DE2846284A1 - SYSTEM FOR THE PROMOTION OF COMPONENTS ALONG A PRODUCTION LINE - Google Patents
SYSTEM FOR THE PROMOTION OF COMPONENTS ALONG A PRODUCTION LINEInfo
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Description
DIPL.-ING. HANS W. GROENING 2346284DIPL.-ING. HANS W. GROENING 2346284
PATENTANWALTPATENT ADVOCATE
F 36 - 5F 36 - 5
F.A.T.A.F.A.T.A.
Fabbrica Apparecchi Di Sollevamento E Trasporto Ed Affini S.p.A-Via Traversella 11, Turin, ItalienFabbrica Apparecchi Di Sollevamento E Trasporto Ed Affini S.p.A-Via Traversella 11, Turin, Italy
Anlage zur Förderung von Bauteilen längs einer Fertigungsstraße System for conveying components along a production line
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Fördern von Bauteilen, insbesondere Kraftfahrzeugen längs einer Fertigungsstraße. The invention relates to a system for conveying components, in particular motor vehicles, along a production line.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Anlagen, be,i denen die Bauteile auf Schlitten befestigt sind, die von einem Sammel- oder Vorratsförderer auf einen Bearbeitungsförderer mittels einer übertragungseinrichtung geführt werden. The invention relates in particular to systems, be, i which the components are attached to slides that are guided from a collecting or storage conveyor to a processing conveyor by means of a transmission device.
Bei herkömmlichen Förderanlagen dieser Art ist eine Übertragungseinrichtung zwischen einem Vorratsförderer, der sich intermittierend oder absatzweise bewegt^ und einem Bearbeitungsförderer angeordnet, der sich kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit bewegt, die geringer ist als die derIn conventional conveyor systems of this type, there is a transmission device between a supply conveyor that moves intermittently or intermittently ^ and a Machining conveyor arranged, which is continuous moves at a speed less than that of the
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absatzweises Bewegung des Vorratsförderers. Eine derartige Übertragungseinrichtung besitzt eine Trageinrichtung, die eine zylindrische, frei drehbare Rolle oder Walze trägt, wobei die durch das Oberende der Walze definierte Ebene auf dem gleichen Pegel ist wie die Förderebene des Vorratsförderers . intermittent movement of the supply conveyor. Such a one Transmission device has a support device that carries a cylindrical, freely rotatable roller or cylinder, wherein the plane defined by the top of the roller is at the same level as the conveying plane of the supply conveyor.
Die Übertragung von Bauteilen wird durch Verwenden des Schubs oder Stoßes durchgeführt, der durch den Vorratsförderer ausgeübt wird, um die Schlitten auf die frei drehbaren Rollen vorwärts zu bewegen. Wenn der Schwerpunkt des Schlittens und dessen Last sich über die Achsen der Rollen hinaus bewegt, ruht das Vorderende des Schlittens auf der Förderebene des Bearbeitungsförderers, der auf einem niedrigeren Pegel angeordnet ist, als derjenige der Förderebene des Vorratsförderers, um dadurch vorwärts gezogen zu werden.The transfer of components is achieved by using the Push or push carried out, which is exerted by the supply conveyor, to the carriage on the freely rotatable Roll forward to move. When the center of gravity of the carriage and its load are on the axes of the rollers moved out, the front end of the carriage rests on the conveyor level of the processing conveyor, which is on a lower Level is arranged than that of the conveying level of the supply conveyor to thereby be pulled forward.
Ein derartiges Übertragungssystem stellt jedoch keinen konstanten Abstand zwischen den Schlitten auf dem Bearbeitungsförderer sicher aufgrund unvermeidbaren Schleuderns oder Gleitens infolge des Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen dem Vorderende des Schlittens und dem Bearbeitungsförderer, auf dem er ruht.However, such a transmission system is not a constant Distance between the carriages on the processing conveyor safe due to unavoidable skidding or Sliding due to the difference in speed between the front end of the carriage and the processing conveyor, on which he rests.
