CA2728152A1 - Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston - Google Patents
Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston Download PDFInfo
- Publication number
- CA2728152A1 CA2728152A1 CA2728152A CA2728152A CA2728152A1 CA 2728152 A1 CA2728152 A1 CA 2728152A1 CA 2728152 A CA2728152 A CA 2728152A CA 2728152 A CA2728152 A CA 2728152A CA 2728152 A1 CA2728152 A1 CA 2728152A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- piston
- actuator
- pump
- cavity
- chambers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
L' invention concerne un actionneur électrohydraulique comportant un corps (1) qui définit une cavité cylindrique (2) dans laquelle un piston (3) coulisse à étanchéité et divise un volume interne de la cavité en deux chambres (A, B) à volume variable, le piston étant associé à au moins une tige (4) qui traverse à étanchéité un fond de la cavité, l' actionneur comportant une pompe bi-directionnelle (5) ayant deux ports (Pl, P2 ) connectés chacun à l'une des chambres, un moteur électrique (8) pour entraîner sélectivement la pompe dans un sens ou dans l'autre, la pompe étant placée dans le piston de l' actionneur pour être mobile avec celui-ci. Selon l'invention, le moteur est placé en extrémité d' actionneur et entraîne un arbre de section non circulaire (6) s' étendant dans la cavité parallèlement à une direction de coulissement du piston (3) et de la tige (4), l'arbre traversant le piston (3) pour coopérer avec un organe d'entraînement (11; 21) homologue de la pompe glissant librement le long de l'arbre lors des déplacements de la tige mais entraîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
Description
Actionneur électrohydraulique à pompe intégrée dans le piston L'invention concerne un actionneur électrohydrau-lique à pompe intégrée dans le piston.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
On connaît des actionneurs électrohydrauliques comportant un corps définissant une cavité cylindrique dans laquelle un piston coulisse à étanchéité et divise l'intérieur de la cavité en deux chambres. Le piston est associé à au moins une tige qui traverse l'un des fonds du corps. L'actionneur comporte également une pompe bidi-rectionnelle qui est actionnée par un moteur électrique et qui comporte deux ports qui sont reliés chacun à l'une des chambres du cylindre. La pompe permet de transférer du fluide d'une chambre à l'autre pour faire bouger le piston et donc la tige, la quantité de fluide correspon-dant au différentiel de volume entre les chambres étant fourni ou absorbé par un organe de compensation, par exemple un accumulateur.
Ces actionneurs électrohydrauliques sont en géné-ral relativement encombrants puisque le moteur électrique et la pompe sont placés sur le côté du cylindre.
On connaît, par exemple du document FR 2 831 226, des actionneurs électrohydrauliques longilignes dans les-quels le moteur la pompe et l'accumulateur sont placés dans le prolongement du cylindre. Des conduits percés dans les parois du cylindre permettent de connecter les ports de la pompe aux deux chambres.
. On connaît par ailleurs du document US 2 918 795 un actionneur électrohydraulique dans lesquels la pompe et le moteur sont embarqués dans le piston de l'actionneur, chacun des ports de la chambre débouchant
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
On connaît des actionneurs électrohydrauliques comportant un corps définissant une cavité cylindrique dans laquelle un piston coulisse à étanchéité et divise l'intérieur de la cavité en deux chambres. Le piston est associé à au moins une tige qui traverse l'un des fonds du corps. L'actionneur comporte également une pompe bidi-rectionnelle qui est actionnée par un moteur électrique et qui comporte deux ports qui sont reliés chacun à l'une des chambres du cylindre. La pompe permet de transférer du fluide d'une chambre à l'autre pour faire bouger le piston et donc la tige, la quantité de fluide correspon-dant au différentiel de volume entre les chambres étant fourni ou absorbé par un organe de compensation, par exemple un accumulateur.
Ces actionneurs électrohydrauliques sont en géné-ral relativement encombrants puisque le moteur électrique et la pompe sont placés sur le côté du cylindre.
On connaît, par exemple du document FR 2 831 226, des actionneurs électrohydrauliques longilignes dans les-quels le moteur la pompe et l'accumulateur sont placés dans le prolongement du cylindre. Des conduits percés dans les parois du cylindre permettent de connecter les ports de la pompe aux deux chambres.
