CH653463A5

CH653463A5 - Dispositif de transport de ruban.

Info

Publication number: CH653463A5
Application number: CH2013/82A
Authority: CH
Inventors: Kishi Yoshio; Mine Norichika
Original assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1985-12-31
Also published as: FR2503434A1; JPH0213377B2; CA1191929A; ATA134982A; AT374607B; GB2098364A; US4442985A; DE3212711C2; DE3212711A1; GB2098364B; FR2503434B1; JPS57167154A

Description

La présente invention concerne un dispositif de transport de ruban avec des bobines d'alimentation et de réception, respectivement pour délivrer et recevoir le ruban, des moyens de commande de tension mécanique pour commander la tension mécanique d'alimentation et de réception du ruban, des moyens d'entraînement de ruban pour mettre en mouvement le ruban et des moyens de captage pour détecter le mouvement du ruban.

L'invention concerne en outre un dispositif de commande de la tension mécanique dans le ruban en réponse à la détection du glissement du ruban, afin d'éliminer ce glissement de manière que le ruban se déplace à une vitesse désirée, substantiellement constante.

Des systèmes de transport de ruban sont connus dans lesquels un ruban, tel qu'une bande magnétique, une bande de papier, un film ou des éléments similaires sont transportés entre des bobines d'alimentation et de réception. Dans les systèmes de transport de bande, par exemple les systèmes de transport de bandes magnétiques, une information, telle qu'une information audio, est enregistrée sur ou reproduite à partir de la bande lorsque celle-ci se déplace entre les bobines d'alimentation et de réception. Les systèmes d'enregistrement et de reproduction audio sont généralement prévus avec un galet d'entraînement et un rouleau presseur entre lesquels la bande est engagée. La rotation du galet d'entraînement permet le déplacement de la bande en avant et en arrière. Lors du transport de la bande, les signaux audio sont enregistrés sur celle-ci, ou des signaux préalablement enregistrés sont reproduits. La bande utilisée dans un système habituel d'enregistrement et/ou de reproduction analogique de signaux audio est déplacée à une vitesse relativement lente qui n'est par exemple pas supérieure à environ sept pouces (17,8 cm) par seconde.

Des enregistreurs digitaux de signaux audio ont été récemment développés dans lesquels un signal audioanalogique est d'abord converti en signal numérique, qui peut être un signal PCM (puise code modulated), ce signal étant alors enregistré sur la bande magnétique. Les signaux audio originaux peuvent être enregistrés et reproduits avec une plus haute fidélité par l'utilisation de techniques d'enregistrement numériques que par les techniques d'enregistrement analogiques. Toutefois, dans les enregistrements et reproductions par voie numérique, la vitesse de déplacement de la bande magnétique est beaucoup plus élevée que dans les enregistrements et reproductions par voie analogique. Par exemple, dans un système d'enregistrement/ reproduction numérique, la bande est déplacée à une vitesse de l'ordre d'environ 76 cm/s. A une telle vitesse et à des vitesses encore supérieures, le mécanisme habituel d'entraînement de la bande utilisé dans les dispositifs analogiques ne fonctionne plus à satisfaction. Plus précisément, l'ensemble galet d'entraînement/rouleau presseur ne donne plus des résultats satisfaisants.

Le brevet US N° 4232257 propose par exemple d'utiliser un galet d'entraînement d'un diamètre relativement grand, sans rouleau presseur, pour déplacer la bande magnétique aux hautes vitesses exigées par les techniques d'enregistrement/reproduction numériques de signaux audio. La bande est maintenue avec une pression appropriée contre le galet par une commande sélective de la rotation des bobines d'alimentation et de réception à l'aide de moteurs séparés d'entraînement de la bobine d'alimentation et de la bobine de réception. En outre, des rouleaux-guides sont prévus pour assurer que la bande est enroulée sur une partie périphérique suffisante du galet afin que la friction entre la bande et ce dernier soit suffisante pour entraîner la bande à la vitesse désirée. La tension de la bande entre le galet et la bobine de réception est mesurée et le moteur d'entraînement de cette bobine est contrôlé en fonction de cette tension mesurée. De manière similaire, la tension entre la bobine d'alimentation et le galet est mesurée, et le moteur d'entraînement de cette bobine est contrôlé en fonction de cette tension mesurée. En conséquence, les bobines d'alimentation et de réception peuvent être entraînées indépendamment l'une de l'autre et à différentes vitesses de manière à maintenir une tension adéquate dans la bande. Cette tension produit à son tour la friction désirée entre la bande et le galet, ce qui permet l'entraînement de la bande à la haute vitesse désirée par le galet seulement.

Toutefois, dans les dispositifs décrits ci-dessus, les tensions de réception et d'alimentation de la bande doivent être maintenues dans un rapport adéquat. Si, par exemple, la tension de réception de la bande est diminuée par rapport à la tension d'alimentation, il peut se produire un ralentissement de la bande sur la surface du galet. Ce ralentissement de la bande contre le galet peut produire entre les deux un film d'air donnant lieu à un glissement de la bande sur ce galet. Une fois formé, le film d'air est difficile, voire impossible à éliminer sans changer la vitesse d'entraînement de la bande. En conséquence, le film d'air produit non seulement un glissement de la bande, mais il agit encore, à cause de la nature propre du dispositif d'entraînement de la bande, de manière à maintenir ce glissement, s'opposant ainsi au rétablissement de la vitesse normale de déplacement de la bande.

En conséquence, le but de la présente invention est de réaliser un dispositif amélioré de transport de ruban, tel qu'un système de transport de bande magnétique, ne présentant pas les désavantages mentionnés ci-dessus, c'est-à-dire permettant d'éviter un glissement entre le ruban et le galet d'entraînement.

Pour atteindre ce but, le dispositif selon l'invention est réalisé comme indiqué dans la revendication 1.

Le dispositif permet une commande sélective des tensions mécaniques de réception et d'alimentation du ruban et il comprend une détection et une compensation du glissement. Le dispositif permet aussi de commander sélectivement les bobines d'alimentation et de réception de ruban pour maintenir une tension adéquate dans ce dernier afin d'éliminer ou au moins de diminuer le glissement entre le ruban et le galet d'entraînement.

L'invention va être décrite ci-après, à titre d'exemple et à l'aide du dessin dans lequel:

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La fig. 1 est une illustration schématique d'un dispositif de transport de ruban auquel s'applique l'invention,

la fig. 2 est un schéma bloc d'une forme d'exécution de l'invention,

les fig. 3A-3H sont des diagrammes d'impulsions pour expliquer le fonctionnement du schéma bloc de la fig. 2,

les fig. 4A-4H sont des diagrammes d'impulsions pour expliquer le fonctionnement du schéma bloc de la fig. 2, dans lequel le glissement est corrigé,

la fig. 5 est un schéma bloc d'une autre forme d'exécution de l'invention,

les fig. 6A-6E sont des diagrammes d'impulsions pour expliquer le fonctionnement du schéma bloc de la fig. 5, et la fig. 7 est le schéma d'une réalisation pratique de la forme d'exécution de la fig. 2.

