Procédé pour fermer automatiquement l'extrémité d'un article tubulaire en tissu
et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé
La présente invention se rapporte à un procédé pour fermer automatiquement l'extrémité d'un article tubulaire en tissu avec un mécanisme de fermeture disposé pour entraîner l'extrémité de l'article.
On peut obtenir des avantages particuliers avec le procédé selon la présente invention quand celui-ci est incorporé dans une opération générale dont l'opération de fermeture ou de couture fait partie. Un exemple d'une telle opération générale est décrit dans le brevet suisse N 433144 de Emle Mills, Inc., pour Un procédé et un dispositif pour le traitement d'articles tubulaires de tissu , qui décrit une opération continue pour inspecter, coudre et retourner des bas, dans laquelle ces bas sont placés sur un certain nombre de formes marchantes et sont inspectés et introduits manuellement dans une machine à coudre qui ferme leurs extrémités, les bas restant sur les formes, desquelles ils sont ensuite retournés et enlevés automatiquement.
L'invention a d'abord pour but de rendre l'étape de couture entièrement automatique, I'avancement et le placement manuels des bas étant éliminés. Ce procédé est caractérisé par le fait que l'article tubulaire est serré intérieurement et près de l'extrémité à fermer par un mécanisme de serrage et est ensuite entraîné à travers le mécanisme de fermeture par ledit mécanisme de serrage mobile par rapport au mécanisme de fermeture, I'article étant placé extérieurement au mécanisme de serrage en position d'entraînement par rapport au mécanisme de fermeture par un appareil d'aspiration pneumatique situé en avant du mécanisme de fermeture et agissant sur l'extrémité de l'article. L'invention se rapporte également à un appareil pour la mise en ceuvre de ce procédé.
Cet appareil a pour but de fermer la pointe d'un bas porté par une forme horizontale présentant une extrémité libre portante extérieurement la pointe du bas, appareil comprenant un mécanisme de fermeture de la pointe.
Un dispositif antérieur de ce genre est connu sous le nom de Detexomat et est fabriqué par la Société Detexomat Limited, High Wycombe, Angleterre. Publié dans le brevet américain N < 3327664, il utilise une seule forme qui avance longitudinalement pour placer la pointe d'un bas qui y est enfilé entre deux paires d'éléments de serrage espacés qui se referment sur le bas pour le tenir pendant que la forme se rétracte et pendant que le bas est complètement enlevé de la forme par l'opérateur. La paire extérieure d'éléments de serrage est fixe, tandis que la paire intérieure pivote pour amener la pointe du bas à une machine à coudre voisine qui la ferme par une couture.
Ce dispositif antérieur exige une forme à mouvement longitudinal qui ne s'adapte pas facilement à un fonctionnement avec plusieurs formes et qui a, en outre, le défaut que la paire extérieure d'éléments de serrage est fixe, tandis que la paire intérieure est mobile. Au contraire, I'appareil qui fait l'objet de la présente invention, comporte un mécanisme de serrage destiné à serrer le bas à l'intérieur de la pointe et près de celle-ci pour la faire avancer vers l'appareil d'aspiration et à travers le mécansime de fermeture sans enlever le bas complètement de la forme, ce qui a l'avantage de permettre de l'utiliser avec une ou avec plusieurs formes marchantes sans exiger de mouvement alternatif longitudinal de ces dernières.
Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, I'appareil est adapté à fermer automatiquement les pointes de bas qui sont placés sur une série de formes horizontales cheminant le long d'une trajectoire latérale et qui comportent des extrémités longitudinales libres auxquelles les pointes des bas sont placées. Un mécanisme de serrage est supporté à glissement sur un chariot de façon à se déplacer le long des formes entre une position intérieure à laquelle il pince un bas porté par une forme voisine et une position extérieure située au-delà des formes et en face d'une embouchure des moyens d'aspiration, laquelle est alignée avec la ligne d'entraînement d'un dispositif voisin de fermeture des pointes afin de positionner la pointe du bas à l'extérieur du mécanisme de fermeture.
Le mécanisme de serrage est monté à pivote.nent par rapport à l'embouchure d'aspiration afin de réorienter angulairement la pointe du bas.
Le chariot mentionné est supporté à glissement sur un élément de charpente, de façon à se déplacer parallèlement à la direction d'entraînement du dispositif de fermeture. afin de mouvoir le mécansime de serrage de façon à produire un mouvement d'entraînement de la pointe du bas en vue de sa fermeture, le mouvement du chariot étant synchronisé à celui des formes, de sorte que le bas n'est pas complètement enlevé de la forme pendant l'opération de fermeture et reste sur celle-ci après qu'il a été libéré par le mécanisme de serrage à la fin de cette opération. Ce mode de réalisation préféré réalise toute l'opération de fermeture de la pointe du bas automatiquement sans aucune manipulation et sans aucun guidage manuels et sans enlever les bas des formes, de sorte que l'étape de fermeture de la pointe peut constituer l'une des phases d'une opération automatique générale.
Un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention est représenté, à titre d'exemple, dans le dessin annexé, dans lequel:
la fig. 1 est une vue en plan de l'appareil;
la fig. 2 est une vue latérale de l'appareil de la fig. 1
la fig. 3 est une vue analogue à la fig. 1 montrant les éléments de serrage dans leur position intérieure;
la fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1 montrant la position des éléments quand l'opération de fermeture est achevée:
la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 delafig. 3;
la fig. 6 est une vue latérale de l'appareil des figures précédentes montrant les moyens pour commander son fonctionnement automatique, et
la fig. 7 illustre un bas dont le talon a été fermé au moyen de l'appareil des figures précédentes.