. On connaît par ailleurs du document US 2 918 795 un actionneur électrohydraulique dans lesquels la pompe et le moteur sont embarqués dans le piston de l'actionneur, chacun des ports de la chambre débouchant
2 directement dans l'une des chambres de l'actionneur. Cet agencement est très compact, mais le moteur est entière-ment noyé, et une défaillance du moteur rend son rempla-cement complexe, car il faut désassembler entièrement l'actionneur.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un actionneur électrohy-draulique compact, tout en restant néanmoins facile d'entretien.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un actionneur électrohydraulique comportant un corps qui dé-finit une cavité cylindrique dans laquelle un piston cou-lisse à étanchéité et divise un volume interne de la ca-vité en deux chambres à volume variable, le piston étant associé à au moins une tige qui traverse à étanchéité un fond de la cavité, l'actionneur comportant une pompe bi-directionnelle ayant deux ports connectés chacun à l'une des chambres, un moteur électrique pour entraîner sélec-tivement la pompe dans un sens ou dans l'autre, la pompe étant placée dans le piston de l'actionneur pour être mo-bile avec celui-ci, chacun des ports débouchant directe-ment dans l'une des chambres.
Selon l'invention, le moteur électrique est placé
en extrémité de l'actionneur et entraîne en rotation un arbre de section non circulaire qui s'étend dans le cy-lindre en traversant le piston, la pompe comportant un organe d'entraînement homologue glissant librement le long de l'arbre lors des déplacements de la tige mais en-traîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un actionneur électrohy-draulique compact, tout en restant néanmoins facile d'entretien.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un actionneur électrohydraulique comportant un corps qui dé-finit une cavité cylindrique dans laquelle un piston cou-lisse à étanchéité et divise un volume interne de la ca-vité en deux chambres à volume variable, le piston étant associé à au moins une tige qui traverse à étanchéité un fond de la cavité, l'actionneur comportant une pompe bi-directionnelle ayant deux ports connectés chacun à l'une des chambres, un moteur électrique pour entraîner sélec-tivement la pompe dans un sens ou dans l'autre, la pompe étant placée dans le piston de l'actionneur pour être mo-bile avec celui-ci, chacun des ports débouchant directe-ment dans l'une des chambres.
Selon l'invention, le moteur électrique est placé
en extrémité de l'actionneur et entraîne en rotation un arbre de section non circulaire qui s'étend dans le cy-lindre en traversant le piston, la pompe comportant un organe d'entraînement homologue glissant librement le long de l'arbre lors des déplacements de la tige mais en-traîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
3 Ainsi, bien que la pompe reste intégrée à
l'intérieur même du cylindre entre les chambres, le mo-teur reste lui en extrémité et peut donc être facilement démonté en cas de défaillance qui, statistiquement, est plus probable qu'une défaillance de la pompe.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe d'un action-neur selon un mode particulier de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 du piston de l'actionneur intégrant la pompe ;
la figure 3 est une vue en coupe analogue à
celle de la figure 2 d'une variante de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, et conformément à
l'invention, l'actionneur comporte un corps 1 qui déli-mite une cavité cylindrique 2 s'étendant selon un axe longitudinal X. Un piston 3 est monté à coulissement étanche dans la cavité cylindrique et délimite dans celle-ci deux chambres hydrauliques A, B. Le piston 3 est associé à une tige 4 qui traverse à étanchéité un fond du corps 1. Les divers joints réalisant les étanchéités men-tionnées ne sont pas représentés ici.
Une pompe bidirectionnelle 5 est disposée direc-tement dans le piston 3. La pompe bidirectionnelle 5 com-
l'intérieur même du cylindre entre les chambres, le mo-teur reste lui en extrémité et peut donc être facilement démonté en cas de défaillance qui, statistiquement, est plus probable qu'une défaillance de la pompe.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe d'un action-neur selon un mode particulier de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 du piston de l'actionneur intégrant la pompe ;
la figure 3 est une vue en coupe analogue à
celle de la figure 2 d'une variante de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, et conformément à
l'invention, l'actionneur comporte un corps 1 qui déli-mite une cavité cylindrique 2 s'étendant selon un axe longitudinal X. Un piston 3 est monté à coulissement étanche dans la cavité cylindrique et délimite dans celle-ci deux chambres hydrauliques A, B. Le piston 3 est associé à une tige 4 qui traverse à étanchéité un fond du corps 1. Les divers joints réalisant les étanchéités men-tionnées ne sont pas représentés ici.
