Procédé pour retirer l'ouvrage dans une machine à tricoter à bâti en V
et mécanisme pour sa mise en oeuvre
La présente invention a pour objets un procédé pour retirer l'ouvrage dans une machine à tricoter à bâti en
V et un mécanisme pour la mise en oeuvre de ce procédé. Elle peut concerner des machines à tricoter du type à simple tête ou à plusieurs têtes.
Un mécanisme de retrait connu dans ce but comprend une barre d'accrochage agencée pour engager le premier rang d'un tricotage et appliquer initialement une tension à l'ouvrage, un rouleau de retrait et un rouleau de pression associés pour appliquer une tension à l'ouvrage après qu'il a atteint une longueur donnée, et un dispositif de pression pour dégager l'ouvrage de la barre d'accrochage quand la tension est assurée par le rouleau de retrait.
Cette construction présente divers inconvénients parmi lesquels le fait que lorsqu'il est pressé par la barre d'accrochage, l'ouvrage a tendance à s'enrouler autour des rouleaux de retrait et de pression et ainsi, particulièrement quand l'ouvrage est en forme, les lisières ont tendance à s'incurver vers l'intérieur.
Un but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil qui évitent ou réduisent notablement ces inconvénients et d'autres désavantages inhérents au mécanisme connu.
Le procédé selon l'invention, dans lequel on applique initialement une tension à l'ouvrage tricoté à l'aide d'une barre d'accrochage entraînée vers le bas de distances correspondant à un rang tricoté, on applique ensuite une tension à l'ouvrage au moyen d'un dispositif à rouleau de retrait, et on dégage finalement l'ouvrage de la barre d'accrochage, est caractérisé en ce que, avant le dégagement de i'ouvrage de la barre d'accrochage, on serre l'ouvrage par un organe auxiliaire dans une position située entre le dispositif à rouleau de retrait et la barre d'accrochage, de manière que, lors de la libération de l'ouvrage de cette barre, cet organe auxiliaire oblige le tricot sortant du dispositif à rouleau de retrait à suivre une trajectoire donnée.
Le mécanisme selon l'invention pour la mise en oeuvre de ce procédé, comprenant une barre d'accrochage agencée pour engager l'ouvrage tricoté et lui appliquer une tension, un dispositif à rouleau de retrait comprenant un rouleau de retrait et un rouleau de pression pour appliquer une tension à l'ouvrage après qu'il a atteint une longueur donnée, et un dispositif de pression pour dégager l'ouvrage de la barre d'accrochage après que la tension a été assurée par le dispositif de retrait, est caractérisé en ce qu'il comprend un organe auxiliaire pour serrer l'ouvrage dans une position située entre la barre d'accrochage et le dispositif à rouleau de retrait.
Le dispositif de retrait peut comprendre un rouleau de retrait fixe et un rouleau de tension mobile entre une position active adjacente au rouleau de retrait et une position inactive. Le rouleau auxiliaire peut être un rouleau fou qui produit un déplacement forcé du tissu tricoté à partir du dispositif de retrait.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention.
La fig. 1 est une vue d'une machine à tricoter à bâti en V et têtes multiples comprenant cette forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de la machine représentée à la fig. 1.
Les fig. 3 à 5 sont des vues schématiques d'un ensem ble d'organes que comprend cette forme d'exécution.
La fig. 6 est une vue prise dans le sens de la flèche
X de la fig. 2, et
les fig. 7 à 10 sont des coupes montrant diverses positions d'organes que comprend cette forme d'exécution.
La machine à tricoter à bâti en forme de V et à têtes multiples représentée au dessin comprend six têtes de tricotage K et une section de commande centrale C. On voit à la fig. 1 des parties F du bâti de support principal de la machine.
On décrira par la suite une seule tête de tricotage K, les autres étant semblables quant à leur construction et à leur fonctionnement.
La machine comprend deux bâtis d'aiguilles 1 comprenant chacun une série d'aiguilles 2 pouvant glisser individuellement et actionnées par des cames non représentées. Des supports de fil 3 sont associés aux bâtis d'aiguilles 1.
Un ensemble de retrait de l'ouvrage comprend un dispositif de barres d'accrochage 4, un dispositif à rouleau de retrait 5, un rouleau auxiliaire 6 et un dispositif de pression 7.
Chaque barre d'accrochage 4 comprend une barre de support 8 portant une série de crochets 9 espacés d'un pas égal à celui des aiguilles 2 et maintenus en place par une barre de serrage 10. La barre d'accrochage 4 est supportée à ses extrémités sur des chariots glissants 11 qui sont reliés entre eux par une barre d'attache 12, la connexion entre la barre et ces chariots étant telle qu'elle permet un réglage horizontal et vertical de la barre d'accrochage de manière que les crochets 9 se présentent dans la position correcte par rapport aux aiguilles 2.
Les chariots glissants 11 sont montés à glissement sur des tiges de guidages verticales 13 supportées par le bâti F et leur mouvement en direction verticale leur est imparti par un ensemble 14 à chaîne et roues à chaîne.
Chaque ensemble 14 comprend une chaîne 15 qui est fixée à ses extrémités à des pattes supérieure et inférieure sur le chariot glissant 11, la chaîne passant autour d'une roue supérieure 16, sur des roues folles 17, sur une roue d'entraînement 18 fixée à un arbre d'entraînement 19 et sur une roue de tension inférieure 20.
