EP0879336B1 - Programmable door operator - Google Patents
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- EP0879336B1 EP0879336B1 EP96901704A EP96901704A EP0879336B1 EP 0879336 B1 EP0879336 B1 EP 0879336B1 EP 96901704 A EP96901704 A EP 96901704A EP 96901704 A EP96901704 A EP 96901704A EP 0879336 B1 EP0879336 B1 EP 0879336B1
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- EP
- European Patent Office
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- piston
- door
- spring
- closure device
- door closure
- Prior art date
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- E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
- E05F3/12—Special devices controlling the circulation of the liquid, e.g. valve arrangement
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- E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
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- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a door closer with the features of the preamble of Claim 1.
- the door closer consists of a housing in which a Lift mechanism in the form of a spring and a damping piston are available.
- a damping fluid in the hermetically sealed housing, to influence the operating sequence of the door closer. From the case protrudes a drive axle on which a linkage on the one hand and on the other hand is attached to the door leaf or door frame to be moved.
- the energy storage in the form of the spring is the necessary Energy supplied for the subsequent closing process.
- Such a door closer is known from EP-A 0 207 251.
- Door closer is a door closer with two closer springs, wherein each closer spring is assigned a piston, d. H. the The closer spring works with the inner piston and the closer spring with the outer one Pistons together.
- These pistons act on a mechanical Gear the closer shaft.
- the mechanical transmission is in the case of the inner one Pistons a cam gear with cam roller, which with a closer shaft fixed Cam interacts.
- the mechanical transmission in the case of the outside Piston is designed as a pinion, the piston with a rack is connected, which meshes with a fixed gear on the closer shaft.
- the different mechanical gears work in different angular ranges the closer shaft with different gear ratios.
- the two mechanical gears form a composite gear, by which realizes a path-dependent variation of the gear ratio becomes.
- a door closer which also has a through a spring arrangement loaded in the closing direction, mounted in the closer housing Has closer shaft, with a displaceable piston of a damping purpose serving hydraulic piston-cylinder unit in torque transmitting Intervention is.
- a check valve acted upon by the spring assembly Piston head has a backflow channel on the housing side bypassed from a certain door opening angle. In the return flow channel a throttle valve damping the opening movement of the door leaf is integrated.
- the piston head, which is loaded by the spring arrangement is provided with a bypass channel small channel cross-section, starting from the spring arrangement Reversed piston side is extended towards the closer shaft. By this bypass channel also dampens the door opening movement.
- a method and arrangement for controlling the force of a locking device can be found in DE 35 35 506 A1.
- the door will be there by means of a locking device in the form of a door closer and on it linkage arms articulated to the door frame connected.
- the control of the different force to open and Subsequent automatic closing of the door is carried out by relocation the end of the in comparison to the door locking device Linkage to the moment exerted by the locking device on the door in separate phases of opening and closing the door, in corresponding Way changed.
- This arrangement is concerned is a device that works with external energy, i.e. it is an electric motor is provided which shifts a slide and at the same time determines its location in a management link.
- the engine control made according to the desired opening angle.
- US 4,979,261 discloses a door closer with a variable articulation position. Due to a gear wheel attached to the closer shaft which rolls on the door automatically becomes the point of attack of the Linkage and thus the entire moment consideration changed. By this mechanical type achieves a reduction in the opening force. while increasing the closing force.
- a further US patent 3,818,637 describes a device which allows a door to be opened quickly.
- the US shows a device that opens a door with a linear force 4,231,192.
- a linear force 4,231,192 is connected via a corresponding lever system with an external energy in the form of a power supply linear course of the force at the door depending on the opening angle been achieved.
- a door closer that works with two pistons is the US 4,040,144 remove. This system also works with an external energy Form of air.
- a device in the form of a door closer that is used in the Swedish Design 469 342 is shown. consists of a housing in which two pistons are movably arranged. There are also two springs which are each directly assigned to a piston and to this in the same Act in the direction. The other piston is with a piston rod connected, the rear end in a central bore of the second Piston is sealed. The diameter of the two pistons are different.
- the liquid flow of the Damping medium via various channels in connection with valves controlled. This measure ensures that the force to open the door is small and still a great force for the final phase of the Closing process is present.
- the object of the invention is achieved with the subject matter of patent claim 1.
- the closing torque can be lower be what a force transmission Ü ⁇ 1 means. Only in a third part of the Closing process, namely in the area where the door is in the proper If the closed position is to be transferred, the force ratio Ü> 1, d. H. the Closing moment is significantly larger than the opening moment.
- the idea according to the invention thus includes programmability in several areas.
- the door piston chamber 24 is preferably in the Side wall located channel 53 with the spring chamber 21 operatively connected. Now the spring piston 2 moves towards the door piston 3, i.e. the feather 1 relaxes, so must next to the volume displaced by the spring piston 2 the space 25 also that of the pinion cage 9 in the inner piston space Record 26 displaced volumes. The way of the door piston 3 is therefore larger than that of the spring piston 2. which means that it removed from this. Seen from the point of view of force is its strength smaller than that of the spring piston 2, which means a translation ⁇ 1.
- a mathematical analysis reveals the force transmission Translation factor. The effects are shown in FIG. 2. At only the channels are shown in the schematic considerations which are also significant for this application.
- FIG. 7 shows the door closer in area c of the closing process.
- the sections are below the spring piston 2 and the door piston 3 (small letters) and the states (large letters) of the two pistons shown.
- the channel 51 inside the door piston 3 is over the pocket 71, which is located in the side wall, opened. All belonging together Channels, except for channel 53, which is always open, are in this Angular range ineffective, the channel 50 can e.g. only through that Pocket 70 can be opened because pocket 68 is on a different level lies and can not cause an opening. channel 50 remains therefore closed.
- the pockets and channels are on the side on the piston rim in several levels, each at the same height with the outlet openings of the channels.
- the closing process of area a is shown by the schematic representation shown in Figure 8. This area is actually a comparison to the previously described areas very small and therefore to better understanding has been reproduced significantly enlarged.
- the Area a is the area where the door actually closes, which means that a much higher force than for the normal Closing process is required because of the existing on a door Lock, the latch of the lock also securely in the striking plate must snap into place.
- the channel 49 connects the door piston chamber via the pocket 69 24 with the inner piston chamber 26. At the same time, the channel 48 Via the pocket 68, the inner piston chamber 27 with the chamber 25.
- the channel 50 is also opened via the pocket 70, but this opening is ineffective, because a flow of the damping medium through the check valve 81 prevented due to the excess pressure in the inner piston chamber 26 becomes.
- Ü> 1 means that the door piston 3 at a lower speed, but with a higher force than the spring piston 2.
- the movement of the door piston 3 is damped via a throttle 83.
- FIG. 10 In a further embodiment of the inventive idea is a hydraulic solution with external throttles and translation transitions in Figure 10 and others explained in more detail.
- This embodiment shows with external chokes and smooth transitions for the most varied Translations to that programming is also possible here.
- the Door closer is here in a schematic sectional view in the Top view has been rendered.
- the Housing 5 In the housing 5 is the Spring piston 2 with the spring 1.
- a door piston 3 with teeth 4 a pinion 8 and a pinion cage 9 are shown.
- the inner bulb space 26 is with a side plate 15 through a bore 90 and with another side plate 16 connected by a bore 91.
- Corresponding is also the inner piston space 27 through bores 92, 93 with the Side plates 15, 16 are able to match the damping medium regulate the desired processes or prevent the outflow.
- Sectional representations are shown in FIG. 11 and also in FIG been in which the side panels, which are interchangeable are better represented in detail. Through this representation clarifies that the existing channels, holes, pockets, etc. with the grooves, pockets or channels also present in the pistons controlled in a controlled manner when the side plates meet become.
- the area b for the closing process is first explained in more detail. In this area has a small force on the door piston 3.