Une pompe bidirectionnelle 5 est disposée direc-tement dans le piston 3. La pompe bidirectionnelle 5 com-
4 PCT/FR2009/000701 porte deux ports Pl,P2 qui débouchent respectivement dans l'une des chambres A,B.
De façon connue en soi, la pompe bidirectionnelle comporte un organe rotatif (par exemple un barillet, un
De façon connue en soi, la pompe bidirectionnelle comporte un organe rotatif (par exemple un barillet, un
5 engrenage, un moyeu...) qu'il suffit d'entraîner en rota-tion pour provoquer un transfert de fluide d'une chambre à l'autre, et, partant, un déplacement du piston 3 dans la cavité cylindrique 2.
A cet effet, et selon l'invention, l'actionneur comporte un arbre cannelé 6 qui s'étend dans la cavité
cylindrique 2 parallèlement à l'axe X est qui est entraî-né en rotation au moyen d'un moteur électrique 8 disposé
ici à l'extérieur de la cavité 2. L'arbre cannelé 6 tra-verse le piston 3 qui peut coulisser librement le long de l'arbre cannelé 6. Une rotation de l'arbre cannelé 6 sous l'effet d'une rotation du moteur électrique 8 provoque une rotation de l'organe rotatif de la pompe bidirection-nelle 5, qui provoque un transfert de fluide d'une cham-bre à l'autre, et, partant, le déplacement du piston 3 dans la cavité cylindrique 2.
L'actionneur comporte des moyens de compensation pour compenser une différence de débit entre les deux chambres. lors d'un déplacement du piston 3 dans la cavité
2. Ici, ces moyens de compensation comportent un accumu-lateur 9 relié hydrauliquement relié à la chambre B. Le surplus de fluide qui transite de la chambre A vers la chambre B lors d'un enfoncement de la tige 4 est récupéré
dans l'accumulateur 9. A l'inverse, le déficit de fluide transitant de la chambre B vers la chambre A lors d'une sortie de la tige 4 est fourni par l'accumulateur 9.
Comme cela illustré à la figure 2, la pompe bidi-rectionnelle 5 est, dans l'exemple illustré, du type à
palettes. La pompe bidirectionnelle 5 comporte un moyeu central 1l intérieurement cannelé qui est entraîné en ro-5 tation par l'arbre cannelé 6 et qui porté des palettes 12 (seule une seule des palettes est référencée) qui coopè-rentavec une paroi latérale interne 13 du piston 3 et des flancs interne de celui-ci pour définir des volumes permettant le transfert de fluide de l'un à l'autre des ports.
Selon une variante illustrée à la figure 3, la pompe bidirectionnelle 5 est du type à engrenage. Elle comporte un pignon moteur 21 intérieurement cannelé qui est entraîné en rotation par l'arbre cannelé 6, qui coo-père avec un pignon mené 22. Les deux pignons 21,22 coo-pèrent à étanchéité avec une paroi latérale interne 23 pour définir des volumes permettant le transfert de fluide de l'un à l'autre des ports.
Sur les figures 2 et3, le port P1, porté par la paroi du piston non visible sur cette coupe, a été indi-qué en pointillés.
L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui vient d'être décrit mais englobe au contraire toute va-riante entrant dans.le cadre défini par les revendica-tions.
