CN219407086U - 一种纱线打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱线打包机，包括由上游向下游依次设置的称重组件、用于输送纱线卷的输送带、用于将纱线卷间隔翻转的推纱排列组件、用于对进行纱线卷进行薄膜套袋的薄膜套袋机、用于将套上薄膜的纱线卷推入包装袋的推包组件、用于将包装袋撑开的撑袋组件、用于对包装袋进行自动缝合的自动缝包组件、以及用于输送装有纱线卷的包装袋的缝包输送线，所述称重组件包括称重平台和移动机构，所述移动机构用于将称重平台上的纱线卷搬运到输送带上。本实用新型提供了一种纱线打包机，所述纱线打包机可以实现对纱线卷的自动化称重和打包。

Description

一种纱线打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其是涉及一种纱线打包机。

背景技术

在纺织厂车间工序流程中，为方便纱线的储藏搬运，清点整理，纱线打包机是必不可少的，既节省了很多时间成本又节约了人力成本，但是现有的纱线打包机有多处需要人工参与的步骤，自动化程度较低，会影响纱线打包机整体的打包效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中纱线打包机自动化程度低的不足，提供一种纱线打包机，可以实现对纱线卷的自动化称重和打包，具有自动化程度高，打包效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纱线打包机，包括由上游向下游依次设置的称重组件、用于输送纱线卷的输送带、用于将纱线卷间隔翻转的推纱排列组件、用于对进行纱线卷进行薄膜套袋的薄膜套袋机、用于将套上薄膜的纱线卷推入包装袋的推包组件、用于将包装袋撑开的撑袋组件、用于对包装袋进行自动缝合的自动缝包组件、以及用于输送装有纱线卷的包装袋的缝包输送线，所述称重组件包括称重平台和移动机构，所述移动机构用于将称重平台上的纱线卷搬运到输送带上。

上述技术方案中，所述输送带、薄膜套袋机、推包组件、撑袋组件、缝包输送线和自动缝包组件均可以采用现有技术中的常用结构。所述称重平台可以对放置在称重平台上的纱线卷进行称重，便于后续工位对纱线卷的重量进行计量。工人将纱线卷依次排列称重平台上，称重完成后，移动机构将一排纱线卷一起夹起，移动到传送带上方，将纱线卷放置在传送带输送到下一个工位进行包装。所述纱线打包机可以实现对纱线卷的自动化称重和打包。

作为优选，所述自动缝包组件的下游设有用于对包装袋进行箍紧的打包机组件、以及用于将包装袋堆叠成垛的码垛组件。所述打包机组件和码垛组件可以采用现有技术中的常用结构，可以对包装袋进行加固和堆叠。

作为优选，所述缝包输送线可沿上下游方向平移，所述自动缝包组件可沿与缝包输送线输送方向垂直的方向平移，所述自动缝包组件平移到缝包输送线移动轨迹外时，缝包输送线向撑袋组件一侧移动并与撑袋组件对接。上述技术方案中，通过自动缝包组得到横移，可以让出位置使缝包输送线与撑袋组件对接，缝包输送线向下游移动后，所述自动缝包组件平移并与缝包输送线部分重合，可以对包装袋的开口进行缝合，包装袋的开口可以朝向上游，方便进行自动装袋。

作为优选，所述称重组件还包括称重固定架、以及与称重固定架固定的称重机，所述称重平台设置在称重机上方，所述移动机构位于称重平台上方，所述称重平台上设有用于放置纱线卷的放置槽，所述移动机构包括用于夹持纱线卷的夹持机构、用于使夹持机构升降的升降机构、以及用于使升降机构横移的横移机构。

上述技术方案中，所述称重机可以对放置在称重平台上的纱线卷进行称重，便于后续工位对纱线卷的重量进行计量。工人将纱线卷依次排列放置在放置槽上，使纱线卷可以整齐排列，称重完成后，夹持机构将一排纱线卷一起夹起，通过升降机构和横移机构，将纱线卷移动到传送带上方，然后松开夹持机构，将纱线卷放置在传送带输送到下一个工位进行包装。

