Greifer für Druckmaschinen Die Erfindung betrifft einen Greifer für Druckma- schienen, insbesondere an den Übergabetrommeln von Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen in Reihenbauart, mit taktmässig auf eine Greiferunterlage anschwenkba- ren Greiferfingern.
Bei den bisher bekannten Greifersystemen dieser Art sind die mit den taktmässig öffnenden und schliessen den Greiferfingern zusammenwirkenden Greiferunter- lagen hammerkopfförmig mit einer dem Greiferfinger entsprechenden Breite ausgebildet und im Abstand ver teilt auf einer über die Maschinenbreite reichenden Leiste befestigt. Dies hat den Nachteil, dass der Bogen, ins besondere mit seinen Ecken, zwischen den Greiferun- terlagen unter Umständen herunterhängt und dadurch seine einwandfreie Übergabe gefährdet ist.
Man hat zwar schon vorgeschlagen, um dies zu vermeiden, zwischen den Greiferauflagen Bogenstützen anzubringen, die aus gebogenen Blechen oder Stäben bestehen. Abgesehen von dem zusätzlichen Aufwand an Teilen bereitet dabei aber auch die Montage Schwierig keiten.
Zur Behebung dieses Mangels wird nach der Er findung vorgeschlagen, dass die verstellbare Greiferun- terlaQe als über die ganze Maschinenbreite reichende Profilstange ausgebildet und an den Stellen, an denen die Greiferfinger aufsitzen, mit gehärteten und aufge- rauhten Einsatzstücken versehen ist. Neben einer leich ten Fertigung hat die erwähnte Ausbildung auch den Vorteil, dass die Bogenvorderkante über ihre gesamte Breite eine einwandfreie Stütze hat und damit eine ein wandfreie Bogenübergabe sichergestellt ist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er findung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch eine Übergabetrommel mit dem Greifersystem bisheriger Ausführung, Fig. 2 die Greiferauflage einer ersten Ausführungs form der Erfindung schaubildlich, Fig. 3 eine andere Ausführungsform in der gleichen Darstellung. In der sogenannten Grube 1 einer Übergabetrommel 2 ist in bekannter Weise ein Greifcrsystern 3 angeordnet, das über die ganze Trommelbreite reicht und zum Trans port des Bogens dient.
Das Greifersystem besteht aus einer Anzahl von Greiferfinger 4, die im Abstand von einander verteilt auf einer taktmässig sich verschwenken- den Greiferwelle 5 angeordnet sind und mit den Greifer unterlagen 6 zusammenwirken, die an einer durchge henden Leiste 7 befestigt sind. Die Greiferunterlagen weisen die Breite der Greiferfinger auf und sind an der Berührungsstelle mit dem Greiferfinger aufgerauht, um die Haltekraft zu verbessern.
In der Drehrichtung ent gegengesetzter Richtung sind die Greiferunterlagen mit einem nasenförmigen Fortsatz 8 versehen, der dem zu transportierendem Bogen 9 im Bereich der Unterlage eine Stütze gibt und sein Herunterhängen verhindert. In den Zwischenräumen zwischen benachbarten Grei- ferauflagen jedoch kann dies nicht ohne zusätzliche Hilfs mittel an der Greiferkante des Druckträgers vermieden werden.
Die Erfindung schlägt zur Beseitigung dieses Nach teils vor, an Stelle einzelner hammerkopfförmiger Grei- ferauflagen die Greiferauflage als über die ganze Ma schinenbreite reichende Profilstange 10 auszubilden und an den Stellen, an denen ein Greiferfinger 4 aufsitzt, mit plättchenförmigen Einsatzstücken<B>11</B> y zu versehen. Auf der dem Greiferfinger 4 zugewandten Fläche sind die Einsatzstücke 11 aufgerauht oder in ähnlicher, die Haltekraft erhöhender Weise ausgebildet.
Die Profil stange 10 weist zweckmässigerweise im Querschnitt die Form eines schmalen Rechtecks auf und ist an der einen am Bogen anliegenden Längskante 12 abgerundet. Die andere an der gleichen Schmalseite liegende Kante 13 ist hingegen mit einem durchgehenden, längs der Kante 13 verlaufenden Absatz 14 versehen, in welchem die Einsatzstücke 11 angeordnet und mit der Leiste 10 verschraubt sind.
Die Einsatzstücke 11 können aber auch, wie aus Fig. 3 hervorgeht, unmittelbar an der einen Wand über die Länge der Profilleiste<B>10</B> verteilt angeordnet sein. Die übrige Ausbildung der Leiste 10 ist dabei dieselbe. Wie bekannt, sind die Einsatzstücke 11 aus beson ders verschleissfestem Werkstoff hergestellt.
Gripper for printing machines The invention relates to a gripper for printing machines, in particular on the transfer drums of multi-color rotary printing machines of series design, with gripper fingers that can be swiveled on a gripper pad at intervals.
In the previously known gripper systems of this type, the gripper pads that cooperate with the clockwise opening and closing of the gripper fingers are hammerhead-shaped with a width corresponding to the gripper fingers and attached to a bar extending across the width of the machine. This has the disadvantage that the sheet, in particular with its corners, may hang down between the gripper pads and, as a result, its proper transfer is endangered.
It has already been proposed, in order to avoid this, to attach arch supports made of bent metal sheets or rods between the gripper pads. Apart from the additional cost of parts, the assembly is also difficult.
In order to remedy this deficiency, it is proposed according to the invention that the adjustable gripper base be designed as a profile bar extending over the entire width of the machine and provided with hardened and roughened inserts at the points where the gripper fingers sit. In addition to easy production, the aforementioned training also has the advantage that the leading edge of the sheet is perfectly supported over its entire width, thus ensuring a smooth sheet transfer.
In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown. 1 shows a section through a transfer drum with the gripper system of the previous embodiment, FIG. 2 shows the gripper support of a first embodiment of the invention in a diagrammatic view, FIG. 3 shows another embodiment in the same representation. In the so-called pit 1 of a transfer drum 2, a Greifcrsystern 3 is arranged in a known manner, which extends over the entire width of the drum and is used to transport the sheet.
The gripper system consists of a number of gripper fingers 4, which are distributed at a distance from one another on a gripper shaft 5 that swivels at a clock rate and interact with the gripper pads 6 which are attached to a continuous bar 7. The gripper pads have the width of the gripper fingers and are roughened at the point of contact with the gripper finger in order to improve the holding force.
In the opposite direction of rotation ent, the gripper pads are provided with a nose-shaped extension 8, which gives the sheet 9 to be transported in the area of the pad and prevents it from hanging down. In the spaces between adjacent gripper pads, however, this cannot be avoided without additional aids on the gripper edge of the print carrier.
In order to remedy this disadvantage, the invention proposes, instead of individual hammer-head-shaped gripper pads, to design the gripper pad as a profile bar 10 extending over the entire machine width and, at the points where a gripper finger 4 is seated, with plate-shaped inserts <B> 11 </ B> y to be provided. On the surface facing the gripper finger 4, the insert pieces 11 are roughened or designed in a similar manner to increase the holding force.
The profile rod 10 expediently has the shape of a narrow rectangle in cross section and is rounded at the one longitudinal edge 12 adjacent to the arch. The other edge 13 lying on the same narrow side, on the other hand, is provided with a continuous shoulder 14 running along the edge 13, in which the insert pieces 11 are arranged and screwed to the strip 10.
However, as can be seen from FIG. 3, the insert pieces 11 can also be arranged directly on one wall, distributed over the length of the profile strip 10. The rest of the design of the bar 10 is the same. As is known, the inserts 11 are made of FITS wear-resistant material.