Spulenwechsler an einer Textilmaschine Das Hauptpatent betrifft einen Spulenwechsler an einer Textilmaschine, welcher einen automatischen Spu lenwechsel, d.h. den Ersatz einer vollen Spule durch eine leere Spule an einer Aufwickelstelle erleichtert.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine weitere Aus bildung dieses Spulenwechslers an einer Textilmaschi ne.
Eine im Hauptpatent beschriebene Ausführungsform hat einen Hilfsrollenantrieb, welcher an einer vollen Spule, wenn diese von der normalen Antriebsrolle gelöst ist. angreift, um die volle Spule gewünschtenfalls mit einer grösseren Umfangsgeschwindigkeit anzutreiben, bis das Garn während des Spulenwechsels durchgeschnitten wird. Eine Ausführungsform des Hilfsrollenantriebs hat zwei Rollen, von denen die Spule nach dem Durchschnei den des Garns auf ein unter diesen Rollen angeordnetes Förderband gegeben wird, indem die Rollen seitlich auseinander bewegt werden, um die Spule zwischen diesen hindurch fallen zu lassen.
Beim Spulenwechsler nach vorliegender Erfindung sind die Rollen des Hilfsantriebs zum Herablassen der vollen Spule auf das Förderband zu betätigbar, beispiels weise indem die Hilfsrollen von Armen getragen sind, welche nach unten zum Förderband hin geschwenkt werden, bevor sie die Spule loslassen. Diese Anordnung hat den Vorteil. dass die volle Spule beim Erreichen des Förderbandes weniger oder überhaupt nicht aufprallt. Auch wenn mehrere Spulen gleichzeitig ausgewechselt werden und verschiedenen Durchmesser haben, können sie im wesentlichen im gleichen Augenblick auf das Förderband gegeben werden, wogegen, wenn die Rollen seitlich auseinandergehen würden, zuerst die Spulen kleineren Durchmessers und darnach die Spulen grösse- ren Durchmessers herunterfallen.
Bei einer weiteren, im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsform werden die leeren Spulen in einem Magazin gespeichert, welches eine Auslaufmündung hat, in welcher eine Spule an einer Stelle gehalten wird, um aufgenommen und an die Aufwickelstelle abgegeben zu werden. Eine Ausführungsform des vorliegenden Spulen wechslers hat Mittel, die es ermöglichen, die Spulen einzeln vom Magazin zur Aufnahmestelle in der Auslauf mündung zu bringen, und diese Mittel werden betätigt, wenn Übertragungsmittel zur Aufnahme der Spule und Überführung derselben an die Wickelstelle die Aufnah mestelle erreichen.
Auf diese Art wird die Lage der Spule in der Mündung nicht vom Gewicht einer anderen Spule im Magazin beeinflusst. Dies wäre nicht immer der Fall, wenn die Spulen einander berührend in einem Rutschma gazin zur Mündung gleiten, die federnde Zurückhaltelip- pen hat. Ferner können die Übertragungsmittel so ange ordnet sein, dass sie ein genaues Führen der Spule an die Aufnahmestelle unterstützen.
Eine weitere, im Hauptpatent beschriebene Ausfüh rungsform hat Mittel, die sicherstellen, dass ein laufendes Garn, welches quer zu seiner Laufrichtung - etwa durch einen traversierenden Führer eines Aufwickehmechanis- mus - hin und her bewegt wird, aufgenommen und auf einen gewünschten Weg, beispielsweise einer Durch schneidevorrichtung oder sonst einer Trennvorrichtung, geführt wird. Diese Mittel haben eine abgewinkelte Platte mit einem Schlitz, in den das Garn eintritt, wenn es quer zur Platte traversiert wird. Der Schlitz bildet eine Füh rung, die den gewünschten Garnweg bestimmt.
Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung haben sol che Mittel eine Platte mit einem quer angeordneten, bogenförmigen Schlitz und über dem Schlitz einen ent sprechend gebogenen federnden Führungsdraht mit einer Ausbuchtung in der Mitte. Wenn das Garn hin und her bewegt wird, läuft es über den Draht bis es in die Ausbuchtung eintritt, welche das Garn zu dem gewünsch ten Weg führt.