作为优选，所述称重平台上端面设有与若干组并排设置的定位件，每组定位件包括两个并排设置的定位凸条，每组定位件中的两个定位凸条之间的间隙组成放置槽，所述定位凸条与称重平台可拆卸连接。

上述技术方案中，所述定位凸条可以通过螺钉固定在称重平台上，通过更换不同厚度的定位凸条，调整两个定位凸条的间距，可以调节出不同深度和不同宽度的放置槽，以适配不同型号大小的纱线卷。相对于直接在称重平台加工出放置槽的方案，本申请方案加工成本更低，适应性更强。

作为优选，所述纱线卷包括卷绕筒和由纱线组成的纱线层，所述卷绕筒的端部具有突出纱线层端部的突出部，所述突出部与所述放置槽适配，所述突出部的高度大于所述放置槽的深度。所述方案可以避免纱线层接触到称重平台，减少在称重过程中对纱线层中纱线的印象。

作为优选，所述夹持机构包括夹持固定架、第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板横移的夹持驱动件，所述第二夹板和夹持驱动件安装于所述夹持固定架上，所述第一夹板与第二夹板并排设置，所述第一夹板安装于所述夹持驱动件上，以使夹持驱动件驱动第一夹板相对靠近第二夹板或远离第二夹板；所述第一夹板的下端向第二夹板一侧弯曲形成支撑部，以使所述第一夹板整体呈现“L”形结构，所述第一夹板和第二夹板夹持纱线卷时，所述支撑部支撑于所述纱线卷的下端面。

上述技术方案中，通过所述第一夹板相对靠近第二夹板或远离第二夹板，可以使第一夹板和第二夹板夹起或放下纱线卷。所述夹持驱动件可以是气缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杆机构等各种常用的直线驱动机构。所述支撑部支撑于所述纱线卷的下端面，可以在所述第一夹板和第二夹板夹持纱线卷起到支撑作用，而不用使第一夹板和第二夹板夹紧纱线卷的侧壁，避免纱线卷侧壁被过度夹紧而导致纱线层变形，进而影响纱线卷质量的问题。

作为优选，所述包括第二固定架、推纱组件和翻转组件，所述第二固定架上设有第一等待工位和第二等待工位，所述推纱组件包括用于将纱线卷从第一等待工位推入翻转组件的第一推动组件、以及用于将纱线卷从第二等待工位推出的第二推动组件，所述翻转组件包括用于翻转纱线卷的翻面机构、以及用于将纱线卷从翻面机构推入第二等待工位的第三推动机构，所述第三推动机构每推动两次，所述翻面机构对应翻转一次。

上述技术方案中，所述第一等待工位上的纱线卷由外部的输送带提供，第二推动组件将第二等待工位上纱线卷的推入下一个工位。上述推纱排列组件的工作过程是：输送带将纱线卷输送到第一等待工位，所述第一推动组件将第一等待工位上的纱线卷推入翻面机构，所述翻面机构将纱线卷翻转，然后第三推动机构将纱线卷推入第二等待工位，第二推动组件再将纱线卷推入下一个工位，在第二推动组件将纱线卷推动到下一个工位的过程中，可以对纱线卷进行套袋。所述第三推动机构每推动两次，所述翻面机构对应翻转一次，可以使纱线卷间隔翻转，使相邻的两个纱线卷的上下方向颠倒，纱线卷本身是一端大一端小的结构，通过上述推纱排列组件操作后的纱线卷可以更加紧密的并排排列在一起，可以节约后续的装袋和堆叠所需的空间。

作为优选，所述翻面机构包括翻转驱动件、以及左侧和后侧开口的放置架，所述放置架与翻转驱动件连接，以使翻转驱动件带动放置架翻转，所述翻转驱动件安装于第二固定架上。所述方案可以实现翻面机构对纱线卷的翻转功能。所述翻转驱动件可以是各种常用的转动驱动器，如电机、转动气缸等。

