CH618746A5

CH618746A5 -

Info

Publication number: CH618746A5
Application number: CH1207077A
Authority: CH
Inventors: Thomas Francis Mcginley
Original assignee: Mcginley Thomas F
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1977-10-03
Publication date: 1980-08-15
Also published as: IT1090062B; DE2743792C2; CS221271B2; BR7706552A; DE2743792A1; JPS5390475A; US4122872A; FR2366390A1; FR2366390B1; GB1583232A; BE859354A; ES462909A1; CA1082566A

Description

La présente invention concerne un procédé et un métier à tisser. Le métier à tisser est du genre mettant en œuvre une pluralité de foules mouvantes, les foules se déplaçant dans une direction parallèle aux fils de chaîne (ce procédé étant ci-après appelé tissage à chaîne ondoyante), des navettes à pince étant utilisées pour entraîner les fils de trame depuis un côté du métier à travers les foules mouvantes jusqu'à l'autre côté du métier, les navettes à pince n'étant pas en contact avec le métier pendant leur traversée des foules en mouvement.

Dans de tels métiers à tisser à chaîne ondoyante on utilise des navettes à vol libre (c'est-à-dire des navettes qui ne sont pas attachées au métier à tisser) pour l'introduction et la pose des duites.

Antérieurement ont été proposés des dispositifs pour l'introduction de fils de trame dans une pluralité de foules au fur et à mesure que celles-ci se déplacent dans une direction parallèle aux fils de chaîne. De tels dispositifs antérieurs sont, par exemple, décrits dans le brevet U.S. No. 2 742 058, le brevet U.S. No. 3 310 071 et le brevet britannique No. 819 974. Toutefois, tous ces dispositifs antérieurs, et ceux qui leur sont similaires, mettent en œuvre des aiguilles, des lances ou de organes similaires, flexibles ou rigides, qui restent fixés ou reliés au métier à tisser pendant leur passage à travers les foules pour l'introduction du fil de trame. C'est pourquoi il est nécessaire de retirer l'organe d'introduction de la trame vers le côté du métier d'où le fil de trame a été fourni. Un tel dispositif présente l'inconvénient qu'une moitié de la période pendant laquelle l'organe d'introduction de la trame se trouve dans la foule est utilisé pour le mouvement improductif que représente le retrait de l'organe d'introduction de la trame hors de la foule après que le fil de trame a été introduit.

Cetincovénient a été levé dans un procédé et un métier à tisser connus mettant en œuvre des navettes pour l'introduction simultanée de fils de trame dans une pluralité de foules en mouvement. Ce procédé concernait notamment, la mise en œuvre de navettes pour l'introduction simultanée de plus d'un fil de trame dans un métier à tisser à chaîne ondoyante, les navettes étant lancées à travers les foules en mouvement depuis au moins l'un des côtés du métier et arrêtés de l'autre côté du métier. Pendant leur passage à travers les foules en mouvement, les navettes ne sont pas reliées au métier et il n'est donc pas nécessaire de retirer les navettes à travers les foules en mouvement. Ainsi, les navettes introduisent la trame dans les foules en mouvement d'un dispositif à chaîne ondoyante pendant la totalité du temps pendant lequel les navettes traversent les foules en mouvement.

Il serait toutefois très souhaitable de réaliser un métier mettant en œuvre une navette pour l'introduction du fil de trame dans un métier à tisser à chaîne ondoyante de la manière décrite ci-dessus mais où la navette serait plus petite et plus rapide que la navette décrite plus haut. Une navette plus rapide aurait pour effet d'accroître la production et les dimensions plus petites de la navette permettraient des ouvertures de fil de sorte que les contraintes s'exerçant sur les fils de chaîne seraient moindres.

De plus, dans les métiers antérieurs qui mettent en œuvre des aiguilles ou des lances pour l'introduction de la trame, le fil de trame provient de bobines rotatives. Un tel procédé d'alimentation de la trame présente l'inconvénient que le métier à tisser doit être arrêté chaque fois qu'une bobine doit être remplacée et il nécessite également des mécanismes complexes et onéreux pour assurer la rotation des bobines et la tension correcte du fil de trame.

Il serait donc très souhaitable de réaliser un dispositif d'introduction des fils de trame dans un métier à tisser à chaîne ondoyante où les fils de trame proviennent de bobines stationnaires plutôt que de bobines rotatives classiques.

Le procédé de tissage selon la présente invention visant à ne pas présenter les inconvénients mentionnés plus haut est défini dans la revendication 1.

L'invention a également pour objet un métier à tisser pour la mise en œuvre du procédé tel que defini dans la revendication 12.

Ce métier à tisser met ainsi en œuvre une navette plus petite et plus rapide afin d'assurer une production accrue et de réduire les contraintes exercées sur les fils de chaîne grâce à des ouvertures de foules plus petites, ceci sans pour autant renoncer à la diversité des variétés de tissus pourant être produits.

Il n'est plus nécessaire de retirer l'organe d'introduction de la trame vers le côté du métier d'où le fil de trame est lancé, ce qui élimine l'inconvénient des dispositifs antérieurs où la moitié de la période pendant laquelle l'organe d'introduction de la trame se trouvait dans la foule était utilisé pour le mouvement non productif de retrait de l'organe d'introduction de la trame de la foule en mouvement après que le fil de trame a été déposé. Selon le présent procédé le fil de trame est déposé dans les foules en mouvement durant toute la période pendant laquelle la navette à pince traverse la foule en mouvement.

Et enfin la présente invention élimine l'inconvénient de devoir arrêter le métier à tisser chaque fois qu'une bobine d'alimentation de fil de trame doit être remplacée. En effet, les fils de trame sont alimentés depuis des bobines stationnaires plutôt que depuis des bobines rotatives. Ainsi, les bobines d'alimentation du fil de trame peuvent être remplacées sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le métier à tisser.