Weitere Einzelheiten gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Beispiels einer Textilmaschine her vor.
Die Beschreibung bezieht sich auf beiliegende Zeich nung.
Fig. 1 ist ein Aufriss des oberen Teils einer Textilma schine der in der Zeichnung des Hauptpatents gezeigten Art. Fig. 2 zeigt Einzelheiten einer Garnführungsanord nung, die mit einer Trennvorrichtung vereinigt ist.
Fig. 3 ist ein Aufriss einer Trennvorrichtung.
Fig. 4 und 5 sind Ansichten in Richtung der Pfeile 4 und 5 in Fig. 3.
Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht einer Ablenkbahn. Fig.7 zeigt eine andere Ausführungsform eines Spu lenmagazins als die in Fig. 1 dargestellte.
Die dargestellte Maschine ist doppelseitig ausgeführt und in den Grundzügen gleich der im Hauptpatent gezeigten, dementsprechend sind nur die Aufwickelstel len und die zugeordneten Spulenwechslermechanismen dargestellt.
Nach der Verarbeitung, beispielsweise durch Falsch drallen, Erhitzen, Kühlen und dgl., läuft das Garn von Zuführungsrollen 113 aufwärts zu den Aufwickelstellen, von denen zwei, je eine an jeder Seite der Maschine, dargestellt sind, an denen das Garn auf eine Spule gewickelt wird, welche durch eine Hauptantriebsrolle 114, die am Spulenumfang angreift, angetrieben wird.
Wenn eine Spule voll ist, wird sie an Hilfsrollen 118 abgegeben. die der Spule eine grössere Umfangsge schwindigkeit erteilen, um das Garn zu spannen, bis es durchgeschnitten wird. Nach dem Durchschneiden des Garns wird die volle Spule an ein zentrales Förderband 119 gegeben, welches die Aufwickelstellen an beiden Seiten der Maschine bedient.
Das Auswechseln kann auf verschiedene Art ausge löst werden, z.B. durch Abtasten einer Spulenabmessung, durch einen zeitgesteuerten Mechanismus oder durch einen Umdrehungszähler, welcher feststellt, wenn eine bestimmte Anzahl Umdrehungen, z.B. der Hauptan triebsrolle 114 an den Aufwickelstellen einer Anzahl Spulen, erreicht ist. In Maschinen, die eine grosse Zahl Aufwickelstellen haben, wird von einer Spulenwechsel vorrichtung Gebrauch gemacht, welche die Spulen nicht alle zusammen, sondern in Gruppen auswechselt.
Auch werden. wie bei der dargestellten Ausführungsform der Maschine, die Spulen längs einer Seite einer doppelseiti gen Maschine vorzugsweise in einem anderen Zeitpunkt ausgewechselt als die Spulen längs der anderen Seite, wodurch der Vorteil erzielt wird, dass der Spulenwechsel mechanismus in der Mitte der Maschine angebracht werden kann und Teile desselben sowohl beim Auswech seln der Spulen an der einen als auch an der anderen Seite der Maschine verwendet werden.
Die Spule ist während des Aufwickelns des Garns in einem Spulenhalter gehalten, der auch dazu dient, eine leere Spule von einem Magazin 145 zur Aufwickelstelle zu bringen, und zwar nach dem Loslassen der vollen Spule und vor dem Durchschneiden des Garns.
Nach einem Merkmal der abgebildeten Maschine sind die Hilfsrollen 118, die entweder, wie gezeigt, zwei Aufwickelstellen zugeordnet sind oder sich längs der Maschine erstrecken und so eine grosse Anzahl Aufwik- kelstellen bedienen. rotierend auf Wellen 120 befestigt, welche sich längs der Maschine erstrecken und von Armen 121 getragen sind, welche schwenkbar an Wellen 122 -tragen sind. Die Arme 121 haben gezahnte Seg mente 123, welche mit Segmenten 124 kämmen, die auf schwenkbaren Wellen 125 befestigt sind. Die Wellen 122 sind über magnetische Kupplungen rotierend angetrie ben. welche abwechselnd eingerückt werden. Diese Wel len tragen Riemenscheiben 126, die Riemen 127 zum Antrieb der Rollen 118 antreiben.