作为优选，所述翻转驱动件包括气缸、齿轮、齿条、转动轴、以及与第二固定架转动连接的支撑轮，放置架与转动轴固定，所述转动轴与第二固定架转动连接，所述齿轮与转动轴同轴固定，所述齿条与齿轮啮合且一端与气缸的伸缩杆固定，所述气缸安装于所述第二固定架上，所述支撑轮上圆柱面上设有与齿条背面适配的限位环槽，所述齿条的背面抵紧在限位环槽内。上述方案可以实现对放置架的翻转功能，且通过气缸实现，驱动结构更加简单可靠，通过气缸两个极限位置可以确定放置架的两个不同的方向朝向，所述支撑轮可以使齿条在移动过程中更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中称重组件的结构示意图一；

图3是本实用新型中输送带的结构示意图；

图4是本实用新型中推纱排列组件的结构示意图；

图5是本实用新型中薄膜套袋机的结构示意图；

图6是本实用新型中推包组件的结构示意图；

图7是本实用新型中撑袋组件的结构示意图；

图8本实用新型中自动缝包组件的结构示意图；

图9本实用新型中缝包输送线的结构示意图；

图10实用新型中打包机组件的结构示意图；

图11实用新型中码垛组件的结构示意图；

图12是本实用新型中称重组件的结构示意图二；

图13是图2中A处的局部放大图；

图14是本实用新型中纱线卷的结构示意图；

图15是本实用新型中移动机构的结构示意图；

图16是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图17是本实用新型中推纱排列组件的结构示意图二；

图18是图4中B处的局部放大图。

图中：称重组件1、称重固定架1.1、称重机1.2、称重平台1.3、放置槽1.3.1、定位件1.3.2、定位凸条1.3.3、移动机构1.4、夹持机构1.4.1、夹持固定架1.4.1.1、第一夹板1.4.1.2、第二夹板1.4.1.3、夹持驱动件1.4.1.4、支撑部1.4.1.5、直线轴承1.4.1.6、升降机构1.4.2、升降固定架1.4.2.1、升降驱动件1.4.2.2、伸缩弹簧1.4.2.3、横移机构1.4.3、横移固定架1.4.3.1、第一横移驱动件1.4.3.2、第二横移驱动件1.4.3.3、驱动电机1.4.3.4、皮带传动结构1.4.3.5、纱线卷1.5、卷绕筒1.5.1、纱线层1.5.2、突出部1.5.3、输送带2、推纱排列组件3、第二固定架3.1、推纱组件3.2、翻转组件3.3、翻面机构3.3.1、翻转驱动件3.3.1.1、气缸3.3.1.1.1、齿轮3.3.1.1.2、齿条3.3.1.1.3、转动轴3.3.1.1.4、支撑轮3.3.1.1.5、限位环槽3.3.1.1.6、放置架3.3.1.2、第三推动机构3.3.2、第三直线驱动器3.3.2.1、第三推板3.3.2.2、第一等待工位3.4、第二等待工位3.5、第一推动组件3.6、第一直线驱动器3.6.1、第一推板3.6.2、第二推动组件3.7、第二直线驱动器3.7.1、第二推板3.7.2、翻转工位3.8、纱线卷3.9、薄膜套袋机4、推包组件5、撑袋组件6、自动缝包组件7、缝包输送线8、打包机组件9、码垛组件10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1至图11所示，一种纱线打包机，包括由上游向下游依次设置的称重组件1、用于输送纱线卷的输送带2、用于将纱线卷间隔翻转的推纱排列组件3、用于对进行纱线卷进行薄膜套袋的薄膜套袋机4、用于将套上薄膜的纱线卷推入包装袋的推包组件5、用于将包装袋撑开的撑袋组件6、用于对包装袋进行自动缝合的自动缝包组件7、以及用于输送装有纱线卷的包装袋的缝包输送线8，所述称重组件1包括称重平台1.3和移动机构1.4，所述移动机构1.4用于将称重平台上的纱线卷搬运到输送带2上。