Un dispositif de transport de ruban auquel s'applique la présente invention est décrit au préalable. Ce dispositif est prévu pour entraîner dans les deux sens un ruban entre des bobines d'alimentation et de réception de bande. Le ruban peut être une bande magnétique, une bande de papier, un film ou un autre élément similaire. Dans un but de simplification et pour faciliter la compréhension, il est admis que le ruban est une bande magnétique T, comme indiqué en fig. 1. En outre, le dispositif en question, appelé par la suite dispositif de transport de ruban, est prévu pour permettre un déplacement bidirectionnel du ruban T dans une station d'enregistrement/reproduction 15 dans laquelle l'information est enregistrée sur le ruban ou reproduite à partir du ruban. Dans une forme d'exécution préférée, la station 15 est prévue pour enregistrer et/ou reproduire des signaux audionumériques tels que des signaux audio codés PCM (puise code modulated). Le dispositif illustré peut donc être utilisé dans un enregistreur PCM.

Le dispositif illustré en fig. 1 comprend une bobine d'alimentation 1 et une bobine de réception 2 entre lesquelles la bande T est entraînée dans les deux directions. La bande T passe sur un rouleau-guide 11, un rouleau 12 utilisé pour délivrer une indication de la tension mécanique de la bande engagée sur lui, des rouleaux 13 et 14, un galet entraîneur 16, un rouleau 17 délivrant, comme le rouleau 12, une indication de la tension mécanique de la bande engagée sur lui et un rouleau-guide 18. Il est clair que plus grande est la tension de la bande T engagée avec le rouleau 12, plus grande est la précision de rotation de ce rouleau produite par la friction de la bande. De manière similaire, plus grande est la tension entre la bande et le rouleau 17, plus grande est la précision de rotation de ce rouleau produite par la friction de la bande. Avec une tension appropriée de la bande, les rouleaux 12 et 17 tournent donc à des vitesses respectives prédéterminées. Toute déviation entre les vitesses de rotation des rouleaux 12 et 17 et les vitesses prédéterminées est une indication d'une variation correspondante des tensions d'alimentation et de réception respectives.

La station 15 est disposée entre le rouleau 13 et le galet 16. Une paire de goupilles de guidage 31 et 32, disposées aux côtés opposés de la station 15, servent à guider la bande le long de cette station. Cette dernière comprend un ensemble de tête magnétique pour enregistrer et reproduire les signaux audionumériques présents sur la bande T. Cet ensemble comprend par exemple une tête d'enregistrement PCM 33, une tête de reproduction PCM 34, une tête analogique d'effacement 35, une tête analogique d'enregistrement/reproduction 36 et une tête d'enregistrement PCM 37, toutes disposées dans l'ordre indiqué lorsque la bande T est déplacée de la bobine d'alimentation 1 à la bobine de réception 2. Ces têtes fonctionnent de manière connue pour enregistrer et reproduire des signaux audionumériques PCM ainsi que pour enregistrer et reproduire des signaux audioanalogiques sur la bande T.

Le galet d'entraînement 16 est entraîné par un moteur de galet d'entraînement 23 à une vitesse angulaire prédéterminée, substantiellement constante. Les rouleaux 11 et 18 ainsi que les rouleaux 12 et 17 ont pour but d'impartir une tension mécanique à la bande T de manière que la friction entre cette dernière et la surface périphérique du galet 16 soit adéquate pour le transport de la bande sans rouleau presseur additionnel.

Comme indiqué plus haut, la vitesse de rotation des rouleaux 12 et 17 est une indication de la tension de la bande du côté alimentation et du côté réception. Dans la présente description, la tension d'alimentation se réfère à la tension de la bande T entre la bobine d'alimentation 1 et le galet 16, et la tension de réception se réfère à la tension de la bande entre le galet 16 et la bobine de réception 2. Le rouleau 12 est couplé à un détecteur 24 qui, en réponse à la vitesse angulaire de rotation de ce rouleau 12, produit un signal représentatif de cette vitesse angulaire et, en conséquence, est représentatif de la tension mécanique d'alimentation de la bande. De manière similaire, le rouleau 17 est couplé à un détecteur 27 qui, en réponse à la vitesse angulaire de rotation de ce rouleau 17, produit un signal représentatif de cette vitesse angulaire et en conséquence de la tension mécanique de réception de la bande. Toute variation des tensions d'alimentation et de réception produit une variation correspondante des vitesses angulaires des rouleaux 12 et 17 et une variation des signaux produits par les détecteurs 24 et 27. Ces signaux sont appelés signaux de tension et ils mesurent les tensions respectives d'alimentation et de réception. Par exemple, le rouleau 12 (et aussi le rouleau 17) peut être couplé mécaniquement à un générateur de fréquence produisant un signal dont la fréquence est une fonction de la vitesse angulaire du rouleau. Le détecteur 24 (et aussi le détecteur 27) peut comprendre un convertisseur de fréquence en tension électrique pour produire une tension électrique dont la valeur est une fonction de la fréquence des signaux qu'il reçoit.

Le détecteur 24 est couplé à un circuit additionneur 25 dont la sortie est connectée par un amplificateur 26 au moteur 21 d'entraînement de la bobine d'alimentation. De manière similaire, le détecteur 27 est couplé à un additionneur 28 dont la sortie est connectée par un amplificateur 29 au moteur 22 d'entraînement de la bobine de réception. En conséquence, la tension électrique produite par le détecteur 24 est utilisée pour commander le moteur 21 afin de contrôler la rotation de la bobine d'alimentation 1. La tension électrique produite par le détecteur 27 permet quant à elle le contrôle de la rotation de la bobine de réception 2. Si le moteur 21 entraîne la bobine d'alimentation 1 à une vitesse produisant un tirage sur la bande T, la valeur de ce tirage détermine au moins en partie la tension d'alimentation captée par le rouleau 12 et détectée par le détecteur 24. De manière similaire, si le moteur 22 entraîne la bobine de réception 2 à une vitesse suffisamment élevée, la tension produite sur la bande est captée par le rouleau 17 et détectée par le détecteur 27. Un ralentissement de la bande dans le but de diminuer la tension d'alimentation ou de réception est détecté par le détecteur 24 et le détecteur 27, de sorte que les moteurs 21 et 22 sont entraînés de manière à éviter ce ralentissement afin de rétablir la tension de bande désirée. Par exemple, la vitesse du moteur 21 peut être réduite alors que la vitesse du moteur 22 peut être augmentée. Comme alternative, si la tension détectée de la bande est trop forte, un faible ralentissement de la vitesse de la bande peut être produit en augmentant faiblement la vitesse du moteur 21 et en diminuant faiblement la vitesse du moteur 22.

Le circuit additionneur 25 et aussi le circuit additionneur 28 reçoivent des tensions prédéterminées du circuit de commande 3. Ces tensions coopèrent avec les tensions de bande détectées pour entraîner les moteurs 21 et 22 à des vitesses appropriées. Par exemple, si la bande T présente la bonne tension mécanique, le signal de tension produit par le détecteur 24 additionné au signal prédéterminé du circuit de commande 3 permet d'entraîner le moteur 21 à une vitesse suffisante pour maintenir cette tension mécanique à une valeur adéquate. De même, la tension prédéterminée délivrée à l'additionneur 28, additionnée au signal de tension du détecteur 27, permet d'entraîner le moteur 22 à une vitesse suffisante pour maintenir la bonne tension mécanique de réception.