Wie bei der im Hauptpatent beschriebenen Maschine hängt die Dreh richtung der Rollen 118 davon ab, von welcher Seite der Maschine die Spulen abgegeben werden, und die Umkehr der Drehrichtung der Rollen 118 wird. ähnlich wie im Hauptpatent beschrieben, erzielt.
Nachdem beim Spulenwechseln das Garn durchge schnitten worden ist, schwenken die Arme 121 in Rich tung der Pfeile 118a zum Förderband 119 hin nach unten, so dass jede der Spulen auf den Rollen 118, auch wenn wenig oder gar kein Garn auf ihr aufgewickelt ist (was eintreten kann, falls das Garn reisst, bevor die Spule voll ist), auf das Förderband herab gegeben wird. Auf diese Weise neigen die Spulen weniger dazu, auf das Förder band zu prallen, und der Zeitpunkt der Abgabe der Spulen auf das Förderband kann für einen Bereich der Abmessungen der vollen Spule im wesentlichen Bleich sein.
Das Schwingen der Arme 121, veranlasst durch Schwenken der Wellen 125, kann auf verschiedene passende Arten bewirkt werden, z.B. durch hydraulische Antriebe, welche an einem Ende der Maschine angeord net und mit Schwenkarmen verbunden sind, die von den Wellen 125 getragen sind.
Ein anderes Merkmal der abgebildeten Maschine steht im Zusammenhang mit der Durchschneidevorrich tung. Dabei ist eine ebene, nach unten geneigte Führungs platte 130 (Fig.l und 2) vorgesehen, welche einen bogenförmigen Schlitz<B>131</B> hat und darüber einen ent sprechend gebogenen federnden Führungsdraht 132. Die Höhe des Führungsdrahtes 132 über der Platte 130 nimmt von Befestigungsösen an seinen Enden gegen die Mitte zu, wo am Führungsdraht eine das Garn einfangen de Ausbuchtung 133 gebildet ist. Wenn das Garn vom traversierenden Garnführer 116 an der Aufwickelstelle über die Platte 130 zu einer Spule auf den Hilfsrollen 118 läuft, wird es vom traversierenden Garnführer 116 quer zu seiner Laufrichtung auch hin und her bewegt.
Wenn der Garnkörper beim Spulenwechsel losgelassen wird, rollt er über die Platte 130 herab und drückt dabei den Führungsdraht 132 in den Spalt 131, wenn er diesen passiert. Der Garnkörper wird dann von den Hilfsrollen 118 aufgenommen, um angetrieben zu werden, bis das Garn durchgeschnitten ist. Sobald die Spule auf den Rollen 118 mit der erhöhten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, so dass eine grössere Spannung des Garns aufrechterhalten wird, läuft dasselbe vom einen Ende des federnden Führungsdrahtes 132 diesem Draht entlang, bis es in die Ausbuchtung 133 eintritt und in dieser aufgenommen wird. Darnach wird das Garn in der Ausbuchtung zurückgehalten.
Die Trennvorrichtung ist an jeder Aufwickelstelle unter der Platte 130 angebracht und besteht aus (Fig. 1, 3, 4 und 5) einer feststehenden Klinge 134, die hochste hend an einer Schiene 135 angeordnet ist, und einer schwenkbaren Klinge 136, welche durch eine Feder 137 gegen einen Anschlag 138 gedrängt wird. Jede Klinge 136 wird durch einen Betätiger 139 geöffnet, welche an einer verschiebbaren Stange 140 schwenkbar sind.
Wenn die Stange 140 in Fig. 3 nach links verschoben wird, ergreift der Betätiger 139 einen Ansatz 141 an der Klinge 136, der diese im Uhrzeigersinn dreht bis der Betätiger den Ansatz loslässt, wonach die Klinge 136 unter ihrer Federbelastung mit der Klinge 134 eine schliessende Schnappscherbewegung ausführt.