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, différentes forms d'exécution de l'objet de l'invention.

La fig. 1 est une vue en plan du dispositif d'introduction d'un fil de trame d'un métier à tisser à chaîne ondoyante;

la fig. 2 est une représentation schématique d'un poste sta-tionnaire d'alimentation de fil de trame comprenant des tendeurs et des compensateurs;

la fig. 3 est une vue latérale en élévation d'une tête de lancement;

la fig. 4 est une vue partielle en perspective d'un bras de chargement d'une navette à pince et d'un mécanisme lanceur;

la fig. 5 est une vue latérale en élévation des guides mobiles et fixes d'un synchroniseur;

la fig. 6 est une vue latérale en élévation d'un passetrame; la fig. 7 est une vue latérale en élévation d'un mécanisme à goupille de levage ayant pour fonction de soulever le fil de trame par-dessus la tête de lancement;

la fig. 8 est une vue latérale en élévation qui représente des positions relatives des passe-trames et des guides;

la fig. 9 est une vue en plan du dispositif de commande du mouvement des passe-trames et des guides;

la fig. 10 est une coupe sur la ligne 10-10 de la fig. 9 et représente les détails d'un dispositif à came de commande du mouvement des passe-trames et des guides;

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la fig. 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la fig. 9 et représente en détails un dispositif à came de commande du mouvement des passe-trames et des guides;

la fig. 12 est une vue latérale en élévation du poste de réception et d'arrêt des navettes à pince dans une zone réceptrice d'un côté des foules en mouvement, ce poste assurant la réception et l'arrêt des navettes à pince lorsqu'elles sortent des foules en mouvement;

la fig. 13 est une coupe représentant l'un des attrape-navettes des postes de réception et d'arrêt;

la fig. 14 est une vue latérale en élévation, dont certaines parties ont été supprimées, représentant le retour des navettes à pince d'un côté des foules en mouvement vers la zone de charge de l'autre côté des foules en mouvement;

la fig. 15 est une vue en élévation d'une deuxième forme d'exécution de l'objet de l'invention et représente un poste de lancement et de réception des navettes à pince;

la fig. 16, qui se rapporte également à la deuxième forme d'exécution, est une vue en plan d'un dispositif de commande du mouvement des passe-trames par rapport aux boîtes de lancement et de réception des navettes à pince;

la fig. 17 est une vue schématique en élévation des positions relatives des passe-trames utilisés dans la deuxième forme d'exécution;

la fig. 18 est une vue détaillée du dispositif d'ouverture et de fermeture des mâchoires d'un passe-trame de la deuxième forme d'exécution; et la fig. 19 est une vue en perspective d'une navette à pince utilisée dans la deuxième forme d'exécution.

La fig. 1 représente un dispositif d'introduction d'un fil de trame dans un métier à tisser 10 à chaîne ondoyante et qui comprend les sous-ensembles ou postes suivants: un poste 14 comprenant une pluralité de passe-trames et de guides 18, 20, 22 et 24 destinés à transférer une pluralité de fils de trame d'un poste d'alimentation de trame 12 (représentés sur la fig. 2) à des navettes à pince 16; un poste 26 de lancement de navettes à pince 16 garnies de fil à travers un métier 32 de foules en mouvement et comportant un mécanisme de lancement 28; un synchroniseur 30 à travers lequel passe la navette à pince 16 et qui, pendant le passage de la navette, imprime un mouvement latéral à la navette à pince 16, ce mouvement étant perpendiculaire à la direction dans laquelle la navette 16 a été initialement lancée, de sorte que la vitesse latérale de la navette à pince 16 est synchrone de la vitesse latérale des foules en mouvement; un métier à tisser à chaîne ondoyante 32 qui comprend une pluralité de foules en mouvement 34, 36 et 38 à travers lesquelles passent les navettes à pince 16; et un poste récepteur 40 ayant pour fonction de recevoir et d'arrêter les navettes à pince 16 après qu'elles ont traversé les foules en mouvement. En utilisation, le fil de trame en provenance du poste d'alimentation de fils de trame 12 est acheminé vers les passe-trames 18, 20, 22 et 24 qui transfèrent successivement le fil de trame à chacune des navettes à pince 16 amenées au poste de lancement 26 qui assure le lancement des navettes à pince 16. Le mécanisme de lancement 28 lance successivement des navettes à pince garnies à travers le synchroniseur 30 et à travers les foules en mouvement 34, 36 et 38. A un moment donné, au moins deux navettes à pince 16 déposent du fil de trame dans les foules en mouvement durant la totalité de la période pendant laquelle elles traversent les foules en mouvement. De l'autre côté des foules en mouvement, des navettes à pince 16 sont reçues et arrêtées dans le poste récepteur 40.

Comme indiqué sur la fig. 1, le métier à tisser à chaîne ondoyante 32 met en œuvre des fils de chaîne 42 et il comprend des guides 44 qui forment des foules en mouvement 34, 36 et 38 et des peignes 46 qui assurent la frappe des fils de trame.

La manière dont les foules 34,36 et 38 sont formées, retenues et déplacées en direction du bord du tissu 48 est connue. Comme indiqué sur la fig. 1, une navette à pince dépose le fil de trame dans la foule 36 alors qu'une autre navette à pince dépose simultanément un fil de trame dans la foule 38 de la manière décrite ci-dessous.

