DE4209689C2

DE4209689C2 - Electromotive device for lifting and tipping the mobile tub of a dough kneading machine

Info

Publication number: DE4209689C2
Application number: DE19924209689
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Muenster; Meinolf Baak
Original assignee: NEUENKIRCHENER EISENGIESEREI U
Current assignee: NEUENKIRCHENER EISENGIESEREI U
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: DE4209689A1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch betriebene Vorrichtung zum Heben und Kippen des fahrbaren Bottichs einer Teigknetmaschine, mit einem Gestell aus mindestens zwei parallel angeordeneten Tragsäulen mit einem Kurvenschienen strang und einer schienengeführten Hubvorrichtung mit einer damit verbundenen, den Bottich aufnehmenden Hebebühne.The invention relates to an electric motor Device for lifting and tipping the mobile tub one Dough kneading machine, with a frame of at least two support columns arranged in parallel with a curved rail strand and a rail-guided lifting device with a associated lifting platform that receives the vat.

Moderne Bäckereifabriken oder Bäckereien sind mit einer größeren Anzahl Teigverarbeitungsanlagen ausgerüstet. Ent sprechend dem Produktionsfluß und der Produktionsmenge ver sorgen eine Reihe von Teigmisch- und Knetmaschinen Teigteil- und Teigabwiegemaschinen, denen Brot- und Brötchenstraßen mit Gärschränken nachgeordnet folgen. Ofenanlagen bilden dann den Abschluß der verschiedenen Produktionslinien.Modern bakeries or bakeries come with one larger number of dough processing plants. Ent speaking ver the production flow and the production quantity a range of dough mixing and kneading machines and dough weighing machines, which include bread and bread rolls Follow proofers downstream. Furnace systems then form the Completion of the various production lines.

Teigmisch- und Knetmaschinen bestehen vorwiegend aus einem fahrbaren Bottich unterschiedlicher Größe für Teigmassen von 50 bis 500 Kg, in den jeweils ein motorisch antreibbares Misch- und Knetwerkzeug zur Durchführung des Misch- und Knetvorganges hineinragt. Nach Beendigung des Knetvorganges wird das Werkzeug ausgefahren und der Bottich zu einer Teig verarbeitungsanlage transportiert. Mit Hilfe eines Hebekippers wird der Bottich von der Hebebühne des Kippers erfaßt, auf die der Größe des Hebekippers entsprechenden Höhe gebracht und um mehr als 90° gekippt, so daß das im Bottich befindliche Teiggut in die darunter angeordnete Eingangsstation einer Teigbearbeitungsvorrichtung fällt, welche beispielsweise als ein Teigtrichter ausgebildet sein kann. Ein solcher Hebekipper geht beispielsweise aus der DE 19 40 501 U hervor, welcher für den zu hebenden Bottich Führungsschienen aufweist, die in einen feststehenden Kurvenschienstrang übergehen.Dough mixing and kneading machines mainly consist of one mobile tub of different sizes for dough masses from 50 to 500 kg, each with a motor-driven Mixing and kneading tool for performing the mixing and Kneading process protrudes. After the kneading process the tool is extended and the tub becomes a dough processing plant transported. With the help of a lifting tipper the vat is gripped by the lift of the tipper onto which brought the height corresponding to the size of the lift truck and around tilted more than 90 ° so that the one in the tub Dough into the entrance station of a Dough processing device falls, which for example as a dough hopper can be formed. Such a dump truck can be seen, for example, from DE 19 40 501 U, which has guide rails for the tub to be lifted, which in to go over a fixed curve track.

Die Eingangsstationen unterschiedlicher Teigbearbeitungs anlagen und Fabrikate weisen unterschiedliche Teigeinfüllhöhen auf, so daß derartige Hebekipper so ausgelegt sein müssen, daß sie alle gängigen Teigbearbeitungsstationen beschicken können. The entrance stations of different dough processing lines and makes have different dough filling heights on, so that such dump trucks must be designed so that they can load all common dough processing stations.

Dies bedeutet, daß sie auf die größte zu überwindende Teigeinfüllhöhe ausgelegt sein müssen. Werden jedoch kleinere Teigbearbeitungsstationen beschickt, fällt der geknetete Teig, der meist eine kompakte Masse bildet, mit entsprechender Geschwindigkeit in den Teigtrichter, wodurch sowohl der Teig als auch die Eingangsstation erhöht mechanisch belastet werden.This means that it is the greatest to be overcome Dough filling height must be designed. However, become smaller Fed dough processing stations, the kneaded dough falls, which usually forms a compact mass, with the corresponding Speed into the dough hopper, reducing both the dough as well as the entrance station increased mechanical stress become.