Wenn die Stange 140 in der umgekehrten Richtung verschoben wird, ergreift der Betätiger 139 den Ansatz 141, um ihn durch eine Drehbewegung freizumachen, und nachdem der Betätiger den Ansatz passiert hat, stösst sein unteres Ende gegen den Anschlag 142 an der Schiene 135, um den Betätiger in seine ursprüngliche Stellung zurückzuführen.
Die Anordnung der Klingen 134 und 136 ist so, dass ihre Spitzen durch eine Aussparung 131a im Spalt 131 der Führungsplatte 130 (siehe Fig. 2) hindurchragen. Die Aussparung 131a liegt im Bereich der Ausbuchtung<B>133</B> dicht neben dieser. Dadurch wird sichergestellt, dass das von der Ausbuchtung 133 kommende Garn zwischen die Klingen 134, 136 eintritt, wenn diese offenstehen. Die Spitze der Klinge 136 hat eine Klaue 143, um sicherzu stellen, dass das Garn zwischen den Klingen zurückgehal ten wird, wenn die Klinge 136 Öffnungs- bzw. Schliessbe- wegungen ausführt.
Die Durchschneidebewegung während jedes Spulen- wechselns wird vorzugsweise mehrere Male ausgeführt, um sicher zu sein, dass das Garn durchgeschnitten wird. Die Stangen 140 werden einfach durch hydraulische, linear arbeitende Betätiger verschoben, welche an einem Ende der Maschine angeordnet sind.
Damit die vollen Spulen richtig auf die Hilfsrollen 118 fallen, sind in der Mitte der Maschine hängend Ablenkplatten 150 (Fig. 1 und 6) angebracht. Jede dieser Platten ist pendelnd mittels Haken 151 an einer Stange 152 des Maschinengestells aufgehängt, und die Haken tragen Gewichtsstangen 153, die längs der Haken verstell bar sind und deren Gewicht die Führungswirkung be stimmt. Jede Ablenkplatte bedient zwei Aufwickelstellen, zwischen denen sie angeordnet ist.
Ein weiteres Merkmal der dargestellten Maschine bezweckt, dass die leere Spule, welche vom Magazin 145 abgegeben werden soll, in eine bezüglich der Spulenhal teranschläge 163 an den Enden der schwenkbaren Arme 161 richtige Stellung gebracht, und zwar so, dass die Stellung der Spule durch andere im Magazin befindliche Spulen nicht beeinflusst wird. Zu diesem Zwecke ist das Magazin an seiner Mündung mit einer schwenkbaren und mit einem Gegengewicht versehenen Positionierungslippe 157 und mit einer Fangeinrichtung ausgerüstet.
Die Fangeinrichtung (Fig. 1) hat eine erste Klinke 158, welche während des Aufwickelns die leeren Spulen im Magazin von der Lippe 157 zurückhält, und eine zweite Klinke 159, welche, wenn die Sperrklinke 158 im Gegenuhrzei gersinn bewegt ist, um die erste Spule S1 im Magazin bis zur Lippe 157 hinunterzulassen, selbst vor die zweite Spule S2 springt, um diese daran zu hindern, der Spule S 1 zu folgen. Die Klinken sind im Augenblick betätigt dargestellt, in dem die Spulenübertragungsvorrichtung im Begriff ist, eine Spule zu erfassen. Die Klinken werden durch einen Anschlag 160 an den schwenkbaren Armen 161 des Spulenhalters betätigt, wobei er in Berührung mit einem Hebel<B>162</B> kommt, der mit den Klinken 158, 159 bewegbar ist, wenn die Arme 161 die Aufnahmestellung erreichen.
Die auf den Armen drehbar angebrachten Anschläge<B>163</B> zum Erfassen der Spule dienen auf diese Weise auch dazu, die Spule S1 zu lokalisieren, wenn sie in die Abnahmestellung geht. Nach Abnahme der Spule veranlasst das Herunterschwenken des Armes 161 den Anschlag<B>160,</B> die Klinke 158 zu ergreifen und die Teile in ihre Ausgangsstellung zurückzubringen, und die aufge nommene Spule an die Aufwickelstelle zu leiten.