上述技术方案中，所述输送带2、薄膜套袋机4、推包组件5、撑袋组件6、缝包输送线8和自动缝包组件7均可以采用现有技术中的常用结构。所述称重平台可以对放置在称重平台上的纱线卷进行称重，便于后续工位对纱线卷的重量进行计量。工人将纱线卷依次排列称重平台上，称重完成后，移动机构将一排纱线卷一起夹起，移动到传送带上方，将纱线卷放置在传送带输送到下一个工位进行包装。所述纱线打包机可以实现对纱线卷的自动化称重和打包。

所述自动缝包组件7的下游设有用于对包装袋进行箍紧的打包机组件9、以及用于将包装袋堆叠成垛的码垛组件10。所述打包机组件9和码垛组件10可以采用现有技术中的常用结构，可以对包装袋进行加固和堆叠。

所述缝包输送线8可沿上下游方向平移，所述自动缝包组件7可沿与缝包输送线8输送方向垂直的方向平移，所述自动缝包组件7平移到缝包输送线8移动轨迹外时，缝包输送线8向撑袋组件6一侧移动并与撑袋组件6对接。上述技术方案中，通过自动缝包组得到横移，可以让出位置使缝包输送线8与撑袋组件6对接，缝包输送线8向下游移动后，所述自动缝包组件7平移并与缝包输送线8部分重合，可以对包装袋的开口进行缝合，包装袋的开口可以朝向上游，方便进行自动装袋。

实施例2：

如图2、图12和图13所示，一种用于纱线打包机的称重组件，包括称重固定架1.1、与称重固定架1.1固定的称重机1.2、设置在称重机1.2上方的称重平台1.3、位于称重平台1.3上方的移动机构1.4，所述称重平台1.3上设有用于放置纱线卷1.5的放置槽1.3.1，所述移动机构1.4包括用于夹持纱线卷1.5的夹持机构1.4.1、用于使夹持机构1.4.1升降的升降机构1.4.2、以及用于使升降机构1.4.2横移的横移机构1.4.3。

上述技术方案中，所述称重机1.2可以对放置在称重平台1.3上的纱线卷1.5进行称重，便于后续工位对纱线卷1.5的重量进行计量。工人将纱线卷1.5依次排列放置在放置槽1.3.1上，使纱线卷1.5可以整齐排列，称重完成后，夹持机构1.4.1将一排纱线卷1.5一起夹起，通过升降机构1.4.2和横移机构1.4.3，将纱线卷1.5移动到传送带上方，然后松开夹持机构1.4.1，将纱线卷1.5放置在传送带输送到下一个工位进行包装。

如图13和图14所示，所述纱线卷1.5包括卷绕筒1.5.1和由纱线组成的纱线层1.5.2，所述卷绕筒1.5.1的端部具有突出纱线层1.5.2端部的突出部1.5.3，所述突出部1.5.3与所述放置槽1.3.1适配，所述突出部1.5.3的高度大于所述放置槽1.3.1的深度。所述方案可以避免纱线层1.5.2接触到称重平台1.3，减少在称重过程中对纱线层1.5.2中纱线的印象。

如图13所示，所述称重平台1.3上端面设有与若干组并排设置的定位件1.3.2，每组定位件1.3.2包括两个并排设置的定位凸条1.3.3，每组定位件1.3.2中的两个定位凸条1.3.3之间的间隙组成放置槽1.3.1，所述定位凸条1.3.3与称重平台1.3可拆卸连接。

上述技术方案中，所述定位凸条1.3.3可以通过螺钉固定在称重平台1.3上，通过更换不同厚度的定位凸条1.3.3，调整两个定位凸条1.3.3的间距，可以调节出不同深度和不同宽度的放置槽1.3.1，以适配不同型号大小的纱线卷1.5。相对于直接在称重平台1.3加工出放置槽1.3.1的方案，本申请方案加工成本更低，适应性更强。

如图15和图16所示，所述夹持机构1.4.1包括夹持固定架1.4.1.1、第一夹板1.4.1.2、第二夹板1.4.1.3、驱动第一夹板1.4.1.2横移的夹持驱动件1.4.1.4，所述第二夹板1.4.1.3和夹持驱动件1.4.1.4安装于所述夹持固定架1.4.1.1上，所述第一夹板1.4.1.2与第二夹板1.4.1.3并排设置，所述第一夹板1.4.1.2与夹持固定架1.4.1.1通过直线轴承1.4.1.6滑动连接，所述第一夹板1.4.1.2安装于所述夹持驱动件1.4.1.4上，以使夹持驱动件1.4.1.4驱动第一夹板1.4.1.2相对靠近第二夹板1.4.1.3或远离第二夹板1.4.1.3。所述第一夹板1.4.1.2的下端向第二夹板1.4.1.3一侧弯曲形成支撑部1.4.1.5，以使所述第一夹板1.4.1.2整体呈现“L”形结构，所述第一夹板1.4.1.2和第二夹板1.4.1.3夹持纱线卷1.5时，所述支撑部1.4.1.5支撑于所述纱线卷1.5的下端面。

上述技术方案中，通过所述第一夹板1.4.1.2相对靠近第二夹板1.4.1.3或远离第二夹板1.4.1.3，可以使第一夹板1.4.1.2和第二夹板1.4.1.3夹起或放下纱线卷1.5。所述夹持驱动件1.4.1.4可以是气缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杆机构等各种常用的直线驱动机构。所述支撑部1.4.1.5支撑于所述纱线卷1.5的下端面，可以在所述第一夹板1.4.1.2和第二夹板1.4.1.3夹持纱线卷1.5起到支撑作用，而不用使第一夹板1.4.1.2和第二夹板1.4.1.3夹紧纱线卷1.5的侧壁，避免纱线卷1.5侧壁被过度夹紧而导致纱线层1.5.2变形，进而影响纱线卷1.5质量的问题。

如图15所示，所述升降机构1.4.2包括升降固定架1.4.2.1和升降驱动件1.4.2.2，所述夹持机构1.4.1与升降固定架1.4.2.1通过直线轴承沿竖直方向滑动连接，所述升降驱动件1.4.2.2安装于所述升降固定架1.4.2.1上，所述夹持机构1.4.1与升降驱动件1.4.2.2的驱动端连接，以使升降驱动件1.4.2.2驱动所述夹持固定架1.4.1.1相对升降固定架1.4.2.1升降。所述升降机构1.4.2还包括伸缩弹簧1.4.2.3，所述伸缩弹簧1.4.2.3的两端分别连接升降固定架1.4.2.1和夹持固定架1.4.1.1，以使伸缩弹簧1.4.2.3的弹力抵消所述夹持机构1.4.1的部分自重。

所述方案可以实现所述夹持机构1.4.1的升降运动。所述升降驱动件1.4.2.2可以是气缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杆机构等各种常用的直线驱动机构。伸缩弹簧1.4.2.3可以抵消所述夹持机构1.4.1的部分自重，缩小对升降驱动件1.4.2.2功率的需求，缩小能耗。

如图15所示，所述横移机构1.4.3包括横移固定架1.4.3.1、第一横移驱动件1.4.3.2和第二横移驱动件1.4.3.3，所述横移固定架1.4.3.1与称重固定架1.1沿水平方向滑动连接，所述第一横移驱动件1.4.3.2安装于所述称重固定架1.1上，所述横移固定架1.4.3.1与第一横移驱动件1.4.3.2连接，以使第一横移驱动件1.4.3.2驱动横移固定架1.4.3.1横移，所述升降机构1.4.2安装于横移固定架1.4.3.1上方且横移固定架1.4.3.1滑动连接，所述第二横移驱动件1.4.3.3安装于横移固定架1.4.3.1上且与升降机构1.4.2连接，以使第二横移驱动件1.4.3.3驱动所述升降机构1.4.2横移。上述技术方案中，第一横移驱动件1.4.3.2和第二横移驱动件1.4.3.3可以分别驱动横移固定架1.4.3.1和升降机构1.4.2横移，第一横移驱动件1.4.3.2可以使夹持机构1.4.1在传送带与称重组件之间移动，将称重组件上的纱线卷1.5移动到传送带上。所述第二横移驱动件1.4.3.3可以使夹持机构1.4.1在称重组件范围内移动，以使夹持机构1.4.1移动到不同的纱线卷1.5上方。所述第一横移驱动件1.4.3.2和第二横移驱动件1.4.3.3可以是气缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杆机构等各种常用的直线驱动机构。

所述第一横移驱动件1.4.3.2包括驱动电机1.4.3.4和皮带传动结构1.4.3.5，所述驱动电机1.4.3.4的输出端与皮带传动结构1.4.3.5的输入端连接，所述横移固定架1.4.3.1与称重固定架1.1通过导轨滑块机构滑动连接，所述横移固定架1.4.3.1与皮带传动结构1.4.3.5中的皮带固定，以使皮带带动所述横移固定架1.4.3.1横移。所述结构可以实现第一横移驱动件1.4.3.2对所述横移固定架1.4.3.1在较长距离内的横移驱动。

实施例3：

如图4和图17所示，一种用于纱线打包机的推纱排列组件，包括第二固定架3.1、推纱组件3.2和翻转组件3.3，所述第二固定架3.1上设有第一等待工位3.4和第二等待工位3.5，所述推纱组件3.2包括用于将纱线卷从第一等待工位3.4推入翻转组件3.3的第一推动组件3.6、以及用于将纱线卷从第二等待工位3.5推出的第二推动组件3.7，所述翻转组件3.3包括用于翻转纱线卷3.9的翻面机构3.3.1、以及用于将纱线卷3.9从翻面机构3.3.1推入第二等待工位3.5的第三推动组件3.2，所述第三推动组件3.2每推动两次，所述翻面机构3.3.1对应翻转一次。

上述技术方案中，所述第一等待工位3.4上的纱线卷由外部的输送带提供，第二推动组件3.7将第二等待工位3.5上纱线卷的推入下一个工位。上述推纱排列组件的工作过程是：输送带将纱线卷3.9输送到第一等待工位3.4，所述第一推动组件3.6将第一等待工位3.4上的纱线卷3.9推入翻面机构3.3.1，所述翻面机构3.3.1将纱线卷3.9翻转，然后第三推动组件3.2将纱线卷3.9推入第二等待工位3.5，第二推动组件3.7再将纱线卷3.9推入下一个工位，在第二推动组件3.7将纱线卷3.9推动到下一个工位的过程中，可以对纱线卷3.9进行套袋。所述第三推动组件3.2每推动两次，所述翻面机构3.3.1对应翻转一次，可以使纱线卷3.9间隔翻转，使相邻的两个纱线卷的上下方向颠倒，纱线卷3.9本身是一端大一端小的结构，通过上述推纱排列组件操作后的纱线卷3.9可以更加紧密的并排排列在一起，可以节约后续的装袋和堆叠所需的空间。

优选的，所述翻面机构3.3.1上设有翻转工位3.8，所述第一等待工位3.4、翻转工位3.8和第二等待工位3.5依次设置且呈L形分布。所述第一推动组件3.6与第二推动组件3.7并排设置，且第一推动组件3.6与第二推动组件3.7推动方向平行，所述第三推动组件3.2的推动方向与第一推动组件3.6的推动方向垂直。

上述技术方案中，所述结构既可以缩短一个方向上的长度，又可以使翻面机构3.3.1的两个开口不处于同一直线上，翻面机构3.3.1翻转180°时，即使不用夹紧装置去夹紧纱线卷3.9，也可以使在翻转过程中避免纱线卷3.9从翻面机构3.3.1掉出，即朝向第一等待工位3.4的开口在翻转过程中先向上转动，再转到背离第一等待工位3.4的一侧即可，而朝向第二等待工位3.5的开口朝向一直不变。

