CH633758A5 - Endless conveyor. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen endlosen Förderer gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an endless conveyor according to the preamble of claim 1.

Es ist ein endloser Förderer bekannt, bei dem die Mitnehmer eine Endloskette bilden (DE-PS 2 056 664). Die Mitnehmer können sich beim Transport durch die Anlage nur um eine Achse drehen. Die Verbindungselemente zwischen zwei benachbarten Mitnehmern werden hierbei durch ein Scharnier gebildet, welches eine zur Transportrichtung senkrechte Drehrichtung festlegt. Ferner sind die Mitnehmer mit einer den in diese eingebrachten Gegenständen zusammenwirkenden Führungs- und Haltevorrichtung versehen, in dem die Mitnehmer teilzylinderförmig so ausgebildet sind, dass die aufzunehmenden Körper von der Seite in sie hineingedrückt werden können und auf diese Weise in den Mitnehmern festgelegt sind. An endless conveyor is known in which the drivers form an endless chain (DE-PS 2 056 664). The drivers can only turn around one axis during transport through the system. The connecting elements between two adjacent drivers are formed by a hinge which defines a direction of rotation perpendicular to the direction of transport. Furthermore, the drivers are provided with a guiding and holding device interacting with the objects introduced therein, in which the drivers are designed in the form of a partial cylinder in such a way that the bodies to be picked up can be pressed into them from the side and are thus fixed in the drivers.

Des weiteren ist ein endloser Förderer laut Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt (FR-PS 2 250 692), bei dem die Drehachsen auch vertikal angeordnet sind. Ferner sind die Mitnehmer nur oben offen. Furthermore, an endless conveyor is known according to the preamble of claim 1 (FR-PS 2 250 692), in which the axes of rotation are also arranged vertically. Furthermore, the drivers are only open at the top.

Von Nachteil bei diesem bekannten endlosen Förderer ist die Beweglichkeit der Mitnehmer, ausser derjenigen in Transportrichtung in nur der Drehrichtung, d.h. der Mitnehmer besitzt nur einen weiteren sogenannten Freiheitsgrad in seiner Bewegbarkeit. Auf diese Weise ist der Anwendungsbereich dieses bekannten endlosen Förderer beschränkt, denn die zu dem endlosen Förder kombinierten A disadvantage of this known endless conveyor is the mobility of the drivers, apart from that in the direction of transport in only the direction of rotation, i.e. the driver only has another so-called degree of freedom in its mobility. In this way, the area of application of this known endless conveyor is limited, because those combined to form the endless conveyor

Mitnehmer lassen sich nur in der Horizontalebene führen, da die Drehachsen vertikal zur letzteren verlaufen. Carriers can only be guided in the horizontal plane, since the axes of rotation run vertically to the latter.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Förderer laut Oberbegriff des Patentanspruchs 1 universeller 5 einsetzbar auszubilden. The invention is therefore based on the object of training a conveyor according to the preamble of claim 1 to be more universal.

Diese Aufgabe wird bei einem endlosen Förderer laut Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäss durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. This object is achieved according to the invention in an endless conveyor according to the preamble of patent claim 1 by its characteristic features.

Durch die Kippbewegung der Verbindungselemente zwi-lo sehen je zwei einander benachbarten Mitnehmern lassen sich diese zueinander auch neigen, wobei diese an geeigneter Stelle des endlosen Förderers durch Führungsschienen bewirkt werden kann. Beispielsweise kann ein Mitnehmer um 5° bezüglich des unmittelbar benachbarten Mitnehmers geneigt i5 werden. Der nächste Mitnehmer kann ebenfalls in gleicher Richtung um 5° verschwenkt werden, so dass insgesamt eine Drehung der Mitnehmer bis um 180° vorgenommen werden kann. Due to the tilting movement of the connecting elements between two adjacent drivers, they can also be inclined towards one another, which can be brought about by guide rails at a suitable point on the endless conveyor. For example, a driver can be inclined by 5 ° with respect to the immediately adjacent driver i5. The next driver can also be swiveled in the same direction by 5 °, so that the drivers can be rotated by 180 ° overall.

Mit besonderem Vorteil lässt sich der endlose Förderer 20 gemäss der Erfindung somit z.B. bei Flaschen einsetzen, die aufrecht in den Mitnehmern angeordnet und be- oder verarbeitet werden können. Diese Flaschen können ferner, ohne aus den Mitnehmern herausgenommen zu werden, gewendet werden, so dass sie abtropfen können, was beim Befüllen 25 von Flaschen erforderlich ist. Darüber hinaus wird der erfindungsgemäss ausgebildete endlose Förderer im Vergleich zum Stand der Technik trotz der Kippbewegung des Verbindungselements nicht komplizierter, schwerer oder teurer. Zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung sind in 30 den Ansprüchen 2 bis 5 umschrieben. With particular advantage, the endless conveyor 20 according to the invention can thus be e.g. use for bottles that can be arranged upright in the carriers and processed or processed. These bottles can also be turned over without being removed from the carriers so that they can drip off, which is necessary when filling bottles 25. In addition, the endless conveyor designed according to the invention does not become more complicated, heavy or expensive in comparison to the prior art, despite the tilting movement of the connecting element. Appropriate embodiments of the invention are described in claims 2 to 5.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments schematically illustrated in the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Anlage mit einem bekann-35 ten endlosen Förderer, 1 is a plan view of a system with a known endless conveyor,

Fig. 2a eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Mitnehmers gemäss der Erfindung, 2a is a plan view of an embodiment of a driver according to the invention,

Fig. 2b einen Axialschnitt I-I gemäss Fig. 2a, linke Seite, und II-II gemäss Fig. 2a, rechte Seite, 2b shows an axial section I-I according to FIG. 2a, left side, and II-II according to FIG. 2a, right side,

40 Fig. 3a eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform von zwei miteinander verbundenen Mitnehmern, 3a shows a top view of another embodiment of two interconnected drivers,

Fig. 3b einen Aufriss der beiden Mitnehmer gemäss Fig. 3a, gesehen in lotrechter Richtung zur Bewegungsrichtung des endlosen Förderers, 3b is an elevation of the two drivers according to FIG. 3a, seen in the perpendicular direction to the direction of movement of the endless conveyor,

45 Fig. 3c einen Schnitt III-III gemäss Fig. 3a des einen der beiden Mitnehmer in Fig. 3a, 3c shows a section III-III according to FIG. 3a of one of the two drivers in FIG. 3a,

Fig. 3d einen Schnitt IV-IV gemäss Fig. 3a, wobei die linke halbe Schnittansicht eine Flasche zeigt, die auf den Vorsprüngen von Zungen ruht, und die rechte halbe Schnitt-50 ansieht eine Flasche in ihrer unteren Lage zeigt, in der sie durch die Zungen gehalten wird, FIG. 3d shows a section IV-IV according to FIG. 3a, the left half section view showing a bottle resting on the projections of tongues, and the right half section 50 viewing a bottle in its lower position, in which it passes through the tongue is held

Fig. 4a einen Aufriss einer Anlage mit einem endlosen Förderer mit Mitnehmern und Fig. 4a is an elevation of a system with an endless conveyor with drivers and

Fig. 4b eine Draufsicht auf die Anlage gemäss Fig. 4a. 55 Fig. 1 zeigt den schematischen Aufriss einer Anlage mit einer ersten Arbeitsrolle 1 und einer zweiten Arbeitsrolle 1'. Ein endloser Förderer 2 bekannter Art, z.B. eine Kette, der sich nur in der Horizontalebene biegen kann und aus einer Anordnung von Mitnehmern 3, z.B. in Form von Aufnah-60 meeinrichtungen besteht - nur einige sind in der Zeichnung dargestellt-, ist um die beidenArbeitsrollen 1 und 1' herum geführt und bewegt sich mit gleichmässiger Geschwindigkeit in Pfeilrichtung F, weil er über eine gewisse Anzahl von Umlenkrollen 4 läuft, wobei er in den Mitnehmern 3 aufrecht 65 angeordnete Flaschen zunächst der Arbeitsrolle 1 und dann der Arbeitsrolle 1' zuführt. Die Anlage arbeitet mit sogenannter kontinuerlich wirkender Kinematik, d.h. es können während des Verschiebens mit gleichmässiger Geschwindig 4b is a top view of the system according to FIG. 4a. 55 Fig. 1 shows the schematic elevation of a system with a first work roll 1 and a second work roll 1 '. An endless conveyor 2 of known type, e.g. a chain that can only bend in the horizontal plane and consists of an arrangement of drivers 3, e.g. exists in the form of recording devices - only a few are shown in the drawing -, is guided around the two working rollers 1 and 1 'and moves at a constant speed in the direction of arrow F because it runs over a certain number of deflection rollers 4, whereby he feeds upright 65 bottles arranged in the carriers 3 first to the work roll 1 and then to the work roll 1 '. The system works with so-called continuous kinematics, i.e. it can move at a steady speed while moving

3 3rd

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keit Bearbeitungsvorgänge an Gegenständen in den Mitnehmern 3 erfolgen. Das Beladen der Mitnehmer 3 mit Flaschen erfolgt manuell oder automatisch auf einem Abschnitt des endlosen Förderers 2, der sich oberhalb der Arbeitsrolle 1 in Bewegungsrichtung der Flaschen befindet, ebenso erfolgt das Entladen unterhalb der Arbeitsrolle 1', nachdem die Bearbeitung der Flaschen vorgenommen wurde, zum Beispiel Füllen und Verkorken, und zwar jeweils auf jeder der beiden Arbeitsrollen 1 und 1'. speed processing operations on objects in the drivers 3 take place. The driver 3 is loaded with bottles manually or automatically on a section of the endless conveyor 2, which is located above the work roll 1 in the direction of movement of the bottles, likewise the unloading takes place below the work roll 1 'after the processing of the bottles has been carried out Example filling and corking, in each case on each of the two work rolls 1 and 1 '.

Eine Anlage der in Fig. 1 gezeigten Art jedoch hat den Nachteil, dass die Flaschen während ihres gesamten Laufes in den Mitnehmern 3 aufrechtstehend gehalten werden und -wie dies in dem vorbeschriebenen Beispiel der Fall ist - ihre Öffnungen nach oben gerichtet sind, und dass sie weder seitlich geneigt noch umgedreht werden können. Dieser Nachteil ist in bestimmten Fällen gravierend. Wenn die Flaschen zum Beispiel vor dem Füllen gespült werden und abtropfen müssen, wobei ihre Öffnungen nach unten zeigen müssen, wäre es nicht möglich, diese Arbeitsgänge auf einer oberhalb der Arbeitsrolle 1 in der Anlage der Fig. 1 angeordneten zusätzlichen Arbeitsrolle auszuführen, und das Spülen und das nachfolgende Abtropfen musste notwendigerweise auf einer ganz anderen Anlage mit allen dadurch bedingten Nachteilen an zusätzlicher Investition und Arbeitskosten durchgeführt werden. Ausserdem sind im Falle eines sich nur in der Horizontalebene biegenden Mitnehmers 3 des endlosen Förderers 2 gemäss Fig. 1 der die Arbeitsrollen 1 und Y versorgende Kettenstrang und der Rücklaufstrang gezwungener-massen in derselben Horizontalebene angeordnet, was einen bedeutenden Platzbedarf zur Folge hat. A system of the type shown in Fig. 1, however, has the disadvantage that the bottles are kept upright in the carriers 3 during their entire run and, as is the case in the example described above, their openings are directed upwards, and that they cannot be tilted sideways or turned over. This disadvantage is serious in certain cases. For example, if the bottles have to be rinsed and drained before filling, with their openings facing downwards, it would not be possible to carry out these operations on an additional work roll arranged above the work roll 1 in the system of FIG. 1, and the washing and the subsequent draining necessarily had to be carried out on a completely different plant with all the disadvantages of additional investment and labor costs that this entails. In addition, in the case of a driver 3 of the endless conveyor 2 bending only in the horizontal plane according to FIG. 1, the chain strand supplying the working rollers 1 and Y and the return strand are forcibly arranged in the same horizontal plane, which results in a significant space requirement.

Die Fig. 2a und 2b zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Mitnehmers gemäss der Erfindung. Der Mitnehmer 3 weist eine ringförmige Gestalt auf, die durch Gussformen eines geeigneten Materials, z.B. Kunststoff, erhalten wird. In der zentralen Aussparung dieses ringförmigen Gebildes erlauben Rippen 5 und 6 ein Führen der Flasche, die in diesem Mitnehmer 3 angeordnet wird. Zum Halten der Flasche, 2a and 2b show a first embodiment of a driver according to the invention. The driver 3 has an annular shape which can be formed by casting a suitable material, e.g. Plastic. In the central recess of this ring-shaped structure, ribs 5 and 6 allow the bottle, which is arranged in this driver 3, to be guided. To hold the bottle,

ohne jedes Sichverschieben im Inneren des Mitnehmers 3, werden die Rippen 6 von einem Daumen 7 gehalten, der an einer an der Wand des Mitnehmers 3 durch einen Niet 9 festgelegten Blattfeder 8 angeformt bzw. angegossen ist. Die Blattfeder 8 ist bestrebt, den Daumen 7 und somit die Rippen 6 in Richtung auf die Achse 0-0 des Mitnehmers 3 zu verschieben. Zum Einbringen einer Flasche in den Mitnehmer 3 ist der Daumen 7 durch Ausüben einer Zugkraft auf das Ende 10 der Blattfeder 8 in Pfeilrichtung G zurückzustellen. Nachdem eine Flasche eingebracht worden ist, wird die Blattfeder 8 freigegeben, und der nun durch den Daumen 7 bzw. die Rippen 6 ausgeübte Druck auf die Flaschenwand verhindert ein Verschieben der Flasche, gleichgültig in welche Richtung der Mitnehmer 3 bewegt wird. Neben dem mit durchgezogenen Linien in Fig. 2a dargestellten Mitnehmer 3 ist strichpunktiert ein zweiter davon gezeigt, der mit dem ersten durch biegsame Verbindungselemente 11 verbunden ist. Diese biegsamen Verbindungselemente 11 gestatten nämlich ein Ändern der Ausrichtung der beiden Mitnehmer 3 in be-zug aufeinander in der lotrecht zu ihren Achsen verlaufenden Ebene, wie aus Fig. 2a ersichtlich ist, wo die beiden Mitnehmer 3 miteinander einen Winkel a von etwa 30° bilden. Diese biegsamen Verbindungselemente 11 erlauben auch -obwohl von geringerem Masse - eine Richtungsänderung der Mitnehmer 3 in anderen Ebenen. Wenn zum Beispiel in dem durch die Mitnehmer 3 gebildeten endlosen Förderer 2 diese der Reihe n und folglich die in ihnen befindlichen Flaschen in vertikaler Lage sind, ist es möglich, den Mitnehmern 3 der Reihe (n +1) eine geringe Neigung von 5° in be-zug auf die Vertikale zu verleihen. Diese Neigung überträgt sich durch umgekehrt schräge Lagen des oberen biegsamen without any displacement inside the driver 3, the ribs 6 are held by a thumb 7, which is molded or cast onto a leaf spring 8 fixed on the wall of the driver 3 by a rivet 9. The leaf spring 8 strives to move the thumb 7 and thus the ribs 6 in the direction of the axis 0-0 of the driver 3. To insert a bottle into the driver 3, the thumb 7 must be reset by exerting a tensile force on the end 10 of the leaf spring 8 in the direction of the arrow G. After a bottle has been inserted, the leaf spring 8 is released and the pressure now exerted by the thumb 7 or the ribs 6 on the bottle wall prevents the bottle from being displaced, regardless of the direction in which the driver 3 is moved. In addition to the driver 3 shown with solid lines in FIG. 2a, a second one is shown in dash-dot lines, which is connected to the first by flexible connecting elements 11. These flexible connecting elements 11 in fact allow the alignment of the two drivers 3 to be changed with respect to one another in the plane perpendicular to their axes, as can be seen from FIG. 2a, where the two drivers 3 form an angle a of approximately 30 ° with one another . These flexible connecting elements 11 also allow a change in direction of the driver 3 in other planes, although of a lesser mass. If, for example, in the endless conveyor 2 formed by the carriers 3, these of the row n and consequently the bottles in them are in a vertical position, it is possible to give the drivers 3 of the row (n +1) a slight inclination of 5 ° in to refer to the vertical. This tendency is transmitted by reversely oblique positions of the upper flexible

Verbindungselements 11 und des unteren biegsamen Verbindungselements 11 in bezug auf die durch die Mitte dieser Verbindungselemente 11 verlaufende Vertikalebene. Sie überträgt sich ebenfalls durch ein leichtes Verdrehen der beiden biegsamen Verbindungselemente 11, die die Mitnehmer 3 der Reihe n und (n +1) miteinander verbinden. Ebenso kann ein Mitnehmer 3 der Reihe (n + 2) seinerseits z. B. um 5° geneigt werden in bezug auf einen Mitnehmer 3 der Reihe (n+1), also um 10° in bezug auf den Mitnehmer der Reihe n, und somit nach und nach der Mitnehmer 3 der Reihe (n + 36) in bezug auf den Mitnehmer 3 der Reihe n und 180° verschoben werden, so dass die darin befindliche Flasche vertikal mit dem Hals nach unten steht, wenn die in dem Mitnehmer 3 der Reihe n vorgesehene Flasche vertikal mit dem Haid nach oben angeordnet ist. Somit kann man mit einer auf die einfachen Anordnungen der Fig. 2a und 2b reagierenden Mitnehmerkette ein Kippen der Flaschen erzielen. Connecting element 11 and the lower flexible connecting element 11 with respect to the vertical plane running through the center of these connecting elements 11. It is also transmitted by a slight twisting of the two flexible connecting elements 11, which connect the drivers 3 of the row n and (n +1) to one another. Likewise, a driver 3 of the series (n + 2) in turn z. B. inclined by 5 ° with respect to a driver 3 of the row (n + 1), that is to say by 10 ° with respect to the driver of the row n, and thus gradually the driver 3 of the row (n + 36) in be shifted with respect to the driver 3 of the row n and 180 °, so that the bottle located therein is vertically with the neck down when the bottle provided in the driver 3 of the row n is arranged vertically with the Haid upwards. A tilting of the bottles can thus be achieved with a driver chain which reacts to the simple arrangements of FIGS. 2a and 2b.

Es wurde bereits die Anordnung einer Flasche in einem Mitnehmer 3 durch Einführen der Flasche mit dem Boden zuerst beschrieben. Natürlich kann man die Flasche auch mit dem Hals zuerst einführen, um sie zunächst in eine Lage zu bringen, wie dies die rechte Seite der Fig. 3d zeigt, und sie dann in die auf der linken Seite dieser Figur gezeigte Lage bringen. The arrangement of a bottle in a carrier 3 by inserting the bottle with the bottom has already been described first. Of course, the bottle can also be inserted with the neck first, in order to first bring it into a position, as shown on the right side of FIG. 3d, and then bring it into the position shown on the left side of this figure.

Allerdings hat die vorbeschriebene Lösung den Nachteil, dass eine relativ lange Kette (z.B. 36 Mitnehmern entsprechend) erforderlich ist, um ein Kippen der Flaschen zu erreichen. Aus diesem Grunde ist die nachfolgend anhand der Fig. 3a bis 3d beschriebene Lösung vorzuziehen. However, the solution described above has the disadvantage that a relatively long chain (e.g. 36 carriers correspondingly) is required in order to cause the bottles to tip over. For this reason, the solution described below with reference to FIGS. 3a to 3d is preferable.

Bei dieser Lösung weist der Mitnehmer 3 ebenfalls eine ringförmige Gestalt auf, die ebenfalls durch Gussformen eines eine gewisse Biegeelastizität aufweisenden Kunststoffs, wie eines Polyamids oder eines Acetalharzes, erhalten wird. Die an den Mitnehmern 3 der Fig. 2a und 2b vorgesehenen Daumen 7 zum Verhindern eines Verrutschens der Flaschen sind hier jedoch nicht vorhanden. Sie werden durch eine Vielzahl kleiner elastischer Zungen 12 ersetzt, die an ihren unteren Enden mit einem ins Innere des Mitnehmers 3 ragenden Vorsprung 13 versehen sind. Fig. 3d zeigt zwei axiale Positionen, die eine Flasche 14 - unter anderen Positionen -in dem Mitnehmer 3 einnehmen kann. Diese vertikal mit dem Boden nach unten ausgerichtete Flasche 14 wird in den Mitnehmer 3 durch dessen obere Öffnung eingeführt. Dieses Einführen erfolgt ohne jede Schwierigkeit, da der Innendurchmesser des Mitnehmers 3 etwas grösser ist als der Aus-sendurchmesser der Flasche 14. Die Flasche 14 kommt nun durch ihr Eigengewicht auf den Versprengen 13 der kleinen Zungen 12 zu stehen, wie dies auf der linken Seite der Fig. 3d dargestellt ist, denn der in dem Mitnehmer 3 durch die Vorsprünge 13 od.dgl. beschränkte Durchmesser ist kleiner als der Aussendurchmesser der Flasche 14. Die Flasche 14 befindet sich nun in der auf der linken Seite der Fig. 3d gezeigten Lage. In this solution, the driver 3 also has an annular shape, which is also obtained by molding a plastic which has a certain bending elasticity, such as a polyamide or an acetal resin. The thumbs 7 provided on the carriers 3 of FIGS. 2a and 2b to prevent the bottles from slipping are not present here, however. They are replaced by a large number of small elastic tongues 12, which are provided at their lower ends with a projection 13 projecting into the inside of the driver 3. Fig. 3d shows two axial positions that a bottle 14 - among other positions - can take in the driver 3. This bottle 14, which is oriented vertically with the bottom down, is inserted into the carrier 3 through its upper opening. This insertion takes place without any difficulty, since the inside diameter of the driver 3 is somewhat larger than the outside diameter of the bottle 14. The bottle 14 now comes to stand on the ridges 13 of the small tongues 12 due to its own weight, as is shown on the left-hand side 3d is shown, because in the driver 3 by the projections 13 or the like. limited diameter is smaller than the outer diameter of the bottle 14. The bottle 14 is now in the position shown on the left side of FIG. 3d.

Wird nun eine ausreichend grosse Kraft von oben nach unten auf die Flasche 14 ausgeübt, so verbiegt deren Boden die Vorsprünge 13 und damit die kleinen Zungen 12 elastisch, wie auf der rechten Seite der Fig. 3d dargestellt, und die Flasche 14 kann sich nun zum Beispiel bis in die auf der rechten Seite der Fig. 3d dargestellte Lage abwärtsbewegen. In einer solchen Lage wird die Flasche 14 - unabhängig von ihrem Neigungswinkel - durch die Reibung auf den Vorsprüngen 13 gehalten, ohne verrutschen zu können, wobei die Vorsprünge 13 durch die elastische Verbiegung der kleinen Zungen 12 stark gegen die Flaschenwand gedrückt werden. If a sufficiently large force is now exerted from top to bottom on the bottle 14, the bottom thereof bends the projections 13 and thus the small tongues 12 elastically, as shown on the right-hand side of FIG. 3d, and the bottle 14 can now become Move example down to the position shown on the right side of FIG. 3d. In such a position, the bottle 14 - regardless of its angle of inclination - is held by the friction on the projections 13 without being able to slip, the projections 13 being pressed strongly against the bottle wall by the elastic bending of the small tongues 12.

Aus Fig. 3d ist auch die Art der Verbindung benachbarter Mitnehmer 3 miteinander ersichtlich. Jeder dieser weist The type of connection of adjacent drivers 3 with one another can also be seen from FIG. 3d. Each of these points

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

633758 633758

zwei als Ansätze ausgebildete Verlängerungsstücke 15 und 16 auf, die sich diametral gegenüberliegen. Das Verlängerungsstück 15 trägt einen Gelenkkopf 17 und das Verlängerungsstück 16 eine Mulde 18 für diesen Gelenkkopf 17. Die Mulde 18 entspricht in etwa einer Halbkugel, so dass das Einführen des Gelenkkopfes 17 eines Mitnehmers 3 ins Innere der Mulde 18 des angrenzenden Mitnehmers 3 - wie aus der äussersten rechten Seite der Fig. 3d ersichtlich ist - einer echten Verklinkung entspricht, wobei zwei aufeinanderfolgende Mitnehmer 3 miteinander verbunden werden. Dadurch, dass für die Herstellung der Mitnehmer 3 in einem einzigen Stück gemäss den Fig. 3a und 3d ein elastisches Kunststoffmaterial verwendet wird, ist es möglich, unmittelbar durch Gussformen Teile mit leichter Verjüngung wie den Gelenkkopf 17 und die Mulde 18 herauszuarbeiten. two extensions 15 and 16 formed as approaches, which are diametrically opposed. The extension piece 15 carries a joint head 17 and the extension piece 16 a recess 18 for this joint head 17. The recess 18 corresponds approximately to a hemisphere, so that the insertion of the joint head 17 of a driver 3 into the interior of the recess 18 of the adjacent driver 3 - as from 3d can be seen - corresponds to a real latching, two successive drivers 3 being connected to one another. Because an elastic plastic material is used for the production of the drivers 3 in a single piece according to FIGS. 3a and 3d, it is possible to work out parts with a slight taper, such as the joint head 17 and the depression 18, directly by means of casting molds.

Die zwischen zwei mit Vorrichtungen mit verklinkbaren Gelenken gemäss Fig. 3a und 3d versehenen, aufeinanderfolgenden Mitnehmer 3 erhaltene Verbindung ermöglicht diesen eine im Verhältnis wesentlich grössere Freiheit in der Ausrichtung, als dies bei der mit Bezug auf die Fig. 2a und 2b im Vorhergehenden beschriebene Lösung der Fall ist. Befindet sich ein Mitnehmer 3 mit einer Flasche 14 der Reihe n in vertikaler Lage, so können die Mitnehmer 3 und die Flaschen 14 der Reihe (n +1) um mindestens 15° geneigt werden, so dass man ein vollständiges Kippen der Flaschen 14 erreicht, indem man nur 12 anstatt 36 Mitnehmer 3 im Falle der Lösung nach den Fig. 2a und 2b einsetzt. The connection obtained between two successive drivers 3 provided with devices with latchable joints according to FIGS. 3a and 3d enables them to have a considerably greater freedom of orientation than in the solution described above with reference to FIGS. 2a and 2b the case is. If a driver 3 with a bottle 14 of the row n is in a vertical position, the driver 3 and the bottles 14 of the row (n +1) can be inclined by at least 15 ° so that the bottles 14 are completely tilted, by using only 12 instead of 36 drivers 3 in the case of the solution according to FIGS. 2a and 2b.

Die Mitnehmer 3 gemäss den Fig. 3a bis 3d weisen in der lotrecht zur Ebene der Verlängerungsstücke 15 und 16 verlaufenden Diametralebene zwei Zapfen 19 und 19' und zwei diametral gegenüberliegende Zapfen 20 und 20' auf. Diese Zapfen 19,19', 20 und 20' haben im wesentlichen die Aufgabe, die Mitnehmer 3 während ihres Laufens zu lenken, und zwar entweder auf Führungsschienen 21 und 22 (Fig. 3c), auf welchen die Zapfen 19 und 20 ruhen, oder in Zusammenwirken mit jeweils zwischen den Zapfen 19 und 19' und den Zapfen 20 und 20' laufenden Führungsschienen 23 und 24. Die von Fall zu Fall verschiedene Verwendung der einen oder der anderen Art von Führungsschienen wird später erklärt. The drivers 3 according to FIGS. 3a to 3d have two pins 19 and 19 'and two diametrically opposite pins 20 and 20' in the diametrical plane perpendicular to the plane of the extension pieces 15 and 16. These pins 19, 19 ', 20 and 20' essentially have the task of steering the drivers 3 during their running, either on guide rails 21 and 22 (FIG. 3c), on which the pins 19 and 20 rest, or in cooperation with guide rails 23 and 24 running between the pins 19 and 19 'and the pins 20 and 20' respectively. The use of one or the other type of guide rails, which differs from case to case, will be explained later.

Die Fig. 4a und 4b zeigen schematisch eine Anlage mit einem endlosen Förderer 2 mit Mitnehmern, der in Fig. 3a bis 3d dargestellten Art. Die in Fig. 1 verwendeten Bezugszeichen wurden hier für die den Teilen der Fig. 1 entsprechenden Teile der Anlage benutzt. Die Anlage gemäss Fig. 4a und 4b weist also auch im wesentlichen zwei Arbeitsrollen 1 und V auf, die nacheinander von einer aus Flaschen 14 enthaltenden Mitnehmer 3 gebildeten endlosen Förderer 2 bedient werden, der unter anderem über Umlenkrollen 25, 4a and 4b schematically show a system with an endless conveyor 2 with drivers, of the type shown in FIGS. 3a to 3d. The reference numerals used in FIG. 1 have been used here for the parts of the system corresponding to the parts in FIG. 1 . The system according to FIGS. 4a and 4b also essentially has two working rollers 1 and V, which are operated in succession by an endless conveyor 2 formed from carriers 3 containing bottles 14, which is conveyed, inter alia, via deflection rollers 25,

26 geführt ist. Dieser endlose Förderer 2 bewegt sich in Pfeilrichtung F. 26 is performed. This endless conveyor 2 moves in the direction of arrow F.

In dem dargestellten Beispiel soll die Arbeitsrolle 1 eine Abtropfrolle sein, der die Flaschen 14 in umgekippter vertikaler Lage zugeführt werden, wie im oberen rechten Abschnitt der Fig. 4a gezeigt. Der endlose Förderer 2 wird am Einlass und Auslass der Arbeitsrolle 1 durch Umlenkrollen 4 geführt. An der Stelle 28 trifft der endlose Förderer 2 auf zwei Schienen, die sich in halben Schraubenlinien fortsetzen und die den Führungsschienen 23 und 24 der Fig. 3c entsprechen, d.h., sie treten jeweils zwischen den Führungszapfen 19 und 19' und den Zapfen 20 und 20' der Mitnehmer 3 miteinander in Verbindung. Unter der Wirkung dieser halb-schraubenlinienförmigen Führungsschienen 23 und 24 gelangen die Flaschen 14 aus der vertikalen, nach unten gekippten Lage in die aufrechte Lage, in der sie im Bereich der Arbeitsrolle 1' bearbeitet werden, die hier zum Beispiel als Arbeitsrolle zum Füllen und Verkorken gedacht ist. Natürlich ist die Schraubensteigung der Führungsschienen 23 und 24 derart, dass das Kippen der Flaschen 14 auf einer zwölf Mitnehmern entsprechenden Länge des endlosen Förderers 2 erfolgt. In the example shown, the work roll 1 is intended to be a drip roll to which the bottles 14 are fed in an upturned vertical position, as shown in the upper right section of FIG. 4a. The endless conveyor 2 is guided at the inlet and outlet of the work roll 1 by deflection rollers 4. At point 28, the endless conveyor 2 meets two rails, which continue in half helical lines and which correspond to the guide rails 23 and 24 in FIG 'the driver 3 in connection. Under the action of these semi-helical guide rails 23 and 24, the bottles 14 move from the vertical, downward-tipped position to the upright position, in which they are processed in the area of the work roll 1 ', which is used here, for example, as a work roll for filling and corking is thought. Of course, the screw pitch of the guide rails 23 and 24 is such that the bottles 14 are tilted over a length of the endless conveyor 2 corresponding to twelve carriers.

Am Auslass der Arbeitsrolle 1' werden die gefüllten und verschlossenen Flaschen 14 aus den Mitnehmern 3 herausgenommen. Dann trifft der endlose Förderer 2 an der Stelle 29 auf schraubenförmige Führungsschienen 23 und 24, die jedoch nur in Viertel-Schraubenlinien aufweisen anstelle in halben Schraubenlinien. Diese Führungsschienen 23 und 24 bewirken, dass die Längsachsen der Mitnehmer 3 aus der vertikalen in die horizontale Lage gelangen, worauf der endlose Förderer 2 mit horizontal angeordneten Flaschen 14 über eine Umlenkrolle 4 weiter bewegt wird und einen Rückführstrang bildet, der unterhalb des vorerwähnten Stranges weiter bewegt wird - und dies in der gleichen Vertikalebene, wodurch eine bedeutende Flächenersparnis im Vergleich mit der in Fig. 1 gezeigten Anordnung erreicht wird. At the outlet of the work roll 1 ', the filled and closed bottles 14 are removed from the drivers 3. Then the endless conveyor 2 meets at the point 29 on helical guide rails 23 and 24, which, however, only have quarter-screw lines instead of half-screw lines. These guide rails 23 and 24 cause the longitudinal axes of the drivers 3 to move from the vertical to the horizontal position, whereupon the endless conveyor 2 with horizontally arranged bottles 14 is moved further via a deflection roller 4 and forms a return line which continues below the above-mentioned line is moved - and this in the same vertical plane, whereby a significant area saving is achieved in comparison with the arrangement shown in FIG. 1.

Am Ende des Rücklaufstranges läuft der endlose Förderer 2 über die Umlenkrolle 25 mit einer horizontalen Achse, dann trifft er an der Stelle 27 auf Führungssschienen, die zwei in halben Schraubenlinien verlaufende Führungsschienen darstellen, die die Längsachsen der Mitnehmer 3 in die Vertikale zurückführen. Neue Flaschen 14 werden nun in die Mitnehmer 3 eingeführt und der vorbeschriebene Arbeitsablauf wiederholt sich. At the end of the return line, the endless conveyor 2 runs over the deflection roller 25 with a horizontal axis, then it meets guide rails at point 27, which represent two guide rails running in half helical lines, which return the longitudinal axes of the carriers 3 to the vertical. New bottles 14 are now inserted into the driver 3 and the workflow described above is repeated.

Alle jene Teile des endlosen Förderers 2, die sich nicht mit den schraubenförmigen Führungsschienen an den Stellen 27,28 und 29 in Eingriff befinden oder die nicht von einer Arbeitsrolle 1 bzw. Y oder einer Umlenkrolle 4 getragen werden, werden durch Winkelschienen nach Art der Führungsschienen 21 und 22 (Fig. 3c) geführt und getragen. All those parts of the endless conveyor 2 which are not in engagement with the helical guide rails at the points 27, 28 and 29 or which are not carried by a work roller 1 or Y or a deflection roller 4 are supported by angle rails in the manner of the guide rails 21 and 22 (Fig. 3c) performed and worn.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

S S

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (5)

633 758633 758 1. Endloser Förderer, der aus miteinander verbundenen, zur Aufnahme von Gegenständen bestimmten Mitnehmern besteht und mit dessen Hilfe die Gegenstände in einer Bearbeitungsanlage transportiert werden, wobei die Mitnehmer durch Verbindungselemente miteinander zu einer Kette verbunden sind, welche Verbindungselemente eine Drehbewegung der Mitnehmer bezüglich der Kettenlängsachse gestatten, und eine Führungs- und Haltevorrichtung für die in ihnen angebrachten Gegenstände besitzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (11,15,16) ein Kippen der Mitnehmer um die Kettenlängsachse gestatten, und dass Führungsschienen (28) vorgesehen sind, die die Mitnehmer (3) und die Verbindungselemente (11) drehen. 1. Endless conveyor, which consists of interconnected carriers intended for receiving objects and with the aid of which the objects are transported in a processing system, the carriers being connected to one another by a connecting element to form a chain, which connecting elements are a rotational movement of the carriers with respect to the longitudinal axis of the chain allow, and have a guide and holding device for the objects attached to them, characterized in that the connecting elements (11, 15, 16) allow the drivers to tilt about the longitudinal axis of the chain, and in that guide rails (28) are provided which the drivers (3) and turn the connecting elements (11). 2. Endloser Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente aus einem einen Gelenkkopf (17) tragenden ersten Ansatz (15) sowie einem diesem diametral gegenüberliegenden zweiten Ansatz (16) bestehen, der eine Gelenkmulde (18) aufweist, und dass der Gelenkkopf (17) eines Mitnehmers (3) zum Eingreifen in die Gelenkmulde (18) des unmittelbar angrenzenden Mitnehmers (3) durch eine Verklinkungs-Verbindung ausgebildet ist. 2. Endless conveyor according to claim 1, characterized in that the connecting elements consist of a joint head (17) carrying the first shoulder (15) and a diametrically opposite second shoulder (16) which has a joint trough (18), and that Articulated head (17) of a driver (3) for engaging in the joint recess (18) of the immediately adjacent driver (3) is formed by a latch connection. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Endloser Förderer nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens zwei sich diametral gegenüberliegende Paare von Zapfen (19,19', 20,20'), die in einer lotrecht zu der Ebene, in der sich die Ansätze (15,16) befinden, verlaufenden, diametralen Ebene angeordnet sind, wobei diese Zapfen zum Zusammenwirken mit Führungsschienen (21,22,23,24,38) ausgebildet sind. 3. Endless conveyor according to claim 1 or 2, characterized by at least two diametrically opposed pairs of pins (19, 19 ', 20, 20') which are perpendicular to the plane in which the lugs (15, 16) are located, extending, diametrical plane, these pins are designed to interact with guide rails (21,22,23,24,38). 4. Endloser Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (3) einstückig aus einem biegeelastischen Kunststoff gegossen sind. 4. Endless conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drivers (3) are cast in one piece from a flexible plastic. 5. Endloser Förderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff ein Polyamid oder Acetalharz ist. 5. Endless conveyor according to claim 4, characterized in that the plastic is a polyamide or acetal resin.