L'arbre 19 est entraîné par un moteur 21 qui fonctionne de façon continue quand la machine à tricoter est en fonction. Le moteur 21 est couplé par un engrenage 22 à un arbre secondaire 23 qui porte un embrayage électromagnétique 24. L'arbre 23 est couplé en outre par un engrenage 25 à l'arbre d'entraînement 19. De plus, un embrayage 26 à particules magnétiques est couplé par un engrenage 27 à l'arbre 23, et par un engrenage 28 à un second arbre secondaire 29. Ce dernier est couplé par un embrayage à clabots 30 et un engrenage 31 à l'arbre d'entraînement 19, l'embrayage 30 étant actionné par un bélier hydraulique 32 qui est commandé depuis la section de commande de la machine, par exemple un mécanisme à bande perforée.
Pour soulever la barre d'accrochage 4, un signal provenant de la section de commande de la machine excite l'embrayage électromagnétique 24 de façon que la rotation de l'arbre d'entraînement 19 soit assurée par l'engrenage 25. Pour abaisser la barre d'accrochage, I'em- brayage 24 est mis au repos et l'embrayage 26 est embrayé. De plus, I'embrayage 30 est engagé de façon qu'une rotation soit impartie à l'arbre d'entraînement 19 dans un sens opposé à celui précédemment décrit.
En des positions espacées sur la longueur de la machine sont disposés des mécanismes de butée à ressort 33 qui servent à déterminer l'étendue du mouvement vers le haut de la barre 4 et, comme cela sera décrit plus loin, à effectuer la tension du premier rang de boucles.
Chaque mécanisme de butée 33 comprend un levier 34 monté à pivot sur un cadre 35 en forme de U, un réglage angulaire du levier étant possible au moyen d'une vis de réglage 36. L'extrémité libre du levier 34 porte une butée réglable 37 recevant un plongeur 38 qui agit contre un ressort de compression 39. Une saillie 40 d'un côté du levier 34 supporte une fourche 41 pivotante.
Une came 42 est fixée sur l'arbre d'entraînement 19 et comporte un bloc de butée 43 qui coopère avec la butée 37 et le plongeur 38, le bloc 43 comportant une aiguille en saillie 44 qui coopère avec la fourche 41.
On va décrire le mécanisme de butée en gardant en mémoire que pour déplacer la barre d'accrochage 4 de sa position inférieure à sa position supérieure ou position active, l'arbre d'entraînement 19 doit tourner de plus d'un tour. Ainsi, quand la barre d'accrochage 4 est soulevée, I'arbre 19, et par conséquent la came 42, tournent dans le sens lévogyre (fig. 6), la fourche 41 restant sur l'arbre 19 et le levier 34 étant dans la position horizontale ou active (fig. 7). Pendant la première révolution, la cheville 44 engage la fourche 41 et soulève le levier 34 de manière que le bloc de butée 43 ne puisse engager la butée 37 (fig. 8).
Le mouvement de rotation ultérieur permet au levier 34 de revenir dans sa position active de manière que pendant la seconde révolution, le bloc de butée 43 vienne engager (fig. 9 et 10) la butée 37 qui détermine la limite supérieure du mouvement de la barre d'accrochage.
On voit à la fig. 10 que lorsque le bloc 43 engage la butée 37, il engage aussi le plongeur 38 contre l'action du ressort 39. On emmagasine ainsi de l'énergie, de sorte qu'en passant de l'embrayage 24 à l'embrayage 26 pour inverser le sens du mouvement de la barre d'accrochage, le ressort 39 fournit une poussée initiale dans le sens inverse pour appliquer une tension au premier rang de boucles qui, à ce moment, sont engagées par les crochets 9 de la barre d'accrochage. Cette action est facilitée par des poids 45 fixée à des poulies 46 fixées ellesmêmes à l'arbre 10 au moyen de câbles 47, ces poids équilibrant le poids de l'ensemble des barres d'accrochage 4.
Il est évident que pendant le mouvement vers le bas de la barre d'accrochage, la cheville 44 vient engager la fourche 41 et la ramène dans sa position représentée à la fig. 7, prête pour une prochaine opération.
Le dispositif de retrait 5 comprend un rouleau de retrait 48 et un rouleau de pression 49. Le rouleau 48 est monté dans des paliers fixes du bâti F et tourne sous l'action d'un engrenage 50 commandé par le second arbre secondaire 29 à partir duquel le mouvement vers le bas est imparti à la barre d'accrochage par l'arbre 19.
Il est clair que le fonctionnement du rouleau 48 est nécessaire seulement pendant l'opération de pose et que ce rouleau reste fixe jusqu'à ce que la barre d'accrochage commence à se déplacer vers le bas.
Le rouleau de pression 49 est monté dans des logements à ressort 51 qui peuvent glisser sur des rails de guidage 52. Les logements 51 sous l'action d'un bélier hydraulique 55, peuvent être tournés angulairement afin de déplacer le rouleau de pression 49 dans une position adjacente à celle du rouleau de retrait 48 ou à distance de cette position.