所述第一推动组件3.6包括第一直线驱动器3.6.1和第一推板3.6.2，所述第一推板3.6.2与第一直线驱动器3.6.1连接，所述第一推板3.6.2与第二固定架3.1提供直线轴承滑动连接，第一直线驱动器3.6.1安装于第二固定架3.1，所述第一推板3.6.2与纱线卷3.9接触的面为弧形面。所述第二推动组件3.7包括第二直线驱动器3.7.1和第二推板3.7.2，所述第二推板3.7.2与第二直线驱动器3.7.1连接，所述第二推板3.7.2与第二固定架3.1通过直线轴承滑动连接，第二直线驱动器3.7.1安装于第二固定架3.1，所述第二推板3.7.2与纱线卷3.9接触的面为弧形面。

上述技术方案中，所述第一推板3.6.2上的弧形面可以与纱线卷3.9适配，增加与第一推板3.6.2与纱线卷3.9之间的接触面积，其具有一定的定位作用，避免在推动过程中纱线卷偏离第一推板3.6.2。所述第二推板3.7.2上的弧形面可以与纱线卷3.9适配，增加与第二推板3.7.2与纱线卷之间的接触面积，其具有一定的定位作用，避免在推动过程中纱线卷偏离第二推板3.7.2。还可以采用多个气缸叠加的方式，增加所述第二直线驱动器3.7.1的行程。所述第一直线驱动器3.6.1和所述第二直线驱动器3.7.1可以是气缸、液压缸、直线推杆、电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动的丝杆螺母机构等各种常用的直线驱动器，本申请优选采用气缸。

所述翻面机构3.3.1包括翻转驱动件3.3.1.1、以及左侧和后侧开口的放置架3.3.1.2，所述放置架3.3.1.2与翻转驱动件3.3.1.1连接，以使翻转驱动件3.3.1.1带动放置架3.3.1.2翻转，所述翻转驱动件3.3.1.1安装于第二固定架3.1上。所述方案可以实现翻面机构3.3.1对纱线卷3.9的翻转功能。所述第三推动组件3.2包括第三直线驱动器3.3.2.1和第三推板3.3.2.2，所述第三直线驱动器3.3.2.1的伸缩端与第三推板3.3.2.2连接，第一直线驱动器3.6.1安装于第二固定架3.1。

上述技术方案中，所述翻转驱动件3.3.1.1可以是各种常用的转动驱动器，如电机、转动气缸等。所述方案可以实现第三推动组件3.2对纱线卷的推动作用。所述第三直线驱动器3.3.2.1可以是气缸、液压缸、直线推杆、电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动的丝杆螺母机构等各种常用的直线驱动器，本申请优选采用气缸。

如图4和图18所示，所述翻转驱动件3.3.1.1包括气缸3.3.1.1.1、齿轮3.3.1.1.2、齿条3.3.1.1.3、转动轴3.3.1.1.4以及与第二固定架3.1转动连接的支撑轮3.3.1.1.5，放置架3.3.1.2与转动轴3.3.1.1.4固定，所述转动轴3.3.1.1.4与第二固定架3.1转动连接，所述齿轮3.3.1.1.2与转动轴3.3.1.1.4同轴固定，所述齿条3.3.1.1.3与齿轮3.3.1.1.2啮合且一端与气缸3.3.1.1.1的伸缩杆固定，所述气缸3.3.1.1.1安装于所述第二固定架3.1上。所述支撑轮3.3.1.1.5上圆柱面上设有与齿条3.3.1.1.3背面适配的限位环槽3.1.1.6，所述齿条3.3.1.1.3的背面抵紧在限位环槽3.1.1.6内。

上述方案可以实现对放置架的翻转功能，且通过气缸3.3.1.1.1实现，驱动结构更加简单可靠，通过气缸3.3.1.1.1两个极限位置可以确定放置架的两个不同的方向朝向。所述转动轴3.3.1.1.4为空心轴，所述第三直线驱动器3.3.2.1的伸缩端穿过转动轴3.3.1.1.4并与第三推板3.3.2.2连接。所述结构可以使第三推动组件固定在第二固定架3.1上，不用固定在放置架，结构更加稳定紧凑。所述限位环槽3.1.1.6可以使齿条3.3.1.1.3在移动过程中更加稳定可靠。

Claims (10)

1.一种纱线打包机，其特征是，包括由上游向下游依次设置的称重组件、用于输送纱线卷的输送带、用于将纱线卷间隔翻转的推纱排列组件、用于对进行纱线卷进行薄膜套袋的薄膜套袋机、用于将套上薄膜的纱线卷推入包装袋的推包组件、用于将包装袋撑开的撑袋组件、用于对包装袋进行自动缝合的自动缝包组件、以及用于输送装有纱线卷的包装袋的缝包输送线，所述称重组件包括称重平台和移动机构，所述移动机构用于将称重平台上的纱线卷搬运到输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种纱线打包机，其特征是，所述自动缝包组件的下游设有用于对包装袋进行箍紧的打包机组件、以及用于将包装袋堆叠成垛的码垛组件。

3.根据权利要求1所述的一种纱线打包机，其特征是，所述缝包输送线可沿上下游方向平移，所述自动缝包组件可沿与缝包输送线输送方向垂直的方向平移，所述自动缝包组件平移到缝包输送线移动轨迹外时，缝包输送线向撑袋组件一侧移动并与撑袋组件对接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种纱线打包机，其特征是，所述称重组件还包括称重固定架、以及与称重固定架固定的称重机，所述称重平台设置在称重机上方，所述移动机构位于称重平台上方，所述称重平台上设有用于放置纱线卷的放置槽，所述移动机构包括用于夹持纱线卷的夹持机构、用于使夹持机构升降的升降机构、以及用于使升降机构横移的横移机构。

5.根据权利要求4所述的一种纱线打包机，其特征是，所述称重平台上端面设有与若干组并排设置的定位件，每组定位件包括两个并排设置的定位凸条，每组定位件中的两个定位凸条之间的间隙组成放置槽，所述定位凸条与称重平台可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种纱线打包机，其特征是，所述纱线卷包括卷绕筒和由纱线组成的纱线层，所述卷绕筒的端部具有突出纱线层端部的突出部，所述突出部与所述放置槽适配，所述突出部的高度大于所述放置槽的深度。

7.根据权利要求4所述的一种纱线打包机，其特征是，所述夹持机构包括夹持固定架、第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板横移的夹持驱动件，所述第二夹板和夹持驱动件安装于所述夹持固定架上，所述第一夹板与第二夹板并排设置，所述第一夹板安装于所述夹持驱动件上，以使夹持驱动件驱动第一夹板相对靠近第二夹板或远离第二夹板；所述第一夹板的下端向第二夹板一侧弯曲形成支撑部，以使所述第一夹板整体呈现“L”形结构，所述第一夹板和第二夹板夹持纱线卷时，所述支撑部支撑于所述纱线卷的下端面。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种纱线打包机，其特征是，所述推纱排列组件包括第二固定架、推纱组件和翻转组件，所述第二固定架上设有第一等待工位和第二等待工位，所述推纱组件包括用于将纱线卷从第一等待工位推入翻转组件的第一推动组件、以及用于将纱线卷从第二等待工位推出的第二推动组件，所述翻转组件包括用于翻转纱线卷的翻面机构、以及用于将纱线卷从翻面机构推入第二等待工位的第三推动机构，所述第三推动机构每推动两次，所述翻面机构对应翻转一次。

9.根据权利要求8所述的一种纱线打包机，其特征是，所述翻面机构包括翻转驱动件、以及左侧和后侧开口的放置架，所述放置架与翻转驱动件连接，以使翻转驱动件带动放置架翻转，所述翻转驱动件安装于第二固定架上。

10.根据权利要求9所述的一种纱线打包机，其特征是，所述翻转驱动件包括气缸、齿轮、齿条、转动轴、以及与第二固定架转动连接的支撑轮，放置架与转动轴固定，所述转动轴与第二固定架转动连接，所述齿轮与转动轴同轴固定，所述齿条与齿轮啮合且一端与气缸的伸缩杆固定，所述气缸安装于所述第二固定架上，所述支撑轮上圆柱面上设有与齿条背面适配的限位环槽，所述齿条的背面抵紧在限位环槽内。