CH603475A5 - Textile spool lifting assembly - Google Patents

Textile spool lifting assembly

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Publication number
CH603475A5
CH603475A5 CH906875A CH906875A CH603475A5 CH 603475 A5 CH603475 A5 CH 603475A5 CH 906875 A CH906875 A CH 906875A CH 906875 A CH906875 A CH 906875A CH 603475 A5 CH603475 A5 CH 603475A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
load
dependent
control handle
lifting
kingpins
Prior art date
Application number
CH906875A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Wandfluh
Original Assignee
Stahl Aufzuege Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stahl Aufzuege Gmbh & Co Kg filed Critical Stahl Aufzuege Gmbh & Co Kg
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Publication of CH603475A5 publication Critical patent/CH603475A5/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description


  
 



   Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben und Bewegen von Lasten, insbesondere von Textilspulen innerhalb eines begrenzten Raumes. Bisher wurden Hebevorrichtungen verwendet, welche a) genau positioniert, und b) für ein vorher bestimmtes Gewicht eingestellt werden mussten.



   Diese Arbeitsweise ergab höhere Ausschussquoten und wesentlich grössere Verlustzeiten.



   Es ist Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile zu vermeiden.



   Diese Aufgabe wird mit der eingangs genannten Vorrichtung erfindungsgemäss gelöst durch ein parallelogrammartiges Hebelgestänge, an dessen einem Ende ein doppelseitig beaufschlagtes Kolbenzylinderaggregat den Lastarm, belastet oder unbelastet, im Gleichgewicht hält, und an dessen anderem Ende ein Steuergriff angeordnet ist.



   Es ist demnach für die Bedienung wie für die Funktion der Hebevorrichtung ohne Unterschied, ob eine Last bewegt wird oder nicht; oder auch nur einen Teil derselben.



   Nachfolgend wird anhand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.



   Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Beispiel beschränkt, es können Unterschiede in den Grössenverhältnissen, sowie auch in der Befestigungsart vorkommen.



   In der Zeichnung ist mit 1 eine senkrechte Säule bezeichnet, die am Boden befestigt ist und auf welcher die Hebevorrichtung endlos drehbar gelagert ist.



   Mit 2 bezeichnet ist das bekannte Parallelogramm-Gestänge, welches die Last über dem ganzen Arbeitsbereich in der gleichen Lage behält. Mit dem Gestängeteil 2a ist der Pneumatikzylinder 3 beweglich verbunden, so dass dieser, wenn er pneumatisch betätigt wird, eine Auf- respektive Abwärtsbewegung der Last ausführen kann. Die drehbar befestigte Aufnahme 4 beinhaltet einen Pneumatikzylinder 5, mit welchem die Last von der Horizontalen in die Vertikale oder umgekehrt, geschwenkt werden kann.



   Dadurch, dass der Pneumatikzylinder doppelseitig mit Druckluft beaufschlagt ist, ergibt sich über die Kompressibilität der Luft die Möglichkeit, eine gewünschte Position nur annähernd anzusteuern und dadurch die genaue Positionierung durch leichtes Drücken mit der Hand am Steuergriff zu bewerkstelligen.



   Mit 6 bezeichnet ist ein pneumatischer Spanndorn, auf welchem beispielsweise eine Textilspule festgeklemmt werden kann. Am Steuergriff 7 wird die ganze Vorrichtung mit einer Hand geführt und bedient; es werden also von hier aus sämtliche Funktionen gesteuert, so zum Beispiel Auf-, Abwärts- und Radialbewegungen, Drehbewegungen endlos um die Schwerpunktsachse, Spannen oder Festklemmen der Last, Schwenken der Last von der Horizontalen in die Vertikale oder umgekehrt, Drehen der Last um den Mittelpunkt der Aufhängung, Betätigen eines Boden- oder Schienenfahrwerkes in beiden Richtungen.