Das Gegengewicht an der Lippe 157 erleichtert die Auslenkung letzterer.
Statt die Klinken wie oben beschrieben zu bewegen, können sie in einem bestimmten Zeitpunkt des Spulen wechselzyklus gleichzeitig zwangsläufig bewegt werden. Zum Beispiel können, wie in Abbildung 7 gezeigt, die Klinken 158, 159 als Arme eines dreiarmigen Hebels ausgebildet sein, wobei der dritte Arm 165 gegabelt ist, um von einem einer Anzahl Finger ergriffen zu werden, die auf einer schwingbaren Welle, die sich längs der Maschine erstreckt, angebracht sind.
In diesem Falle können die schwingenden Arme 161 der Aufwickelstellen zu einem bestimmten Zeitpunkt des Spulenwechselzyklus durch einen gemeinsamen Mecha nismus betätigt werden, wobei ein toter Gang zwischen dem Mechanismus und jedem Paar schwingender Arme vorhanden ist, der das Wachsen des Garnkörpers wäh rend des Aufwickelns auf der Spule gestattet und sicher stellt, dass nach dem Loslassen des Garnkörpers alle Arme die Stellung zur Abnahme einer Spule gleichzeitig erreichen.
Bobbin changer on a textile machine The main patent relates to a bobbin changer on a textile machine, which enables an automatic bobbin change, i.e. makes it easier to replace a full bobbin with an empty bobbin at a take-up point.
The present invention relates to a further training from this bobbin changer on a Textilmaschi ne.
An embodiment described in the main patent has an auxiliary roller drive, which on a full spool when this is released from the normal drive roller. attacks to drive the full bobbin if desired with a greater peripheral speed until the yarn is cut during the bobbin change. One embodiment of the auxiliary roller drive has two rollers, of which the bobbin after the cutting of the yarn is placed on a conveyor belt arranged below these rollers by moving the rollers laterally apart in order to allow the bobbin to fall through between them.
When the reel changer according to the present invention, the rollers of the auxiliary drive for lowering the full bobbin on the conveyor belt can be operated, for example by the auxiliary rollers are supported by arms which are pivoted down to the conveyor belt before they let go of the bobbin. This arrangement has the advantage. that the full bobbin hits less or not at all when it reaches the conveyor belt. Even if several bobbins are exchanged at the same time and have different diameters, they can be placed on the conveyor belt at essentially the same instant, whereas if the rollers were to diverge laterally, the bobbins of smaller diameter first fall and then the bobbins of larger diameter fall down.
In a further embodiment described in the main patent, the empty bobbins are stored in a magazine which has an outlet mouth in which a bobbin is held in one place in order to be picked up and delivered to the winding point. An embodiment of the present bobbin changer has means that make it possible to bring the bobbins individually from the magazine to the receiving point in the outlet mouth, and these means are actuated when transmission means for receiving the bobbin and transferring it to the winding point reach the receiving point.
In this way the position of the spool in the muzzle is not influenced by the weight of another spool in the magazine. This would not always be the case if the coils slide in contact with one another in a slide magazine to the muzzle, which has resilient retaining lips. Furthermore, the transmission means can be arranged in such a way that they support an accurate guiding of the coil to the receiving point.
Another embodiment described in the main patent has means that ensure that a running yarn, which is moved back and forth transversely to its running direction - for example by a traversing guide of a take-up mechanism - is picked up and on a desired path, for example a Is passed through a cutting device or some other separating device. These means have an angled plate with a slot into which the yarn enters when it is traversed across the plate. The slot forms a guide that determines the desired yarn path.
In one embodiment of the present invention such means have a plate with a transversely arranged, arcuate slot and above the slot a correspondingly curved resilient guide wire with a bulge in the middle. When the yarn is moved back and forth, it runs over the wire until it enters the bulge which guides the yarn to the desired path.
Further details can be found in the following description of an example of a textile machine.
The description refers to the accompanying drawing.
