CH603393A5

CH603393A5 - Winch and rope launcher for gliders

Info

Publication number: CH603393A5
Application number: CH1510175A
Authority: CH
Inventors: Bernhard Epp
Original assignee: Alfatech Ag
Priority date: 1975-11-21
Filing date: 1975-11-21
Publication date: 1978-08-15

Abstract

Winch and rope launcher for gliders has rope descent brake and winch returning rope ready for launching

Description

  

  
 



   Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Starten eines Flugkörpers, insbesondere eines   Segelllugzeugs,    mit Hilfe eines Schleppseiles.



   Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird ein Teil des motorisch angetriebenen, über dem Flugplatz über Umlenkrollen umlaufenden Schleppseiles mit dem Flugkörper unter Mitwirkung eines Bremsfallschirmes in die Höhe gezogen, durch letzteren der gehobene Teil des Schleppseiles nach dem Ausklinken des Schleppseils gebremst niederfallen gelassen und schliesslich die Laufrichtung des Schleppseiles geändert, um dasselbe in die   startbereite    Ausgangsstellung zurückzuführen.



   Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass ein über dem Flugplatz angeordnetes, um seitlich zueinander entfernt angeordnete Umlenkrollen geführtes, umlaufendes Schleppseil vorgesehen ist, dessen beide Enden auf motorisch angetriebene Treibtrommeln aufgewickelt sind, die alternative Drehbewegungen ausführen können, wobei die Treibtrommeln mit einem ein   Umkehrgetriebe    aufweisenden   Antriebswerk    eine transportable Einheit bilden, ferner, dass das Schleppseil ein Anhängeorgan aufweist, an welchem ein Bremsfallschirm angeordnet ist, und das ausklinkbar an dem zu startenden Flugkörper befestigt ist, das Ganze derart, dass bei Inbetriebsetzung des Schleppseiles ein Teil desselben durch den Flugkörper hochgezogen,

   nach dem Ausklinken des Anhängeorgans der gehobene Teil des Schleppseiles durch den Bremsfallschirm gebremst zum Niedergehen gebracht und durch das   Umkehrgetriebe    die Laufrichtung des Schleppseiles zur Zurückführung desselben in die Ausgangsstellung geändert werden kann.



   In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 ein Schema der Einrichtung von oben gesehen,
Fig. 2 einen Seitenriss zu Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Gestellkonsole mit Treibtrommeln und Kupplung,
Fig. 4 die Einrichtung im Schaubild von der Seite der einund ausfahrenden Schleppseil-Trume, und
Fig. 5 eine schaubildliche Teilansicht von der Bedienungsseite.



   1 ist eine Gestellkonsole, an deren Seitenteilen 2 abnehmbare oder einklappbare Standfüsse 3 angeordnet sind. An den Seitenteilen 2 der Gestellkonsole ist die Hauptwelle 4 gelagert, auf welcher im Abstand voneinander zwei Treibtrommeln 5, 6 drehbar gelagert sind, welche auf ihren einander zugekehrten Seiten   Kupplungsflansche    7, 8 tragen. Zwischen den beiden Treibtrommeln 5, 6 ist auf der Welle 4 eine Kupplungsscheibe 9 axial verschiebbar aufgekeilt. Letztere ist auf ihren den Treibtrommeln zugekehrten Seiten mit Kupplungsbelägen 10 versehen. In einem zwischen beiden Treibtrommeln auf der Gestellkonsole 1 befestigten Lagerblock 11 ist eine Exzenterwelle 12 drehbar gelagert, welche an ihrem äusseren Ende mit einem Bedienungshebel 13 versehen ist und an ihrem inneren Ende einen Exzenter 14 trägt, welcher in eine Ringrolle 15 der Kupplungsscheibe 9 eingreift.

  Durch Verschwenken des Bedienungshebels 13 im einen oder anderen Schwenksinn a bzw. b (Fig. 4) wird die Kupplungsscheibe 9 gegen die Treibtrommel 5 oder 6 bewegt, um mit ihren Kupplungsbelägen 10 gegen den   Kupplungsflansch 7    oder 8 der Treibtrommel 5 oder 6 gepresst zu werden. 16, 17 ist ein Schleppseil, das aus zwei durch einen Verbindungsring 18 miteinander verbundenen Teilen zusammengesetzt ist. Das Schleppseil 16 läuft über zwei entfernt von den Treibtrommeln 5, 6 auf dem Flugfeld mittels Trägern 19', 20' gehalterten Umlenkrollen 19, 20, führt zur Aufzug-Treibtrommel 5 und ist auf letzterer teilweise aufgewickelt und mit dem Ende an dieser festgelegt. Das Schleppseil 17 führt vom Verbindungsring 18 zur Treibtrommel 6 und ist auf diese wiederum teilweise aufgewickelt und mit dem einen Ende daran verankert.

