CH684281A5 - Electro-hydraulic drive unit. - Google Patents

Description

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CH 684 281 A5 CH 684 281 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung geht aus von einer elektrohydrauii-schen Antriebseinheit für Flügel von Türen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention is based on an electrohydraulic drive unit for sashes of doors, with the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebseinheit ist aus der DE-OS 3 202 966 bekannt. Nachteile ergeben sich hier beim Schiiessen der Tür, da ein Endschlag fehlt. Häufig kann der Antrieb die Schliessfalle oder die Dichtung beim Schiiessen nicht überwinden, so dass die Tür nicht vollständig schliesst. Such a drive unit is known from DE-OS 3 202 966. Disadvantages arise when the door is closed because there is no end stop. Often the drive cannot overcome the locking latch or the seal when closing, so that the door does not close completely.

Ein hydraulischer Endschlag, wie er bei Tür-schliessern an sich bekannt ist, z.B. beim obenliegenden Türschiiesser GEZE TS 4000, indem im Bereich des Endschlags der Kolbenarbeitsraum mit dem drucklosen Zylinderraum kurzgeschlossen ist, kann bei dem eingangs genannten Antrieb nicht realisiert werden, denn über den Kurzschlusskanal würde beim Öffnen der Tür über die Hydraulikpumpe ein störender Bypass entstehen und ein Öffnen aus der Schliesslage wäre über die Pumpe dann nicht mehr möglich. A hydraulic end stop, as is known per se with door closers, e.g. With the overhead door closer GEZE TS 4000, in which the piston working area is short-circuited with the unpressurized cylinder area in the area of the end stop, this cannot be implemented with the drive mentioned at the beginning, because a short-circuit channel would result in a disruptive bypass and opening if the door was opened via the hydraulic pump from the closed position would then no longer be possible via the pump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der eingangs genannten Antriebseinheit einen hydraulischen Endschlag zu realisieren. The invention is based on the object of realizing a hydraulic end stop in the drive unit mentioned at the beginning.

Die Erfindung löst dies dadurch, dass der Kolbenarbeitsraum bei Kolbenstellungen im Bereich kleiner Schliesswinkel bis in Schliesslage mit dem anderen Zylinderraum oder dem Hydraulikreservoir oder der Saugseite der Pumpe über einen Überströmkanal verbunden ist, der ein den Überströmkanal bei dem über die Hydraulikpumpe erfolgenden Öffnen der Tür zumindest teilweise sperrendes Verschlussglied aufweist. Über den Überströmkanal erfolgt beim Schiiessen der Tür kurz vor Erreichen der Schliesslage ein beschleunigter Ölfluss aus dem Kolbenarbeitsraum in den anderen Zylinderraum bzw. in das Hydraulikreservoir bzw. zur Saugseite der Pumpe. Dieser Ölfluss beim Schiiessen kann durch den Kolben gesteuert, vorzugsweise eingeschaltet werden. Ein störender Bypass beim Öffnen wird durch das Verschlussglied verhindert. Bei Ausführungen, bei denen der Überströmkanal in den anderen Zylinderraum mündet, wird der Über-stromkanal vorzugsweise so angeordnet, dass beim Schiiessvorgang seine Mündung vom Kolben zunächst überfahren und dabei vom Kolben gesperrt wird und im Bereich des Endschlags vom Kolben wieder freigegeben wird. The invention solves this in that the piston working chamber is connected to the other cylinder chamber or the hydraulic reservoir or the suction side of the pump via an overflow channel at piston positions in the range of small closing angles up to the closing position, which at least connects the overflow channel when the door is opened via the hydraulic pump has partially locking closure member. When the door is closed, an accelerated oil flow from the piston working chamber into the other cylinder chamber or into the hydraulic reservoir or to the suction side of the pump takes place via the overflow channel shortly before the closing position is reached. This oil flow when firing can be controlled by the piston, preferably switched on. A disruptive bypass when opening is prevented by the closure member. In versions in which the overflow channel opens into the other cylinder chamber, the overflow channel is preferably arranged in such a way that, during the closing process, the piston first runs over its mouth and is thereby blocked by the piston and is released again by the piston in the region of the end stroke.

Mit der Freigabe der Mündung setzt der hydraulische Endschlag, das heisst erhöhte Schliessge-schwindigkeit ein, vorzugsweise in einem Schliess-winkelbereich von 4 bis 0 Grad. Der Winkelbereich wird durch die Position der Mündung relativ zur schliesswinkelabhängigen Kolbenstellung festgelegt. When the mouth is released, the hydraulic end stop, i.e. increased closing speed, preferably starts in a closing angle range of 4 to 0 degrees. The angular range is determined by the position of the mouth relative to the piston position, which is dependent on the closing angle.

