之后,调度***重新返回所述群控模块2和所述监测模块3,以使所述群控模块2响应所述调度模块4重新登记的呼梯请求后选定最优先的另一台电梯前往呼梯楼层,以最快响应速度安排群控中余下另一台电梯前往疏散人群,若所述监测模块3依旧判定电梯内达到满载状态时,则重新执行所述调度模块4动作,直至所述监测模块3监测电梯内的承载信息未达到满载状态,未能触发重新登记呼机请求,完成疏散,与现有群控电梯相比,本申请以触发满载为启动信号,触发满载后自动及时地重新登记当前满载楼层和相应运行方向的外呼,使余下的一台或多台群控梯尽快地响应外呼继续前往满载楼层继续疏散人群,当满载信号消失,自动退出该模式,该项技术运用于群控电梯中,多用在高峰时段及会议时段,具有响应速度快、准确性高,很大程度上提高了电梯运送乘客的效率,可大大增加群控电梯的运行效率。
Claims (10)
1.一种电梯群控模式智能调度方法,其特征在于:包括多台电梯,所述方法包括以下步骤:
接收呼梯请求;
根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层;
获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态;
若电梯内达到满载状态,则重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
2.根据权利要求1所述的电梯群控模式智能调度方法,其特征在于:所述选定最优先的一台电梯包括以下步骤:
获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息;
获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息;
比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值;
选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯。
3.根据权利要求1所述的电梯群控模式智能调度方法,其特征在于:所述获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态,具体包括以下步骤:
获取电梯内承载重量的重量信息;
比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态;
当电梯达到满载状态时发出满载信号。
4.根据权利要求1所述的电梯群控模式智能调度方法,其特征在于:所述的“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”步骤之后还包括:点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。
5.根据权利要求1所述的电梯群控模式智能调度方法,其特征在于:所述的“重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求”步骤之后,调度方法返回步骤“根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层”。
6.一种电梯群控模式智能调度***,其特征在于:包括多台电梯,所述***包括:
外呼模块,其用于接收呼梯请求;
群控模块,其用于根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层;
监测模块,其用于获取前往呼梯楼层的电梯内的承载信息,并根据所述承载信息判断电梯内是否达到满载状态;
调度模块,其用于电梯内达到满载状态时,重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求。
7.根据权利要求6所述的电梯群控模式智能调度***,其特征在于:所述群控模块包括:
呼梯楼层位置获取单元,其用于获取呼梯请求所在位置的呼梯楼层信息;
电梯楼层位置获取单元,其用于获取所述多台电梯中待机电梯和往呼梯楼层方向运行且与呼梯方向相同的电梯所在位置的电梯楼层信息;
楼层差数比较单元,其用于比较电梯楼层信息与呼梯楼层信息的楼层差数的绝对值;
最优选电梯选定单元,其用于选定楼层差数的绝对值最小的一台电梯作为最优先的一台电梯;
控制最优选电梯单元,其用于控制选定最优选的一台电梯前往呼梯楼层。
8.根据权利要求6所述的电梯群控模式智能调度***,其特征在于:所述监测模块包括:
电梯承载获取单元,其用于获取电梯内承载重量的重量信息;
满载状态判断单元,其用于比较重量信息是否超过预设的满载重量信息,若超过预设的满载重量信息则判断电梯内达到满载状态;
满载信号发送单元,其用于电梯达到满载状态时发出满载信号。
9.根据权利要求6所述的电梯群控模式智能调度***,其特征在于:所述调度模块包括:
登记单元,其用于重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求;
提醒单元,其用于点亮当前楼层呼梯方向的外呼信号显示。
10.根据权利要求6所述的电梯群控模式智能调度***,其特征在于:还包括返回模块,用于在调度模块重新登记当前呼梯楼层的呼梯请求之后,使群控模块根据所述呼梯请求,选定最优先的一台电梯前往呼梯楼层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010015016.5A CN111377311A (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种电梯群控模式智能调度方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010015016.5A CN111377311A (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种电梯群控模式智能调度方法及*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111377311A true CN111377311A (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71221465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010015016.5A Pending CN111377311A (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种电梯群控模式智能调度方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111377311A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110175912A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-08-27 | 西安西电链融科技有限公司 | 基于委员会的区块链跨链资产转移方法、区块链信息终端 |
CN111942974A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-11-17 | 百色学院 | 一种电梯群管理*** |
CN112079216A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-15 | 上海江菱机电有限公司 | 基于物联网技术的电梯运行状态监控方法及*** |
CN112299167A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-02-02 | 北京声智科技有限公司 | 电梯推荐方法、装置、设备及介质 |
CN112777438A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人等梯方法、装置、终端及存储介质 |
CN112777436A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人呼梯方法、装置、终端及存储介质 |
CN113753698A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种电梯群控显示及目的层登记方法 |