L'appareil représenté est incorporé dans un dispositif pour inspecter, coudre et retourner automatiquement des articles de bonneterie pour dames de façon automatique, du type de celui décrit dans le brevet suisse déjà mentionné, qui comporte une série de formes horizontales latéralement espacées F, cheminant le long d'une trajectoire latérale et comportant des extrémités libres E.
Comme il est décrit dans ce brevet, les formes traversent successivement une station d'inspection ou de contrôle où un opérateur enfile-sur les formes un bas dont la pointe est ouverte, cette pointe étant placée à l'extrémité libre des formes et où l'opérateur inspecte les bas pendant qu'ils sont sur les formes. Les formes portant les bas traversent ensuite une station de fermeture où un opérateur tire les extrémités ouvertes des bas, des formes, sans enlever les bas complètement et introduit manuellement les pointes dans une machine à coudre M qui les ferme, après quoi, un ventilateur B dirige un courant d'air contre les bas, à l'opposé des pointes, pour réenfiler ces bas sur les formes en position pour être ensuite retournés et enlevés pneumatiquement à travers les formes, lesquelles sont creuses à cet effet.
Etant donné que l'appareil qui fait l'objet de la présente invention ne se rapporte qu'à la partie couture de cette opération
générale, seuls les éléments de la station de couture du
dispositif ci-dessus, ont été représentés et seront décrits
ici.
La machine à coudre M est placée à une certaine
distance des extrémités libres E des formes F sur une
table 10, de façon que sa direction d'entraînement soit parallèle à la direction du mouvement des formes, cette machine produisant la couture au point P. Etant donné que différents types de machines à coudre peuvent être utilisés, on ne s'étendra pas ici sur les détails de sa construction. Un type de machine qui est adapté à cette opération, est celle connue dans le commerce sous la réfé
rence modèle 39500AB et qui est fabriquée par la Société
Américaine Union Special Machine Co.
Cette machine possède un dispositif de coupe situé en avant de la position de couture P, pour enlever la matière du bas situé à l'extérieur de la voie d'entraînement, les déchets étant aspirés par un tube pneumatique 11, cependant qu'un
coupe-fil à résistance électrique fait suite à la position de
couture P pour enlever la queue de chaînette qui reste
attachée au bas après la couture, cette chaînette étant aspirée par un tube pneumatique 12.
Les tubes pneumatiques 1 1 et 12 sont tous deux reliés à un raccord 13 qui débouche dans une boîte de collectage 14 située sous l'arrière de la table 10 pour recueillir les déchets et les bouts de queue, lesquels sont périodiquement enlevés par le couvercle 14' de la boîte. Une aspiration est créée dans la boîte 14 et dans les tubes pneumatiques 1 1 et 12 par une pompe 15 entraînée par une chaîne à partir d'un moteur 16, la pompe 15 aspirant de l'air de la boîte de collectage 14 par un conduit 17 qui est raccordé à cette boîte du côté opposé d'une toile métallique de cloisonnage 14" par rapport à la partie où s'accumulent les déchets.
Au raccord 13 du collecteur de l'installation d'aspiration, est également relié le dispositif d'aspiration 18 qui comprend une buse 19, ayant une large embouchure évasée plate 20, tournée vers les formes F et qui est alignée avec la trajectoire d'entraînement de la machine à coudre M, en avant et tout près de cette dernière. L'embouchure d'aspiration 20 est suffisamment large pour recevoir la pointe T d'un bas S. La buse 19 est montée au même niveau horizontal que l'entraînement de la machine à coudre, sur un support vertical 21 qui est fixé à la table 10.
Les bas S sont avancés vers le dispositif d'aspiration 18 et à travers la machine à coudre M en vue de fermer leurs pointes au moyen d'un dispositif de serrage ou de pincement 22, qui comprend un mécanisme de pincement 23 ayant deux éléments de serrage verticalement opposés 24 et 25, s'étendant latéralement et pouvant se déplacer verticalement pour pincer et relâcher le bas d'une forme voisine.
Les éléments de serrage comportent des parties 24' et 25' qui peuvent coulisser verticalement entre deux paires de piliers de guidage verticaux 26 du mécanisme 23, lequel s'élève au-delà des piliers de guidage en vue du montage de deux mécanismes verticaux à piston et cylindre 27 et 28, la tige 27' de l'un d'entre eux s'étendant vers le bas et étant fixée à la partie 24' de l'élément de serrage supérieur 24, tandis que la tige 28' de l'autre s'abaisse à travers la partie 24' de l'élément de serrage supérieur pour venir se fixer à la partie 25' de l'élément de serrage inférieur. Les mécanismes 27 et 28 sont des mécanismes pneumatiques à double effet qui sont commandés pour fonctionner simultanément à l'opposé, afin de déplacer les éléments de serrage 24 et 25 pour pincer et libérer un bas S entre eux.
Les piliers de guidage verticaux 26 mentionnés cidessus du mécanisme de serrage 23 sont supportés sur une base plate 29 qui est montée à pivotement sur un coulisseau 30 qui comporte un pivot vertical 31, sur lequel la base 29 pivote. La base 29 et les éléments qu'elle supporte sont maintenus sur le coulisseau 30 par deux vis 32 insérées dans ce dernier et qui s'élèvent à travers des lumières arquées 33 de la base 29 et comportent des têtes qui s'étendent latéralement au-delà des lumières 33 pour retenir la base 29.