- the bags 112, 113 of the side wall 15 of the housing 5 are above the grooves 100, 106. This is the connection from the inner piston space 26 to the space 25 produced, namely via the bore 90. the groove 100 and the pocket 113, a channel 99 with throttle 88 therein, the pocket 112 and the Groove 106.
- the connection between the inner piston chamber is also analogous 27 connected to the door piston chamber 24, namely via the Bore 93, a groove 105, the pocket 116, a channel 104, a pocket 115 and a groove 103. The state as shown in FIGS.
- section a which means that the piston 3 moves to the left: accordingly, the pockets and channels are dashed on the shown on the right.
- the groove 106 Groove 102 and groove 103 over the corresponding associated pockets 110, 112, 114, 115, so that the connections to the inner piston chamber 27 with the space 25 and the inner bulb space 26 with the door bulb space 24 are made.
- the pressure compensation for the spring piston 2 in last part of area a is achieved in that a pocket 111 in the side plate 15 lies above a groove 107 in the spring piston 2, and thus via a bore 94 in the spring piston 2, the groove 107, the pocket 111, a channel 96 with throttle 89 therein, the pocket 112 and the Groove 106 connects the spring chamber 21 to the chamber 25.
- the transition points In FIG. 10 this is for the transition point U1 between the areas b and c shown. This measure switches between the different translations not abruptly, but is almost smoothed out.
Landscapes
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Türschließer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Patentanspruchs 1. Der Türschließer besteht aus einem Gehäuse, in dem ein
Kraftspeicher in Form einer Feder und ein Dämpfungskolben vorhanden sind. Dabei
befindet sich in dem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse eine Dämpfungsflüssigkeit,
um den Wirkablauf des Türschließers zu beeinflussen. Aus dem Gehäuse
ragt eine Antriebsachse heraus, an welcher ein Gestänge einerseits und
andererseits an dem zu bewegenden Türflügel oder Türstock befestigt ist. Beim
Öffnungsvorgang der Tür, welches manuell oder auch durch Fremdenergie ausgeführt
werden kann, wird dem Kraftspeicher in Form der Feder die notwendige
Energie für den anschließenden Schließvorgang zugeführt.The invention relates to a door closer with the features of the preamble of
Es sind deshalb zum Stand der Technik Türschließer zuzurechnen, die über eine Feder und ein mechanisches Getriebe ein Drehmoment erzeugen, mit dessen Hilfe eine Tür selbsttätig geschlossen wird.Door closers are therefore included in the state of the art Spring and a mechanical transmission generate a torque with which Help a door close automatically.
Ein derartiger Türschließer ist aus der EP-A 0 207 251 bekannt. Bei dem dort bezeichneten Türschließer handelt es sich um einen Türschließer mit zwei Schließerfedern, wobei jeder Schließerfeder jeweils ein Kolben zugeordnet ist, d. h. die Schließerfeder wirkt mit dem inneren Kolben und die Schließerfeder mit dem äußeren Kolben zusammen. Diese Kolben beaufschlagen über ein mechanisches Getriebe die Schließerwelle. Das mechanische Getriebe ist im Falle des inneren Kolbens ein Nockengetriebe mit Nockenrolle, welche mit einem schließerwellenfesten Nocken zusammenwirkt. Das mechanische Getriebe im Falle des äußeren Kolbens ist als Zahntrieb ausgebildet, wobei der Kolben mit einer Zahnstange verbunden ist, die mit einem auf der Schließerwelle festen Zahnrad kämmt. Die verschiedenen mechanischen Getriebe wirken in unterschiedlichen Winkelbereichen der Schließerwelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen. Die beiden mechanischen Getriebe bilden ein zusammengesetztes Getriebe, durch welches eine wegabhängige Variation des Übersetzungsverhältnisses realisiert wird. Such a door closer is known from EP-A 0 207 251. At the one designated there Door closer is a door closer with two closer springs, wherein each closer spring is assigned a piston, d. H. the The closer spring works with the inner piston and the closer spring with the outer one Pistons together. These pistons act on a mechanical Gear the closer shaft. The mechanical transmission is in the case of the inner one Pistons a cam gear with cam roller, which with a closer shaft fixed Cam interacts. The mechanical transmission in the case of the outside Piston is designed as a pinion, the piston with a rack is connected, which meshes with a fixed gear on the closer shaft. The different mechanical gears work in different angular ranges the closer shaft with different gear ratios. The two mechanical gears form a composite gear, by which realizes a path-dependent variation of the gear ratio becomes.
Aus der DE 37 42 213 C2 ist ein Türschließer bekannt, der ebenfalls eine durch eine Federanordnung im Schließsinn belastete, im Schließergehäuse gelagerte Schließerwelle aufweist, die mit einem verschiebbaren Kolben einer Dämpfungszwecken dienenden, hydraulischen Kolben-Zylindereinheit in drehmomentübertragendem Eingriff ist. Der von der Federanordnung beaufschlagte, ein Rückschlagventil aufweisende Kolbenkipf ist mit einem gehäuseseitigen Rückströmkanal ab einem bestimmten Türöffnungswinkel umgangen. In den Rückströmkanal ist ein die Öffnungsbewegung des Türflügels dämpfendes Drosselventil integriert. Der von der Federanordnung belastete Kolbenkopf ist mit einem Bypasskanal mit kleinem Kanalquerschnitt versehen, der ausgehend von der zur Federanordnung gekehrten Kolbenseite in Richtung auf die Schließerwelle hin erweitert ist. Durch diesen Bypasskanal wird auch eine Dämpfung der Türöffnungsbewegung bewirkt. From DE 37 42 213 C2 a door closer is known, which also has a through a spring arrangement loaded in the closing direction, mounted in the closer housing Has closer shaft, with a displaceable piston of a damping purpose serving hydraulic piston-cylinder unit in torque transmitting Intervention is. A check valve acted upon by the spring assembly Piston head has a backflow channel on the housing side bypassed from a certain door opening angle. In the return flow channel a throttle valve damping the opening movement of the door leaf is integrated. The piston head, which is loaded by the spring arrangement, is provided with a bypass channel small channel cross-section, starting from the spring arrangement Reversed piston side is extended towards the closer shaft. By this bypass channel also dampens the door opening movement.
Bei Türschließern spricht man allgemein von einem sogenannten Öffnungs- und Schließmoment. Dabei ist aufgrund der physikalischen Gegebenheiten in Form der Reibung in der Regel das Öffnungsmoment größer als das Schließmoment. Wegen des stark streuenden Widerstandes und Toleranzen der Tür in der Zarge und auch in der Schloßfalle muß somit das Schließmoment relativ hoch gewählt werden, um die angeschlossene Tür auch sicher in die Schließlage zu überführen, was ausdrückt, daß die Schloßfalle sicher ins Schließblech einrastet. Für ein hohes Schließmoment wird jedoch auch ein mindestens ebenso großes Öffnungsmoment benötigt, was zur Folge hat, daß z.B. alte oder behinderte Menschen oder auch Kinder Schwierigkeiten haben, eine solche Tür zu öffnen. Es sind zwar Türschließer der verschiedensten Größen und auch für die verschiedensten Anwendungsbereiche bekannt, jedoch ist hierzu eine große Bevorratung der unterschiedlichsten Typen notwendig.With door closers one speaks generally of a so-called opening and closing moment. This is due to the physical conditions in the form of friction, the opening torque is usually larger than the closing moment. Because of the strong scattering resistance and Tolerances of the door in the frame and also in the lock latch must therefore the closing torque can be chosen relatively high to the connected The door is also to be transferred securely to the closed position, which expresses that the Lock latch snaps securely into the striking plate. For a high closing torque however, it also has an opening torque that is at least as great required, which means that e.g. old or disabled people or children also have difficulty opening such a door. There are Door closers of various sizes and also for the most varied Areas of application are known, but this requires a large stock of different types necessary.