   PATENTANSPRUCH



   Vorrichtung zum Heben und Bewegen von Lasten, insbesondere von Textilspulen innerhalb eines begrenzten Raumes, gekennzeichnet durch ein parallelogrammartiges Hebelgestänge (2a), an dessen einem Ende ein doppelseitig beaufschlagtes Kolbenzylinderaggregat (3) den Lastarm (2), belastet oder unbelastet, im Gleichgewicht hält, und an dessen anderem Ende ein Steuergriff (7) angeordnet ist.



   UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das doppelseitig beaufschlagte Kolbenzylinderaggregat (3) so ausgebildet ist, dass es kein Gegengewicht und keine lastabhängige Druckeinstellung aufweist.



   2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenzylinderaggregat (3) zur groben Positionierung pneumatisch betätigt wird und die genaue lustierung unter Ausnutzung der Kompressibilität von Druckluft von Hand erfolgt.



   3. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergriff (7) mindestens eine hydraulische Einrichtung zur Durchführung der Bewegungsfunktionen steuert.



   4. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen   1 bis    3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung einer Überbelastung der Vorrichtung sämtliche Antriebsund Steuerorgane pneumatisch angetrieben sind.



   5. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel, wie zum Beispiel gesteuerte Rückschlagventile, vorgesehen sind, um die Lage der Last (6) bei plötzlichem Druckabfall beizubehalten.



   6. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, auf einem Fahrwerk schwenkbar befestigt ist.



   7. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, auf dem Boden (1) schwenkbar befestigt ist.



   8. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, an einer Wand schwenkbar befestigt ist.



   9. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, an einer Decke hängend schwenkbar befestigt ist.



   10. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergriff (7) Mittel aufweist zum Ein- und Ausschalten des Antriebes des Fahrwerkes der Vorrichtung.

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.

Claims (1)

