CH662466A5 - Mecanisme d'inversion et de reglage pour charrue reversible. - Google Patents

Description

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REVENDICATION

Mécanisme d'inversion et de réglage pour charrue réversible,

adapté pour un espacement de sillon réglable hydrauliquement et une inversion hydraulique de la charrue, cette dernière présentant 5 une pluralité de corps de socs (1) fixés pivotants, par paires, sur un châssis (2) et une barre parallèle (3), l'extrémité avant du châssis (2) étant montée pivotante sur une tête d'inversion (5) adaptée pour être suspendue à un tracteur, ledit mécanisme d'inversion et de réglage comprenant un vérin hydraulique (8) présentant une «mémoire hy- 10 draulique» pour le réglage de la largeur de sillon, et au moyen de laquelle les chambres à fluide à l'intérieur du vérin de réglage (8), situées des deux côtés du piston (15) du vérin, communiquent, par l'intermédiaire d'orifices (20, 22), de deux soupapes-pilotes de retenue (26, 25) ayant un passage ouvert vers le vérin de réglage (8), 15 d'une seconde vanne de réglage de direction (10), avec un réservoir de fluide hydraulique (24), caractérisé en ce que la chambre (31) à l'intérieur du vérin de réglage (8) entre la tête arrière et un piston librement déplaçable (17) est reliée hydrauliquement, à la fois, à une extrémité d'un vérin hydraulique (7) d'inversion de la charrue et, par 20 l'intermédiaire d'une première vanne de réglage de direction (9), au réservoir (24), et en ce que l'autre extrémité du vérin inverseur (7) est reliée hydrauliquement, à la fois, à l'extrémité de la tige du vérin de réglage (8) et, par l'intermédiaire d'une première vanne de réglage de direction (9), au réservoir (24), de façon que, par simple manœuvre 25 manuelle de la première vanne de réglage de direction (9), le mécanisme soit actionné par l'inversion de la charrue, de sorte que la charrue est tout d'abord pivotée vers l'intérieur, à partir d'une largeur réglée de sillon vers la largeur minimale de sillon, après quoi la charrue est inversée et pivote en revenant à la largeur de sillon ini- 3» tialement réglée, la largeur de sillon de la charrue pouvant être réglée par ajustement variable en continu, au moyen d'une seconde vanne de réglage de direction (10) et, de ce fait, sans commencer le processus d'inversion.

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L'invention se rapporte à un mécanisme d'inversion et de réglage 40 spécialement destiné à une charrue réversible à largeur de sillon réglable commandée hydrauliquement et à inversion de la charrue commandée hydrauliquement. De telles charrues présentent habituellement deux à cinq paires de corps de socs montés pivotants sur un châssis, lequel est suspendu de manière pivotante, à son extrémité « avant, à une tête d'inversion adaptée pour être montée sur une suspension trois points d'un tracteur. A l'extrémité arrière du châssis, la charrue réversible présente une roue de profondeur.

Plusieurs inconvénients des charrues réversibles de la technique connue sont relatifs au mécanisme d'inversion, lequel fait pivoter le so châssis de 180° afin de changer la direction de labourage, de la droite vers la gauche ou vice versa. Dans les charrues réversibles de type connu, le dispositif hydraulique pour le mécanisme d'inversion et le dispositif hydraulique pour le réglage de la largeur du sillon constituent deux dispositifs séparés. Il s'ensuit que la charrue est habituel- 55 lement inversée avec les socs réglés à la largeur de sillon qu'on a utilisée. Lorsque la charrue est réglée pour une grande largeur de sillon, il faut recourir à une force importante pour inverser la charrue, du fait que le centre de gravité de la charrue se trouve bien à l'extérieur de l'axe de rotation. En outre, le centre de gravité de la charrue est 60 déplacé vers le haut durant l'opération d'inversion, ce qui rend le tracteur moins stable et accroît le risque de renversement.

Bien entendu, il est possible d'actionner le dispositif hydraulique séparément, tout en réglant la charrue à la largeur minimale de sillon avant d'inverser ladite charrue. Dans ce cas, on doit actionner 65 tout d'abord le dispositif hydraulique pour le réglage de la largeur du sillon, puis le dispositif hydraulique d'inversion de la charrue; une fois la charrue retournée, on doit alors de nouveau actionner le dispositif hydraulique pour le réglage de la largeur du sillon, afin de ramener le châssis à la position qu'il occupait avant l'inversion. Ce processus d'inversion d'une charrue est évidemment incommode; en outre, il est souvent difficile de régler la charrue exactement à la même largeur de sillon qu'elle avait avant l'opération d'inversion.