Ein Verfahren und eine Anordnung zum Steuern der Kraft einer Schließvorrichtung ist aus der DE 35 35 506 A1 zu entnehmen. Die Tür wird dabei mittels einer Schließvorrichtung in Form eines Türschließers und daran gelenkig miteinander verbundenen Gestängearmen mit dem Türrahmen verbunden. Die Steuerung der unterschiedlichen Kraft zum Öffnen und anschließenden automatischen Schließvorgang der Tür wird durch Verlagerung des im Vergleich zur Türschließvorrichtung entfernten Endes des Gestänges, um das von der Schließvorrichtung auf die Tür ausgeübte Moment in getrennten Phasen des Öffnens und Schließens der Tür, in entsprechender Art und Weise geändert. Bei dieser Anordnung handelt es sich um eine Vorrichtung, die mit einer Fremdenergie arbeitet, d.h. es ist ein Elektromotor vorgesehen, der einen Schieber verlagert und gleichzeitig dessen Lage in einem Führungsglied bestimmt. Dabei wird die Motorsteuerung entsprechend dem gewünschten Öffnungswinkel vorgenommen.A method and arrangement for controlling the force of a locking device can be found in DE 35 35 506 A1. The door will be there by means of a locking device in the form of a door closer and on it linkage arms articulated to the door frame connected. The control of the different force to open and Subsequent automatic closing of the door is carried out by relocation the end of the in comparison to the door locking device Linkage to the moment exerted by the locking device on the door in separate phases of opening and closing the door, in corresponding Way changed. This arrangement is concerned is a device that works with external energy, i.e. it is an electric motor is provided which shifts a slide and at the same time determines its location in a management link. The engine control made according to the desired opening angle.
Die US 4,979,261 offenbart einen Türschließer mit einer variablen Anlenkungsposition. Aufgrund eines an der Schließerwelle befestigten Zahnrades welches an der Tür abrollt, wird automatisch der Angriffspunkt des Gestänges und damit die gesamte Momentenbetrachtung verändert. Durch diese mechanische Art wird eine Reduzierung der Öffnungskraft erreicht. bei gleichzeitiger Steigerung der Schließkraft. US 4,979,261 discloses a door closer with a variable articulation position. Due to a gear wheel attached to the closer shaft which rolls on the door automatically becomes the point of attack of the Linkage and thus the entire moment consideration changed. By this mechanical type achieves a reduction in the opening force. while increasing the closing force.
In einem weiteren US-Patent 3,818,637 ist eine Vorrichtung beschrieben, die ein schnelles Öffnen einer Tür zuläßt.A further US patent 3,818,637 describes a device which allows a door to be opened quickly.
Eine Vorrichtung, die mit einer linearen Kraft eine Tür öffnet, zeigt die US 4,231,192. Hier ist über ein entsprechendes Hebelsystem in Verbindung mit einer Fremdenergie in Form einer Spannungsversorgung ein annähernd linearer Verlauf der Kraft an der Tür in Abhängigkeit von dem Öffnungswinkel erzielt worden.The US shows a device that opens a door with a linear force 4,231,192. Here is connected via a corresponding lever system with an external energy in the form of a power supply linear course of the force at the door depending on the opening angle been achieved.
Ein Türschließer, der mit zwei Kolben arbeitet, ist der US 4,040,144 zu entnehmen. Dieses System arbeitet ebenfalls mit einer Fremdenergie in Form von Luft.A door closer that works with two pistons is the US 4,040,144 remove. This system also works with an external energy Form of air.
In der US 4,419,786 ist eine Anordnung beschrieben worden, mit der die zum Öffnen einer Tür benötigte Kraft in bezug auf normale Türöffnungssituationen herabgesetzt wird. Verwendet wird hierbei ein Türschließer. Durch die Verlagerung des entfernten Endes des Gestänges, welches mit dem Türschließer verbunden ist, wird ab einem bestimmten Öffnungswinkel durch Nutzung von zusätzlichen Federkräften und einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerung das Kräfteverhältnis geändert. Dadurch kann das von dem Türschließer über die angelenkte Gestängeanordnung auf die Tür ausgeübte Moment verändert werden. Dieses dargestellte Prinzip ist sehr kompliziert und in seiner Anpassungsfähigkeit an unterschiedlichste Betriebsarten nicht überall einsetzbar.In US 4,419,786 an arrangement has been described with which the Force required to open a door in relation to normal door opening situations is reduced. A door closer is used here. By shifting the distal end of the boom, which with the door closer is connected, is from a certain opening angle by using additional spring forces and a hydraulic or pneumatic control changed the balance of power. Thereby can do that from the door closer via the articulated linkage arrangement moment exerted on the door can be changed. This illustrated Principle is very complicated and its adaptability to the most varied Operating modes cannot be used everywhere.
Eine Vorrichtung in Form eines Türschließers, die in der schwedischen Auslegeschrift 469 342 gezeigt ist. besteht aus einem Gehäuse, in dem zwei Kolben beweglich angeordnet sind. Ferner sind zwei Federn vorhanden, die direkt je einem Kolben zugeordnet sind und auf diese in gleicher Richtung einwirken. Der andere Kolben ist dabei mit einer Kolbenstange verbunden, deren hinteres Ende in einer zentralen Bohrung des zweiten Kolbens abdichtend aufgenommen ist. Die Durchmesser der beiden Kolben sind unterschiedlich. Über die Kolben wird der Flüssigkeitsstrom des Dämpfungsmediums über verschiedene Kanäle in Verbindung mit Ventilen gesteuert. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Kraft zum Öffnen der Tür gering ist und trotzdem eine große Kraft für die Endphase des Schließvorganges vorhanden ist. A device in the form of a door closer that is used in the Swedish Design 469 342 is shown. consists of a housing in which two pistons are movably arranged. There are also two springs which are each directly assigned to a piston and to this in the same Act in the direction. The other piston is with a piston rod connected, the rear end in a central bore of the second Piston is sealed. The diameter of the two pistons are different. The liquid flow of the Damping medium via various channels in connection with valves controlled. This measure ensures that the force to open the door is small and still a great force for the final phase of the Closing process is present.
Zur Minderung des Öffnungsmomentes wurde aus der DE-OS 32 34 319 eine Lösung bekannt, bei der die benötigte höhere Schließkraft durch Fremdenergie für eine Federvorspannung aufgebracht wird. Bei dieser Lösung kann die zusätzliche Federvorspannung sowohl über einen Elektromotor als auch über einen Kolben mit fremdenergieerzeugtem Druckmittelkreislauf erzeugt werden.To reduce the opening moment was from DE-OS 32 34 319 Known solution in which the higher closing force required by external energy is applied for a spring preload. With this solution, the additional Spring preload via both an electric motor and a piston be generated with a pressure medium circuit generated by external energy.
Ausgehend von den Unzulänglichkeiten des Standes der Technik soll ein Türschließer geschaffen werden, dessen Ausgestaltung für unterschiedliche Anwendungsfälle derart anpaßbar ist, daß jeweils ein für den jeweiligen Anwendungsfall günstiger Momentenverlauf erhalten wird.Based on the shortcomings of the prior art, a door closer should be created, its design for different applications is so adaptable that one for each application favorable moment curve is obtained.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.