Bei Ausführungen, bei denen die Überströmleitung mit dem Hydraulikreservoir oder der Saugseite der Pumpe verbunden ist, kann der verstärkte Ölfluss beim Schiiessen ebenfalls durch den Kolben geschaltet werden, z.B. über einen vom Kolben überfahrenen Schalter in der Zylinderwand, vorzugsweise Reedschalter. Der Schalter kann das Verschlussglied in der Überströmleitung, das z.B. als Magnetventil ausgebildet sein kann, steuern, d.h. aus-/einschalten. In versions in which the overflow line is connected to the hydraulic reservoir or the suction side of the pump, the increased oil flow when firing can also be switched by the piston, e.g. via a switch run over by the piston in the cylinder wall, preferably a reed switch. The switch can be the closure member in the overflow line, e.g. can be designed as a solenoid valve, i.e. control switch on / off.

Bei konstruktiv besonders einfachen Ausführungen ist als Verschlussglied eine Drossel, z.B. ein einstellbares Drosselventil, vorhanden. Selbstverständlich kann auch der Überströmkanal durch entsprechende Querschnittsausbildung selbst als Drossel wirken. In the case of particularly simple designs, a throttle, e.g. an adjustable throttle valve, available. Of course, the overflow channel itself can also act as a throttle through a corresponding cross-sectional configuration.

Bei weiteren Ausführungen kann als Verschlussglied auch ein Differentialkolben dienen, der vorzugsweise zwei miteinander verbundene, insbesondere sich kreuzende Bohrungen aufweist. Der Differentialkolben kann dabei als Dreiwegeventil wirken, indem er z.B. ineinander mündende Kanäle aufweist, von denen eine erste Mündung beim Öffnen und Schiiessen der Tür zum Kolbenarbeitsraum hin offen ist und eine zweite Mündung nur beim Öffnen der Tür zur Druckseite der Pumpe hin offen ist und eine dritte Mündung nur beim Schiiessen der Tür zum Überströmkanal hin zumindest teilweise offen ist. In further embodiments, a differential piston can also serve as the closure member, which preferably has two interconnected, in particular intersecting, bores. The differential piston can act as a three-way valve, e.g. has interlocking channels, of which a first mouth is open to the piston working space when the door is opened and closed and a second mouth is only open to the pressure side of the pump when the door is opened and a third mouth is at least only when the door is closed to the overflow channel is partially open.

Bei besonders bevorzugten Ausführungen ist der Differentialkolben als Verschlussorgan eines im Überströmkanal angeordneten Rückschlagventils ausgebildet. In particularly preferred embodiments, the differential piston is designed as a closure member of a check valve arranged in the overflow channel.

Eine konstruktiv einfache und fertigungstechnisch besonders günstige Anordnung wird erhalten, wenn der Überströmkanal mit einem zur Druckseite der Hydraulikpumpe führenden Kanal verbunden ist, vorzugsweise indem ein Abschnitt des Überströmkanals durch einen Abschnitt des zur Hydraulikpumpe führenden Kanals gebildet ist, wobei dieser letztere Abschnitt unmittelbar in den Kolbenarbeitsraum mündet. A structurally simple and technically particularly advantageous arrangement is obtained if the overflow channel is connected to a channel leading to the pressure side of the hydraulic pump, preferably by forming a section of the overflow channel through a section of the channel leading to the hydraulic pump, this latter section directly into the piston working space flows.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen Preferred exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the figures. Show

Fig. 1 eine schematische Darstellung des elek-trohydraulischen Systems der Antriebseinheit; Figure 1 is a schematic representation of the electro-hydraulic system of the drive unit.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung im Bereich des er-findungsgemässen Drosselventils zur Einstellung des Endschlags bei einem ersten Ausführungsbeispiel, beim Schiiessen der Tür während des Endschlags; 2 shows a sectional illustration in the region of the throttle valve according to the invention for setting the end stop in a first exemplary embodiment, when the door is closed during the end stop;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 2 eines weiteren Ausführungsbeispiels, jedoch beim Öffnen der Tür. Fig. 3 is a sectional view corresponding to FIG. 2 of another embodiment, but when the door is opened.

Bei dem dargestellten Antrieb handelt es sich um einen Schwenktürantrieb mit einem hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregat 1. Der Kolben 2 wird zum Öffnen der Tür mit einer elektrisch angetriebenen Hydraulikpumpe 3 und zum Schiiessen der Tür mit einer Schliessfeder 4 beaufschlagt. The drive shown is a swing door drive with a hydraulic piston-cylinder unit 1. The piston 2 is acted upon by an electrically driven hydraulic pump 3 for opening the door and a closing spring 4 for closing the door.

Zur Regulierung des Ölflusses beim Öffnen und Schiiessen sind Drosselventile vorgesehen. Die Drosselventile 14a und 15a dienen zur Einstellung der Öffnungsgeschwindigkeit, die Drosselventile 16a und 17a zur Einstellung der Schliessgeschwindig-keit. Ein mit der Erfindung vorgesehenes zusätzliches Drosselventil 22a ist zur Einstellung der Schliessgeschwindigkeit kurz vor Erreichen der Schliesslage, das heisst zur Einstellung des hydraulischen Endschlags vorgesehen. Throttle valves are provided to regulate the oil flow when opening and closing. The throttle valves 14a and 15a are used to adjust the opening speed, the throttle valves 16a and 17a to adjust the closing speed. An additional throttle valve 22a provided with the invention is provided for setting the closing speed shortly before reaching the closing position, that is to say for setting the hydraulic end stop.

