CH630586A5

CH630586A5 - Appareil pour bobiner un fil.

Info

Publication number: CH630586A5
Application number: CH149579A
Authority: CH
Inventors: Katsumi Hasegawa; Michio Ohno
Original assignee: Toray Industries
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1979-02-15
Publication date: 1982-06-30
Also published as: IT7967303A0; GB2015589B; IT1118342B; US4245794A; DE2905713A1; JPS54112235A; JPS6023065B2; DE2905713C2; GB2015589A

Description

La présente invention concerne un appareil pour bobiner un fil, comprenant des moyens permettant une alimentation en fil à vitesse constante et des moyens pour enrouler le fil sous la forme d'une bobine et pour impartir au fil un mouvement de va-et-vient transversal le long de cette bobine.

Un appareil permettant d'enrouler sous la forme d'une bobine, sous une tension prédéterminée essentiellement constante, un fil qui arrive de manière continue avec une vitesse à peu près constante est décrit, par exemple, dans le brevet des USA N° 3931938. Cet appareil est muni d'un transducteur de force qui est périodiquement mis en vibration par un vibreur agissant à angle droit sur le fil. On peut obtenir des signaux de tension du fil en mettant périodiquement le transducteur de force en contact avec le fil en mouvement. Ce transducteur de force comprend une jauge de contrainte qui engendre un signal de sortie correspondant à la contrainte ainsi détectée et qui constitue le signal de tension.

Toutefois, du fait qu'on utilise un vibreur, la contrainte résultant de la vibration exercée sur la jauge de contrainte se superpose, sous forme de bruit de fond, au signal de tension. Cela rend difficile de détecter la tension avec un degré de précision élevé. En particulier, lorsque la tension du fil est faible, il s'est révélé nécessaire de soumettre le signal de tension à un traitement spécial afin d'éliminer le bruit de fond, car l'amplitude du signal de tension proprement dit est faible. En outre, le câble de connexion de la jauge de contrainte est susceptible d'être endommagé par la vibration, ce qui diminue la durée de vie du transducteur de force.

D'autre part, la demande de brevet japonais publiée N° 89646/75 décrit un appareil pour bobiner un fil, permettant de bobiner une pluralité de fils de manière pratiquement simultanée et dans des conditions d'enroulement identiques. Cet appareil comprend un détecteur de tension appartenant au type de détecteur dit à bras danseur agissant sur au moins l'un des fils, et la vitesse de rotation de tous les dispositifs d'enroulement est réglée de manière simultanée en fonction du signal de tension obtenu au moyen de ce détecteur de tension unique.

Du fait que, dans cette bobineuse, on utilise un bras danseur comme détecteur de tension et que ce bras provoque une déflexion importante du fil, la perte de tension au niveau de ce détecteur est très élevée. En outre, du fait que cette perte de tension est élevée, il est diffìcile d'effectuer le bobinage à basse tension. En outre, pour permettre d'enrouler chaque fil sous la forme d'une bobine, la perte de tension devrait être approximativement la même dans le cas de tous les fils. C'est pourquoi, il est nécessaire d'utiliser des bras danseurs inactifs agissant sur les fils exempts de détecteur de tension, ce qui provoque une déflexion analogue de ces fils accompagnée de la perte de tension indiquée ci-dessus. L'utilisation de ce dispositif implique également la nécessité d'effectuer des opérations laborieuses, notamment de faire passer tous les fils en regard de guides, ce qui constitue une gêne et provoque une élévation du prix de revient de l'utilisation de l'appareil. En outre, le fil risque d'être endommagé par écrasement lors de son passage à travers les guides. En conséquence, un tel dispositif ne se prête pas au bobinage à vitesse élevée.

L'invention a pour but de fournir une bobineuse à entraînement par broches permettant de maintenir, au cours de l'opération d'enroulement, la tension du fil à une valeur prédéterminée, pratiquement constante, avec un degré élevé de précision.

A cet effet, l'appareil selon l'invention présente les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1.