Es wird damit ein programmierbarer Türschließer geschaffen. Dieser programmierbare
Türschließer besteht aus einzelnen Elementen, die entsprechend
den Wünschen bzw. Anforderungen zusammengesetzt werden können. Dadurch,
daß in den einzelnen Elementen die für die Steuerung der Tür notwendigen Kanäle,
Taschen oder/und Bohrungen vorhanden sind, ist es einfach, an entsprechender
Stelle innerhalb eines Elementes Sorge dafür zu tragen, daß das Dämpfungsmedium
entsprechend dem Öffnungswinkel der Tür gesteuert wird. Ferner
kommt hinzu, daß durch die Gestaltung der einzelen Kolbenflächen in Verbindung
mit den notwendigen Kanälen unterschiedlichste Momentenverläufe zu realisieren
sind. Des weiteren besteht der Kern der Erfindung darin, die feste Kopplung zwischen
der Öffnungs- und der Schließkraft der Tür aufzuheben. Dies wird durch
mindestens ein zusätzliches Getriebe erreicht. Beim Öffnungsvorgang und im ersten
Teil des Schließvorgangs hat das zusätzliche Getriebe eine Kraftübersetzung
von Ü = 1. Bei dem weiteren Schließvorgang kann das Schließmoment geringer
sein, was eine Kraftübersetzung Ü < 1 bedeutet. Erst in einem dritten Teil des
Schließvorgangs, nämlich in dem Bereich, wo die Tür in die ordnungsgemäße
Schließlage überführt werden soll, ist die Kraftübersetzung Ü > 1, d. h. das
Schließmoment ist deutlich größer als das Öffnungsmoment. The object of the invention is achieved with the subject matter of
Um einen in sämtlichen nur denkbaren Möglichkeiten programmierbaren Türschließer zu schaffen, ist es deshalb notwendig, die Führungswände des oder der Kolben einzeln zu fertigen. Bei diesen Einzelelementen ist es nämlich möglich, an den einzelnen Wänden genau an den Stellen Taschen, Kanäle oder Bohrungen zu schaffen, um einen kontrollierten Ablauf des Dämpfungsmediums entsprechend den Vorstellungen durchzuführen. Dabei kann z.B. der Aufbau eines Türschließers dadurch vorgenommen werden, daß die einzelnen Elemente in Form von Platten rund um den Kolben gebaut werden. An den entstehenden Stirnseiten der Platten werden jeweils Abdeckstücke aufgesetzt. Um den einzelnen Elementen einen entsprechenden notwendigen Halt zu geben, kann darüber hinaus das Gebilde aus den Kolben und den Elementen in ein umschließendes Gehäuse eingesetzt werden, es ist jedoch auch möglich, die einzelnen Elemente und die Stirnseiten kraft-, formschlüssig und abdichtend untereinander zu verbinden. Neben der Programmierbarkeit in den einzelnen äußeren Elementen ist es auch möglich, durch die Gestaltung der Kolbenflächen und innerhalb des Kolbens bzw. der Kolben entsprechende mit den Taschen, Kanälen und Bohrungen der Elemente korrespondierende Taschen, Kanäle und Bohrungen einzubringen. Durch diese mehrfache Möglichkeit ist eine äußerst feine Abstimmung der gewünschten auftretenden Momente möglich.To be programmable in all conceivable ways It is therefore necessary to create door closers, the guide walls to manufacture the piston or pistons individually. It is with these individual elements namely possible, pockets on the individual walls, Create channels or holes to run a controlled process of the damping medium according to the ideas. Here, e.g. the construction of a door closer was made be that the individual elements in the form of plates around the Pistons are built. On the emerging end faces of the panels each cover pieces attached. To the individual elements Giving the necessary support can also Formed from the pistons and the elements in an enclosing housing be used, but it is also possible to use the individual elements and the end faces are non-positive, form-fitting and sealing against each other connect to. In addition to the programmability in the individual outer It is also possible to design elements by designing the piston surfaces and within the piston or pistons corresponding with the pockets, Channels and holes of the elements corresponding pockets, Introduce channels and holes. Through this multiple possibility is an extremely fine tuning of the desired moments possible.
Um der Aufgabe, nämlich Herabsetzung des Öffnungsmomentes bei gleichzeitiger Erhöhung des Schließmomentes Rechnung zu tragen, wird neben dem bereits vorhandenen Getriebe mindestens ein sogenanntes zweites hinzugesetzt. Durch dieses zweite Getriebe wird sich eine Kraftübersetzung ergeben, die mit einer Überlagerung der Kennlinie des bereits bestehenden Getriebes eine Verlagerung des ursprünglichen Momentenverlaufes ergibt. Dieser geänderte Momentenverlauf schlägt sich in der Form nieder, daß das Schließmoment deutlich höher ist als das Öffnungsmoment. Bei diesem erfindungsgemäßen Lösungsansatz ist die Kopplung zwischen der Feder und dem Türkolben nicht direkt, sondern erfolgt über das hydraulische Getriebe. Dabei befinden sich in dem Türkolben rechts und links von dem Ritzel zwei weitere Kolbenräume, so daß sich mit dem zusätzlichen Federkolben und dem Türkolben fünf Räume ergeben, die durch Kanäle über die Taschen außen in den Elementen verbunden sind. Dabei werden die Kanäle über die Taschen gesteuert. Dadurch kommt es aufgrund der über die Kanäle verbundenen Räume zu einer entsprechenden zusätzlichen Verdrängung des Volumens, die sich aus dem innerhalb des Türkolbens befindlichen Kolben ergibt. Dieses zusätzliche Volumen muß aufgenommen werde, was zur Folge hat, daß der Weg des Türkolbens größer ist als der des Federkolbens, d.h. er entfernt sich von diesem. Dies bedeutet aber auch, daß seine Kraft geringer ist als die des Federkolbens, damit ist das Übersetzungsverhältnis < 1. Beim anschließenden Schließvorgang der Tür ist der Fall umgekehrt, weil ein Raum das vom Federkolben verdrängte Volumen aufnimmt, aber auch gleichzeitig einen Teil hiervon wieder an einen weiteren Raum abgibt. Dadurch wird der Weg des Türkolbens kleiner sein als der des Federkolbens, was zur Folge hat, daß seine Kraft größer ist, das Übersetzungsverhältnis ist > 1.To the task, namely reducing the opening moment taking into account the simultaneous increase in the closing torque in addition to the existing transmission, at least one so-called second added. This second gear will make one Force translation result with a superposition of the characteristic of already existing transmission a shift of the original torque curve results. This changed moment profile is reflected in the form that the closing torque is significantly higher than the opening torque. In this approach according to the invention, the Coupling between the spring and the door piston not directly, but takes place via the hydraulic transmission. There are in the door piston right and left of the pinion two more piston spaces, so that five rooms with the additional spring piston and the door piston result, connected by channels through the pockets outside in the elements are. The channels are controlled via the pockets. Thereby is due to the rooms connected via the channels a corresponding additional displacement of the volume, which results from the piston located inside the door piston. This additional Volume must be absorbed, which means that the Travel of the door piston is larger than that of the spring piston, i.e. he removed yourself from this. But this also means that its strength is less than that of the spring piston, so that the transmission ratio is <1 The closing process of the door is the other way around because of a Space that takes up volume displaced by the spring piston, but also transfers a part of it to another room at the same time. Thereby the path of the door piston will be smaller than that of the spring piston, which has the consequence that its power is greater, the transmission ratio is> 1.
Der erfindungsgemäße Gedanke beinhaltet somit eine Programmierbarkeit in mehreren Bereichen.The idea according to the invention thus includes programmability in several areas.
Die Erfindung wird anhand mehrerer schematisch dargestellter möglicher Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:
- Figur 1:
- Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers mit Innen-, Tür- und Federkolben zur Erläuterung der Schaltfunktion.
- Figur 2:
- Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers zur Erläuterung der Schaltfunktion (der Türkolben entfernt sich vom Federkolben im Bereich Ü < 1).
- Figur 3:
- Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers im Bereich Ü > 1 (der Türkolben nähert sich wieder dem Federkolben)
- Figur 4:
- Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers
- Figur 5:
- Diagramm der Übersetzungsverhältnisse
- Figur 6:
- Querschnitt durch einen Türschließer mit einem Innenkolben und zusätzlichen Innenkolbenräumen mit Kanälen, Drosseln und Ventilen in den Kolben und mit Taschen zur Weiterleitung der Hydraulikflüssigkeit im Gehäuse.