La fig. 2 représente un dispositif d'alimentation et de contrôle de la tension d'une pluralité de fils de trame, ce dispositif ayant pour fonction d'alimenter du fil de trame à la pluralité de passe-trames et de guides 18,20,22 et 24. Le poste d'alimentation de fil de trame 12 comprend des bobines stationnaires 50 qui fournissent du fil de trame 52 à des dispositifs tendeurs et freineurs 56 et de là à des ensembles compensateurs 54 couramment utilisés sur des métiers à tisser à navette à pince. La tension des fils de trame 52 est réglée et contrôlée de manière à absorber tout relâchement si nécessaire, les fils de trame 52 étant alimentés au passe-trame respectif 18,20, 22 ou 24. Chacun des passe-trames 18,20, 22 ou 24 a pour fonction de tirer du fil de trame de la bobine 50 correspondante et de le transférer à une navette à pince 16.

Les fig. 3 et 4 représentent un poste 26 destiné à recevoir et à lancer une navette à pince 16 ainsi qu'un mécanisme de lancement 28. Un bras-support 80 est monté à pivotement sur un arbre 82 et a pour fonction de transférer les navettes à pince 16 d'une position de chargement, représentée en pointillé à une position de lancement représentée en traits pleins. Le dispositif assurant l'acheminement des navettes à pince en position de chargement du bras-support est représenté sur la fig. 14.

Le mécanisme de lancement 28 comprend un bras de lancement 90 susceptible de pivoter autour d'un arbre 92; il comprend en outre, à son extrémité supérieure, une tête de lancement 94 destinée à frapper l'extrémité arrière d'une navette à pince 16 en vue de la lancer. Comme indiqué sur la fig. 3, le sommet de la tête de lancement 94 n'est pas plus haut que la navette à pince 16 et se trouve sensiblement à la même hauteur pour des raisons qui seront indiquées plus bas.

Comme indiqué sur la fig. 1, pour charger la navette à pince 16 en position de lancement avec du fil de trame, une tige 84 est pivotée vers le haut de manière à pénétrer dans l'ouverture 16a de la navette 16 afin de séparer les organes 16b de sorte à ouvrir les mâchoires 16c de la navette 16, à l'encontre de l'action d'un ressort, ce ressort agissant de manière à fermer les mâchoires 16c après le retrait de la tige 84 hors de l'ouverture 16a.

La fig. 6 est une vue latérale en élévation des passe-trames 18 ayant pour fonction de transférer et de guider le fil de trame 52 depuis les bobines d'alimentation de trame 50 jusqu'aux mâchoires 16c de la navette à pince 16. Le passe-trame 18 comprend des mâchoires 18a sollicitées par un ressort et destinées à saisir le fil de trame, et les guides 18b autour desquels s'étend le fil de trame. Une ouverture 18c est destinée à recevoir un ouvre-mâchoire 86 (fig. 1) ayant pour fonction d'ouvrir les mâchoires 18a.

En utilisation, comme indiqué sur la fig. 1, les mâchoires 18a (fig. 6) du passe-trame 18 sont fermées et amènent le fil de trame 52 dans une position à l'intérieur des mâchoires ouvertes 16c de la navette à pince 16. Les mâchoires 18a du passe-trame 18 sont ensuites ouvertes par l'ouvre-mâchoires 86 et la tige 84 est retirée de la navette 16 de sorte que les mâchoires 16c de la navette 16 se ferment en vue de saisir le fil de trame 52. H convient de remarquer que le mouvement du passe-trame est arrêté pendant un certain laps de temps en vue du transfert de la trame à la navette à pince.

Après que la navette 16 a été pivotée jusqu'au poste de lancement 26 et après que la navette 16 a été garnie de fil de trame par l'un des passe-trames 18, 20,22 ou 24, la navette 16 est prête à être lancée par le mécanisme de lancement 28. Le s

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mécanisme de lancement 28 pivote en avant et lance la navette 16 dans le synchroniseur 30 qui a pour fonction d'imprimer un mouvement latéral à la navette 16, ce mouvement étant synchronisé au mouvement latéral des foules lorsque la navette pénètre dans la foule. Le synchroniseur 30 comprend une pluralité de guides fixes 100 et une pluralité de guides mobiles 102 qui se déplacent par rapport aux guides fixes 100 et délimitent une trajectoire suivant laquelle la navette 16 est lancée. Comme indiqué sur la fig. 1, les guides mobiles 102 font partie d'un bloc de synchroniseurs 104 qui est déplacé latéralement par des barres de commande 106. Les barres de commande 106 sont reliées à un bloc d'entraînement 108 qui est pivoté par un bras de manivelle 111 de manière à transmettre le mouvement latéral au synchroniseur 30. Les barres de commande 106 s'étendent à travers une portée stationnaire 112 qui comporte des guides 114 ayant pour fonction de guider le mouvement des barres de commande 106. Le pivotement du bras de manivelle Illa pour effet de déplacer latéralement les guides mobiles 102 par rapport aux guides fixes 100.

Comme indiqué sur la fig. 5, les guides fixes 100 comprennent une paroi arrière 100a, et les guides mobiles 102 comprennent également chacun des parois arrières 102a. C'est pourquoi, lorsque les guides mobiles 102 sont déplacés vers l'avant par rapport aux guides fixes 100, les parois 100a et 102a sont amenées en alignement les unes par rapport aux autres. Cinq des sept guides mobiles 102 comportent des parois avant 102b agencées de manière que chaque paroi successive 102b, dans le sens de déplacement de la navette à pince 16, est plus rapprochée de la paroi arrière 102a de manière à coopérer pour former une trajectoire de guidage qui va en se rétrécissant et qui est destinée à recevoir la navette 16 en vue de lui communiquer son mouvement latéral avant qu'elle ne soit lancée dans la foule en mouvement 34.