Darüberhinaus beeinflussen auch Gewichtsschwankungen und Lageschwankungen des Schwerpunktes der von den Schlitten getragenen Last ebenfalls nachteilig die Konstanz dieses Abstandes.In addition, weight fluctuations and position fluctuations also influence the center of gravity of the load carried by the carriage also disadvantageously the constancy of this distance.
Schließlich ergibt sich, wenn die Geschwindigkeit des Bearbeitungsförderers abhängig von Fertigungsbedingungen erhöht wird, eine Zunahme im Abstand zwischen den Schlitten am Bearbeitungsförderer, während dann, wenn die Geschwindigkeit des Bearbeitungsförderers verringert wird, der Abstand verringert wird. Um derartige Nachteile zu vermeiden, werden Anlagen derzeitFinally, it emerges when the speed of the processing conveyor depending on manufacturing conditions is increased, an increase in the distance between the carriages on the processing conveyor, while if the speed of the processing conveyor is decreased, the distance is decreased. In order to avoid such disadvantages, systems are currently
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mit Einrichtungen versehen, um die Synchronisation der Bewegungen zu steuern, die die Übertragung auslösen. Eine derartige Regeleinrichtung ist jedoch komplex und schwierig einzustellen, entweder weil die durchzuführende Einstellung nicht direkt proportional der Geschwindigkeitsänderung des Bearbeitungsförderers ist, oder weil der Übertragungsraum von den Schlitten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten überquert wird.provided with facilities to synchronize the movements to control that trigger the transmission. However, such a control device is complex and difficult to set, either because the adjustment to be made is not directly proportional to the change in speed of the Processing conveyor is, or because the transfer room is crossed by the sled at different speeds.
Bei herkömmlichen Anlagen dieser Art können darüberhinaus Zusammenstöße zwischen aufeinanderfolgenden Schlitten auftreten, im Augenblick deren Übertragung oder Überführung auf den Bearbeitungsförderer, insbesondere wenn dieser Bearbeitungsförderer mit geringer Geschwindigkeit arbeitet, wenn keine Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sind, um derartige Zusammenstöße zu verhindern.In conventional systems of this type, collisions between successive slides can also occur, at the moment their transfer or transfer to the processing conveyor, especially if this processing conveyor works at low speed if no safety devices are provided to prevent such Prevent collisions.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung der genannten Nachteile eine Förderanlage der oben genannten Art so auszubilden, daß der Abstand zwischen den dem Bearbeitungsförderer zugeführten Schlitten genau eingehalten wird, selbst wenn die Geschwindigkeit eines derartigen Bearbeitungs förderers abhängig von Fertigungsbedingtaugen verändert wird.It is therefore an object of the invention to avoid the aforementioned Disadvantages to train a conveyor system of the type mentioned above so that the distance between the processing conveyor fed carriage is strictly adhered to, even if the speed of such processing conveyor is changed depending on the manufacturing conditions.