L'appareil peut éventuellement comprendre, en outre, un autre dispositif de bobinage du fil dont la vitesse est également réglée par lesdits moyens de réglage de vitesse.

L'invention sera illustrée par la description détaillée qui suit de certaines formes d'exécution particulières de l'appareil, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :

la fig. 1 est une vue de face schématique représentant une première forme d'exécution de l'appareil selon l'invention;

la fig. 2 est une vue schématique latérale de l'appareil représenté à la fig. 1 ;

les fig. 3 à 5 sont des vues schématiques en perspective représentant diverses formes d'exécution d'organes de guidage rotatifs faisant partie de l'appareil;

les fig. 6 et 7 sont des vues schématiques en perspective représentant diverses formes d'exécution du transducteur de force que l'on peut utiliser dans l'appareil selon l'invention;

la fig. 8 est un schéma bloc illustrant un exemple d'exécution du circuit de traitement de signaux du transducteur de force représenté à la fig. 7 ;

la fig. 9 est un graphique représentant la forme du signal de sortie du circuit de traitement de signaux représenté à la fig. 8;

la fig. 10 est une vue schématique de face représentant une autre forme d'exécution de l'appareil selon l'invention;

la fig. 11 est une vue schématique de face représentant encore une autre forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.

Dans les fig. 1 et 2, les chiffres de référence 1A et 1B désignent des rouleaux d'alimentation qui permettent une alimentation continue en un fil Y, avec une vitesse constante dans la direction repérée par les flèches. Le fil Y est, par exemple, un fil provenant d'une filière. Le chiffre de référence 2 désigne un guide antivibration, destiné à permettre d'éviter la vibration du fil Y, et la référence 3 désigne un organe de guidage fixe agissant comme point milieu ou point de pivotement du mouvement de translation latérale du fil Y. La référence 4 désigne une bobineuse rotative. Cette bobineuse 4 est munie d'un barillet 7, monté de manière rotative dans la bobineuse et équipé de deux broches d'enroulement 8A et 8B, disposées de manière symétrique, ces bobines étant respectivement entraînées en rotation, dans la direction indiquée par la flèche, au moyen des moteurs électriques à induction 10A et 10B (fig. 2).

Les bobines d'enroulement 9A et 9B sont respectivement montées sur les broches d'enroulement 8A et 8B, de manière à permettre de bobiner le fil Y et une bobine de fil 11, du type dit gâteau, se forme sur l'une des bobines d'enroulement 9A. Dès que la formation de cette bobine de fil 11 est terminée, on fait tourner le barillet 7 de 180°, environ, dans la direction indiquée par la flèche, au moyen d'un moteur 13 fixé sur le cadre 12 du bobinoir 4, et il se forme alors une bobine de fil sur la bobine d'enroulement 9B. Pendant que cette bobine de fil se forme sur la bobine d'enroulement 9B, on retire de la broche d'enroulement 8A la bobine de fil 11 précédemment formée et on monte une bobine d'enroulement vide sur cette broche.

Le bobinoir 4 est muni, en amont de la broche d'enroulement 8A (8B), d'un guide-fil 14 qui impartit un mouvement de déplacement latéral au fil Y. D'autre part, ce guide.-fil 14 est muni d'un rouleau de contact 16 qui, lorsqu'il est en contact avec la bobine de fil 11, tourne en sens inverse du sens de rotation de la bobine de fil et applique sur cette dernière une pression superficielle ayant une valeur prédétermi5

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née. Le guide-fil 14 est fixé, au moyen d'un support 17, de manière à pouvoir glisser, sur des axes de guidage 18A et 18B placés à l'intérieur du bâti 12 du bobinoir 4. Au fur et à mesure de la formation de la bobine de fil 11, le guide-fil se déplace progressivement vers le haut en direction de l'organe de guidage fixe 3.

