CA2191396A1 - Dispositif d'entrainement en rotation d'un element d'enroulement de volet roulant - Google Patents

Dispositif d'entrainement en rotation d'un element d'enroulement de volet roulant

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CA2191396A1
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Abstract

Le dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enroulement (7) de tablier de volet roulant comprend un moteur électrique (2) et un frein (10) destiné a empêcher la rotation de l'élement d'enroulement par rapport à un carter fixe (1). Le frein est constitué essentiellement d'un organe solidaire en rotation du rotor (2a) du moteur électrique, tel qu'une bague (11) ou un disque (14) destiné à coopérer avec des patins (19, 19') portés par un flasque. Des moyens sont prévus pour entraîner le flasque (18) en rotation à l'intérieur d'un carter (1) fixe, ces moyens comprenant une couronne (29) fixe par rapport au carter et un manchon coopérant avec le flasque et la couronne pour former un engrenage planétaire, le manchon étant apte à être bloqué en rotation par rapport à la couronne au moyen d'un ressort frein (30). L'invention s'applique à la commande manuelle d'un volet roulant.

Description

--, L'invention concerne un dispositif d'entralnement en rotation du tambour d'enroulement d'un vo~et roulant et un vo~et rou~ant comprenant un teL dispositif.
Il est connu d'actionner un volet roulant au moyen d'un moteur S electrique, cependant en cas de defaillance du moteur électrique ou de coupure de L'aLimentation en courant du secteur, il est nécessaire de pouvoir manoeuvrer manuellement Le volet rouLant.
Par la demande de brevet FR.A.2 455 160, on connaSt un dispositif d'entralnement d'un voLet rouLant dans Lequel, lorsqu'il est nécessaire d'utiliser la commande manueL~e, on fait tourner autour de son axe de rotation un carter contenant à La fois un moteur électrique et son système de freinage. Ce dispositif necessite donc de prévoir que ce carter doit pouvoir tourner autour de son axe, ce qui impLique des connexions électriques tournantes et des liaisons mécaniques particulières afin de permettre ce genre de mouvement. Ce dispositif est donc complexe, ce qui majore son cout et le prédispose aux pannes de fonctionnement .
On connaSt, par la demande de brevet DE-A-1 201 719, un dispo-sitif dans lequel Le mouvement imprimé par la commande manueLle est transmis à l'arbre mobile au moyen d'un train d'engrenages planetaires.
Ce système met en oeuvre une transmission complexe comprenant de nombreux engrenages, dont une roue creuse et une vis part1cuLièrement coOteuses .
On conna'it égaLement, de la demande de brevet FR-A-2 270 193, un dispositif dans lequel L'actionnement de La commande manueLLe dépLace axialement un organe coulissant rotatif, lequel débraye le frein et embraye Le rotor d'un moteur éLectrique. Le dépLacement axiaL de L'organe coulissant est obtenu contre un moyen elastique constitué par un ressort de rappeL et grace à L'effet d'un coupLe résistant de friction, dO à un patin de freinage, qui doit s'opposer en permanence au mouvement pour maintenir La position opérationnelLe de L'organe rotatif couLissant. Ainsi, L'utiLisateur qui actionne La commande manueLLe doit vaincre à La fois Le poids du voLet et L'effort de friction dû au patin.
Ceci rend La manoeuvre penibLe et nécessite des efforts importants de la part de l'utilisateur.
DE-A-35 044 489 divulgue un dispositif de commande manueLle d'un voLet rouLant entraSné électriquement dans lequeL une armature est poussée élastiquement et porte un patin de frein, un second patin pouvant etre entraSne en rotation à travers une unite de bLocage. Le ~ 2191396 . --rapport de démultipLication obtenu est faible et il est nécessaire de faire effectuer à la tige de commande un grand nombre de tours afin de commander la rotation du volet En outre, l'unité de blocage est décalee par rapport a l'axe du tube d'enroulement du volet, de sorte que la position angulaire de la tige de commande est imposée, ce qui n'est pas sans poser des difficultes lors de la mise en place d'un tel volet rou lant .