Gemäß der Erfindung ist eine Anlage zum Fördern von auf Schlitten befestigten Bauteilen längs einer Fertigungsstraße mit einem Vorratsförderer, mit einem Bearbeitungsförderer mit einer Förderebene, die auf einem niedrigeren Pegel ist als die Förderebene des Vorratsförderers^ und mit einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen oder Überführen der Schlitten von dem Vorratsförderer zum Bearbeitungsförderer vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, daß die übertragungseinrichtung eine Trageinrichtung mit einer Tragebene aufweist, die durch zwei Rollenpaare gebildet ist, wobei jedes Paar um jeweils eine im wesentlichenAccording to the invention is a system for conveying components fastened on slides along a production line with a supply conveyor, with a processing conveyor with a conveying level that is on a lower level Level is as the conveying level of the supply conveyor ^ and with a transfer device for transferring or transferring the carriage from the supply conveyor to the processing conveyor provided, which is characterized in that the transmission device with a support device has a support plane which is formed by two pairs of rollers, each pair around one substantially
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horizontale Achse frei drehbar ist, die senkrecht zur Achse des Vorratsförderers ist, wobei die Trageinrichtung durch eine Kippsteuerung zwischen einer Aufnähme-oder Empfangssteilung, in der die Tragebene auf dem gleichen Pegel wie die Förderebene des Vorratsförderers ist zum Aufnehmen oder Empfangen eines der Trageinrichtung durch den Vorratsförderer zugeführten Schlittens gegen einen Anschlag/und einer Übertragungsstellung kippbar oder schrägstellbar ist, in der das Vorderende des von der Trageinrichtung getragenen Schlittens auf dem Bearbeitungsförderer ruht, um dadurch vorwärtsgeζοgen zu werden, und daß in einem Abschnitt des Bearbeitungsförderers nahe der Übertragungseinrichtung ein erster und ein zweiter Schalter vorgesehen sind, die voneinander in Längsrichtung des Bearbeitungsförderers beabstandet sind um einen von dem gewünschten Abstand der Schlitten auf dem Bearbeitungsförderer abhängigen Abstand und die durch den Durchtritt eines Schlittens aufeinanderfolgend schließbar sind, wobei das Schließen des ersten Schalters eine Betätigung des Vorratsförderers zum Führen eines Schlittens auf die Trageinrichimg der Übertragungseinrichtung auslöst und wobei das Schließen des zweiten Schalters eine Betätigung der Kippsteuerung auslöst, um die Trageinrichtung aus der Aufnahmestellung in die Übertragungsstellung zu kippen oder schrägzustellen.horizontal axis is freely rotatable, which is perpendicular to the axis of the supply conveyor, the support device by a tilt control between a receiving or receiving division, in which the support plane is at the same level as the conveying plane of the supply conveyor for receiving or receiving one of the support devices through the Supply conveyor fed slide against a stop / and a transfer position is tiltable or inclined, in which the front end of the carriage carried by the support device rests on the processing conveyor to be thereby forward, and that in a section of the processing conveyor near the transfer device a first and a Second switches are provided which are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the processing conveyor by a distance which is dependent on the desired spacing of the carriages on the processing conveyor and which can be closed successively by the passage of a carriage ind, wherein the closing of the first switch triggers an actuation of the supply conveyor for guiding a carriage onto the Trageinrichimg of the transfer device and wherein the closing of the second switch triggers an actuation of the tilt control in order to tilt or incline the support device from the receiving position into the transfer position.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel enthält die Trageinrichtung der Übertragungseinrichtung einen Rahmen, der an einem Ende an einem Traggestell befestigt ist um die Schwenkachse des einen Paars der beiden Rollenpaare zuu Kippen um diese.In a preferred embodiment, the support device includes of the transmission device a frame which is fastened at one end to a support frame about the pivot axis of one pair of the two pairs of rollers to tilt around them.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 bis 4 schematisch die Förderanlage gemäß der Erfindung,The invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it Fig. 1 to 4 schematically the conveyor system according to the invention,
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während vier aufeinanderfolgender Übertragungsschritte, Fig. 5, 6, 7 vergrößert Ansichten eines Teils der Förderanlage entsprechend den Ansichten gemäß Fig. 2, 3 bzw. 4, Fig. 8 eine Aufsicht entsprechend Fig. 6, Fig. 9 eine Seitenansicht der übertragungseinrichtung, die Teil der Förderanlage gemäß den Fig. 1 bis 8 ist, Fig. 1O perspektivisch die Übertragungseinrichtung gemäß Fig. 9.during four successive transfer steps, 5, 6, 7 enlarged views of a part of the conveyor system corresponding to the views according to FIGS. 2, 3 and 4, respectively. FIG. 8 shows a plan view corresponding to FIG. 6, FIG. 9 shows a side view of the transmission device which Part of the conveyor system according to FIGS. 1 to 8, FIG. 1O shows, in perspective, the transmission device according to Fig. 9.