Entre l'organe de guidage fixe antivibration 2 et l'organe de guidage fixe 3, se trouve un guide de poussée rotatif 19 qui est mû en rotation, dans la direction indiquée par la flèche, au moyen d'un moteur à induction 20. Ce guide de poussée rotatif fait périodiquement légèrement dévier le fil Y de son trajet rectiligne entre les organes de guidage 2 et 3. De préférence, le guide de poussée rotatif 19 tourne dans la même direction que la direction de déplacement du fil Y. Un transducteur de force 25 est placé sur le trajet du fil Y, entre les organes de guidage 2 et 3, de manière à permettre de détecter les modifications de la tension du fil résultant de l'action de poussée du guide 19. Lorsque le transducteur 25 vient en contact avec le fil Y, il engendre un signal électrique qui correspond à la tension du fil Y à ce moment.

Lors du fonctionnement de l'appareil, comme on le voit aux fig. 1 et 2, lorsque le guide de poussée rotatif 19 tourne, le fil Y est périodiquement repoussé entre sa position indiquée en tiret et sa position indiquée par un trait continu, et il applique de manière intermittente une pression au transducteur de force 25. La jauge de contrainte dont est muni ce transducteur, jauge qui sera décrite en détail dans la suite, détecte la force résultant de cette pression et envoie un signal correspondant au circuit comparateur 33 représenté à la fig. 2.

Le circuit comparateur 33 est connecté au guide de poussée rotatif 19 et également à un dispositif de réglage 35 qui engendre un signal électrique correspondant à la valeur désirée de la tension du fil Y. Le comparateur 33 compare le signal de sortie de ce dispositif de réglage 35 avec le signal de tension envoyé par le guide de poussée rotatif 19 et il envoie à un régulateur 36 (fig. 2) un signal indiquant la différence entre ces deux signaux. Le régulateur 36 comprend un circuit de commande 37 et un circuit de réglage de puissance 38 qui agit sur l'alimentation électrique du moteur à induction 10A (10B) qui entraîne la broche d'enroulement 8A (8B), ce qui permet de régler la vitesse de rotation de cette broche.

Normalement, la tension du fil Y a tendance à augmenter et non pas à diminuer au cours de l'opération de bobinage. Si la tension du fil Y est supérieure à la valeur désirée, le régulateur de puissance 38 diminue la quantité d'énergie électrique fournie au moteur à induction 10A (10B) en fonction de l'amplitude du signal de différence et en réponse à un signal de commande reçu du circuit de commande 37. En conséquence, la vitesse de rotation de la broche d'enroulement 8A (8B) diminue, et la tension du fil Y est maintenue essentiellement constante.

Il est également possible d'effectuer un réglage de tension entre une limite supérieure et une limite inférieure au lieu du réglage de tension au-dessous d'une limite supérieure qui est décrit ci-dessus. Dans ce cas, on utilise un comparateur capable d'indiquer si la valeur du signal qu'il reçoit est positive ou négative. Le régulateur procède alors soit à une augmentation soit à une diminution de la vitesse de rotation de la broche d'enroulement en fonction des deux signaux.

La tension du fil Y a tendance à avoir sa valeur la plus élevée aux deux extrémités de la zone parcourue lors de son mouvement de déplacement latéral et à prendre sa valeur la plus faible au centre de cette région. En conséquence, pour augmenter la précision du réglage, il est souhaitable de détecter la tension du fil toujours pour la même position de ce dernier. Bien que l'on puisse choisir arbitrairement une telle position, il est préférable de choisir le centre du mouvement de translation latérale du fil car, dans ce cas, la tension du fil Y a sa valeur la plus basse, ce qui permet de limiter le risque d'endommagement du fil par contact avec le transducteur de force 25 et le guide de poussée rotatif 19. En outre, dans ce cas, la perte de tension est minimale.