Il convient également de remarquer que, dans la forme d'exécution préférée, une partie de la paroi verticale avant 80a du bras-support 80 a été supprimée de sorte que lorsque l'arrière de la pince à navette 16 a franchi la paroi 80a, le nez de la navette 16 se trouve au voisinage du dernier guide fixe 100 du synchroniseur 30. A ce moment, le synchroniseur 30 déplace les guides mobiles 102 latéralement, de sorte que les parois intérieures 102a des guides mobiles transmettent à la navette 16 son mouvement latéral en vue de synchroniser le mouvement de la navette et le mouvement latéral de la foule en mouvement 34. Il convient également de remarquer que les guides mobiles 102 commencent à se déplacer latéralement avant que la navette n'ait entièrement pénétré dans le synchroniseur de sorte que lorsque les parois 102a du guide mobile entrent en contact avec la navette, les guides mobiles se déplacent latéralement à la vitesse souhaitée de manière que la navette reçoive la vitesse latérale souhaitée qui rend son mouvement synchrone de celui de la foule en mouvement 34.

Les mouvements et le fonctionnement des passe-trames et des guides 18, 20,22 et 24 sont décrits ci-après en référence aux fig. 1 et 7. Chaque passe-trame se déplace à l'intérieur d'une trajectoire 110 essentiellement fermée (comme indiqué sur la fig. 1) et suit le mouvement latéral de la navette 16 correspondante de sorte que la navette 16 qui se déplace rapidement puisse librement tirer le fil à travers la foule en mouvement correspondante. Le passe-trame maintient le fil de trame directement derrière et en ligne avec la navette se déplaçant latéralement pendant qu'elle traverse la foule se déplaçant latéralement. Ainsi, chaque passe-trame continue à se déplacer latéralement et en direction des fils de chaîne en suivant la foule correspondante 34, 36 ou 38 ainsi que la navette 16 correspondante alors que la navette 16 traverse la foule et ressort de l'autre côté de celle-ci où elle est stoppée et légèrement reculée alors que la tension du fil de trame est réglée par le mécanisme tendeur 54, 56. Comme indiqué sur la fig. 1, le passe-trame 18 fournit du fil de trame à la navette 16 lorsque celle-ci se trouve au poste de lancement 26. La navette 16 qui avait été précédemment lancée dans la foule en mouvement 36 est suivie par le passe-trame 20 le long de la branche antérieure de la trajectoire fermée 110. De manière similaire, la navette 16 qui avait été lancée précédemmet, a presque traversé la foule 38 et elle est suivie par le passe-trame 22 alors que celui-ci continue à se déplacer le long de la branche antérieure de la trajectoire fermée 110. Il convient de remarquer que, lorsque les passe-trames 20 et 22 se déplacent le long de la branche antérieure de la trajectoire 110, le fil de trame est situé à l'avant des passe-trame de sorte que ceux-ci guident les fils de trame de manière qu'ils suivent les navettes et les foules se déplaçant latéralement, la vitesse latérale des passe-trames et des fils de trame étant synchrone du mouvement latéral des foules en mouvement et des navettes.

Comme indiqué sur la fig. 1, une pince 187 saisit le fil de trame du passe-trame 22 et se déplace parallèlement au bord des fils de chaîne en direction du bord du tissu 48. Le fil de trame, qui est maintenu par la pince 187, se trouve en position pour être saisit par les mâchoires du passe-trame, ces mâchoires étant actionnées par la tige 189 de manière à saisir le fil de trame. La tige 189 est animée d'un mouvement alternatif à une cadence déterminée de sorte que les mâchoires du passe-trame saisissent le fil de trame avant que celui-ci ne soit coupé. Le fil de trame est ensuite coupé par un coupe-fil 188 et il est maintenu à une courte distance en deçà de la foule par la pince 187. De l'autre côté du métier à tisser, la pince 186 serre l'autre extrémité du fil de trame après qu'il a été libéré de la navette. Les pinces 186,187 continuent à se déplacer en direction du bord du tissu en synchronisme avec la foule alors qu'a lieu la frappe et elles peuvent coopérer avec un mécanisme de ren-trage qui assure le rentrage des extrémités du fil de trame de manière connue.

Comme indiqué sur la fig. 1, le passe-trame 24, serrant l'extrémité coupée du fil de trame, laquelle est reliée à l'une des bobines d'alimentation 50, se déplace le long de sa trajectoire fermée 110 en s'écartant des foules en mouvement. Alors que le passe-trame 24 se retire le long de la branche postérieure de la trajectoire 110, en direction des bobines d'alimentation, l'ensemble compensateur 54 agit de manière à absorber le relâchement du fil de trame. Le passe-trame 24 poursuit sa course de retour le long de la trajectoire et à la vitesse nécessaire pour se trouver en position pour alimenter le fil de trame à une autre navette 16 amenée en position au poste de lancement 26.

Dans le métier à tisser représenté, deux navettes 16 sont toujours en train d'introduire et de déposer du fil de trame dans les foules en mouvement 36 et 38, le métier à tisser mettant en œuvre quatre passe-trames et quatre bobines d'alimentation de fil de trame. Il va de soi qu'un plus grand nombre de navettes 16 peuvent être utilisées dans le cadre du métier à tisser décrit ci-dessus.