Die Fig. 1 bis 7 zeigen einen Teil einer Förderanlage zum Fördern von Kraftfahrzeug-Körpern oder -Karosserien, die auf Schlitten 2 befestigt sind, längs einer Fertigungsstraße.1 to 7 show part of a conveyor system for conveying motor vehicle bodies or bodies which are based on Carriages 2 are attached along a production line.
Die Förderanlage enthält einen Sammel- oder Vorratsförderer 3, einen Bearbeitungsförderer 4 und eine übertragungseinrichtung 5 zur Übertragung oder Überführung von Schlitten 2 vom Vorratsförderer 3 zum Bearbeitungsförderer 4.The conveyor system contains a collection or storage conveyor 3, a processing conveyor 4 and a transfer device 5 for transferring or transferring carriage 2 from Storage conveyor 3 to processing conveyor 4.
Der Vorratsförderer 3 besteht beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Folge von Rollentischen oder Rollenrosten 3a, .3b . . . , deren jeder mit angetriebenen Walzen oder Rollen 6 versehen ist. Die Rollen 6 an den verschiedenen Rollenrosten 3a, 3b ... werden intermittierend oder absatzweise in üblicher Weise angetrieben, um Schlitten 2 so anzusammeln oder zu speichern, daß die Schlitten 2 aufeinanderfolgend jeweils auf einem der Rollenroste 3a, 3b ... angeordnet sind.In the illustrated embodiment, the supply conveyor 3 consists of a sequence of roller tables or roller grids 3a, .3b. . . each of which is provided with driven rollers or rollers 6. The rollers 6 on the various roller grids 3a, 3b ... are driven intermittently or intermittently in the usual way in order to collect or slide 2 to store that the carriages 2 are successively arranged in each case on one of the roller grids 3a, 3b ....
Der Bearbeitungsförderer 4 ist ebenfalls in an sich üblicher Weise mit zwei (nicht dargestellten) Ketten versehen, die kontinuierlich in Längsrichtung bewegbar sind und die Platten tragen, die zwei bewegbare Förderebenen 7 bilden, auf denen zwei längliche Kufen 29 (Fig. 5 bis 7) aufliegen, mit denen jeder Schlitten 2 versehen ist.The processing conveyor 4 is also provided in a conventional manner with two (not shown) chains that are continuous are movable in the longitudinal direction and carry the plates that form two movable conveyor levels 7 on which two elongated runners 29 (Fig. 5 to 7) rest with which each carriage 2 is provided.
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Die bewegbaren Förderebenen 7 des Bearbeitungsförderers 4 sind auf einem niedrigeren Pegel angeordnet als die durch die Rollen 6 des Vorratsförderers 3 gebildete Förderebene.The movable conveying levels 7 of the processing conveyor 4 are arranged at a lower level than the conveying plane formed by the rollers 6 of the supply conveyor 3.
Zwei Schalter 34, 35 sind an dem Aufbau des Bearbeitungsförderers 4 befestigt und werden aufeinanderfolgend betätigt durch den Durchtritt der Schlitten 2 längs des Bearbeitungsförderers 4. Two switches 34, 35 are attached to the structure of the processing conveyor 4 and are operated in sequence through the passage of the carriage 2 along the processing conveyor 4.
