Dispositif transporteur pour machine à façonner des pièces de métal
La présente invention concerne un dispositif transporteur pour machine à façonner des pièces de métal comprenant une série de stations de façonnage placées les unes à côté des autres sur une table.
Ce dispositif permet de faire pivoter la pièce de 1800 entre chaque station, pendant son transport d'une station à l'autre, ou au contraire de la déplacer sans pivotement.
Le but de cette invention est de créer un dispositif qui permette de transporter automatiquement les pièces d'une station à l'autre et qui, de plus, puisse être facilement adapté à différentes opérations. Ainsi, par exemple, il est nécessaire dans certaines conditions de pouvoir ajuster le dispositif de transport de telle façon que les pièces sont amenées d'une station à l'autre par un mouvement de translation pur, alors que dans d'autres cas, il est nécessaire de pouvoir superposer au mouvement de translation qu'effectuent les pièces entre deux stations successives, un mouvement de rotation autour d'un axe, l'amplitude de ce mouvement de rotation étant, par exemple, de 1800. Dans certains cas, il est nécessaire que les organes qui tiennent la pièce s'ouvrent ou se ferment à des moments déterminés au cours du cycle d'opérations.
Le dispositif selon l'invention comprend au moins une pince agencée de façon à pouvoir transporter une pièce d'une station à la station suivante et à pouvoir faire pivoter cette pièce sur elle-même d'un angle de 1800 lors de son déplacement d'une station à l'autre.
Ce dispositif est caractérisé en ce que chaque pince est portée par une barre animée d'un mouvement d'oscillation le long d'un chemin en arc de cercle, la distance entre les extrémités de ce chemin étant égale à la distance entre deux stations adjacentes, et en ce que chaque pince est, en outre, reliée à un bras, articulé lui-même en un point fixe situé à midistance entre deux stations, la 4saison entre ce bras et la pince étant ajustable à volonté de telle façon que le déplacement de ladite barre produise une rotation simultanée de la pince ou, au contraire, ne produise aucune rotation de la pionce.
Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de pouvoir être exécuté avec une très grande précision de sorte que tous les mouvements des dif férentes parties de ce dispositif s'effectuent de la façon et au moment exact voulus. II peut aussi être exécuté de façon que toutes ses parties soient aisément accessibles.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation montrant la première forme d'exécution montée sur le socle vertical d'une machine à façonner le métal,
la fig. 2 est une vue en plan schématique montrant le mouvement de la barre de transfert,
la fig. 3 est une vue en plan de dessus du dispositif de la fig. 1,
la fig. 4 est une vue en plan partiellement coupée du dispositif de la fig. 1, certaines parties étant arrachées,
la fig. 5 est une vue en élévation partiellement coupée selon la ligne V-V de la fig. 4,
la fig. 6 est une vue en élévation partiellement coupée du dispositif de la fig. 1, à plus grande échelle,
la fig. 7 est une vue en coupe axiale à plus grande échelle d'une partie du dispositif de la fig. 1,
la fig. 8 est une vue en plan de dessus du dispositif de la fig. 7,
la fig. 8a est une coupe horizontale selon la ligne 8a-8a de la fig. 7,
la fig.
9 est une coupe selon la ligne 9-9 de la fig. 7,
la fig. 10 est une vue en élévation d'une partie du dispositif de la fig. 1, cette partie étant ajustée de façon à empêcher toute rotation de la pièce transportée pendant son transfert d'une station à l'autre,
la fig. 10a est une vue en élévation partielle du dispositif de la fig. 10, ajusté de façon à permettre une rotation de la pièce transportée entre deux stations,
la fig. 11 est une vue en coupe selon la ligne 11-11 de la fig. 10,
la fig. 12 est une vue en élévation frontale par tielle, à plus grande échelle, du dispositif de la fig. 1, ajusté de façon à éviter toute rotation de la pièce pendant son transfert,
la fig. 1 2a est une vue partielle du dispositif de la fig.
12, ajusté de façon à permettre la rotation de la pièce pendant son transfert,
la fig. 13 est une coupe horizontale selon la ligne 13-13 de la fig. 12,
la fig. 14 est une vue en plan de dessus à plus grande échelle, montrant une partie du dispositif de commande des pinces du transporteur,
la fig. 15 est une vue en élévation latérale illustrant les oscillations d'une partie du dispositif de la fig. 1,
la fig. 16 est une vue en plan de dessus montrant une presse partiellement coupée selon un plan horizontal et pourvue de la seconde forme d'exécution, certaines parties étant arrachées,
la fig. 17 est une autre vue en plan à plus grande échelle et partiellement coupée de la seconde forme d'exécution,
la fig. 18 est une coupe selon un plan vertical d'une presse pourvue du dispositif de la fig. 16,
la fig. 19 est une vue en élévation frontale de la presse de la fig. 18,
la fig.