La fig. 7 illustre le fonctionnement d'une goupille guide-trame 120a qui est située entre le poste de lancement 26 et le synchroniseur 30, comme indiqué sur la fig. 1. La goupille guide-trame 120a est soulevée par une came 122a et un galet 124a à travers un guide-support 126. La goupille guide-trame 120a est soulevée juste après que la navette 16 l'a franchie et après que la tête de lancement 94 se déplace en direction de sa position antérieure. La goupille guide-trame 120a soulève légèrement le fil de trame de sorte qu'il passe par-dessus la tête de lancement 94 lorsque le passe-trame, la navette et les guides de foule correspondants se déplacent latéralement de sorte que le fil de trame qui s'étend entre le passe-trame et la navette ne soit pas gêné par la tête de lancement 94. La goupille guid-trame 120a demeure en position soulevée au-dessus de la tête de lancement 94 jusqu'à ce que celle-ci ait franchi la

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goupille 120a lors de sa course de retour en position de lancement pour le lancement de la navette suivante.

La fig. 9 est une vue en plan des passe-trames 18,20,22 et 24 et elle représente leur liaison aux bras de commande respectifs qui assurent le mouvement des passe-trames le long de leur trajectoire respective. Il convient de remarquer que les bras de commande 120 et 122 des passe-trames 20 et 22 comportent chacun des coudes 20a et 22a de sorte à ne pas se gêner mutuellement et à ne pas gêner les bras de commande 118 et 124 des autres passe-trames 18 et 24 lors de leurs déplacements respectifs le long de leurs trajectoires fermées. De plus, un dispositif de commande est prévu afin d'éviter toute interférence entre les bras de commande respectifs et les fils de chaque passe-trame alors qu'ils se déplacent le long de leurs trajectoires. Les passe-trames 20 et 22 se déplacent dans un plan essentiellement horizontal. Toutefois, pendant son mouvement le long de la branche antérieure de la trajectoire 110, le passe-trame 18 se trouve dans un plan essentiellement horizontal, mais il est déplacé vers le haut lors de son mouvement de retour le long de la branche postérieure de la trajectoire. Le passe-trame 24 se déplace également dans un plan essentiellement horizontal pendant son mouvement le long de la branche antérieure de la trajectoire 110 mais il est ensuite abaissé pendant son mouvement de retour le long de la branche postérieure de la trajectoire 110. On évite ainsi toute interférence entre les bras de commande respectifs et les fils de chaque passe-trame.

La fig. 9 représente un dispositif de commande du mouvement de chaque passe-trame 18, 20,22 et 24 le long des trajectoires et des plans respectifs décrits à l'alinéa précédent

Comme indiqué sur les fig. 9 et 10, la came 128 commande le mouvement des bras 118,120,122 et 124 vers l'avant et vers l'arrière, comme indiqué par la double flèche 130. La came 128 commande le mouvement des galets de came 118a, 120a, 122a et 124a montés à pivotement sur les biellettes respectives 118b, 120b, 122b et 124b, chacune des biellettes pivotant autour d'un point 132. Chaque biellette est montée à pivotement sur le bras de commande respectif 118,120,122 et 124.

Comme indiqué sur les fig. 9 et 11, une série de cames 140 commande le mouvement des bras 118,120,122 et 124 dans une direction latérale, comme indiqué par la double flèche 142. La came 140 commande les galets de came 118c, 120c, 122c et 124c qui sont montés à pivotement sur les bras de commande respectifs 118,120,122 et 124 de manière à commander le mouvement latéral des passe-trames respectifs. Il convient de remarquer que les bras de commande comportent des rainures qui permettent aux bras de se déplacer par rapport à la came 140.

De plus, comme indiqué sur la fig. 11, les cames 144 assurent le déplacement des passe-trames 18 et 24 dans une direction perpendiculaire au plan de la figure. Les mouvements des passe-trame sont ainsi commandés de manière à empêcher toute interférence entre les bras de commande et les fils de trame de chaque passe-trame, le mouvement des passe-trame étant commandé dans les trois dimensions et dans un ordre de succession déterminé. La fig. 12 représente le poste récepteur 40 qui a pour fonction de recevoir et d'arrêter les navettes 16 lorsqu'elles sortent des foules respectives 34,36 et 38. Le poste récepteur 40 comprend une pluralité d'intercepteurs 160 ayant pour fonction de recevoir et d'arrêter les navettes 16. Les intercepteurs 160 sont montés sur un convoyeur rotatif 162 qui se déplace en synchronisme avec les foules en mouvement 34, 36 et 38 et qui reçoivent les navettes 16 lorsqu'elles sortent des foules en mouvement. Les arbres de commande 34a qui assurent le mouvement des foules sont représentés sur la fig. 12. Deux rails parallèles 164 sont montés sur les intercepteurs 160 et freinent l'action des intercepteurs pendant que la navette 16 traverse la foule de sorte que le métier puisse être arrêté à n'importe quel moment après le lancement de la navette et que l'intercepteur puisse néanmoins recevoir la navette.

La fig. 13 est une vue détaillée de l'intercepteur 160. Chaque intercepteur comprend un boîtier 166 destiné à recevoir et à arrêter la navette 16. Une plaque inférieure 168 du boîtier 166 constitue une surface de freinage qui est actionnée par les rails 164. De plus, le degré de freinage est réglable. Les rails 164 sont fixés à un organe inférieur 172 qui peut recevoir les organes filetés 174 sin- lesquels sont montés des ressorts 176. En réglant les organes filetés 174, il est possible de régler l'effet de freinage exercé par les rails 164 sur la plaque inférieure 168 du boîtier 166.