Die in den Fig. 8 bis 10 dargestellte Übertragungseinrichtung 5 besitzt eine Fundamentplatte 8, die zwei Ständer 11 an ihren Enden nahe dem Vorratsförderer 3 trägt. Am entgegengesetzten Ende der Fundamentplatte 8 nahe dem Bearbeitungsförderer 4 sind zwei Träger 10 befestigt, deren jeder jeweils einen Ständer 13 trägt, dessen Unterende an einem Schwenkstift 12 schwenkbar befestigt ist, der an dem jeweiligen Träger 10 befestigt ist. Dieser Ständer 13 besteht aus zwei Armen 14, 15, die gleich lang sind und die miteinander mittels eines zweiten Schwenkstiftes 16 so verbunden sind, daß sie einen Kniegelenk-Hebel bilden. Die Oberenden jedes-Ständers sind durch eine Schwenkstange 17 parallel zu den Stiften 12 und 16 miteinander verbunden.The transmission device shown in FIGS. 8-10 5 has a foundation plate 8, the two uprights 11 on their ends near the supply conveyor 3 carries. On the opposite At the end of the foundation plate 8 near the processing conveyor 4, two carriers 10 are attached, each of which carries a stand 13, the lower end of which is pivotally attached to a pivot pin 12 which is attached to the respective Carrier 10 is attached. This stand 13 consists of two Arms 14, 15, which are of equal length and which are connected to one another by means of a second pivot pin 16 so that they form a knee joint lever. The top of each stand are connected to one another by a pivot rod 17 parallel to the pins 12 and 16.
Die Ständer 11 und 13 sind an ihren Oberenden mit einem rechteckigen Rahmen 9 durch Schwenkstangen 18 bzw. 17 verbunden.The stands 11 and 13 are at their upper ends with a rectangular Frame 9 connected by pivot rods 18 and 17, respectively.
Zwei Rollen 23 sind frei drehbar an jedem Ende der Schwenkstange 18 befestigt, wo diese vom Rahmen 9 vorspringt. Ein zweites Paar von Rollen 24 ist in ähnlicher Weise an den Enden einer festen Stange 22 befestigt, die von dem Rahmen 9 an einer Stellung zwischen dessen Enden vorspringt. Die Tragebene, die durch die beiden Paare von Rollen 23, 24 gebildet ist, ist auf dem gleichen Pegel wie die durch die Rollen 6 des Vorratsförderers 3 gebildete Förderebene.Two rollers 23 are freely rotatably attached to each end of the pivot rod 18 where it protrudes from the frame 9. A The second pair of rollers 24 are similarly attached to the ends of a fixed rod 22 extending from the frame 9 protrudes at a position between its ends. The supporting plane formed by the two pairs of rollers 23, 24 is, is at the same level as the conveying plane formed by the rollers 6 of the supply conveyor 3.
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Das Ende des Rahmens 9 nahe dem Bearbeitungsförderer 4 ist mit einem Quer-Anschlag 20 versehen, der einen Grenz- oder Endschalter 36 trägt.The end of the frame 9 is close to the processing conveyor 4 provided with a transverse stop 20, which has a limit or Limit switch 36 carries.
Zwei durch Fluiddruck betriebene Hebewinden 25 sind jeweils schwenkbar an einem Ende mittels eines entsprechenden Stiftes 26 an der Basis eines der Ständer 11 befestigt. Das andere Ende jeder Hebewinde 25 ist schwenkbar mit entsprechenden Armen 14, 15 der Ständer 13 durch die Stifte 16 verbunden.Two fluid pressure operated jacks 25 are each pivotable at one end by means of a corresponding pin 26 attached to the base of one of the stands 11. The other end of each winch 25 is pivotable with corresponding ones Arms 14, 15 of uprights 13 are connected by pins 16.
Fig. 9 stellt die Übertragungseinrichtung 5 in der Wartebzw. Empfangs- oder Aufnahmestellung dar. Die Hebewinden 25 sind gestreckt und der Rahmen 9 ist horizontal. In der Übertragungsstellung ist der Rahmen 9 nach unten gekippt zum Bearbeitungsförderer 4 durch Einziehen der Hebewinden 25, wodurch der Rahmen 9 gekippt wird durch Drehung um die StangeFig. 9 shows the transmission device 5 in the waiting or. Receiving or receiving position. The winches 25 are stretched and the frame 9 is horizontal. In the transfer position the frame 9 is tilted down towards the processing conveyor 4 by pulling in the lifting winches 25, whereby the frame 9 is tilted by rotating about the rod
Wie in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, weist jeder Schlitten 2 ein Paar-der länglichen Kufen 29 auf, die durch Querträger 30 verbunden sind, auf denen lasttragende Tragglieder befestigt sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Last aus Kraftfahrzeug-Körpern oder -Karosserien.As shown in FIGS. 5 to 7, each carriage 2 has a pair of elongated runners 29, which are supported by cross members 30 are connected, on which load-bearing support members are attached. In the illustrated embodiment, there is the load from motor vehicle bodies or bodies.
