CH658420A5

CH658420A5 - Dispositivo per traslare pezzi in lavorazione in macchine di elevata precisione e velocita.

Info

Publication number: CH658420A5
Application number: CH1801/84A
Authority: CH
Inventors: Luigi Pazzaglia
Original assignee: Cefin Spa
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1984-04-10
Publication date: 1986-11-14
Also published as: US4744460A; DE3411921A1; GB2140728A; GB2140728B; FR2544293A1; GB8408505D0; FR2544293B1

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per traslare pezzi in lavorazione in macchine di elevata precisione e velocità.

Come è noto, nelle macchine automatiche dove il pezzo da lavorare deve occupare successivamente varie posizioni, è frequente l'impiego di denti di trasporto che hanno lo scopo di prelevare il pezzo da una posizione e trasportarlo in un'altra.

Quando occorre garantire che nello spostamento i pezzi seguano una traiettoria rettilinea, rimanendo paralleli a se stessi, occorrono in genere due denti di trasporto i quali devono seguire identiche leggi di moto a mantenere una posizione rigorosamente fissa l'uno rispetto all'altro.

Occorrono inoltre adatti artifici per far sì che i denti entrino in contatto con il pezzo in lavoro al momento voluto e dopo averlo portato alla posizione desiderata ritornino in posizione di partenza per prelevare un nuovo pezzo. Sovente sono anche richieste particolari condizioni relativamente alle velocità con le quali i pezzi vengono prelevati e/o lasciati.

Attualmente i mezzi impiegati per raggiungere i risultati sopra citati sono di vario tipo: catene munite di denti, slitte porta-denti azionate da opportuni cinematismi, e così via.

Tuttavia i sistemi noti sono, nella loro generalità, inadeguati a fornire soddisfacenti risultati quando sono utilizzati in macchine che devono funzionare a velocità molto elevata e per le quali è richiesta una elevata precisione di posizionamento.

In particolare gli attuali mezzi sono inadeguati quando, unitamente alle dette caratteristiche di elevata velocità ed elevata precisione, vengono richieste particolari velocità di prelevamento e/o abbandono dei pezzi in lavorazione.

Un tipico esempio di questa situazione è riscontrabile nelle macchine saldatrici a resistenza per contenitori metallici, ove occorre introdurre i corpi dei contenitori tra i rulli saldatori. In queste macchine tutte le operazioni devono essere estremamente precise e l'afferramento dei corpi scatolari deve essere eseguito in funzione delle particolari caratteristiche degli organi di trasporto precedenti e deve poi portare all'inserimento od all'introduzione degli stessi corpi scatolari fra i detti rulli con una velocità in senso orizzontale eguale alla velocità tangenziale dei rulli saldatori.

Non va infine dimenticato che i dispositivi in questione, per traslare pezzi in lavorazione, devono presentare caratteristiche di semplicità per non aggravare eccessivamente i costi delle macchine nelle quali vengono inseriti.

In questa situazione il compito tecnico posto alla base della presente invenzione è ideare un dispositivo per traslare pezzi in lavorazione, in particolare in macchine di elevata precisione e velocità, il quale risulti in grado di soddisfare le esigenze sopra esposte.

Nell'ambito di questo compito tecnico è un importante scopo della presente invenzione ideare un dispositivo il quale possa essere agevolmente adattato a macchine di svariati tipi le quali presentano le più diverse esigenze per quanto riguarda la velocità di prelievo e/o di consegna dei pezzi in lavorazione.

Non ultimo scopo della presente invenzione è ideare un dispositivo il quale per la sua specifica struttura risulti non soltanto semplice ed economico ma anche poco ingombrante ed agevolmente posizionabile in corrispondenza delle macchine cui è destinato.

Il compito sopra esposto e gli scopi citati sono raggiunti dal dispositivo secondo l'invenzione per traslare pezzi in lavorazione in macchine di elevata precisione e velocità, il quale si caratterizza per il fatto di comprendere mezzi spingitori sviluppatisi in senso trasversale alla traiettoria di spostamento dei pezzi in lavorazione, ed almeno un parallelogramma articolato associato a detti mezzi spingitori, e per il fatto che il detto parallelogramma articolato si sviluppa in piani sostanzialmente paralleli a detta traiettoria e presenta un lato fisso diretto trasversalmente alla medesima.