Die mittels eines Elektromotors 5 antreibbare Hydraulikpumpe 3 ist saugseitig an ein Reservoir 6 The hydraulic pump 3, which can be driven by means of an electric motor 5, is connected to a reservoir 6 on the suction side

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des Hydraulikmediums und druckseitig unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 7 über die Leitungen 41, 42 mit dem Kolbenarbeitsraum 8 des Kolben-Zylinder-Aggregats 1 verbunden. Der Kolbenarbeitsraum 8 kann in das Reservoir 6 über eine Rückflussleitung 9 entleert werden, welche mittels eines im stromlosen Zustand offenen, im stromführenden Zustand jedoch geschlossenen Magnetventils 10 gesteuert wird. of the hydraulic medium and on the pressure side with the interposition of a check valve 7 via the lines 41, 42 to the piston working chamber 8 of the piston-cylinder unit 1. The piston working chamber 8 can be emptied into the reservoir 6 via a return line 9, which is controlled by means of a solenoid valve 10 which is open in the de-energized state but closed in the current-carrying state.

Der Kolben 2 des Kolben-Zylinder-Aggregats 1 ist in dem Zylinder verschiebbar angeordnet und arbeitet mit der Schliessfeder 4 zusammen. Die Schliessfeder 4 beaufschlagt den Kolben 2 in Richtung der dargestellten Endlage, bei der der nicht dargestellte, mittels einer Antriebswelle 11 mit dem Kolben 2 antriebsmässig gekuppelte Flügel einer Tür oder dergleichen seine Schliesslage einnimmt. Zur antriebsmässigen Kupplung der Abtriebswelle 11 an den Kolben 2 dienen Verzahnungen am Kolben 2 sowie an der Antriebswelle 11. Beim Öffnen des Türflügels wird in der Darstellung in Fig. 1 der Kolben 2 nach rechts, beim Schiiessen nach links verschoben. The piston 2 of the piston-cylinder unit 1 is arranged displaceably in the cylinder and works together with the closing spring 4. The closing spring 4 acts on the piston 2 in the direction of the end position shown, in which the wing of a door or the like (not shown) which is coupled by means of a drive shaft 11 to the piston 2 assumes its closed position. For the drive coupling of the output shaft 11 to the piston 2, toothings on the piston 2 and on the drive shaft 11 are used. When the door leaf is opened, the piston 2 is shifted to the right in the illustration in FIG. 1 and to the left when it is closed.

Das Kolben-Zylinder-Aggregat 1 ist beidseitig des Kolbens 2 mit Hydraulikmedium gefüllt, wobei der Raum 12 auf der dem Kolbenarbeitsraum 8 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 2 über eine Verbindungsleitung 13 mit der Reservoir 6 kommuni-ziert. The piston-cylinder unit 1 is filled with hydraulic medium on both sides of the piston 2, the space 12 communicating with the reservoir 6 on the side of the piston 2 opposite the piston working space 8 via a connecting line 13.

Zum Öffnen der Tür funktioniert der Antrieb wie folgt. The operator works as follows to open the door.

Wird die Pumpe 3 bei geschlossenem, das heisst unter Spannung stehendem Magnetventil 10 in Betrieb gesetzt, so verschiebt das von der Pumpe her über die Leitung 41, 42 in den Kolbenarbeitsraum 8 gedrängte Hydraulikmedium den Kolben 2 aus der dargestellten Lage mit relativ grosser Geschwindigkeit nach rechts, wobei der Raum 12 über zwei mit den Ventilen 14a bzw. 15a gedrosselte Anschlüsse 14 und 15 der Verbindungsleitung 13 in das Reservoir entleert wird. If the pump 3 is put into operation with the solenoid valve 10 closed, that is to say under voltage, the hydraulic medium forced into the piston working chamber 8 by the pump via the line 41, 42 displaces the piston 2 from the position shown to the right at a relatively high speed , wherein the space 12 is emptied into the reservoir via two connections 14 and 15 of the connecting line 13 throttled by the valves 14a and 15a, respectively.

Sobald der Kolben 2 bei der Verschiebung nach rechts den in Bewegungsrichtung näherliegenden Anschluss 14 überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium nur noch über den gedrosselten Anschluss 15 in die Verbindungsleitung 13 und damit das Reservoir 6 gelangen, so dass sich die Geschwindigkeit des Kolbens 2 aufgrund erhöhten Drosselwiderstandes verlangsamt und die Öffnungsbewegung des an die Antriebswelle 11 gekoppelten, nicht dargestellten Flügels gedämpft wird. As soon as the piston 2 passes over the port 14 closer to the movement in the direction of movement and thus blocks, the hydraulic medium can only get into the connecting line 13 and thus the reservoir 6 via the throttled port 15, so that the speed of the piston 2 is due to increased throttle resistance is slowed down and the opening movement of the wing, not shown, coupled to the drive shaft 11 is damped.

Zum Schiiessen der Tür funktioniert der Antrieb wie folgt. The operator works as follows to close the door.