Le rouleau auxiliaire 6 est monté à ses extrémités dans des consoles à charnières 56 qui sont sollicitées vers le haut au moyen de leviers 57 chargés par des ressorts. On voit à la fig. 6 que les extrémités des leviers 57 sont reliées à des ressorts de tension 58 qui sont fixés à des ancrages 59 sur le bâti F. Des vis de réglage 61 sont montées entre le bâti F et les leviers 57 pour régler la position angulaire de ces derniers. Le rouleau auxiliaire 6 fait très légèrement ressort de manière qu'en fonctionnement, quand le rouleau de pression 49 est déplacé dans sa position active entre le rouleau de retrait 48 et le rouleau auxiliaire 6 (fig. 5), le rouleau auxiliaire 6 est légèrement poussé vers le bas contre l'action du ressort 58.
Le dispositif de pression 7 comprend un plateau de pression 62 qui s'étend sur toute la largeur de la tête de tricoatge et se projette dans un jeu ménagé entre un plateau de guidage 63 pour une pièce tricotée et un rayon de réception 64 pour cette pièce. Le plateau 62 pivote sur des consoles 65 fixées à un cadre de support 66 et il est fixé à une extrémité d'un levier 67. Un ressort de tension 68 est monté entre le levier 67 et un point d'ancrage sur le cadre 66, I'autre extrémité du levier 67 étant reliée à une tige de commande 69. Un levier à rouleau 70 est monté à proximité de la base d'une des tiges de guidage 13, un rouleau monté à une extrémité de ce levier 70 étant agencé pour s'engager dans un chariot 11 des barres d'accrochage 4. L'autre extrémité du levier 70 porte un manchon 71 qui est monté à glissement sur l'extrémité inférieure de la tige de commande 69.
Un ressort de compression 72 est monté sur la tige 69 entre le manchon 71 et un collier de butée 73. Ainsi, quand la barre d'accrochage se déplace dans sa position inférieure (fig. 5 et 6), le chariot 1 1 engage le levier à rouleau 70 et oblige le plateau de pression 62, contre l'action des ressorts 68 et 72, à basculer en avant comme le montre la fig. 6, afin de presser le tissu tricoté hors des crochets 9 de la barre d'accrochage. Toutefois cela ne produit pas immédiatement la libération du tissu car les ressorts sont calculés de façon que le plateau 62 n'exerce pas son action de retrait pendant que le tissu est sous tension entre la barre d'accrochage et les rouleaux 6, 48 et 49.
Ainsi, initialement, le plateau 62 dévie seulement le tissu en avant des crochets 9, et quand une quantité suffisante de tissu est tricotée, le poids du tissu plus la pression appliquée par le plateau 62 dégagent le tissu des crochets 9 sans difficulté.
En fonctionnement, afin de retirer l'ouvrage, la barre d'accrochage 4 est dans sa position inférieure, le rouleau de pression 49 est dans sa position inactive (fig. 3 et 4), le moteur 21 tourne alors que les embrayages 24, 26 et 30 sont débrayés, le mécanisme de butée 33 des barres d'accrochage est dans sa position inactive (fig. 7) et le dispositif de pression est dans sa position retirée. On comprend à ce sujet que les divers verrouillages électriques doivent être, à ce stade, dans leur position correcte pour permettre le libre passage des parties en fonction.
Les plus importants sont des interrupteurs 74 qui indiquent la position angulaire de l'arbre 54 commandant les rouleaux de pression.
Avec les interrupteurs de verrouillage en position correcte, un signal passe de la commande principale de la machine et produit l'excitation de l'embrayage 24 et par conséquent le mouvement vers le haut de la barre d'accrochage. Pendant ce mouvement vers le haut, le fonctionnement du mécanisme de butée 33 se fait comme décrit précédemment en référence aux fig. 7 à 10.
Quand ils atteignent leur position supérieure déterminée par le mécanisme de butée 33, les crochets 9 de la barre d'accrochage sont disposés entre les deux bases d'aiguilles 1 et un des porteurs de fil 3 est actionné pour déposer le fil, ordinairement un fil étiré, pour le premier rang. La commande principale de la machine détermine une opération de pose de l'ouvrage. L'embrayage 24 est mis au repos et l'embrayage 26 est actionné, de sorte que, par l'embrayage 30 dont la position est indiquée par un interrupteur 75, I'arbre d'entraînement 19 tourne en sens inverse pour déplacer la barre d'accrochage, les crochets 9 étant engagés vers le bas dans le premier rang de tricotage. La libération de l'embrayage 24, comme indiqué précédemment, permet au plongeur 38, sous l'action du ressort 39, de faire tourner l'arbre 19 suffisamment pour appliquer une tension au premier rang.
Supposons que le tissu à tricoter présente une largeur constante. La barre d'accrochage est déplacée vers le bas de quantités discrètes sous l'action des embrayages 26 et 30.
Quand la barre d'accrochage 4 atteint sa position inférieure, une came 76 sur l'un des chariots 11 déplace un interrupteur 77 qui dégage l'embrayage 30, achevant ainsi le mouvement commandé vers le bas de la barre d'accrochage. Dans cette position, le tissu tricoté 78 (fig. 4 et 5) s'étend à l'état tendu directement entre les aiguilles 2 et la barre d'accrochage. Le fonctionnement de l'interrupteur 77 produit aussi l'actionnement du bélier hydraulique 55 pour déplacer le rouleau de pression 49 dans sa position active représentée à la fig. 5.