Comme indiqué sur la fig. 12, lorsque les intercepteurs 160 sont amenés en position sur les rails 164 par la rotation du convoyeur 162, les rails 164 freinent les intercepteurs 160 de sorte que ceux-ci reçoivent et arrêtent les navettes 16 lorsqu'elles sortent des foules en mouvement. Comme indiqué sur la fig. 13, la navette 16 peut ressortir du boîtier 166 de sorte que son nez s'étend à l'extérieur du boîtier 166, comme indiqué par une navette représentée en pointillé. Un bras 178, animé d'un mouvement alternatif commandé par une came 180 repousse la navette 16 dans le boîtier 166 de manière à la positionner correctement dans le boîtier. Ensuite, comme indiqué sur les fig. 12 et 13, une roue 182 comportant des picots 184 pénètre dans une ouverture 166a de la plaque supérieure du boîtier 166. Lorsque la navette 16 est correctement positionnée dans le boîtier 166, le picot 184 pénètre dans l'ouverture 16a de la navette 16 afin d'écarter les mâchoires 16c de sorte à libérer le fil de trame de la navette 16. Il convient de remarquer que le picot 184 libère le fil de trame de la navette 16 juste après que la pince 186 (voir fig. 1) a saisit le fil de trame.

Comme indiqué sur la fig. 12, lorsque le convoyeur 162 poursuit sa rotation, les intercepteurs 160 sont dégagés des rails 164 et la pression appliquée à la plaque inférieure 168 du boîtier 166 décroît et le boîtier 166 maintient simplement les navettes en position dans l'intercepteur 160. Ensuite, alors que le convoyeur 162 poursuit sa rotation, les intercepteurs 160 amènent les navettes 16 dans une position où deux doigts pivotants 190 éjectent successivement les navettes 16 des intercepteurs 160 lorsqu'elles parviennent dans une position adjacente aux doigts pivotants 190. Comme indiqué sur la fig. 13, les doigts pivotants 190 agissent sur le nez sur l'extrémité arrière de la navette 16 qui dépasse du boîtier 166 de sorte que la navette puisse en être éjectée. Comme indiqué sur la fig. 12, les navettes 16 sont alors acheminées vers une gou-lotte 192 qui assure le retour des navettes vers le poste de lancement 26.

Le retour des navettes 16 de la goulotte 192 vers le poste de lancement 26 est représenté en détails sur la fig. 14. La navette 16 qui se trouve au bas de la pile dans la goulotte 192 est contactée par une oreille 194 montée sur un convoyeur à chaîne 196 qui transporte les navettes 16 vers le côté de lancement du métier à tisser. Dans cette position, la navette 16 est introduite dans la partie inférieure d'un magasin 198. Une came 200 soulève la pile de navettes 16 dans le magasin 198 afin de permettre à la navette 16 ramenée par l'oreille 194 de prendre sa place à la partie inférieure du magasin. Au sommet du magasin 198, un bras 202 animé d'un mouvement alternatif par une manivelle 204 agit sur la navette supérieure 16 en synchronisme avec le mouvement pivotant du bras-support 80 afin d'introduire la navette 16 dans le bras-support 80 lorsque celui-ci se trouve en position inférieure. Ainsi, le bras-support 80 pivote vers le haut avec la navette 16 de manière à l'amener en position dans le poste de lancement 26.

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poste de lancement 26, comme indiqué sur la fig. 1, la tige 84 ouvre les mâchoires 16c de la navette 16 afin qu'elles puissent recevoir le fil de trame d'un passe-trame. Lorsque le bras-support 80 et la navette 16 se trouvent en position de lancement, un passe-trame se trouve en position pour introduire l'extrémité du fil de trame entre les mâchoires 16c de la navette 16 et il demeure dans cette position pendant que la tige 84 est retirée pour permettre aux mâchoires 16c de se refermer sur le fil de trame. L'ouvre-mâchoire 86 ouvre alors les mâchoires du passe-trame de sorte que la navette 16 soit prête à être lancée à travers le synchroniseur 30 et dans l'une des foules en mouvement 34, 36 ou 38 de la manière décrite ci-haut.

La fig. 15 représente une autre forme d'exécution d'un dispositif 210 d'introduction d'un fil de trame dans un métier à tisser à chaîne ondoyante. Dans cette forme d'exécution, le synchroniseur est constitué par un convoyeur rotatif 212 dont le mouvement est synchronisé par rapport aux foules en mouvement d'un métier à tisser 32' à chaîne ondoyante. Pour des raisons de commodité, les éléments de cette forme d'exécution qui sont similaires à ceux de la première forme d'exécution sont désignés par le même numéro de référence suivi du symbole prime. Bien qu'il ne soit pas représenté sur le dessin, un convoyeur 212 est disposé du côté opposé du métier à tisser 32'. Chacun des convoyeur 212 comporte une série de boîtiers 166' qui ont pour fonction de recevoir les navettes 16' lorsqu'elles sortent du métier à tisser 32', ces boîtiers 166' assurant également le lancement des navettes 16' à travers les foules en mouvement du métier à tisser 32'.

Ainsi, chaque deuxième boîtier 166' de chaque convoyeur 212 assure le lancement d'une navette 16 alors que les autres boîtiers 166' assurent la réception et l'arrêt des navettes 16' qui ont été lancés par le convoyeur 212 de l'autre côté du métier à tisser 32'.

Comme indiqué sur la fig. 15, un mécanisme de lancement 28' assure le lancement d'une navette 16' depuis un boîtier 166' vers le côté du métier 32', la navette étant reçue par un boîtier similaire 166' monté sur un convoyeur 212 de l'autre côté du métier. De plus, des cames 164' exercent une action de freinage sur les boîtiers 166' destinés à recevoir et à arrêter les navettes 16' lancées depuis l'autre côté du métier 32'. H convient également de remarquer que, après qu'une navette 16' a été reçue dans le boîtier 166', les cames fixes repoussent la navette 16' en position correcte pour recevoir la broche 184' en vue de libérer le fil de trame de la navette 16' après que la pince 187' s'est refermée sur le fil de trame. La pince 186' et les mâchoires du passe-trame, situés de l'autre côté du métier, saisissent le fil de trame. Un coupe-fil 188' coupe le fil de trame de l'autre côté du métier.