20 est une vue en plan à plus grande échelle, montrant un détail du dispositif de la fig. 19,
la fig. 21 est une vue en élévation partielle montrant un dispositif d'entraînement du mécanisme de la fig. 19, et
la fig. 22 est une vue en élévation frontale de ce mécanisme d'entrainement.
Le dispositif de transport tel qu'il est représenté aux fig. 1 à 15, est destiné à être monté sur une machine à façonner le métal du type manteau-pilon, alors que la forme d'exécution représentée aux fig.
16 à 22 est montée sur une machine du type d'une presse. Dans les deux cas, le dispositif de transport comprend une barre portant des pinces et oscillant le long d'un chemin en arc de cercle par rapport aux matrices dans lesquelles les pièces sont façonnées.
Ladite barre est équipée de plusieurs pinces, qui sont semblables et qui présentent la même construction, aussi bien pour le premier des dispositifs de transport décrits que pour le second.
Le dispositif représenté à la fig. 1 est monté sur une machine à façonner le métal qui comprend un socle sur lequel est montée une table vcrticale destinée à recevoir une série de matrices formant plusieurs stations, disposées transversalement à travers cette table. La machine est équipée d'une tête mobile coulissante qui porte une série de poinçons, chacun de ces poinçons étant situés en regard d'une des stations. A chaque mouvement de la tête mobile, des pièces fixées chacune dans une des matrices subissent une opération de façonnage. Après le mouvement de façonnage de la tête mobile, chaque ébauche est transportée dans la matrice adjacente de façon à se trouver dans cette matrice au moment de l'opération suivante. De telles machines sont déjà connues cn soi.
Elles sont utilisées par exemple, pour le façonnage d'écrous, d'articles en forme de coupe, etc.
Comme la forme de la pièce fabriquée dans la machine ne joue aucun rôle pour de fonctionnement du dispositif de transport qui va être décrit, et comme la forme de la tête mobile et des outils ne joue non plus aucun rôle dans ce fonctionnement, la tête mobile et ses outils n'ont pas été représentés.
La table verticale de la machine décrite, portant les matrices et représentée en 7 à la fig. 1, est pourvue de stations de façonnage disposées l'une à côté de l'autre et désignées par 1, 2, 3, 4 et 5. La machine est équipée d'un sectionneur 8, qui est actionné en synchronisme avec les mouvements de la tête mobile de façon à couper des segments de matière prise dans une barre. Ce sectionneur est, en outre, agencé de façon à déplacer la pièce 9 qui vient d'être coupée vers le haut et à l'amener entre deux éléments 10 et 1 1 d'une pince. Lorsque le couteau 8 retourne dans sa position inférieure, la pièce 9 est maintenue dans la pince 10, 11.
La pièce 9 se déplace ensuite de gauche à droite pour atteindre la première station de façonnage représentée en 1. Après avoir été façonnée dans la station 1, cette pièce transformée en une ébauche 150 est transportée dans la station 2, au cours du cycle suivant du déplacement de la tête mobile. Le déplacement progressif de l'ébauche 150 se poursuit ainsi jusqu'à ce que cette dernière ait parcouru toutes les stations de façonnage.
Le dispositif transporteur comprend une barre 1S qui porte une série d'ensembles 16, 17, 18, 19, 20 et 21. Cette barre se déplace par rapport à la table 7 comme on le voit à la fig. 2. Pour cela, un arbre 22 placé à l'extrémité gauche de la barre 15 et un arbre 23, placé à l'extrémité droite, portent des leviers 24 et 25. Les arbres 22 et 23 sont agencés de façon à être actionnés par une crémaillère et à faire pivoter les leviers 24 et 25 selon un arc de 1800.
L'entraînement des arbres 22 et 23 sera décrit plus en détail ci-après. A l'extrémité du levier 24. est fixe un tourillon 26 qui pivote dans un oeillet 30 que présente la barre 15. De meme, le levier 25 porte à son extrémité libre un tourillon 27 qui pivote de la même façon dans un oeillet 31 solidaire de la barre 15.
Les leviers 24 et 25 sont représentés à la fig. 2 dans trois positions différentes. On voit que leur déplacement provoque un déplacement de la barre 15, ce déplacement étant une oscillation entre une position extrême gauche représentée en traits pleins et une position extrême droite, représentée en pointillés, et désignée par lisa. La longueur des leviers 24 et 25 correspond à la moitié de la distance entre deux stations successives sur la table 7. Les ensembles 16 à 21 portés par la barre 15 se déplacent donc de façon à amener chacun, une place d'ébauche d'une station à la station adjacente au cours d'un déplacement de gauche à droite de la barre 15.