Dans le dispositif illustré en fig. 1, un équilibre adéquat entre les tensions d'alimentation et de réception est nécessaire pour maintenir une friction adéquate entre la surface du galet d'entraînement 16 et

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la bande T. Cette friction est bien entendu nécessaire pour permettre le déplacement de la bande à la vitesse désirée. Par exemple, à une vitesse de 76 cm/s, une variation de la tension d'alimentation ou de la tension de réception par rapport à la valeur désirée est détectée par les détecteurs 24 et 27 et utilisée pour envoyer en retour des tensions de commande aux moteurs 21 et 22 pour augmenter ou diminuer le tirage dans la bande et en conséquence pour rétablir les tensions d'alimentation et de réception à leurs valeurs désirées. Toutefois, et avant que les tensions désirées ne soient rétablies, il est possible qu'un déséquilibre entre les tensions d'alimentation et de réception produise un ralentissement ou un relâchement de la bande à la surface périphérique du galet 16. Cela produit alors un glissement de la bande sur le galet. Lorsqu'un tel glissement se produit, un film d'air peut se former entre la surface du galet et la surface de la bande. Ce film d'air se maintient malgré un rééquilibrage des tensions d'alimentation et de réception. En conséquence, en présence d'un tel film d'air, le glissement de la bande se maintient. Cela signifie que même si la bonne tension de la bande est rétablie, celle-ci n'est pas transportée avec une vitesse adéquate et uniforme entre les bobines d'alimentation et de réception et que, plus particulièrement, la vitesse de la bande présente une erreur au niveau de la station 15. Les signaux audio PCM seront alors enregistrés ou reproduits avec une erreur.

La présente invention permet de détecter un tel glissement entre la bande T et le galet 16 et de l'éliminer. Dans la fig. 1, le glissement de la bande peut être détecté en fonction du déséquilibre entre les tensions d'alimentation et de réception détectées par les détecteurs 24 et 27. Toutefois, bien que la tension de la bande puisse être rééquilibrée comme décrit ci-dessus, cela n'élimine pas nécessairement le film d'air qui s'est formé entre le galet 16 et la bande T, de sorte que le glissement de la bande peut se maintenir. La présente invention détecte le glissement de la bande et élimine celui-ci en ajustant les tensions prédéterminées délivrées aux circuits additionneurs 25 et 28 par le circuit de commande 3. Cet ajustement permet de modifier les vitesses des moteurs 21 et 22 afin de modifier en conséquence les tensions d'alimentation et de réception et d'éliminer le glissement de la bande. L'ajustement des signaux d'entraînement des moteurs s'ajoute à celui effectué par les détecteurs 24 et 27. En conséquence, même si les détecteurs 24 et 27 détectent que la bande T présente les bonnes tensions d'alimentation et de réception mais qu'un glissement est présent, le circuit de commande 3 ajuste les tensions d'entraînement des moteurs 21 et 22. Ces tensions d'entraînement peuvent être appelées tensions de commande de tensions mécaniques par le fait qu'elles agissent sur la tension mécanique de la bande T, respectivement entre le galet 16 et les bobines d'alimentation et de réception.

La fig. 2 montre un schéma bloc d'une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Le dispositif de la fig. 2 permet de détecter le glissement de la bande T par rapport au galet 16 et d'ajuster les tensions de commande de tensions mécaniques délivrées aux moteurs d'entraînement 21 et 22. En conséquence, le circuit de la fig. 2 peut être incorporé à celui de la fig. 1. Il comprend un générateur de fréquence 41 couplé mécaniquement au rouleau 13 et un générateur de fréquence 42 couplé mécaniquement au galet 16. Les lignes en pointillé représentent ces couplages mécaniques. Chaque générateur de fréquence comprend des moyens rotatifs tels qu'un disque portant des marques et des moyens de captage de ces marques. Chaque marque passant devant le capteur produit une impulsion à la sortie de celui-ci. La fréquence de répétition de ces impulsions est donc une fonction de la vitesse angulaire du disque, elle-même représentative de la vitesse angulaire du rouleau 13 ou du galet 16. Les marques sont détectables optiquement; elles peuvent aussi être des fentes et le capteur comprend un détecteur photoélectrique ou photodétecteur habituel. Comme alternative, les marques peuvent aussi être formées d'éléments magnétiques et le capteur comprend alors un dispositif de captage magnétique adéquat.

Comme exemple numérique, en l'absence de glissement entre la bande T et le galet 16 et lorsque la bande est transportée à une vitesse de 76 cm/s, le générateur de fréquence 41 produit des impulsions d'une fréquence de répétition de 262 Hz et le générateur de fréquence 42 des impulsions d'une fréquence de répétition de 2100 Hz. Ces fréquences sont dans un rapport d'environ 1:8. Toutefois, si désiré, les fréquences respectives peuvent être dans un autre rapport. La raison de cette relation entre les fréquences sera apparente dans la suite de la description.

Le générateur de fréquence 41 est couplé à un diviseur de fréquence 44 à travers un circuit de mise en forme 43. Le but de ce circuit de mise en forme est de donner aux impulsions du générateur de fréquence une configuration précise. Le diviseur de fréquence 44 permet de diviser la fréquence des impulsions du générateur 41 par un facteur de 2. Ainsi, dans l'exemple numérique précédent, la fréquence du signal délivré à la sortie du diviseur 44 est égale à 131 Hz lorsque la bande se meut à 76 cm/s sans glissement. Les impulsions à la sortie du diviseur 44 sont délivrées à un circuit de synchronisation 45 dans lequel les impulsions divisées sont synchronisées avec les impulsions de plus haute fréquence délivrées par le générateur 42. La sortie du générateur de fréquence 42 est connectée au circuit de synchronisation à travers un circuit de mise en forme 46 similaire au circuit 43. Le circuit de synchronisation 45 comprend un flip-flop de type D dont l'entrée D est connectée au diviseur de fréquence 44 et dont l'entrée d'horloge est connectée au circuit de mise en forme 46. Un tel flip-flop produit un signal de sortie semblable à celui délivré sur son entrée D en synchronisme avec les impulsions sur son entrée d'horloge.

La sortie du circuit de mise en forme 46 est connectée à un compteur par 16, 47. Ce compteur 47 comprend une borne de remise à zéro connectée à un circuit de différentiation 48 recevant les impulsions divisées synchronisées. Le différentiateur 48 produit des impulsions relativement étroites en réponse aux transitions positives des impulsions à son entrée et il permet de positionner le compteur 47 dans un état déterminé, par exemple l'état zéro en réponse à de telles impulsions. Le différentiateur comprend soit un circuit RC habituel, soit un multivibrateur monostable déclenché par les transitions positives des impulsions divisées synchronisées ou encore un autre circuit susceptible de répondre à des transitions pour produire des impulsions différenciées.