- Figur 7:
- Schließvorgang im Bereich c
- Figur 8:
- Schließvorgang im Bereich a
- Figur 9:
- Stellung der Kolben, wenn die Tür ihre Schließlage eingenommen hat
- Figur 10:
- Querschnitt durch einen Türschließer mit Innenkolben und Drosseln, Kanälen und Ventilen im Gehäuse.
- Figur 11:
Schnitt durch Figur 10- Figur 12:
Schnitt durch Figur 10
- Figure 1:
- Schematic cross-sectional view of the door closer with inner, door and spring pistons to explain the switching function.
- Figure 2:
- Schematic cross-sectional view of the door closer to explain the switching function (the door piston moves away from the spring piston in the area Ü <1).
- Figure 3:
- Schematic cross-sectional representation of the door closer in the area Ü> 1 (the door piston approaches the spring piston again)
- Figure 4:
- Schematic cross-sectional view of the door closer
- Figure 5:
- Gear ratio diagram
- Figure 6:
- Cross section through a door closer with an inner piston and additional inner piston chambers with channels, throttles and valves in the pistons and with pockets for the transmission of the hydraulic fluid in the housing.
- Figure 7:
- Closing process in area c
- Figure 8:
- Closing process in area a
- Figure 9:
- Position of the pistons when the door is in its closed position
- Figure 10:
- Cross section through a door closer with inner piston and throttles, channels and valves in the housing.
- Figure 11:
- Section through Figure 10
- Figure 12:
- Section through Figure 10
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 6 ist innerhalb eines Gehäuses
5 neben dem Türkolben 3 auch ein Federkolben 2 vorhanden. Der
Türkolben 3 ist mit einer Innenverzahnung 4 versehen. Mit der Innenverzahnung
4 wird ein Ritzel 8, das mit dem nicht dargestellten Gestänge,
welches neben dem Anschluß an den Türschließer auch an dem Türstock
oder an der Tür befestigt ist. angetrieben. Es zeigt sich. daß bei dieser
Lösungsart die Kopplung zwischen der Feder 1 und dem Türkolben 3 nicht
direkt, sondern über ein dazwischengeschaltetes hydraulisches Getriebe
erreicht wird.In the embodiment shown in Figure 6 is inside a
In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich links und
rechts von dem das Ritzel 8 aufnehmenden Ritzelkäfig 9 zwei Innenkolbenräume
26, 27. Um das Ritzel 8 als dichte Kolbentrennung benutzen zu
können, wird es dabei so sein. daß es vom dem Ritzelkäfig 9 teilweise umschlossen
wird. Durch diese Gestaltung ist es so, daß sich fünf Räume
ergeben, nämlich der Federraum 21, der Raum 25. der Innenkolbenraum
26 . Innenkolbenraum 27 und der Türkolbenraum 24. Diese fünf Räume
sind über verschiedene Kanäle und Taschen, die sich innerhalb der seitlichen
Elemente bzw. innerhalb des Federkolbens 2 und/oder des Türkolben
3 befinden, verbunden.In the embodiment of the solution according to the invention, there are left and
to the right of the
Um diese Kolbenräume und damit den Ablauf deutlicher zu machen, ist
schematisch in der Figur 1 die Auswirkung auf die Kolbenverdrängung der
Hydraulikflüssigkeit und der Kolbentrennung dargestellt. Die Feder 1 stützt
sich zum einen an der Seitenwand 117 und zum anderen gegen den Federkolben
2 ab. Der Raum, der von der Feder 1 eingenommen wird, ist der
Federraum 21. Durch die Trennung des Federkolbens 2 von dem Türkolben
3 entsteht ein zusätzlicher Raum 25. Dieser Raum 25 ist mit dem Innenkolbenraum
26 innerhalb des Türkolbens 3 verbunden. Durch den Ritzelkäfig
9 wird quasi ein Innenkolben 10 geschaffen, der innerhalb des
Türkolbens 3 den Innenraum in einen Innenkolbenraum 26 und 27 aufteilt.
Gleichzeitig ist der Innenkolbenraum 27 durch einen Kanal mit dem außerhalb
des Türkolbens auf der anderen Seite liegenden Türkolbenraum 24
verbunden. Der Türkolbenraum 24 ist über einen vorzugsweise in der
Seitenwand befindlichen Kanal 53 mit dem Federraum 21 wirkverbunden.
Bewegt sich nun der Federkolben 2 auf den Türkolben 3 zu, d.h. die Feder
1 entspannt sich, so muß neben dem vom Federkolben 2 verdrängten Volumen
der Raum 25 auch noch das von dem Ritzelkäfig 9 im Innenkolbenraum
26 verdrängte Volumen aufnehmen. Der Weg des Türkolbens 3 ist
daher größer als der des Federkolbens 2. was zur Folge hat, daß er sich
von diesem entfernt. Von der Kraftbetrachtung aus gesehen ist seine Kraft
kleiner als die des Federkolbens 2, was eine Übersetzung < 1 bedeutet.
Eine mathematische Untersuchung ergibt für die Kraftübersetzung den
Übersetzungsfaktor. Die Auswirkungen sind in der Figur 2 dargestellt. Bei
den schematischen Betrachtungen sind nur jeweils die Kanäle mit eingezeichnet
worden, die auch für diesen Anwendungsfall bedeutsam sind.In order to make these piston spaces and thus the process clearer
schematically in Figure 1, the effect on the piston displacement
Hydraulic fluid and the piston separation shown. The
Die Figur 3 zeigt damit den entsprechenden Verdrängungsvorgang für den
Fall, daß der Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25. der Innenkolbenraum
26 mit dem Türkolbenraum 24 und darüber hinaus noch zusätzlich mit dem
Federraum 21 über Kanäle verbunden sind. Dieses ergibt bei der Energiebetrachtung
ein Übersetzungsverhältnis, welches > 1 ist, weil in diesem
Falle der Raum 25 das vom Federkolben 2 verdrängte Volumen aufnimmt.
aber gleichzeitig einen Teil hiervon wieder in den Innenkolbenraum 27 abgibt.
Dadurch ist der Weg des Türkolbens 3 kleiner als der des Federkolbens
2. Die Auswirkung ist jedoch, daß seine Kraft größer ist, was eine
mathematische Betrachtung deutlich macht.
Wenn der Innenkolbenraum 27 und der Innenkolbenraum 26 verbunden
sind, so ist der Innenkolben 10 wirkungslos, und der Federkolben 2 und
der Türkolben 3 bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit und Kraft.
Dieses bedeutet ein Übersetzungsverhältnis von Ü = 1.When the
In den Figuren 6 bis 8 ist deshalb erkennbar, wie diese unterschiedlichen Übersetzungen konstruktiv erreicht werden:
- Ü < 1
Über den Kanal 46 wird eine Verbindung vom Innenkolbenraum 27zum Türkolbenraum 24 und überden Kanal 47 dieVerbindung vom Raum 25zum Innenkolbenraum 26 durch die in den 66, 67 hergestellt (Figur 6).Seitenwänden liegenden Taschen - Ü > 1 Dieses wird
über den Kanal 48mit der Tasche 72vom Raum 25mit dem Innenkolbenraum 27und dem Kanal 49 bei entsprechender Verschiebung des Türkolbens 3 bis zurTasche 69mit dem Innenkolbenraum 26zum Türkolbenraum 24 erreicht (Figur 8). - Ü = 1 Diese Übersetzung wird durch die Verbindung
über den Kanal 51 und dieTasche 71 erreicht, wodurch der Innenkolbenraum 26mit dem Innenkolbenraum 27 verbunden wird (Figur 7).