En particulier, on pourra utiliser tout type de pompe hydraulique, du moment qu'elle soit intégrée dans le piston de la tige. En outre, bien que l'arbre 6 soit ici cannelé, il pourra plus généralement présenter une section non circulaire adaptée à provoquer un entraîne-ment en rotation d'un organe d'entraînement homologue de
A cet effet, et selon l'invention, l'actionneur comporte un arbre cannelé 6 qui s'étend dans la cavité
cylindrique 2 parallèlement à l'axe X est qui est entraî-né en rotation au moyen d'un moteur électrique 8 disposé
ici à l'extérieur de la cavité 2. L'arbre cannelé 6 tra-verse le piston 3 qui peut coulisser librement le long de l'arbre cannelé 6. Une rotation de l'arbre cannelé 6 sous l'effet d'une rotation du moteur électrique 8 provoque une rotation de l'organe rotatif de la pompe bidirection-nelle 5, qui provoque un transfert de fluide d'une cham-bre à l'autre, et, partant, le déplacement du piston 3 dans la cavité cylindrique 2.
L'actionneur comporte des moyens de compensation pour compenser une différence de débit entre les deux chambres. lors d'un déplacement du piston 3 dans la cavité
2. Ici, ces moyens de compensation comportent un accumu-lateur 9 relié hydrauliquement relié à la chambre B. Le surplus de fluide qui transite de la chambre A vers la chambre B lors d'un enfoncement de la tige 4 est récupéré
dans l'accumulateur 9. A l'inverse, le déficit de fluide transitant de la chambre B vers la chambre A lors d'une sortie de la tige 4 est fourni par l'accumulateur 9.
Comme cela illustré à la figure 2, la pompe bidi-rectionnelle 5 est, dans l'exemple illustré, du type à
palettes. La pompe bidirectionnelle 5 comporte un moyeu central 1l intérieurement cannelé qui est entraîné en ro-5 tation par l'arbre cannelé 6 et qui porté des palettes 12 (seule une seule des palettes est référencée) qui coopè-rentavec une paroi latérale interne 13 du piston 3 et des flancs interne de celui-ci pour définir des volumes permettant le transfert de fluide de l'un à l'autre des ports.
Selon une variante illustrée à la figure 3, la pompe bidirectionnelle 5 est du type à engrenage. Elle comporte un pignon moteur 21 intérieurement cannelé qui est entraîné en rotation par l'arbre cannelé 6, qui coo-père avec un pignon mené 22. Les deux pignons 21,22 coo-pèrent à étanchéité avec une paroi latérale interne 23 pour définir des volumes permettant le transfert de fluide de l'un à l'autre des ports.
Sur les figures 2 et3, le port P1, porté par la paroi du piston non visible sur cette coupe, a été indi-qué en pointillés.
L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui vient d'être décrit mais englobe au contraire toute va-riante entrant dans.le cadre défini par les revendica-tions.
En particulier, on pourra utiliser tout type de pompe hydraulique, du moment qu'elle soit intégrée dans le piston de la tige. En outre, bien que l'arbre 6 soit ici cannelé, il pourra plus généralement présenter une section non circulaire adaptée à provoquer un entraîne-ment en rotation d'un organe d'entraînement homologue de
6 la pompe avec lequel il coopère. En outre, il est possi-ble d'ajouter une vanne électrique entre l'accumulateur et la chambre associée, pour éviter une mise en pression des chambres en l'absence de courant électrique.
Claims (3)
1. Actionneur électrohydraulique comportant un corps (1) qui définit une cavité cylindrique (2) dans la-quelle un piston (3) coulisse à étanchéité et divise un volume interne de la cavité en deux chambres (A, B) à vo-lume variable, 1-e piston étant associé à au moins une tige (4) qui traverse à étanchéité un fond de la cavité, l'actionneur comportant une pompe bidirectionnelle (5) ayant deux ports (P1, P2) connectés chacun à l'une des chambres, un moteur électrique (8) pour -entraîner sélec-tivement la pompe dans un sens ou dans l'autre, la pompe étant placée dans le piston de l'actionneur pour être mo-bile avec celui-ci, chacun des ports débouchant directe-ment dans l'une des chambres de l'actionneur, caractérisé
en ce que le moteur est placé en extrémité d'actionneur et entraîne un arbre de section non circulaire (6) s'étendant dans la cavité parallèlement à une direction de coulissement du piston (3) et de la tige (4), l'arbre cannelé traversant le piston (3) pour coopérer avec un organe d'entraînement (11 ; 21) homologue de la pompe glissant librement le long de l'arbre lors des déplace-ments de la tige mais entraîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
en ce que le moteur est placé en extrémité d'actionneur et entraîne un arbre de section non circulaire (6) s'étendant dans la cavité parallèlement à une direction de coulissement du piston (3) et de la tige (4), l'arbre cannelé traversant le piston (3) pour coopérer avec un organe d'entraînement (11 ; 21) homologue de la pompe glissant librement le long de l'arbre lors des déplace-ments de la tige mais entraîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
2. Actionneur selon la revendication 1, dans le-quel l'organe d'entraînement est un moyeu (11) entraînant des palettes (12).