Il s'ensuit que le tissu tricoté s'enroule sur plus d'un quart de tour autour du rouleau de retrait 48 qui tourne sous l'action de l'embrayage 26, de l'engrenage 28, de l'arbre 29 et de l'engrenage 50, et le rouleau auxiliaire 6 est également mis en fonction et oblige le tissu à suivre sa course correcte et l'empêche de s'enrouler autour du rouleau de pression 49 ou autour du rouleau de retrait 48.
Ainsi, la tension subséquente du tissu est assurée par les rouleaux 48, 49 et 6.
Le mouvement de la barre d'accrochage 4 dans sa position inférieure produit aussi l'actionnement du levier à rouleau 70 pour actionner le plateau de pression 62 de la manière décrite précédemment. Le plateau de pression 62 ne presse pas le tissu dans le sens du retrait pendant qu'il est à l'état tendu et, en fait, quand le rouleau de pression 49 est déplacé dans sa position active, on voit que la barre d'accrochage est soulevée légèrement pour permettre au tissu de l'enrouler autour des rouleaux. Toutefois, pendant le tricotage subséquent du tissu 78, la barre d'accrochage revient à sa position inférieure et ensuite cette partie du tissu tricoté qui s'étend entre les rouleaux et la barre d'accrochage forme un mou. A ce stade, le poids du tissu plus l'action du plateau de pression 62 produisent le dégagement du tissu des crochets 9.
Après achèvement de la pièce de vêtement tricotée, la commande principale de la machine signale aux porteurs de fil de terminer le mouvement à la fin de leur course, et déclenche une opération de pression par laquelle la pièce de vêtement est libérée des aiguilles 2 de la manière connue. En même temps, le circuit électrique de l'embrayage 26 est rendu actif pendant une certaine période afin de poursuivre la rotation du dispositif à rouleau de retrait 5 pendant une période de temps donnée afin de libérer la pièce de tissu et de lui permettre de tomber sur le rayon de réception 64.
Quand la machine est équipée de mécanisme de façonnage, dont les vis de façonnage 79 et les écrous correspondants 80 sont visibles aux fig. 1 et 2, des moyens sont utilisés pour faire varier la tension appliquée au tissu selon la largeur de tricotage.
Dans ce but, un transformateur 81 à rapport variable est couplé, par un engrenage 82, à l'un des écrous 80 qui commandent la largeur de tricotage du tissu. Le transformateur 81 est connecté aussi électriquement par une ligne 83 à l'embrayage 26 à particules magnétiques qui fonctionne de manière que plus la tension qui lui est appliquée est grande, plus le couple qu'il transmet est important. Ainsi, en fonctionnant selon ce principe, quand les vis 79 sont actionnées pour réduire la largeur du tissu, la tension appliquée à l'embrayage 26 est graduellement réduite et le couple de sortie est abaissé. De même, quand la largeur du tissu est augmentée, la tension et le couple de sortie sont augmentés.
En utilisant une variété de dimensions pour les roues à chaîne de l'engrenage 82, des couples compris dans un large domaine peuvent être appliqués aux barres d'accrochage 4 et au dispositif à rouleau de retrait 5.
Si à un instant quelconque, I'opérateur estime qu'il est nécessaire d'alléger la charge appliquée par les barres d'accrochage 4 ou par le dispositif à rouleau à retrait 5, cela peut se faire manuellement au moyen d'un interrupteur de commande manuel 84. Cet allégement de la charge est effectué aussi automatiquement pendant un cycle de façonnage. Ainsi, quand la commande principale de la machine signale une opération de façonnage, l'arbre à cames principal non représenté de la machine actionne une biellette 85 qui libère des cliquets 86 empêchant le retour d'une roue à rochet 87 montée sur l'arbre 29. Ce mécanisme à cliquets et rochet est bien connu et sert à empêcher la tension du tissu de faire tourner l'arbre 29 dans le mauvais sens.
Cela se produit aussi quand le mouvement de traverse de la machine est arrêté en tournant la tige de commande de puissance dans sa position de déclenchement.
Il est évident que les diverses opérations décrites sont effectuées par l'opération sélective des embrayages 24, 26 et 30. Cette opération se fait généralement de la manière suivante:
1. L'embrayage 24 est engagé, le moteur 21 tournant
de façon continue, pour faire tourner l'arbre d'en
traînement 19 et soulever ainsi la barre d'accro
chage jusqu'à la limite supérieure de sa course
déterminée par le mécanisme de butée 33.
2. Le porteur de fil 3 est actionné pour tirer le pre
mier rang et l'embrayage 24 est mis au repos en
même temps que l'embrayage 26 est engagé.
3. Quand l'embrayage 24 est au repos, le ressort 39
fait tourner l'arbre 19 dans le sens opposé pour
appliquer une tension au premier rang du tissu.
La barre d'accrochage est équilibrée par les poids
45, de sorte que la seule tension appliquée au
premier rang du tissu est celle assurée par le res
sort 39.
4. Une tension est appliquée au tissu tricoté au
moyen de l'embrayage 26, de l'embrayage 30 et
de I'arbre 19 actionnant la barre d'accrochage.
5. Le tricotage se poursuit alors que la barre d'ac
crochage est déplacée vers le bas de distances
correspondant à un rang tricoté, les cliquets de
contrôle 86 servent à empêcher le tissu tricoté
de tirer la barre d'accrochage.