L'invention a pour but de fournir un mécanisme combiné d'inversion et de réglage, spécialement pour charrues réversibles à largeur de sillon réglable, permettant de supprimer les inconvénients précités. Ce but est atteint grâce à l'invention, qui a pour objet un mécanisme d'inversion et de réglage présentant la caractéristique spécifiée dans la revendication annexée.

Un exemple d'une forme d'exécution de l'invention est représenté au dessin annexé, sur lequel:

la figure 1 représente, vue d'en haut, une charrue réversible à largeur de sillon réglable, le mécanisme d'inversion et de réglage selon l'invention étant monté sur cette charrue, ladite charrue étant réglée pour un espacement large de sillon;

la figure 2 représente la même charrue qu'à la figure 1, mais étant réglée pour un espacement minimum de sillon;

la figure 3 représente un diagramme de circuit hydraulique utilisé pour le mécanisme d'inversion et de réglage selon l'invention.

Dans l'exemple représenté, la charrue réversible comporte cinq corps de doubles socs 1. Pour plus de clarté, les socs orientés vers le bas n'ont pas été représentés au dessin. Les socs 1 sont fixés par paires, de manière à pivoter, sur un châssis de charrue 2 et une barre parallèle 3, et l'extrémité avant du châssis 2 comporte un arbre 4 monté pivotant sur une tête d'inversion 5. La tête d'inversion 5 est adaptée de manière à être suspendue à l'attelage trois points d'un tracteur, de façon que l'arbre 4 soit aligné avec l'axe du tracteur. A l'extrémité arrière du châssis 2, il est prévu une roue de réglage de profondeur 6, laquelle est adaptée, de façon connue en soi, pour prendre la position correcte lorsque la charrue est réglée pour un labourage soit à droite, soit à gauche. Par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique inverseur 7, la charrue peut être pivotée d'environ 180° autour de l'arbre 4, de façon qu'il soit possible de labourer soit du côté gauche, soit du côté droit du tracteur. A cet effet, la charrue est tout d'abord réglée, à l'aide d'un vérin hydraulique de réglage 8, à sa largeur minimale de sillon, comme représenté à la figure 2, après quoi le vérin inverseur 7 est actionné, de sorte qu'une pression se trouve d'abord exercée à l'extrémité de la tige puis, lorsqu'il a pivoté la charrue d'environ 90°, le piston se trouvant entièrement à l'intérieur, l'écoulement du fluide est inversé, si bien qu'une pression est exercée à l'extrémité du piston du vérin 7, durant le pivotement de la charrue restant à effectuer, autour de son arbre 4, jusqu'à ce qu'elle ait pivoté d'environ 180°.

Les dispositifs hydrauliques de réglage de la largeur du sillon et d'inversion de la charrue, conformément à l'invention, sont accouplés tous deux à un mécanisme spécial, de telle façon que, lorsque le mécanisme d'inversion de la charrue est mis en marche par simple actionnement manuel d'une première vanne de commande de direction 9 sur le tracteur, les opérations suivantes s'effectuent automatiquement; en premier lieu, la charrue est pivotée à partir d'un espacement de sillon réglé à la valeur minimale, la charrue est ensuite inversée, en pivotant d'environ 180°, et finalement pivotée pour reprendre son réglage de largeur initiale de sillon. Après inversion, l'espacement de sillon peut être de nouveau réglé, si on le désire, par ajustement variable en continu à une largeur différente de sillon, au moyen d'une seconde vanne de commande de direction 10 sur le tracteur, sans commencer l'opération d'inversion proprement dite.