- Ü <1 A connection from the
inner piston chamber 27 to thedoor piston chamber 24 is established via thechannel 46 and the connection from thechamber 25 to theinner piston chamber 26 is established via thechannel 47 through the 66, 67 located in the side walls (FIG. 6).pockets - Ü> 1 This is achieved via the
duct 48 with thepocket 72 from thechamber 25 with theinner piston chamber 27 and theduct 49 with a corresponding displacement of thedoor piston 3 to thepocket 69 with theinner piston chamber 26 to the piston chamber 24 (FIG. 8). - Ü = 1 This translation is achieved by the connection via the
channel 51 and thepocket 71, whereby theinner piston chamber 26 is connected to the inner piston chamber 27 (Figure 7).
Im nachfolgenden sollen der Schließvorgang und der Öffnungsvorgang im
Detail beschrieben werden. Hierzu ist der Verlauf der Übersetzung, wie sie
in der Figur 5 dargestellt ist, zum besseren Verständnis heranzuziehen.
Der Öffnungswinkel der Tür wird hier mit ϕ bezeichnet und in verschiedene
Abschnitt a, b und c unterteilt, wobei die einzelnen Abschnitte zum besseren
Verständnis nicht maßstäblich dargestellt sind. Der Kurvenverlauf
zeigt, daß das Übersetzungsverhältnis von > 1 bis < 1 dargestellt worden
ist. Diese einzelnen Bereiche oder Abschnitte sind auch unterhalb der
schematischen Darstellungen der einzelnen Zustände in den einzelnen
Diagrammen nochmals eingetragen. Aus diesem Grunde sind unter dem
Federkolben 2 und dem Türkolben 3 die Abschnitte in kleinen Buchstaben
und die Zustände in großen Buchstaben der beiden Kolben mit den im
Text verwendeten Buchstaben dargestellt. Die Pfeile am linken unteren
Ende zeigen den jeweils geltenden Abschnitt. Den einzelnen Bereichen
können dabei auch noch entsprechend dem Öffnungswinkel ϕ Winkelgrade
ungefähr zugeordnet werden.
Die Kraftübersetzungen ergeben durch Überlagerung mit der Kennlinie des bestehenden Getriebes den Momentenverlauf. Die Verlagerung der gebildeten Energieflächen entspricht dann dem Energiesatz. wenn die hierdurch gebildeten Energieflächen in einem Diagramm 'Türschließmoment in Abhängigkeit vom Türschließwinkel gleich groß sind. Mit diesem Momentenveriauf wird deutlich, daß das Schließmonent im Schließbereich deutlich höher als das Öffnungsmoment ist. Dieser Lösungsansatz des nachgeschalteten Getriebes wird anhand einer möglichen nachfolgend beschriebenen hydraulischen Lösung aufgezeigt. Neben dieser hydraulischen Lösung sind auch andere mechanische Lösungen möglich. The force translations result from superimposition with the characteristic of existing transmission the torque curve. The relocation of the educated Energy areas then correspond to the energy rate. if this does energy areas formed in a diagram 'door closing moment in Depending on the door closing angle are the same size. With this passing of moments it becomes clear that the closing moment is clear in the closing area is higher than the opening torque. This approach of the downstream Gearbox is described using a possible one described below hydraulic solution shown. In addition to this hydraulic Other mechanical solutions are also possible.
Die Figur 7 zeigt den Türschließer im Bereich c des Schließvorganges.
Dabei sind unter dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 die Abschnitte
(kleine Buchstaben) und die Zustände (große Buchstaben) der beiden Kolben
dargestellt. Der Kanal 51 innerhalb des Türkolbens 3 ist über die Tasche
71, die sich in der Seitenwand befindet, geöffnet. Alle zusammengehörenden
Kanäle, bis auf den Kanal 53, der immer geöffnet ist, sind in diesem
Winkelbereich wirkungslos, so kann der Kanal 50 z.B. nur durch die
Tasche 70 geöffnet werden, weil die Tasche 68 auf einer anderen Ebene
liegt und dadurch nicht eine Öffnung bewirken kann. der Kanal 50 bleibt
daher geschlossen. Die Taschen und Kanäle befinden sich dabei seitlich
am Kolbenrand in mehreren Ebenen, jeweils auf der gleichen Höhe mit
dem Austrittsöffnungen der Kanäle. Der Innenkolbenraum 27 ist mit dem
Innenkolbenraum 26 bei dieser Darstellung über die Tasche 71 durch den
Kanal 51 verbunden. Dadurch ergibt sich, daß der durch den Ritzelkäfig 9
gebildete Innenkolben 10 wirkungslos ist. Es liegt daher ein Übersetzungsverhältnis
Ü = 1 vor, was zur Folge hat, daß der Federkolben 2 und der
Türkolben 3 sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen und auch bei
diesem Öffnungswinkel im Bereich c noch in Kontakt stehen.FIG. 7 shows the door closer in area c of the closing process.
The sections are below the
Bei dem weiter ablaufenden Schließvorgang wird schließlich der Bereich b
erreicht, der aus der Figur 6 ersichtlich ist. Dabei verbindet der Kanal 46
über die Tasche 66 den Türkolbenraum 24 mit dem Innenkolbenraum 27.
Gleichzeitig verbindet auch der Kanal 47 über die Tasche 67 den Innenkolbenraum
26 mit dem Raum 25. Über die Tasche 70 ist ebenfalls der
Kanal 50 geöffnet. Jedoch ist dieser Bereich unwirksam, da eine Strömung
des Dämpfungsmediums durch das Rückschlagventil 81 innerhalb des
Türkolbens 3 aufgrund des Überdrucks in dem Innenkolbenraum 26 verhindert
wird. Dieses hat zur Folge, daß ein Übersetzungsverhältnis < 1
vorliegt, was sich dadurch auszeichnet, daß der Türkolben 3 sich mit einer
höheren Geschwindigkeit, aber mit einer kleineren Kraft bewegt als der
Federkolben 2. Dabei wird die Bewegung des Türkolbens 3 über eine
Drossel 82 gedämpft. When the closing process continues, area b
reached, which can be seen from Figure 6. The
Der Schließvorgang des Bereiches a wird durch die schematische Darstellung
in der Figur 8 dargestellt. Dieser Bereich ist in Wirklichkeit im Vergleich
zu den vorherbeschriebenen Bereichen sehr klein und deshalb zum
besseren Verständnis wesentlich vergrößert wiedergegeben worden. Der
Bereich a ist der Bereich, in dem die eigentliche Schließung der Tür stattfindet,
was bedeutet, daß eine wesentlich höhere Kraft als für den normalen
Schließvorgang benötigt wird, da aufgrund des an einer Tür vorhandenen
Schlosses, die Falle des Schlosses auch sicher in das Schließblech
einrasten muß. Der Kanal 49 verbindet über die Tasche 69 den Türkolbenraum
24 mit dem Innenkolbenraum 26. Gleichzeitig verbindet der Kanal 48
über die Tasche 68 den Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25. Der Kanal
50 ist über die Tasche 70 ebenfalls geöffnet, jedoch ist diese Öffnung unwirksam,
da eine Strömung des Dämpfungsmediums über das Rückschlagventil
81 wegen des Überdruckes in dem Innenkolbenraum 26 verhindert
wird. Es liegt daher eine Übersetzung Ü > 1 vor, was bedeutet, daß
sich der Türkolben 3 mit einer geringeren Geschwindigkeit, aber mit einer
höheren Kraft bewegt als der Federkolben 2. Die Bewegung des Türkolbens
3 wird dabei über eine Drossel 83 gedämpft.The closing process of area a is shown by the schematic representation
shown in Figure 8. This area is actually a comparison
to the previously described areas very small and therefore to
better understanding has been reproduced significantly enlarged. The
Area a is the area where the door actually closes,
which means that a much higher force than for the normal
Closing process is required because of the existing on a door
Lock, the latch of the lock also securely in the striking plate
must snap into place. The
Zur besseren Verdeutlichung ist der letzte Teil des Abschnittes a nochmals
separat in der Figur 9 dargestellt worden. Die Tür ist geschlossen, und der
Türkolben 3 befindet sich in seiner Schließstellung, die vor dem Anschlag
in dem Gehäuse 5 liegt. Der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und
dem Türkolben 3 ist bei dieser Winkellage jedoch noch nicht hergestellt.