I1 est préférable que la machine à façonner le métal, décrite ici, soit équipée du disposi, tif de transport par son fabricant. Comme on le décrira en détail ci-après, chacun des ensembles 16 à 21 peut être réglé individuellement de façon à s'adapter à la forme que prend l'ébauche 150 dans les différentes stations de la machine. Chaque ensemble est réglable individuellement de façon à amener l'ébauche d'une station à la station suivante avec ou sans pivotement de l'ébauche au cours du mouvement.
Chacun de ces ensembles peut également être réglé de façon que la pince qui saisit l'ébauche s'ouvre à l'un ou en plusieurs des points du trajet qu'elle parcourt entre une station et la suivante.-
Le dispositif de transport décrit comprend un bâti 35 (fig. 3) monté sur le lit 36 de la machine à façonner le métal (fig. 6). Ce bâti présente à ses extrémités des ceillets 37 et 38 dans lesquels est pivoté un arbre à cames 39. Cet arbre à cames est, par ailleurs, relié au lit 36 de sorte que le montage du bâti 35 sur l'arbre à cames 39 permet de faire pivoter l'ensemble du bâti 35 vers le haut en l'écartant du lit 36 comme on le voit en pointillé à la fig. 15. Cette disposition donne accès aux matrices fixées contre la table 7. Elle facilite, en outre, l'ajustage et les opérations de mise en service du dispositif de transport.
Le bâti 35 porte une crémaillère 40 mobile en mouvement alternatif. Cette crémaillère 40 est action née par une tringlerie de commande qui est t synchro- nisée avec les mouvements de la tête mobile de la machine décrite. Un déplacement de cette crémaillère vers la gauche dans la fig. 3, a pour effet une oscillation de la barre 15 vers la droite. Le mouvement inverse de la crémaillère 40 de gauche à droite ramène la barre 15 dans la position représentée en traits pleins à la fig. 3. La crémaillère 40 est équipée de plaques 41 et 42 qui coopèrent avec un mécanisme de guidage 43, 45, comprenant deux galets pivotés sur des bras oscillants et agencés de façon à maintenir la crémaillère en prise avec un pignon 46 porté par l'arbre 23 et un pignon 47 porté par l'arbre 22.
Une vis de réglage 48 forme une butée qui limite les oscillations du mécanisme 43 et permet de régler la pression de la crémaillère 40 sur le pignon 47 tandis qu'une vis analogue 49 maintient le galet du dispositif 45 appuyé contre la plaque 42, commc on le voit à la fig. 3.
La face verticale de la barre 15, sur laquelle lcs pinces sont montées, présente une gorge 48 alors que la face opposée présente deux saillies 30 et 31 séparées l'une de l'autre et s'étendant vers le haut.
En regard de chacune de ces saillies 30 et 31, s'étend vers le bas une saillie complémentaire 30a et 31 a.
Le bâti 35 présente encore un oeillet 50 dans sa partie supérieure et un oeillet correspondant 51 dans sa partie inférieure (fig. 5), ces oeillets étant coaxiaux.
Dans le premier est engagé le pignon 46 alors que le second porte un palier 52 destiné à pivoter l'extrémité inférieure de l'arbre 23. Comme on le voit à la fig. 6, les parties centrales des arbres 22 et 23 sont donc situées hors du bâti 35. L'oeillet 50 porte encore un palier supérieur 53, dan lequel est pivotée l'extrémité supérieure de l'arbre 23, ce palier 53 étant situé immédiatement en-dessous du pignon 46.
Alors que les oeillets 50 et 51 sont situés à l'extrémité droite du bâti 35, (fig. 3), l'extrémité gauche de ce bâti présente un oeillet 55 semblable à l'oeillet 50 et dans lequel est logé le pignon 47.
Le levier 25 est représenté en coupe à la fig. S et à la fig. 6. On voit qu'il est engagé sur la partie centrale de l'arbre 23, qui s'étend à l'extérieur du bâti 35 entre les oeillets 50 et 51. Le levier 25 est fixé à l'arbre 23 au moyen de vis 25a et 25b, de façon à pivoter avec l'arbre 23 autour du même axe.