Fig. 1 is an elevation of the upper part of a Textilma machine of the type shown in the drawing of the main patent. Fig. 2 shows details of a Garnführungungsanord voltage, which is associated with a separator.
Fig. 3 is an elevation of a separator.
FIGS. 4 and 5 are views in the direction of arrows 4 and 5 in FIG. 3.
Fig. 6 shows a front view of a deflection path. Fig.7 shows a different embodiment of a Spu lenmagazins than that shown in FIG.
The machine shown is designed on both sides and basically the same as that shown in the main patent, accordingly only the Aufwickelstel len and the associated bobbin changer mechanisms are shown.
After processing, for example by twisting, heating, cooling and the like, the yarn runs from feed rolls 113 up to the winding positions, two of which are shown, one on each side of the machine, where the yarn is wound on a bobbin which is driven by a main drive roller 114 which engages the spool circumference.
When a spool is full it is delivered to auxiliary rollers 118. which give the bobbin a greater circumferential speed to tension the yarn until it is cut. After the yarn has been cut, the full bobbin is placed on a central conveyor belt 119 which serves the winding stations on both sides of the machine.
The replacement can be triggered in various ways, e.g. by scanning a reel dimension, by a time-controlled mechanism or by a revolution counter which detects when a certain number of revolutions, e.g. the main drive roller 114 at the winding points of a number of bobbins is reached. In machines that have a large number of winding positions, a bobbin changing device is used, which does not change the bobbins all together, but in groups.
Also be. As in the illustrated embodiment of the machine, the bobbins along one side of a double-sided machine are preferably replaced at a different time than the bobbins along the other side, whereby the advantage is achieved that the bobbin changing mechanism can be attached in the middle of the machine and Parts of the same are used both when replacing the coils on one side and on the other side of the machine.
While the yarn is being wound up, the bobbin is held in a bobbin holder, which also serves to bring an empty bobbin from a magazine 145 to the winding point, after releasing the full bobbin and before cutting through the yarn.
According to one feature of the machine shown, the auxiliary rollers 118 are either assigned to two winding positions, as shown, or extend along the machine and thus serve a large number of winding positions. rotatably mounted on shafts 120 which extend longitudinally of the machine and are carried by arms 121 which are pivotable on shafts 122. The arms 121 have toothed segments 123 which mesh with segments 124 which are mounted on pivotable shafts 125. The shafts 122 are driven by magnetic clutches rotating ben. which are indented alternately. These waves carry pulleys 126 that drive belts 127 to drive rollers 118.
As with the machine described in the main patent, the direction of rotation of the rollers 118 depends on which side of the machine the bobbins are delivered from, and the direction of rotation of the rollers 118 is reversed. similar to that described in the main patent.
After the yarn has been cut when changing the bobbin, the arms 121 pivot downward in the direction of the arrows 118a towards the conveyor belt 119, so that each of the bobbins is wound on the reels 118, even if little or no yarn is wound on it (which can occur if the thread breaks before the bobbin is full), is dropped onto the conveyor belt. In this way, the reels are less prone to impact on the conveyor belt and the timing of the delivery of the reels onto the conveyor belt can be substantially pale for a range of the dimensions of the full reel.
The swinging of the arms 121 caused by swinging the shafts 125 can be effected in various convenient ways, e.g. by hydraulic drives which are net angeord at one end of the machine and connected to pivot arms which are carried by the shafts 125.
Another feature of the machine shown is related to the cutting device. A flat, downwardly inclined guide plate 130 (Fig.l and 2) is provided, which has an arcuate slot 131 and above a correspondingly curved resilient guide wire 132. The height of the guide wire 132 above the Plate 130 increases from fastening eyelets at its ends towards the center, where a bulge 133 is formed on the guide wire to capture the yarn. When the yarn runs from the traversing yarn guide 116 at the winding point over the plate 130 to a bobbin on the auxiliary rollers 118, it is also moved back and forth transversely to its running direction by the traversing yarn guide 116.