Us-A-4 651 94û divulque un dispositif particulièrement complexe, donc onéreux, dans leque~ un élement de support relié à un arbre central présente une surface d'appui apte a cooperer avec un disque commandé en translation par un electro-aimant La presence d'un électro-aimant aug-mente sensiblement le prix de revient du systeme et le risque de panne.
De plus, le reducteur uti lise ne permet pas une manipulation aisée du vo~et roulant par sa commande manue~le L'invention resoud les problèmes de l'art antérieur grâce à un dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enroulement d'un volet roulant relativement simple à fabriquer et d'une utilisation ai sée .
ELle concerne un dispositif d'entraînement en rotation d'un élement d'enroulement de tabLier de voLet rouLant comprenant un moteur é~ectrique, constitué essentie~Lement d'un stator et d'un rotor, et un frein, destiné à empêcher La rotation dudit é~ément d'enrou~ement par rapport à un carter fixe lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe, solidaire en rotation dudit rotor et destiné a cooperer avec au moins un élément de blocage porte par un flasque, ledit moteur et ledit frein etant montés à l'interieur dudit carter fixe, caractérisé en ce qu'iL comprend une couronne fixe par rapport audit carter et un manchon coopérant avec Ledit flasque et ladite couronne pour former un engrenage planétaire, ~edit manchon étant apte a être b~oqué en rotation par rapport à ladite couronne au moyen d'un ressort frein.
Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir des sys-tèmes complexes d'entraînement de l'arbre du moteur, ce qui permet de realiser un dispositif simple et économique. Elle permet en outre une manoeuvre aisee ~ors de l'utilisation de ~a commande manuelle puisqu'il n'est pas necessaire de vaincre des efforts de friction importants. La couronne, le manchon et le flasque forment un engrenage planétaire qui constitue un réducteur efficace pour la transmission du mouvement depuis le manchon jusqu'au flasque lorsque celui-ci doit être entra~né en ~ . 2191396 rotation pour La commande manueL~e du volet rouLant.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend un tambour relie à un éLément de commande manueLle et coaxial avec le f lasque, le manchon et la couronne . Grâce à cet aspect de l'invention, le mouvement d'entrafnement manuel est efficacement transmis de l'elément de commande manueLLe te~ que, par exempLe, une tige re~iée à une maniveLle, jusqu'au flasque.
SeLon un autre aspect avantageux de l'invention, le ressort frein est disposé entre d'une part ~a couronne et d'autre part Le tambour et Le manchon. Cette construction permet d'avoir une grande surface de portée du ressort frein à l'intérieur du dispositif d'entra7nement ce qui lui permet de bloquer efficacement le flasque en rotation.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'enveLoppe du ressort frein est apte à se diLater radiaLement lors de l'application au tambour d'un couple transmis par le manchon.
Selon un autre aspect de L'invention, L'enveLoppe du ressort frein ne se diLate pas radiaLement Lors de La transmission d'un coupLe du tambour au manchon.
SeLon un autre aspect avantageux de l'invention, le tambour est entouré sur la plus grande partie de sa circonférence par une collerette du manchon. Cette collerette sert de noyau central au ressort frein.
Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, l'element d'enroulement peut etre un cylindre ou un disque supportant Le tabLier.
Selon un autre aspect avantageux de L'invention, L'éLement de Z5 bLocage peut etre constitué par un ou deux patins en forme de couronne et l'organe solidaire du rotor est une bague, un disque ou un plateau.