Über die Tasche 72 und eine Drossel 84 wird ein Kanal 52 geöffnet. Durch
diese Maßnahme kann der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem
Türkolben 3 hergestellt werden. Durch eine starke Drosselung wird jedoch
verhindert, daß gleichzeitig der hohe Druck zwischen dem Federkolben 2
und dem Türkolben 3 sofort abfällt und damit ausgeglichen wird. Sobald
jedoch der Kontakt des Türkolbens 3 mit dem Federkolben 2 hergestellt
ist. ist der Überdruck abgebaut, und es stellt sich automatisch wieder das
Übersetzungsverhältnis Ü = 1 ein. For better clarification, the last part of section a is again
has been shown separately in FIG. The door is closed, and the
Durch den Abstand zwischen Endstellung und Anschlag des Türkolbens 3,
wie auch durch den Abstand zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben
3 am Anfang des beschriebenen Vorganges, können Toleranzen
zwischen der Türbewegung und den Vorgängen im Türschließer ausgeglichen
werden.Due to the distance between the end position and the stop of the
Bei der Betrachtung des Öffnungsvorganges ist zunächst der Kanal 50 in
den Bereichen a und b und später auch der Kanal 51 im Bereich c geöffnet
und damit der Innenkolbenraum 26 mit dem Innenkolbenraum 27 verbunden.
Hierdurch wird deutlich, daß der Kontakt zwischen dem Federkolben
2 und dem Türkolben 3 erhalten bleibt, was gleiche Kraft und damit ein
Übersetzungsverhältnis Ü = 1 belegt.When considering the opening process, the
Aus den einzelnen Bewegungsabläufen in den unterschiedlichsten Abschnitten
und Bereichen ergibt sich somit der Gesamtverlauf. Es wird hier
insbesondere die Forderung nach einer hohen Schließkraft und einer
hiermit gleichzeitig verbundenen relativ kleinen Öffnungskraft realisiert. Um
den entsprechenden Anwendungsbereichen Rechnung zu tragen, können
deshalb aufgrund der geometrischen Plazierung von Kanälen, Taschen,
Drosseln und Bohrungen sowohl in den Seitenwänden des Gehäuses als
auch in den verwendeten Kolben, insbesondere Federkolben 2 und Türkolben
3, Rechnung getragen werden.From the individual movements in the most different sections
and areas, the overall course results. It will be here
especially the demand for a high clamping force and a
associated relatively small opening force realized at the same time. Around
can take into account the corresponding areas of application
therefore due to the geometrical placement of channels, pockets,
Chokes and holes in both the side walls of the housing as well
also in the pistons used, in
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens ist eine
hydraulische Lösung mit externen Drosseln und Übersetzungsübergängen
in der Figur 10 u.a. näher erläutert. Dabei zeigt dieses Ausführungsbeispiel
mit externen Drosseln und weichen Übergängen für die unterschiedlichsten
Übersetzungen auf, daß auch hier eine Programmierung möglich ist. Der
Türschließer ist hier in einer schematischen Schnittdarstellung in der
Draufsicht wiedergegeben worden. In dem Gehäuse 5 befindet sich der
Federkolben 2 mit der Feder 1. Ebenfalls ist ein Türkolben 3 mit einer Verzahnung
4, einem Ritzel 8 und einem Ritzelkäfig 9 dargestellt. Der Innenkolbenraum
26 ist mit einer Seitenplatte 15 durch eine Bohrung 90 und mit
einer weiteren Seitenplatte 16 durch eine Bohrung 91 verbunden. Entsprechend
ist auch der Innenkolbenraum 27 durch Bohrungen 92, 93 mit den
Seitenplatten 15, 16 in der Lage, das Dämpfungsmedium entsprechend
den gewünschten Abläufen zu regulieren bzw. den Abfluß zu verhindern.In a further embodiment of the inventive idea is a
hydraulic solution with external throttles and translation transitions
in Figure 10 and others explained in more detail. This embodiment shows
with external chokes and smooth transitions for the most varied
Translations to that programming is also possible here. The
Door closer is here in a schematic sectional view in the
Top view has been rendered. In the
In der Figur 11 und ebenfalls in der Figur 12 sind Schnittdarstellungen wiedergegeben worden, in denen die Seitenplatten, welche auswechselbar sind, detailmäßig besser dargestellt worden. Durch diese Darstellung wird verdeutlicht, daß die vorhandenen Kanäle, Bohrungen, Taschen usw. mit den ebenfalls in den Kolben vorhandenen Nuten, Taschen oder auch Kanälen beim Aufeinandertreffen mit den Seitenplatten kontrolliert gesteuert werden.Sectional representations are shown in FIG. 11 and also in FIG been in which the side panels, which are interchangeable are better represented in detail. Through this representation clarifies that the existing channels, holes, pockets, etc. with the grooves, pockets or channels also present in the pistons controlled in a controlled manner when the side plates meet become.
Es wird zunächst der Bereich b für den Schließvorgang näher erläutert. In
diesem Bereich wirkt auf den Türkolben 3 eine kleine Kraft. Die Taschen
112, 113 der Seitenwand 15 des Gehäuses 5 stehen über den Nuten 100,
106. Damit ist die Verbindung von dem Innenkolbenraum 26 zum Raum 25
hergestellt, nämlich über die Bohrung 90. die Nut 100 und die Tasche 113,
einen Kanal 99 mit darin befindlicher Drossel 88, der Tasche 112 und der
Nut 106. In analoger Weise ist auch die Verbindung zwischen dem Innenkolbenraum
27 mit dem Türkolbenraum 24 verbunden, nämlich über die
Bohrung 93, eine Nut 105, die Tasche 116, einen Kanal 104, eine Tasche
115 und eine Nut 103. Es gilt daher der Zustand, wie er in der Figur 1 und
2 dargestellt ist, nämlich einer Kraftübersetzung mit Ü < 1. Ein Ausgleich
zwischen dem Innenkolbenraum 26 und dem Innenkolbenraum 27 über die
Bohrung 90. die Nut 100, einen Kanal 97 und der Bohrung 92 wird durch
ein Rückschlagventil 86 verhindert, da beim Schließvorgang in dem Innenkolbenraum
26 ein Überdruck herrscht.The area b for the closing process is first explained in more detail. In
this area has a small force on the
Nach dem Durchfahren des Abschnittes b erreicht die Kolbenanordnung
den Abschnitt a. was bedeutet, daß der Türkolben 3 nach links wandert:
entsprechend sind hierfür die Taschen und Kanäle gestrichelt auf der
rechten Seite dargestellt. Hier befinden sich eine Nut 95, die Nut 106. eine
Nut 102 und die Nut 103 über den entsprechenden dazugehörigen Taschen
110, 112, 114, 115, so daß die Verbindungen zum Innenkolbenraum
27 mit dem Raum 25 und dem Innenkolbenraum 26 mit dem Türkolbenraum
24 hergestellt sind. Es gilt daher hier der Zustand, wie er in der
schematischen Darstellung der Figuren 3 und 4 mit einer hohen Übersetzung
Ü > 1 vorherrscht. Der Druckausgleich für den Federkolben 2 im
letzten Teil des Bereiches a wird dadurch erreicht, daß eine Tasche 111 in
der Seitenplatte 15 über einer Nut 107 im Federkolben 2 liegt, und damit
über eine Bohrung 94 im Federkolben 2, der Nut 107, der Tasche 111,
einem Kanal 96 mit darin befindlicher Drossel 89, der Tasche 112 und der
Nut 106 eine Verbindung von dem Federraum 21 zu dem Raum 25 herstellt.After passing through section b, the piston assembly reaches
section a. which means that the
Für den Schließvorgang der wiederum im Abschnitt c mit einem Übersetzungsverhältnis
Ü wiedergegeben wird, sind die Taschen in der gestrichelten
Position innerhalb der Figuren 11 und 12 wiedergegeben, da sich der
Türkolben 3 hier in seiner rechtesten Position befindet. In diesem Falle ist
eine Verbindung von dem Innenkolbenraum 27 mit dem Innenkolbenraum
26 hergestellt. Dieses geschieht über die Bohrung 93, die Nut 105, die Tasche
116, den Kanal 104, die Tasche 115, einen Kanal 101, die Tasche
114, die Nut 102 und die Bohrung 91. Durch diese Schaltung wird der Innenkolben
wirkungslos, und es herrscht ein Übersetzungsverhältnis Ü = 1.