6. Quand la barre d'accrochage atteint sa position
inférieure, le rouleau de pression 49 est actionné
de façon que la tenion du tissu soit assurée par
le dispositif à rouleau de retrait 5.
7. Quand le tissu tricoté atteint une certaine lon
gueur, le dispositif de pression 7 aide à détacher
le tissu des crochets 9 de la barre d'accrochage.
8. Lors de l'achèvement de la pièce de tricot, une
pression de retrait sur cette pièce est effectuée de
la manière connue.
9. L'opération est répétée depuis 1 ci-dessus.
On peut noter qu'un utilisant l'embrayage 26 à particules magnétiques, une tension constante et continue est maintenue sur le tissu tricoté, cette tension pouvant être modifiée selon la largeur du tissu ou le tissu particulier à tricoter.
REVENDICATION I
Procédé pour retirer l'ouvrage dans une machine à tricoter à bâti en V, dans lequel on applique initialement une tension à l'ouvrage tricoté à l'aide d'une barre d'accrochage (4) entraînée vers le bas de distances correspondant à un rang tricoté, on applique ensuite une tension à l'ouvrage au moyen d'un dispositif à rouleau de trait (5), et on dégage finalement l'ouvrage de la barre d'accrochage, caractérisé en ce que, avant le dégagement de l'ouvrage de la barre d'accrochage, on serre l'ouvrage par un organe auxiliaire (6) dans une position située entre le dispositif à rouleau de retrait (5) et la barre d'accrochage (4), de manière que lors de la libération de l'ouvrage de cette barre, cet organe auxiliaire oblige le tricot sortant du dispositif à rouleau de retrait à suivre une trajectoire donnée.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'on applique la tension à l'ouvrage au moyen du dispositif à rouleau de retrait (5) en même temps qu'on serre l'ouvrage par l'organe auxiliaire (6).
2. Procédé selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient l'engagement de l'ouvrage par la barre d'accrochage (4) pendant un nombre donné de rangs tricotés après que la tension de l'ouvrage a été assurée par le dispositif à rouleau de retrait (5).
REVENDICATION II
Mécanisme pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, comprenant une barre d'accrochage (4) agencée pour engager l'ouvrage tricoté et lui appliquer une tension, un dispositif à rouleau de retrait (5) comprenant un rouleau de retrait (48) et un rouleau de pression (49) pour appliquer une tension à l'ouvrage après qu'il a atteint une longueur donnée, et un dispositif de pression (7) pour dégager l'ouvrage de la barre d'accrochage après que la tension a été assurée par le dispositif à rouleau de retrait (5), caractérisé en ce qu'il comprend un organe auxiliaire (6) pour serrer l'ouvrage dans une position située entre la barre d'accrochage et le dispositif à rouleau de retrait.
SOUS-REVENDICATIONS
3. Mécanisme selon la revendication II, caractérisé en ce que l'organe auxiliaire (6) est un rouleau auxiliaire sollicité par ressort qui coopère avec le rouleau de pression (49).
4. Mécanisme selon la revendication II, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif à moteur pour soule
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Method of removing the material in a V-frame knitting machine
and mechanism for its implementation
The present invention relates to a process for removing the work in a basting knitting machine.
V and a mechanism for implementing this method. It may relate to knitting machines of the single-head or multi-head type.
A known withdrawal mechanism for this purpose comprises a hook bar arranged to engage the first row of a knitting and initially apply tension to the work, an associated withdrawal roller and pressure roller to apply tension to the fabric. the work after it has reached a given length, and a pressure device to release the work from the hook bar when tension is provided by the withdrawal roller.
This construction suffers from various drawbacks including the fact that when pressed by the hook bar the item tends to wrap around the withdrawal and pressure rollers and so, particularly when the item is shaped. , the edges tend to curve inward.
An object of the invention is to provide a method and an apparatus which avoid or significantly reduce these drawbacks and other drawbacks inherent in the known mechanism.
The method according to the invention, in which a tension is initially applied to the knitted item by means of a hooking bar driven downwards by distances corresponding to a knitted row, then a tension is applied to the work by means of a retracting roller device, and the work is finally released from the hooking bar, is characterized in that, before the work is released from the hooking bar, the workpiece is tightened. work by an auxiliary member in a position between the withdrawal roller device and the hooking bar, so that, when the work is released from this bar, this auxiliary member forces the knitting coming out of the roller device withdrawal to follow a given path.
The mechanism according to the invention for carrying out this method, comprising a hooking bar arranged to engage the knitted item and apply tension to it, a withdrawal roller device comprising a withdrawal roller and a pressure roller for applying tension to the work after it has reached a given length, and a pressure device for releasing the work from the hook bar after tension has been provided by the withdrawal device, is characterized by that it comprises an auxiliary member for clamping the work in a position between the hooking bar and the withdrawal roller device.
The withdrawal device may include a fixed withdrawal roller and a tension roller movable between an active position adjacent to the withdrawal roller and an inactive position. The auxiliary roll may be an idle roll which produces a forced displacement of the knitted fabric from the withdrawal device.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the mechanism according to the invention.
Fig. 1 is a view of a multi-head V-frame knitting machine comprising this embodiment.
Fig. 2 is a perspective view of part of the machine shown in FIG. 1.