En conséquence, comme on le voit d'après la fig. 2, on utilise un comparateur 39 permettant de comparer la phase du moteur à induction 15 qui entraîne leguidedefill4 avec celle du moteur à induction 20 qui entraîne le guide de poussée rotatif 19. On règle la phase du moteur à induction 20 en fonction de la différence entre les deux phases indiquées ci-dessus et on détecte la tension du fil lorsque ce 5 dernier ainsi que le guide de poussée rotatif 19 se trouvent dans la position indiquée par un trait continu à la fig. 2. Le réglage de la phase du moteur à induction 20 est effectué au moyen d'un régulateur 40 (fig. 2) qui est connecté au comparateur 39. On peut régler à volonté la fréquence avec laquelle le guide de poussée rotatif 19 entre ,0 en contact avec le fil Y en réglant la vitesse de rotation de ce guide de poussée. Par exemple, cette vitesse de rotation peut être réglée de manière telle que le guide de poussée rotatif 19 entre en contact avec le fil Y uniquement dans la direction de déplacement de ce dernier ou qu'il entre en contact avec le fil seulement une fois que le fil effectue i5 plusieurs mouvements de vibration. En outre, on peut prélever le signal de tension soit à chaque mise en contact du fil Y avec le guide de poussée rotatif .19 soit sous forme de valeur moyenne de mesure de tension correspondant à plusieurs de ces contacts.

Les fig. 3,4 et 5 représentent diverses formes d'exécution du guide 20 de poussée rotatif. A la fig. 3, ce guide de poussée est muni d'une lame 21 ayant une arête arrondie. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 4, le guide de poussée rotatif est muni d'une aiguille de guidage 23 faisant saillie à partir d'une plaque circulaire fixée sur un arbre 22. Conformément à la forme d'exécution représentée à la fig. 5, le guide de poussée rotatif a la forme d'une came munie d'une surface incurvée de guidage du fil 24. On peut utiliser un guide de poussée rotatif de tous formes ou genres appropriés du moment que ce guide de poussée présente une surface de guidage permettant de repousser le fil. D'autre part, on peut utiliser un guide de poussée présentant une pluralité de telles surfaces, placées en position symétrique les unes par rapport aux autres.

Bien que l'on puisse utiliser un transducteur de force 25 ayant la structure décrite dans le brevet des USA N° 3931938, d'autres exemples d'un tel transducteur de force sont représentés aux fig. 6 et 7. Selon la forme d'exécution représentée à la fig. 6, ce transducteur ne comprend qu'un seul élément transducteur de force, alors que, conformément à la forme d'exécution représentée à la fig. 7, il comprend deux éléments transducteurs de force.

Le transducteur de force 25 est muni d'un élément transducteur de force 29 consistant en une plaque élastique 26 dont l'une des extrémités est fixe et sur l'autre extrémité de laquelle sont fixés un organe de guidage 27 ainsi qu'une jauge de contrainte 28 appliquée sur la surface de la plaque élastique 26.

Lorsque le fil Y parcourt son trajet préféterminé, comme représenté à la fig. 7, l'organe de guidage 27 du transducteur 25 est dévié dans la direction de la flèche, ce qui met sous contrainte la plaque élastique 26. Cette contrainte est transformée au moyen d'un circuit de jauge de contrainte usuelle et d'un circuit de traitement de signaux 50 (non représentés) en un signal indiquant la tension du fil Y. Habituellement, il suffit d'utiliser un seul élément transducteur de force. Toutefois, dans le cas où il se produit des changements de vibration et de température, il est préférable d'utiliser deux éléments transducteurs de force. L'un de ces éléments transducteurs de force 55 détecte la tension du fil ainsi que les vibrations alors que l'autre élément transducteur de force, qui n'est pas mis en contact avec le fil, détecte uniquement les vibrations. Le signal ainsi obtenu est envoyé dans un circuit à pont au moyen des jauges de contrainte des transducteurs de force. Cela permet d'éliminer les effets des fluctuations de 60 température et ceux des vibrations et d'obtenir ainsi un signal électrique correspondant uniquement à la tension du fil.