  Die Treibtrommel 6 arbeitet zur Hauptsache zur Rückholung des von dieser abgewickelten Schleppseiles. Am Verbindungsring 18 ist ein Fallschirm 21 mittels eines Hilfsschleppseiles 22 angehängt, an dessen freiem Ende ein   Anhängering    23 für den nicht besonders dargestellten Flugkörper angebracht ist. 24, 25 sind, zweckmässig mit Gleitrollen ausgerüstete Seilführungsorgane und seitlich schwenkbar. 26 ist ein Bremshebel, an dessen freiem Ende wiederum ein Seilführungsorgan 27 angeordnet ist, über welches das Schleppseil 17 geführt ist. Der Bremshebel 26 wirkt auf eine an der Treibtrommel 6 angeordnete Bandbremse 28 ein, welche durch eine konventionelle Zugfeder die Bremsung bewirkt.

  Dabei wird der durch die Spannung des Schleppseiles
16, 17 belastete Bremshebel 26 bei Zunahme der Schleppseilspannung die Bandbremse 28 entgegen der Federwirkung gelockert, während bei Abnahme der Zugseilspannung die Bandbremse 28 bei nachlassender Wirkung des Bremshebels durch die Zugfeder angezogen und dadurch die Treibtrommel 6 gebremst wird.



   Auf dem einen Ende der Hauptwelle 4 ist eine Treibriemenscheibe 29 (Fig. 2 und 3) aufgekeilt, welche mittels eines Keilriemens 30 von einer auf der Motorwelle 31 aufgekeilten Antriebsscheibe 32 angetrieben wird. 33 ist der Motor und 34 das Schutzgehäuse des Keilriemenantriebes.



   Die Hochschleppung des am Ring 23 des Schleppseiles 16, 17 durch das Hilfsschleppseil 22 angehängten Flugkörpers wird durch Rechtsverschwenkung im Sinne a (Fig. 4) des Bedienungshebels 13 der Kupplung 9 erreicht, wodurch die Treibtrommel 5 angetrieben und das Schleppseil 16 gemäss den Pfeilen a' in Fig. 1 und 2 gezogen wird. Der Fallschirm 21 und der Flugkörper werden unter Mitwirkung der Höhensteuer des letzteren hochgezogen. Nach der Ausklinkung des Seiles wird der Bedienungshebel 13 der Kupplung 9 sofort nach links gemäss Pfeil b verschwenkt, wodurch die Treibtrommel 6 als Rückholer angetrieben wird. Derzufolge wird das Schleppseil 16 unter Aufwicklung des Schleppseiles 17 auf die als Rückholtrommel angetriebene Treibtrommel 6 bei gleichzeitigem langsamem Niedergehen des Fallschirmes 21 in der Richtung der Pfeile b' gezogen.



   Die Treibtrommeln 5, 6 bilden mit dem das Umkehrgetriebe 8, 9 aufweisenden   Antriebswerk    29,   30, 31,    32, 33 eine transportable Einheit, die zusammen mit dem Schleppseil 16, 17, dem Fallschirm 21 und den Umlenkrollen 19, 20 auf jedem Flugfeld in kürzester Zeit betriebsfertig aufstellbar ist.



   Das Schleppseil 16, 17 ist durch eine Kordel aus zähelastischen Kunststoff-Litzen gebildet und in seiner Länge dehnbar.



  Ruckartige Bewegungen des Schleppseiles beim Anziehen werden zufolge der Längsdehnbarkeit resp. Elastizität verhindert, was unerlässlich ist um Beschädigungen des Bremsfallschirmes und des Flugkörpers zu verhindern.



   Es müssen mindestens zwei entfernt zueinander angeordnete Umlenkrollen 19, 20 vorhanden sein, um Verwicklungen beim Hin- und Rücklaufen des Schleppseiles zu verhindern.