L'invention concerne enfin un voLet rouLant comprenant un dispositif d'entra7nement teL que precédemment décrit.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de ceLLe-ci appara7tront pLus cLai rement à La Lumière de La description qui va suivre d'un mode de réaLisation d'un dispositif d'entra7nement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exempLe et faite en réfé-rence aux dessins annexés dans LesqueLs:
La figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'entra7nement en rotation du tambour d'enrouLement d'un voLet rouLant;
La figure 2 est une vue agrandie du dispositif de frein de La f igure 1 et
2. La figure 3 est une vue seLon La Ligne III-III de La figure ~ 2191396 Le dispositif de la figure 1 comprend un carter fixe 1, dans ~eque~ est disposé un moteur électrique Z a~imente en courant par des conducteurs e~ectriques 3. Le carter fixe a ;ci une forme de tube cy~in-drique a section circu~aire mais tout tube, cy~indrique ou non, quel~e que soit sa section, serait compatib~e avec ~'invention. L'arbre de sortie 4 du moteur electrique 2 est en prise avec un réducteur 5 dont ~a sortie est fixée en rotation au centre d'un disque 6 à La périphérie duquel est monté un cylindre d'enroulement 7 du tablier non représente d'un volet roulant. Ainsi, en fonction du sens de rotation de l'arbre de sortie 4 du moteur 2, ~e cy~indre d'enrou~ement 7 sera entra~né pour enrouler ou dérouler ~e tab~ier du volet roulant A l'extremite de l'arbre 4 opposee au réducteur 5 est disposé un ensemble 10 formant frein. Comme il appara~t à la figure Z, cet ensemble comprend, en particu~ier, une bague metallique 11 fixe en rotation par rapport à ~'arbre 4, mais susceptib~e de coulisser axialement sur cet arbre. Un ressort spira~ 12 monté autour de ~'arbre 4 en appui contre ~e rotor 2a du moteur e~ectrique 2 et contre ~a face interne de ~a bague 11 a tendance à écarter la bague 11 du rotor du moteur électrique 2.
Lorsque le moteur électrique 2 n'est pas active, aucun courant ne circule dans son rotor 2a et ~a bague 11 est soum;se à ~a seule force du ressort 12, ce qui ~'é~oigne du moteur electrique Au contraire, lorsque le moteur e~ectrique fonctionne, le courant dans ~e rotor 2a du moteur électrique induit des forces magnétiques qui ont tendance à attirer la bague 11 vers le rotor et à ~a dép~acer en direction de celui-ci.
La bague 11 est terminée, à son extremite la plus éloignee du rotor 2a du moteur électrique 2, par une surface 13 sensiblement ortho-gona~e à ~'axe de ~'arbre 4. Par ai~leurs, un disque 14 est monte fixe en rotation et en translation par rapport à ~'arbre 4 grâce à une goupi~e é~astique 15. La distance entre ~e disque 14 et la bague 11 varie donc en fonction de la position de ~a bague 11 par rapport au rotor du moteur é~ectrique. Deux goupilles 16 et 16' sont montees dans des trous du disque 14 et de la bague 11; e~Les portent une p~aque ou p~ateau 17 qu'e~es peuvent entralner en rotation. Ainsi ~e disque 14 et la p~aque 17 sont solidaires du rotor 2a D'autre part, un flasque 18 porte un ou deux patins 19 et 19' en forme de couronne, immobilises en rotation par rapport à ce~ui-ci et disposes à ~'interieur de ~'espace entre ~e disque 14 et ~a bague 11, de part et d'autre de ~a p~aque ~ibre 17.
Le fonctionnement du moteur-frein est le suivant: Lorsque le . ~ 219139~
s moteur électrique 2 est activé, les forces magnetiques ;nduites dans le rotor Za attirent la bague 11 vers le rotor, de sorte que le disque 14 et ~a bague 11 sont ecartés de manière suffisante pour que le contact entre la pLaque 17, le disque 14 et La bague 11 d'une part, et les 5 patins 19 et 19' d'autre part ne soit pas bLoquant. Au contraire, lorsque Le moteur 2 n'est pas active, le ressort 12 repousse la bague 11 en appui contre le patin 19', la bague 11 presse donc le patin 19' contre la plaque 17 qui est pressée elle-même contre le patin 19 en appui contre le disque 14. De la sorte, Le mouvement de rotation de la 1û bague 11 est empêché par les frottements generés entre les pieces 14, 17, 19, 19' et 11. L'arbre 4 qui est solidaire en rotation de La bague 11 est donc lui aussi bLoqué en rotation. Ainsi, lorsque le moteur éLectrique 2 n'est pas activé, iL est freiné par l'ensemble de la structure 10. On parle de moteur-frein.