In anderen Fällen kann es vorkommen, daß die vom Hebekipper zu überwindende Höhe nicht ausreichend ist, um spezielle Teigbearbeitungsstationen beschicken zu können, so daß es erforderlich ist, für diese Sonderfälle spezielle Hebekipper zu konstruieren und zur Verfügung zu stellen.In other cases it can happen that the lift truck height to be overcome is not sufficient to special To be able to load dough processing stations, so that it special lifting tippers are required for these special cases to construct and make available.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde hier Abhilfe zu schaffen und einen Hebekipper vorzuschlagen, dessen zu überwindende Hub- und Kipphöhe variabel ausgebildet ist, so daß der Teigbottich nur auf eine solche Höhe gehoben zu werden braucht, die zur Beschickung einer bestimmten Eingangs station erforderlich ist. Die Fallhöhe des Teiggutes kann dann der benötigten Teigeinfüllhöhe genau angepaßt werden, so daß keine unnötigen Höhen überwunden werden müssen.The present invention is based on the object here To remedy the situation and propose a lift truck, its the lifting and tipping height to be overcome is variable, so that the dough tub only raised to such a height are needed to load a certain input station is required. The drop height of the dough can then the required dough filling height can be adjusted exactly so that no unnecessary heights have to be overcome.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt nach der Erfindung dadurch, daß bei der eingangs genannten Vorrichtung zur Steuerung der Kippbewegung der Hebebühne, der Kurvenschie nenstrang mit dem Gestell stufenlos höhenverstellbar verbunden ist.This object is achieved according to the invention by that in the aforementioned device for controlling the Tilting movement of the lift, the curve shooting Continuous height adjustment connected to the frame is.

Der stufenlos höhenverstellbare, eine Kippkurve aufweisende Kurvenschienenstrang kann in vorteilhafter Ausgestaltung von mindestens einer Führungsachse vertikal geführt und die Höhenverstellung des Kurvenschienenstranges kann von Hand oder elektromoto risch vorzugsweise mittels einer Spindel erfolgen, in der Haltebuchsen des Kurvenschienenstrangs geführt sind.The infinitely height-adjustable, with a tilting curve In an advantageous embodiment, the curved rail track can have at least a vertical guide axis and the height adjustment of the curved rail track can be done by hand or by electric motor risch preferably done by means of a spindle in the holding bushes of the curved track run.

Der Kurvenschienenstrang kann einen Kurvenwinkel von mindes tens 90°, vorzugsweise 110° erfassen, so daß das Teiggut aus dem Bottich sanft gleiten kann und in die Eingangsstation gelangt.The curved rail track can have a curve angle of at least tens 90 °, preferably 110 °, so that the dough from the Vat can slide smoothly and get into the entrance station.

Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann in einem definierten Abstand über dem Kurvenschienenstrang und mit diesem höhenverstellbar verbunden, ist ein von dem Hub wagen betätigbares Endschaltersystem angeordnet sein. Damit wird erreicht, daß der Kippvorgang unabhängig von der jeweils eingestellten Höhe der Kippkurve in immer gleicher Kipp stellung abgeschaltet wird.As a further advantageous embodiment, it can be at a defined distance above the curved rail track and connected to it in a height-adjustable manner is one of the stroke carriage-operated limit switch system can be arranged. So that will achieved that the tilting process regardless of each set height of the tilt curve in the same tilt position is switched off.

Zur Durchführung der Kippbewegung kann die Hebebühne über ein Drehlager mit einem Hubwagen der Hubvorrichtung schwenkbar verbunden sein, wobei die Achse des Drehlagers zur Längsachse der Hebebühne parallel verschoben angeordnet sein kann.To carry out the tilting movement, the lifting platform can be moved over a Pivot bearing swiveling with a lifting device of the lifting device be connected, the axis of the rotary bearing to the longitudinal axis of the Lifting platform can be arranged in parallel.