3. Actionneur selon la revendication 1, compor-tant un organe de compensation (9) d'une différence de débit entre les chambres (A, B) de l'actionneur lors d'un déplacement du piston.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0803370 | 2008-06-17 | ||
| FR0803370A FR2932539B1 (fr) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston |
| PCT/FR2009/000701 WO2009153444A1 (fr) | 2008-06-17 | 2009-06-12 | Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2728152A1 true CA2728152A1 (fr) | 2009-12-23 |
| CA2728152C CA2728152C (fr) | 2013-11-19 |
Family
ID=40225294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2728152A Active CA2728152C (fr) | 2008-06-17 | 2009-06-12 | Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8863510B2 (fr) |
| EP (1) | EP2288814B1 (fr) |
| JP (1) | JP5421363B2 (fr) |
| CN (1) | CN102066773B (fr) |
| AT (1) | ATE545786T1 (fr) |
| BR (1) | BRPI0914832A2 (fr) |
| CA (1) | CA2728152C (fr) |
| ES (1) | ES2382269T3 (fr) |
| FR (1) | FR2932539B1 (fr) |
| IL (1) | IL210008A0 (fr) |
| RU (1) | RU2457369C1 (fr) |
| WO (1) | WO2009153444A1 (fr) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5458119B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2014-04-02 | 株式会社ロブテックス | アクチュエータ |
| JP5458120B2 (ja) * | 2012-01-26 | 2014-04-02 | 株式会社ロブテックス | アクチュエータ |
| CN102913510A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-06 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种连体式液压直线驱动装置 |
| CN103527548B (zh) * | 2013-09-18 | 2016-08-31 | 三一汽车制造有限公司 | 混凝土泵送设备及泵送油缸 |
| US9868624B2 (en) * | 2014-03-03 | 2018-01-16 | Xtreme Manufacturing, Llc | Method and system for a hydraulic cylinder |
| DE102015203387A1 (de) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Fev Gmbh | Doppelt wirkender Kolben eines VCR-Motors |
| US10787247B2 (en) * | 2018-01-16 | 2020-09-29 | Goodrich Corporation | Hybrid actuator |
| EP3730806B1 (fr) * | 2019-04-24 | 2023-01-18 | Piston Power s.r.o. | Agencement d'actionneur hydraulique |
| CN113007172B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-04-12 | 燕山大学 | 一种集成柱塞马达式双动力液压缸 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2631431A (en) * | 1949-07-05 | 1953-03-17 | Elmeg | Electrohydraulic actuating device |
| US2918795A (en) * | 1955-09-06 | 1959-12-29 | Ramsey Corp | Electro-hydraulic actuating cylinder |
| JPH0217204A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Daiichi Denki Kk | 駆動源一体型液圧シリンダ |
| FR2831226B1 (fr) * | 2001-10-24 | 2005-09-23 | Snecma Moteurs | Actionneur electrohydraulique autonome |
| US20080289327A1 (en) * | 2004-10-08 | 2008-11-27 | Rolf Mintgen | Linear Drive |
| RU2289735C1 (ru) * | 2005-04-28 | 2006-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Подъемтранссервис" | Электрогидравлический толкатель |
| FR2895482B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application |
| RU55055U1 (ru) * | 2005-12-30 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "МОСГИДРОМАШ" | Электрогидравлический толкатель |
| CN201059299Y (zh) * | 2007-03-28 | 2008-05-14 | 焦作市起重控制电器厂 | 双推杆电力液压推动器 |
-
2008
- 2008-06-17 FR FR0803370A patent/FR2932539B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-12 RU RU2011101465/06A patent/RU2457369C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-12 AT AT09766006T patent/ATE545786T1/de active
- 2009-06-12 JP JP2011514082A patent/JP5421363B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-12 US US12/999,577 patent/US8863510B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-12 ES ES09766006T patent/ES2382269T3/es active Active