Bei stillgesetzter Pumpe 3 und stromlosem, das heisst offenem Magnetventil 10 wird der Kolben 2 über die Schliessfeder 4 unter Schliessung des Flügels mit vergleichsweise grosser Geschwindigkeit nach links verschoben, wobei das Hydraulikmedium aus dem Kolbenarbeitsraum 8 über zwei mit den Drosselventilen 16a bzw. 17a gedrosselte Anschlüsse 16 und 17 in die Rückflussleitung 9 und damit das Reservoir 6 verdrängt wird. When the pump 3 is stopped and the solenoid valve 10 is deenergized, i.e. the solenoid valve 10 is open, the piston 2 is displaced to the left at a comparatively high speed by closing the leaf, closing the wing, the hydraulic medium from the piston working chamber 8 being connected via two connections throttled by the throttle valves 16a and 17a 16 and 17 in the return line 9 and thus the reservoir 6 is displaced.

Sobald der Kolben 2 den in dieser Bewegungsrichtung näheren Anschluss 17 bzw. dessen Mündung 17b überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium den Kolbenarbeitsraum 8 nur noch über den gedrosselten Anschluss 16 mit Mündung 16b verlassen, so dass aufgrund des erhöhten Drosselwiderstandes die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 2 unter gleichzeitiger Dämpfung der Schliessbewegung des angetriebenen Flügels verlangsamt wird. As soon as the piston 2 passes over the port 17 or its mouth 17b closer in this direction of movement and thus blocks it, the hydraulic medium can only leave the piston working space 8 via the throttled port 16 with the mouth 16b, so that due to the increased throttle resistance, the speed of movement of the piston 2 is slowed down while damping the closing movement of the driven leaf.

Am Ende der Schliessbewegung, z.B. in einem Winkelbereich von 4-0 Grad wirkt der hydraulische Endschlag, dessen Stärke über das Drosselventil 22a eingestellt werden kann. Der Endschlag ergibt sich durch den Ölfluss vom Kolbenarbeitsraum 8 in den Zylinderraum 12' über den Überströmkanal 42, 42', 22. At the end of the closing movement, e.g. The hydraulic end stop acts in an angular range of 4-0 degrees, the strength of which can be adjusted via the throttle valve 22a. The final blow results from the oil flow from the piston working chamber 8 into the cylinder chamber 12 'via the overflow channel 42, 42', 22.

Der Winkelbereich wird durch die Position der Mündung 22b des Kanals 22 bzw. durch den Abstand der Mündung 22b zur Schliessendlage des Kolbens festgelegt. Wie aus den Figuren hervorgeht, liegt die Mündung 22b in Schliessbewegungs-richtung des Kolbens 2 vor der Mündung 17b und damit auch vor der Mündung 16b. Beim Schliess-vorgang überfährt der Kolben 2 zunächst die Mündung 22b und gibt sie am Ende der Schliessbewegung frei. In dieser Stellung des Kolbens ist der Ab-fluss des Hydrauliköls aus dem Arbeitsraum 8 in den drucklosen Zylinderraum 12' und 12 über die Kanäle 42, 42', 22 möglich, wobei über das Drosselventil 22a der Ölfluss je nach Ventilstellung gedrosselt wird. Die Kanalabschitte 42, 42', 22 bilden damit einen Überströmkanal, der bei 42b in den Kolbenarbeitsraum 8 und bei 22b in den Zylinderraum mündet. Der Abschnitt 42 wird durch einen mit der Druckseite der Pumpe 3 verbundenen Ölzu-fuhrkanal gebildet, und zwar durch einen in den Arbeitsraum 8 mündenden Abschnitt nach dem Rückschlagventil 7. The angular range is determined by the position of the mouth 22b of the channel 22 or by the distance of the mouth 22b from the closing end position of the piston. As can be seen from the figures, the orifice 22b lies in the closing movement direction of the piston 2 in front of the orifice 17b and thus also in front of the orifice 16b. During the closing process, the piston 2 first passes over the mouth 22b and releases it at the end of the closing movement. In this position of the piston, the hydraulic oil can flow out of the working chamber 8 into the unpressurized cylinder chamber 12 'and 12 via the channels 42, 42', 22, the oil flow being throttled via the throttle valve 22a depending on the valve position. The channel sections 42, 42 ', 22 thus form an overflow channel which opens into the piston working chamber 8 at 42b and into the cylinder chamber at 22b. The section 42 is formed by an oil supply channel connected to the pressure side of the pump 3, specifically by a section opening into the working space 8 after the check valve 7.

Im Kolben angeordnete Überdruckventile 18, 18' haben lediglich Sicherheitsfunktionen und sind im Normalbetrieb geschlossen. Ferner sind im Kolben Rückschlagventile 19, 19' als Ansaugventile beim Öffnen bzw. Schiiessen vorgesehen. Pressure relief valves 18, 18 'arranged in the piston only have safety functions and are closed in normal operation. In addition, check valves 19, 19 'are provided in the piston as intake valves when opening or closing.