Das gesamte Gestell mit seinen Tragsäulen kann in vorteil hafter Weise auch fahrbar ausgebildet sein, so daß die Vorrichtung an mehreren Teigweiterverarbeitungsmaschinen einsetzbar ist.The entire frame with its support columns can be advantageous be also mobile designed so that the Device on several dough processing machines can be used.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Hierbei zeigen:Here show:

Fig. 1 eine elektromotorisch betriebene Vorrichtung zum Heben und Kippen eines fahrbaren Bottichs einer Teigknetmaschine mit Höhenverstellung von Hand in Seitenansicht; Figure 1 shows an electric motor-operated device for lifting and tipping a mobile tub of a dough kneader with height adjustment by hand in a side view.

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 um ihre Längsachse um 90° gedreht; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 rotated through 90 ° about its longitudinal axis;

Fig. 3 die Ausführungsform nach Fig. 2 um weitere 90° um die Längsachse gedreht; FIG. 3 the embodiment according to FIG. 2 rotated by a further 90 ° about the longitudinal axis;

Fig. 4 eine Darstellung der Hebebühne mit Hubwagen in Seitenansicht und im Vergleich zu den Fig. 1, 2 und 3 in vergrößerter Wiedergabe, und Fig. 4 is an illustration of the lift with lifting truck in side view and compared to FIGS. 1, 2 and 3 in an enlarged representation, and

Fig. 5 die Darstellung nach Fig. 4 in Draufsicht. Fig. 5 shows the representation of FIG. 4 in plan view.

Die Fig. 1 zeigt den Aufbau eines Hebekippers 1 als Aus führungsbeispiel der Erfindung. Der Grundkörper besteht aus einer Schweißkonstruktion, die aus einer Bodenplatte 2 und zwei parallelen Säulen 3 und 4 aufgebaut ist, an deren Innen seiten sich Führungsbahnen oder Führungsschienen 5 und 6 für einen Hubwagen 7 befinden. Im oberen Teil des Gehäuses des Hebekippers 1 ist eine Drehachse 8 angeordnet, auf der zwei Kettenumlenkräder 9 und 10 für die bei 11 und 12 angedeuteten Rollenketten angeordnet sind. Fig. 1 shows the structure of a lift truck 1 as an exemplary embodiment from the invention. The base body consists of a welded structure which is constructed from a base plate 2 and two parallel columns 3 and 4 , on the inside of which there are guideways or guide rails 5 and 6 for a lifting truck 7 . In the upper part of the housing of the lifting tipper 1 , an axis of rotation 8 is arranged, on which two chain deflection wheels 9 and 10 for the roller chains indicated at 11 and 12 are arranged.

Im unteren Teil ist ein Antriebsmotor 13 angeordnet, der die zwei parallel laufenden Rollenketten 11 und 12, an der der Hubwagen 7 befestigt ist, antreibt.In the lower part, a drive motor 13 is arranged, which drives the two parallel roller chains 11 and 12 , to which the lifting truck 7 is attached.

Der Hubwagen 7 läuft über Rollen 14 und 15 in Führungsbahnen der Schienen 5 und 6. Das Lastaufnahmemittel, die Hebebühne 16, ist an dem Hubwagen 7 mittels eines Drehlagers 17 schwenkbar gelagert.The lifting truck 7 runs over rollers 14 and 15 in guideways of the rails 5 and 6 . The load handling device, the lifting platform 16 , is pivotably mounted on the lifting truck 7 by means of a pivot bearing 17 .

Eine als Kurvenschienenstrang 18 ausgebildete Kippkurve ist mittels ihrer Haltebuchsen 19 und 20 auf einer Spindel 21 auf- und abbeweglich gelagert, wie durch den Doppelpfeil 22 ange deutet ist. Die Spindel 21 ist ihrerseits an den Stützwinkeln 23 und 24 drehbar befestigt. Die Höhenverstellung des Kurven schienenstrangs 18 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel mittels einer Handkurbel 25.A trained as a curved track 18 tilt curve is mounted by means of their holding bushes 19 and 20 on a spindle 21 up and down, as indicated by the double arrow 22 is. The spindle 21 is in turn rotatably attached to the support brackets 23 and 24 . The height adjustment of the curve rail track 18 is carried out in this embodiment by means of a hand crank 25 .

Im oberen Teil des Hebekippers 1 befinden sich Schalthebel mit einem Endschalter 26 und ein Sicherheitsendschalter 27, welche über das Verbindungselement 29 mit dem Kurvenschienenstrang 18 verbunden sind, so daß diese Elemente der gleichen Höhenverstellung unterliegen, wie der Kurvenschienenstrang 18 selbst. Die Bedienung des Hebekippers erfolgt mittels der Bedie nungschalter 28. In the upper part of the lifting tipper 1 there are switching levers with a limit switch 26 and a safety limit switch 27 , which are connected to the curved track line 18 via the connecting element 29 , so that these elements are subject to the same height adjustment as the curved track line 18 itself. The lifting truck is operated by means of the operating switch 28 .