Vantaggiosamente i detti mezzi spingitori presentano estremità attive sagomate a dente e mobili in senso parallelo al detto lato fisso ad opera di mezzi di comando previsti per le dette estremità attive.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell'invenzione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, nei quali:

la figura 1 presenta, in vista laterale ed in modo schematico, il dispositivo secondo l'invenzione;

la figura 2 evidenzia la legge di variazione della velocità di lavoro del dispositivo, nel senso di avanzamento dei pezzi in lavorazione;

la figura 3 mostra, in vista laterale schematica, un'alternativa alla soluzione illustrata in fig. 1.

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Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo l'invenzione è globalmente indicato con 1.

Esso è applicato ad una macchina saldatrice 2 del tipo a resistenza per contenitori metallici, della quale sono evidenziati dei rulli saldatori 3 tra i quali vanno inseriti detti contenitori metallici, indicati con 4.

Il dispositivo 1 comprende, per sommi capi, dei mezzi spingitori 5 che si sviluppano in senso trasversale alla traiettoria di spostamento di ciascun pezzo in lavorazione 4, indicata con una freccia 6, nonché almeno un parallelogramma articolato 7 sostenente i mezzi spingitori 5. Questi ultimi terminano poi, in corrispondenza di ciascun contenitore o pezzo 4, con delle estremità attive 8 sagomate sostanzialmente a dente.

In dettaglio, viene previsto un parallelogramma articolato 7 nel quale il lato fisso si sviluppa perpendicolarmente alla traiettoria 6. Detto lato fisso viene nel caso realizzato da una serie di ingranaggi tra i quali si distinguono una coppia di ingranaggi di estremità 9 ed un ingranaggio centrale 10.

Quest'ultimo è preferibilmente motorizzato e dotato ad esempio di moto uniforme. Gli ingranaggi di estremità 9 sostengono, in corrispondenza dei loro assi, delle manovelle 11 eguali e parallele tra loro.

Nel caso della soluzione di fig. 1, queste ultime sono girevolmente infulcrate ad un'asta 12 parallela al detto lato fisso ed espandentesi in direzione della traiettoria 6 in movimento dei pezzi in lavorazione 4.

Vantaggiosamente i mezzi spingitori 5 sono realizzati da una coppia di aste 12 parallele tra loro ed affiancate ad una distanza sufficiente per un preciso impegno con i pezzi o scatole 4.

In tale soluzione è poi previsto che le estremità attive 8 dei mezzi spingitori 5 siano mobili in senso parallelo al lato fisso del parallelogramma articolato 7, vale a dire a ciascuna asta 12.

Infatti le stesse estremità attive 8 sono realizzate da elementi a manicotto 13 scorrevoli sulle aste 12 in contrasto a mezzi elastici 14, realizzati, ad esempio, da molle di compressione bloccate da un collarino 15 ricavato sulle aste 12.

Inoltre, come evidenzia ancora la fig. 1, il movimento in senso verticale degli elementi a manicotto 13 è assoggettato ad organi di comando a camma fissa, realizzati da una camma di base 16 sulla quale si appoggia una appendice 17 segui-camma emergente lateralmente da ciascun elemento a manicotto 13. La camma 16 è sostanzialmente parallela alla traiettoria 6 per un tratto prevalente del suo sviluppo e presenta quindi un tratto terminale 16a piegato in senso verticale.

Il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione è particolarmente evidente, anche in riferimento alla fig. 2. Per azione del parallelogramma articolato 7, nel quale le manovelle 11 eseguono un movimento rotatorio completo, le aste 12 eseguono traiettorie chiuse mantenendosi parallele a loro stesse ed in piani verticali.

Come conseguenza di ciò, le estremità attive percorrono tratti di circonferenza nel movimento di sollevamento, ritorno ed abbassamento, fino a giungere in corrispondenza della camma 16. Quest'ultima arresta il loro movimento in senso verticale, facendo sì che lo stesso risulta assorbito dalla molla 14. Pertanto le estremità attive 8 eseguono spostamenti perfettamente

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lineari in corrispondenza dei tratti di lavoro, quando si impegnano con una scatola o pezzo di lavorazione 4.

Pur eseguendo spostamenti perfettamente lineari, le estremità attive 8 variano la loro velocità lineare in accordo alle aste 12, secondo il diagramma di fig. 2, tipico dei parallelogrammi articolati.

