JP4310327B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4310327B2 JP4310327B2 JP2006175573A JP2006175573A JP4310327B2 JP 4310327 B2 JP4310327 B2 JP 4310327B2 JP 2006175573 A JP2006175573 A JP 2006175573A JP 2006175573 A JP2006175573 A JP 2006175573A JP 4310327 B2 JP4310327 B2 JP 4310327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- recording medium
- color
- image
- intermediate transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
- G03G2215/0158—Colour registration
- G03G2215/0161—Generation of registration marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
図1は、実施形態に係る画像形成装置の例示的な要部断面図である。この例のカラー画像形成装置100は、4つの画像形成部を並設している。画像出力部1Pは、大別して、4つの画像形成部からなる画像形成ユニット10、給紙ユニット20、中間転写ユニット30、定着ユニット40及び制御ユニット70で構成されている。
△V={(B2−B1)/2−(A2−A1)/2}/2
△H={(B2−B1)/2+(A2−A1)/2}/2
として得られる。
z=2π×{2×(L+d)/A×n−1} (nは整数、ただし、−π≦z≦π)
すなわち、位相差zだけ、駆動ローラ32の位相に対するずれが生じることになる。この位相差zが累積し、累積値が2πの整数倍になれば、駆動ローラ32の位相に対するずれが均等に分散される。よって、平均化処理を用いることで、駆動ローラ32を原因とする画像伸縮の影響を低減できる。
[2×(L+d)×(S−1)/A]×n1=N1 ・・・(1)
を満足する整数n1として与えられる。
n1=6のとき、N1=73.44(最も近い整数との差は+0.44)
n1=7のとき、N1=85.68(最も近い整数との差は−0.32)
n1=8のとき、N1=97.92(最も近い整数との差は−0.08)
n1=9のとき、N1=110.16(最も近い整数との差は+0.16)
n1=10のとき、N1=122.40(最も近い整数との差は+0.40)
となるため、n1=8のとき、N1は最も整数に近い値となる。よって、レジマークの形成回数n1を8回とすればよいことがわかる。
ところで、上述のベルト搬送距離Aは、様々な要因を考慮して最適な値をとるように設計される。一般には、感光ドラム11aないし11dの配置間隔Dに対して整数比となるように搬送距離Aは決定される。これは、色ずれを減少させるためである。
[2×(L+d)/A]×n2=N2 ・・・(2)
を満足する整数n2として与えられる。ここでN2は、整数であることが望ましい。なぜならN2の値が整数であれば、理論上、駆動ローラ32による画像伸縮の影響を完全にゼロとしてキャンセルできるからである。しかしながら、L、d、Aの値によっては、現実的には整数を取ることが困難な場合もある。また、様々な外乱による画像伸縮の再現性やその他の誤差要因を考慮すれば、N2が、整数M±0.1程度の値であれば、実用上充分な精度で補正量を求めることができる。よって、N2は、整数に近い値(略整数)とすればよい。
さまざまな画像形成モードのジョブを数多く有する画像形成装置においては、(1)式により求まるn1と、(2)式により求まるn2とのうち、いずれか小さい方を用いることがより好ましい。画像形成装置100の各部への負担をより軽減できるからである。
濃度補正用パッチは、1色あたり複数の濃度を設定して検出することにより高精度の補正を行なうことが可能となる。例えば、最大濃度のベタ画像パッチと薄い濃度のハーフトーン画像パッチとを検出することにより、リニアリティーを補完した濃度補正を実現できる。
[4×(L+d)×(S−1)/A]×n1=N1 ・・・(3)
を満足する整数n1として与えられる。
[4×(L+d)/A]×n2=N2 ・・・(4)
を満足する整数n2として与えられる。
上述の実施形態では、中間転写方式の画像形成装置について説明した。すなわち、回転体は、中間転写体(中間転写ベルト31)であった。しかしながら、本発明は、いわゆる直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。直接転写方式の画像形成装置では、中間転写体が省略されており、回転搬送体としての搬送ベルト上に記録媒体が吸着されて搬送される。そして、記録媒体に対して、感光ドラムから逐次画像が転写される。この場合は、搬送ベルトが回転体に相当しよう。
Claims (6)
- それぞれ異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部から重ねて転写される各色のトナー像を一時的に保持し、搬送される記録媒体に転写する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
前記中間転写ベルトに転写されるトナー像の各色間の色ずれ量を検出するために少なくとも2色のパターンからなるレジストレーション補正用パターンを前記中間転写ベルト上に連続して転写されるトナー像とトナー像の間に形成させる制御部と、
前記中間転写ベルト上の前記レジストレーション補正用パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った前記レジストレーション補正用パターンから前記少なくとも2色のパターンの色ずれ量を検出するものであって、各トナー像間に分散して形成される所定数の前記レジストレーション補正用パターンから検出される前記所定数の色ずれ量を平均化することによって、前記少なくとも2色のパターンの色ずれ量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された色ずれ量に基づいて前記中間転写ベルトに転写されるトナー像の各色間の色ずれを補正する補正部と、を有し、
前記制御部は、前記少なくとも2色のパターンの色ずれ量に含まれる前記駆動ローラの偏芯により生じる色ずれ量が前記平均化により打ち消されるように、前記画像形成部に前記レジストレーション補正用パターンを各トナー像間に形成させる頻度と、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の長さと、先行する記録媒体の後端から後続する記録媒体の先端までの距離と、前記駆動ローラが1回転する間に前記中間転写ベルトが搬送される搬送距離と、前記画像形成部の数と、に基づいて前記所定数を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記画像形成部に前記レジストレーション補正用パターンを各トナー像間に形成させる頻度Jと、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の長さLと、先行する記録媒体の後端から後続する記録媒体の先端までの距離dと、前記駆動ローラが1回転する間に前記中間転写ベルトが搬送される搬送距離Aと、前記画像形成部の数をSとした場合、式[J×(L+d)×(S−1)/A]×n=NにおいてNがもっとも整数に近い値になる整数nを前記所定数として決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、6乃至20のいずれかの整数を前記所定数として決定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- それぞれに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
少なくとも2色のパターンからなるレジストレーション補正用パターンを前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体と記録媒体との間に形成させる制御部と、
前記搬送ベルト上の前記レジストレーション補正用パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記レジストレーション補正用パターンから前記少なくとも2色のパターンの色ずれ量を検出するものであって、各トナー像間に分散して形成される所定数の2色のパターンの色ずれ量を平均化することによって、前記少なくとも2色のパターンの色ずれ量を検出する検出部と、