Ventil 19 dient zum Ansaugen des Hydraulikmediums in den Kolbenarbeitsraum 8 beim Öffnen von Hand. Ventil 19' wirkt beim Schiiessen als Ansaugventil zwischen den drucklosen Zylinderräumen 12' und 12, wobei über eine Leitung 20 ein zum Zylinderraum 12' gehörender ringförmiger Raum 21 mit dem Reservoir 6 verbunden ist, so dass über diesen Weg und sodann über das Rückschlagventil 19' das Hydraulikmedium angesaugt und die Zylinderräume 12' und 12 gefüllt werden, wenn sich der Kolben 2 nach links bewegt. Valve 19 serves to suck the hydraulic medium into the piston working space 8 when opening by hand. Valve 19 'acts as a suction valve between the unpressurized cylinder spaces 12' and 12 during firing, an annular space 21 belonging to the cylinder space 12 'being connected to the reservoir 6 via a line 20, so that this way and then the check valve 19' the hydraulic medium is sucked in and the cylinder spaces 12 'and 12 are filled when the piston 2 moves to the left.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel ausschnittsweise dargestellt, bei dem die zuvor beschriebene erfindungsgemässe Einrichtung zur Einstellung des hydraulischen Endschlags konstruktiv besonders einfach ausgeführt ist. Das Drosselventil 22a und das Rückschlagventil 7 sind im Zylindergehäuse in Längsrichtung nebeneinander angeordnet und über die Kanäle 42, 42' und 22, die den Überströmkanal beim hydraulischen Endschlag bilden, miteinander verbunden. Die mit der Druckseite der Pumpe 3 verbundene Ölzuleitung 41 führt in das Rückschlagventil 7 in Fig. 2 von unten her. Die in Fig. 2 nicht dargestellten Drosselventile 16a und 17a mit den In Fig. 2, an embodiment is shown in detail, in which the previously described inventive device for adjusting the hydraulic end stop is structurally particularly simple. The throttle valve 22a and the check valve 7 are arranged next to one another in the longitudinal direction in the cylinder housing and are connected to one another via the channels 42, 42 'and 22 which form the overflow channel during the hydraulic end stroke. The oil supply line 41 connected to the pressure side of the pump 3 leads into the check valve 7 in FIG. 2 from below. The throttle valves 16a and 17a, not shown in Fig. 2 with the

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Kanälen 16, 17 und 9 sind ebenfalls nebeneinander im Zylindergehäuse parallel zu den zuvor genannten Ventilen 7 und 22a angeordnet. Die Führung der Kanäle entspricht der Darstellung in Fig. 1, wobei die Mündungen 16b, 42b der Kanäle 16 bzw. 42 jeweils am Schliessende der Bewegungsbahn des Kolbens auf gleicher Höhe, jedoch quer versetzt in den Kolbenarbeitsraum 8 münden. Channels 16, 17 and 9 are also arranged side by side in the cylinder housing parallel to the aforementioned valves 7 and 22a. The guidance of the channels corresponds to the illustration in FIG. 1, the orifices 16b, 42b of the channels 16 and 42 respectively opening into the piston working space 8 at the same height but transversely offset at the closing end of the movement path of the piston.

Das Rückschlagventil 7 in Fig. 2 hat ein Verschlusselement 7a, das unter dem hydraulischen Druck des Mediums im Kanal 42 beim Schliessvor-gang den Ventilsitz im Ventil 7 zum Kanal 41 bzw. zur Pumpe 3 hin verschliesst, wie in Fig. 2 dargestellt, und beim Öffnungsvorgang vom Ventilsitz unter Wirkung des hydraulischen Drucks im Kanal 41 abhebt und damit das Ventil 7 öffnet. In jeder Stellung des Ventilelements 7a ist der Kanal 42 mit dem Kanal 42' verbunden, so dass beim Schliess-vorgang, sobald der Kolben 2 die Mündung 22b freigibt, und bei entsprechender Einstellung des Drosselventils 22a das Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum über die Kanäle 42, 42' und 22 in den drucklosen Zylinderraum überströmen kann. Je weiter das Drosselventil 22a geöffnet ist, um so schneller ist die Schliessgeschwindigkeit in diesem Bereich und damit um so stärker der Endschlag. The check valve 7 in FIG. 2 has a closure element 7a which, under the hydraulic pressure of the medium in the channel 42, closes the valve seat in the valve 7 towards the channel 41 or the pump 3 during the closing process, as shown in FIG. 2, and during the opening process from the valve seat under the effect of the hydraulic pressure in channel 41 and thus valve 7 opens. In each position of the valve element 7a, the channel 42 is connected to the channel 42 ', so that during the closing process, as soon as the piston 2 opens the mouth 22b, and with a corresponding setting of the throttle valve 22a, the hydraulic medium from the working space via the channels 42, 42 'and 22 can flow into the unpressurized cylinder space. The further the throttle valve 22a is opened, the faster the closing speed in this area and thus the stronger the final stroke.