CN114104880A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 云知声(上海)智能科技有限公司 | 电梯呼叫控制***及其控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52149746A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Hitachi Ltd | Control device of elevator |
CN102328859A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-25 | 天津大学 | 节能派梯方法及其验证装置 |
CN104071668A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-01 | 广西壮族自治区特种设备监督检验院 | 一种可自动呼梯与取消停梯并在困人时自动报警的智能电梯 |
CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和*** |
CN107522046A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯超载后自动召梯的方法 |
CN109626149A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-04-16 | 平安科技(深圳)有限公司 | 侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-01-07 CN CN202010015016.5A patent/CN111377311A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52149746A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Hitachi Ltd | Control device of elevator |
CN102328859A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-25 | 天津大学 | 节能派梯方法及其验证装置 |
CN104071668A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-01 | 广西壮族自治区特种设备监督检验院 | 一种可自动呼梯与取消停梯并在困人时自动报警的智能电梯 |
CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和*** |
CN107522046A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯超载后自动召梯的方法 |
CN109626149A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-04-16 | 平安科技(深圳)有限公司 | 侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
何满润等: "FX2-64MR可编程控制器在电梯控制***中的应用", 《五邑大学学报(自然科学版)》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110175912A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-08-27 | 西安西电链融科技有限公司 | 基于委员会的区块链跨链资产转移方法、区块链信息终端 |
CN110175912B (zh) * | 2019-04-08 | 2023-05-05 | 西安链融科技有限公司 | 基于委员会的区块链跨链资产转移方法、区块链信息终端 |
CN112299167A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-02-02 | 北京声智科技有限公司 | 电梯推荐方法、装置、设备及介质 |
CN112079216A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-15 | 上海江菱机电有限公司 | 基于物联网技术的电梯运行状态监控方法及*** |
CN111942974A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-11-17 | 百色学院 | 一种电梯群管理*** |
CN112777438A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人等梯方法、装置、终端及存储介质 |
CN112777436A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人呼梯方法、装置、终端及存储介质 |
CN113753698A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种电梯群控显示及目的层登记方法 |
CN114104880A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 云知声(上海)智能科技有限公司 | 电梯呼叫控制***及其控制方法 |
CN114104880B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-03-08 | 云知声(上海)智能科技有限公司 | 电梯呼叫控制***及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111377311A (zh) | 一种电梯群控模式智能调度方法及*** | |
US8172043B2 (en) | Elevator cross-dispatching system with inter group relative system response (IRSR) dispatching | |
CN102822076B (zh) | 避免乘客困惑的电梯调度控制 | |
KR101442896B1 (ko) | 엘리베이터의 그룹 관리 장치 | |
CN201154862Y (zh) | 群控电梯控制装置 | |
CN101670961A (zh) | 电梯群管理*** | |
JP3650150B2 (ja) | 瞬時的なセクタ割り付け方法 | |
CN108128675B (zh) | 一种速度可调的电梯运行方法 | |
JPH0597335A (ja) | 到着エレベータ通知方法 | |
CN111807176B (zh) | 一种电梯的运行控制*** | |
CN109179107B (zh) | 一种升降横移式电梯的调度方法 | |
JP4960585B2 (ja) | エレベータ装置の制御方法およびエレベータ装置 | |
CN112938666A (zh) | 电梯运行调度方法、***及电梯设备 | |
CN114030960A (zh) | 电梯目的层群控*** | |
JP6771890B2 (ja) | エレベーター群管理システム及びかご運行制御方法 | |
CN113697616A (zh) | 手机app控制的电梯电动机智能控制*** | |
CN111532911B (zh) | 一种组合电梯的中央控制***与控制方法 | |
CN113371562A (zh) | 用于乘客分流的电梯运载控制方法及*** | |
CN110937478B (zh) | 一种人流高峰期的厅外呼梯控制方法 | |
CN108046070B (zh) | 一种智能控制电梯运行的方法 | |
CN111017665A (zh) | 一种电梯远程控制装置及其方法 | |
JPH07172717A (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN109455588B (zh) | 一种双轿厢电梯的控制方法、控制***及电梯设备 | |
CN201102838Y (zh) | 群控电梯控制装置 | |
Chen et al. | Design of Elevator Control System Based on PLC and Frequency Conversion Technology |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200707 |