前記検出部により検出される前記色ずれ量に基づいて前記少なくとも2色のパターンの色ずれを補正する補正部と、を有し、
前記制御部は、前記少なくとも2色のパターン間の色ずれ量に含まれる前記駆動ローラの偏芯により生じる色ずれ量が前記平均化により打ち消されるように、前記画像形成部に前記レジストレーション補正用パターンを各トナー像間に形成させる頻度と、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の長さと、先行する記録媒体の後端から後続する記録媒体の先端までの距離と、前記駆動ローラが1回転する間に前記中間転写ベルトが搬送される搬送距離と、前記画像形成部の数と、に基づいて前記所定数を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記画像形成部に前記レジストレーション補正用パターンを各トナー像間に形成させる頻度Jと、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の長さLと、先行する記録媒体の後端から後続する記録媒体の先端までの距離dと、前記駆動ローラが1回転する間に前記搬送ベルトの搬送距離Aと、前記画像形成部の数をSとした場合、式[J×(L+d)×(S−1)/A]×n=NにおいてNがもっとも整数に近い値になる整数nを前記所定数として決定することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、6乃至20のうちのいずれかの整数を前記複数のレジストレーション補正用パターンの形成数として決定することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006175573A JP4310327B2 (ja) | 2005-09-02 | 2006-06-26 | 画像形成装置 |
US11/468,682 US7509082B2 (en) | 2005-09-02 | 2006-08-30 | Image forming apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005255622 | 2005-09-02 | ||
JP2006175573A JP4310327B2 (ja) | 2005-09-02 | 2006-06-26 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007094375A JP2007094375A (ja) | 2007-04-12 |
JP4310327B2 true JP4310327B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=37830173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006175573A Expired - Fee Related JP4310327B2 (ja) | 2005-09-02 | 2006-06-26 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7509082B2 (ja) |
JP (1) | JP4310327B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011170314A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および画像形成方法 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4282649B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2009-06-24 | シャープ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成調整方法 |
JP2007121952A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像情報検知装置および画像形成装置 |
JP2008026699A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP4058648B1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-03-12 | 富士ゼロックス株式会社 | カラー画像形成装置 |
JP5006103B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2012-08-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP4974111B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2012-07-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP4600498B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2010-12-15 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置及び画像色ずれ補正方法 |
JP5105976B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2012-12-26 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
US7787810B2 (en) * | 2007-07-27 | 2010-08-31 | Xerox Corporation | Active station adaptive image registration |
US8204416B2 (en) * | 2008-12-02 | 2012-06-19 | Xerox Corporation | Method and apparatus for measuring color-to-color registration |
JP4883120B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2012-02-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
JP5187286B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2013-04-24 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP5252018B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2013-07-31 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
JP6112778B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2017-04-12 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、濃度検出パターンの検出方法及び形成方法 |
JP2014006370A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP5696103B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2015-04-08 | 株式会社沖データ | 画像形成装置 |
JP6095402B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2017-03-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP6218620B2 (ja) * | 2014-01-28 | 2017-10-25 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
KR20180041918A (ko) | 2016-10-17 | 2018-04-25 | 에스프린팅솔루션 주식회사 | 화상형성장치 및 칼라 레지스트레이션 보정 방법 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287162A (en) * | 1992-06-16 | 1994-02-15 | Xerox Corporation | Method and apparatus for correction of color registration errors |