Le mécanisme de serrage 23 est normalement maintenu dans une position où les éléments de serrage 24 et 25 s'étendent parallèlement à la direction du mouvement des formes F par un ressort horizontal 34 dont l'une des extrémités est fixée à un pilier vertical 35 de la base 29, et dont l'autre extrémité est reliée à un pilier vertical 36 du coulisseau 30, ce dernier pilier 30 s'étendant à travers l'une des lumières arquées 33 de la base 29.
Le coulisseau 30 est monté dans la glissière 37 d'un chariot horizontal 38, la glissière 37 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale des formes F, de façon à faire glisser le mécanisme de serrage 23 entre une position intérieure dans laquelle il est disposé entre les formes voisines, tandis que les éléments de serrage 24 et 25 s'étendent au-dessus et au-dessous de l'une des formes F, de façon à pouvoir pincer un bas S intérieurement à sa pointe T (fig. 2 et 3) et une position extérieure située au-delà des extrémités des formes F et près du dispositif d'aspiration 18 auquel la pointe T du bas est tirée à l'extérieur en position pour être entraînée par la machine à coudre M (fig. 1 et 4).
Le déplacement du mécanisme de serrage 23 sur le chariot 38, est accompli par un mécanisme pneumatique à piston et cylindre 39, monté sur un prolongement intérieur 38' du chariot et comportant une tige 39' alignée avec la glissière 37 et fixée au coulisseau 30. Le mécanisme 39 et le chariot 38 sont logés au-dessous du niveau des formes F pour éviter de gêner le mouvement de ces dernières.
Le pivotement ci-dessus du mécanisme de serrage 23 est destiné à réorienter la pointe T du bas par rapport au dispositif d'aspiration 18 et à la machine à coudre M, en vue de la formation de la couture de la pointe du bas S, comme l'illustre la fig. 7. Ceci facilite le profilage désiré de la pointe T du bas S pendant la mise en forme ultérieure de celui-ci. Cette réorientation angulaire de la pointe T du bas par pivotement du mécanisme de serrage 23, est commandée par un doigt de came horizontal 40, monté sur la base 29 et qui s'étend latéralement pour venir au contact d'un pilier de came 41 qui se dresse du chariot 38 sur la trajectoire du doigt 40, près de la position extérieure du mécanisme de serrage 23, de sorte que lorsque ce dernier glisse vers l'extérieur, le doigt de came 40 rencontre le pilier et tourne sur son pivot 31 à la position angulaire représentée sur les fig.
1 et 4. Quand le mécanisme de serrage 23 revient à sa position intérieure, le doigt 40 s'écarte du pilier 41 de sorte que le ressort 34 rappelle le mécanisme 23 à sa position initiale où il est parallèle à la direction du mouvement des formes F. Ce mouvement de retour angulaire est amorcé positivement par une barre 42 qui s'élève du chariot 38 sur la trajectoire de pivotement de la base 29.
Quand le mécanisme 23 est dans sa position extérieure, les extrémités extérieures des éléments de serrage 24 et 25 sont tout près de l'embouchure d'aspiration 20 et de la trajectoire d'entraînement de la machine à coudre
M mais, par suite du pivotement du mécanisme 23, les parties des éléments de serrage qui sont voisines des piliers de guidage 26, sont espacées de l'embouchure d'aspiration 20 et de la machine à coudre M.
Pour supporter la pointe T du bas à l'embouchure d'aspiration 20 et pendant son entraînement vers la machine à coudre M,
I'élément de serrage inférieur 25 se prolonge sous la pointe T jusqu'à un bord extérieur 25" qui est disposé suivant un certain angle par rapport aux éléments de serrage et qui est tout près et parallèle à l'embouchure 20 du dispositif d'aspiration et de la trajectoire d'entraîne nement de la machine à coudre quand le mécanisme de serrage 23 est dans sa position de pivotement extérieure.
Le chariot 38 comporte une base 43 sous la glissière 37 et est supporté à glissement dans la glissière 44 d'un élément de charpente horizontal 45, qui est fixé à la table 10, de manière que la glissière 44 soit parallèle à la direction du mouvement des formes afin de guider le mécanisme de serrage 23 le long de cette direction et le long de la direction d'entraînement à travers la machine à coudre M quand le mécanisme de serrage est dans la position extérieure ci-dessus.
I e chariot 38 et le mécanisme de serrage 23 qu'il porte, se déplacent le long de la glissière 44 de l'élément de charpente entre une position initiale voisine de l'embouchure d'aspiration 20, devant la machine à coudre M, grâce à une chaîne 46 montée sous le chariot 38, sur des roues dentées espacées 47 et 48. L'une de ces deux roues est une roue folle 47 qui est montée sur un axe 49 s'étendant d'un support 50 qui s'abaisse de l'élément de charpente 45 légèrement en avant de la position initiale du chariot et légèrement au-dessous de celle-ci. L'autre roue dentée est une roue entraînée 48 qui est montée sur un axe 51, s'étendant d'un support 52 placé en avant de la position du chariot 38 après qu'il a passé devant la machine à coudre M.