Wie bereits erwähnt, strömt beim Öffnungsvorgang das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil 7 druckbeaufschlagt von der Pumpe in umgekehrte Richtung über den Kanal 42 in den Kolbenarbeitsraum 8 und verschiebt damit den Kolben 2 in Fig. 2 nach links. Falls das Ventil 22a zu weit geöffnet ist, entsteht beim Anfahren aus der Schliesslage ein störender Bypass über den Überströmkanal. Bei vollständig geöffneten Ventilen 22a kann aufgrund des Bypasses der Kolben 2 nicht mehr alleine vom hydraulischen Druck nach links bewegt und damit die Tür aus der Schliesslage nicht mehr automatisch geöffnet werden. Um die Öffnungsfunktion zu gewährleisten, ist es daher erforderlich, das Ventil 22a geringfügig zuzudrehen. As already mentioned, during the opening process, the hydraulic medium flows through the check valve 7 under pressure from the pump in the opposite direction via the channel 42 into the piston working space 8 and thus moves the piston 2 to the left in FIG. 2. If the valve 22a is opened too far, a disruptive bypass is created via the overflow channel when starting from the closed position. When the valves 22a are fully open, the bypass means that the piston 2 can no longer be moved to the left solely by the hydraulic pressure and the door can therefore no longer be opened automatically from the closed position. To ensure the opening function, it is therefore necessary to close the valve 22a slightly.

Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel in Fig. 3 ist als einziger Unterschied gegenüber dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ein besonderes Rückschlagventil 70 eingesetzt. Es weist als Verschlusselement einen Differentialkolben 70a auf, der einen störenden Bypass beim automatischen Öffnen der Tür auch bei vollständig geöffnetem Drosselventil 22a verhindert. In the modified embodiment in FIG. 3, the only difference compared to the embodiment in FIG. 2 is a special check valve 70. As a closure element, it has a differential piston 70a, which prevents a troublesome bypass when the door is opened automatically, even when the throttle valve 22a is fully open.

Der Differentialkolben 70a hat eine durchgehende zentrale Längsbohrung 71 und eine in diese mündende Querbohrung 72, welche in eine äussere Ringnut 73 mündet. The differential piston 70a has a continuous central longitudinal bore 71 and a transverse bore 72 opening into it, which opens into an outer annular groove 73.

Übereinstimmend mit dem vorangehenden Ausführungsbeispiel ist das Rückschlagventil 70 beim Öffnungsvorgang geöffnet, so dass das Öl über die Kanäle 41, 42 in den Kolbenarbeitsraum 8 einflies-sen kann. Der Differentialkolben 70a liegt dabei am Anschlag 43 mit Abstand vom Ventilsitz auf, wie dargestellt. In accordance with the preceding exemplary embodiment, the check valve 70 is opened during the opening process, so that the oil can flow into the piston working chamber 8 via the channels 41, 42. The differential piston 70a lies on the stop 43 at a distance from the valve seat, as shown.

Dabei wird der Kanal 42' durch den Differentialkolben verschlossen. Das Öl fliesst ausschliesslich durch die Längsbohrung 71. Die Querbohrung 72 bzw. die Ringnut 73 sind über die dem Ventilsitz anschliessende Kanalwand verschlossen. Dies bedeutet, dass bei dieser Stellung des Differentialkolbens ein störender Bypass beim Öffnungsvorgang auch bei vollständig geöffnetem Drosselventil 22a nicht auftritt. The channel 42 'is closed by the differential piston. The oil flows exclusively through the longitudinal bore 71. The transverse bore 72 or the annular groove 73 are closed via the channel wall adjoining the valve seat. This means that with this position of the differential piston, a troublesome bypass during the opening process does not occur even when the throttle valve 22a is fully open.

Wie in Fig. 3 angedeutet, ist zusätzlich zum Differentialkolben 70a noch ein vorzugsweise kugelförmiger herkömmlicher Ventilkörper 70b vorgesehen, der dem Differentialkolben 70a vorgelagert ist und ausschliesslich mit der Mündung des Kanals 41 zusammenwirkt. Er gibt beim Öffnungsvorgang die Mündung des Kanals 41 frei. As indicated in FIG. 3, in addition to the differential piston 70a, a preferably spherical, conventional valve body 70b is provided, which is arranged in front of the differential piston 70a and cooperates exclusively with the mouth of the channel 41. It opens the mouth of the channel 41 during the opening process.

Beim Schliessvorgang wird in entsprechender Weise wie beim Ausführungsbeispiel in Fig. 2 der Differentialkolben 70a und der Ventilkörper 70b unter Wirkung des Hydraulikmediums der Kammer 8 verschoben bzw. in den Ventilsitz gepresst und damit das Ventil 70 zur Pumpe hin geschlossen. In dieser in Fig. 3 nach unten verschobenen Stellung des Differentialkolbens mündet die Querbohrung 72 mit der Ringnut 73 in den Kanal 42', so dass in dem betreffenden Schliesswinkelbereich der hydraulische Endschlag durch den Ölfluss aus dem Arbeitsraum 8 in den drucklosen Zylinderraum über den Überströmkanal 42, 42', 22 erfolgt. Dabei strömt das Öl im Differentialkolben durch die Längsbohrung 71 ein und die Querbohrung 72 und schliesslich Ringnut 73 aus. During the closing process, in the same way as in the exemplary embodiment in FIG. 2, the differential piston 70a and the valve body 70b are displaced under the action of the hydraulic medium of the chamber 8 or pressed into the valve seat and thus the valve 70 is closed towards the pump. In this position of the differential piston, which is shifted downward in FIG. 3, the transverse bore 72 with the annular groove 73 opens into the channel 42 ', so that in the relevant closing angle range the hydraulic end stroke by the oil flow from the working chamber 8 into the unpressurized cylinder chamber via the overflow channel 42 , 42 ', 22 takes place. The oil in the differential piston flows through the longitudinal bore 71 and the transverse bore 72 and finally the annular groove 73.