- 2009-06-12 WO PCT/FR2009/000701 patent/WO2009153444A1/fr active Application Filing
- 2009-06-12 BR BRPI0914832A patent/BRPI0914832A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-06-12 EP EP09766006A patent/EP2288814B1/fr active Active
- 2009-06-12 CA CA2728152A patent/CA2728152C/fr active Active
- 2009-06-12 CN CN2009801228332A patent/CN102066773B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-12-15 IL IL210008A patent/IL210008A0/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102066773A (zh) | 2011-05-18 |
| EP2288814B1 (fr) | 2012-02-15 |
| ATE545786T1 (de) | 2012-03-15 |
| US20110146262A1 (en) | 2011-06-23 |
| FR2932539B1 (fr) | 2010-07-30 |
| US8863510B2 (en) | 2014-10-21 |
| RU2457369C1 (ru) | 2012-07-27 |
| EP2288814A1 (fr) | 2011-03-02 |
| IL210008A0 (en) | 2011-02-28 |
| FR2932539A1 (fr) | 2009-12-18 |
| CA2728152C (fr) | 2013-11-19 |
| CN102066773B (zh) | 2013-11-13 |
| JP5421363B2 (ja) | 2014-02-19 |
| JP2011524506A (ja) | 2011-09-01 |
| ES2382269T3 (es) | 2012-06-06 |
| WO2009153444A1 (fr) | 2009-12-23 |
| BRPI0914832A2 (pt) | 2015-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2728152C (fr) | Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston | |
| FR2508133A1 (fr) | Mecanisme de transmission a changement de rapport | |
| CA2923212A1 (fr) | Dispositif d'alimentation en fluide hydraulique d'un verin et mecanisme de commande de pas des pales d'une helice de turbomoteur comportant le verin | |
| FR2908451A1 (fr) | Turbopropulseur comportant un ensemble de pales a orientation reglable | |
| EP1515051B1 (fr) | Actionneur a deux modes de fonctionnement | |
| FR2460829A1 (fr) | Mecanisme de direction assistee a commande hydraulique | |
| FR2668538A1 (fr) | Systeme de commande de distribution de soupapes d'admission et d'echappement pour moteurs a combustion interne. | |
| GB2497401A (en) | Power assisted gate valve | |
| FR3035689A1 (fr) | Pompe a eau pour vehicule automobile | |
| CA2626724C (fr) | Dispositif de commande de position d'un actionneur par une servo-valve a memoire de position en cas de panne | |
| EP3265686B1 (fr) | Actionneur pour commande hydraulique d'embrayage | |
| EP1112681A2 (fr) | Dispositif d'actionnement, notamment destiné à un racleur d'étable | |
| FR2981993A1 (fr) | Pompe a engrenages a cylindree variable pour turbomachine d'aeronef | |
| EP0136233B1 (fr) | Mécanisme de direction assistée compacte pour véhicule automobile | |
| CH672169A5 (en) | Dual action fluid actuator - operates with two degrees of freedom giving rotary and linear movement | |
| FR2504485A1 (fr) | Dispositif de direction assistee a pignon et cremaillere pour vehicules automobiles | |
| EP2892806A1 (fr) | Boitier a accessoires pour la commande de volets d'un aéronef | |
| FR2657919A1 (fr) | Moteur a combustion interne a piston rotatif. | |
| WO2013140064A1 (fr) | Moteur hydraulique a drainage interne | |
| EP0331854A1 (fr) | Actionneur utilisant un fluide sous pression pour l'entraînement en rotation d'un arbre rotatif | |
| FR2641342A1 (fr) | Verin d'actionnement a fluide | |
| CH233431A (fr) | Mécanisme de transmission. | |
| FR2977644A1 (fr) | Moteur hydraulique a pistons axiaux a cylindree variable et faible encombrement | |
| FR2850434A1 (fr) | Verin rotatif | |
| FR2869863A1 (fr) | Soupape motorisee pour variation de l'assistance dans une direction assistee hydraulique de vehicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |