CH673832A5

CH673832A5 -

Info

Publication number: CH673832A5
Application number: CH81588A
Authority: CH
Inventors: Alessandro Seravalli; Ernest Nyffenegger
Original assignee: Verres Ind Sa
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1990-04-12
Also published as: DE3709722C2; DE3709722A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Sortieren von gefertigten, aus einer Produktionsstrasse austretenden Isoherglaseinheiten. The invention relates to a device for removing and sorting manufactured insulating glass units emerging from a production line.

Bei der Herstellung von Glasscheiben und insbesondere von Isolierglaseinheiten in einer Produktionsstrasse werden vorerst einzelne Glasplatten mit den jeweils vorgegebenen Abmessungen aus angelieferten grossen Rohglasplatten geschnitten. Dabei besteht offensichtlich das Betreben, eine jeweilige Rohglasplatte derart in die einzelnen, unterschiedliche Abmessungen aufweisende Stücke zu schneiden, das möglichst wenig, im Idealfall kein Abfallglas entsteht. Zu diesem Zwecke werden heutzutage oft Rechner verwendet, welche z.B. die aus vielen einzelnen Kundenbestellungen zusammengesetzte Tagesproduktion mittels einer minimalen Anzahl Rohglasplatten mit möglichst wenig Abfall ausführen. Damit ergibt sich jedoch, dass gerade bei der Herstellung von Isolierglaseinheiten die Aufeinanderfolge der aus einer jeweiligen Produktionsstrasse austretenden Einheiten nicht einer einzigen, üblicherweise unterschiedlichste Abmessungen umfassenden Kundenbestellung entspricht. Die Folge davon ist, dass die aus den Produktionsstrassen austretenden Isoherglaseinheiten kundenweise sortiert und zum Versand bereitgestellt werden müssen. Diese Arbeit ist bis anhin manuell erfolgt, welches ein zeit- und offensichtlich kostenaufwendiger Vorgang ist. In the production of glass panes and in particular insulating glass units in a production line, individual glass plates with the given dimensions are initially cut from the large raw glass plates supplied. There is obviously an attempt to cut a respective raw glass plate into the individual pieces having different dimensions in such a way that as little as possible, ideally no waste glass is produced. Nowadays, computers are often used for this purpose, e.g. carry out the daily production consisting of many individual customer orders using a minimum number of raw glass plates with as little waste as possible. However, this results in the fact that precisely in the production of insulating glass units, the sequence of the units emerging from a respective production line does not correspond to a single customer order, usually comprising a wide variety of dimensions. The consequence of this is that the insulating glass units emerging from the production lines have to be sorted by customer and made available for dispatch. So far, this work has been done manually, which is a time-consuming and obviously costly process.

Ziel der Erfindung ist, die oben erwähnten Nachteile zu beheben. The aim of the invention is to remedy the disadvantages mentioned above.

Die erflndungsgemässe Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet. The device according to the invention is characterized by the features of claim 1.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example.

Es zeigt: It shows:

Figuren 1 und 2 zwei Betriebsstellungen zum Erläutern der Arbeitsweise einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, FIGS. 1 and 2 show two operating positions to explain the mode of operation of an embodiment of the present invention,

Figur 3 die Betriebsstellung der Vorrichtung nach Figuren 1 und 2 biem Entnehmen einer Isolierglaseinheit, 5 Figur 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen der Figur 3, jedoch beim sortierten Ablegen einer Isolierglaseinheit, und 3 shows the operating position of the device according to FIGS. 1 and 2 when an insulating glass unit is removed, FIG. 4 shows an illustration similar to that of FIG. 3, but when an insulating glass unit is put down in sorted order, and

Figur 5 eine Aufsicht auf eine Ausbildung der erfin-dungsgemässen Vorrichtung zur Illustration der Betriebsweise. Figure 5 is a plan view of an embodiment of the inventive device for illustrating the mode of operation.