Bei abgewandelten Ausführungen kann der Differentialkolben 70a auch einstückig mit dem Ventilkörper 70b ausgebildet sein oder selbst als Ventilkörper des Rückschlagventils 70 dienen. In modified versions, the differential piston 70a can also be formed in one piece with the valve body 70b or can itself serve as the valve body of the check valve 70.

Bei abgewandelten, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen verläuft die Überströmleitung abweichend von den Ausführungsbeispielen in den Figuren vom Kolbenarbeitsraum 8 zum Reservoir 6 oder zur Saugseite der Pumpe 3 hin. Im Überströmkanal ist als erfindungsgemässes Verschlussglied ein Magnetventil oder dergleichen angeordnet, das durch den Kolben 2 über einen in der Zylinderwand angeordneten Schalter, z.B. Reed-Schalter gesteuert wird. Dieses Magnetventil ist also zusätzlich zu dem die Türoffenstellung bewirkenden Magnetventil 10 vorgesehen. Der Schalter öffnet das Magnetventil, wenn er vom Kolben 2 beim Schiiessen nach dem Überfahren freigegeben wird. Die Position des Schalters bestimmt in entsprechender Weise wie die Position der Kanalmündung 22b in den Figuren den Winkelbereich des Endschlags und ist daher an entsprechender Stelle im Zylinder angeordnet. In modified, not shown exemplary embodiments, the overflow line deviates from the exemplary embodiments in the figures from the piston working chamber 8 to the reservoir 6 or to the suction side of the pump 3. A magnetic valve or the like is arranged in the overflow channel as a closure element according to the invention, which is actuated by the piston 2 via a switch arranged in the cylinder wall, e.g. Reed switch is controlled. This solenoid valve is therefore provided in addition to the solenoid valve 10 which causes the door to be open. The switch opens the solenoid valve when it is released by piston 2 when it is closed after being run over. The position of the switch, like the position of the channel opening 22b in the figures, determines the angular range of the end stop and is therefore arranged at a corresponding location in the cylinder.

Ein störender Bypass beim Öffnen, das heisst Ölfluss über dem Überströmkanal vom Arbeitsraum 8 in das Reservoir 6 oder zur Saugseite der Pumpe 3 wird durch das beim Öffnen geschlossene, über den Kolben gesteuerte Magnetventil verhindert. A disruptive bypass when opening, that is to say oil flow over the overflow channel from the working space 8 into the reservoir 6 or to the suction side of the pump 3, is prevented by the solenoid valve which is closed when opening and controlled by the piston.

Das Magnetventil ist so geschaltet, dass es beim Öffnen der Tür geschlossen ist, das heisst auch dann nicht öffnet, wenn der Kolben beim Öffnen der Tür den Schalter überfährt. The solenoid valve is switched so that it is closed when the door is opened, which means that it does not open even if the piston passes the switch when the door is opened.