Die gleiche Gegebenheit gilt auch für die Übergangspunkte. In der Figur 10
ist dieses für den Übergangspunkt U1 zwischen den Bereichen b und c
dargestellt. Durch diese Maßnahme erfolgt der Wechsel zwischen den
verschiedenen Übersetzungen nicht abrupt, sondern wird quasi verschliffen.For the closing process of the turn in section c with a gear ratio
Ü is reproduced, the pockets are dashed
Position within the figures 11 and 12 reproduced, since the
Während des gesamten Öffnungsvorganges herrscht ein Überdruck im
Innenkolbenraum 27. Damit wird das Rückschlagventil 86 in dem Kanal 97
überwunden. Gleichzeitig wird über die Bohrung 92. den Kanal 97, die Nut
100 und die Bohrung 90 eine Verbindung von dem Innenkolbenraum 27
zum anderen Innenkolbenraum 26 hergestellt. Durch diese Maßnahme
herrscht, wie bereits im Bereich c, ein Übersetzungsverhältnis Ü = 1. so
daß der Türkolben 3 und der Federkolben 2 in gemeinsamem Kontakt stehen.
und die Tür kann mit geringer Kraft geöffnet werden.There is overpressure in the entire opening process
Anhand dieses möglichen, jedoch nicht abschließend beurteilten Ausführungsbeispieles wird deutlich, daß durch entsprechende Gestaltung der einzelnen Seitenplatten 15, 16 sowie des Federkolbens 2, und insbesondere des Türkolbens 3 eine Programmierung eines Türschließers möglich ist. Durch die Tatsache, daß sowohl der Federkolben 2 und der Türkolben 3 als auch die Seitenplatten 15, 16 einzeln austauschbar sind, kann eine Charakteristik eines Türschließers schnell und kostengünstig realisiert werden. Durch diese Maßnahme entstehen geringe Lagerhaltungskosten. Ferner ist es möglich, auf besondere Gegebenheiten bauseits bzw. Kundenwünsche konkret einzugehen, ohne daß hier eine Neukonstruktion eines kompletten Türschließers notwendig wird.
- 1
- Feder
- 2
- Federkolben
- 3
- Türkolben
- 4
- Verzahnung
- 5
- Gehäuse
- 8
- Ritzel
- 9
- Ritzel käfig
- 10
- Innenkolben
- 15
- Seitenplatte
- 16
- Seitenplatte
- 21
- Federraum
- 24
- Türkolbenraum
- 25
- Raum
- 26
- Innenkolbenraum
- 27
- Innenkolbenraum
- 46
- Kanal
- 47
- Kanal
- 48
- Kanal
- 49
- Kanal
- 50
- Kanal
- 51
- Kanal
- 52
- Kanal
- 53
- Kanal
- 66
- Tasche
- 67
- Tasche
- 68
- Tasche
- 69
- Tasche
- 70
- Tasche
- 71
- Tasche
- 72
- Tasche
- 81
- Rückschlagventil
- 82
- Drossel
- 83
- Drossel
- 84
- Drossel
- 86
- Rückschlagventil
- 88
- Drossel
- 89
- Drossel
- 90
- Bohrung
- 91
- Bohrung
- 92
- Bohrung
- 93
- Bohrung
- 94
- Bohrung
- 95
- Nut
- 96
- Kanal
- 97
- Kanal
- 99
- Kanal
- 100
- Nut
- 101
- Kanal
- 102
- Nut
- 103
- Nut
- 104
- Kanal
- 105
- Nut
- 106
- Nut
- 107
- Nut
- 110
- Tasche
- 111
- Tasche
- 112
- Tasche
- 113
- Tasche
- 114
- Tasche
- 115
- Tasche
- 116
- Tasche
- 117
- Stirnwand
- U1
- Übergang
- a
- Schließbereich
- b
- Durchtrittsbereich
- c
- Aufstellungsbereich
- Ü
- Kraftübersetzung
- 1
- feather
- 2nd
- Spring piston
- 3rd
- Door piston
- 4th
- Gearing
- 5
- casing
- 8th
- pinion
- 9
- Sprocket cage
- 10th
- Inner piston
- 15
- Side plate
- 16
- Side plate
- 21
- Spring chamber
- 24th
- Door piston chamber
- 25th
- room
- 26
- Inner piston chamber
- 27
- Inner piston chamber
- 46
- channel
- 47
- channel
- 48
- channel
- 49
- channel
- 50
- channel
- 51
- channel
- 52
- channel
- 53
- channel
- 66
- bag
- 67
- bag
- 68
- bag
- 69
- bag
- 70
- bag
- 71
- bag
- 72
- bag
- 81
- check valve
- 82
- throttle
- 83
- throttle
- 84
- throttle
- 86
- check valve
- 88
- throttle
- 89
- throttle
- 90
- drilling
- 91
- drilling
- 92
- drilling
- 93
- drilling
- 94
- drilling
- 95
- Groove
- 96
- channel
- 97
- channel
- 99
- channel
- 100
- Groove
- 101
- channel
- 102
- Groove
- 103
- Groove
- 104
- channel
- 105
- Groove
- 106
- Groove
- 107
- Groove
- 110
- bag
- 111
- bag
- 112
- bag
- 113
- bag
- 114
- bag
- 115
- bag
- 116
- bag
- 117
- Front wall
- U1
- crossing
- a
- Closing area
- b
- Passage area
- c
- Installation area
- Ü
- Power transmission
Claims (8)
- Door closure device with a power accumulator impacted by a piston (2), in the form of a spring (1) and a gear arrangement for converting the linear movement of the piston into a rotational movement of the drive axle,
wherein the transmission ratio (T) of the gear arrangement varies, dependent upon the path, particularly during closing,
characterised in that,the gear arrangement has a hydraulic gear andthat the moment distribution of the drive axle (8) and therefore the transmission ratio (T) of the gear arrangement are programmable,in that the hydraulic gear having at least one replaceable component, namely one other replaceable piston (3) of the hydraulic gear and/or at least one replaceable component (15, 16) of the casing (5) of the door closure device. - Door closure device in accordance with Claim 1, characterised in that the replaceable components (15, 16) of the casing (5) are designed as plates.
- Door closure device in accordance with Claim 2, characterised in that the plate-shaped components (15, 16) have pockets, holes, channels, throttles and valves to control the damping fluid through at least one door piston (3), which can slide between the components.
- Door closure device in accordance with one of the above Claims, characterised in that channels, holes, pockets, throttles and return valves are positioned within the pistons (3, 2 ).
- Door closure device in accordance with Claims 4, characterised in that the required realisation of the expected moment distribution is created in conjunction with the pockets, holes, channels, throttles and return valves in the side plates (15,16).
- Door closure device in accordance with one of the above Claims, characterised in that the hydraulic gear is positioned between the spring (1) of the power accumulator and a mechanical gear.
- Door closure device in accordance with one of the above Claims, characterised in that the hydraulic gear requires no external energy.
- Door closure device in accordance with one of the above Claims, characterised in that the hydraulic gear realises various transmissions during opening and closing.
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-
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