Le compteur 47 permet de compter à partir de son état de positionnement (0000) jusqu'à un maximum (1111) et de mémoriser cette valeur maximale jusqu'à la remise à son état de positionnement par les impulsions différenciées du circuit 48. Si le compteur 47 n'a pas atteint son état maximal (1111), il est tout de même remis dans son état de positionnement en réponse aux impulsions différenciées qu'il reçoit. Le compteur peut être un compteur à plusieurs étages de type habituel dont l'étage du bit le plus significatif est connecté à un circuit de mémoire (latch) 49. Ce dernier comprend une borne de remise à zéro couplée au circuit différentiateur 48 et il est remis à zéro par les impulsions différenciées qu'il reçoit.

Le compteur 47 est aussi connecté à un comparateur 50 permettant de comparer la valeur numérique du contenu instantané du compteur à une valeur prédéterminée. En particulier, le contenu (0111) est délivré par la borne d'entrée 51 au comparateur 50 et le comparateur est tel qu'il produit une sortie binaire 0 lorsque le contenu du compteur 47 est inférieur à cette valeur prédéterminée, et une sortie binaire 1 lorsque le contenu du compteur dépasse cette valeur prédéterminée. Par le fait que le compteur 47 est un compteur par 16, la valeur prédéterminée (0111) à laquelle le contenu du. compteur est comparé est la moitié du contenu maximal du compteur. En conséquence, le signal de sortie du comparateur 50 est une impulsion rectangulaire dont la largeur est une fonction de la relation entre les fréquences produites par les générateurs de fréquence 41 et 42. En particulier, si la fréquence des impulsions du générateur 41 est Va de celle des impulsions du générateur 42, les impulsions différenciées du circuit 48 se produisent à une fréquence de répétition de Vie de celle du générateur 42, de sorte que le bit le plus significatif à la sortie du compteur 47 et le signal à la sortie du comparateur 50 ont tous deux un rapport d'enclenchement de 50%. Toutefois, si la

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fréquence du générateur 41 diminue, la période entre les impulsions différenciées à la sortie du circuit 48 est plus grande que la période pendant laquelle le compteur 47 est incrémenté à sa valeur maximale. Dans ce cas, le bit le plus significatif du compteur 47 et le signal de sortie du comparateur 50 ont un rapport d'enclenchement plus grand que 50%. Au contraire, si la fréquence du générateur 41 augmente, la période entre les impulsions différenciées du circuit 48 diminue et devient inférieure à la période pendant laquelle le compteur 47 est incrémenté à sa valeur maximale. Le rapport d'enclenchement du bit le plus significatif du compteur 47 et du signal de sortie du comparateur 50 est alors plus petit que 50%. Par le fait que la fréquence du générateur 41 est une fonction de la tension de la bande sur le rouleau 13, une augmentation du rapport d'enclenchement du bit le plus significatif produit par le compteur 47 et aussi du signal de sortie du comparateur 50 est une indication du glissement de la bande T sur le galet 16. La valeur de cette augmentation du rapport d'enclenchement est représentative de la grandeur du glissement de la bande.

La sortie du comparateur 50 et celle du circuit de mémoire 49 recevant les signaux de sortie du compteur 47 et du différentiateur 48 sont connectées aux entrées respectives d'une porte OU 52. La sortie de cette porte OU 52 est connectée à une entrée d'une porte OU-EXCLUSIF 53, et la seconde entrée de cette dernière est reliée à une borne 54. Cette borne reçoit un signal représentatif de la direction selon laquelle la bande est déplacée. Par exemple, lorsque la bande est déplacée en avant, un niveau logique 1 est délivré à la borne 54. Lorsque la bande est déplacée en arrière, un niveau logique 0 est délivré à la borne 54. Ainsi, lorsque la bande est déplacée en avant, la porte OU-EXCLUSIF 53 inverse la sortie de la porte OU 52. Un inverseur 55 est connecté à la sortie de la porte 53. La porte OU-EXCLUSIF 53 permet donc d'ajuster la tension de commande de tension mécanique malgré la direction selon laquelle la bande est déplacée.

La sortie de l'inverseur 55 est couplée à travers un commutateur 56 à un filtre passe-bas 57. Ce filtre permet de produire un signal continu en fonction du rapport d'enclenchement des signaux qu'il reçoit. La sortie du filtre passe-bas 57 est connectée à un circuit de fixation de niveau 58 dont la sortie est reliée aux circuits additionneurs 25 et 28. Lorsque le niveau du signal continu produit par le filtre passe-bas 57 augmente, le circuit de fixation de niveau 58 produit une tension correspondante de polarité négative.

Le circuit de mise en forme 46 est connecté à un détecteur de vitesse 59 dont le but est de détecter si le galet 16 est entraîné plus lentement que sa vitesse normale, c'est-à-dire si la bande T est transportée à une vitesse plus faible que 76 cm/s. Dans une forme d'exécution, le détecteur de vitesse 59 comprend un multivibrateur monostable réenclenchable dont la constante de temps est choisie de manière que lorsque le galet 16 est entraîné à sa vitesse angulaire normale, le multivibrateur reste dans son état quasi stable. Toutefois, lorsque la vitesse du galet 16 diminue, la période entre les impulsions adjacentes produites par le générateur 42 augmente, ce qui permet au multivibrateur de terminer son cycle et de revenir dans son état stable. De cette manière, le circuit 59 permet de détecter si le galet 16 est entraîné à une vitesse plus faible que normale. La sortie du détecteur de vitesse 59 est connectée à un élément 60, ce dernier étant par exemple un relais. Lorsque le circuit 59 détecte que le galet 16 est entraîné à sa vitesse normale ou à une vitesse supérieure, le relais 60 actionne le commutateur 56 dans la position illustrée en fig. 2. Toutefois, lorsque le circuit 59 détecte que la vitesse du galet 16 est inférieure à sa vitesse normale, le relais 60 actionne le commutateur 56 et connecte la borne 61 au filtre passe-bas 57. La borne 61 reçoit une tension de référence égale par exemple à la tension produite par le filtre passe-bas 57 lorsque ce dernier reçoit une impulsion rectangulaire dont le rapport d'enclenchement est de 50%. Le but du commutateur 56 est expliqué ci-après.

Le fonctionnement du circuit de la fig. 2 est expliqué ci-dessous. Admettons par exemple que la bande T est entraînée par le galet 16 sans glissement. En conséquence, la vitesse angulaire du rouleau 13

est telle que le diviseur de fréquence 44 produit les impulsions illustrées en fig. 3A avec une fréquence de répétition de 131 Hz. Le galet 16 entraîne la bande à la vitesse normale de 76 cm/s dans l'exemple en discussion, ce qui produit les impulsions du circuit de mise en forme 46 illustrées en fig. 3B. Le circuit de synchronisation répond par exemple aux transitions négatives des impulsions de la fig. 3B afin de synchroniser les impulsions divisées de la fig. 3A, comme indiqué en fig. 3C. En l'absence de glissement de la bande, la fréquence des impulsions divisées synchronisées de la fig. 3C est égale à Vi6 de la fréquence des impulsions de la fig. 3B.