If the thread package is released when changing the bobbin, it rolls down over the plate 130 and presses the guide wire 132 into the gap 131 when it passes this. The package is then taken up by the auxiliary rollers 118 to be driven until the yarn is cut. As soon as the bobbin is driven on the rollers 118 at the increased peripheral speed so that a greater tension of the yarn is maintained, the same runs from one end of the resilient guide wire 132 along this wire until it enters the bulge 133 and is received in this. The yarn is then retained in the bulge.
The separating device is attached to each winding point under the plate 130 and consists of (Fig. 1, 3, 4 and 5) a fixed blade 134, which is arranged hochste starting on a rail 135, and a pivotable blade 136, which by a spring 137 is pushed against a stop 138. Each blade 136 is opened by an actuator 139 which is pivotable on a sliding rod 140.
When the rod 140 is shifted to the left in FIG. 3, the actuator 139 grips a lug 141 on the blade 136, which rotates it clockwise until the actuator releases the lug, after which the blade 136 under its spring load with the blade 134 closes Performs snap shear movement.
When the rod 140 is displaced in the reverse direction, the actuator 139 grips the lug 141 to free it by a rotational movement, and after the actuator has passed the lug, its lower end abuts against the stop 142 on the rail 135, around the Return the actuator to its original position.
The arrangement of the blades 134 and 136 is such that their tips protrude through a recess 131a in the gap 131 of the guide plate 130 (see FIG. 2). The recess 131a lies close to the bulge 133 next to it. This ensures that the yarn coming from the bulge 133 enters between the blades 134, 136 when they are open. The tip of the blade 136 has a claw 143 to ensure that the yarn is retained between the blades when the blade 136 makes opening and closing movements.
The cutting movement during each bobbin change is preferably carried out several times in order to be sure that the yarn is cut. The rods 140 are simply moved by hydraulic linear actuators located at one end of the machine.
In order for the full bobbins to fall correctly onto the auxiliary rollers 118, deflector plates 150 (FIGS. 1 and 6) are suspended in the center of the machine. Each of these plates is suspended in a pendulum fashion by means of hooks 151 on a rod 152 of the machine frame, and the hooks carry weight bars 153 which are adjustable along the hooks and whose weight is the guide effect. Each baffle serves two take-up positions between which it is located.
Another feature of the machine shown aims that the empty bobbin, which is to be dispensed from the magazine 145, brought into a correct position with respect to the bobbin holder 163 at the ends of the pivotable arms 161, so that the position of the bobbin is changed by others reels in the magazine are not affected. For this purpose, the magazine is equipped at its mouth with a pivotable positioning lip 157 provided with a counterweight and with a catching device.
The catching device (Fig. 1) has a first pawl 158 which holds back the empty bobbins in the magazine from the lip 157 during winding, and a second pawl 159 which, when the pawl 158 is moved counterclockwise, around the first bobbin Lowering S1 in the magazine to lip 157, even jumps in front of the second reel S2 to prevent it from following the reel S 1. The pawls are shown actuated at the moment the coil transfer device is about to grasp a coil. The pawls are operated by a stop 160 on the pivoting arms 161 of the bobbin holder, whereby it comes into contact with a lever 162 which is movable with the pawls 158, 159 when the arms 161 reach the receiving position .
The stops rotatably mounted on the arms for grasping the bobbin also serve to locate the bobbin S1 when it moves into the removal position. After the bobbin has been removed, the pivoting down of the arm 161 causes the stop 160 to grasp the pawl 158 and return the parts to their starting position, and to guide the bobbin picked up to the winding point.
The counterweight on the lip 157 facilitates the deflection of the latter.
Instead of moving the pawls as described above, they can inevitably be moved at the same time at a certain point in the coil change cycle. For example, as shown in Figure 7, the pawls 158, 159 may be formed as the arms of a three-armed lever, with the third arm 165 bifurcated to be gripped by one of a number of fingers resting on a vibrating shaft extending longitudinally the machine extends, are attached.
In this case, the swinging arms 161 of the winding stations can be operated by a common mechanism at a certain point in the bobbin change cycle, with a dead gear between the mechanism and each pair of swinging arms, which prevents the package from growing during winding on the Spool allows and ensures that after releasing the package, all arms reach the position for removing a spool at the same time.