L'axe 51 s'étend au-delà de la roue entraînée 48 qu'il porte et supporte une seconde roue de chaîne entraînée 53 autour de laquelle passe une chaîne de transmission 54, passant également autour d'une roue 55 d'un arbre de transmission 56, s'étendant du dispositif qui avance les formes F, de sorte que le mouvement du chariot 38 est synchronisé à celui des formes F. Contre le chariot 38 s'appliquent trois taquets 57, uniformément espacés le long de la chaîne 46 et qui s'avancent à l'extérieur contre le bord postérieur du chariot 38. Ces taquets 57 sont espacés d'une distance égale à l'espacement entre les formes F afin de produire un mouvement synchronisé répété du mécanisme de serrage 23 avec les formes F. L'entraînement du chariot 38 par les taquets 57 cesse quand ces taquets passent autour de la roue entraînée 48 et s'abaissent hors de contact du bord postérieur du chariot 38 (fig. 4).
Le chariot 38 est ramené par un mécanisme à piston et cylindre 58 monté sur un prolongement 45' de l'élément de charpente 45, parallèlement à la glissière 44 de celui-ci et en ligne avec la trajectoire du mouvement du chariot 38, la tige 58' du mécanisme 58 venant au contact du chariot 38 et ayant une course suffisante pour ramener celui-ci à sa position initiale près de l'embouchure d'aspiration 20.
Dans le mode de réalisation représenté, le retour du chariot 38 et du mécanisme de serrage associé 23 de sa position finale (fig. 4) au-delà de la machine à coudre M, à sa position extérieure initiale (fig. 1) près de l'embouchure d'aspiration 20. ainsi que le mouvement du mécanisme de serrage 23 vers sa position intérieure (fig. 2 et 3) pour saisir un bas S et son mouvement de retour vers sa position extérieure initiale (fig. 1) ont lieu pendant que le mouvement des formes F et celui de la chaîne 46 sont arrêtés. Les formes F ne se déplacent que lorsque le chariot 38 et le mécanisme de serrage associé 23 se déplacent de leur position extérieure initiale à leur position finale au-delà de la machine à coudre M.
Le mouvement des formes F et celui des divers composants du mécanisme de serrage ci-dessus, sont commandés par une minuterie 59 qui assure un fonctionnement séquentiel synchronisé suivant un programme répétitif. Cette minuterie 59, que montre la fig. 6, est montée dans la partie inférieure de la table 10. Elle comprend un moteur électrique 60 qui entraîne un train d'engrenages 61, lequel, de son côté entraîne un arbre à cames 62, sur lequel est montée une série de six cames dont chacune est associée à un interrupteur commandant les diverses fonctions décrites ci-dessus.
La première came 63 et son interrupteur 64 commandent une première soupape électromagnétique 65 qui commande le fonctionnement du mécanisme pneumatique 27, élevant et abaissant l'élément de serrage supérieur 24.
La seconde came 66 et son interrupteur 67 commandent une seconde soupape électromagnétique 68 qui commande le fonctionnement du mécanisme pneumatique 58, rappelant le chariot 38 et son mécanisme de serrage 23 de la position finale située au-delà de la machine à coudre M à la position extérieure voisine de l'embouchure d'aspiration 20.
La troisième came 69 et son interrupteur 70 commandent une troisième soupape électromagnétique 71 qui contrôle le fonctionnement du mécanisme pneumatique 28 abaissant et élevant l'élément de serrage inférieur 25.
La quatrième came 72 et son interrupteur 73 commandent une quatrième soupape - électromagnétique 74 qui contrôle le fonctionnement du mécanisme pneumatique 29 déplaçant le chariot 38 et son mécansime de serrage 23 de la position extérieure voisine de l'embouchure d'aspiration 20 à la position intérieure, puis les ramenant à la position extérieure.
La cinquième came 75 et son interrupteur 76 commandent le fonctionnement du moteur 60, entraînant l'arbre à came 62.
La sixième came 77 et son interrupteur 78 commandent le fonctionnement du moteur principal qui entraîne les formes F et par l'arbre de transmission principal 56 fait également avancer, en même temps, le chariot 38 et le mécanisme de serrage 23. Dans ce système de commande est également incorporé un microcontact 79, monté sur l'élément de charpente 45, au-delà de la machine à coudre M, sur la trajectoire du chariot 38 et qui est fermé quand ce chariot est dans sa position finale au-delà de la machine à coudre M. Le microcontact 79 ferme un circuit électrique vers le moteur 60 de l'arbre à came, afin que celui-ci se mette à tourner jusqu'à ce que le mécanisme pneumatique 58 ait écarté le chariot 38 du microcontact 79, I'arbre à came 52 ayant, à ce moment, suffisamment tourné pour que la cinquième came 75 ferme le cinquième interrupteur 76 et, ainsi, remette en marche le moteur 60.
Les diverses cames sont réglées de telle manière que les diverses fonctions de l'appareil s'accomplissent dans l'ordre suivant: en supposant, par exemple, qu'au départ les éléments de serrage 24 et 25 sont ouverts et que le chariot 38 est dans sa position finale au-delà de la machine à coudre M et qu'il ferme le microcontact -79, le moteur 60 se met en marche par suite de l'action de ce dernier et provoque une rotation de l'arbre à cames 62.
Par suite de la rotation de l'arbre 62, la seconde came 66 provoque le fonctionnement du mécanisme pneumatique 58 qui déplace le chariot 38 et le mécanisme de serrage associé 23 à la position extérieure voisine de l'em- bouchure d'aspiration 20. La quatrième came 72 intervient alors pour faire en sorte que le mécanisme pneumatique 39 fasse glisser le mécanisme de serrage 23 de sa position extérieure à sa position intérieure en disposant des éléments de serrage ouverts 24 et 25 au-dessus et au-dessous de la forme F, voisine.