 

   Die beschriebene Einrichtung kann zum Hochschleppen von Flugkörpern aller Art verwendet werden, bei denen das Schleppseil nach dem Hochziehen auszuklinken bestimmt ist.



   PATENTANSPRÜCHE



   I. Verfahren zum Starten eines Flugkörpers, insbesondere eines Segelflugzeugs, mit Hilfe eines Schleppseiles, dadurch gekennzeichnet, dass man einen Teil des motorisch angetriebenen, über dem Flugplatz über Umlenkrollen (19, 20) umlaufenden Schleppseiles (16, 17) mit dem Flugkörper unter Mitwirkung eines Bremsfallschirmes (21) in die Höhe zieht, durch letzteren den gehobenen Teil des Schleppseiles nach dem Ausklinken des Schleppseils gebremst niederfallen lässt und schliesslich die Laufrichtung des Schleppseiles ändert, um 

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.



   



  
 



   The invention relates to a method for launching a missile, in particular a sailplane, with the aid of a tow rope.



   According to the method according to the invention, part of the motor-driven tow rope, which revolves over the airfield via pulleys, is pulled up with the missile with the assistance of a braking parachute, the lifted part of the tow rope is braked by the latter after the tow rope has been released and finally the direction of travel of the Changed tow rope to return the same to the starting position ready for launch.



   The invention also relates to a device for carrying out the method. It is characterized in that a revolving tow rope is provided, which is arranged above the airfield and is guided around deflection pulleys which are laterally spaced apart from one another, both ends of which are wound onto motor-driven drive drums that can perform alternative rotary movements, the drive drums with a drive mechanism having a reverse gear form a transportable unit, further that the tow rope has a hitch on which a braking parachute is arranged and which is detachably attached to the missile to be launched, the whole thing in such a way that when the tow rope is put into operation, part of it is pulled up by the missile,

   After releasing the trailer element, the lifted part of the tow rope is braked by the braking parachute and brought down and the direction of travel of the tow rope can be changed by the reverse gear to return it to its starting position.



   In the drawing, an example embodiment of the subject of the invention is shown, namely show:
Fig. 1 is a diagram of the device seen from above,
FIG. 2 shows a side elevation of FIG. 1,
3 shows a plan view of the frame console with drive drums and coupling,
4 shows the device in the diagram from the side of the towing rope runs in and out, and FIG
5 is a diagrammatic partial view from the operating side.



   1 is a frame console, on whose side parts 2 removable or retractable feet 3 are arranged. On the side parts 2 of the frame bracket, the main shaft 4 is mounted, on which two drive drums 5, 6 are rotatably mounted at a distance from one another and which have coupling flanges 7, 8 on their sides facing one another. Between the two drive drums 5, 6, a clutch disc 9 is wedged axially displaceably on the shaft 4. The latter is provided with clutch linings 10 on its sides facing the drive drums. An eccentric shaft 12 is rotatably mounted in a bearing block 11 fastened between the two drive drums on the frame console 1, which is provided with an operating lever 13 at its outer end and an eccentric 14 at its inner end which engages in a ring roller 15 of the clutch disc 9.

  By pivoting the operating lever 13 in one or the other pivoting direction a or b (Fig. 4), the clutch disc 9 is moved against the drive drum 5 or 6 in order to be pressed with its clutch linings 10 against the coupling flange 7 or 8 of the drive drum 5 or 6 . 16, 17 is a tow rope which is composed of two parts connected to one another by a connecting ring 18. The tow rope 16 runs over two pulleys 19, 20 held at a distance from the drive drums 5, 6 on the airfield by means of supports 19 ', 20', leads to the elevator drive drum 5 and is partially wound onto the latter and fixed with the end to it. The tow rope 17 leads from the connecting ring 18 to the drive drum 6 and is in turn partially wound onto it and anchored to it at one end.

  The driving drum 6 works mainly to retrieve the tow rope unwound from it. A parachute 21 is attached to the connecting ring 18 by means of an auxiliary towing rope 22, at the free end of which a trailer ring 23 is attached for the missile, not shown in particular. 24, 25 are cable guide members, suitably equipped with sliding rollers and pivotable to the side. 26 is a brake lever, at the free end of which in turn a cable guide element 27 is arranged, over which the tow cable 17 is guided. The brake lever 26 acts on a band brake 28 which is arranged on the drive drum 6 and which brings about the braking by a conventional tension spring.