Figs. 3 to 5 are schematic views of a set of organs that this embodiment comprises.
Fig. 6 is a view taken in the direction of the arrow
X of fig. 2, and
figs. 7 to 10 are sections showing various positions of members that this embodiment comprises.
The multi-head V-shaped frame knitting machine shown in the drawing comprises six knitting heads K and a central control section C. It is seen in fig. 1 of parts F of the main machine support frame.
A single knitting head K will be described below, the others being similar in their construction and in their operation.
The machine comprises two needle frames 1 each comprising a series of needles 2 which can slide individually and actuated by cams, not shown. Thread holders 3 are associated with the needle frames 1.
A book removal assembly comprises a hook bar device 4, a withdrawal roller device 5, an auxiliary roller 6 and a pressure device 7.
Each hooking bar 4 comprises a support bar 8 carrying a series of hooks 9 spaced at a pitch equal to that of the needles 2 and held in place by a clamping bar 10. The hooking bar 4 is supported at its sides. ends on sliding carriages 11 which are interconnected by a tie bar 12, the connection between the bar and these carriages being such that it allows horizontal and vertical adjustment of the hooking bar so that the hooks 9 are in the correct position in relation to the needles 2.
The sliding carriages 11 are slidably mounted on vertical guide rods 13 supported by the frame F and their movement in the vertical direction is imparted to them by an assembly 14 with chain and chain wheels.
Each assembly 14 comprises a chain 15 which is attached at its ends to upper and lower tabs on the sliding carriage 11, the chain passing around an upper wheel 16, on idle wheels 17, on a drive wheel 18 attached. to a drive shaft 19 and to a lower tension wheel 20.
The shaft 19 is driven by a motor 21 which runs continuously when the knitting machine is in operation. The motor 21 is coupled by a gear 22 to a secondary shaft 23 which carries an electromagnetic clutch 24. The shaft 23 is further coupled by a gear 25 to the drive shaft 19. In addition, a particle clutch 26 magnet is coupled by a gear 27 to the shaft 23, and by a gear 28 to a second secondary shaft 29. The latter is coupled by a claw clutch 30 and a gear 31 to the drive shaft 19, the clutch 30 being actuated by a hydraulic ram 32 which is controlled from the control section of the machine, for example a perforated belt mechanism.
To raise the hooking bar 4, a signal from the control section of the machine energizes the electromagnetic clutch 24 so that the rotation of the drive shaft 19 is provided by the gear 25. To lower the gear. coupling bar, clutch 24 is put to rest and clutch 26 is engaged. In addition, clutch 30 is engaged so that rotation is imparted to drive shaft 19 in a direction opposite to that previously described.
At spaced positions along the length of the machine are provided spring-loaded stopper mechanisms 33 which serve to determine the extent of the upward movement of the bar 4 and, as will be described later, to tension the first. row of loops.
Each stop mechanism 33 comprises a lever 34 pivotally mounted on a U-shaped frame 35, an angular adjustment of the lever being possible by means of an adjusting screw 36. The free end of the lever 34 carries an adjustable stop 37 receiving a plunger 38 which acts against a compression spring 39. A projection 40 on one side of the lever 34 supports a pivoting fork 41.
A cam 42 is fixed on the drive shaft 19 and comprises a stop block 43 which cooperates with the stop 37 and the plunger 38, the block 43 comprising a projecting needle 44 which cooperates with the fork 41.
We will describe the stop mechanism keeping in mind that to move the hooking bar 4 from its lower position to its upper position or active position, the drive shaft 19 must rotate more than one turn. Thus, when the hooking bar 4 is lifted, the shaft 19, and consequently the cam 42, rotate in the levorotatory direction (fig. 6), the fork 41 remaining on the shaft 19 and the lever 34 being in. horizontal or active position (fig. 7). During the first revolution, the pin 44 engages the fork 41 and raises the lever 34 so that the stop block 43 cannot engage the stop 37 (fig. 8).
The subsequent rotational movement allows the lever 34 to return to its active position so that during the second revolution, the stop block 43 engages (fig. 9 and 10) the stop 37 which determines the upper limit of the movement of the bar. hanging.
We see in fig. 10 that when the block 43 engages the stop 37, it also engages the plunger 38 against the action of the spring 39. Energy is thus stored, so that passing from the clutch 24 to the clutch 26 for reverse the direction of movement of the hooking bar, the spring 39 provides an initial thrust in the opposite direction to apply tension to the first row of loops which, at this time, are engaged by the hooks 9 of the hooking bar . This action is facilitated by weights 45 fixed to pulleys 46 themselves fixed to the shaft 10 by means of cables 47, these weights balancing the weight of all the hooking bars 4.
It is obvious that during the downward movement of the hooking bar, the pin 44 engages the fork 41 and brings it back to its position shown in FIG. 7, ready for next operation.
The withdrawal device 5 comprises a withdrawal roller 48 and a pressure roller 49. The roller 48 is mounted in fixed bearings of the frame F and rotates under the action of a gear 50 controlled by the second secondary shaft 29 from it. of which the downward movement is imparted to the hooking bar by the shaft 19.
It is clear that the operation of the roller 48 is necessary only during the laying operation and that this roller remains stationary until the hook bar begins to move downwards.