La première et la troisième came 63 et 69 opèrent alors et mettent respectivement en marche les mécanismes pneumatiques 27 et 28 afin de refermer les éléments de serrage 24 et 25 sur le bas S placé sur la forme intérieurement à la pointe
T de celui-ci, lesdits éléments de serrage restant fermés jusqu'à ce que le mécanisme 23 revienne à nouveau à sa position finale au-delà de la machine à coudre M.
Après la fermeture initiale des éléments de serrage, la quatrième came actionne le mécanisme pneumatique 39 pour ramener le chariot 38 et le mécanisme de serrage 23 à leur position extérieure près de l'embouchure d'aspiration 20, le bas S étant ainsi avancé pour placer sa pointe T devant l'embouchure d'aspiration 20, amenant ainsi cette pointe sur la trajectoire d'entraînement de la machine à coudre M. La sixième came intervient ensuite pour mettre en marche le moteur principal afin de faire avancer les formes qui, par l'arbre de transmission principal 56, la chaîne de transmission 54 et la chaîne à taquet 46, provoquent un mouvement simultané du chariot 38 et du mécanisme de serrage 23, de façon à amener la pointe T du bas devant la position de couture T de la machine à coudre M, fermant ainsi la pointe T du bas.
Quand le chariot 38 et le mécanisme de serrage 23 atteignent la position finale au-delà de la machine à coudre M, la sixième came arrête la continuation du mouvement des formes F, cependant que la première et la troisième came 63 et 69 interviennent respectivement pour rouvrir ou écarter les éléments de serrage 24 et 25 afin de libérer le bas S, de sorte que celui-ci est alors libre de continuer son chemin avec la forme sur laquelle il est enfilé, le microcontact 79 se fermant alors pour remettre en marche le moteur 60, tandis que la seconde came 66 intervient à nouveau pour déclencher un nouveau cycle. Un interrupteur principal peut avantageusement être inséré dans le circuit du microcontact 79, de sorte que le fonctionnement de la machine peut être arrêté à la position finale au-delà de la machine à coudre M pendant que les éléments de serrage sont ouverts.
La minuterie 59 peut être d'un type classique quelconque, par exemple, celle de la série HL vendue par la
Eagle Signal Division de la Société E.W. Bliss Company de Davenport, Etat d'Iowa, E.U.A.
Bien que la description détaillée ci-dessus concernât la fermeture des pointes des bas de femmes, il est bien évident que l'invention s'applique tout aussi bien à la fermeture des pointes de chaussettes et à celle des extrémités de divers autres articles tubulaires.
Dans le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus,
I'entraînement des formes F est intermittent puisqu'il existe une période d'immobilité pendant laquelle le mécanisme de serrage s'avance entre les formes F et pince un bas S avant de retourner à sa position extérieure.
Toutefois, le mécanisme de serrage 23 pourrait se déplacer avec les formes pendant qu'il s'avance entre celles-ci pour serrer et tirer le bas vers le dispositif d'aspiration 18 et vers la machine à coudre M. De même, d'autres moyens d'actionnement du dispositif de serrage 23 pourraient être utilisés à la place des mécansimes pneumatiques et de la transmission à chaîne décrite ci-dessus.
Method for automatically closing the end of a tubular article of fabric
and apparatus for carrying out this method
The present invention relates to a method for automatically closing the end of a tubular fabric article with a closing mechanism arranged to drive the end of the article.
Particular advantages can be obtained with the method according to the present invention when it is incorporated into a general operation of which the closing or sewing operation is part. An example of such a general operation is described in Swiss Patent No. 433144 to Emle Mills, Inc., for A method and apparatus for treating tubular articles of fabric, which describes a continuous operation for inspecting, sewing and turning. stockings, in which these stockings are placed on a number of walking forms and are inspected and fed manually into a sewing machine which closes their ends, the stockings remaining on the forms, from which they are then turned over and removed automatically.
The first object of the invention is to make the sewing step fully automatic, manual advancement and placement of the stockings being eliminated. This method is characterized in that the tubular article is clamped internally and near the end to be closed by a clamping mechanism and is then driven through the closure mechanism by said clamping mechanism movable relative to the closure mechanism. , The article being placed outside the clamping mechanism in a driving position relative to the closing mechanism by a pneumatic suction device located in front of the closing mechanism and acting on the end of the article. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.
The purpose of this device is to close the point of a stocking worn by a horizontal shape having a free end carrying the bottom point on the outside, the device comprising a mechanism for closing the point.
An earlier device of this kind is known as Detexomat and is manufactured by the Detexomat Company Limited, High Wycombe, England. Published in U.S. Patent N <3327664, it uses a single shape that advances longitudinally to place the tip of a stocking threaded there between two pairs of spaced clamps that close over the bottom to hold it while the form retracts and while the bottom is completely removed from the form by the operator. The outer pair of clamps is fixed, while the inner pair swings to bring the bottom point to a neighboring sewing machine which closes it with a seam.
This prior device requires a form with longitudinal movement which does not easily adapt to operation with several forms and which furthermore has the defect that the outer pair of clamps is fixed, while the inner pair is movable. . On the contrary, the apparatus which is the object of the present invention, comprises a clamping mechanism for clamping the bottom inside the tip and near it to advance it towards the suction apparatus. and through the closing mechanism without completely removing the bottom of the form, which has the advantage of allowing it to be used with one or more walking forms without requiring reciprocating longitudinal movement of the latter.
In the preferred embodiment of the present invention, the apparatus is adapted to automatically close the stocking tips which are placed on a series of horizontal shapes running along a lateral path and which have free longitudinal ends at which the tips. stockings are placed. A clamping mechanism is slidably supported on a carriage so as to move along the forms between an inner position at which it clamps a stocking worn by a neighboring form and an outer position beyond the forms and in front of. a mouth of the suction means, which is aligned with the drive line of a neighboring tip closure device to position the bottom tip outside of the closure mechanism.
The clamping mechanism is mounted to pivote.nent with respect to the suction mouth in order to angularly reorient the bottom point.
The mentioned carriage is slidably supported on a frame member, so as to move parallel to the driving direction of the closing device. in order to move the clamping mechanism so as to produce a driving movement of the bottom point with a view to its closing, the movement of the carriage being synchronized with that of the forms, so that the bottom is not completely removed from it. form during the closing operation and remains thereon after it has been released by the clamping mechanism at the end of this operation. This preferred embodiment performs the entire operation of closing the bottom tip automatically without any manipulation and without any manual guidance and without removing the stockings from the forms, so that the step of closing the tip can be one. phases of a general automatic operation.
An embodiment of the apparatus according to the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which:
fig. 1 is a plan view of the apparatus;
fig. 2 is a side view of the apparatus of FIG. 1
fig. 3 is a view similar to FIG. 1 showing the clamping elements in their internal position;
fig. 4 is a view similar to FIG. 1 showing the position of the elements when the closing operation is completed:
fig. 5 is a vertical section taken along the line 5-5 delafig. 3;
fig. 6 is a side view of the apparatus of the preceding figures showing the means for controlling its automatic operation, and
fig. 7 illustrates a stocking whose heel has been closed by means of the apparatus of the preceding figures.
The apparatus shown is incorporated in a device for automatically inspecting, sewing and turning over ladies' hosiery articles automatically, of the type described in the aforementioned Swiss patent, which comprises a series of laterally spaced horizontal shapes F, running along a lateral path and having free ends E.
As described in this patent, the forms pass successively through an inspection or control station where an operator puts on the forms a stocking whose tip is open, this point being placed at the free end of the forms and where the operator inspects the stockings while they are on the forms. The shapes wearing the stockings then pass through a closing station where an operator pulls the open ends of the stockings, the shapes, without removing the stockings completely and manually feeds the tips into an M sewing machine which closes them, after which a fan B directs a current of air against the stockings, away from the spikes, to re-thread these stockings over the forms in position to then be turned over and removed pneumatically through the forms, which are hollow for this purpose.
Since the apparatus which is the object of the present invention relates only to the sewing part of this operation
general, only the elements of the sewing station of the
device above, have been shown and will be described
here.
The sewing machine M is placed at a certain
distance of the free ends E of the shapes F on a
table 10, so that its direction of feed is parallel to the direction of movement of the forms, this machine producing the stitching at point P. Since different types of sewing machines can be used, we will not expand here on the details of its construction. One type of machine which is suitable for this operation is that known in the trade under the ref.
rence model 39500AB and which is manufactured by the Company
American Union Special Machine Co.
This machine has a cutting device located in front of the sewing position P, for removing material from the bottom located outside the drive path, the waste being sucked by a pneumatic tube 11, while a
electric resistance wire cutter follows the position of
seam P to remove the tail of the chain that remains
attached to the bottom after sewing, this chain being sucked by a pneumatic tube 12.
The pneumatic tubes 1 1 and 12 are both connected to a connector 13 which opens into a collection box 14 located under the rear of the table 10 to collect the waste and the tail ends, which are periodically removed by the cover 14 ' of the box. A suction is created in the box 14 and in the pneumatic tubes 11 and 12 by a pump 15 driven by a chain from a motor 16, the pump 15 sucking air from the collector box 14 through a duct 17 which is connected to this box on the opposite side of a partitioning wire mesh 14 "from the part where the waste accumulates.
To the connector 13 of the manifold of the suction installation, is also connected the suction device 18 which comprises a nozzle 19, having a wide flared flat mouth 20, facing the shapes F and which is aligned with the path of drive of the sewing machine M, forward and very close to it. The suction mouth 20 is wide enough to receive the tip T of a stocking S. The nozzle 19 is mounted at the same horizontal level as the drive of the sewing machine, on a vertical support 21 which is fixed to the table 10.
The stockings S are advanced to the suction device 18 and through the sewing machine M with a view to closing their points by means of a clamping or pinching device 22, which comprises a pinching mechanism 23 having two locking elements. vertically opposed clamps 24 and 25, extending laterally and movable vertically to clamp and release the bottom of a neighboring shape.
The clamping elements have parts 24 'and 25' which can slide vertically between two pairs of vertical guide pillars 26 of the mechanism 23, which rises beyond the guide pillars for mounting two vertical piston mechanisms. and cylinder 27 and 28, the rod 27 'of one of them extending downwardly and being fixed to the part 24' of the upper clamping member 24, while the rod 28 'of the another lowers through the part 24 'of the upper clamping member to come to attach to the part 25' of the lower clamping member. Mechanisms 27 and 28 are double acting pneumatic mechanisms which are controlled to operate simultaneously in the opposite direction, in order to move clamping members 24 and 25 to pinch and release a stocking S between them.