Le circuit de différentiation 48 répond aux transitions positives des impulsions divisées synchronisées (fig. 3C) et délivre les impulsions différenciées de la fig. 3D. Chacune des impulsions de la fig. 3D effectue le positionnement du compteur 47 dans l'état déterminé pour permettre à ce compteur de compter les impulsions de la fig. 3B. La fig. 3E montre les différents états du compteur 47 correspondant à chacune des impulsions de la fig. 3B. La fig. 3E montre que le compteur est incrémenté depuis 0 jusqu'à son contenu maximal de 15. Pour raison de facilité, la fig. 3E montre le contenu incrémenté du compteur 47 à partir de son état de positionnement déterminé 0 jusqu'à un contenu de 9, et ensuite les contenus successifs A, B, C, D, E et F correspondant respectivement aux états 10, 11, 12, 13,14 et 15. Lorsque le contenu du compteur est 15 (F), la prochaine impulsion différenciée (fig. 3D) remet le compteur dans son état de positionnement 0 et le compteur recommence à compter.

La fréquence des impulsions différenciées de la fig. 3D est Vi6 de celle des impulsions illustrées en fig. 3B. En conséquence, l'état logique du bit le plus significatif produit par le compteur 47 est égal à 0 pour les contenus entre 0 et 7 et il devient 1 pour les contenus entre 8 et 15. Comme indiqué en fig. 3F, le signal correspondant à ce bit le plus significatif est une impulsion rectangulaire avec un rapport d'enclenchement de 50%.

De manière similaire, si le contenu instantané du compteur 47 est comparé à la grandeur binaire 0111 (c'est-à-dire 7), ce contenu est inférieur à cette grandeur pendant la première moitié du comptage et supérieur pendant la moitié suivante. La sortie du comparateur 50 peut donc être illustrée par le signal de la fig. 3F, ayant un rapport d'enclenchement de 50%.

L'impulsion rectangulaire de la fig. 3F, déterminée par le bit le plus significatif du compteur 47 ou par la sortie du comparateur 50, est appliquée à travers la porte OU 52, la porte OU-EXCLUSIF 53 et l'inverseur 55 au filtre passe-bas 57. Dans l'exemple en discussion, il est admis que la bande est transportée en avant, de sorte que la porte OU-EXCLUSIF 53 fonctionne en inverseur pour le signal de la fig. 3F. L'inverseur 55 rétablit donc ce signal. Le filtre passe-bas 57 répond à l'impulsion rectangulaire ayant un rapport d'enclenchement de 50% et produit un signal de sortie continu égal à par exemple 2,5 Y, comme indiqué en fig. 3G. Ce signal continu, appliqué au circuit de fixation de niveau 58, produit par exemple à la sortie de ce dernier un signal de 0 V, comme indiqué en fig. 3H, délivré aux additionneurs 25 et 28. En conséquence et selon l'exemple précédent, lorsque la bande se déplace sans glissement, les fréquences des générateurs 41 et 42 sont dans un rapport de Va, produisant une impulsion rectangulaire avec un rapport d'enclenchement de 50% délivrée au filtre passe-bas 57. Ce rapport d'enclenchement de 50% produit à son tour une tension de 0 V à la sortie du circuit de fixation de niveau 58. Par conséquent, les tensions d'entraînement des moteurs 21 et 22, délivrées par les circuits 25 et 28, ne sont pas réglées. La tension mécanique dans la bande reste donc inchangée.

Admettons alors qu'un glissement se produise entre la bande T et le galet d'entraînement 16. En raison de ce glissement, le rouleau 13 est entraîné à une vitesse angulaire plus faible que celle du cas précédent, sans glissement. En conséquence, la fréquence des impulsions produites par le générateur 41 est plus faible que 262 Hz. Le rapport des fréquences des générateurs 41 et 42 est donc plus grand que Va. Comme précédemment, la fréquence des impulsions du générateur 41 est divisée par 2 dans le diviseur de fréquence 44. Les impulsions de fréquence divisée à la sortie du diviseur 44 sont illustrées

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en fig. 4A. Les impulsions mises en forme provenant du générateur 42 sont illustrées en fig. 4B. Les impulsions de fréquence divisée sont synchronisées dans le circuit 45 par les impulsions provenant du générateur 42 pour produire les impulsions de fréquence divisée synchronisées illustrées en fig. 4C. La période de ces dernières impulsions est plus grande que la période correspondant à 16 impulsions du générateur 42 par le fait que le rouleau 13 a une vitesse angulaire plus faible que dans le cas précédent.

Le circuit de différentiation 48 répond aux transitions positives des impulsions de la fig. 4C et délivre des impulsions différenciées pour le positionnement du compteur 47 afin que celui-ci puisse compter les impulsions de la fig. 4B.

Dans l'exemple en question, le compteur 47 est positionné dans son état 0 et il compte les impulsions de la fig. 4B à partir de cet état jusqu'à son contenu F, comme dans l'exemple précédent. Toutefois, la prochaine impulsion de positionnement (fig. 4D) n'est pas produite lorsque le contenu du compteur atteint la grandeur F. Dans l'exemple décrit, six impulsions additionnelles (fig. 4E) sont produites avant l'arrivée de la prochaine impulsion de positionnement (fig. 4D). En conséquence, le bit le plus significatif du compteur 47 se maintient à l'état 1 pendant les six impulsions additionnelles, comme indiqué en fig. 4F. En cas de glissement, la vitesse angulaire du rouleau 13 diminue, ce qui augmente le rapport d'enclenchement du bit le plus significatif du compteur 47 et également le rapport d'enclenchement du signal de sortie du comparateur 50. L'impulsion rectangulaire résultante avec un rapport d'enclenchement augmenté est délivrée à travers la porte OU 52 au filtre passe-bas 57, ce qui produit une augmentation du niveau continu à la sortie de ce dernier, comme indiqué en fig. 4G. Cette augmentation du niveau continu de sortie du filtre 57 commande le circuit de fixation de niveau 58 qui délivre une tension négative —a, comme indiqué en fig. 4H. La grandeur de la tension —a est une fonction du niveau continu de sortie du filtre passe-bas 57.

La tension de commande —a produite par le circuit 58 est délivrée aux circuits additionneurs 25 et 28. Cette tension — a ajuste la tension de commande délivrée par les additionneurs aux moteurs 21 et 22. En raison de ce réglage des tensions de commande, la vitesse du moteur 21 diminue faiblement et la vitesse du moteur 22 augmente faiblement afin de maintenir la tension mécanique dans la bande et d'éliminer le glissement entre celle-ci et le galet 16. Lorsque le glissement est éliminé, le rouleau 13 tourne de nouveau à la vitesse de l'exemple précédent, tel qu'illustré par les fig. 3A-3H.

Dans les exemples précédents, il a été admis que la bande T était entraînée en avant. Rappelons qu'un état binaire 1 est délivré à la borne 54 lorsque la bande est transportée en avant, et qu'un état binaire 0 est délivré à cette borne lorsque la bande est entraînée dans le sens inverse. Le signal 1 appliqué à la porte OU-EXCLUSIF 53 sert à inverser le signal délivré à la porte 53 par la porte OU 52. Lorsque la bande est entraînée dans la direction inverse, le signal 0 appliqué à la porte 53 permet à cette dernière de délivrer sans changement le signal qu'elle reçoit de la porte 52. Pour l'entraînement en sens inverse, l'inverseur 55 inverse le signal rectangulaire à la sortie de la porte OU 52 de manière qu'en cas de glissement et afin d'augmenter le rapport d'enclenchement de ce signal rectangulaire, l'inverseur 55 délivre au filtre passe-bas 57 un signal rectangulaire dont le rapport d'enclenchement est diminué. En conséquence, lorsque la bande est entraînée en sens inverse et qu'un glissement est présent entre celle-ci et le galet 16, le filtre 57 produit un niveau continu de valeur inférieure à 2,5 V. En réponse à ce niveau, le circuit de fixation de niveau 58 produit une tension positive de commande de tension mécanique de valeur +a par exemple. Cette tension +a est délivrée aux additionneurs 25 et 28 pour commander respectivement les moteurs 21 et 22.

En conséquence, lorsque la bande est entraînée en avant, le glissement est détecté et représenté par une augmentation du rapport d'enclenchement du signal délivré au filtre passe-bas 57, ce qui produit un réglage d'une grandeur de —a de la tension de commande de la tension mécanique. Ce réglage tend à dimineur la vitesse de rotation du moteur 21 de la bobine d'alimentation et à augmenter la vitesse de rotation du moteur 22 de la bobine de réception de la bande. Lorsque la bande est déplacée en sens inverse, le glissement est représenté par une diminution du rapport d'enclenchement du signal délivré au filtre passe-bas 57, ce qui produit un réglage d'une grandeur de + a de la tension de commande de la tension mécanique. Ce réglage tend à augmenter la vitesse de rotation du moteur 21 de la bobine d'alimentation et à diminuer la vitesse de rotation du moteur 22 de la bobine de réception, afin de rétablir la bonne tension mécanique dans la bande.

La fréquence du signal rectangulaire délivré au filtre 57 est une fonction de la fréquence des impulsions du générateur 41. Cette dernière fréquence est à son tour une fonction de la vitesse de la bande T. Si, par exemple, la bande est entraînée à une vitesse relativement lente, beaucoup plus petite que la vitesse normale de 76 cm/s, la fréquence du signal rectangulaire délivré au filtre 57 est bien en dessous de la fréquence de coupure de ce filtre. En conséquence, le signal rectangulaire passe sans autre à travers le filtre, ce qui produit une fluctuation correspondante de la tension de commande de la tension mécanique produite par le circuit de fixation de niveau 58. Cela tend à son tour à augmenter et à diminuer la tension mécanique dans la bande. Même si aucun glissement n'est présent, le signal rectangulaire de basse fréquence avec un rapport d'enclenchement de 50% produit tout de même la fluctuation mentionnée ci-dessus.

Pour éviter une telle fluctuation de la tension de commande de la tension mécanique, due à une faible vitesse de déplacement de la bande, le commutateur 56 est commuté dans sa deuxième position (fig. 2) afin de relier la borne d'entrée 61 au filtre passe-bas 57. Le circuit détecteur de vitesse 59 décrit plus haut permet de détecter si le galet 16 est entraîné à faible vitesse afin d'actionner le commutateur 56. En conséquence,, même si la bande est entraînée à faible vitesse, le fait que la tension de référence de par exemple 2,5 V est délivrée au filtre passe-bas 57 à partir de la borne d'entrée 61 permet d'éviter que le circuit de fixation de niveau 58 produise une fluctuation de la tension de commande de la tension mécanique. Le commutateur 56 peut être associé à une bobine de relais 60. Lorsque le circuit 59 détecte une relativement faible vitesse de la bande, le relais 60 est actionné et le commutateur 56 est commuté de manière à délivrer la tension de référence de 2,5 V au filtre passe-bas 57.

Il est connu qu'il n'existe qu'une très faible probabilité de glissement de la bande lorsque celle-ci est entraînée à faibles vitesses.

Ainsi, lorsque le circuit 59 détecte de telles faibles vitesses d'entraînement de la bande, il n'est pas nécessaire de régler la tension mécanique dans la bande pour éliminer le glissement. C'est la raison pour laquelle il est approprié de délivrer la tension de référence constante de 2,5 V à travers le filtre passe-bas 57 au circuit de fixation de niveau 58 lorsque la bande se déplace à faible vitesse.

Comme alternative, lorsque le circuit détecteur de vitesse 59 détecte que la bande se meut à faible vitesse, le fonctionnement du circuit de fixation de niveau 58 peut être inhibé. Comme autre alternative, le commutateur 56 peut être couplé à la sortie du circuit 58 de manière à délivrer une tension de référence aux circuits additionneurs 25 et 28 lorsque la bande est déplacée à faible vitesse. Il est suiïîsant d'inhiber le réglage de la tension de commande de la tension mécanique du circuit 58 lorsque le circuit 59 détecte que la bande est transportée à une vitesse inférieure à la vitesse normale de déplacement de la bande.

Le dispositif illustré en fig. 2 permet aussi d'éviter des erreurs pendant le démarrage du transport de la bande. Par exemple,

comme indiqué en fig. 1, le rouleau 11 peut impartir une tension relativement élevée à la bande lorsque celle-ci est mise en mouvement au démarrage. Cette forte tension peut donner lieu à un glissement substantiel entre la bande et le galet 16. Le dispositif de la fig. 2, tel que décrit plus haut, permet de compenser ce glissement et, plus particulièrement, le circuit de fixation de niveau 58 est commandé de manière à diminuer la tension d'alimentation de la bande et à augmenter la tension de réception de cette dernière. Cela a pour effet de diminuer et d'éliminer le glissement entre la bande et le galet. En

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conséquence, même pendant la phase de démarrage du système de transport de la bande, celle-ci est entraînée correctement.

La fig. 5 montre une autre forme d'exécution du dispositif selon la présente invention. En fig. 5, la sortie du circuit de synchronisation 45 décrit plus haut en relation avec la fig. 2 est connectée à un générateur d'impulsions 74. De même, la sortie du circuit de mise en forme 46 est connectée à un compteur numérique 71. Le générateur 74 produit des impulsions de positionnement en réponse aux impulsions de synchronisation du circuit de synchronisation 45. Ces impulsions de positionnement sont délivrées au compteur 71 pour le positionner à une valeur déterminée telle que 0. Le compteur a pour but de compter les impulsions du circuit de mise en forme 46. Sous ce rapport, le compteur 71 diffère du compteur 47 en ce qu'il n'est pas empêché de compter au-delà d'un contenu maximal de 16.

La sortie du compteur 71 est connectée à un convertisseur numérique/analogique (D/A) 72, et celui-ci est à son tour connecté à un circuit d'échantillonnage et de mémorisation 73 (sample and hold). Le générateur 74 délivre des impulsions d'échantillonnage au circuit 73 en réponse aux impulsions de synchronisation qu'il reçoit du circuit de synchronisation 45. La sortie du circuit d'échantillonnage et de mémorisation 73 est connectée au circuit de fixation de niveau 75.

Le fonctionnement du circuit de la fig. 5 est décrit ci-dessous avec référence aux fig. 6A-6E. Admettons qu'un glissement de la bande est présent. En conséquence, le circuit de mise en forme 46 produit des impulsions du type indiqué en fig. 4B et le circuit de synchronisation 45 délivre des impulsions telles que celles indiquées en fig. 4D. Admettons en outre que la période entre les impulsions de synchronisation est augmentée en raison du glissement.

Le générateur 74 comprend des multivibrateurs monostables délivrant des impulsions de positionnement (fig, 6B) et des impulsions d'échantillonnage (fig. 6C). Les multivibrateurs monostables sont déclenchés par chaque impulsion de synchronisation (fig. 4C). Comme alternative, le générateur 74 peut comprendre des circuits différentiateurs pour différencier les transitions positives des impulsions de synchronisation afin de produire les impulsions de positionnement et d'échantillonnage illustrées. Chaque impulsion de positionnement (fig. 6B) sert à positionner le compteur 71. Après le positionnement, le contenu du compteur 71 est incrémenté en réponse à chaque impulsion (fig. 4B) qu'il reçoit du circuit de mise en forme 46.

Pendant l'incrémentation du contenu de compteur 71, le convertisseur D/A 72 convertit le contenu du compteur en une tension correspondante. Le convertisseur 72 produit le signal en escalier de la fig. 6A. Lorsque la période des impulsions de synchronisation augmente, la période des impulsions de positionnement augmente en conséquence, ce qui permet au contenu du compteur 71 d'atteindre une valeur plus élevée avant d'être repositionné. II en résulte que l'amplitude de la tension en escalier (fig. 6A) atteint aussi une plus grande valeur.

Le circuit 73 échantillonne la valeur de la tension en escalier produite par le convertisseur D/A 72 en réponse à chaque impulsion d'échantillonnage (fig. 6C) qu'il reçoit du générateur 74. Comme indiqué en fig. 6D, lorsque la tension en escalier atteint des valeurs plus élevées, le niveau de la tension échantillonée augmente également. Ainsi, lorsque le glissement de la bande augmente, la tension échantillonnée produite par le circuit 73 augmente aussi. Cette tension est délivrée au circuit de fixation de niveau 75 qui produit une tension de commande de tension mécanique correspondante, comme indiqué en fig. 6E. Le circuit 75 peut être de configuration similaire à celle du circuit de fixation de niveau 58 décrit précédemment.

Dans la forme d'exécution de la fig. 5, le circuit de fixation de niveau 75 est aussi connecté à la borne d'entrée 54 recevant le signal d'indication de direction de déplacement de la bande. Ce signal sert à inverser la polarité de la tension de commande de la tension mécanique produite par le circuit 75 lorsque la bande T est transportée dans la direction inverse. Le circuit 75 produit une tension de commande de tension mécanique de polarité négative lorsqu'un signal binaire 1 représentant la direction de déplacement en avant de la bande est délivré à la borne 54. Il produit une tension de polarité positive lorsqu'un signal binaire 0 représentant le déplacement en sens inverse de la bande est appliqué à la borne 54.

A partir de la description précédente, il est visible que le circuit 75 tend à retarder le moteur 21 et à accélérer le moteur 22 lorsqu'un glissement de la bande est détecté alors que cette dernière se meut dans la direction avant. La grandeur de ce réglage de tension est une fonction du glissement de la bande. Lorsque la bande est déplacée en sens inverse, le circuit 75 répond au glissement détecté de manière à accélérer le moteur 21 et à retarder le moteur 22. Ainsi, indépendamment de la direction de déplacement de la bande, la tension dans cette dernière est commandée de manière à minimiser et à éliminer le glissement entre la bande et le galet 16.

Le schéma d'une réalisation pratique du circuit de la fig. 2 est indiqué en fig. 7. Le circuit de synchronisation 45 comprend un flip-flop 81 de type D. L'entrée D de ce flip-flop est connectée à la sortie du circuit diviseur de fréquence 44 (fig. 2) et son entrée d'horloge reçoit les impulsions du circuit de mise en forme 46. Le circuit dififé-renciateur 48, couplé à la sortie du circuit 45, comprend un intégrateur, un inverseur et une porte NON-ET. Ces éléments sont interconnecté de manière connue pour produire des impulsions de sortie en réponse aux transitions, par exemple positives, des impulsions du circuit 45.

Le compteur 47 comprend 4 étages binaires, l'étage du bit le plus significatif étant connecté au circuit de mémoire (latch) 49 formé d'un flip-flop 82 de type D. Lorsque le bit le plus significatif du compteur 47 change de 0 à 1, le flip-flop 82 est positionné. Ce flip-flop est remis à 0 lors de chaque impulsion différenciée délivrée par le différentiateur 48.

Comme indiqué en fig. 7, le filtre passe-bas 57 est un filtre passe-bas actif, et le circuit de fixation de niveau 58 comprend un amplificateur opérationnel dont l'entrée qui inverse est connectée à la sortie du filtre actif 57.

Le commutateur 56 est couplé à l'entrée du filtre 57 et il est commandé par un relais contrôlé par un transistor 85 avec un circuit de commande 60. Comme alternative, le commutateur 56' peut être connecté à la sortie du circuit de fixation de niveau 58 et actionné par le transistor 85 de manière à déconnecter le circuit 58 des circuits additionneurs 25 et 28.

La fig. 7 illustre enfin le circuit détecteur de vitesse 59 qui comprend un multivibrateur monostable réenclenchable 83 dont la sortie Q est connectée à un flip-flop 84 de type D. Aussi longtemps que la période entre les impulsions produites par le circuit de mise en forme 46 est inférieure à la période quasi stable du multivibrateur 83, la sortie Q de celui-ci délivre un niveau logique 0 pour maintenir le flip-flop 84 dans son état de remise à 0. Ce flip-flop 84 désactive alors le transistor 85. Lorsque la période entre les impulsions du circuit 46 augmente au-delà de la période quasi stable du multivibrateur 83, comme par exemple lorsque la bande est entraînée à une vitesse inférieure à sa vitesse normale, le multivibrateur revient dans son état stable et positionne le flip-flop 84. Celui-ci active alors le transistor 85 qui actionne le relais et le commutateur 56.

La présente invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites. Par exemple, certains des circuits digitaux peuvent être remplacés par des circuits analogiques. En outre, le circuit de la fig. 7 peut être modifié si nécessaire. Le compteur 47 peut être par exemple conçu de manière à avoir un contenu bien supérieur à 16. Bien qu'il soit préférable que le comparateur 50 délivre un signal de sortie lorsque le contenu du compteur 47 dépasse la moitié de son contenu maximal, le comparateur peut être conçu de manière à délivrer un signal pour toute autre valeur du contenu du compteur, si désiré.

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Claims

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REVENDICATIONS

1. Dispositif de transport de ruban avec des bobines d'alimentation (1) et de réception (2), respectivement pour délivrer et recevoir le ruban (T), des moyens de commande de tension mécanique (12, 24, 25; 17, 27, 28; 21, 22) pour commander la tension mécanique d'alimentation et de réception du ruban, des moyens d'entraînement de ruban (16, 23) pour mettre en mouvement le ruban et des moyens de captage (13, 41) pour détecter le mouvement du ruban, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'entraînement de ruban (42) pour contrôler le fonctionnement des moyens d'entraînement de ruban (16, 23), des moyens de comparaison (47, 49, 50) reliés aux moyens de captage (13, 41) et aux moyens de détection d'entraînement de ruban (42) pour déterminer si la vitesse du ruban est différente de celle des moyens d'entraînement de ruban et des moyens de réglage (57, 58) couplés aux moyens de comparaison pour ajuster les moyens de commande de tension mécanique lorsque la vitesse du ruban est différente de celle des moyens d'entraînement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement de ruban comprennent un galet d'entraînement (16) et un moteur de galet d'entraînement (23) pour mettre le galet d'entraînement en rotation à une vitesse prédéterminée, substantiellement constante.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de captage comprennent un rouleau (13) en contact avec et mis en rotation par le ruban (T) et des premiers moyens d'indication de rotation (41) pour produire un premier signal représentatif de la vitesse de rotation du rouleau (13).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de détection d'entraînement comprennent des seconds moyens d'indication (42) couplés au galet d'entraînement (16) pour produire un second signal représentatif de la vitesse de rotation du galet d'entraînement.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de captage (13,41) produisent un premier signal d'une fréquence déterminée par la vitesse de déplacement du ruban, les moyens de détection d'entraînement de ruban (42) produisant un second signal d'une fréquence déterminée par la vitesse des moyens d'entraînement de ruban (16), et par le fait que les moyens de comparaison comprennent des moyens de comptage (47) répondant au premier et au second signal pour effectuer un comptage, et des moyens de détection de comptage (49, 50) pour déterminer si le contenu des moyens de comptage est en dessous ou en dessus d'une valeur prédéterminée et produisant un signal d'indication avec une durée d'enclenchement représentative de la différence entre la vitesse du ruban et la vitesse des moyens d'entraînement de ruban.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la durée d'enclenchement a une grandeur prédéterminée lorsque la vitesse du ruban (T) et celle des moyens d'entraînement (16) sont égales.
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de comptage sont un compteur numérique (47) à plusieurs étages, et que les moyens de détection de comptage (49) sont connectés à un étage prédéterminé du compteur pour détecter les variations de l'état logique de cet étage.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'étage prédéterminé est l'étage contenant le bit le plus significatif du compteur.
9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de détection de comptage comprennent un comparateur numérique (50), une source de signal numérique fixe (51) couplée au comparateur pour délivrer à ce comparateur une grandeur numérique représentative de la valeur prédéterminée, et par le fait que le comparateur numérique (50) est relié à la source (51) et auxdits moyens de comptage (47) pour produire le signal d'indication.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la valeur prédéterminée est approximativement égale à la moitié du contenu maximal des moyens de comptage (47).
11. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de réglage (57, 58) comprennent des moyens (58) pour ajuster les moyens de commande de tension mécanique en fonction de la durée d'enclenchement du signal d'indication.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de commande de tension mécanique comprennent un filtre passe-bas (57) pour filtrer le signal d'indication afin de produire un signal continu et des moyens de production de tension électrique (58) pour produire une tension électrique correspondant à la tension mécanique en fonction du signal continu.
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de captage (13, 41) produisent un premier signal avec une fréquence déterminée par la vitesse de déplacement du ruban, les moyens de détection d'entraînement de ruban (42) produisant un second signal avec une fréquence déterminée par la vitesse des moyens d'entraînement de ruban (16), les moyens de comparaison comprenant des moyens de comptage (71) répondant au premier et au second signal pour effectuer un comptage, des moyens de conversion numérique-analogique (72) pour convertir le contenu des moyens de comptage en signal analogique et des moyens d'échantillonnage (73) répondant au premier signal pour échantillonner le signal analogique afin de produire un signal d'indication représentatif de la différence entre la vitesse d'entraînement du ruban et la vitesse des moyens d'entraînement de ruban.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la fréquence du premier signal est diminuée lorsque le ruban glisse par rapport aux moyens d'entraînement.
15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de détection de vitesse (59) couplés aux moyens d'entraînement de ruban pour détecter si ces derniers sont entraînés en dessous d'une vitesse prédéterminée et des moyens d'inhibition (60, 56) répondant aux moyens de détection de vitesse pour inhiber les moyens de réglage.
16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un rouleau (13) disposé le long du chemin du riiban et entraîné par le mouvement du ruban, des moyens de génération de signal de galet d'entraînement (42) produisant un signal représentatif de la vitesse d'un galet d'entraînement (16), des moyens de génération (41) produisant un signal représentatif de la vitesse de ruban et couplés au rouleau (13), des moyens de comparaison (47, 49, 50) comparant les signaux de vitesse de ruban et de galet d'entraînement et délivrant un signal d'erreur si le rapport desdits signaux de vitesse s'écarte d'une valeur prédéterminée, et des moyens de réglage (57, 58) couplés aux moyens de comparaison pour régler l'entraînement des bobines d'alimentation (1) et de réception (2) en réponse au signal d'erreur.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que chacun des moyens de génération de signal de vitesse de galet d'entraînement (42) et de ruban (41) comprend des moyens de génération de fréquence délivrant un signal dont la fréquence est représentative de la vitesse respective.
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la fréquence du signal de vitesse de ruban est substantiellement égale à un sous-multiple déterminé de la fréquence du signal de vitesse de galet d'entraînement lorsque le ruban se déplace sans glissement, et par le fait que les moyens de comparaison comprennent des moyens de comptage (47, 71) incrémentés par le signal de vitesse de galet d'entraînement et remis à zéro par le signal de vitesse de ruban et des moyens de détection (49, 50) de comptage détectant le contenu des moyens de comptage pour produire le signal d'erreur.
19. Dispositif selon la •■evendication 18, caractérisé par le fait que les moyens de détection de comptage comprennent des moyens (49) couplés aux moyens de comptage pour détecter si un bit prédéterminé du contenu des moyens de comptage varie d'un état logique à un autre état logique et pour produire un signal d'erreur dont la durée d'enclenchement est représentative du rapport entre les fréquences des signaux de vitesse de ruban et de galet d'entraînement.

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20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les moyens de comptage (47, 71) peuvent être incrémentés jusqu'à une valeur maximale et mémoriser cette valeur maximale jusqu'à la remise à zéro par le signal de vitesse de ruban et par le fait que le bit prédéterminé est le plus significatif de la valeur maximale.
21. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les moyens de détection de comptage comprennent un comparateur numérique (50) couplé aux moyens de comptage (47) et recevant un contenu prédéterminé pour déterminer si ce contenu est inférieur ou supérieur à la valeur prédéterminée et pour produire un signal d'erreur dont la durée d'enclenchement est représentative du rapport entre les fréquences des signaux de vitesse de ruban et de galet d'entraînement.
22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les moyens de comptage (47, 71) peuvent être incrémentés jusqu'à une valeur maximale et mémoriser cette valeur maximale jusqu'à la remise à zéro par le signal de vitesse de ruban, et par le fait que le contenu prédéterminé est approximativement égal à la moitié de la valeur maximale.
23. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les moyens de détection de comptage comprennent des moyens d'échantillonnage (73) répondant au signal de vitesse de ruban pour échantillonner le contenu des moyens de comptage (71) et pour produire un signal analogique d'erreur dont le niveau correspond au contenu échantillonné.
24. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de détection de vitesse de galet d'entraînement (42) pour détecter si la fréquence du signal de vitesse de galet d'entraînement est plus faible qu'une valeur prédéterminée, et des moyens (59) répondant aux moyens de détection de vitesse de galet d'entraînement pour inhiber sélectivement les moyens de réglage (57, 58).