The pressure roller 49 is mounted in spring housings 51 which can slide on guide rails 52. The housings 51 under the action of a hydraulic ram 55, can be rotated angularly in order to move the pressure roller 49 in. a position adjacent to or remote from that of the withdrawal roller 48.
The auxiliary roller 6 is mounted at its ends in hinged consoles 56 which are urged upwards by means of levers 57 loaded by springs. We see in fig. 6 that the ends of the levers 57 are connected to tension springs 58 which are fixed to anchors 59 on the frame F. Adjusting screws 61 are mounted between the frame F and the levers 57 to adjust the angular position of the latter . The auxiliary roller 6 springs very slightly so that in operation, when the pressure roller 49 is moved into its active position between the withdrawal roller 48 and the auxiliary roller 6 (Fig. 5), the auxiliary roller 6 is slightly pushed down against the action of spring 58.
The pressure device 7 comprises a pressure plate 62 which extends over the entire width of the knitting head and projects into a clearance provided between a guide plate 63 for a knitted piece and a receiving radius 64 for this piece . The tray 62 pivots on consoles 65 attached to a support frame 66 and is attached to one end of a lever 67. A tension spring 68 is mounted between the lever 67 and an anchor point on the frame 66, The other end of the lever 67 being connected to a control rod 69. A roller lever 70 is mounted near the base of one of the guide rods 13, a roller mounted at one end of this lever 70 being arranged for engage in a carriage 11 of the hooking bars 4. The other end of the lever 70 carries a sleeve 71 which is slidably mounted on the lower end of the control rod 69.
A compression spring 72 is mounted on the rod 69 between the sleeve 71 and a stop collar 73. Thus, when the hooking bar moves into its lower position (Fig. 5 and 6), the carriage 11 engages the roller lever 70 and forces the pressure plate 62, against the action of the springs 68 and 72, to tilt forward as shown in FIG. 6, in order to press the knitted fabric out of the hooks 9 of the hooking bar. However, this does not immediately produce the release of the fabric because the springs are calculated so that the plate 62 does not exert its withdrawing action while the fabric is under tension between the hook bar and the rollers 6, 48 and 49 .
Thus, initially, the tray 62 only deflects the fabric forward of the hooks 9, and when a sufficient amount of fabric is knitted, the weight of the fabric plus the pressure applied by the tray 62 releases the fabric from the hooks 9 without difficulty.
In operation, in order to remove the work, the hooking bar 4 is in its lower position, the pressure roller 49 is in its inactive position (fig. 3 and 4), the motor 21 is running while the clutches 24, 26 and 30 are disengaged, the stop mechanism 33 of the hooking bars is in its inactive position (fig. 7) and the pressure device is in its withdrawn position. It is understood in this regard that the various electric locks must be, at this stage, in their correct position to allow the free passage of the parts in function.
The most important are switches 74 which indicate the angular position of the shaft 54 controlling the pressure rollers.
With the interlock switches in the correct position, a signal passes from the main machine control and produces the energization of the clutch 24 and hence the upward movement of the hitch bar. During this upward movement, the operation of the stopper mechanism 33 takes place as previously described with reference to FIGS. 7 to 10.
When they reach their upper position determined by the stopper mechanism 33, the hooks 9 of the hooking bar are arranged between the two needle bases 1 and one of the thread carriers 3 is actuated to deposit the thread, usually a thread. stretched, for the first row. The main control of the machine determines an operation to lay the work. The clutch 24 is put to rest and the clutch 26 is actuated, so that, by the clutch 30, the position of which is indicated by a switch 75, the drive shaft 19 turns in the opposite direction to move the bar. hooking, the hooks 9 being engaged downwards in the first row of knitting. Releasing clutch 24, as previously indicated, allows plunger 38, under the action of spring 39, to rotate shaft 19 sufficiently to apply tension to the first row.
Suppose the fabric for knitting has a constant width. The hook bar is moved downward in discrete amounts by the action of clutches 26 and 30.
When the hitch bar 4 reaches its lower position, a cam 76 on one of the carriages 11 moves a switch 77 which disengages the clutch 30, thus completing the controlled downward movement of the hitch bar. In this position, the knitted fabric 78 (Figs. 4 and 5) extends in the stretched state directly between the needles 2 and the hooking bar. The operation of the switch 77 also produces the actuation of the hydraulic ram 55 to move the pressure roller 49 into its active position shown in FIG. 5.
As a result, the knitted fabric winds more than a quarter turn around the withdrawal roller 48 which rotates under the action of the clutch 26, the gear 28, the shaft 29 and the gear 50, and auxiliary roller 6 is also put into operation and forces the fabric to follow its correct course and prevents it from wrapping around the pressure roller 49 or around the withdrawal roller 48.
Thus, the subsequent tension of the fabric is provided by the rollers 48, 49 and 6.
Movement of the hook bar 4 into its lower position also produces actuation of the roller lever 70 to actuate the pressure plate 62 in the manner previously described. The pressure plate 62 does not press the tissue in the direction of withdrawal while it is in a tensioned state and, in fact, when the pressure roller 49 is moved to its active position, the bar is seen to be hook is raised slightly to allow the fabric to wrap around the rollers. However, during the subsequent knitting of the fabric 78, the hook bar returns to its lower position and then that part of the knitted fabric which extends between the rollers and the hook bar forms slack. At this point, the weight of the fabric plus the action of the pressure plate 62 will release the fabric from the hooks 9.
After completion of the knitted garment piece, the main machine control signals the yarn carriers to complete the movement at the end of their stroke, and initiates a pressing operation whereby the garment piece is released from the needles 2 of the known manner. At the same time, the electrical circuit of the clutch 26 is made active for a certain period in order to continue the rotation of the withdrawal roller device 5 for a given period of time in order to free the piece of cloth and allow it to fall. on the reception area 64.
When the machine is equipped with a shaping mechanism, of which the shaping screws 79 and the corresponding nuts 80 are visible in fig. 1 and 2, means are used to vary the tension applied to the fabric according to the knitting width.
For this purpose, a variable ratio transformer 81 is coupled, by a gear 82, to one of the nuts 80 which controls the knitting width of the fabric. The transformer 81 is also electrically connected by a line 83 to the magnetic particle clutch 26 which operates in such a way that the greater the voltage applied to it, the greater the torque which it transmits. Thus, by operating according to this principle, when the screws 79 are operated to reduce the width of the fabric, the tension applied to the clutch 26 is gradually reduced and the output torque is lowered. Likewise, when the width of the fabric is increased, the tension and the output torque are increased.
By using a variety of dimensions for the chain wheels of gear 82, torques within a wide range can be applied to the tie bars 4 and the withdrawal roller device 5.
If at any time, the operator considers it necessary to lighten the load applied by the hooking bars 4 or by the retractable roller device 5, this can be done manually by means of a safety switch. manual control 84. This lightening of the load is also carried out automatically during a shaping cycle. Thus, when the main machine control signals a shaping operation, the main camshaft, not shown, of the machine actuates a link 85 which releases pawls 86 preventing the return of a ratchet wheel 87 mounted on the shaft. 29. This ratchet and ratchet mechanism is well known and serves to prevent fabric tension from rotating shaft 29 in the wrong direction.
This also occurs when the crosshead movement of the machine is stopped by turning the throttle rod to its tripped position.
It is obvious that the various operations described are carried out by the selective operation of the clutches 24, 26 and 30. This operation is generally carried out as follows:
1. The clutch 24 is engaged, the engine 21 running.
continuously, to rotate the shaft of
dragging 19 and thus raise the hook
chage to the upper limit of its stroke
determined by the stop mechanism 33.
2. The thread carrier 3 is operated to pull the pre
rank and the clutch 24 is put to rest in
at the same time as the clutch 26 is engaged.
3. When the clutch 24 is at rest, the spring 39
rotates shaft 19 in the opposite direction to
apply tension to the first row of the fabric.
The hanging bar is balanced by the weights
45, so that the only voltage applied to the
first row of the fabric is that provided by the res
fate 39.
4. Tension is applied to the knitted fabric
means of the clutch 26, the clutch 30 and
of the shaft 19 actuating the hooking bar.
5. Knitting continues while the ac bar is
hooking is moved down distances
corresponding to a knitted row, the pawls of
control 86 serve to prevent knitting fabric
to pull the hooking bar.
6. When the hook bar reaches its position
lower, the pressure roller 49 is actuated
so that the tenion of the fabric is ensured by
the withdrawal roller device 5.
7. When the knitted fabric reaches a certain length
the pressure device 7 helps to loosen
the fabric of the hooks 9 of the hanging bar.
8. When completing the piece of knitting, a
withdrawal pressure on this part is carried out
the known way.
9. The operation is repeated from 1 above.
It may be noted that using the magnetic particle clutch 26, a constant and continuous tension is maintained on the knitted fabric, this tension being able to be varied according to the width of the fabric or the particular fabric to be knitted.
CLAIM I
A method of removing the work in a V-frame knitting machine, in which tension is initially applied to the knitted item by means of a hooking bar (4) driven downwards at distances corresponding to a row knitted, then tension is applied to the work by means of a line roller device (5), and the work is finally released from the hooking bar, characterized in that, before the release of the work of the hooking bar, the work is clamped by an auxiliary member (6) in a position between the withdrawal roller device (5) and the hooking bar (4), so that when of the release of the work from this bar, this auxiliary member forces the knitting coming out of the withdrawal roller device to follow a given path.
SUB-CLAIMS
1. Method according to claim I, characterized in that the tension is applied to the work by means of the withdrawal roller device (5) at the same time as the work is clamped by the auxiliary member (6) .
2. Method according to sub-claim 1, characterized in that maintains the engagement of the work by the hooking bar (4) for a given number of rows knitted after the tension of the work has been. provided by the withdrawal roller device (5).
CLAIM II
Mechanism for carrying out the method according to claim I, comprising a hooking bar (4) arranged to engage the knitted item and apply tension to it, a withdrawal roller device (5) comprising a withdrawal roller ( 48) and a pressure roller (49) to apply tension to the work after it has reached a given length, and a pressure device (7) to release the work from the hooking bar after the tension has been provided by the withdrawal roller device (5), characterized in that it comprises an auxiliary member (6) for clamping the work in a position between the hooking bar and the withdrawal roller device .
SUB-CLAIMS
3. Mechanism according to claim II, characterized in that the auxiliary member (6) is a spring loaded auxiliary roller which cooperates with the pressure roller (49).
4. Mechanism according to claim II, characterized in that it comprises a motor device for soule
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