Le dispositif comprend en outre des moyens d'entra7nement du flasque 18 en rotation à l'intérieur du carter fixe 1. Ces moyens comprennent une tige 20 reliee à son extrémité exterieure à un renvoi d'angle, lui-même connecté à une manivelle 21 susceptible d'être prise en mains par un uti lisateur. L'extrémite de la tige 20 la pLus proche du moteur-frein est pourvue de cannelures extérieures lui permettant d'être fixée en rotation à l'interieur d'un tambour d'entra~nement 22.
Comme il appara~t à la figure 3, le tambour 22 est muni d'un ergot 23. Sur La plus grande partie de sa circonférence ne col re ,uu"oanL pas au secteur angulaire occupé par L'ergot 23, le tambour 22 est entouré
par une colLerette 24 d'un manchon 25. Le manchon 25 porte deux axes de rotation 26 et 26' de deux roues dentées 27 et 27' . Les roues 27 et 27' sont les satellites d'un engrenage pLanetaire centre sur Le flasque 18.
Les dents des roues dentees 27 et 27' sont en prise avec des dentures formées d'une part sur une couronne 29 fixée à L'interieur du carter 1 et d'autre part sur Le flasque 18.
Sur l'essentiel de sa longueur, le flasque 18 est monte a L'inte-rieur de La couronne 29, le contact entre la surface cylindrique externe du fLasque 18 et la surface cylindrique interne de La couronne 29 étant un contact glissant. D'autre part, une partie cylindrique interne de la couronne 29 est disposée autour du tambour d'entra~nement 22 de La coLlerette 24 et du manchon 25. Ainsi que ceLa apparaît sur La figure 3, un ressort frein 30 est dispose dans L'espace annulaire situe entre La couronne 29, d'une part, et le tambour 22 ou le manchon 25 d'autre part.
A cause de la présence du ressort 30, un couple provenant du ~ 219139~

tambour 22 peut être transmis au manchon 25 aLors qu'un couple venant du manchon 25 ne peut être transmis au tambour 22. En effet, comme ~es extrémites du ressort 30 sont disposees dans Les espaces radiaux situes entre l'ergot 23 de ~a couronne 22 et ~e manchon 25, un coup~e en 5 provenance du manchon 25 a tendance à app~iquer ~'extrémité du ressort 3û sur ~'ergot 23 et di~ater radia~ement ~'enve~oppe du ressort qui vient en contact avec ~a couronne 29 et b~oque ainsi tout mouvement. Au contraire, un mouvement de rotation ayant pour origine ~e tambour 22 et transmis par L'ergot 23 a tendance à pLaquer ~'une des eXtrémités du ressort 30 contre ~a co~erette 24 du manchon 25 sans di ~ater ~'enve-~oppe du ressort 30, et ~es mouvements de ~'ensemb~e formé par Le tambour 22 et ~e manchon 25 sont donc possib~es à ~'intérieur de ~a couronne fixe 29, puisque ~e ressort 30 ne s'oppose pas à ~a transmission d'un coupLe du tambour 22 au manchon 25, que~ que soit ~e sens de ce coup ~e .
Le fonctionnement est ~e suivant: Si ~e moteur 2 n'est pas activé, on a vu precedemment que ~a bague 11 et ~e disque 14 compriment Les patins 19 et 19' de sorte qu'une rotation de L'arbre 4 aurait ten-dance à faire tourner ~e f~asque 18 Si ~e f~asque 18 est entra~né en rotation, iL a tendance à faire tourner ~es roues dentees 27 et 27' qui sont eL~es-mêmes en prise avec ~a denture de ~a couronne 29. Ceci a pour conséquence que ~es axes 26 et 26' ont tendance à tourner, et donc que ~e manchon 25 a tendance a tourner. Comme on a vu précédemment, ce mouvement de rotation est empêché par ~a presence du ressort 30. Ainsi, Le flasque 18 est b~oque en position et L'ensemb~e frein 10 est bien efficace: i~ empêche ~a rotation de ~'arbre 4 Lorsque ~e moteur é~ectrique 2 n'est pas active.
Au contraire, s'i~ est nécessaire d'uti~iser ~a commande manue~Le, ~a tige 20 est mise en rotation au moyen de ~a maniveL~e manipuLée par ~'uti Lisateur. Le tambour 22 est a~ors entra~né en rotation et ce~ui-ci fait tourner ~e manchon Z5 sans en être empêché par ~e ressort 3û se~on ce qu'on a vu precédemment. Se~on une cinématique inverse à ceL~e qui a eté décrite p~us haut, ~e manchon Z5, Les axes Z6 et Z6', ~es roues dentees 27 et 27' font tourner Le f~asque 18 dans ~e sens de rotation de ~a tige 20. L'arbre 4 etant so~idaire du fLasque 18 grâce à ~'ensembLe frein 10, i~ est entraîne en rotation et par Là, Le reducteur 5, Le disque 6 et Le cy~indre 7 sont aussi mis en mouvement.
I~ est a noter que ~e contact gLissant entre Le f~asque 18 et ~a surface cy~indrique interne de ~a couronne 29 permet à ~'uti~isateur de ~ 2191396 manoeuvrer le vo~et rou~ant sans devoir vaincre un effort de friction important, ce qui est un progrès sensibLe par rapport aux dispositifs de ~'art antérieur.
Il ressort donc que ~'ensembLe qui a été décrit ci-dessus consti-5 tue une transmission irréversible permettant la transmission d'un mouve-ment de la tige 20 vers L'arbre 4, mais bLoquant la transmission d'un mouvement de L'arbre 4 vers La tige 20.
Le volet rouLant a été représenté avec un cyLindre 7, mais i L peut fonctionner avec un ou plusieurs disques 6 reliés directement au tablier 10 du volet roulant, en particuLier si ceLui-ci est constitué de lattes ou lames. De même, l'invention a été présentee avec un moteur-frein à
patins, mais elle s'applique à tout type de frein applicabLe à son domaine technique, et en particuLier à un frein à crabot dont l'éLement de b~ocaqe est constitué par Le crabot Lui-même.

Claims (10)

1. Dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enrou-lement (7) de tablier de volet roulant comprenant un moteur électrique (2), constitué essentiellement d'un stator et d'un rotor (2a), et un frein (10), destiné à empêcher la rotation dudit élément d'enroulement par rapport à un carter fixe (1) lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe (11, 14, 19), solidaire en rotation dudit rotor et destiné à coopérer avec au moins un élément de blocage (19, 19') porté par un flasque (18), ledit moteur et ledit frein étant montés à l'intérieur dudit carter fixe, caractérisé en ce qu'il comprend une couronne (29) fixe par rapport audit carter et un manchon (25) coopérant avec ledit flasque et ladite couronne pour former un engrenage planétaire, ledit manchon étant apte à être bloqué en rotation par rapport à ladite couronne au moyen d'un ressort frein (30).
2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce qu'il comprend un tambour (22) relié à un élément de commande manuelle (20) et coaxial avec ledit flasque (18), ledit manchon (25) et ladite couronne (29).
3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé
en ce que ledit ressort frein (30) est disposé entre, d'une part, ladite couronne (29) et, d'autre part, ledit tambour (22) et ledit manchon (25).
4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé
en ce que l'enveloppe dudit ressort frein (30) est apte à se dilater radialement lors de l'application audit tambour (22) d'un couple transmis par ledit manchon (25).
5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé
en ce que l'enveloppe dudit ressort frein (30) ne se dilate pas radialement lors de la transmission d'un couple dudit tambour (22) audit manchon (25).
6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé
en ce que ledit tambour (22) est entouré, sur la plus grande partie de sa circonférence, par une collerette (24) dudit manchon (25).
7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément d'enroulement est un cylindre (7) d'enroulement.
8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément d'enroulement est un disque (6) supportant ledit
9 tablier.
9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit élément de blocage est un ou deux patins (19, 19') en forme de couronne et ledit organe solidaire du rotor (2a) est une bague (11), un disque (14) ou un plateau (17).
10. Volet roulant comprenant un dispositif d'entraînement selon la revendication 1.
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