La fig. 8 représente un exemple d'exécution du transducteur de force dans lequel on utilise une combinaison de deux éléments transducteurs de force 29. On forme un pont en utilisant des circuits 65 comprenant des résistances Rj et R2, dans le circuit de traitement de signaux. Les valeurs des résistances 28 varient en fonction de la tension du fil. On amplifie le signal de sortie du pont au moyen d'un amplificateur 30 et on le transmet à un filtre à élimination de

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bande 31. Le signal de sortie du filtre à élimination de bande 31 est envoyé à un circuit détecteur de valeur de crête 32, et le signal de sortie de ce dernier est transmis au comparateur 33 représenté à la fig. 2. L'alimentation électrique est représentée par le chiffre de référence 34.

La fig. 9 représente un diagramme de variation de la tension en fonction du temps qui montre la relation entre les signaux d'entrée et de sortie du circuit détecteur de valeur de crête 32 représenté à la fig. 8. La courbe A indique le signal d'entrée du circuit détecteur de valeur de crête et les valeurs de crête de cette courbe correspondent à la tension du fil mesurée de manière intermittente en réponse aux poussées exercées sur le fil par le guide de poussée rotatif 19. En ce qui concerne la courbe B, elle représente le signal de sortie du circuit détecteur de valeur de crête qui conserve les valeurs de crête de la courbe A.

La fig. 10 est une vue de face schématique représentant une pluralité de fils et une pluralité de bobinoirs. On détecte la tension d'un seul des fils et on règle simultanément tous les bobinoirs en fonction du signal ainsi obtenu.

A la fig. 10, les signes de référence 1 Ai à 1A4 et 1B désignent des rouleaux d'alimentation qui permettent une alimentation continue en fil Yj à Y4 avec une vitesse constante. Les bobinoirs 41 à 44 sont similaires à ceux qui sont représentés aux fig. 1 et 2 et ils comprennent respectivement les broches d'enroulement 8! à 84 sur lesquelles sont montées les bobines d'enroulement 9j à 94, des moteurs synchrones 10j à 104 entraînant respectivement les broches d'enroulement 8 j à 84, les guide-fil 14j à 144 correspondant respectivement aux fils Y! à Y4, ainsi que des moteurs à induction 15t à 154 entraînant les guide-fil 141 à 144. Un guide antivibration 2 est monté uniquement sur le fil Y! dont on détecte la tension. Les références 3i à 34 désignent des organes de guidage fixe qui jouent le rôle de point de pivotement des mouvements de translation latérale des fils.

Dans le cas de l'appareil représenté à la fig. 10, on détecte uniquement la tension du fil Yj. Cette opération peut être effectuée, par exemple, de la manière illustrée par les fig. 1 et 2. On compare, au moyen du comparateur 33, le signal indiquant la tension du fil avec celui qui indique la valeur désirée. Le signal de sortie du comparateur 33 est également envoyé au régulateur 36 qui, dans ce cas, règle la vitesse de rotation de toutes les broches d'enroulement 8t à 84, des bobinoirs 4, à 44, entièrement dans les mêmes conditions pour tous ces bobinoirs. Ainsi, il est possible de régler les tensions de tous les fils en détectant la tension d'un seul de ces fils. Cela est rendu possible par le fait que les moyens de détection utilisés provoquent une perte de tension faible sur le fil en mouvement. Dans la forme d'exécution de l'appareil qui vient d'être décrite, il est également possible d'entraîner une pluralité de broches d'enroulement de manière simultanée au moyen d'un seul moteur synchrone. En outre, on'peut remplacer les moteurs synchrones lOi à 104, qui entraînent les broches d'enroulement respectives 8! à 84, par des moteurs à induction ayant des coefficients de glissement identiques.