  This is caused by the tension of the tow rope
16, 17 loaded the brake lever 26 when the tension of the tow rope increases, the band brake 28 is loosened against the spring action, while when the tension of the pull rope decreases, the band brake 28 is pulled by the tension spring when the action of the brake lever decreases and the drive drum 6 is thereby braked.



   A drive belt pulley 29 (FIGS. 2 and 3) is keyed on one end of the main shaft 4 and is driven by means of a V-belt 30 from a drive pulley 32 keyed onto the motor shaft 31. 33 is the motor and 34 is the protective housing of the V-belt drive.



   The towing of the missile attached to the ring 23 of the tow rope 16, 17 by the auxiliary tow rope 22 is achieved by pivoting the operating lever 13 of the coupling 9 to the right in the sense of a (Fig. 4), whereby the drive drum 5 is driven and the tow rope 16 is driven according to the arrows a ' in Figs. 1 and 2 is drawn. The parachute 21 and the missile are raised with the assistance of the altitude control of the latter. After the cable has been disengaged, the operating lever 13 of the coupling 9 is immediately pivoted to the left according to arrow b, whereby the drive drum 6 is driven as a retractor. As a result, the tow rope 16 is pulled, while the tow rope 17 is wound up, onto the drive drum 6 driven as a retrieval drum while the parachute 21 slowly descends in the direction of the arrows b '.



   The drive drums 5, 6 form a transportable unit with the drive mechanism 29, 30, 31, 32, 33 having the reversing gear 8, 9, which together with the tow rope 16, 17, the parachute 21 and the pulleys 19, 20 on each airfield in Can be set up ready for use in a very short time.



   The tow rope 16, 17 is formed by a cord made of tough elastic plastic strands and is stretchable in length.



  Jerky movements of the tow rope when tightening are due to the longitudinal stretchability, respectively. Elasticity prevents what is essential to prevent damage to the braking parachute and the missile.



   There must be at least two deflection pulleys 19, 20 arranged at a distance from one another in order to prevent entanglement when the tow rope runs back and forth.

 

   The device described can be used for towing missiles of all types in which the tow rope is intended to be released after being pulled up.



   PATENT CLAIMS



   I. A method for launching a missile, in particular a glider, with the help of a tow rope, characterized in that a part of the motor-driven tow rope (16, 17) circulating over the airfield via pulleys (19, 20) with the missile is involved a braking parachute (21) pulls up, by the latter lets the lifted part of the tow rope fall down in a braked manner after releasing the tow rope and finally changes the direction of travel of the tow rope

** WARNING ** End of DESC field could overlap beginning of CLMS **.

Claims

**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **. ** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Starten eines Flugkörpers, insbesondere eines Segelllugzeugs, mit Hilfe eines Schleppseiles. The invention relates to a method for launching a missile, in particular a sailplane, with the aid of a tow rope.

Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird ein Teil des motorisch angetriebenen, über dem Flugplatz über Umlenkrollen umlaufenden Schleppseiles mit dem Flugkörper unter Mitwirkung eines Bremsfallschirmes in die Höhe gezogen, durch letzteren der gehobene Teil des Schleppseiles nach dem Ausklinken des Schleppseils gebremst niederfallen gelassen und schliesslich die Laufrichtung des Schleppseiles geändert, um dasselbe in die startbereite Ausgangsstellung zurückzuführen. According to the method according to the invention, part of the motor-driven tow rope, which revolves over the airfield via pulleys, is pulled up with the missile with the assistance of a braking parachute, the lifted part of the tow rope is braked by the latter after the tow rope has been released and finally the direction of travel of the Changed tow rope to return the same to the starting position ready for launch.

Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass ein über dem Flugplatz angeordnetes, um seitlich zueinander entfernt angeordnete Umlenkrollen geführtes, umlaufendes Schleppseil vorgesehen ist, dessen beide Enden auf motorisch angetriebene Treibtrommeln aufgewickelt sind, die alternative Drehbewegungen ausführen können, wobei die Treibtrommeln mit einem ein Umkehrgetriebe aufweisenden Antriebswerk eine transportable Einheit bilden, ferner, dass das Schleppseil ein Anhängeorgan aufweist, an welchem ein Bremsfallschirm angeordnet ist, und das ausklinkbar an dem zu startenden Flugkörper befestigt ist, das Ganze derart, dass bei Inbetriebsetzung des Schleppseiles ein Teil desselben durch den Flugkörper hochgezogen, The invention also relates to a device for carrying out the method. It is characterized in that a revolving tow rope is provided, which is arranged above the airfield and is guided around deflection pulleys which are laterally spaced apart from one another, both ends of which are wound onto motor-driven drive drums that can perform alternative rotary movements, the drive drums with a drive mechanism having a reverse gear form a transportable unit, further that the tow rope has a hitch on which a braking parachute is arranged and which is detachably attached to the missile to be launched, the whole thing in such a way that when the tow rope is put into operation, part of it is pulled up by the missile,

nach dem Ausklinken des Anhängeorgans der gehobene Teil des Schleppseiles durch den Bremsfallschirm gebremst zum Niedergehen gebracht und durch das Umkehrgetriebe die Laufrichtung des Schleppseiles zur Zurückführung desselben in die Ausgangsstellung geändert werden kann. After releasing the trailer element, the lifted part of the tow rope is braked by the braking parachute and brought down and the direction of travel of the tow rope can be changed by the reverse gear to return it to its starting position.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 ein Schema der Einrichtung von oben gesehen, Fig. 2 einen Seitenriss zu Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Gestellkonsole mit Treibtrommeln und Kupplung, Fig. 4 die Einrichtung im Schaubild von der Seite der einund ausfahrenden Schleppseil-Trume, und Fig. 5 eine schaubildliche Teilansicht von der Bedienungsseite. In the drawing, an example embodiment of the subject of the invention is shown, namely show: Fig. 1 is a diagram of the device seen from above, FIG. 2 shows a side elevation of FIG. 1, 3 shows a plan view of the frame console with drive drums and coupling, 4 shows the device in the diagram from the side of the towing rope runs in and out, and FIG 5 is a diagrammatic partial view from the operating side.

1 ist eine Gestellkonsole, an deren Seitenteilen 2 abnehmbare oder einklappbare Standfüsse 3 angeordnet sind. An den Seitenteilen 2 der Gestellkonsole ist die Hauptwelle 4 gelagert, auf welcher im Abstand voneinander zwei Treibtrommeln 5, 6 drehbar gelagert sind, welche auf ihren einander zugekehrten Seiten Kupplungsflansche 7, 8 tragen. Zwischen den beiden Treibtrommeln 5, 6 ist auf der Welle 4 eine Kupplungsscheibe 9 axial verschiebbar aufgekeilt. Letztere ist auf ihren den Treibtrommeln zugekehrten Seiten mit Kupplungsbelägen 10 versehen. In einem zwischen beiden Treibtrommeln auf der Gestellkonsole 1 befestigten Lagerblock 11 ist eine Exzenterwelle 12 drehbar gelagert, welche an ihrem äusseren Ende mit einem Bedienungshebel 13 versehen ist und an ihrem inneren Ende einen Exzenter 14 trägt, welcher in eine Ringrolle 15 der Kupplungsscheibe 9 eingreift. 1 is a frame console, on whose side parts 2 removable or retractable feet 3 are arranged. On the side parts 2 of the frame bracket, the main shaft 4 is mounted, on which two drive drums 5, 6 are rotatably mounted at a distance from one another and which have coupling flanges 7, 8 on their sides facing one another. Between the two drive drums 5, 6, a clutch disc 9 is wedged axially displaceably on the shaft 4. The latter is provided with clutch linings 10 on its sides facing the drive drums. An eccentric shaft 12 is rotatably mounted in a bearing block 11 fastened between the two drive drums on the frame console 1, which is provided with an operating lever 13 at its outer end and an eccentric 14 at its inner end which engages in a ring roller 15 of the clutch disc 9.