In der Fig. 3 ist die Hebebühne 16 gestrichelt dargestellt und zwar in der unteren Position und in der oberen Position in gekippter Endstellung.In Fig. 3, the lifting platform 16 is shown in dashed lines, in the lower position and in the upper position in the tilted end position.

Die Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung in Seitenansicht die Hebebühne 16, das Drehlager 17 und den Hubwagen 7. FIG. 4 shows an enlarged view in side view of the lifting platform 16, the rotary bearing 17 and the lift truck. 7

Die Fig. 5 zeigt diese Elemente in Draufsicht. Fig. 5 shows these members in plan view.

Die Rolle 30 gleitet bei der Aufwärtsbewegung des Hubwagens 7 in den Kurvenschienenstrang 18 und steuert so den Kipp verlauf des Bottichs.The roller 30 slides during the upward movement of the lifting truck 7 in the curved rail track 18 and thus controls the tilting of the tub.

Für den Kippvorgang wird ein nicht näher dargestellter Bottichwagen so über die Hebebühne 16 gefahren, daß eine unter dem Bottich befindliche Hakenvorrichtung in die Halte vorrichtung 31 einrastet und damit den Bottich verriegelt. Durch Betätigung der entsprechenden Bedienungsschalter 28 fährt der Motor 13 den Hubwagen 7 mit der Hebebühne 16 auf wärts. Hierbei gelangt die Rolle 30 der Hebebühne 16 in die Schiene des Kurvenschienenstrangs 18 und leitet damit die Schwenkbewegung der Hebebühne 16 um die Achse 732 des Drehlagers 17 ein, bis der Hubwagen 7 den Endschalter 26 betätigt, wodurch eine weitere Aufwärtsbewegung unmittelbar gestoppt wird. Da das Endschaltersystem mit den Schaltern 26 und 27 über das Verbindungselement 29 mit dem Kurvenschienenstrang 18 verbunden ist, ist der Abstand zwischen den Schaltern und dem Kurvenschienenstrang 18 auch bei jeder Höhenveränderung der Kippkurve konstant, das heißt der Hubwagen 7 löst in der Endposition die Endschalter 26, 27 aus, unabhängig davon, welche Höhe die Kippkurve einnimmt.For the tipping process, a tub wagon, not shown, is moved over the lifting platform 16 in such a way that a hook device located under the tub engages in the holding device 31 and thus locks the tub. By actuating the corresponding operating switch 28 , the motor 13 moves the lifting truck 7 with the lifting platform 16 upwards. Here, the roller 30 of the lifting platform 16 enters the rail of the curved track line 18 and thus initiates the pivoting movement of the lifting platform 16 about the axis 732 of the rotary bearing 17 until the lifting truck 7 actuates the limit switch 26 , whereby a further upward movement is stopped immediately. Since the limit switch system with the switches 26 and 27 is connected to the cam track section 18 via the connecting element 29 , the distance between the switches and the cam track section 18 is constant even with every change in the height of the tilt curve, that is to say the lifting carriage 7 releases the limit switches 26 in the end position , 27 , regardless of the height of the tilt curve.

Die Höhenveränderung des Kurvenschienenstrangs 18 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel von Hand durch Betätigung der Hand kurbel.The change in height of the curved rail track 18 takes place in this embodiment by hand by operating the hand crank.

In einer nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Höhenverstellung auch motorisch durchgeführt werden. In an embodiment not shown, the Height adjustment can also be done by motor.