En variante, les leviers 24 et 25 pourraient être clavetés ou fixés aux arbres correspondants par tout autre moyen connu. A son extrémité libre, le levier 25 porte le tourillon 27 qui lui est fixé par des vis 25c et 25d, et dont les extrémités sont engagées dans les oeillets 31 et 31a de la barre 15. Chacun de ces oeillets porte une douille 31b et 31c qui assure un pivotement sans frottement du tourillon 27 par rapport à la barre 15, lorsque le levier pivote autour de l'axe de l'arbre 23.
Le bâti 35 est équipé d'une plaque 56 qui le recouvre et qui, dans sa face supérieure présente des paires d'oeillets 57 (fig. 6) situés l'un à côté de l'autre et formant des paliers pour les tourillons 58 de culbuteurs 59. Chacun de ces culbuteurs 59 présente à l'une de ses extrémités un palpeur 60 et à son autre extrémité une vis 61 de longueur réglablc qui appuie contre l'extrémité d'un levier 62 porté par un des ensembles 17 à 21.
Comme on le voit en particulier à la fig. 14, les culbuteurs 59 s'étendent chacun transversalement par rapport au dispositif décrit, selon une ligne située au milieu entre deux stations adjacentes. Chaque levier 62 s'étend longitudinalement à partir de l'axe central de l'ensemble qui le porte jusqu'à une distance égale à la moitié de la distance entre deux stations adjacentes. L'extrémité libre de chaque levier 62 qui appuie contre l'extrémité inférieure de la vis 61 reste située au voisinage de cette vis 61 durant tout le déplacement en translation de la barre 15
En se référant de nouveau à la fig. 6, on voit, cn effet, que la plaque 56 porte à sa partie frontale, une cornière 64 dont la branche antérieure supporte une tige cylindrique 65.
La tige 65 est pivotée sur la cornière 64 et présente un carré 66 (fig. 7 et 8n) qui s'étend au-dessus de la cornière 64 et qui est engagé dans une fente 67 formée à l'extrémité d'un levier 68 porté par l'ensemble 17, 18, 19, 20 ou 21 correspondant. L'axe de la tige 65 s'étend également au milieu entre deux stations adjacentes, audessous de la vis 61 portée par le culbuteur 59. Lorsque la barre de transport 15 oscille selon un chemin en arc de cercle de sa position gauche à sa position droite, comme on le voit à la fig. 2, la tige 65 forme un axe de pivotement et oblige l'ensemble correspondant à tourner de 1800 pendant le déplacement horizontal de la barre 15.
Le palpeur 60 est constitué par un galet pivoté à l'extrémité arrière du culbuteur 59. I1 est pressé par un ressort 59a contre deux cames 71 et 72 calées sur l'arbre 39. Comme on le voit à la fig. 14, la largeur, dans le sens de l'axe de l'arbre à cames, de chaque galet 60 est telle qu'il recouvre les deux cames 71 et 72, calées sur l'arbre 39 à cet endroit. A la fig. 6, le galet 60 est représenté de telle façon qu'il suit les creux des cames 71 et 72. En tournant sur son axe, l'arbre 39 amène bientôt les oreilles des cames 71 et 72 sous le galet 60, ce qui fait pivoter le culbuteur 59 contre l'action du ressort 59a et abaisse la vis 61 en actionnant l'extrémité libre du levier 62 porté par l'ensemble correspondant.
Chacun de ces ensembles montés sur la barre 15 comprend, comme on le voit en particulier à la fig. 7, un socle 75 fixé rigidement à la barre 15, par des tenons 76 et 77. Comme on le voit à la fig. 10, la barre 15 présente un taraudage dans le fond de la gorge 48. Le socle 75 présente une nervure 79 qui est engagée dans la gorge 48 et empêche tout mou- vement de ce socle par rapport à la barre, lorsque l'on serre des écrous engagés sur les tenons 76 et 77.
Le socle 75 présente une fente 80 ayant un profil en L. Il est agencé de telle façon que lorsque les écrous fixés à l'extrémité des tenons 76 et 77 sont serrés, le socle 75 enserre un tube 81 engagé à l'intérieur de ce socle.
Ce tube 81 est constitué en bronze et de préférence d'un type de bronze convenant pour des paliers.
A son extrémité inférieure, il est fileté en 82 de façon à pouvoir êtt vissé dans un taraudage 83 du socle 75. L'extrémité supérieure du palier 81 présente une série d'ouvertures 84 dans lesquelles on peut engager des tiges ou des barres permettant de faire tourner ce tube à l'intérieur de son taraudage de façon à l'ajuster en hauteur par rapport au socle 75.
L'ouverture interne du tube 81 forme une surface de palier sur laquelle pivote un organe tubulaire 86. L'extrémité inférieure de cet organe tubulaire 86 forme une bride 87 qui appuie verticalement vers le haut contre l'extrémité inférieure du palier 81. L'extrémité supérieure de l'organe tubulaire 86 est tarau dée en 88 et un bouchon fileté 89 percé d'une ouverture centrale ferme l'extrémité supérieure de cet organe. Ce bouchon appuie un manchon 90 contre l'extrémité supérieure d'un ressort 92 engagé à l'intérieur de l'organe 86. Une tige 91 traverse l'organe 86 de part en part.
Elle est engagée à l'intérieur du ressort 92, du manchon 90 et du bouchon 89 et son extrémité inférieure forme un épaulement 93 sur lequel appuie l'extrémité inférieure du ressort 92. La tige 91 est mobile verticalement à l'intérieur de l'ensemble décrit. Elle est guidée par le coulissement de l'épaulement 93 dans l'organe tubulaire 86 et à son extrémité supérieure par le manchon 90 et la face interne de l'ouverture du bouchon 89.
Le socle 75 peut être ajusté en position horizontale dans certaines limites qui sont déterminées par des ouvertures allongées 96 et 95 de dimensions supérieures au diamètre des tenons 76 et 77 et dans lesquelles ces derniers sont engagés. Une vis 97 à tête polygonale est vissée à travers la paroi du socle 75 de façon que son extrémité interne porte contre le tenon 77. Un écrou 98 vissé sur la vis 97 permet de l'immobiliser lorsqu'elle a été ajustée à la position voulue en direction horizontale. Un dispositif d'ajustement semblable est monté sur le côté gauche du socle 75 et comprend une vis à tête polygonale 99 et un écrou de blocage 101.
Le réglage horizontal de la position du socle 75 se fait de telle façon que la ligne médiane qui s'étend au centre de l'espace compris entre deux bras 121 et 122 formant une pince, soit alignée avec l'axe d'une des matrices portées par la table 7 à chaque extrémité du chemin parcouru par la barre 15.
Pour ajuster ces bras 121 et 122 de telle façon que l'ébauche maintenue entre eux tourne pendant le mouvement de transport, ou de façon que ce mouvement de transport se fasse sans mouvement de rotation de l'ébauche, l'ensemble décrit comprend un organe de verrouillage amovible qui peut être déplacé vers le bas pour éviter la rotation de l'ensemble ou déplacé vers le haut pour assurer ce mouvement de rotation. Lorsque l'organe de blocage est déplacé vers le bas, les bras 121 et 122 sont assujettis au socle de l'ensemble décrit et par conséquent, ne peuvent tourner autour de leur axe. En revanche, lorsque l'organe de blocage est déplacé vers le haut, les bras 121 et 122 sont assujettis à un organe qui est entraîné en rotation pendant chaque mouvement de transport.
A cet effet, le socle 75 présente à son extrémité supérieure une partie 102 présentant un méplat 103,
Un élément de liaison désigné par 105 est fixé au tube 86 par des vis 106 et une clavette 107 (fig. 13).
Cette dernière bloque l'élément 105 par rapport au tube 86. Cet élément 105 présente lui-même une face latérale plane 108 présentant une ouverture cylindrique dans laquelle est engagée une tige 109 qui fait saillie de la face 108. Un organe 68 monté à l'extrémité supérieure du tube 86 immédiatement audessus de l'élément 105 présente également une face plane 110.
De la face plane 108 de l'élément 105 s'étendent encore deux goujons 111 et 112, qui sont engagés dans des ouvertures taraudées pratiquées dans cette face. Une plaque de verrouillage 113 présentant des fentes 114 et 115 (fig. 12) est appliquée contre la face 108 de l'élément 105, les goujons 112 et 111 étant engagés respectivement dans les fentes verticales 114 et 115. Cette plaque de verrouillage 113 présente encore dans sa partie centrale une ouverture supérieure 116 et une ouverture inférieure 117.
Comme on le voit aux fig. 10 et 12, la plaque 113, lorsqu'elle se trouve dans sa position inférieure, s'étend en regard du méplat 103 que présente le socle 75. Des écrous 1 1 la et 1 12a peuvent alors être serrés sur les goujons 111 et 112, ce qui assujettit l'élément 105 5 au socle 75 et l'empêche de tourner.
La clavette 107 qui relie l'élément 105 au tube 86 provoque également un blocage de ce tube, de sorte que lorsque la barre 15 oscille d'une position extrême à l'autre, chacun des socles 75 se déplace en translation et la pièce serrée entre les bras 121 et 122 passe d'une position où elle se trouve dans l'axe d'une matrice, à une autre position où elle se trouve dans l'axe de la matrice suivante, sans effectuer de mouvement de rotation. Ege se présente donc dans cette nouvelle matrice dans la même position que dans la première. Ce type de transport est connu sous le nom de transport droit et s'utilise lorsque les ébauches peuvent être présentées dans la même position dans chacune des stations.
On remarquera que lorsque la plaque 113 est dans sa position inférieure, son bord supérieur se trouve légèrement au-dessous du bord inférieur de la face plane 110 que présente l'organe 68. Ce dernier peut donc tourner facilement sur une douille 119 pendant le mouvement de transport.
Aux fig. 10a et 12a, on voit la plaque de blocage 113 dans sa position supérieure. L'ouverture 117 se trouve au niveau de la tige 109 et cette dernière est engagée dans cette ouverture. Les écrous 1 1 la et 1 12a étant alors serrés sur les goujons 111 et 112, le bord supérieur de la plaque 113 recouvre la face plane 110 de l'organe 68. Cette position de l'organe 113 libère le méplat 103 du socle 75.
Mais l'élé ment 105 et t le tube 86 sont alors solidaires en rota- tion de l'organe 68, et lorsque la barre 15 se déplace selon un mouvement oscillatoire d'un angle de 1800, l'organe 68 en tournant autour de l'axe de la tige 65 entraîne l'organe 102 et, par conséquent le tube 86 de sorte que l'ébauche serrée entre les bras 121 et 122 tourne de 1800 et se présente dans la nouvelle station dans la position inverse de celle qu'elle occupait dans la station précédente.
Les bras 121 et 122 sont pivotés sur un support 123 qui est solidaire du tube 86. Ce support 123 comprend une portion extrême qui forme deux oeillets 124 et 125, situés en regard l'un de l'autre et présentant des ouvertures correspond, antes dans lesquelles peut pivoter un tourillon 126 (fig. 9).
Le bras 121 présente à son extrémité supérieure une saillie de forme cylindrique 127 (fig. 9) qui pivote sur le tourillon 126. Une biellette 128 est pivotée en 129 sur le support 123 autour d'un axe parallèle à celui du tourillon 126. Pour cela, des portions 130 et 131 du support 123 présentent des ouvertures correspondantes servant de palier au tourillon 129.
La biellette 128 comprend deux saillies extrêmes 132 et 133 qui s'étendent de part et d'autre du pivot 129 et qui butent contre les faces extrêmes de vis de réglage 134 et 135 qui sont elles-mêmes engagées dans la tête 127 du bras 121. A l'autre extrémité, la biellette 128 présente une encoche 137 dans laquelle passe une tige 138 portée par l'extrémité inférieure de la tige verticale 91. On notera que l'extlrémité inférieure de la tige 91 forme deux oeillets 139 et 140 situés en regard l'un de l'autre et entre lesquels l'ex- trémité encochée de la biellette 128 est engagée.
Entre ces deux oeillets 139 et 140 est également engagée une extrémité d'une biellette 141 analogue à la biellette 128. Cette biellette 141 relie la tige 138 au bras 122 qui est pivoté sur un tourillon 144 porté de la même façon que le tourillon 126 par des portions du support 123 semblables aux portions 124 et 125. Le ressort 92 qui entoure la tige 91 la presse normalement vers le bas, de sorte que les bras 121 et 122 sont normalement pressés l'un contre l'autre de façon à pouvoir saisir l'ébauche 150. Les bras 121 et 122 présentent chacun à leur extrémité inférieure une griffe 145, 146 dont la forme est adaptée à celle de l'ébauche 150.
Comme on le voit à la fig. 12, les flancs opposés du support 123 présentent des fentes 147, de sorte que la tige 138 fixée transversalement à l'extrémité inférieure de la tige 91 est guidée le long d'un chemin vertical pendant le pivotement des bras 121 et 122. En outre, les vis de réglage 134 et 135 permettent un ajustement précis des bras 121 et 122 l'un par rapport à l'autre, autour des tourillons 126 et 144.
En desserrant l'une de ces vis et en serrant l'autre, on peut changer l'angle dont oscille chaque bras 121 et 122 lors d'un déplacement de la tige 91. On peut ainsi adapter la pince décrite à des pièces de dimensions et de formes variables.
Pour ouvrir et fermer la pince constituée par les bras 121 et 122, il suffit de déplacer la tige 91. Le levier 62 présente à cet effet une extrémité en fourchette 62a qui embrasse l'extrémité supérieure de la tige 91 et qui appuie contre un palier de butée du type anti-friction 155 assujetti à ladite extrémité dc la tige 91. La position de ce palier peut être réglée cn hauteur le long de la tige 91 au moyen d'un écrou d'ajutage 156.
L'organe 68 présente des oeillets 157 et 158 situés en regard l'un de l'autre et sur lesquels est pivoté un tourillon 159 formant t le pivot du levier 62. Le ressort 92 sollicite normalement le levier 62 dans la position représentée aux fig. 7, 10 et 12. En revan che, lorsque le culbuteur 59 oscille en déplaçant la vis 61 vers le bas, le mouvement du levier 62 provoque une élévation de la tige 91 de sorte que les bras 121 et 122 s'écartent et libèrent l'ébauche 150 maintenue entre eux. A son extrémité arrière, chaque levier 62 présente une portion arrondie 62b qui sc trouve exactement sur la ligne médiane entre deux stations adjacentes.
Puisque l'extrémité de l'organe 68 située au-dessous de cette portion arrondie 62b est forcée de se maintenir dans l'axe d'un arc correspondant au déplacement de l'ensemble décrit, cette portion arrondie 62b reste constamment située sous la vis 61 de sorte que cette vis peut être abaissée ou élevée à n'importe quel moment pendant le mouvement de transport. La pince formée par les bras 121 et 122 peut donc être ouverte ou fermée à n'importe quel moment durant ce mouvement. Toutefois, habituellement l'ouverture et la ferme 22S logé dans une ouverture du bâti 214 ct fixé à une extrémité dc l'arbre 226 est en prise avec la denture d'une crémaillère 229 mobile en translation ct cn mouvement alternatif (fig. 19).
De même, un pignon 230 fixé à une extrémité de l'arbre 227 est situé comme le pignon 22S, dc façon à être entraîné en rotation par les déplacements de la crémaillère 229. Les arbres 226 et 227 sont disposés horizontalement. Ils s'étendent au-dessus de la table 200 et, au voisinage de leur extrémité libre, supportent ensemble la barre 231. En effet, l'extrémité de l'arbre 226 du côté intérieur de la presse, porte un levier 232 rigidement fixé à cet arbre. Un levier 233 semblable est aussi fixé à l'extrémité correspondante de l'arbre 227.
La barre 231 présente deux oreilles 234 et 235 dirigées vers le bas, c'est-à-dire vers la table 200 (fig. 18), qui supportent un tourillon 236, sur lequel le levier 233 est pivoté. Des oreilles 237 et 238 supportent de la même façon un tourillon 239 sur lequel le levier de droite 232 est pivoté.
On voit à la fig. 17 qu'une rotation des arbres 226 et 227 dans la direction des flèches 240 déplace la barre 231 de la position représentée en traits pleins, à celle qui est représentée en traits mixtes. Des ébauches façonnées successivement dans une série de matrices montées sur la table 200, sont transportées d'un bout à l'autre de cette table par des pinces 241, 242, et 243, dont la construction et le fonctionnement correspondent exactement à ceux des pinces (121,
122) décrites plus haut en relation avec la forme d'exécution des fig. 1 à 15.
Dans la forme d'exécution décrite maintenant, le mécanisme qui permet l'ouverture et la fermeture des pinces comprend une série de culbuteurs 265, 266 et 267 (fig. 19) qui sont pivotés sur le bâti 210.
Ainsi, le pivot du culbuteur 265 est indiqué en 268 dans les fig. 18 et 19. L'une des extrémités du culbuteur 265 s'étend à travers une ouverture 269 (fig.
18) pratiquée dans la paroi supérieure du bâti 210 alors que son autre extrémité s'étend à travers une ouverture 270 pratiquée dans le fond de ce bâti.
Comme on le voit à la fig. 18, I'extrémité inférieure du culbuteur 265 porte un galet 271 qui appuie contre une came 272 calée elle-même sur un arbre à cames 273. Un poussoir 265a sollicité par un ressort appuie le galet 271 contre la came 272. Quant à l'extrémité supérieure du culbuteur 265 qui s'étend à travers l'ouverture 269, elle porte une vis de réglage 275 dont l'extrémité appuie contre une tige 276 oscillant à l'intérieur d'une ouverture que présente un bossage 277 du bâti 210. Une came 278 calée sur l'arbre 273 est agencée de façon à actionner de la même façon le culbuteur 266 alors qu'une came 279 actionne le culbuteur 267. Le dispositif décrit comprend donc trois pinces qui peuvent être utilisées pour le transport des ébauches entre quatre stations de façonnage.
Toutefois, il est bien clair que dans une autre forme d'exécution, ce dispositif pourrait comprendrc un nombre de cames supérieur ct être utilise sur une presse comprenant plus dc quatre stations de façonnage.