The above-mentioned vertical guide pillars 26 of the clamping mechanism 23 are supported on a flat base 29 which is pivotally mounted on a slider 30 which has a vertical pivot 31, on which the base 29 pivots. The base 29 and the elements it supports are held on the slider 30 by two screws 32 inserted in the latter and which rise through arcuate openings 33 of the base 29 and have heads which extend laterally across the base. beyond the lights 33 to retain the base 29.
The clamping mechanism 23 is normally held in a position where the clamping elements 24 and 25 extend parallel to the direction of movement of the forms F by a horizontal spring 34, one end of which is fixed to a vertical pillar 35 of the base 29, and the other end of which is connected to a vertical pillar 36 of the slider 30, the latter pillar 30 extending through one of the arcuate slots 33 of the base 29.
The slide 30 is mounted in the slide 37 of a horizontal carriage 38, the slide 37 extending parallel to the longitudinal direction of the shapes F, so as to slide the clamping mechanism 23 between an internal position in which it is arranged. between neighboring shapes, while the clamping elements 24 and 25 extend above and below one of the shapes F, so as to be able to pinch a stocking S internally at its point T (fig. 2 and 3) and an outer position located beyond the ends of the forms F and near the suction device 18 at which the bottom tip T is pulled out into position to be driven by the sewing machine M (fig. 1). and 4).
The movement of the clamping mechanism 23 on the carriage 38, is accomplished by a pneumatic piston and cylinder mechanism 39, mounted on an interior extension 38 'of the carriage and comprising a rod 39' aligned with the slide 37 and fixed to the slide 30. The mechanism 39 and the carriage 38 are housed below the level of the forms F to avoid hampering the movement of the latter.
The above pivoting of the clamping mechanism 23 is intended to reorient the bottom point T with respect to the suction device 18 and the sewing machine M, with a view to forming the seam of the bottom point S, as illustrated in fig. 7. This facilitates the desired profiling of the tip T of the stocking S during subsequent shaping thereof. This angular reorientation of the bottom tip T by pivoting of the clamping mechanism 23 is controlled by a horizontal cam finger 40, mounted on the base 29 and which extends laterally to come into contact with a cam pillar 41 which rises from the carriage 38 in the path of the finger 40, near the outer position of the clamping mechanism 23, so that when the latter slides outwards, the cam finger 40 meets the pillar and rotates on its pivot 31 to the angular position shown in FIGS.
1 and 4. When the clamping mechanism 23 returns to its internal position, the finger 40 moves away from the pillar 41 so that the spring 34 returns the mechanism 23 to its initial position where it is parallel to the direction of movement of the forms. F. This angular return movement is positively initiated by a bar 42 which rises from the carriage 38 on the pivoting path of the base 29.
When the mechanism 23 is in its outward position, the outer ends of the clamps 24 and 25 are in close proximity to the suction mouth 20 and the sewing machine drive path.
M but, as a result of the pivoting of the mechanism 23, the parts of the clamping elements which are adjacent to the guide pillars 26, are spaced from the suction mouth 20 and from the sewing machine M.
To support the tip T from the bottom to the suction mouth 20 and during its drive to the sewing machine M,
The lower clamping member 25 extends below the tip T to an outer edge 25 "which is disposed at an angle to the clamping members and which is very close and parallel to the mouth 20 of the clamping device. suction and the driving path of the sewing machine when the clamping mechanism 23 is in its outward pivot position.
The carriage 38 has a base 43 under the slide 37 and is slidably supported in the slide 44 of a horizontal frame member 45, which is fixed to the table 10, so that the slide 44 is parallel to the direction of movement. shapes to guide the clamping mechanism 23 along this direction and along the direction of feed through the sewing machine M when the clamping mechanism is in the above outer position.
I e carriage 38 and the clamping mechanism 23 that it carries, move along the slide 44 of the frame element between an initial position close to the suction mouth 20, in front of the sewing machine M, thanks to a chain 46 mounted under the carriage 38, on spaced toothed wheels 47 and 48. One of these two wheels is an idler wheel 47 which is mounted on an axle 49 extending from a support 50 which s' lowers the frame member 45 slightly forward of the initial position of the carriage and slightly below it. The other toothed wheel is a driven wheel 48 which is mounted on an axle 51, extending from a support 52 placed in front of the position of the carriage 38 after it has passed the sewing machine M.
The axle 51 extends beyond the driven wheel 48 which it carries and supports a second driven chain wheel 53 around which passes a transmission chain 54, also passing around a wheel 55 of a shaft. transmission 56, extending from the device which advances the forms F, so that the movement of the carriage 38 is synchronized with that of the forms F. Against the carriage 38 apply three cleats 57, uniformly spaced along the chain 46 and which protrude outwardly against the rear edge of the carriage 38. These tabs 57 are spaced a distance equal to the spacing between the forms F to produce a repeated synchronized movement of the clamping mechanism 23 with the forms. F. The drive of the carriage 38 by the cleats 57 ceases when these cleats pass around the driven wheel 48 and drop out of contact with the rear edge of the carriage 38 (Fig. 4).
The carriage 38 is returned by a piston and cylinder mechanism 58 mounted on an extension 45 'of the frame member 45, parallel to the slide 44 thereof and in line with the path of movement of the carriage 38, the rod 58 'of the mechanism 58 coming into contact with the carriage 38 and having a sufficient stroke to return the latter to its initial position near the suction mouth 20.