Auch der untere Abschaltpunkt wird über Endschalter gesteuert. Ein zusätzlicher Endschalter läßt die Hebebühne 16 beim Her abfahren in einer Warteposition (ca. 250 mm vom Boden) stehen. Die Befestigung des Bottichs auf der Hebebühne 16 ist elektrisch überwacht, und läßt ein Anfahren nur bei korrekter Ver riegelung zu. Die Hebebühne 16 ist jeweils für einen bestimmten Bottichtyp ausgelegt und darf auch nur mit diesem Typ bestückt werden. 1 Hebekipper
2 Bodenplatte
3 parallele Säulen
4 parallele Säulen
5 Führungsschiene
6 Führungsschiene
7 Hubwagen
8 Drehachse
9 Kettenumlenkräder
10 Kettenumlenkräder
11 Kette
12 Kette
13 Motor
14 Rollen
15 Rollen
16 Hebebühne
17 Drehlager
18 Kurvenschienenstrang
19 Haltebuchse
20 Haltebuchse
21 Spindel
22 Doppelpfeil
23 Stützwinkel
24 Stützwinkel
25 Handkurbel
26 Endschalter
27 Sicherheitsendschalter
28 Bedienungsschalter
29 Verbindungselement
30 Rolle
31 Haltevorrichtung
32 Drehlagerachse
33 Führungsachse
The lower switch-off point is also controlled by limit switches. An additional limit switch allows the lifting platform 16 to stand in a waiting position (approx. 250 mm from the floor) when moving down. The attachment of the tub on the lift 16 is monitored electrically, and can only be started with the correct locking. The lifting platform 16 is designed for a particular vat type and may only be equipped with this type. 1 lifting tipper
2 base plate
3 parallel columns
4 parallel columns
5 guide rail
6 guide rail
7 pallet trucks
8 axis of rotation
9 chain deflection wheels
10 chain deflection wheels
11 chain
12 chain
13 engine
14 rolls
15 rolls
16 lift
17 pivot bearings
18 curve rail track
19 holding bush
20 holding bush
21 spindle
22 double arrow
23 support bracket
24 support brackets
25 hand crank
26 limit switches
27 safety limit switch
28 operating switches
29 connecting element
30 roll
31 holding device
32 pivot axis
33 leading axis

Claims

1. Elektromotorisch betriebene Vorrichtung zum Heben und Kippen des fahrbaren Bottichs einer Teigknetmaschine, mit einem Gestell aus mindestens zwei parallel angeordneten Tragsäulen mit einem Kurvenschienenstrang und einer schienengeführten Hubvorrichtung mit einer damit ver bundenen den Bottich aufnehmenden Hebebuhne, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Kippbewegung der Hebebühne (16) der Kurvenschienenstrang (18) mit dem Gestell stufenlos höhenverstellbar verbunden ist.1. Electric motor-operated device for lifting and tilting the mobile tub of a dough kneading machine, with a frame made of at least two support columns arranged in parallel with a curved rail track and a rail-guided lifting device with a related ver lifting the tray, characterized in that to control the tilting movement of the Lift ( 16 ) of the curved rail track ( 18 ) is connected to the frame in a continuously adjustable manner.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der höhenverstellbare, eine Kippkurve aufweisende Kurven schienenstrang (18) von mindestens einer Führungsachse (33) vertikal geführt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the height-adjustable, a tilt curve having curves rail track ( 18 ) of at least one guide axis ( 33 ) is guided vertically.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Höhenverstellung des Kurvenschienen stranges (18) mittels einer Spindel (21), in den Halte buchsen (19, 20) des Kurvenschienenstrangs (18) geführt ist, von Hand oder elektromotorisch erfolgt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the height adjustment of the curved track strand ( 18 ) by means of a spindle ( 21 ), in the holding bushes ( 19 , 20 ) of the curved track strand ( 18 ) is guided by hand or by electric motor he follows.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kurvenschienenstrang (18) einen Kurven winkel von mindestens 90° erfaßt.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the curved rail track ( 18 ) detects a curve angle of at least 90 °.

5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem definierten Abstand über dem Kurvenschienenstrang (18) und mit diesem über ein Verbindungselement (29) höhenverstellbar verbunden ein von dem Hubwagen (7) betätigbares Endschaltersystem (26, 27) angeordnet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a limit switch system ( 26 , 27 ) which can be actuated by the lifting truck ( 7 ) is arranged at a defined distance above the curved rail track ( 18 ) and is connected to it in a height-adjustable manner by means of a connecting element ( 29 ) ,

6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebebühne (16) über ein Drehlager (17) mit einem Hubwagen (7) der Hubvorrichtung schwenkbar verbunden ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting platform ( 16 ) via a rotary bearing ( 17 ) with a lifting carriage ( 7 ) of the lifting device is pivotally connected.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (32) des Drehlagers (17) zur Längsachse der Hebebühne parallel verschoben angeordnet ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the axis ( 32 ) of the pivot bearing ( 17 ) is arranged parallel to the longitudinal axis of the lifting platform.