US5339150A (en) * | 1993-03-23 | 1994-08-16 | Xerox Corporation | Mark detection circuit for an electrographic printing machine |
US5909235A (en) * | 1995-05-26 | 1999-06-01 | Xerox Corporation | Wide area beam sensor method and apparatus for image registration calibration in a color printer |
JP3551679B2 (ja) | 1996-09-20 | 2004-08-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
JPH10186951A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
US6008826A (en) * | 1998-03-18 | 1999-12-28 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for obtaining color plane alignment in a single pass color printer |
US6493533B1 (en) * | 1998-10-30 | 2002-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a belt member and a driving roller for the belt member |
JP4149627B2 (ja) * | 1999-10-18 | 2008-09-10 | 株式会社リコー | カラー画像形成装置 |
JP2002014507A (ja) | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2003295542A (ja) * | 2002-01-31 | 2003-10-15 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2004287080A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
EP1498785B1 (en) * | 2003-07-18 | 2015-12-09 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus with a speed control of a belt |
JP4559124B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2010-10-06 | 株式会社リコー | 色ずれ検出補正方法及びカラー画像形成装置 |
US7399048B2 (en) * | 2003-09-10 | 2008-07-15 | Fujifilm Corporation | Inkjet recording apparatus and method for detecting discharge defects |
JP2005114980A (ja) | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP4981265B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
2006
- 2006-06-26 JP JP2006175573A patent/JP4310327B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-30 US US11/468,682 patent/US7509082B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011170314A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および画像形成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007094375A (ja) | 2007-04-12 |
US7509082B2 (en) | 2009-03-24 |
US20070053727A1 (en) | 2007-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4310327B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5013858B2 (ja) | 画像形成装置 | |
KR101522073B1 (ko) | 벨트의 사행을 억제할 수 있는 화상 형성 장치 | |
JP2009036914A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
US20070242986A1 (en) | Color registration method and image forming apparatus | |
JP2012163645A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2002014507A (ja) | 画像形成装置 | |
US7050746B2 (en) | Image forming apparatus which controls transferring timing to the paper according to a change of process speed | |
JP6195176B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2003233233A (ja) | カラー画像形成装置及び画質調整制御方法 | |
JPH11102098A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2001290327A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2003207973A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2000199988A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008276064A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP6500490B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5063178B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016061898A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4989201B2 (ja) | カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置の駆動方法 | |
JP5044996B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006078850A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2016095390A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008181018A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005215482A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2011248003A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080805 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140515 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |