CH632864A5 - Appareil de reproduction de signaux d'information enregistres sur un support d'enregistrement. - Google Patents

Description

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REVENDICATION balayage de la tête magnétique pendant la reproduction ne suit

Appareil de reproduction de signaux d'information enregis- pas exactement ou ne coïncide pas avec la piste d'enregistre-trés dans des pistes (TA, TB, Tc) successives parallèles disposées ment sur la bande pendant chaque mouvement de la tête sur de manière oblique sur un support d'enregistrement (T), ledit cette dernière et, par conséquent, les signaux d'image ou d'in-appareil comprenant au moins un transducteur (16) destiné à 5 formations enregistrés ne peuvent être reproduits correctement balayer les pistes, un dispositif tournant (12) qui supporte le ou avec exactitude. Par exemple, si la bande magnétique est transducteur (16) et qui comprend un dispositif (15) de déplace- arrêtée pendant une opération de reproduction, par exemple ment de transducteur qui porte le transducteur (16) et qui est dans le mode d'arrêt, l'angle de balayage de la tête magnétique agencé de manière à déplacer le transducteur (16) dans des tournante par rapport à la direction longitudinale de la bande directions opposées par rapport à une position nomimale le long 10 peut différer suffisamment de l'angle dont les pistes d'enregis-d'un parcours généralement transversal par rapport à la direc- trement sont inclinées pour que la tête magnétique balaye des tion longitudinale des pistes, un circuit (43,45) de signal d'atta- parties de deux pistes voisines pendant les parties initiale et que fournissant un signal d'attaque (St) au dispositif (15) de finale de son mouvement de balayage en travers de la bande,

déplacement de transducteur afin de commander le mouvement Même si la vitesse d'avancement de la bande est la même pendu transducteur (16) de sorte qu'il suive exactement des pistes 15 dant les opérations de reproduction et d'enregistrement, la tête désirées, un dispositif d'entraînement destiné à entraîner le sup- magnétique peut ne pas balayer correctement chacune des pistes port d'enregistrement (T) devant le transducteur (16), un géné- successives par suite d'un allongement ou autre déformation de rateur (50,71,72) de signal de saut fournissant des signaux de la bande après l'opération d'enregistrement.

saut au dispositif (15) de déplacement de transducteur après la Différentes dispositions ont été proposées pour maintenir fin du balayage d'une piste afin de placer le transducteur (16) de 20 un alignement ou un balayage correct des pistes d'enregistre-manière à permettre le commencement du balayage d'une piste ment par la tête tournante. Selon la plus souhaitable de ces suivante, chacun des signaux de saut déplaçant le transducteur dispositions connues, un dispositif est prévu pour déplacer la ( 16) d'au moins une distance prédéterminée dans l'une desdites tête dans une direction perpendiculaire au plan de sa rotation, directions opposées, et un circuit de commande (73 à 81) com- c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire à la direction de portant plusieurs comparateurs (74,80) destinés à déterminer si 25 chacune des pistes d'enregistrement, l'importance de ce dépla-les signaux de saut doivent être fournis au dispositif (15) de cernent étant commandée électriquement pendant le mouve-

déplacement de transducteur par le générateur (50,71,72) de ment de la tête le long de chaque piste afin d'obtenir un ba-signal de saut, caractérisé en ce que le circuit de commande (73 layage précis de cette dernière. La demande de brevet japonais à 81) comprend un circuit (73) générateur d'un signal qui varie no. 9919/1974 déposée au nom de Matsushita Electric Indus-avec l'erreur d'alignement, considérée dans la direction de mou- 30 trial Company, Limited, décrit la commande du déplacement de vement du support d'enregistrement (T), entre le transducteur la tête dans la direction perpendiculaire à son plan de rotation (16) et la piste (TA, TB, Tc) qui doit être balayée, ledit signal en fonction de la différence entre les vitesses d'avance de la étant appliqué à chacun des comparateurs (74,80), et un circuit bande pendant les opérations d'enregistrement et de reproduc-(75,76,77) générateur de plusieurs signaux de référence appli- tion de manière à permettre théoriquement la reproduction cor-qués, respectivement, aux comparateurs (74, 80), l'un des si- 3S recte des signaux d'image enregistrés dans le mode d'arrêt gnaux de référence étant commandé en accord avec le mouve- quand la bande est arrêtée, dans le mode de ralenti dans lequel ment du support d'enregistrement (T), et en ce que les compara- la vitesse d'avancement de la bande est par exemple le quart ou teurs (74,80) sont agencés de manière à comparer le signal qui la moitié de sa vitesse pendant l'enregistrement, et dans le mode varie avec l'erreur d'alignement, aux signaux de référence, ledit d'accéléré dans lequel la vitesse d'avance de la bande est nette-générateur (50,71,72) de signal de saut étant commandé par le 40 ment supérieure à par exemple deux fois sa vitesse pendant circuit de commande (73 à 81) de manière à appliquer les si- l'enregistrement. Par ailleurs, la demande de brevet japonais no. gnaux de saut au dispositif (15) de déplacement de transducteur 117 106/1977 déposée au nom de Ampex Corporation décrit la en accord avec la comparaison du signal qui varie avec l'erreur détection de l'amplitude du déplacement de la tête nécessaire d'alignement, et des signaux de référence. pour explorer avec précision une piste d'enregistrement. Quand

« le déplacement détecté approche la limite physique que permet la lame bimorphe ou autre dispositif de déplacement de transducteur supportant la tête, le signal électrique d'attaque de la L'invention a pour objet un appareil de reproduction de lame bimorphe ramène la tête au balayage de la piste d'enregis-signaux d'information enregistrés dans des pistes successives pa- trement voisine, c'est-à-dire qu'un saut de piste est effectué. En rallèles sur un support d'enregistrement, selon le préambule de so raison de ce saut de piste, il est théoriquement possible d'effec-la revendication indépendante. tuer une reproduction correcte au ralenti et également une re-

Dans un enregistreur d'image à balayage en hélice de type production inversée dans laquelle, par exemple, la bande avance courant, la bande magnétique passe en hélice autour d'une par- dans la direction longitudinale à la même vitesse que pendant tie au moins de la périphérie d'un tambour de guidage et elle est l'enregistrement, mais dans le sens inverse ou opposé.

entraînée dans sa direction longitudinale pendant qu'au moins 55 Mais, dans les modes de reproduction qui ne sont pas nor-une partie du tambour de guidage tourne ; le transducteur ou la maux, par exemple le mode d'arrêt de mouvement, le ralenti et tête magnétique est monté sur une partie tournante du tambour le mouvement inverse, des problèmes se posent en raison des de guidage de manière à tourner avec lui et à balayer répétitive- variations de base de temps des signaux reproduits. Ces varia-ment la bande dans un trajet incliné par rapport à sa direction tions de base de temps résultent principalement de la distance, longitudinale. Pendant une opération d'enregistrement, l'angle to mesurée le long des pistes d'enregistrement, entre les extrémités entre le trajet de balayage, et par conséquent chaque piste d'en- initiales des pistes d'enregistrement voisines pour obtenir l'ali-registrement, et la direction longitudinale de la bande dépend de gnement «H» et des variations apparaissant dans la vitesse rela-la vitesse de rotation de la tête tournante et également de la tive de la bande et de la tête magnétique sous l'effet du change-vitesse à laquelle la bande magnétique avance dans sa direction ment de vitesse d'avancement de la bande. Des variations de longitudinale. Par conséquent, si la vitesse de rotation de la tête 65 base de temps résultent en outre de fluctuations inévitables de la tournante et/ou la vitesse et le sens d'avancement de la bande vitesse de rotation de la tête magnétique et de la vitesse d'avan-magnétique ne sont pas les mêmes pendant l'opération de re- cernent de la bande pendant l'opération d'enregistrement. Bien production et pendant l'opération d'enregistrement, le trajet de entendu, toute fluctuation de la vitesse de rotation de la tête

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magnétique et de la vitesse d'avancement de la bande pendant l'opération d'enregistrement se retrouve dans les signaux enregistrés, et le traitement des signaux reproduits fait apparaître des variations correspondantes de base de temps dans ces derniers.

Ces variations de base de temps peuvent, pour leur plus grande partie, être corrigées par des correcteurs existants. Mais les correcteurs connus de base de temps ne conviennent généralement pas pour corriger les erreurs de l'amplitude apparaissant avec les sauts de piste par les têtes magnétiques. Par exemple, une variation excessive de base de temps qui ne peut être corrigée par les correcteurs existants peut apparaître dans le cas d'un saut de piste dans un enregistreur d'image sur bande magnétique quand la vitesse d'avancement de la bande change pendant le balayage d'une piste particulière, ou quand la piste est sévèrement déformée.

Il a aussi été proposé, comme le décrit par exemple la demande de brevet japonais no 84617/1974 déposé au nom de Nippon Hoso Kyokai, d'éviter les erreurs d'alignement dues à une déformation de la piste d'enregistrement ou autre, en contrôlant la position de la tête par rapport à la piste pendant le balayage de cette dernière, à la reproduction des signaux d'image ou d'autres informations enregistrées, pendant qu'un petit mouvement oscillatoire d'amplitude constante et de période constante est imprimé à la tête par l'intermédiaire de son élément ou bras support. L'oscillation de la tête produit des déviations de l'enveloppe des signaux d'informations reproduits qui sont obtenus quand la piste d'enregistrement est plus ou moins balayée. Ces déviations se présentent sous la forme d'une modulation d'amplitude de l'enveloppe des signaux reproduits, la variation d'amplitude de l'enveloppe représentant l'amplitude du déplacement transversal de la tête par rapport à sa position optimale par rapport à la piste, le sens du déplacement transversal de la tête par rapport à sa position optimale étant représenté par la phase de la modulation d'amplitude de l'enveloppe à la fréquence fondamentale du mouvement oscillatoire. Pour obtenir l'information de position de la tête, le signal d'enveloppe modulé à haute fréquence, reproduit par la tête, est appliqué à un détecteur d'enveloppe de modulation d'amplitude qui restitue la fréquence fondamentale du signal oscillatoire avec ses bandes latérales, et le signal de sortie du détecteur d'enveloppe est appliqué à un détecteur de modulation synchrone qui détecte l'amplitude et la polarité du signal de sortie du détecteur d'enveloppe par rapport au signal initial d'oscillation constante qui commande l'oscillation transversale de la tête. Le détecteur de modulation d'amplitude synchrone produit un signal d'erreur d'alignement qui est additionné au signal oscillatoire pour produire le signal d'attaque appliqué au dispositif de déplacement de transducteur, par exemple une lame bimorphe, qui supporte la tête et qui commande son mouvement ou sa déviation dans une direction perpendiculaire à la direction des pistes d'enregistrement. En général, l'amplitude du signal d'erreur d'alignement est proportionnelle à la distance transversale entre la position zéro de la tête oscillante et le centre de la piste, tandis que la polarité du signal d'erreur indique le sens de ce déplacement de la position zéro par rapport au centre de la piste. Par conséquent, lorsqu'il est additionné au signal oscillatoire, le signal d'erreur d'alignement tend à aligner la position zéro de la tête avec le centre de la piste. Mais la fréquence de vibration de la lame bimorphe qui supporte la tête magnétique est limitée mécaniquement à une certaine plage de sorte que la réponse de la tête à une erreur d'alignement est également limitée. Si l'enregistreur d'image sur bande magnétique peut fonctionner dans le mode de reproduction «saccadé» ou s'il passe de son mode de reproduction normal à un mode de reproduction au ralenti, la vitesse d'avance de la bande change brusquement et la correction de la commande d'alignement de la tête magnétique ne peut être maintenue par les dispositifs antérieurs décrits ci-dessus.

La présente invention a donc comme but la réalisation d'un appareil du genre précité qui ne comporte pas les inconvénients 5 de la technique antérieure.

Selon l'invention, l'appareil précité comporte les particularités mentionnées dans la partie caractérisante de la revendication indépendante.

D'autres particularités et avantages de l'invention seront io mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:

La fig. 1 est un schéma simplifié d'un dispositif de commande d'alignement pour un enregistreur d'image sur bande 15 mangnétique,

La fig. 2 est un schéma montrant des détails d'une partie du dispositif de commande d'alignement de la fig. 1, et qui tourné avec une partie tournante du tambour de guidage de bande, Les fig. 3A à 3E représentent des formes d'ondes de signaux 20 apparaissant dans différentes parties du dispositif des fig. 1 et 2 et auxquelles il y aura lieu de se reporter au cours de l'explication du fonctionnement de ce dispositif,

La fig. 4 représente schématiquement un fragment d'une bande magnétique, et à laquelle il y aura lieu de se reporter au 25 cours de l'explication de la manière selon laquelle les variations de base de temps peuvent apparaître dans les signaux reproduits à partir de la bande magnétique,

La fig. 5 est une vue schématique et partielle d'une bande magnétique avec un certain nombre de pistes d'enregistrement 30 parallèles disposées obliquement, et montrant la présence dans ces pistes de signaux de synchronisation verticale utilisés pour détecter les erreurs de base de temps,

La fig. 6 est un schéma simplifié d'un circuit de détection de variation de base de temps faisant partie du dispositif de la fig. 1, 35 Les fig. 7A à 7H représentent des formes d'ondes de signaux apparaissant dans différents points du circuit de la fig. 6,

La fig. 8 est une forme d'onde d'une tension électrique d'attaque appliquée à une lame bimorphe supportant une tête magnétique dans l'enregistrement d'image de la fig. 1 pendant une 40 opération de reproduction de cet enregistreur, dans son mode de ralenti à demi-vitesse,

Les fig. 9A à 9D représentent des formes d'ondes auxquelles il y aura lieu de se reporter au cours de l'explication du fonctionnement du dispositif de commande d'alignement de la 45 fig. 1 lorsque, pendant une opération de reproduction de l'enregistreur, ce dernier passe de son mode de ralenti au quart de vitesse, à son mode de ralenti à demi-vitesse,

La fig. 10 est une graphe illustrant des paramètres de fonctionnement d'un déphaseur faisant partie du dispositif de la fig. 50 1 quand les signaux de positionnement utilisés pour détecter les erreurs de base de temps se trouvent dans les signaux de synchronisation verticale, comme selon la fig. 5,

Les fig. 11,12 et 13 montrent des formes d'ondes de tensions d'attaque appliquées à la lame bimorphe supportant la tête 55 magnétique de la fig. 1 pendant une opération de reproduction de l'enregistreur d'image dans son mode inversé à vitesse normale, son mode de ralenti à demi-vitesse et son mode d'avance rapide,

La fig. 14 est une forme d'onde d'un signal de synchronisa-60 tion horizontale modifié ou déformé qui peut être enregistré à une position prédéterminée de chacune des pistes d'enregistrement sur la bande magnétique, par exemple dans une position centrale ou médiane de la piste d'enregistrement respective, et qui peut être reproduit comme signal de positionnement pour 65 détecter les erreurs de base de temps dans les signaux reproduits, et

La fig. 15 est une vue similaire à celle de la fig. 10 mais illustrant des paramètres de fonctionnement du déphaseur

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quand des signaux modifiés de synchronisation horizontale, peut être prévu, comme le montre la fig. 2, pour la connexion à

comme ceux de la fig. 14, sont enregistrés dans des positions la masse tandis qu'un autre contact 31 à bague et balai est prévu centrales des pistes d'enregistrement respectives pour la détec- pour recevoir un signal électrique d'attaque S£ de la lame bi-

tion des erreurs de base de temps. morphe 15.

L'examen détaillé de la fig. 1 montre s Comme le montre particulièrement la fig. 2, la lame bi-

un enregistreur 10 d'image sur bande magnétique à ba- morphe 15 comprend de préférence un élément inférieur et un layage hélicoïdal comprenant un ensemble 11 de tambour de élément supérieur 15a et 15b en céramique piézo-électrique,

guidage constitué par une partie supérieure tournante 12 et une avec des électrodes extérieures et une électrode centrale 15c partie inférieure fixe 13 qui sont espacées de manière à définir intercalée entre les éléments 15a et 15b. Le signal électrique entre elles une fente circonférentielle 14. Une lame bimorphe io d'attaque S£ appliqué par le contact 31 est transmis directement

15 en céramique piézo-électrique est fixée par sa base ou son à l'électrode supérieure de l'élément piézo-électrique inférieur extrémité intérieure radialement, sur la surface inférieure de la 15a et également, par un diviseur de tension constitué par des partie supérieure tournante 12 du tambour, et une tête magnèti- diodes 32 et 33 et des diodes Zener 34 et 35, à l'électrode que 16, par exemple sous la forme d'une pastille, est montée à centrale 15c de la lame bimorphe 15. L'électrode extérieure de l'extrémité libre ou extérieure de la lame bimorphe 15 de ma- 15 l'élément supérieur 15b est connectée à la masse, par l'intermé-

nière à pénétrer et à se déplacer dans la fente circonférentielle diaire d'une pièce support 36 par laquelle l'extrémité intérieure

14, La lame bimorphe 15 est agencée de manière à se déformer radialement de la lame 15 est fixée sur la partie supérieure 12 du ou à fléchir dans la direction verticale, c'est-à-dire parallèlement tambour. Il apparaît également que la tête magnétique 16 et la

à l'axe de rotation de la partie supérieure tournante 12 du tam- jauge de contrainte 17 sont fixées sur la surface supérieure de la bour sous l'effet de l'application d'un signal électrique d'attaque 20 lame bimorphe 15 qui est connectée à la masse. Par conséquent,

S{, comme cela sera expliqué en détail par la suite. Sous l'effet le signal Sg de détection de déviation qui correspond au déplace-

de cette déformation ou flexion verticale de la lame bimorphe ment de la tête 16 par rapport à sa position de repos n'est pas

15, la tête magnétique 16 se déplace vers le haut et vers le bas superposé au signal d'attaque S£ de la lame bimorphe 15. Par dans la fente 14, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à ailleurs, dans le circuit représenté, destiné à appliquer le signal la direction du mouvement de la tête 16 le long de la fente 14. 25 d'attaque S£ à la lame bimorphe 15, les éléments de céramique Une bande magnétique T (fig. 5), non représentée sur la fig. 1, piézo-électrique 15a et 15b peuvent être polarisés dans des di-est guidée dans un trajet hélicoïdal autour d'une partie substan- rections opposées et les diodes 32 et 33 ainsi que les diodes tielle, par exemple de l'ordre de 360°, de la périphérie des par- Zener 34 et 35 assurent que ce signal d'attaque S£ ne provoque ties supérieure et inférieure 12 et 13 du tambour. Ainsi, pendant pas la dépolarisation des éléments piézo-électriques.

la rotation de la partie supérieure 12 du tambour, la tête magné- 30 Le signal à haute fréquence reproduit Sa transmis par le tique 16 se déplace sur la bande magnétique dans un trajet de transformateur tournant 21 depuis l'amplificateur de reproduc-

balayage oblique par rapport à la direction longitudinale de la tion 19, et qui est modulé en fréquence, est appliqué au circuit bande. En outre, sous l'effet de la déformation ou de la flexion 37 de détection d'enveloppe de la fig. 1. Comme cela sera décrit de la lame bimorphe 15, la tête 16 se déplace dans une direction en détail par la suite, le signal Sa est modulé en amplitude avec perpendiculaire à la direction de balayage. 35 un signal oscillatoire Sc de fréquence fixe Sc de l'ordre de

Pour détecter l'amplitude de la déformation de la lame bi- 450 Hz. Les variations d'amplitude du signal de sortie ou d'en-morphe 15, une jauge de contrainte 17 est fixée sur la surface de veloppe Sb (fig. 3A) provenant du circuit 37 de détection d'en-

cette lame. Un sous-ensemble 20, représenté schématiquement veloppe, représentent entre autres choses les erreurs d'aligne-

sur la fig. 1, tourne avec la partie supérieure 12 du tambour et ment qui existent entre le trajet du mouvement de la tête 16 et comprend généralement un circuit de détection 18 connecté à la 40 la piste d'enregistrement balayée cette tête. Mais le signal d'en-

jauge de contrainte 17 pour produire un signal de détection de veloppe Sb contient également des composantes de fréquences déformation correspondant à la déformation de la lame bi- indésirables en plus des informations d'erreurs d'alignement à la morphe 15, et un amplificateur de reproduction 19 connecté à la fréquence du signal oscillatoire Sc, par exemple des composantes tête magnétique 16 et destiné à amplifier les signaux reproduits de fréquence de résonance primaire et secondaire et la fré-

à partir de la bande. 45 quence d'anti-résonance de la lame bimorphe 15 ainsi que diffé-

Comme le montre la fig. 2, les signaux reproduits par la tête rentes autres composantes de fréquence dues à des réponses

16, après avoir été amplifiés par l'amplificateur de reproduction transitoires. Ces composantes de fréquence indésirables nuisent 19, sont transférés de la partie tournante 12 du tambour sous à la détection et à la correction de l'erreur d'alignement entre le forme du signal reproduit Sa, au moyen d'un transformateur trajet de balayage de la tête 16 et la piste d'enregistrement sur la tournant 21. De plus, sur la fig. 2, la jauge de contrainte 17 est 50 bande magnétique.

représentée dans sa position réelle sur la lame bimorphe 15 et Le signal d'enveloppe Sb provenant du détecteur 37 est ap-dans une position éloignée de cette dernière, en 17', pour illus- pliqué à un filtre passe-bande 38 qui laisse passer une bande de trer plus facilement sa connexion avec le circuit 18 de détection fréquence centrée sur la fréquence d'oscillation Sc et qui rande déformation. La jauge de contrainte 17 peut être du type à fil tient l'information d'erreur d'alignement. Plus particulièrement, résistant qui reçoit un courant constant par un transistor à effet 55 la fréquence de coupure supérieure du filtre passe-bande 38 est de champ 22 connecté à une source de tension appropriée, non choisie pour être inférieure à la fréquence 2 fc tandis que la représentée, par l'intermédiaire d'un contact à bague et balai fréquence fc est plusieurs fois supérieure à la fréquence de cou-23. Il apparaît que la déformation de la lame bimorphe 15 pro- pure inférieure choisie du filtre 38. Le signal résultant S'b à la duit un changement correspondant de la résistance de la jauge sortie du filtre passe-bande 38 est appliqué à une entrée d'un de contrainte 17 et, par conséquent, de la tension aux bornes de 60 multiplicateur 39 qui peut être constitué par un modulateur cette jauge, représentant le signal de détection de déformation. équilibré. Le signal Sg de détection de déviation (fig. 3B) prove-Ce signal ou tension de détection de déformation est amplifié nant par le contact tournant 29 du circuit de détection 18 de la par un amplificateur 24 qui comprend un amplificateur opéra- fig. 2 est appliqué à un autre filtre passe-bande 40 (fig. 1) qui tionnel 25, des résistances 26 et 27 et un condensateur 28. Le possède pratiquement les mêmes caractéristiques que celles désignal de sortie de l'amplificateur opérationnel 25 est transmis, 65 crites ci-dessus pour le filtre passe-bande 38, de sorte que le sous forme du signal Sg de détection de déformation, à un con- filtre 40 laisse passer une bande de fréquence centrée sur la tact 29 à bague et balai pour être appliqué au rest du dispositif fréquence d'oscillation Sc. Le signal de déviation Sg qui corres-d'alignement de la fig. 1. Un autre contact 30 à bague et balai pond au déplacement instantané de la tête 16 par rapport à sa

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position de repos peut avoir la composante de fréquence fc correspondant à l'oscillation de la lame bimorphe 15 superposée sur un signal de forme triangulaire. Comme cela sera expliqué ci-après, ce signal de forme d'onde triangulaire peut être appliqué en outre à la lame bimorphe 15 si, en l'absence de ce signal, comme pendant les modes d'arrêt ou de ralenti de reproduction des signaux d'image enregistrés, le trajet du mouvement de la tête 16 fait un angle par rapport à la direction de chaque piste d'enregistrement balayée.

Dans tous les cas, le filtre 40 élimine, du signal S'g indicateur de déviation (fig. 3C) obtenu à sa sortie, la composante de basse fréquence de ce signal triangulaire. Mais le signal S'g contient encore des composantes de fréquences de résonance et d'anti-résonance du premier ordre et du second ordre de la lame bimorphe 15 et différentes autres composantes de fréquences dues à la réponse transitoire, en plus de la composante à la fréquence oscillatoire fc. Etant donné que le signal de détection ou d'indication de déviation Sg ou S'g représente le déplacement de la tête 16 par rapport à sa position de repos plutôt que la position de la tête par rapport au centre de la piste balayée, il apparaît que ce signal S'g appliqué à l'autre entrée du multiplicateur ou modulateur équilibré 39 ne contient pas d'informations concernant l'erreur d'alignement. Il faut en outre noter que la fréquence, la phase et l'amplitude des composantes de fréquences indésirables que contient le signal indicateur de déviation S'g correspondent à la fréquence, à la phase et à l'amplitude des composantes de fréquences indésirables correspondantes que contient le signal d'enveloppe S'b provenant du filtre 38. Pour cette raison, le multiplicateur ou modulateur équilibré 39 délivre un signal de sortie Sj (fig. 3D) qui représente la différence ou la somme des fréquences des signaux appliqués aux deux entrées de ce multiplicateur. Ainsi, le multiplicateur 39 élimine à sa sortie Sj les composantes avec la fréquence oscillatoire fc et les fréquences indésirables, comme les fréquences de résonance et d'anti-résonance du premier ordre et du second ordre de la lame bimorphe 15. Le signal de sortie résultant Sj contient les informations concernant les erreurs d'alignement et également une composante de fréquence 2 fc produite par le multiplicateur 39 et qui est éliminée par le filtre éliminateur de bande 41. Le filtre 41 bloque le passage des composantes de fréquence dans une bande centrée sur la fréquence 2 fc, s'éten-dant au-dessus et au-dessous de cette fréquence d'une fraction seulement de la fréquence fc. Il en résulte que la sortie du filtre éliminateur de bande 41, après le passage par l'amplificateur 42, produit un signal d'erreur d'alignement Sk (fig. 3E) qui représente l'écart de la tête 16 par rapport à l'axe d'une piste d'enregistrement balayée. Il faut noter que le filtre éliminateur de bande 41 peut être remplacé par un filtre passe-bas de caractéristique appropriée bloquant le passage de la composante de fréquence 2fc.

Le signal d'erreur d'alignement Sk est appliqué par l'amplificateur 42 à un circuit additionneur 43 dans lequel il est additionné avec le signal oscillatoire sc provenant d'un oscillateur 44. Le signal de sortie ou signal composite Se du circuit additionneur 43 est appliqué à un circuit d'attaque 45 et produit le signal électrique d'attaque correspondant Sf transmis par le contact tournant 31 de la fig. 2 à la lame bimorphe 15. Ainsi, la lame bimorphe 15 est excitée de manière que la position zéro de la tête 16, lorsqu'elle oscille dans la direction perpendiculaire à la direction de la piste d'enregistrement, corresponde au centre de cette piste considérée dans la direction transversale.

Il faut remarquer que, dans le dispositif d'alignement selon le mode de réalisation illustré par la fig. 1, le multiplicateur ou modulateur équilibré 39 compare ou démodule en synchronisme le signal d'enveloppe S'b provenant du détecteur d'enveloppe 37 au moyen du signal de détection ou d'indication de déviation S'g représentant la position instantanée de la tête 16 et contenant par conséquent toutes les composantes de fréquences indésirables que contient également le signal d'enveloppe. Cela se distingue des dispositifs déjà connus, par exemple celui décrit dans la demande de brevet japonais no 84617/1974 précitée, selon laquelle le multiplicateur ou modulateur équilibré com-5 pare un signal d'enveloppe avec le signal oscillatoire fixe qui ne contient pas les composantes de fréquences indésirables, par exemple résultant de la vibration mécanique de la lame bimorphe. En raison de cette distinction, le multiplicateur ou modulateur équilibré 39 élimine automatiquement les composantes io de fréquences indésirables du signal de sortie Sj, ce dont il résulte que le signal Sk représente exactement l'erreur d'alignement et permet par conséquent une correction plus précise.

Il faut remarquer que la fréquence fc du signal oscillatoire Sc produit par l'oscillateur 44 pour faire osciller la tête 16 est limi-15 tée par les caractéristiques de résonance de la lame bimorphe 15, par exemple à une fréquence dans la plage de 400 Hz à 1 kHz. Par conséquent, le dispositif de commande d'alignement du type décrit ci-dessus ne peut faire que la tête 16 suive des changements rapides ou soudains de la direction de la piste 20 d'enregistrement balayée ou des changements brusques ou soudains de la vitesse de la bande.

Lorsqu'une bande qui avance à une vitesse UQ porte des signaux enregistrés sur une piste inclinée ou oblique au moyen d'une tête d'enregistrement tournante qui se déplace à la vitesse 25 périphérique Vh, l'instabilité J (fluctuation de base de temps) des signaux après leur reproduction à partir de la bande magnétique est représentée par l'équation suivante:

J =

-x ■ cos 0

30

Vh-U0 • cos0

(sec.)

(1)

dans laquelle x représente la déviation du centre de la tête d'enregistrement par rapport au centre ou la ligne médiane de la piste d'enregistrement mesurée dans la direction de la longueur de la bande, et 0 représente l'angle entre le trajet du mouve-35 ment de la tête de reproduction et la direction longitudinale de la bande magnétique lorsqu'elle est au repos. Si la variation de l'instabilité en fonction du temps dt est représenté par A J, la vitesse de variation d'instabilité est représentée par l'équation:

40

Ax dt

U0

COS0

dt

J =

(sec./sec.)

(2)

45

ZîL un

-cos©

Dans les équations (1) et (2) ci-dessus, les symboles Uoî Vh et x sont tous considérés comme positifs, dans les directions indiquées par les flèches sur la fig. 4.

50 II faut noter, en regard des équations (1) et (2) ci-dessus, que la base de temps du signal reproduit varie par la déviation ou le mouvement de la tête dans la direction transversale par rapport à la direction longitudinale de la piste d'enregistrement. Par conséquent, dans l'appareil selon l'invention, le signal d'at-55 taque S£ pour la déviation de la lame bimorphe 15 contient en outre un signal de commande pour la correction d'une variation détectée de la base de temps du signal reproduit. Pour cette raison, la tête magnétique peut suivre correctement ou balayer correctement les pistes d'enregistrement dans tous les modes de 60 reproduction de l'appareil, par exemple dans le mode de reproduction à l'arrêt, le mode de reproduction au ralenti, le mode de production en mouvement accéléré et le mode de reproduction en mouvement inversé, dans chacune desquels la vitesse ou le sens d'avancement de la bande diffère de la vitesse ou du sens 65 d'avance de cette bande pendant l'enregistrement des signaux.

Dans le mode de reproduction au ralenti, la bande avance dans le même sens que pendant l'enregistrement mais avec une vitesse qui est 1/N fois sa vitesse normale pendant l'enregistre

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ment et la reproduction (N étant un nombre entier), chaque piste d'enregistrement étant balayée N fois. Pendant le balayage répété d'une piste d'enregistrement, pendant que la bande avance lentement, le dispositif de commande d'alignement augmente progressivement la déformation de la lame bimorphe 15. Mais il existe une limite de la déviation possible de cette lame 15 et par conséquent, à certains intervalles, le signal d'attaque appliqué à la lame bimorphe est tel que la tête magnétique cesse de balayage la piste d'enregistrement à partir de laquelle les signaux sont reproduits répétitivement et commence à balayer une tête suivante, c'est-à-dire qu'il se produit un saut de piste.

Si, au moment où la tête magnétique 16 est sur le point de commencer à balayer la piste TB de la fig. 5, le signal de tension ou d'attaque appliqué à la lame bimorphe 15 change pour amener la tête 16 sur la piste voisine TA, il apparaît que la tête 16 commence à balayer la piste TA à la distance ß (fig. 5) de l'extrémité initiale de cette piste. La distance ß est déterminée par l'alignement «H» et elle est égale à 2,5 H (H étant un intervalle horizontal ou période horizontale). Par conséquent, le temps nécessaire pour que la tête 16 se déplace d'une position initiale de balayage sur les pistes TA, TB ou Tc jusqu'à une position prédéterminée le long de la piste respective, par exemple la position VA, VB ou Vc (fig. 5) à laquelle un signal de synchronisation verticale est enregistré, dépend de la déviation de la lame bimorphe 15. Dans l'exemple ci-dessus, dans lequel la lame bimorphe 15 est déformée pour faire passer la tête 16 de la piste TB à la piste TA, le signal de synchronisation verticale est reproduit à partir de la position VA à un instant qui est en avance de 2,5 H sur l'instant de reproduction correcte auquel la piste Ta est balayée depuis son début. Par conséquent, qu'un saut de piste soite nécessaire ou non peut être déterminé à partir de la phase du signal de synchronisation verticale ou autre signal de position enregistré dans une position prédéterminée le long de la piste balayée. Il faut noter que le saut de piste est nécessaire dans tous les modes de reproduction de l'appareil autres que le mode de reproduction à l'arrêt et le mode de reproduction normal. En combinant la commande du saut de piste au moyen de la phase du signal de synchronisation verticale ou autre signal de position avec la déviation déjà décrite de la lame bimorphe 15 en réponse aux variations de base de temps, la tête 16 peut balayer correctement une piste d'enregistrement indépendamment des changements de direction ou de vitesse du mouvement de la bande et de toute déformation de la piste.

Dans le but d'effectuer cette commande combinée, l'appareil représenté sur la fig. 1 comporte en outre un démodulateur de fréquence 46 qui reçoit le signal à haute fréquence Sa provenant de l'amplificateur de reproduction 19 et qui délivre un signal d'image reproduit démodulé à sa borne de sortie 47. Le signal d'image démodulé est également appliqué à un séparateur 48 de signaux de synchronisation dans lequel le signal de synchronisation horizontale est séparé du signal d'image et appliqué à un détecteur 49 de variation de base de temps. Le détecteur 49 de variation de base de temps reçoit en outre des impulsions d'horloge provenant d'un générateur 50 et il applique à un compteur-décompteur 51 des impulsions constituées par un certain nombre d'impulsions d'horloge correspondant à la valeur dont la durée réelle d'un intervalle prédéterminé des signaux d'image reproduits, par exemple mesuré par ces signaux de synchronisation horizontale, varie par rapport à sa durée normale. L'intervalle mesuré par rapport aux signaux de synchronisation horizontale peut être la période horizontale entre des signaux de synchronisation successifs, ou N.H (où N est un nombre entier). Le cas où N est égal à 2 sera décrit en regard du détecteur 49 de variation de base de temps réprésenté sur la fig. 6.

Bien que le détecteur de variation de base de temps puisse être simplement un compteur qui compte le nombre des impulsions provenant du générateur 50 pendant l'intervalle 2H, dans ce cas, un plus grand nombre d'étages doit être prévu dans le compteur-décompteur 51 qui est commandé par les impulsions de sortie du détecteur 49 de variation de base de temps. Par conséquent, il est préférable que ce détecteur 49 soit réalisé comme le montre la fig. 6 selon laquelle une borne d'entrée 52 s reçoit les signaux de synchronisation horizontale séparés des signaux d'image reproduits par le séparateur 48. Les signaux de synchronisation horizontale séparés (fig. 7A ou 7B) sont appliqués à un circuit 53 de production de signaux de porte qui délivre un signal de commande correspondant (fig. 7C) à un io premier circuit de porte 54 qui reçoit également des impulsions d'horloge (fig. 7D) provenant du générateur 50, à la borne d'entrée 55. Les impulsions d'horloge qui passent par le circuit de porte 54 quand ce dernier est ouvert sont appliquées à un compteur 56 qui les compte jusqu'à un nombre prédéterminé corres-15 pondant à l'intervalle normal ou standard entre des signaux successifs de synchronisation horizontale (fig. 7A) et qui produit un signal correspondant (fig. 7F). Les signaux de sortie du circuit 53 et du compteur 56 sont appliqués aux entrées d'une porte OU-exclusif 57 qui délivre un signal de niveau haut (fig. 7G) 20 quand un seul des signaux d'entrée, mais non les deux, est au niveau haut. Ce signal de sortie de la porte OU-exclusif 57 constitue un signal de période de comptage d'une durée d'impulsion correspondant à la variation de base de temps, et il est appliqué comme signal de commande à un second circuit de 25 porte 58 qui reçoit également les impulsions d'horloge de la borne d'entrée 55. Quand le signal de période de comptage (fig. 7G) provenant de la porte OU-exclusif 57 est au niveau haut, les impulsions d'horloge passent par le second circuit de porte 58 (fig. 7H) vers un circuit de transmission 59 qui les applique 30 sélectivement à l'ime ou l'autre des sorties 60 et 61 pour qu'elles soient comptées ou décomptées par le compteur-décompteur 51 connecté à ces bornes.

Il apparaîtra au cours de la description détaillée qui va suivre du fonctionnement du détecteur 49 de variation de base de 35 temps que le nombre des impulsions d'horloge fourmes par le second circuit de porte 58 au circuit de transmission 59 correspond à la valeur d'une variation détectée de base de temps. Pour déterminer le sens de cette variation détectée de base de temps, un circuit basculeur 62 du type D comporte ime borne d'entrée 40 D qui reçoit le signal de commande provenant du circuit 53 et une borne d'horloge CK connectée à la sortie du compteur 56. La sortie du circuit basculeur 62 est utilisée pour commander le circuit de transmission 59 qui comporte des première et seconde portes ET 63 et 64 avec chacune une entrée connectée pour 45 recevoir le signal de sortie de second circuit de porte 58 tandis que l'autre entrée de la porte ET 63 reçoit directement le signal de sortie du circuit basculeur 62 et l'autre entrée de la porte ET 64 est connectée à la sortie du circuit basculeur 62 par un circuit inverseur 65. Le circuit de transmission 59 comporte également 50 des première et seconde portes OU 66 et 67 par lesquelles les sorties des portes ET 63 et 64 sont connectées aux sorties 60 et 61. Le circuit 49 de la fig. 6 comporte également des bornes d'entrée 68 et 69 connectées par des portes OU 66 et 67 aux sorties 60 et 61 pour la transmission des signaux de saut de tête 55 comme cela sera expliqué en détail par la suite.

Le comptage ou sortie du compteur-décompteur 51 est converti en une valeur analogique ou une tension analogique par un convertisseur numérique-analogique 70 dont la sortie est reliée au circuit additionneur 43, pour l'introduction dans le signal 60 composite Se, ce dont il résulte que le signal d'attaque S{ provenant du circuit d'attaque 45 provoque également la déformation de la lame bimorphe 15 dans un sens qui corrige les variations de base de temps.

Le fonctionnement du détecteur 49 de variation de base de 65 temps de la fig. 6 sera maintenant décrit dans le cas d'une variation de base de temps des signaux d'image reproduits qui fait que les intervalles entre les signaux successifs de synchronisation horizontale qui en sont séparés (fig. 7B) sont supérieurs à l'in-

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tervalle normale entre les signaux successifs (fig. 7A). Le circuit comptées par le compteur 51 et modifier par conséquent la

53 de formation de signaux de porte produit un signal de com- tension appliquée par le convertisseur 70 au circuit additionneur mande rectangulaire (fig. 7C) qui est alternativement négatif et 43. Il apparaît donc que, quel que soit le sens dans lequel la positif dans des intervalles ou périodes successifs des signaux bande est déroulée, l'opération de comptage du compteur-dé-

d'image reproduits. Tant que le signal de commande provenant s compteur 51 n'est commandée qu'en fonction de l'amplitude et du circuit 53 est négatif, le premier circuit de porte 54 est ou- du sens d'une variation de base de temps détectée.

vert, appliquant les impulsions d'horloge (fig. 7D) de la borne A . , . , , . .. , ,,, ^

„ " \ rrr . ,, \ , . Avant de poursuivre la description des elements du disposi-

55 au compteur 56. Le compteur 56 compte les impulsions ,.tJ , . ., ,.

,,, . ... . , . , * r. . tif de commande d alignement représentes sur la fig. 1, il y a lieu d horloge qu il reçoit par le circuit de porte 54 jusqu a un nom- , „-wo- / , . , , ° '

, K .. , . . de se reporter a la fig. 8 qui montre le signal ou la tension bre predetermme (fig. 7E correspondant a la penode horizon- io appliquée6à la]ame himorphe15 dans le cas d'une ta e norma e in ìquee sur a ig. . comp eur e ivre une reproduction au ralenti de moitié, c'est-à-dire une reproduction sortie negative ou de niveau haut (fig. 7F) pendant le comptage effectuée avec ,a bande déroulée dans le même sens ^ œM de des impulsions d horloge, puis délivre ensuite un signal de sortie ren istrement; mais à vitesse moitié. Bien que la tension d'at-

de niveau haut. Dans 1 exemple de la fig. 7B, c est-a-dire quand . . ,. , t- 0 a

„. „ , . 1 b, ' . . taque representee varie par gradins sur la fig. 8, en raison du

1 intervalle entre des signaux successifs de synchronisation hon- is , . ,. ~ j Ici * •

, , b , . ^,, , , . changement par gradms a la sortie du compteur 51, une tension zontale reproduits est supérieur a nntervalle normal, la sortie ■ • , / ,. , . . ,. , r, .... , ,. , . .—. T T , ,r il ^ qui vane de façon linéaire est appliquée en fait a la lame bide la porte OU-exclusif 57 (fig. 7G) passe au niveau haut pen- he 15 en raison de sQn ca acitif. Afin de com.

dant la penode allant de 1 instant ou la sortie du compteur 56 penser le fait que la vitesse de la bande ^ndant la reproduction passe au niveau haut (fig. 7F) jusqu a 1 instant ou le signal de ^ inférieure à sa vitesse dant l'écrément, uFne tension commande provenant du circuit 53 passe du niveau bas au ni- 20 qu- décroît progressivemffnt est appliqufe à la lame bimorphe

Ve3T. raU .... „ , . , , 15 pendant chaque période dans laquelle la tête 16 balaye la

Il faut noter que, si 1 intervalle entre des signaux de synchro- bande> et ^ co nd normaIen?ent à un intervalle vertical nisation horizontale successifs reproduits est egal a 1 intervalle des A ^ De j entre des balayages successifs normal c est-a-dire s il n existe aucune variation de base de d,une ^ d.enregistrement particulière, par exemple le ba-

temps, le signal de commande provenant du circuit 53 (fig 7C) 25 1 et le balayage 2 de la piste T de la fig. 8, la tension et le signal de sortie du compteur 56 (fig. 7F) passent^multane- d>a a li ée à la lame bimorphe 15 change brusquement ment du niveau bas au niveau haut et le circuit 57 ne délivré pas Qu rapidement) comme indiqué en H afin d'effectuer le «saut de de signal de sortie ou de signal de penode de comptage au tête>> Le chan ment de tension Hj qui effectue le saut de tête niveau haut. Au contraire, si la variation de base de temps est ^ é l à la tension • lo .elleJest a H ée à la lame opposee a celle representee par la fig. 7B c est-a-dire si 1 inter- so bim he 15 la déf fait ass^la tête 16 d^une piste valle entre des signaux successifs de synchronisation horizontale A, „ t v, . „.

, .. .. f, . . „. . „ J , , ^ „. , d enregistrement a la suivante.

reproduits est inférieur a l intervalle normal, la porte OU-exclu-

sif 57 délivre un signal de niveau haut ou de période de comp- Pour en revenir à la fig. 1, il apparaît que, pour obtenir la tage d'une durée qui correspond à la variation de base de temps tension Hj qui effectue un saut de tête, le dispositif de cornet qui apparaît à partir de l'instant ou le signal de commande 35 mande d'alignement comporte un troisième circuit de porte 71 provenant du circuit 53 passe au niveau haut jusqu'à l'instant où également connecté au générateur d'horloge 50 pour en rece-le compteur 56 termine son comptage du nombre prédéterminé voir des impulsions d'horloge, et un circuit de sélection 72 qui d'impulsions d'horloge (fig. 7E) et fait passer sa sortie du niveau reçoit les impulsions d'horloge passant par le circuit de porte 71 bas au niveau haut (fig. 7F). quand ce dernier est ouvert. Comme cela sera expliqué ci-après,

Dans tous les cas, il existe une variation de base de temps, le 40 le circuit 72 transmet sélectivement des impulsions d'horloge signal de période de comptage résultant (fig. 7G) provenant de provenant du circuit de porte 71, à la borne 68 ou à la borne 69 la porte OU-exclusif 57 est appliqué au circuit de porte 58 pour du détecteur 49 de variation de base de temps, afin que ces l'ouvrir pendant une période correspondante, permettant le pas- impulsions soient transmises par la porte OU 66 ou la porte OU sage d'un nombre d'impulsions d'horloge (fig. 7H) correspon- 67 vers la sortie 60 ou 61. Ainsi, les impulsions d'horloge qui dant à l'importance de la variation de base de temps détectée. Si 45 passent par le circuit de porte 71 sont également comptées ou la variation de base de temps augmente les intervalles horizon- décomptées par le compteur 51 suivant que ces impulsions sont taux entre des signaux successifs de synchronisation horizontale dirigées par le circuit de sélection 72 vers la borne 68 ou la reproduits, comme le montre la fig. 7B, auquel cas la sortie du borne 69 du détecteur 49 de variation de base de temps. Dans le compteur 56 (fig. 7F) passe au niveau haut avant le signal de cas où le circuit de porte 71 est ouvert pour produire un saut de commande provenant du circuit 73 (fig. 7C), le circuit basculeur 50 tête, le nombre des impulsions d'horloge qui passe par le circuit 62 est conditionné de manière que, pendant le signal ou l'impul- 71 correspond à une variation de tension à la sortie du conversion de période de comptage (fig. 7G) provenant de la porte tisseur 70 nécessaire pour que la lame bimorphe 15 déplace la OU-exclusif 57, la porte ET 63 transmette les impulsions d'hor- tête 16 d'une piste d'enregistrement à la suivante, ce dont il loge résultantes (fig. 7H) provenant du circuit de porte 58, tan- résulte que la variation de tension Hj pour effectuer un saut de dis que la porte ET 64 est bloquée ou fermée. Inversement, si la 55 tête équivaut à un changement de phase de ß ou 2,5 H.

variation de base de temps est telle que la période horizontale Etant donné que la déformation de la lame bimorphe 15 est entre des signaux successifs de synchronisation horizontale re- limitée à une certaine valeur maximale, quand la tête 16 balaye produits est inférieure à la période horizontale normale, le cir- N fois une piste d'enregistrement particulière dans le cas d'une cuit basculeur 62 est conditionné de manière que les impulsions reproduction au ralenti 1/N, un saut de piste est nécessaire pour d'horloge passant par le circuit de porte 58 (fig. 7H) soient 60 que la tête 16 passe au balayage de la piste suivante. La de-

transmises par la porte ET 64 tandis que la porte ET 63 est mande de brevet japonais no 117 106/1977 décrit un procédé

fermée ou non conductrice. Les impulsions d'horloge qui pas- classique selon lequel, pendant la reproduction au ralenti, le sent par la porte ET 63 sont transmises par la porte OU 66 vers saut de tête est inhibé, c'est-à-dire que la variation de tension à

la sortie 60 et sont décomptées par le compteur 51 de manière à la fin d'un balayage de piste est annulée pour obtenir le saut de modifier en conséquence la tension appliquée par le convertis- 65 piste automatique lorsqu'il est détecté que la lame bimorphe a seur numérique-analogique 70 au circuit additionneur 43. Au atteint sa position de repos ou sans déformation. Mais, dans ce contraire, les impulsions d'horloge passant par la porte ET 64 procédé classique, le saut de piste est toujours effectué à un sont transmises par la porte OU 67 vers la sortie 61 pour être instant où il apparaît une erreur de base de temps substantielle

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dans les signaux d'image reproduits, de sorte que la commande circuit de porte 71. En réponse à ce signal de saut de tête à précise d'alignement peut ne pas être possible. chacun des instants a et b, le circuit de porte 71 délivre un

Au contraire, dans le présent mode de réalisation de l'inven- nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge provenant du gé-tion, le saut de piste se fait dans des conditions telles que l'erreur nérateur 50, par le circuit de sélection 72, à la borne 69 du de base de temps dans le signal d'image reproduit est réduite au s détecteur 49 de variation de base de temps et, par conséquent, minimum. A cet effet, le dispositif de commande d'alignement par la porte OU 67, à la borne 61 pour que ces impulsions soient de la fig. 1 comporte également un séparateur 73 de signaux de comptées en progression par le compteur 51. Le nombre des synchronisation par lequel les signaux de synchronisation verti- impulsions d'horloge ainsi comptées par le compteur 51 à cha-cale sont séparés des signaux d'image reproduits et appliqués à cun des instants a et b équivaut au nombre nécessaire pour le une entrée d'un comparateur de phase 74 qui, à son autre en- io changement de tension H,- de saut de tête dans le signal d'atta-trée, reçoit des signaux de synchronisation verticale de référence que appliqué à la lame bimorphe 15.

extérieure provenant d'une source 75, et après passage par un Etant donné que l'enregistreur d'image passe du mode de déphaseur 76. Les signaux de synchronisation verticale de réfé- reproduction au ralenti 1/4 au mode de reproduction au ralenti rence extérieure déphasés par le déphaseur 76 et les signaux de 1/2 entre les instants b et c, la sortie de comptage du compteur synchronisation verticale reproduits sont comparés en phase par is 51, à la commande du détecteur 49 de variation de base de le comparateur de phase 74 et, sur la base de cette comparaison, temps, varie à ime inclinaison ou un angle 02 à l'instant c. Le un saut de tête ou un saut de piste est effectué. signal de synchronisation verticale de référence extérieure (fig.

Plus particulièrement, les sorties 60 et 61 du détecteur 49 de 9C) est déphasé d'une manière correspondante de l'angle 02 variation de base de temps sont connectées à un convertisseur par l'application des impulsions d'horloge du détecteur 49 de numérique-analogique 77 dans lequel le nombre des impulsions 20 variation de base de temps, par le convertisseur 77, au dépha-émises à la borne 60 ou 61 pour indiquer une variation de base seur 76 de sorte que le signal de synchronisation verticale de de temps détectée est converti à une tension analogique corres- référence extérieure décalé (fig. 9D) se trouve derrière le signal pondante qui commande le déphaseur 76. Ainsi, les signaux de de synchronisation verticale reproduit (fig. 9B). Il en résulte synchronisation verticale de référence extérieure provenant de que, à l'instant c, la sortie du comparateur de phase 74 est au la source 75 sont déphasés dans le déphaseur 76 d'une valeur 25 niveau bas et, quand ce signal est appliqué au circuit de porte 71 qui correspond à la sortie analogique du convertisseur 77, c'est- par le circuit à retard 78, il se comporte comme un signal de saut à-dire correspondant à la variation de base de temps détectée, de piste dans le circuit de porte 71 qui n'est donc pas ouvert, avant d'être appliquée au comparateur de phase 74. Le signal de Etant donné que le circuit de porte 71 n'est pas ouvert à l'instant sortie du comparateur de phase 74 est appliqué par un circuit à c, aucune impulsion d'horloge n'est transmise par ce circuit vers retard 78 à un circuit de porte 71. Etant donné que le saut de 30 le compteur 51 et ce dernier continue à décompter les impul-piste ou le saut de tête doit se faire pendant une période sans sions d'horloge provenant du détecteur 49 de variation de base reproduction, c'est-à-dire quand la tête 16 n'est pas en contact de temps. Ainsi, un saut Tj est effectué de la piste TA à la piste avec la bande, l'instant du saut doit suivre l'instant où le compa- TB à l'instant c et la tête 16 balaye ensuite la piste d'enregistre-rateur 74 effectue une comparaison de phase entre les signaux ment TB.

de synchronisation verticale reproduits et extérieurs. Ce retard 35 A l'instant d, c'est-à-dire à la fin du premier balayage de la du saut de piste ou du saut de tête par rapport à la comparaison piste d'enregistrement TB, le signal de synchronisation verticale de phase des signaux de synchronisation verticale est obtenu par reproduit (fig. 9B) se trouve à nouveau derrière le signal de le circuit à retard 78. synchronisation verticale extérieure déphasé (fig. 9D) et, par

Le fonctionnement des éléments décrits ci-dessus, destinés à conséquent, la sortie du comparateur de phase 74 passe à nou-effectuer un saut de piste ou un saut de tête, sera maintenant 40 veau au niveau haut et ce signal est transmis par le circuit à décrit en regard des fig. 9A-9D qui illustrent le cas où l'enregis- retard 78 au circuit de porte 71 sous la forme d'un signal de saut treur d'image passe du mode de reproduction au ralenti 1/4 au de tête. Par conséquent, à l'instant d, le circuit de porte 71 est mode de reproduction au ralenti 1/2 pendant que des signaux ouvert pour laisser passer le nombre prédéterminé d'impulsions sont reproduits à partir de la piste d'enregistrement TA (fig. 5) d'horloge par le circuit de sélection 72 vers la borne 69 afin que et, immédiatement après, le saut de tête ou le saut de piste est 45 ces impulsions soient comptées par le compteur 51 pour aug-effectué sur la piste TB. Plus particulièrement, la fig. 9A montre menter de Hj la tension du signal d'attaque appliquée à la lame les variations de la sortie de comptage du compteur-décompteur bimorphe 15.

51 pendant le balayage répété de la piste, les instants qui précè- D'une façon générale, le comparateur de phase 74 délivre dent immédiatement les extrémités des balayages successifs sur un signal de niveau haut pour ouvrir le circuit de porte 71 et les pistes d'enregistrement étant indiqués par a, b, c et d. 50 effectuer par conséquent un saut de tête quand le signal de

Etant donné que la vitesse de la bande aux instants a et b est synchronisation verticale reproduit se trouve derrière le signal constante, au quart de sa vitesse normale, le nombre des impul- de synchronisation verticale extérieure déphasé, tandis que la sions appliquées au convertisseur numérique-analogique 77 par sortie du comparateur de phase 74 est au niveau bas pour ferle détecteur 49 de variation de base de temps dans chaque pé- mer le circuit de porte 71 et inhiber un saut de tête, en effec-riode horizontale correspond à l'inclinaison Gj de la variation 55 tuant ainsi un saut de piste, quand le signal de synchronisation de la sortie de comptage du compteur 51 pendant le balayage de verticale extérieure déphasé se trouve derrière le signal de syn-Ia piste d'enregistrement TA, et les inclinaisons aux instants a et chronisation verticale reproduit. En outre, le déphaseur 76 est b sont égales entre elles. Par conséquent, le déphaseur 76 décale commandé de manière que le déphasage appliqué au signal de le signal de synchronisation verticale de référence extérieure synchronisation verticale de référence extérieure dans les diffé-(fig. 9C) d'un angle constant 01 aux instants a et b pour pro- 60 rents modes de reproduction de l'appareil et pour les différents duire les signaux de synchronisation verticale de référence exté- déphasages entre les signaux de synchronisation verticale repro-rieure déphasés (fig. 9D) qui sont comparés avec les signaux de duits et de référence extérieure produise un saut de tête ou un synchronisation verticale reproduits (fig. 9B). saut de piste en fonction de la relation indiquée par la fig. 10.

Chaque fois qu'un signal de synchronisation verticale repro- Plus particulièrement, sur la fig. 10, les abscisses représentent duit (fig. 9B) se trouve derrière le signal de synchronisation 65 les fluctuations de la période horizontale du signal d'image reverticale de référence extérieure décalé correspondant (fig. 9D), produit en unité de ß/262,5, résultant du comptage par le comme aux instants a et b, la sortie du comparateur de phase 74 compteur 51 des impulsions d'horloge provenant du détecteur délivre un signal de «saut de tête» par le circuit à retard 78 au 49 de variation de base de temps tandis que les ordonnées re-

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présentent le déphasage entre le signal de synchronisation verti- Au-delà du mode de reproduction accéléré 2/1, c'est-à-dire cale reproduit et le signal de synchronisation verticale de réfé- pour des opérations de reproduction effectuées pendant que la rence extérieure. Bien entendu, dans le cas illustré par la fig. 10, bande avance dans le sens direct à des vitesses qui dépassent une trame de signaux d'image contient 262,5 signaux de syn- deux fois sa vitesse à l'enregistrement, les déphasages effectués chronisation horizontale et ß, pour des raisons d'alignement H, 5 par le déphaseur 76 sont commandés par le convertisseur 77

est égal à 2,5 H. Il faut noter que les valeurs zéro, + ß/262,5, pour qu'il en résulte un saut de piste pour des différences de

+2ß/262,5 et — ß/262,5 en abscisses sur la fig. 10 correspon- phase entre les signaux de synchronisation verticale reproduits dent au mode de reproduction en arrêt, au mode de reproduc- et de référence extérieure se situant dans la région hachurée Y3

tion normal dans lequel la bande est déroulée dans le sens direct sur la fig. 10.

à la même vitesse que pendant l'enregistrement, au mode de io Quand des opérations de reproduction de l'enregistreur reproduction rapide 2/1 et au mode de reproduction en mouve- d'image sur bande magnétique sont effectuées avec la bande ment inverse, dans lequel la bande est entraînée à la même entraînée dans le sens inverse de celui de l'enregistrement et à

vitesse que pendant l'enregistrement mais dans le sens inverse. des vitesses allant de zéro à la vitesse normale d'enregistrement,

Pendant les opérations de reproduction de l'appareil entre le c'est-à-dire depuis le mode de reproduction à l'arrêt jusqu'au mode de reproduction d'arrêt et le mode de reproduction nor- 15 mode de reproduction en mouvement inverse, les déphasages mal, c'est-à-dire pour des valeurs le long des abscisses de la fig. produits par le déphaseur 76 sont commandés par le convertis-

10 allant de zéro + ß/262,5, le déphasage effectué par le dé- seur 77 de manière à produire un signal de niveau bas à la sortie phaseur 76 varie à la commande du convertisseur numérique- du comparateur 74 et produire ainsi le saut de piste en réponse à

analogique 77 en fonction du signal de sortie du détecteur 49 de des déphasages entre les signaux de synchronisation verticale variation de base de temps, de manière que le comparateur 74 20 reproduits et de référence extérieure se situant dans la zone délivre son signal de niveau bas comme signal de saut de piste au hachurée Y4 sur la fig. 10.

circuit de porte 71 pour des valeurs de déphasage entre les Les signaux de commande permettant d'obtenir les paramè-

signaux de synchronisation verticale reproduits et de référence très de fonctionnement du déphaseur 76 qui sont décrits ci-

extérieure, se situant dans la région hachurée Yx. En raison du dessus en regard de la fig. 10 peuvent être produits par le con-

saut de piste résultant, le déphasage est ramené dans la région 25 vertisseur numérique-analogique 77, à partir d'une source 79 de non hachurée X pour laquelle le comparateur de phase 74 dèli- signaux de commande. Cette source 79 peut consister simple-

vre au circuit de porte 71 un signal de niveau haut représentant ment en un galet, non représenté, en appui contre la bande un signal de saut de tête. Sur la fig. 10, la ligne pointûlée délimi- magnétique de manière à tourner dans un sens et à une vitesse tant la région hachurée Yj est basée sur la supposition raisonna- qui correspondent respectivement au sens et à la vitesse du ble qu'il n'y a qu'une plage relativement petite ou étroite de 30 mouvement de la bande, avec un générateur, non représenté, ou déphasage à chacune des vitesses de la bande et que les dépha- similaire réagissant à la rotation de ce galet en produisant les sages dans cette plage s'étendent également dans les directions signaux de commande voulus représentant la vitesse et le sens positive et négative à partir du déphasage nul. Etant donné que du mouvement de la bande dans les différents modes de repro-les erreurs de base de temps dues au changement de vitesse de la duction.

bande et de vitesse de rotation de la tête pendant une opération 35 La fig. 11 montre que, pendant le mode de reproduction en de reproduction et en raison de la disposition des signaux enre- mouvement inverse dans lequel la bande est entraînée à la gistrés dans des pistes voisines pour l'alignement H, ainsi que même vitesse que pour l'enregistrement mais dans le sens op-

des erreurs de base de temps introduites pendant l'enregistre- posé, aucune opération de saut de tête n'est nécessaire et, dans ment, tout cela contribuant à déterminer si un saut de piste est les intervalles entre les balayages des pistes TB, TA, etc., dans cet nécessaire ou non, toutes les erreurs de base de temps peuvent 40 ordre, il est nécessaire d'effectuer un saut de piste T'j égal à 2H,

être corrigées facilement. c'est-à-dire une déformation de la lame bimorphe 15 égale à

Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'importance deux fois la déformation pour le saut de tête. Dans le cas du du déphasage introduit par le déphaseur 76 est déterminée par mode de reproduction inversé au ralenti 1/2, c'est-à-dire dans la sortie analogique du convertisseur 77 en fonction de la sortie une opération de reproduction avec la bande entraînée à la du détecteur 49 de variation de base de temps. Mais il faut noter 45 moitié de la vitesse à l'enregistrement et dans le sens opposé, un que ce déphasage est proportionnel à l'inclinaison de la tension saut de tête Hj et un saut de piste T'j sont alternativement de polarisation (comme en 0! et 02 sur la fig. 9A) appliquée à nécessaires, comme le montre la fig. 10, la déviation pour le saut la lame bimorphe 15 en fonction de la déviation du trajet de de piste T'j étant égale à 2Hj.

balayage de la tête 16 par rapport à la direction de la piste d'enregistrement TA ou TB balayée. Par conséquent, le dépha- 50 Pour effectuer le saut de piste T'j, le mode de réalisation de sage effectué par le déphaseur 76 peut être commandé par un l'invention représenté sur la fig. 1 comporte également un se-signal produit directement ou indirectement à partir de la vitesse cond comparateur de phase 80 qui reçoit les signaux de synchro-

et du sens du mouvement de la bande. nisation verticale reproduits provenant du séparateur 73 et les

Pendant des opérations de reproduction de l'enregistreur signaux de synchronisation verticale de référence extérieure d'image sur bande magnétique entre le mode de reproduction 55 provenant de la source 75. Ainsi, le comparateur 80 détecte le en nouvement normal et le mode de reproduction accéléré 2/1, déphasage entre chacun des signaux de synchronisation verticale le déphaseur 76, ou plus exactement le convertisseur numéri- reproduits et des signaux de synchronisation verticale de réfé-

que-analogique 77 qui le commande, est commandé lui-même rence extérieure avant le déphasage de ce dernier et, quand la de manière que le déphasage produit par le déphaseur 76 sur le valeur absolue du déphasage entre ces signaux est supérieure à

signal de synchronisation verticale de référence extérieure fasse 60 ß(2,5 H), la sortie du comparateur 80 passe au niveau haut. Ce apparaître un niveau bas ou un signal de saut de piste à la sortie signal de niveau haut à la sortie du comparateur de phase 80 est du comparateur 74 vers le circuit de porte 71, pour des valeurs appliqué au circuit de porte 71 par l'intermédiaire d'un circuit à

de déphasage entre les signaux de synchronisation verticale re- retard 81 dont le retard est le même que celui du circuit à retard produits et de référence extérieure se situant dans la région 78. Ainsi, quand le déphasage entre les signaux de synchronisa-hachurée Y2 sur la fig. 10. Autrement dit, le déphasage introduit65 tion verticale reproduits et de référence extérieure est supé-

par le dephaseur 76 fait passer le signal de synchronisation verti- rieure à ß, c'est-à-dire avec le déphasage de la région hachurée cale de référence extérieure derrière le signal de synchronisation Z de la fig. 10, la sortie résultante du comparateur de phase 80

verticale reproduit pour des déphasages dans la région Y2. est appliquée par le circuit à retard 81 au circuit de porte 71 sous

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forme d'un signal de saut de piste pour réaliser le saut de piste T'j sur la fig. 11 ou 12.

Comme le montre la fig. 1, la source 79 de signaux de commande applique également des signaux au circuit de porte 71 et au circuit de sélection 72 pour leur indiquer la vitesse et le sens 5 du mouvement de la bande et adapter par conséquent le fonctionnement des circuits 71 et 72 au mode de reproduction choisi de l'enregistreur d'image sur bande magnétique. Ainsi, dans le cas où les signaux de commande appliqués par la source 79 aux circuits 71 et 72 indiquent que le mode de reproduction en io mouvement inverse à vitesse normale (fig. 11) ou le mode de reproduction en mouvement inverse au ralenti 1/2 (fig. 12) a été sélectionné, la réception par le circuit de porte 71 du signal de sortie d'un niveau haut du comparateur 80 provoque la transmission à la borne 69 du détecteur 49 de variation de base de is temps du double du nombre des impulsions d'horloge que celui fourni pour effectuer un saut de tête Hj, et le compteur-décompteur 51 compte ce nombre relativement important d'impulsions d'horloge en une courte durée, ou au moins dans l'intervalle entre des balayages successifs de la bande par la tête 16, de 20 manière à changer le signal d'attaque S£ de manière à déformer la lame bimorphe 15 de la quantité nécessaire pour effectuer le saut de piste T'j.

Normalement, un déphasage dans la région Z de la fig. 10 ne se produit pas dans les modes de reproduction allant du mode de 25 reproduction à l'arrêt au mode de reproduction accéléré 2/i.

Mais, dans certains cas spéciaux, par exemple dans le cas d'un changement brusque d'entraînement de la bande dans le sens inverse pour la faire passer dans le sens direct ou normal, il est possible qu'un déphasage apparaisse dans la région Z. Il est 30 donc préférable que le dispositif de commande d'alignement continue à détecter tout déphasage dans la région Z, par exemple au moyen du comparateur 80. Au début du mode de reproduction en mouvement inverse, il est possible que le déphasage entre les signaux de synchronisation verticale reproduits et de 35 référence extérieure atteignent la région Y4 de la fig. 10. Dans ce cas, le saut de tête est inhibé, c'est-à-dire que le signal de sortie du comparateur 74 est inhibé ou reste au niveau bas, et un saut de piste est effectué en place, de la même manière que celle décrite en regard de la fig. 8 dans le cas du mode de reproduc- 40 tion au ralenti 1/2.

Dans un mode de reproduction accéléré normal, par exemple le mode de reproduction accéléré 2/1, l'inclinaison de la tension de polarisation appliquée à la lame bimorphe 15 pendant chaque balayage est inversée, comme le montre la fig. 13. 45 En raison des signaux de commande appliqués au circuit de porte 71 et au circuit de sélection 72 en correspondance avec le mode de reproduction accéléré 2/1, un signal de niveau haut à la sortie du comparateur 74 résultant d'un déphasage dans la région X de la fig. 10 provoque un saut de tête Hj tandis que, en 50 réponse à un déphasage dans la région Y3, le signal de niveau bas à la sortie du comparateur 74 inhibe le saut de tête, c'est-à-dire que ce dernier est rendu égal à zéro, ce dont il résulte qu'un saut de piste est effectué. Enfin, pour un déphasage dans la région Z détectée par le comparateur 80, un saut de piste 2Hj 55 est effectué. Mais étant donné que le sens de la correction doit être inversé pour les modes de reproduction accélérés, les impulsions d'horloge qui provoquent un saut de tête Hj ou un saut de piste équivalent à 2Hj sont transmis par le circuit de sélection 72 à la borne 68 du détecteur 49 de variation de base de temps 60 plutôt qu'à la borne 69. Ainsi, les impulsions d'horloge sont transmises par la porte OU 66 pour être comptées dans le sens de décomptage par le compteur 51.

Il faut noter que, dans l'appareil décrit ci-dessus, le déphasage entre le signal de synchronisation verticale reproduit et le 65 signal de synchronisation verticale de référence extérieure est détecté et, sur la base du déphasage détecté se trouvant dans l'une des régions X, Y ou Z de la fig. 10, il est déterminé si un saut de tête ou un saut de piste est nécessaire à la fin d'un balayage et l'amplitude de la tension de polarisation qui doit être appliquée à la lame bimorphe 15 pour effectuer le saut nécessaire est également déterminée. Pour cette raison, les signaux d'image enregistrés peuvent être reproduits d'une manière stable dans l'un quelconque des différents modes possibles de reproduction.

Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus en regard des fig. 1 à 13, l'exécution d'un saut de téte ou d'un saut de piste est déterminée en fonction des déphasages détectés entre les signaux de synchronisation verticale reproduits que contiennent les signaux d'image reproduits et des signaux correspondants de synchronisation verticale de référence extérieure. Mais l'invention n'est pas limitée à l'utilisation des signaux de synchronisation verticale pour cette fonction. Autrement dit, un autre signal de positionnement peut être enregistré dans une position prédéterminée le long de chacune des pistes d'enregistrement de manière que, pendant la reproduction, ce signal de positionnement puisse également être reproduit et que son erreur de base de temps soit détectée, par exemple par rapport à un signal de référence extérieure comparable au signal de positionnement, afin d'obtenir de manière similaire une base pour la détermination d'un saut de piste ou d'un saut de tête. Par exemple, la forme d'onde du Nième signal de synchronisation horizontale enregistré dans la position centrale de chaque piste d'enregistrement peut être déformée de la manière illustrée par la fig. 14. En raison de cette déformation du Nième signal de synchronisation horizontale enregistré dans chaque piste d'enregistrement, ce signal peut être détecté à la reproduction des signaux d'image enregistrés, permettant de déterminer le déphasage entre le Nième signal de synchronisation horizontale et un signal correspondant de synchronisation de référence extérieure. Le signal de synchronisation horizontale extérieure peut être simplement obtenue en comptant les signaux de synchronisation horizontale d'une source de référence extérieure et en comparant la phase du Nième signal de synchronisation horizontale provenant de cette source extérieure avec le signal de synchronisation horizontale reproduit dont la forme d'onde est déformée.

Le signal de synchronisation horizontale déformé et reproduit peut être comparé en phase avec le Nième signal de synchronisation horizontale de référence extérieure pour déterminer, de la manière déjà décrite si un saut de tête ou un saut de piste doit être effectué, mais les conditions sont assez différentes, comme le montre la fig. 15. Plus particulièrement, la fig. 15 montre des régions X et Y dans lesquelles des sauts de tête et des sauts de piste sont respectivement effectués dans les modes de reproduction se situant entre le mode de reproduction à l'arrêt et le mode de reproduction accéléré 2/1. Les opérations pour les déphasages dans ces régions Y et X de la fig. 15 sont généralement les mêmes que celles décrites en regard de la fig. 10. Mais, étant donné qu'un saut de tête ou un saut de piste doit être effectué pendant une période où la tête 16 n'est pas en contact avec la bande, les retards des circuits à retard 78 et 81 doivent être augmentés quand les signaux de synchronisation horizontale déformés sont enregistrés dans les parties médianes des pistes d'enregistrement sous forme de signaux de position à la place des signaux de synchronisation verticale indiqués par VA, VB et Vc sur la fig. 5.

Les modifications décrites ci-dessus en regard des fig. 14 et 15 peuvent être appliquées commodément à un enregistreur d'image sur bande magnétique du type comportant deux têtes disposées relativement près l'une de l'autre et qui peuvent ainsi explorer simultanément la même piste d'enregistrement pendant une période relativement longue. Dans ce cas, l'une des deux têtes magnétiques est utilisée pour détecter le signal de synchronisation horizontale déformée tandis que l'autre des

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têtes subit un saut de tête ou un saut de piste en fonction de la rait convenir au lieu de la lame bimorphe, comme dispositif de phase détectée du signal de synchronisation déformée. déplacement de tête. Il faut remarquer que la direction de la

Dans la description faite ci-dessus, les termes «saut de piste» déformation de la lame bimorphe ou autre dispositif de déplace-

et «saut de tête» ont été utilisés pour décrire la relation de la ment de tête n'est pas nécessairement perpendiculaire exacte-

tête par rapport aux pistes d'enregistrement sur la bande ma- 5 ment à la direction longitudinale de la piste d'enregistrement,

gnétique, mais il faut remarquer que, en effectuant un «saut de dans la mesure où la déformation de la lame bimorphe ou autre piste», la tête peut se déplacer d'une distance prédéterminée, ou dispositif de déplacement de tête déplace la tête transversale-

limiter ce mouvement en fonction du mode de reproduction ment par rapport à la piste. Bien entendu, dans tous les modes choisi. de réalisation de l'invention, la direction de déplacement de la

Dans l'appareil selon l'invention, la source 75 de signaux de io lame bimorphe ou autre dispositif de déplacement de tête a été

synchronisation de référence extérieure peut être un générateur choisi par rapport à la direction de l'entrefer de la tête corres-

d'impulsions qui émet un signal puisé quand la tête tournante 16 pondante de manière à permettre la détection de variation de atteint une position angulaire prédéterminée, ou elle peut être base de temps, comme cela a été décrit ci-dessus en regard de la un générateur de fréquence commandé en fonction de la vitesse fig. 4.

de rotation de la tête tournante 16. is Les modes de réalisation décrits ci-dessus détectent la phase

Bien que l'invention soit décrite en regard de la fig. 1, en du signal de synchronisation verticale reproduit, enregistré dans regard d'un enregistreur d'image sur bande magnétique com- chaque piste, comme le montre la fig. 5, ou la phase du signal de portant une seule tête 16, il est évident qu'elle pourrait aussi synchronisation horizontale déformée ou distordue représentée s'appliquer à des enregistreurs du type comportant deux ou plu- sur la fig. 14, et enregistrée dans la partie médiane de chaque sieurs têtes magnétiques tournantes. 20 piste, pour déterminer si un saut de piste doit être effectué, mais

Il faut remarquer que, dans un enregistreur d'image sur l'accumulation des erreurs de base de temps détectées par le bande magnétique, l'entrefer de chaque tête magnétique peut se compteur-décompteur 51 pourrait être utilisée au lieu de la trouver dans une direction perpendiculaire à la direction longi- phase détectée pour déterminer si un saut de piste est néces-

tudinale de la piste d'enregistrement ou que chaque tête magné- saire.

tique peut être du type à entrefer en azimut, dans lequel la 25 Dans tous les cas, il faut noter que, dans un appareil selon direction de l'entrefer est inclinée par rapport à la direction l'invention, la tête peut balayer correctement la longueur d'une longitudinale d'un disque d'enregistrement. piste d'enregistrement, indépendamment de la vitesse ou du

Une lame bimorphe 15 fait partie du présent mode de réali- sens d'avancement de la bande, et que cette commande du ba-

sation de l'invention pour déplacer la tête magnétique 16, mais layage par la tête se fait tout en réduisant au minimum la varia-

tout autre dispositif électromécanique ou piézo-électrique pour-30 tion de base de temps.

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8 feuilles dessins