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1. Elektrohydraulische Antriebseinheit für Flügel von Türen mit einem Zyiinder-Kolben-Aggregat, dessen Kolben mit dem Flügel antriebsgekuppelt1. Electro-hydraulic drive unit for the wing of doors with a cylinder-piston unit, the piston of which is drive-coupled to the wing 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th 77 CH 684 281 A5CH 684 281 A5 88th und mittels einer Schliessfeder in die Schliesslagen des Flügels beaufschlagbar ist und dessen Kolbenarbeitsraum auf der Seite des Kolbens, zu der der Kolben unter dem Federdruck auszuweichen sucht, mit der Druckseite einer elektrischen Hydraulikpumpe sowie über ein elektrisch steuerbares Magnetventil mit einem Hydraulikreservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe verbindbar ist, und wobei der andere Zylinderraum, in den der Kolben beim Öffnen der Tür auszuweichen sucht, mit dem Hydraulikreservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenarbeitsraum (8) bei Kolbenstellungen (2) im Bereich kleiner Schliesswinkel bis in Schliesslage mit dem anderen Zylinderraum (12', 12, 21) oder dem Hydraulikreservoir (6) oder der Saugseite der Pumpe (3) über einen Überströmkanal (42, 42', 22) verbunden ist, der ein den Überströmkanal (42, 42', 22) beim über die Hydraulikpumpe (3) erfolgenden Öffnen der Tür zumindest teilweise sperrendes Verschlussglied (22a, 70a) aufweist.and can be acted upon by a closing spring in the closed positions of the wing and its piston working space on the side of the piston to which the piston tries to evade under the spring pressure with the pressure side of an electric hydraulic pump and via an electrically controllable solenoid valve with a hydraulic reservoir or the suction side of the Hydraulic pump can be connected, and the other cylinder space, into which the piston tries to evade when the door is opened, is connected to the hydraulic reservoir or the suction side of the hydraulic pump, characterized in that the piston working chamber (8) is smaller in the region when the piston is in position (2) The closing angle is connected to the other cylinder chamber (12 ', 12, 21) or the hydraulic reservoir (6) or the suction side of the pump (3) via an overflow channel (42, 42', 22) which connects the overflow channel (42 , 42 ', 22) when the door is opened by the hydraulic pump (3) at least partially locking Has closure member (22a, 70a). 2. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussglied eine Drossel umfasst, die z.B. ais einstellbares Drosselventil (22a) ausgebildet ist.2. Electro-hydraulic drive unit according to claim 1, characterized in that the closure member comprises a throttle, which e.g. ais adjustable throttle valve (22a) is formed. 3. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussglied einen Differentialkolben (70a) umfasst, der vorzugsweise zwei miteinander verbundene, insbesondere sich kreuzende Bohrungen (71, 72) aufweist.3. Electro-hydraulic drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the closure member comprises a differential piston (70a), which preferably has two interconnected, in particular crossing bores (71, 72). 4. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Differentialkolben (70a) ineinander mündende Kanäle (71, 72, 73) aufweist, von denen eine erste Mündung (71, 75) beim Öffnen und Schiiessen der Tür zum Kolbenarbeitsraum (8) hin offen ist, eine zweite Mündung (71, 76) nur beim Öffnen der Tür zur Druckseite der Pumpe (3) hin offen ist und eine dritte Mündung (72, 73) nur beim Schiiessen der Tür zum Überströmkanal (42') hin zumindest teilweise offen ist.4. Electro-hydraulic drive unit according to claim 3, characterized in that the differential piston (70a) has mutually opening channels (71, 72, 73), of which a first opening (71, 75) when opening and closing the door to the piston working space (8) is open, a second mouth (71, 76) is only open when the door is opened to the pressure side of the pump (3) and a third mouth (72, 73) is only at least partially open when the door is closed to the overflow channel (42 ') is open. 5. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Bohrung als Längsbohrung (71) und die andere Bohrung als Querbohrung (72) oder umgekehrt ausgebildet ist.5. Electro-hydraulic drive unit according to claim 3 or 4, characterized in that the one bore is designed as a longitudinal bore (71) and the other bore as a transverse bore (72) or vice versa. 6. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querbohrung (72) in eine äussere Ringnut (73) im Differentialkolben (70a) mündet.6. Electro-hydraulic drive unit according to claim 5, characterized in that the transverse bore (72) opens into an outer annular groove (73) in the differential piston (70a). 7. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Differentialkolben (70a) als Verschlussorgan eines im Überströmkanal (42, 42', 22) angeordneten Rückschlagventils (70) ausgebildet ist.7. Electro-hydraulic drive unit according to one of claims 3-6, characterized in that the differential piston (70a) is designed as a closure member of a check valve (70) arranged in the overflow channel (42, 42 ', 22). 8. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Überströmkanal (42, 42', 22) mit einem zur Druckseite der Hydraulikpumpe (3) führenden Kanal (42, 41) verbunden ist, vorzugsweise indem ein Abschnitt (42) des Überströmkanals (42, 42', 22) durch einen Abschnitt (42) des zur Hydraulikpumpe (3) führenden Kanals (42, 41)8. Electrohydraulic drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the overflow channel (42, 42 ', 22) is connected to a channel (42, 41) leading to the pressure side of the hydraulic pump (3), preferably by a section (42) of the overflow channel (42, 42 ', 22) through a section (42) of the channel (42, 41) leading to the hydraulic pump (3) gebildet ist, wobei der letztere Abschnitt (42) unmittelbar in den Kolbenarbeitsraum (8) mündet.is formed, the latter section (42) opening directly into the piston working space (8). 9. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überströmleitung den Kolbenarbeitsraum (8) und das Reservoir (6) bzw. die Saugseite der Pumpe (3) verbindet und das Verschlussglied mit einem mit dem Kolben (2) zusammenwirkenden Schalter verbunden ist.9. Electro-hydraulic drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the overflow line connects the piston working chamber (8) and the reservoir (6) or the suction side of the pump (3) and the closure member with a switch cooperating with the piston (2) connected is. 10. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter als Reed-Schalter ausgebildet ist, wobei ein Teil des Schalters im Kolben (2) und ein anderer Teil des Schalters in der Zylinderwand angeordnet ist.10. Electro-hydraulic drive unit according to claim 9, characterized in that the switch is designed as a reed switch, wherein part of the switch in the piston (2) and another part of the switch is arranged in the cylinder wall. 11. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussglied als Magnetventil ausgebildet ist, das vorzugsweise durch den Kolben gesteuert wird.11. Electro-hydraulic drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the closure member is designed as a solenoid valve, which is preferably controlled by the piston. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55