Die aufeinanderfolgenden Übertragungsstufen eines Schlittens 2 vom Vorrats förderer 3 auf den Bearbeitungsförderer 4 v/erden anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert.The successive transfer stages of a carriage 2 from the supply conveyor 3 to the processing conveyor 4 v / ground explained in more detail with reference to FIGS.
In Fig. 1 ist ein eine erste Last 41 tragender Schlitten 2 gerade durch die übertragungseinrichtung 5 auf dem Bearbeitungsförderer 4 in einem vorgegebenen Abstand von einem eine vorhergehende Last 40 tragenden Schlitten 2 abgesetzt worden.In Fig. 1, a carriage 2 carrying a first load 41 is just passing through the transmission device 5 on the processing conveyor 4 has been deposited at a predetermined distance from a carriage 2 carrying a previous load 40.
Ein eine zweite Last 42 tragender Schlitten 2 ist auf dem letzten Rollenrost 3a des Vorratsförderers 3, wobei dessen Rollen 6 angehalten sind, während der vorletzte Rollenrost 3b leer ist.A carriage 2 carrying a second load 42 is on the last roller grate 3a of the supply conveyor 3, with its Rollers 6 are stopped while the penultimate roller grate 3b is empty.
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Wenn der die erste Last 41 tragende Schlitten 2 auf den Schalter 34 trifft, wird dieser Schalter 34 geschlossen, wodurch die Rollen 6 des Rollenrostes 3a des Vorratsförderers;·-3-betätigt werden. Der die zweite Last 42 tragende Schlitten 2 wird dann von dem Rollenrost 3a auf die Übertragungseinrichtung 5 übertragen oder überführt (Fig. 3, 6), die mittlerweile in die Horizontalstellung (Fig. 2) zurückgekehrt ist. Wenn der vordere Querträger 30 des Schlittens auf den Anschlag 20 trifft, wird er angehalten und wird der Schalter 36 geschlossen, der seinerseits die Drehung der Rollen 6 des Rollenrostes 3a unterbricht.When the carriage 2 carrying the first load 41 hits the switch 34, this switch 34 is closed , whereby the rollers 6 of the roller grate 3a of the supply conveyor are actuated. The carriage 2 carrying the second load 42 is then transferred or transferred from the roller grate 3a to the transfer device 5 (FIGS. 3, 6), which has meanwhile returned to the horizontal position (FIG. 2). When the front cross member 30 of the carriage hits the stop 20, it is stopped and the switch 36 is closed, which in turn interrupts the rotation of the rollers 6 of the roller grate 3a.
In dieser Stellung ragen die Vorderenden der Kufen 29 über die Förderebenen 7 des Bearbeitungsförderers 4, während der Schwerpunkt G der zweiten Last 42 im wesentlichen direkt über den Rollen 24 ist.In this position, the front ends of the runners 29 protrude over the conveying levels 7 of the processing conveyor 4, during the The center of gravity G of the second load 42 is essentially directly above the rollers 24.
Gleichzeitig wird ein eine dritte Last 43 tragender Schlitten 2 auf den vorletzten Rollenrost 3b geführt.At the same time, a carriage 2 carrying a third load 43 is guided onto the penultimate roller grate 3b.
Wenn der die erste Last 41 tragende Schlitten 2 längs dem Bearbeitungsförderer 4 auf den Schalter 35 trifft, wird dieser Schalter 35 geschlossen, wodurch mittels der Hebewinden 25 das Abwärtskippen des Rahmens 9 (Fig. 4, 7) derart ausgelöst wird, daß der Anschlag 20 des die zweite Last 42 tragenden Schlittens 2 freigegeben wird. Der Schlitten 2 kann dabei nach unten kippen oder schwenken unter Abstützung auf den Rollen 23, bis die Vorderenden der Schlitten-Kufen 29 auf den Förderebenen 7 des Bearbeitungsförderers 4 ruhen. An diesem Punkt bzw. an dieser Stelle wird der Schlitten 2 durch den Bearbeitungsförderer 4 nach vorwärts gezogen, wodurch die übertragung oder Überführung beendet ist.When the carriage 2 carrying the first load 41 encounters the switch 35 along the processing conveyor 4, it becomes Switch 35 is closed, which triggers the downward tilting of the frame 9 (FIGS. 4, 7) by means of the lifting winches 25 is that the stop 20 of the carriage 2 carrying the second load 42 is released. The carriage 2 can after Tilt or pivot below with support on the rollers 23 until the front ends of the carriage runners 29 on the conveying levels 7 of the processing conveyor 4 are at rest. At this point or at this point, the carriage 2 is moved by the processing conveyor 4 is pulled forward, which ends the transfer or transfer.
Dieser Vorgang geht praktisch ohne Schleudern oder Gleiten vor sich, da die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen demThis process takes place with practically no skidding or sliding, as the speed difference between the
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Schlitten 2 und den Förderebenen 7 des Bearbeitungsförderers 4 im Augenblick der übertragung verringert ist.Carriage 2 and the conveying levels 7 of the processing conveyor 4 is reduced at the moment of transfer.
Die Vorwärtsverschiebung des Schwerpunkts G des Schlittens und dessen Last 42 gegenüber der Drehachse des Rahmens 9 bzw. der Stange 18 stellt sicher, daß die Zeit, die erforderlich ist, damit der Schlitten 2 aus der Horizontalen in die Auflagestellung auf den Bearbeitungsförderer 4 gekippt wird, konstant ist. Dies ergibt einen konstanten Abstand P zwischen nacheinander auf den Bearbeitungsförderer 4 übertragenen oder überführten Schlitten 2.The forward displacement of the center of gravity G of the carriage and its load 42 relative to the axis of rotation of the frame 9 or the rod 18 ensures that the time required for the carriage 2 from the horizontal in the support position on the processing conveyor 4 is tilted is constant. This results in a constant distance P between successively transferred to the processing conveyor 4 or transferred slide 2.
Dieser Abstand P entspricht dem Abstand zwischen dem Auflagepunkt des Vorderendes jedes Schlittens 2 auf dem Bearbeitungsförderer 4 und dem Schalter 35 und bleibt konstant, selbst wenn die Geschwindigkeit des Bearbeitungsförderers abhängig von Fertigungserfordernissen verändert wird. Zur Änderung des Abstandes zwischen den Schlitten auf dem Bearbeitungsförderer 4 ist es lediglich notwendig, den Schalter 35 längs der Längsausdehnung des Bearbeitungsförderers zu bewegen.This distance P corresponds to the distance between the point of contact of the front end of each carriage 2 on the processing conveyor 4 and the switch 35 and remains constant even if the speed of the processing conveyor is changed depending on manufacturing requirements. To the Changing the distance between the carriages on the processing conveyor 4, it is only necessary to turn the switch 35 along the longitudinal extension of the processing conveyor to move.
Am Ende des Übertragungsbetriebes wird die übertragungseinrichtung 5 in die horizontale Aufnahmestellung zurückgebracht, und zwar mittels der Hebewinden 25. Das kann automatisch gesteuert werden, beispielsweise mittels eines (nicht dargestellten) programmierbaren oder einstellbaren Zeitsteuergliedes, wie das üblich ist.At the end of the transmission operation, the transmission device 5 brought back into the horizontal pick-up position by means of the lifting winches 25. This can be done automatically be controlled, for example by means of a (not shown) programmable or adjustable time control element, as is usual.
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L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet,2. Plant according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Plant according to claim 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Plant according to claim 5,
characterized,
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