In the embodiment shown, the return of the carriage 38 and the associated clamping mechanism 23 from its final position (fig. 4) past the sewing machine M, to its initial outer position (fig. 1) near the suction mouth 20. as well as the movement of the clamping mechanism 23 towards its internal position (fig. 2 and 3) to grip a stocking S and its movement back to its initial external position (fig. 1) take place while the movement of the F-forms and that of the chain 46 are stopped. The shapes F only move when the carriage 38 and the associated clamping mechanism 23 move from their initial outer position to their final position beyond the sewing machine M.
The movement of the F-forms, and that of the various components of the above clamping mechanism, are controlled by a timer 59 which provides synchronized sequential operation in a repeating schedule. This timer 59, shown in FIG. 6, is mounted in the lower part of the table 10. It comprises an electric motor 60 which drives a gear train 61, which in turn drives a camshaft 62, on which is mounted a series of six cams including each is associated with a switch controlling the various functions described above.
The first cam 63 and its switch 64 control a first electromagnetic valve 65 which controls the operation of the pneumatic mechanism 27, raising and lowering the upper clamp 24.
The second cam 66 and its switch 67 control a second electromagnetic valve 68 which controls the operation of the pneumatic mechanism 58, returning the carriage 38 and its clamping mechanism 23 from the final position located beyond the sewing machine M to the position exterior close to the suction mouth 20.
The third cam 69 and its switch 70 control a third electromagnetic valve 71 which controls the operation of the pneumatic mechanism 28 lowering and raising the lower clamp 25.
The fourth cam 72 and its switch 73 control a fourth electromagnetic valve 74 which controls the operation of the pneumatic mechanism 29 moving the carriage 38 and its clamping mechanism 23 from the outer position adjacent to the suction mouth 20 to the inner position. , then returning them to the outside position.
The fifth cam 75 and its switch 76 control the operation of the motor 60, driving the camshaft 62.
The sixth cam 77 and its switch 78 control the operation of the main motor which drives the forms F and by the main transmission shaft 56 also advances, at the same time, the carriage 38 and the clamping mechanism 23. In this system of A microswitch 79 is also incorporated, mounted on the frame element 45, beyond the sewing machine M, on the path of the carriage 38 and which is closed when this carriage is in its final position beyond the sewing machine M. The microswitch 79 closes an electrical circuit to the motor 60 of the camshaft, so that the latter starts to rotate until the pneumatic mechanism 58 has moved the carriage 38 away from the microswitch 79, The camshaft 52 having, by this time, turned sufficiently so that the fifth cam 75 closes the fifth switch 76 and, thus, starts the motor 60 again.
The various cams are adjusted so that the various functions of the apparatus are performed in the following order: assuming, for example, that initially the clamps 24 and 25 are open and the carriage 38 is in its final position beyond the sewing machine M and it closes the microswitch -79, the motor 60 starts up as a result of the action of the latter and causes a rotation of the camshaft 62 .
As a result of the rotation of the shaft 62, the second cam 66 causes the operation of the pneumatic mechanism 58 which moves the carriage 38 and the associated clamping mechanism 23 to the outer position adjacent to the suction mouth 20. The fourth cam 72 then intervenes to cause the pneumatic mechanism 39 to slide the clamping mechanism 23 from its outer position to its inner position with open clamping elements 24 and 25 above and below the form. F, neighbor.
The first and the third cam 63 and 69 then operate and respectively start the pneumatic mechanisms 27 and 28 in order to close the clamping elements 24 and 25 on the bottom S placed on the form inside the tip
T thereof, said clamping elements remaining closed until the mechanism 23 returns again to its final position beyond the sewing machine M.
After the initial closure of the clamps, the fourth cam actuates the pneumatic mechanism 39 to return the carriage 38 and the clamp mechanism 23 to their outward position near the suction mouth 20, the bottom S thus being advanced to place its point T in front of the suction mouth 20, thus bringing this point on the driving path of the sewing machine M. The sixth cam then intervenes to start the main motor in order to advance the forms which, by the main transmission shaft 56, the transmission chain 54 and the cleat chain 46, cause simultaneous movement of the carriage 38 and the clamping mechanism 23, so as to bring the bottom tip T in front of the sewing position T of the sewing machine M, thus closing the bottom T point.
When the carriage 38 and the clamping mechanism 23 reach the final position beyond the sewing machine M, the sixth cam stops the continuation of movement of the forms F, while the first and the third cam 63 and 69 respectively intervene to reopen or move aside the clamping elements 24 and 25 in order to release the bottom S, so that the latter is then free to continue its path with the shape on which it is threaded, the microswitch 79 then closing to restart the motor 60, while the second cam 66 intervenes again to trigger a new cycle. A main switch can advantageously be inserted in the circuit of the microswitch 79, so that the operation of the machine can be stopped at the final position beyond the sewing machine M while the clamping elements are open.
The timer 59 may be of any conventional type, for example, that of the HL series sold by the
Eagle Signal Division of E.W. Bliss Company of Davenport, State of Iowa, USA
Although the above detailed description relates to the closure of the toes of women's stockings, it is obvious that the invention is equally applicable to the closure of sock tips and to that of the ends of various other tubular articles.
In the preferred embodiment described above,
The drive of the forms F is intermittent since there is a period of immobility during which the clamping mechanism advances between the forms F and clamps a stocking S before returning to its external position.
However, the clamping mechanism 23 could move with the forms as it moves between them to clamp and pull the bottom towards the suction device 18 and towards the sewing machine M. Likewise, other means of actuating the clamping device 23 could be used in place of the pneumatic mechanisms and of the chain transmission described above.