Durch Verschwenken des Bedienungshebels 13 im einen oder anderen Schwenksinn a bzw. b (Fig. 4) wird die Kupplungsscheibe 9 gegen die Treibtrommel 5 oder 6 bewegt, um mit ihren Kupplungsbelägen 10 gegen den Kupplungsflansch 7 oder 8 der Treibtrommel 5 oder 6 gepresst zu werden. 16, 17 ist ein Schleppseil, das aus zwei durch einen Verbindungsring 18 miteinander verbundenen Teilen zusammengesetzt ist. Das Schleppseil 16 läuft über zwei entfernt von den Treibtrommeln 5, 6 auf dem Flugfeld mittels Trägern 19', 20' gehalterten Umlenkrollen 19, 20, führt zur Aufzug-Treibtrommel 5 und ist auf letzterer teilweise aufgewickelt und mit dem Ende an dieser festgelegt. Das Schleppseil 17 führt vom Verbindungsring 18 zur Treibtrommel 6 und ist auf diese wiederum teilweise aufgewickelt und mit dem einen Ende daran verankert. By pivoting the operating lever 13 in one or the other pivoting direction a or b (Fig. 4), the clutch disc 9 is moved against the drive drum 5 or 6 in order to be pressed with its clutch linings 10 against the coupling flange 7 or 8 of the drive drum 5 or 6 . 16, 17 is a tow rope which is composed of two parts connected to one another by a connecting ring 18. The tow rope 16 runs over two pulleys 19, 20 held at a distance from the drive drums 5, 6 on the airfield by means of supports 19 ', 20', leads to the elevator drive drum 5 and is partially wound onto the latter and fixed with the end to it. The tow rope 17 leads from the connecting ring 18 to the drive drum 6 and is in turn partially wound onto it and anchored to it at one end.

Die Treibtrommel 6 arbeitet zur Hauptsache zur Rückholung des von dieser abgewickelten Schleppseiles. Am Verbindungsring 18 ist ein Fallschirm 21 mittels eines Hilfsschleppseiles 22 angehängt, an dessen freiem Ende ein Anhängering 23 für den nicht besonders dargestellten Flugkörper angebracht ist. 24, 25 sind, zweckmässig mit Gleitrollen ausgerüstete Seilführungsorgane und seitlich schwenkbar. 26 ist ein Bremshebel, an dessen freiem Ende wiederum ein Seilführungsorgan 27 angeordnet ist, über welches das Schleppseil 17 geführt ist. Der Bremshebel 26 wirkt auf eine an der Treibtrommel 6 angeordnete Bandbremse 28 ein, welche durch eine konventionelle Zugfeder die Bremsung bewirkt. The driving drum 6 works mainly to retrieve the tow rope unwound from it. A parachute 21 is attached to the connecting ring 18 by means of an auxiliary towing rope 22, at the free end of which a trailer ring 23 is attached for the missile, not shown in particular. 24, 25 are cable guide members, suitably equipped with sliding rollers and pivotable to the side. 26 is a brake lever, at the free end of which in turn a cable guide element 27 is arranged, over which the tow cable 17 is guided. The brake lever 26 acts on a band brake 28 which is arranged on the drive drum 6 and which brings about the braking by a conventional tension spring.

Dabei wird der durch die Spannung des Schleppseiles 16, 17 belastete Bremshebel 26 bei Zunahme der Schleppseilspannung die Bandbremse 28 entgegen der Federwirkung gelockert, während bei Abnahme der Zugseilspannung die Bandbremse 28 bei nachlassender Wirkung des Bremshebels durch die Zugfeder angezogen und dadurch die Treibtrommel 6 gebremst wird. This is caused by the tension of the tow rope 16, 17 loaded the brake lever 26 when the tension of the tow rope increases, the band brake 28 is loosened against the spring action, while when the tension of the pull rope decreases, the band brake 28 is pulled by the tension spring when the action of the brake lever decreases and the drive drum 6 is thereby braked.

Auf dem einen Ende der Hauptwelle 4 ist eine Treibriemenscheibe 29 (Fig. 2 und 3) aufgekeilt, welche mittels eines Keilriemens 30 von einer auf der Motorwelle 31 aufgekeilten Antriebsscheibe 32 angetrieben wird. 33 ist der Motor und 34 das Schutzgehäuse des Keilriemenantriebes. A drive belt pulley 29 (FIGS. 2 and 3) is keyed on one end of the main shaft 4 and is driven by means of a V-belt 30 from a drive pulley 32 keyed onto the motor shaft 31. 33 is the motor and 34 is the protective housing of the V-belt drive.