10 Die Produktionsstrasse, aus welcher die gefertigten Isolierglaseinheiten 1 austreten, befindet sich gemäss den Darstellungen der Figuren 1 und 2 auf der rechten Seite der ausgeführten Vorrichtung und gemäss der Darstellung der Figur 5 schliesst die Produktonsstrasse oben an. Die Vorrichtung 15 weist einen Saugnapfträger 2 auf, der in herkömmlicher Weise ausgebildet ist. Er besteht grundsätzlich aus einer Platte mit mehreren Saugnäpfen, welche zur Anlage an eine jeweilige Glasplatte, hier Isolierglaseinheit, gebracht werden und darauf durch Erstellen eines Saugzuges an der jeweiligen 20 Glasoberfläche kraftschlüssig anhaften. Dieser Saugnapfträger 2 ist mit einem Schlitten 3 verbunden. Dabei ist der Saugnapfträger 2 relativ zum Schlitten 3 in vertikaler Richtung bewegbar. Beispielsweise ist er durch zwei Stangen 13 geführt und die Vertikalbewegung durch eine Kolbenzylin-25 dereinrichtung 14 erreicht. Der Schlitten 3 wird von zwei Tragschienen 4 getragen. Diese Tragschienen 4 sind bei einem Ende, gemäss der zeichnerischen Darstellung der Figuren 1 und 2 dem linken Ende und gemäss der Figur 5 beim unteren Ende auf einem Säulenteil 5 abgestützt. Der Säulen-30 teil 5 ist in einer Hauptsäule 15 drehbar gelagert, so dass die Tragschienen 4 relativ zum Säulenteil 5 bzw. der Hauptsäule 15 schwenkbar sind. Beim entgegengesetzten Ende sind die Tragschienen 4 auf einem Traggerüst 6 abgestützt. Dieses Traggerüst 6 enthält eine kreisbogenförmige verlaufende 35 Profilschiene 11. Ein mit dem gemäss der zeichnerischen Darstellung rechtsliegenden Ende der Tragschienen 4 verbundener Antrieb wirkt über eine Treibrolle 12 auf die Profilschiene 11. Somit kann durch den Antrieb 8 der Schlitten mit den Tragschienen 4 um die Säule 15 geschwenkt werden. 40 Entlang dem Traggerüst 6 ist eine Mehrzahl Gestelle 7 zur Aufnahme von Isolierglaseinheiten angeordnet. Dabei ist nun jedes Gestell 7 einer einzelnen Kundenbestellung zugeordnet. Bei grösseren Bestellungen können offensichtlich auch mehrere Gestelle 7 einer jeweiligen zugeordnet sein. Die 45 Bezugsziffer 16 der Figuren 1 und 3 bezeichnet eine Stützeinrichtung für die aus der Produktionsstrasse austretenden Iso-Iierglaseinheiten 1, auf welcher Stützeinrichtung die einzelnen Isolierglaseinheiten 1 leicht schräggestellt abgestützt gleitend verschiebbar sind. 10 The production line from which the insulating glass units 1 exit is located on the right-hand side of the device as shown in FIGS. 1 and 2, and as shown in FIG. 5 the product line is at the top. The device 15 has a suction cup carrier 2, which is designed in a conventional manner. It basically consists of a plate with several suction cups, which are brought into contact with a respective glass plate, here an insulating glass unit, and then firmly attached to the respective glass surface by creating a suction. This suction cup carrier 2 is connected to a carriage 3. The suction cup carrier 2 is movable relative to the carriage 3 in the vertical direction. For example, it is guided by two rods 13 and the vertical movement is achieved by a piston cylinder device 14. The carriage 3 is carried by two mounting rails 4. These support rails 4 are supported at one end, according to the drawing of FIGS. 1 and 2, the left end and according to FIG. 5 at the lower end on a column part 5. The column 30 part 5 is rotatably mounted in a main column 15, so that the support rails 4 are pivotable relative to the column part 5 or the main column 15. At the opposite end, the support rails 4 are supported on a support structure 6. This support frame 6 contains an arc-shaped 35 profile rail 11. A drive connected to the end of the support rails 4, which end is on the right as shown in the drawing, acts on the profile rail 11 via a drive roller 12 15 can be pivoted. 40 A plurality of frames 7 for accommodating insulating glass units are arranged along the supporting frame 6. Each frame 7 is now assigned to an individual customer order. In the case of larger orders, several frames 7 can obviously also be assigned to a respective one. The 45 reference number 16 of FIGS. 1 and 3 denotes a support device for the insulating glass units 1 emerging from the production line, on which support device the individual insulating glass units 1 are slidably displaceably displaceably supported.