  1. **WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben und Bewegen von Lasten, insbesondere von Textilspulen innerhalb eines begrenzten Raumes. Bisher wurden Hebevorrichtungen verwendet, welche a) genau positioniert, und b) für ein vorher bestimmtes Gewicht eingestellt werden mussten.
    Diese Arbeitsweise ergab höhere Ausschussquoten und wesentlich grössere Verlustzeiten.
    Es ist Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile zu vermeiden.
    Diese Aufgabe wird mit der eingangs genannten Vorrichtung erfindungsgemäss gelöst durch ein parallelogrammartiges Hebelgestänge, an dessen einem Ende ein doppelseitig beaufschlagtes Kolbenzylinderaggregat den Lastarm, belastet oder unbelastet, im Gleichgewicht hält, und an dessen anderem Ende ein Steuergriff angeordnet ist.
    Es ist demnach für die Bedienung wie für die Funktion der Hebevorrichtung ohne Unterschied, ob eine Last bewegt wird oder nicht; oder auch nur einen Teil derselben.
    Nachfolgend wird anhand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
    Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Beispiel beschränkt, es können Unterschiede in den Grössenverhältnissen, sowie auch in der Befestigungsart vorkommen.
    In der Zeichnung ist mit 1 eine senkrechte Säule bezeichnet, die am Boden befestigt ist und auf welcher die Hebevorrichtung endlos drehbar gelagert ist.
    Mit 2 bezeichnet ist das bekannte Parallelogramm-Gestänge, welches die Last über dem ganzen Arbeitsbereich in der gleichen Lage behält. Mit dem Gestängeteil 2a ist der Pneumatikzylinder 3 beweglich verbunden, so dass dieser, wenn er pneumatisch betätigt wird, eine Auf- respektive Abwärtsbewegung der Last ausführen kann. Die drehbar befestigte Aufnahme 4 beinhaltet einen Pneumatikzylinder 5, mit welchem die Last von der Horizontalen in die Vertikale oder umgekehrt, geschwenkt werden kann.
    Dadurch, dass der Pneumatikzylinder doppelseitig mit Druckluft beaufschlagt ist, ergibt sich über die Kompressibilität der Luft die Möglichkeit, eine gewünschte Position nur annähernd anzusteuern und dadurch die genaue Positionierung durch leichtes Drücken mit der Hand am Steuergriff zu bewerkstelligen.
    Mit 6 bezeichnet ist ein pneumatischer Spanndorn, auf welchem beispielsweise eine Textilspule festgeklemmt werden kann. Am Steuergriff 7 wird die ganze Vorrichtung mit einer Hand geführt und bedient; es werden also von hier aus sämtliche Funktionen gesteuert, so zum Beispiel Auf-, Abwärts- und Radialbewegungen, Drehbewegungen endlos um die Schwerpunktsachse, Spannen oder Festklemmen der Last, Schwenken der Last von der Horizontalen in die Vertikale oder umgekehrt, Drehen der Last um den Mittelpunkt der Aufhängung, Betätigen eines Boden- oder Schienenfahrwerkes in beiden Richtungen.
    PATENTANSPRUCH
    Vorrichtung zum Heben und Bewegen von Lasten, insbesondere von Textilspulen innerhalb eines begrenzten Raumes, gekennzeichnet durch ein parallelogrammartiges Hebelgestänge (2a), an dessen einem Ende ein doppelseitig beaufschlagtes Kolbenzylinderaggregat (3) den Lastarm (2), belastet oder unbelastet, im Gleichgewicht hält, und an dessen anderem Ende ein Steuergriff (7) angeordnet ist.
    UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das doppelseitig beaufschlagte Kolbenzylinderaggregat (3) so ausgebildet ist, dass es kein Gegengewicht und keine lastabhängige Druckeinstellung aufweist.
    2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenzylinderaggregat (3) zur groben Positionierung pneumatisch betätigt wird und die genaue lustierung unter Ausnutzung der Kompressibilität von Druckluft von Hand erfolgt.
    3. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergriff (7) mindestens eine hydraulische Einrichtung zur Durchführung der Bewegungsfunktionen steuert.
    4. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung einer Überbelastung der Vorrichtung sämtliche Antriebsund Steuerorgane pneumatisch angetrieben sind.
    5. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel, wie zum Beispiel gesteuerte Rückschlagventile, vorgesehen sind, um die Lage der Last (6) bei plötzlichem Druckabfall beizubehalten.
    6. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, auf einem Fahrwerk schwenkbar befestigt ist.
    7. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, auf dem Boden (1) schwenkbar befestigt ist.
    8. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, an einer Wand schwenkbar befestigt ist.
    9. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels einer drehbaren Flanschverbindung, wie zum Beispiel Königszapfen, Vierpunktwälzlager, an einer Decke hängend schwenkbar befestigt ist.
    10. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergriff (7) Mittel aufweist zum Ein- und Ausschalten des Antriebes des Fahrwerkes der Vorrichtung.
CH906875A 1975-07-11 1975-07-11 Textile spool lifting assembly CH603475A5 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2442212A1 (fr) * 1978-11-23 1980-06-20 Roulement Cie Aciers Outil Equ Dispositif de manutention de charges
EP0275868A1 (de) * 1987-01-23 1988-07-27 S.A.M.P. S.p.A. Meccanica di Precisione Vorrichtung zum Handhaben von Spulen
WO1996011874A1 (de) * 1994-10-14 1996-04-25 Agr Abfallentsorgungs-Gesellschaft Ruhrgebiet Mbh Hub-dreh-vorrichtung zur aufnahme eines kraftfahrzeuges

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EP0887300A2 (de) * 1994-10-14 1998-12-30 AGR Abfallentsorgungs-Gesellschaft Ruhrgebiet mbH Hub-Dreh-Vorrichtung zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges
EP0887300A3 (de) * 1994-10-14 1999-08-18 AGR Abfallentsorgungs-Gesellschaft Ruhrgebiet mbH Hub-Dreh-Vorrichtung zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges

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