Une forme d'exécution du mécanisme de l'invention, donnée à titre d'exemple, sera décrite ci-après, en référence à la figure 3, sur laquelle on a représenté le vérin hydraulique inverseur 7 présentant des orifices 11 et 12 aux têtes avant et arrière du vérin, une vanne d'arrêt 13 sur la tête avant du vérin 7, et une première soupape-pilote de retenue 14 reliée en parallèle avec la vanne d'arrêt 13 et débouchant vers le vérin inverseur 7. Il est également prévu un second vérin hydraulique 8 pour l'ajustement variable en continu de la largeur du sillon. Le vérin de réglage 8 est d'un type nouveau présen

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tant une mémoire dite «mémoire hydraulique», décrite dans le brevet suisse N° 659859. Comme on le voit à la figure 3, le vérin de réglage 8 présente, en plus d'un piston habituel 15 et d'une tige 16 qui lui est associée, un piston 17 non fixé et se déplaçant librement, de manière à former une chambre variable 18 entre les pistons 15 et 17. La chambre 18 peut être mise en communication avec le dispositif hydraulique du tracteur, par l'intermédiaire d'un trou axial 19 ménagé dans la tige de piston 16 et d'un orifice 20 prévu dans l'étrier 21 de la tige de piston 16. En outre, les têtes avant et arrière du vérin de réglage 8 présentent, de façon conventionnelle, des orifices, respectivement 22 et 23.

Le vérin hydraulique 8 d'ajustement variable en continu de la largeur du sillon peut être actionné au moyen de la seconde vanne de commande de direction 10 sur le tracteur, de telle façon que, lorsque la charrue doit être réglée pour une plus grande largeur, le fluide s'écoule en provenance du réservoir 24 du tracteur, via la seconde vanne de commande de direction 10, une seconde soupape-pilote de retenue 25 ayant un passage ouvert vers le vérin de réglage 8, et l'orifice 22, vers l'extrémité de la tige du vérin de réglage 8, cependant qu'en même temps, le fluide de retour s'écoule à partir de la chambre

18 entre les pistons 15 et 17 dans le vérin de réglage 8, via le passage

19 dans la tige de piston 16, l'orifice 20, une troisième soupape-pilote de retenue 26 ayant un passage ouvert vers le vérin de réglage 8, et la seconde vanne de commande de direction 10, vers le réservoir.

Lorsque la charrue doit être ajustée pour une largeur de sillon plus étroite, le vérin de réglage hydraulique 8 est actionné au moyen de la seconde vanne de commande de direction 10, de telle façon que le fluide s'écoule en provenance du réservoir 24 du tracteur, via la seconde vanne de commande de direction 10, la troisième soupape-pilote de retenue 26, l'orifice 20 dans l'étrier 21 de la tige de piston 16, et le passage 19 dans la tige de piston 16, vers la chambre variable 18 entre les pistons 15 et 17 du vérin de réglage 8, cependant qu'en même temps, le fluide de retour s'écoule à partir de l'extrémité de la tige du vérin de réglage 8, via l'orifice 22, la seconde soupape-pilote de retenue 25 et la seconde vanne de commande de direction 10, vers le réservoir 24 du tracteur.