La fig. 16 est une vue en plan du convoyeur 212 et des boîtiers 166' montés sur celui-ci ainsi que des passe-trames 18', 20', 22' et 24' qui sont commandés de manière à se mouvoir d'une manière similaire à celle de la première forme d'exécution. Après que le fil de trame a été coupé, le passe-trame 22' est retiré du boîtier 166' et le boîtier continue à se déplacer avec le convoyeur 212. A la partie inférieure du convoyeur est agencée une came fixe (non représentée) qui repousse le nez de la navette 16' en position correcte dans le boîtie 166' de sorte que celle-ci puisse recevoir le fil de trame présenté par le passe-trame suivant et qu'elle soit prête à être lancée dans l'une des foules en mouvement. Comme indiqué sur la fig. 16, pendant que la navette 16' se déplace de la position A vers la position B, un transfert de fil de trame a lieu du passe-trame 18' dans la navette 16' d'une manière expliquée plus en détails en référence aux fig. 18 et 19.

Comme indiqué sur la fig. 16, après que la navette 16' a été lancée, le passe-trame suit le mouvement de la navette et pénètre dans le boîtier 166' (voir le passe-trame 20' qui a partiellement pénétré dans l'un des boîtiers 166'). Alors que le passe-trame 20' poursuit son mouvement vers la gauche conjointement avec le convoyeur 212, comme indiqué sur la fig. 16, le passe-trame pénètre plus avant dans le boîtier 166' jusqu'à ce qu'il parvienne à la position représentée par le passe-trame 22'. Toutefois, avant que le passe-trame 22' parvienne dans cette position, la pince 186' se referme pour saisir l'une des extrémités du fil de trame et les mâchoires du passe-trame 22' se referment également sur le fil de trame à l'autre extrémité de sorte que celui-ci soit coupé. H convient de remarquer que le serrage se produit après que la navette a été reçue et reculée en position correcte et que le fil de trame a été correctement tendu. Après que le fil de trame a été coupé, le passe-trame 22' peut retourner le long de sa trajectoire fermée, comme indiqué par le passe-trame 24', jusqu'à ce qu'il parvienne au poste de chargement pour présenter l'extrémité du fil de trame à la navette suivante 16', comme indiqué par le passe-trame 18'.

H convient également de remarquer que les boîtiers 166' comprennent des organes 167' qui s'étendent hors des boîtiers de sorte à coopérer avec les passe-trames pendant que ceux-ci pénètrent dans les boîtiers 166'. Ainsi, les organes 167' provoquent le pivotement des passe-trames par rapport aux bras de commande respectifs 118', 120', 122' et 124'.

La fig. 17 représente les positions respectives des passe-trames 18', 20', 22' et 24', vus en élévation latérale. Chacun des passe-trames comprend un organe 220 qui commande l'ouverture et la fermeture des mâchoires des passe-trames respectifs. Comme indiqué sur les fig. 18 et 19, le passe-trame 18', par exemple, introduit le fil de trame par en haut dans la navette 16'. Comme indiqué sur la fig. 18, l'organe 220 peut pivoter de 90° et il est fixé à un arbre 222 qui assure la rotation d'une came 224. Lorsqu'elle est entraînée en rotation par l'organe 220, la came 224 ouvre les mâchoires du passe-trame 18' en coopération avec l'ouverture des mâchoires de la navette 16' de sorte que le fil de trame soit présenté dans la navette 16'. L'organe 220 est actionné par une came (non représentée).

Comme indiqué sur la fig. 19, l'ouvre-mâchoires 84' pénètre dans la navette 16' de manière à ouvrir ses mâchoires en vue de la réception du fil de trame présenté par le passe-trame 18'. Après que le fil de trame a été transféré vers la navette 16', celle-ci peut être lancée depuis le boîtier 166' par le mécanisme lanceur 28 '.

Il convient de remarquer que dans cette deuxième forme d'exécution, à tout moment trois navettes 16' traversent les foules en mouvement. Deux des navettes ont été lancées depuis le convoyeur 212 d'un côté du métier à tisser alors que l'autre navette a été lancée dans le convoyeur 212 de l'autre côté du métier. Il va de soit que, dans le cadre du métier à tisser décrit ci-dessus, le nombre de navettes traversant les foules à n'importe quel moment donné peut être augmenté. H convient également de remarquer que la tête de frappe d'un côté du métier peut être décalée par rapport à la tête de frappe de l'autre côté du métier de sorte que les deux têtes de frappe peuvent fonctionner simultanément pour lancer des navettes dans des foules en mouvement différentes.