50 Beim Ende der Stützeinrichtung 16 ist ein Ablesegerät 10 zum Ablesen von an den jeweiligen Isolierglaseinheiten angebrachten codierten Markierungen 9 angeordnet. Diese Markierungen betreffen die jeweilige Bestellung und werden während eines zweckdienlichen Schrittes des Produktionsver-55 fahrens an den jeweiligen Isolierglaseinheiten angebracht. Das Ablesegerät 10 ist signalseitig mit dem Antrieb 8 verbunden. 50 At the end of the support device 16, a reading device 10 is arranged for reading coded markings 9 attached to the respective insulating glass units. These markings relate to the respective order and are attached to the respective insulating glass units during an expedient step of the production process. The reading device 10 is connected to the drive 8 on the signal side.

Der Betrieb der Vorrichtung läuft wie folgt ab. Auf der Stützeinrichtung 16, siehe Figur 1, wird eine Isolierglasein-60 heit 1 angeschoben. Die Markierung 9 wird vom Ablesegerät 10 abgelesen. Der Saugnapfträger 2 bewegt sich in die in der Figur 1 gezeigte Stellung, wobei er relativ zur Transportstellung noch etwas angehoben ist. Der Saugnapfträger 2 wird nun in die in der Figur 3 mit ausgezogenen Linien gezeichne-65 te Stellung abgesetzt, so dass die Saugnäpfe an der bereitstehenden Isolierglaseinheiten 1 anliegen. Darauf wird der Saugzug aufgebracht und der Saugnapfträger 2 zusammen mit der nun von ihm getragenen Isolierglaseinheit 1 in Rieh- The device operates as follows. An insulating glass unit 1 is pushed onto the support device 16, see FIG. 1. The marking 9 is read by the reading device 10. The suction cup carrier 2 moves into the position shown in FIG. 1, whereby it is still slightly raised relative to the transport position. The suction cup carrier 2 is now placed in the position shown in solid lines in FIG. 3, so that the suction cups rest against the insulating glass units 1 provided. The suction traction is then applied to it and the suction cup carrier 2 together with the insulating glass unit 1 which it now supports in ribbed

3 3rd

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tung des Pfeiles 17 vertikal angehoben. Der Schlitten 3 verschiebt sieh auf den Tragschienen 4, siehe Figur 2 nach links, so dass die Isolierglaseinheit 1 von der Stützeinrichtung 6 weggefördert ist. Diese Bewegung des Schlittens 3 ist auch in der Figur 5 dargestellt, wobei hier die Stellung gemäss der Figur 2 strichliniert dargestellt ist. Entsprechend dem vom Ablesegerät 10 von der Markierung 9 abgelesenen Information schwenken die Tragschienen 4 mit dem Schlitten 3 um die Säule 15 um einen Winkel, der einem jeweiligen Gestell 7 für die betreffende Isolierglaseinheit entspricht, hat der Schlitten 3 diese neue Winkelstellung erreicht, wird er wieder entlang der Tragschienen 4 zurückbewegt, d.h. in Richtung zum jeweiligen Gestell 7 bewegt. Diese Stellung des Schlittens 3 mit dem Saugnapfträger 2 und der tragenden Isolierglaseinheit 1 ist in der Figur 4 strichliniert dargestellt. Hat der Schlitten 3 die erwähnte Stellung erreicht, wird er durch die Kolben/Zylindereinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles device of the arrow 17 raised vertically. The carriage 3 shifts on the mounting rails 4, see FIG. 2 to the left, so that the insulating glass unit 1 is conveyed away from the support device 6. This movement of the carriage 3 is also shown in FIG. 5, the position according to FIG. 2 being shown in broken lines here. According to the information read by the reading device 10 from the marking 9, the support rails 4 pivot with the slide 3 around the column 15 by an angle which corresponds to a respective frame 7 for the insulating glass unit concerned, the slide 3 has reached this new angular position, it will again moved back along the mounting rails 4, ie moved towards the respective frame 7. This position of the carriage 3 with the suction cup carrier 2 and the supporting insulating glass unit 1 is shown in broken lines in FIG. When the carriage 3 has reached the position mentioned, it is moved by the piston / cylinder device 14 in the direction of the arrow

18 vertikal nach unten bewegt, bis die Isolierglaseinheit 1 auf dem Gestell 7 gelagert ist, worauf dann der Saugzug der Saugnapfträger 2 unterbrochen wird. Danach wird der Saugnapfträger 2 wieder vertikal aufwärts bewegt und zurück in 5 die in der Figur 5 gezeigte Grundstellung geschwenkt und schliesslich in die erneute Aufnahmestellung gemäss Figur 1 bzw. Figur 5 verschoben. 18 moved vertically downwards until the insulating glass unit 1 is mounted on the frame 7, whereupon the suction of the suction cup carrier 2 is interrupted. The suction cup carrier 2 is then moved vertically upward again and pivoted back into 5 the basic position shown in FIG. 5 and finally shifted into the new receiving position according to FIG. 1 or FIG. 5.