Lorsque la charrue doit être inversée, le processus inverse complet s'effectue automatiquement, une fois que la première vanne de commande de direction 9 sur le tracteur devient opérante. Cela a pour effet que le fluide s'écoule, en provenance du réservoir 24 du tracteur, via un conduit 27, une vanne réversible de réglage du débit 28, un conduit 29, la première soupape de retenue 14 et l'orifice 11 vers l'extrémité de la tige du vérin inverseur 7, et également, par un conduit 30 et un orifice 23, vers une chambre 31 entre la tête arrière du vérin de réglage 8 et le piston librement déplaçable 17. Du fait que le vérin de réglage 8 a une masse moindre à déplacer que le vérin inverseur 7, le vérin de réglage 8 commencera à se déplacer le premier, c'est-à-dire que l'écoulement du fluide dans la chambre 31 presse le piston mobile 17, et par conséquent le «tampon de fluide» dans la chambre 18 et le piston 15 extérieurement dans le vérin de réglage 8. Le fluide de retour s'écoule, par l'orifice 22, vers une quatrième soupape-pilote de retenue 32 ayant un passage ouvert vers le vérin de réglage 8 et la seconde soupape-pilote de retenue précitée 25. Cette dernière soupape 25 sera toutefois fermée, du fait qu'aucun fluide ne circule à travers la seconde vanne de commande de direction 10; cependant, le fluide circulera à travers la quatrième soupape-pilote de retenue 32 qui est ouverte en raison de la pression de fluide dans le conduit 30, et s'écoulera ensuite par un conduit 33, la vanne réversible de réglage du débit 28, un conduit 34 et la première vanne de réglage de direction 9, vers le réservoir 24. Lorsque le vérin de réglage 8 a parcouru la totalité de sa course, la charrue se trouvant ainsi réglée à sa largeur minimale de sillon, la pression du fluide augmente dans les chambres 31 et 18 dans le vérin de réglage 8. Comme déjà spécifié, le piston 17 est détaché et déplaçable librement. Il s'ensuit que la pression du fluide augmente dans l'orifice 20 et dans la troisième soupape-pilote de retenue 26; toutefois, cette soupape de retenue est fermée, du fait que la seconde vanne de commande de direction 10 est en position fermée, de sorte que la troisième soupape-pilote de retenue 26 ne reçoit pas une pression-pilote pour s'ouvrir. Cela signifie que le volume du fluide dans la chambre 18 à l'intérieur du vérin de réglage 8 demeure constant. La pression du fluide provenant de la première vanne de réglage de direction 9 affecte toutefois encore le piston dans le vérin inverseur 7 par l'orifice 11 et déplacera dès lors le piston à l'intérieur du vérin 7. Le fluide de retour sort par l'orifice 12, s'écoule par un conduit 35 vers une cinquième soupape-pilote de retenue 36 ayant un passage ouvert vers le vérin inverseur 7, et qui est ouverte, du fait qu'il existe une pression dans le conduit 29. Le fluide de retour s'écoule ensuite à partir de la cinquième soupape-pilote de retenue 36, à travers un conduit 37, la vanne réversible de réglage du débit 28, un conduit 34 et la première vanne de réglage de direction 9, vers le réservoir 24 du tracteur. Lorsque le piston dans le vérin inverseur 7 a parcouru vers l'intérieur la totalité de sa course (la charrue a alors pivoté d'environ 90°), la pression du fluide augmente dans l'orifice 11 et les conduits 29 et 27. Cette pression de fluide s'exerce sur un piston 39 sollicité par un ressort 38, dans la vanne réversible de réglage du débit 38 et, lorsque la force exercée sur le piston 39 excède la force du ressort 38, la vanne de réglage du débit 28 modifie le mode de raccordement des conduits, de telle façon que le conduit 37 communique avec le conduit 27 qui est sous pression, et le conduit 29 communique avec le conduit 34. Il s'ensuit que le vérin inverseur 7 reçoit une pression à l'extrémité de son piston par l'orifice 12, laquelle propulse ledit piston à l'extérieur du vérin 7. Le fluide de retour s'écoule par l'orifice 11 et passe par l'étranglement de la vanne d'arrêt 13. Le fluide de retour continue de circuler par le conduit 29, la vanne de réglage du débit 28, le conduit 34 et la première vanne de commande de direction 9, vers le réservoir 24 du tracteur.

La pression du fluide dans le conduit 37 s'exerce toutefois également dans le conduit 33, et le fluide circule à travers la quatrième soupape-pilote de retenue 32 et l'orifice 22 à l'extrémité de la tige du vérin de réglage 8, poussant ainsi le piston 15 à l'intérieur dudit vérin de réglage 8. Le fluide se trouvant dans la chambre 18 à l'intérieur du vérin de réglage 8 s'échappe par l'orifice 20 et exerce alors une pression contre la troisième soupape-pilote de retenue 26, mais cette dernière demeure fermée, puisque la seconde vanne de commande de direction 10 est fermée, et le volume du fluide dans la chambre 18 demeure constant. Toutefois, le fluide se trouvant dans la chambre 31 à l'intérieur du vérin de réglage 8 sort par l'orifice 23 et se déplace par les conduits 30 et 29, la vanne de réglage du débit 28, le conduit 34 et la première vanne de commande de direction 9, vers le réservoir 24 du tracteur, jusqu'à ce que le piston détaché, librement déplaçable 17, se soit déplacé sur tout son parcours jusqu'à l'extrémité du vérin de réglage 8. Le vérin inverseur 7 a alors complètement déployé son piston, le processus complet d'inversion est achevé, le vérin inverseur 7 et le vérin de réglage 8 se trouvant alors dans la même position qu'au début du processus d'inversion.

Des forces latérales variables s'exerçant sur la charrue engendreront une pression variable correspondante au niveau de l'orifice 20 ou 22 du vérin de réglage 8; cependant, aussi longtemps que les première et seconde vannes de réglage de direction 9 et 10 ne sont pas actionnées, cette pression sera interceptée au niveau des soupapes-pilotes de retenue 26 ou 25 et 32.

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