En variante, dans l'appareil représenté à la fig. 10, on peut faire agir des guides de poussée rotatifs 19 sur une pluralité de fils, par exemple, sur les fils Yt et Y2. Cela permet de continuer l'opération de bobinage, en détectant la tension sur le fil Y2, même dans le cas où le fil Y, est cassé et qu'il devient impossible de détecter la tension sur ce fil. Cela rend en outre possible d'utiliser des moyens permettant de rendre les signaux de tension égaux, ces moyens étant disposés entre une série de transducteurs de force et le comparateur, de manière à permettre d'envoyer, comme signal d'entrée au comparateur, un signal correspondant à la moyenne des signaux de tension fournis par tous les transducteurs de force.

Bien que, dans la forme d'exécution qui vient d'être décrite, on utilise une premier rouleau d'alimentation 1B commun aux fils Yj à Y4, on pourrait utiliser des rouleaux d'alimentation initiaux séparés pour chacun de ces fils.

On peut utiliser l'appareil correspondant à la forme d'exécution qui vient d'être décrite aussi bien pour bobiner le fil sous la forme d'une cannette que sous la forme d'un gâteau. La fig. 11 est une vue schématique de face de l'appareil illustrant le bobinage d'un fil sous la forme d'une cannette. Dans cette figure, les éléments identiques à ceux qui sont représentés à la fig. 10 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Dans le cas où le fil est bobiné sous la forme d'une cannette, la vitesse de déplacement transversale du fil est très faible. En conséquence, la différence entre la tension au centre de la région parcourue lors de ces déplacements et aux deux extrémités de cette région est faible. Il n'est donc pas toujours nécessaire de commander la position transversale du guide de poussée rotatif.

C'est pourquoi, dans ce cas, l'emploi du comparateur 39 et du régulateur 40 n'est pas toujours nécessaire.

On peut inverser les positions relatives du détecteur de tension et du guide de poussée rotatif le long du trajet du fil. En outre, le moteur d'entraînement de la broche peut être muni d'un dispositif régulateur de vitesse autonome, par exemple un dispositif régulateur de vitesse à couplage par courant d'induction ou un variateur continu de vitesse mécanique, commandé de manière connue par le régulateur.

Le bobinoir selon l'invention est muni d'un guide de poussée rotatif permettant d'exercer des secousses périodiques de faible amplitude sur le fil en mouvement de manière à le mettre en contact avec un transducteur de force et à permettre d'engendrer des signaux de tension permettant un réglage précis de la tension de bobinage. En outre, dans cet appareil, le transducteur de force n'est pas directement mis en vibration au moyen d'un vibreur, ce qui permet de prolonger sa durée de vie.

On peut également remarquer que le fil ne subit pas une déviation de grande amplitude provoquée par un bras danseur et que la perte de tension du fil est faible. Cela permet d'effectuer un bobinage sous faible tension et rend inutile l'emploi de moyens de détection de tension inactifs agissant sur les autres fils dans le cas de l'appareil représenté aux fig. 10 et 11. Cela diminue donc le nombre des opérations laborieuses consistant à faire passer des fils le long d'organes de guidage en améliorant ainsi le rendement d'utilisation du bobinoir, ce qui permet de diminuer les frais correspondants. D'autre part, comme il y a peu de risque que le fil soit endommagé par écrasement le long des organes de guidage, il devient possible d'effectuer le bobinage à vitesse élevée.

L'appareil qui vient d'être décrit permet donc d'effectuer un bobinage à la dévidée à vitesse élevée et en réduisant le risque d'endommager le fil.

Cet appareil permet également le bobinage de fils en réduisant au minimum la perte de tension au niveau du détecteur de tension.

Bien que la description de l'invention faite ci-dessus ait porté sur certaines formes d'exécution de l'appareil, il apparaîtra clairement aux hommes du métier que, tout en restant dans le cadre de l'invention, on peut remplacer certaines des parties de l'appareil,

notamment le dispositif d'alimentation en fil, les dispositifs d'enroulement, les organes de guidage, les guides de poussée, les différents comparateurs et transducteurs de force par des organes équivalents et que l'on peut, dans certains cas, intervertir la disposition de ces organes et l'ordre dans lequel on effectue les différentes opérations du bobinage.