Die Hochschleppung des am Ring 23 des Schleppseiles 16, 17 durch das Hilfsschleppseil 22 angehängten Flugkörpers wird durch Rechtsverschwenkung im Sinne a (Fig. 4) des Bedienungshebels 13 der Kupplung 9 erreicht, wodurch die Treibtrommel 5 angetrieben und das Schleppseil 16 gemäss den Pfeilen a' in Fig. 1 und 2 gezogen wird. Der Fallschirm 21 und der Flugkörper werden unter Mitwirkung der Höhensteuer des letzteren hochgezogen. Nach der Ausklinkung des Seiles wird der Bedienungshebel 13 der Kupplung 9 sofort nach links gemäss Pfeil b verschwenkt, wodurch die Treibtrommel 6 als Rückholer angetrieben wird. Derzufolge wird das Schleppseil 16 unter Aufwicklung des Schleppseiles 17 auf die als Rückholtrommel angetriebene Treibtrommel 6 bei gleichzeitigem langsamem Niedergehen des Fallschirmes 21 in der Richtung der Pfeile b' gezogen. The towing of the missile attached to the ring 23 of the tow rope 16, 17 by the auxiliary tow rope 22 is achieved by pivoting the operating lever 13 of the coupling 9 to the right in the sense of a (Fig. 4), whereby the drive drum 5 is driven and the tow rope 16 is driven according to the arrows a ' in Figs. 1 and 2 is drawn. The parachute 21 and the missile are raised with the assistance of the altitude control of the latter. After the cable has been disengaged, the operating lever 13 of the coupling 9 is immediately pivoted to the left according to arrow b, whereby the drive drum 6 is driven as a retractor. As a result, the tow rope 16 is pulled, while the tow rope 17 is wound up, onto the drive drum 6 driven as a retrieval drum while the parachute 21 slowly descends in the direction of the arrows b '.

Die Treibtrommeln 5, 6 bilden mit dem das Umkehrgetriebe 8, 9 aufweisenden Antriebswerk 29, 30, 31, 32, 33 eine transportable Einheit, die zusammen mit dem Schleppseil 16, 17, dem Fallschirm 21 und den Umlenkrollen 19, 20 auf jedem Flugfeld in kürzester Zeit betriebsfertig aufstellbar ist. The drive drums 5, 6 form a transportable unit with the drive mechanism 29, 30, 31, 32, 33 having the reversing gear 8, 9, which together with the tow rope 16, 17, the parachute 21 and the pulleys 19, 20 on each airfield in Can be set up ready for use in a very short time.

Das Schleppseil 16, 17 ist durch eine Kordel aus zähelastischen Kunststoff-Litzen gebildet und in seiner Länge dehnbar. The tow rope 16, 17 is formed by a cord made of tough elastic plastic strands and is stretchable in length.

Ruckartige Bewegungen des Schleppseiles beim Anziehen werden zufolge der Längsdehnbarkeit resp. Elastizität verhindert, was unerlässlich ist um Beschädigungen des Bremsfallschirmes und des Flugkörpers zu verhindern. Jerky movements of the tow rope when tightening are due to the longitudinal stretchability, respectively. Elasticity prevents what is essential to prevent damage to the braking parachute and the missile.

Es müssen mindestens zwei entfernt zueinander angeordnete Umlenkrollen 19, 20 vorhanden sein, um Verwicklungen beim Hin- und Rücklaufen des Schleppseiles zu verhindern. There must be at least two deflection pulleys 19, 20 arranged at a distance from one another in order to prevent entanglement when the tow rope runs back and forth.

Die beschriebene Einrichtung kann zum Hochschleppen von Flugkörpern aller Art verwendet werden, bei denen das Schleppseil nach dem Hochziehen auszuklinken bestimmt ist. The device described can be used for towing missiles of all types in which the tow rope is intended to be released after being pulled up.

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

I. Verfahren zum Starten eines Flugkörpers, insbesondere eines Segelflugzeugs, mit Hilfe eines Schleppseiles, dadurch gekennzeichnet, dass man einen Teil des motorisch angetriebenen, über dem Flugplatz über Umlenkrollen (19, 20) umlaufenden Schleppseiles (16, 17) mit dem Flugkörper unter Mitwirkung eines Bremsfallschirmes (21) in die Höhe zieht, durch letzteren den gehobenen Teil des Schleppseiles nach dem Ausklinken des Schleppseils gebremst niederfallen lässt und schliesslich die Laufrichtung des Schleppseiles ändert, um I. A method for launching a missile, in particular a glider, with the help of a tow rope, characterized in that a part of the motor-driven tow rope (16, 17) circulating over the airfield via pulleys (19, 20) with the missile is involved a braking parachute (21) pulls up, by the latter lets the lifted part of the tow rope fall down in a braked manner after releasing the tow rope and finally changes the direction of travel of the tow rope

dasselbe in die startbereite Ausgangsstellung zurückzuführen. the same to return to the starting position ready to start.

II. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass ein über dem Flugplatz angeordnetes, um seitlich zueinander entfernt angeordnete Umlenkrollen (19, 20) geführtes, umlaufendes Schleppseil (16, 17) vorgesehen ist, dessen beide Enden auf motorisch angetriebene Treibtrommeln (5, 6) aufgewickelt sind, die alternative Drehbewegungen ausführen können, wobei die Treibtrommeln mit einem ein Umkehrgetriebe (9) aufweisenden Antriebswerk (29, 30, 31, 32, 33) eine transportable Einheit bilden, ferner dass das Schleppseil (16, 17) ein Anhängeorgan (18) aufweist, an welchem ein Bremsfallschirm (21) angeordnet ist, und das ausklinkbar an dem zu startenden Flugkörper befestigt ist, das Ganze derart, dass bei Inbetriebsetzung des Schleppseiles ein Teil desselben durch den Flugkörper hochgezogen, II. Device for carrying out the method according to claim I, characterized in that a circulating tow rope (16, 17) is provided which is arranged above the airfield and guided around deflection pulleys (19, 20) which are laterally spaced from one another, and both ends of which are motor-driven Driving drums (5, 6) are wound up, which can perform alternative rotary movements, the driving drums forming a transportable unit with a drive mechanism (29, 30, 31, 32, 33) having a reversing gear (9), furthermore that the tow rope (16, 17) has an attachment member (18) on which a braking parachute (21) is arranged and which is attached to the missile to be launched so that it can be released, the whole thing in such a way that when the tow rope is put into operation, part of it is pulled up by the missile,

UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebswerk zwei nebeneinander liegende Treibtrommeln (5, 6) aufweist, um welche die Enden des Schleppseiles (16, 17) gewickelt sind, wobei letzteres zusätzlich über örtlich entfernte Umlenkrollen führt. SUBCLAIMS 1. Device according to claim II, characterized in that the drive mechanism has two adjacent drive drums (5, 6) around which the ends of the tow rope (16, 17) are wound, the latter additionally leading over locally distant pulleys.

2. Einrichtung nach Patentanspruch II und Unteranspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibtrommeln (5, 6), das Umkehrgetriebe (9) und das Antriebswerk (29, 30, 31, 32, 33) in einem Gestell (1, 2) angeordnet sind, welches demontierbare Standfüsse (3) aufweist. 2. Device according to claim II and dependent claim I, characterized in that the driving drums (5, 6), the reversing gear (9) and the drive mechanism (29, 30, 31, 32, 33) are arranged in a frame (1, 2) are, which has removable feet (3).

3. Einrichtung nach Patentanspruch II und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schleppseil zwischen einer der Treibtrommeln (6) und einer der Umlenkrollen (19) das Anhängeorgan (18) für den Bremsfallschirm (21) und den Flugkörper vorgesehen ist. 3. Device according to claim II and dependent claims 1 and 2, characterized in that the attachment member (18) for the braking parachute (21) and the missile is provided on the tow rope between one of the drive drums (6) and one of the pulleys (19).

4. Einrichtung nach Patentanspruch II und Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppseil (16, 17) durch eine die Längsdehnbarkeit ermöglichende Kordel aus zähelastischem Kunststoff gebildet ist. 4. Device according to claim II and dependent claims 1 to 3, characterized in that the tow rope (16, 17) is formed by a cord made of tough elastic plastic which enables the longitudinal stretchability.

5. Einrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppseil (17) über ein Seilführungsorgan (27) eines Bremshebels (26) geführt ist, der entgegen der Wirkung einer die Bremse anziehenden Zugfeder unter der Spannung des Schleppseiles stehend, bei Zunahme der Schleppseilspannung die Bremse lockert und bei Abnahme der Schleppseilspannung die Bremse anzieht. 5. Device according to claim II, characterized in that the tow rope (17) is guided over a rope guide element (27) of a brake lever (26) which is under the tension of the tow rope against the action of a tension spring which pulls the brake, when the tension of the tow rope increases the brake loosens and when the tow rope tension decreases, the brake applies.