CH399110A - Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung - Google Patents
Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden KörperbewegungInfo
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Description
Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette be ruhende Vorrichtungen zur Erzeugung einer taumeln den und rotierenden Körperbewegung sind in ver schiedenen Ausführungen bekannt. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass das Antriebsproblem bei solchen Vorrichtungen zu besondern Schwierigkeiten Anlass gibt. Zwar vermitteln gewisse Antriebsmechanismen solcher Vorrichtungen eine einwandfreie Lösung die ses Problems, sind jedoch etwas platzraubend, was sich .speziell bei der Herstellung von Vorrichtungen kleineren Ausmasses etwas nachteilig auswirkt. Durch die Erfindung soll nun eine Vorrichtung der genannten Art geschaffen werden, bei der das Antriebsproblem in ganz anderer Weise gelöst wurde und auch zu einem in baulicher Hinsicht gedrängten Antriebsmechanismus führte. Demgemäss betrifft diese Erfindung eine Vor richtung zur Erzeugung einer taumelnden und ro tierenden Körperbewegung, die auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruht und mit dem in Bewegung zu setzenden Körper gelenkig verbundene Lenkglieder besitzt, die ihrerseits mit Hilfswellen verbunden sind, die von einem Antriebsmotor aus über einen ein Untersetzungsgetriebe umfassenden Antriebsmecha nismus angetrieben werden. Diese Vorrichtung kennzeichnet sich erfindungs gemäss dadurch, dass das Untersetzungsgetriebe ein lose auf der dem Antriebsmotor näher gelegenen Hilfswelle angeordnetes Antriebsrad aufweist, dessen Umlaufbewegung durch Vermittlung eines auf der gleichen Welle angeordneten Ausgleichsgetriebes mit zwischen zwei Ringen sich bewegenden Abroll- körpern einerseits der genannten Hilfswelle und an derseits durch Vermittlung des lose auf dieser letzte ren angeordneten Kettenrad eines Kettenantriebes der andern Hilfswelle übermittelt wird. Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Aus führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veran schaulicht. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der Vor richtung zur Erläuterung des derselben zugrunde liegenden Konstruktionsprinzips. Fig. 2 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer praktischen Ausführung der Vorrichtung. Fig. 3 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie 111-III in Fig. 2. Fig. 4 und 5 zeigen zwei verschiedene Kon struktionsvarianten. Die Vorrichtung nach Fig. 2 hat eine hohle Tragsäule 1, die unten mit einem ausladenden Fuss teil 1a versehen ist. Am oberen Teil dieser Trag säule 1 ist ein in der gleichen Richtung wie der Fussteil 1a sich erstreckendes, fliegend gelagertes Gehäuse 2 befestigt, dessen Wände im Querschnitt ein Viereck bestimmen. Gegebenenfalls könnte dieses Gehäuse 2 drehbar und in verschiedenen Drehlagen feststellbar an der Tragsäule 1 angeordnet sein. Der obere und der untere Wandteil dieses Gehäuses 2 weisen in der Längsmittelebene des letzteren liegend, koaxial angeordnete Lageraugen auf, in welchen zwei ,senkrechte Hilfswellen 3 und 4 mittels Kugellagern gelagert sind. Im oberen Teil der Hohlsäule 1 ist ein elektrischer Antriebsmotor 5 angeordnet, dessen verlängerte, in der entsprechenden Stirnwand des Gehäuses 2 gelagerte Welle 6 an ihrem vorderen Ende ein Zahnrad 7 trägt, mit dem ein etwas grö sseres Zahnrad 8 kämmt, das auf einer in der be sagten Stirnwand des Gehäuses 2 gelagerten Welle 9 sitzt. Diese Welle 9 trägt an ihrem Ende eine Schnecke 10, die mit einem lose auf der Hilfswelle 3 angeordneten Schneckenrad 11 kämmt (siehe auch Fig. 1 und 3). Oberhalb des Schneckenrades 11 ist ein Reibrollengetriebe vorgesehen, das einen An triebsring 12, einen Abtriebsring 13 und dazwischen einen zweiteiligen, auf der Hilfswelle 3 aufgekeilten Käfig 15 für die Kugeln 16 aufweist. Der Antriebs ring 12 sitzt auf einer auf der oberen Seite des Schneckenrades 11 vorgesehenen Schulter, während der Abtriebsring 13 fest mit der unteren Seite eines Kettenrades 14 verbunden ist, das seinerseits mittels eines Nadellagers drehbar auf der Hilfswelle 3 ge lagert ist. Die Hilfswelle 3 ist an ihrem oberen Ende mit einem Aussengewinde versehen, auf dem eine Doppelmutter 15 aufgeschraubt ist, mittels welcher das Reibrollengetriebe durch Vermittlung eines Fe dertellers 17 und eines Drucklagers 18 unter dem für die Übertragung des Drehmomentes des An triebsringes 12 auf den Abtriebsring 13 notwendigen Druck gesetzt wird. Dem Kettenrad 14 entspricht ein auf der Hilfswelle 4 aufgekeiltes Kettenrad 19. über die beiden Kettenräder 14 und 19 läuft eine Gliederkette 20. Die beiden Hilfswellen 3 und 4 sind an ihren unteren Enden mittels Schwenklagern mit je einem gabelförmigen Lenkglied 21 bzw. 22 verbunden. Diese beiden Lenkglieder sind mit ihren Enden ge lenkig mit einem zylindrischen Mischbehälter 23 ver bunden und bilden zusammen ein Gelenksystem, dem zur Durchführung einer Mischoperation eine taumelnde und rotierende Bewegung erteilt wird. Anstelle des Schneckengetriebes könnte ein anderes, von Stirnrädern gebildetes Untersetzungsgetriebe vorhanden sein. Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Vor richtung ist wie folgt: Das Schneckenrad 11 mit dem Antriebsring 12, der Käfig 15 mit den Kugeln 16, die Welle 3, das Gelenksystem 21, 22 und 23, die Welle 4 und der Kettenantrieb 14, 19, 20 bilden zusammen einen in sich geschlossenen Antriebsweg. Wenn nun der Motor 5 eingeschaltet wird, so gelangt an einer be stimmten Stelle dieses in sich geschlossenen Antriebs weges eine Antriebskraft zur Wirkung. An dieser Stelle befindet sich das Schneckenrad 11, das mitsamt dem Antriebsring 12 in Umlauf versetzt wird. Von diesem Antriebsring 12 aus wird der Antrieb einer seits über die Kugeln 16 und dem Käfig 15 auf die Welle 3 und anderseits über dieselben Kugeln 16, dem Abtriebsring 13, das Kettengetriebe 14, 20, 19 auf die Welle 4 übertragen. Somit werden beide Antriebswellen 3 und 4 in Rotation und das Gelenk system 21, 22, 23 in Bewegung versetzt. Dadurch, dass die beiden Wellen 3 und 4 über das Gelenk system 21, 22, 23 mit einander gekuppelt sind, drehen sich diese beiden Wellen in gegenläufigem Sinne und haben auch unterschiedliche Winkelge schwindigkeiten. Die dabei entstehenden Differenzen werden in dem als Ausgleichsgetriebe wirkenden Reibkugelgetriebe ausgeglichen, so dass der Antrieb, der vom Motor 5 aus erfolgt, mit konstanter Winkel geschwindigkeit erfolgen kann. Bei der Konstruktionsvariante gemäss Fig. 4 fin det die Bewegungsübertragung zwischen Antriebs ring 12 und Abtriebsring 13 anstatt mittels in einem Käfig gefangen gehaltenen Kugeln mittels Reibrollen 25, die auf radial angeordneten Wellen 26 sitzen, die mit ihren Enden in einem zweiteiligen, auf der Hilfswelle 3 aufgekeilten Ringflansch 27 gelagert sind, statt. In der Konstruktionsvariante gemäss Fig. 5 sind anstatt Reibrollen ähnlich gelagerte Zahnräder 30 vorgesehen, die mit verzahnten Antriebs- und Ab triebsringen 28 und 29 kämmen.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung, die auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruht und mit dem in Be wegung zu setzenden Körper gelenkig verbundene Lenkglieder besitzt, die ihrerseits mit Hilfswellen verbunden sind, die von einem Antriebsmotor aus über einen ein Untersetzungsgetriebe umfassenden Antriebsmechanismus angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (10, 11) ein lose auf der dem Antriebsmotor (5) näher gelegenen Hilfswelle (3) angeordnetes Antriebsrad (11) aufweist, dessen Umlaufbewegung durch Ver mittlung eines auf der gleichen Welle angeordneten Ausgleichsgetriebes mit zwischen zwei Ringen (12,13 bzw. 28, 29) sich bewegenden Abrollkörpern (16 bzw. 25 bzw. 30) einerseits der Hilfswelle (3) und anderseits durch Vermittlung des lose auf dieser letzteren angeordneten Kettenrades (14) eines Ket tenantriebes (14, 19, 20) der Hilfswelle (4) über mittelt wird. UNTERANSPRÜCHE 1.Vorrichtung nach Patentanspruch, bei der das Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe und das Ausgleichsgetriebe ein Reibkugelgetriebe ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (16) dieses Getriebes in einem auf der Hilfswelle (3) aufgekeilten Käfig (15) gefangen gehalten werden und einerseits mit einem mit dem Schneckenrad (10) fest verbundenen Antriebsring (12) und anderseits mit einem mit dem Kettenrad (14) fest verbundenen Abtriebsring (13) zusammenwirken. 2.Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, d'ass die beiden Hilfswellen (3, 4) drehbar in zwei entgegengesetzten Wänden eines Ge häuses (2) gelagert sind, das fliegend am oberen, den Antriebsmotor (5) enthaltenden Teil einer hohlen Tragsäule (1) gelagert ist, die einen in gleicher Rich tung wie das Gehäuse sich erstreckenden Fussteil (1a) aufweist.
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