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Claims

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1. Appareil pour bobiner un fil, comprenant des moyens permettant une alimentation en fil à vitesse constante et des moyens pour enrouler le fil sous la forme d'une bobine et pour impartir au fil un mouvement de va-et-vient transversal le long de cette bobine, caractérisé par le fait qu'il comprend:

- des moyens de guidage fixes disposés en amont de l'enrouleur de fil et comprenant le point milieu du mouvement transversal du fil;

- des moyens pour détecter la tension du fil, disposés en amont de ces moyens de guidage fixes et agencés de manière à permettre de dévier le fil, de manière intermittente, de façon à détecter sa tension et à engendrer un signal correspondant au résultat de cette détection;

- un dispositif de réglage de la tension du fil permettant d'engendrer un signal électrique correspondant à une valeur désirée, prédéterminée, de la tension du fil;

- des moyens pour comparer ces deux signaux de façon à engendrer un signal d'erreur indiquant la différence entre eux, et

- des moyens pour régler la vitesse d'enroulement du fil en réponse à ce signal d'erreur.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, au moins un autre dispositif de bobinage du fil dont la vitesse est également réglée par lesdits moyens de réglage de vitesse.

3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant au moins un dispositif d'alimentation en fil permettant une alimentation à vitesse constante et au moins un dispositif d'enroulement permettant d'enrouler le fil sous la forme d'une bobine, ce dispositif comprenant une pluralité de broches d'enroulement entraînées par un moteur et agencées de manière à pouvoir recevoir chacune une bobine d'enroulement, et un dispositif de déplacement du fil permettant d'impartir un mouvement de translation latérale au fil parallèlement à l'axe longitudinal de l'emballage de fil et disposé en amont de la broche d'enroulement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage sont constitués par au moins un organe de guidage fixe à travers lequel le fil passe en direction du dispositif de déplacement du fil, cet organe de guidage étant placé en amont du dispositif de déplacement du fil et jouant le rôle de point milieu du mouvement de translation du fil, lesdits moyens pour détecter la tension du fil comprenant un transducteur de force permettant d'engendrer un signal électrique indiquant la tension du fil, ce transducteur étant placé en amont de l'organe de guidage, et un guide de poussée rotatif comprenant une surface de guidage du fil fixée sur un arbre rotatif et permettant de faire dévier périodiquement le fil de façon à le mettre en contact avec le transducteur de force, lesdits moyens pour comparer les signaux émis par le transducteur de force et le dispositif de réglage de la tension du fil consistant en un comparateur permettant de comparer le signal électrique émis par le transducteur de force avec le signal électrique émis par le dispositif de réglage, de manière à engendrer un signal d'erreur indiquant la différence entre ces deux signaux, ce comparateur étant raccordé au transducteur de force et au dispositif de réglage de la tension du fil, et les moyens pour régler la vitesse d'enroulement du fil étant constitués par un régulateur, raccordé au comparateur et au moteur, et permettant de régler la vitesse de rotation des broches d'enroulement en réponse au signal d'erreur émis par le comparateur.

4. Appareil selon la revendication 3, comprenant une pluralité de dispositifs d'alimentation en fil, permettant de fournir une pluralité de fils avec une vitesse constante, et une pluralité de dispositifs d'enroulement, permettant d'enrouler chaque fil sous la forme d'une bobine, chacun de ces dispositifs d'enroulement comprenant une pluralité de broches d'enroulement entraînées par un moteur et agencées de manière à pouvoir recevoir chacune une bobine d'enroulement, et un dispositif de déplacement du fil, disposé en amont de la broche d'enroulement, et permettant d'impartir au fil un mouvement de translation latérale, parallèlement à l'axe longitudinal de la bobine de fil, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité d'organes de guidage fixes, un pour chaque dispositif d'enroulement, jouant le rôle de point milieu du mouvement de translation du fil, ces organes de guidage étant disposés en amont du dispositif de déplacement du fil, ledit transducteur de force et ledit organe de poussée étant tous les deux disposés en amont de l'un des organes de guidage fixes et ledit régulateur permettant de régler simultanément la vitesse de rotation des broches d'enroulement de tous les dispositifs d'enroulement.

5. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:

- un comparateur de phase permettant de comparer la phase du guide de poussée rotatif avec celle du mouvement de translation latérale du fil, de manière à engendrer un signal électrique indiquant la différence entre ces deux phases, ce comparateur de phase étant raccordé avec les moteurs d'entraînement du guide de poussée rotatif et du dispositif de déplacement du fil, et

- un régulateur permettant de régler la phase du guide de poussée rotatif de façon à permettre la mise en contact de la surface de guidage du fil avec le fil en mouvement lorsque ce dernier se trouve au centre de la zone qu'il parcourt lors de son mouvement de translation latérale.

6. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le guide de poussée rotatif est agencé dè manière à tourner de façon telle que sa surface de guidage du fil tourne dans la même direction que celle du déplacement du fil lorsqu'il vient en contact avec la surface de guidage.

7. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le guide de poussée rotatif est constitué par un organe en forme de plateau fixé sur l'arbre rotatif et par au moins une goupille de guidage fixée sur une plaque circulaire et faisant saillie de cette plaque en direction du trajet suivi par le fil.

8. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le guide de poussée rotatif est constitué par une came présentant au moins une surface de guidage du fil incurvée.

9. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le transducteur de force comprend un organe transducteur muni d'une plaque élastique, d'une jauge de contrainte fixée sur cette plaque et d'un organe de guidage fixé à une extrémité de la plaque élastique.

10. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend une paire d'organes transducteurs de force faisant partie d'un même circuit.

11. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif d'enroulement est un enrouleur rotatif muni de plus de deux broches d'enroulement.

12. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement de la broche d'enroulement est un moteur électrique à induction.

13. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement de la broche d'enroulement est un moteur électrique synchrone.

14. Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le fil à bobiner est entraîné de manière continue dans un mouvement de déplacement vers le bas, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage comprennent une pluralité d'organes de guidage du fil séparés les uns des autres et présentant un chemin rectiligne pour le fil en mouvement; les moyens pour détecter la tension du fil comprenant des détecteurs adjacents à ce chemin et capables de détecter la tension et la vibration du fil, ces détecteurs étant raccordés à des moyens pour engendrer un signal de tension, ainsi que des moyens déflecteurs du fil, adjacents à ce chemin, agencés de manière à permettre de faire dévier le fil en mouvement de son trajet rectiligne de façon à venir en contact avec ces détecteurs, le dispositif de réglage de la tension du fil comprenant des moyens pour engendrer un signal étalon correspondant à la valeur de tension désirée du fil en mouvement.

15. Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le fil à bobiner est entraîné de manière continue dans un mouvement de déplacement vers le bas, caractérisé par le fait que lesdits moyens de

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REVENDICATIONS

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guidage comprennent une pluralité d'organes de guidage du fil, séparés les uns des autres et offrant un chemin rectiligne pour le fil en mouvement, les moyens pour mesurer la tension du fil comprenant des détecteurs de vibration adjacents à ce chemin et raccordés à des moyens pour engendrer un signal de vibration, des moyens détecteurs de tension séparés de ces moyens détecteurs de vibration et capables de détecter la tension et la vibration, ces moyens détecteurs de tension étant raccordés à des moyens pour engendrer un signal de tension, des moyens déflecteurs du fil, adjacents à ce chemin, agencés de manière à permettre de faire dévier le fil en mouvement de son trajet rectiligne de façon à venir en contact avec les moyens détecteurs de tension, et des moyens pour soustraire le signal de vibration du signal de tension de façon à engendrer un autre signal de tension essentiellement indépendant de l'effet de vibration, ce dernier signal constituant le signal de mesure de tension du fil qui est comparé avec le signal provenant du dispositif de réglage de la tension du fil dans lesdits moyens de comparaison de signaux.