Sobald eines der Gestelle 7 gefüllt ist, also die der jeweiligen Kundenbestellung entsprechenden Isolierglaseinheiten 1 '0 auf dem Gestell 7 abgelegt sind, kann z.B. mittels eines Hubstaplers die nun sortierten Isolierglaseinheiten 1 mit ihrem gesamten Gestell 7 entfernt und auf z.B. einem Lieferwagen zum Versand überführt werden. As soon as one of the frames 7 is filled, i.e. the insulating glass units 1 '0 corresponding to the respective customer order are placed on the frame 7, e.g. the now sorted insulating glass units 1 with their entire frame 7 are removed by means of a forklift and placed on e.g. be transferred to a delivery van for dispatch.

Somit lassen sich aus einer Produktionsstrasse in beliebi-15 ger bzw. zufälliger Reihenfolge austretende Isolierglaseinheiten einfach und schnell entnehmen und entsprechend der jeweiligen Zugehörigkeit sortieren. Insulating glass units that emerge from a production line in random or random order can thus be removed quickly and easily and sorted according to the respective affiliation.

C C.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

673 832 PATENTANSPRÜCHE673 832 PATENT CLAIMS

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Sortieren von gefestigten, aus einer Produktionsstrasse austretenden Isolierglaseinheiten (1), gekennzeichnet durch einen Saugnapfträger (2), der über einen Schlitten (3) an Tragschienen (4) entlang derselben translatorisch verschiebbar aufgehängt und in vertikaler Richtung bewegbar ist, welche Tragschienen (4) einerends auf einem um eine vertikale Achse drehbaren Säulenteil (5) schwenkbar und andererends auf einem Kreisbogen förmig verlaufenden Traggerüst (6) verfahrbar gelagert sind, durch eine Mehrzahl karusselförmig angeordnete Gestelle (7) zur Aufnahme von sortierten, durch den Saugnapfträger (2) antransportierten Isolierglaseinheiten (1), und durch einen Antrieb (8), mittels dem die Tragschienen (4) um den Säulenteil (5) schwenkbar und der Schütten (3) entlang den Tragschienen (4) verschiebbar ist, welcher Antrieb (8) von den zu entnehmenden und sortierenden Isolierglaseinheiten (1) entsprechenden Signalen gesteuert ist. 1.Device for removing and sorting reinforced, emerging from a production line insulating glass units (1), characterized by a suction cup support (2) which is suspended via a slide (3) on mounting rails (4) along the same translationally displaceable and movable in the vertical direction Which support rails (4) are pivotally mounted on one end on a column part (5) which can be rotated about a vertical axis and are movable on the other end on a support frame (6) which runs in the shape of a circular arc, by a plurality of carousel-shaped frames (7) for receiving sorted, by the Suction cup carrier (2) transported insulating glass units (1), and by means of a drive (8) by means of which the support rails (4) can be pivoted around the column part (5) and the chutes (3) can be moved along the support rails (4), which drive ( 8) is controlled by the signals to be removed and sorted by insulating glass units (1).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Satz zum Anbringen an die Isoherglaseinheiten (1) bestimmte maschinenlesbaren Markierungen (9), wovon jeweils eine Anzahl einem vorgegebenen Gestell (7) zugeordnet ist, und durch ein zum Ablesen der Markierungen (9) bestimmtes Ablesegerät (10), dessen Ausgangssignale dem Antrieb (8) zugeführt sind, derart, dass eine jeweilige Isolierglaseinheit (1) durch die gesteuerte Bewegung von Schlitten (3) und Tragschienen (4) einem jeweiligen Gestell (7) zuführbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized by a set for attaching to the insulating glass units (1) certain machine-readable markings (9), of which a number is assigned to a given frame (7), and by a specific one for reading the markings (9) Reading device (10), the output signals of which are fed to the drive (8), such that a respective insulating glass unit (1) can be fed to a respective frame (7) by the controlled movement of the slide (3) and mounting rails (4).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) eine auf einer kreisbogenförmig verlaufenden Profilschien (11 aufliegende Treibrolle (12) aufweist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive (8) has a driving roller (12) resting on an arc-shaped profile rails (11).