Risulta pertanto possibile far sì che l'impegno delle estremità attive 8 con i pezzi in lavorazione avvenga in punti predeterminati dello stesso diagramma, in particolare in punti dello stesso coincidenti da una parte con la velocità degli organi di trasporto precedenti, dall'altra parte con la velocità tangenziale ad esempio dei rulli 3. Secondo l'alternativa di soluzione illustrata in fig. 3, le manovelle 11 sono girevolmente infulcrate, in 20, ad un manicotto 33 parallelo al detto lato fisso e provvisto longitudinalmente, ovvero parallelamente al detto lato fisso, di sedi (nel caso illustrato due) per il libero transito di corrispondenti aste 12 supportanti inferiormente detti denti 8 e superiormente accoppiate, tramite rullino 22, ad una prima guida orizzontale 23; questa è poi solidale ad una seconda guida verticale 24 contenuta e mobile verticalmente all'interno del corpo fisso del dispositivo ed accoppiata, tramite appendice segui-camma 25, ad una camma 26 solidale e girevole con la ruota dentata 9 superiore.

La guida 23 è parallela alla traiettoria 6 che deve seguire il corpo scatolare 4 ed il vincolo tra appendice segui-camma 25 e camma 26 è bilaterale. Anche in questo caso ad opera del movimento rotatorio completo delle manovelle 11, il manicotto 33 esegue traiettorie chiuse mentenendosi parallelo a se stesso ed in piani verticali.

Come conseguenza di ciò ed in virtù del cinematismo illustrato che collega manicotto-aste-guida orizzontale 23, le estremità attive 8 eseguono spostamenti perfettamente lineari in corrispondenza dei tratti di lavoro, quando si impegnano con una scatola o pezzo in lavorazione 4, in quanto in questa fase (di lavoro) i denti 8 sono abbassati ad opera del contatto dell'appendice 25 sulla porzione bassa del profilo della camma 26.

Viceversa, quando il manicotto giunge in prossimità del punto morto anteriore (illustrato in fig. 1) ed in corpo scatolare 4 è già stato catturato tra i rulli 3, interviene il profilo alto della camma 26 sull'appendice segui-camma 25; questo comanda il sollevamento della seconda guida verticale 24, della prima guida orizzontale 23 e con essa, tramite le aste 12, dei denti 8.

Risulta pertanto possibile anche in questo caso far sì che l'impegno (abbassamento) delle estremità attive 8 con i pezzi in lavorazione avvenga, agendo sul profilo della camma 26, in punti predeterminati dello stesso diagramma. L'invenzione raggiunge così gli scopi proposti.

Si sottolinea la semplicità del dispositivo e il suo agevole adattamento alle più diverse apparecchiature e velocità di lavoro.

L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati, le forme e le dimesioni possono essere qualunque a seconda delle necessità.

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1 foglio disegni

Claims

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1. Dispositivo per traslare pezzi in lavorazione in macchine di elevata precisione e velocità, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi spingitori (5) svillupantisi in senso trasversale alla traiettoria (6) di spostamento dei pezzi (4) in lavorazione, ed almeno un parallelogramma articolato (7) associato a detti mezzi spingitori, e dal fatto che il detto parallelogramma articolato si sviluppa in piani sostanzialmente paralleli a detta traiettoria e presenta un lato fisso diretto trasversalmente alla medesima.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi spingitori (5) presentano estremità attive (8) sagomate a dente e mobili, su di un piano contenente il detto lato fisso e la detta traiettoria (6) di spostamento dei pezzi (4), ad opera di mezzi di comando (16, 26).

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RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi spingitori (5) presentano estremità attive (8) sagomate a dente e mobili su di un piano contenente il detto lato fisso e la detta traiettoria (6) di spostamento dei pezzi (4) in contrasto a mezzi elastici (14), organi di comando a camma fissa (16) essendo previsti per le dette estremità attive.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi spingitori (5) sono definiti da un'asta (12) espandentesi da detto parallelogramma articolato e parallela al detto lato fisso del medesimo.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che le dette estremità attive (8) sono realizzate da elementi a manicotto (13) avvolgenti terminalmente da detta asta (12).

6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 3, 5, caratterizzato dal fatto che i detti organi a camma (16) impegnano i detti elementi a manicotto (13) in corrispondenza di appendici segui-camma (17) emergenti lateralmente dagli elementi a manicotto stessi, detti organi a camma agendo in contrasto ai detti mezzi elastici (14).

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi spingitori (5) sono definiti da almeno un'asta (12) collegata, con vincolo scorrevole (33), a detto parallelogramma articolato (7) e parallela al detto lato fisso del medesimo, vincolata altresì scorrevolmente ad una prima guida (23) parallela alla detta traiettoria (6) di spostamento dei pezzi, assoggettata, quest'ultima, a detti mezzi di comando (26) previsti per il movimento, dei due sensi, della stessa con direzione ortogonale alla detta traiettoria.

8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando sono costituiti da organi di comando a camma (26) solidali e girevoli con la rotazione di detto parallelogramma articolato ed agenti su detta prima guida (23).