Le bâti 210 présente une portion saillante dc forme tubulaire 280 qui contient un coussinet supportant l'extrémité extérieure de l'arbre 227. A l'extrémité intérieure de cet arbre est monté un palier anti-friction 281a, ce dernier étant logé entièrement à l'intérieur du bâti 210, au voisinage du pignon 230.
La face supérieure de la portion saillante 280 est plane, comme on le voit à la fig. 18. Une cornière 282 est fixée sur cette face plane. Une partie 283 de cette cornière s'étend dans l'alignement de la tige 276 et un pivot 284, fixé à la partie 283 de la cornière 282 forme l'axe de rotation d'un bras 285 du dispositif de transport lorsque la barre 231 est entraînée en oscillation par les arbres 226 et 227. Le bras 285 est représenté à la fig. 20 ; il porte un levier pivotant 286 monté sur un pivot 287. L'une des extrémités du levier 286 porte un galet 288 qui appuie contre l'extrémité de la tige 276.
Il est évident que le déplacement de la tige 276 sous l'action de la came 272 provoque l'ouverture et la fermeture de la pince de la façon décrite en détail et à propos de la première forme d'exécution.
Il est évident aussi que le pivot 284 qui forme l'axe de rotation du bras 285 se trouve exactement à midistance entre deux matrices successives, et que les cames peuvent être ajustées de façon à ouvrir et fermer les pinces à n'importe quel point pendant le transport d'une ébauche d'une matrice à la suivante.
Les ensembles désignés d'une façon globale par 290 peuvent être ajustés au moyen de plaques 291 de façon à inverser la position de l'ébauche pendant son transport d'une matrice à la suivante. Il est clair également, que les ébauches peuvent être transportées sans inversion de la position si l'on ajuste la plaque 291 comme décrit à propos de la première forme d'exécution.
Les fig. 21 et 22 montrent encore les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre à cames 273 et les moyens d'entraînement en oscillations de la crémaillère 229. La colonne 202 de la presse supporte à cet effet une console 300 qui présente deux supports de paliers 301 et 302 placés en regard l'un de l'autre. Un arbre d'entraînement 303 pivoté dans les paliers portés par les supports 301-302, porte à son extrémité extérieure une roue dentée 304 qui est entraînée en rotation par une chaîne 305 passant sur une roue dentée correspondante calée sur le vilebrequin, non représenté, de la presse.
Un accouplement 306 relie l'extrémité de l'arbre 303 à l'extrémité de l'arbre à cames 273. Cet accouplement 306 comprend des joints universels 307 ct 308 situés à ses deux extrémités. Ces joints universels permettent de faire osciller le bâti 210 dans son ensemble autour de l'axe du pivot 213, sans interrompre la liaison entre les arbres 303 et 273. Entre les supports de paliers 301 et 302, L'arbre 303 porte deux cames 309 et 310. Un dispositif à levier et culbuteur désigné de façon globale en 311 est pivoté en 312 sur la console 300. L'un des bras de ce dispositif, désigné par 313 porte un galet 314 qui suit le contour de la came 309 alors qu'un autre bras 315 du dispositif 311 porte un galet 316 qui suit le contour de la came 310. Les deux bras 313 et 315 du dispositif 311 sont reliés l'un à l'autre de façon à pivoter d'un seul bloc autour du pivot 312.
Pour cela est prévu un boulon 317 qui s'étend à travers des pattes 318 et 319.
La rotation de l'arbre 303 provoque un mouvement de pivotement du dispositif 311 autour de l'axe 312 et ce mouvement de pivotement est transmis a un maneton 320 pivoté sur un axe vertical 320a. Ce maneton 320 présente un bras 321 qui est articulé à l'extrémité de la crémaillère 229. L'autre extrémité du maneton 320 est articulée en 322 à l'extrémité supérieure du bras 315 du dispositif 311. La liaison entre le bras 322 et le pivot 323 comprend également un joint universel 324 qui permet le mouvement d'oscillation selon un chemin en arc de cercle de l'extrémité supérieure du levier 321. Lorsque la presse est mise en mouvement, le déplacement de la chaîne 305 entraîne l'arbre 303. L'arbre à came 273 et la crémaillère 229 sont donc entraînée en synchronisme avec le mouvement de la tête mobile de la presse.
Le fonctionnement du dispositif représenté aux fig. 16 à 22, correspond d'une façon générale à celui du dispositif décrit premièrement. La barre 231 portant les ensembles 290 oscille le long d'un chemin en arc de cercle au-dessus de la table 200. Selon la position des plaques 291, les ébauches se déplacent en translation pure d'une station à l'autre ou effectuent une rotation de 1800, de façon à se présenter soit dans la même position soit dans la position inverse en arrivant dans chaque nouvelle station.