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REVENDICATIONS

1. Procédé de tissage mettant en œuvre une pluralité de fils de chaîne et de fils de trame, dans lequel des foules sont formées et retenues dans les fils de chaîne, et dans lequel les foules sont déplacées dans la direction longitudinale des fils de chaîne vers le bord du tissu, caractérisé par l'opération consistant à introduire continuellement un fil de trame dans chacune des foules en mouvement en tirant le fil de trame depuis des bobines stationnaires d'alimentation de fil de tram, ces bobines étant situées à l'extérieur des foules en mouvement.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération consistant à introduire continuellement un fil de trame dans chacune des foules en mouvement est réalisée au moyen d'un dispositif d'introduction de fil de trame, et en ce qu'il comporte en outre les opérations d'introduire le fil de trame pendant la totalité de la période pendant laquelle le dispositif d'introduction de fil de trame se trouve à l'intérieur des foules en mouvement et d'alimenter le dispositif d'introduction de fil de trame avec du fil de trame provenant des bobines d'alimentation stationnaires situées à l'extérieur des foules en mouvement.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend le guidage des fils de trame de manière qu'ils suivent le mouvement des foules pendant l'opération d'introduction de fil de trame à travers ces foules en mouvement.
4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend la synchronisation de la vitesse longitudinale du dispositif d'introduction de fil de trame par rapport à la vitesse longitudinale des foules en mouvement avant que le dispositif d'introduction de fil de trame ne pénètre dans l'une des foules en mouvement.
5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend l'introduction d'un deuxième dispositif d'introduction de fil de trame dans une autre des foules en mouvement alors que le premier dispositif d'introduction de fil de trame se trouve encore dans sa foule en mouvement.
6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'introduction de fil de trame comprend des navettes à pince, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend la mise en action des navettes à pince de manière qu'elles saisissent le fil de trame avant d'être introduites dans les foules en mouvement.
7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend les opérations consistant à transférer une pluralité de fils de trame depuis une pluralité de bobines d'alimentation aux navettes à pince dans une zone de chargement.
8. Procédé suivant la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comprend l'opération consistant à faire retourner les navettes à pince à la zone de chargement suivant une trajectoire différente que celle passant à travers les foules en mouvement.
9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération d'introduction comprend l'opération consistant à contrôler la tension du fil de trame pendant que le dispositif d'introduction de fil de trame traverse les foules en mouvement.
10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération d'introduction comprend l'opération consistant à serrer le fil de trame de chaque côté des foules en mouvement après que le dispositif d'introduction du fil de trame est sorti des foules en mouvement.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 10, caractérisé en ce que l'opération d'introduction de fil de trame comporte l'opération de déplacer les foules dans un plan pratiquement droit en direction du bord du tissu.
12. Métier à tisser pour la mise en œuvre du procédé suivant la revendication 1 utilisant une pluralité de fils de chaîne et de fils de trame, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de formation et de retenue des foules dans les fils de chaîne, un dispositif déplaçant les foules dans le sens longitudinal du fil de chaîne vers le bord du tissu, et au moins un dispositif d'introduction de fil de trame (16,16') dans chacune des foules en mouvement (34, 36,38), ce dispositif (16,16') assurant l'introduction du fil de trame (52) depuis des bobines stationnaires d'alimentation (50) situées à l'extérieur des foules en mouvement (34,36, 38).
13. Métier à tisser selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction de fil de trame (16,160 est agencé afin d'assurer l'introduction du fil de trame (52) pendant la totalité de la période pendant laquelle il se trouve à l'intérieur des foules en mouvement (34, 36,38).
14. Métier à tisser selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'alimentation de fil de trame (18,20,22,24; 18', 20', 22', 24') alimentant le dispositif d'introduction de fil de trame (16,16') avec du fil de trame (52), le dispositif d'alimentation de fil de trame comprenant une pluralité d'organes d'alimentation et de guidage du fil de trame (18, 20, 22,24; 18', 20', 22', 24') pour le transfert d'une pluralité de fils de trame à une pluralité de dispositifs d'introduction de fil de trame (16,16').
15. Métier à tisser selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation de fil de trame (18, 20,22, 24; 18', 20', 22', 24') comprend un dispositif de commande (118,120,122,124,128,140,144) commandant le mouvement des organes d'alimentation et de guidage du fil de trame (18,20,22,24; 18', 20', 22', 24') de manière qu'ils décrivent une trajectoire fermée (110) et en ce que le dispositif de commande (118, 120,122,124, 128,140,144) comprend un premier mécanisme de commande (128) déplaçant les organes d'alimentation et de guidage (18, 20, 22,24; 18', 20', 22', 240 dans ime première direction, un deuxième mécanisme de commande (140) déplaçant les organes d'alimentation et de guidage dans une deuxième direction, et un troisième mécanisme de commande (144) déplaçant les organes d'alimentation et de guidage dans une troisième direction.
16. Métier à tisser selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier et le deuxième mécanismes de commande (126,140) comprennent une pluralité de bras de commande (118,120,122,124; 118', 120', 122', 124') reliés aux organes d'alimentation et de guidage respectifs (18, 20,22,24; 18', 20', 22', 24'), et une pluralité de cames et de galets de came (128,140 et 118a, 120a, 122a, 124a, 118c, 120c, 122c, 124c) qui coopèrent de manière à commander le mouvement des bras de commande.
17. Métier à tisser selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'au moins l'un des bras de commande (120,122) comprend un coude (20a, 22a) de sorte qu'on évite toute interférence entre les bras de commande.
18. Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé par un dispositif (30,212) ayant pour fonction de synchroniser la vitesse longitudinale du dispositif d'introduction du fil de trame (16,16') par rapport à la vitesse longitudinale des foules en mouvement (34, 36, 38) avant que le dispositif d'introduction de fil de trame ne pénètre dans les foules en mouvement.
19. Métier à tisser selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation (212) comprend des boîtiers (166') montés sur un convoyeur et destinés à déplacer le dispositif d'introduction de fil de trame (16,160 à une vitesse synchronisée par rapport à la vitesse des foules en mouvement.

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20. Métier à tisser selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation (30) comprend une pluralité de guides mobiles et fixes (100,102) qui coopèrent de manière à délimiter une trajectoire pour le dispositif d'introduction du fil de trame (16,160 avant qu'il ne pénètre dans les foules en mouvement (34, 36, 38), les guides mobiles (102) comprenant un dispositif (102a, 102b) imposant une direction de mouvement (16c) au dispositif d'introduction de fil de trame, cette direction de mouvement étant essentiellement perpendiculaire à la direction dans laquelle le dispositif d'introduction de fil de trame (16, 160 se déplace initialement.