CA2153575A1 - Monture d'antenne pour television par multisatellites - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une monture d'antenne pour télévision directe par multisatellites caractérisée par un axe vertical (3) pouvant être réglé finement au moyen d'un support de monture (4), une chape (6) articulée sur cet axe (3) définissant un point fixe (A) par l'intersection de ses axes avec l'axe (3), un axe (D) d'inclinaison de latitude (8) articulé horizontalement en un point (M) de l'axe (3) et réglé d manière à être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi (9) articulé autour de (D) porte une liaison linéaire annulaire (B) avec un support de parabole (7) articulé avec la chape (6), de sorte que la cinématiqu du mécanisme reproduise une homothétie positive ou négative de centre (A) avec le cône orbital définie par son sommet (A), son axe étant la vertical lieu d'implantation et sa directice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de la terre/rayon de l'orbite.

Description

0 94/16469 2 ~ 5 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 NO~..u~E D'AN~ NN~: POUR TELEVISION

La présente invention concerne une monture d'antenne pour télévision directe par satellites 5 géostationnaires.
Les satellites sont géostationnaires, c'est-à-dire fixes par rapport à la terre et pour optimaliser la possibilité de réception, c'est-à-dire multiplier les possibilités de réception d'émissions, la monture 10 d'antenne permet de pointer successivement les satellites pour recevoir leurs émissions respectives.
L'orbite est géostationnaire dans le plan de l'équateur, centrée au centre de la terre et de rayon 42164 Km, soit une altitude par rapport à la surface de 15 la terre de 35786 Km pour un diamètre de terre au niveau de l'équateur de 12756 Km.
La figure 1 montre l'exposé du problème posé
définissant la terre, le plan de l'équateur, l'équateur, le centre (O) de la terre, le lieu (M) de l'implantation 20 de l'antenne, la verticale (MO) du lieu d'implantation de l'antenne et celle-ci.
A l'heure actuelle, les montures multisatellites sont soit pourvues de deux moteurs permettant, soit par tâtonnements successifs, soit par programme informatique 25 et mémorisation propres au lieu d'implantation de la station, de pointer exactement les différents satellites, soit monomoteur mais avec un suivi approché. Les premières sont très chères et réservées ainsi à un usage professionnel pour des antennes de très grandes 30 dimensions. Les deuxièmes sont basées sur deux mécanismes différents.
Le premier (figure 2) consiste à définir la verticale du lieu d'implantation et à faire tourner l'antenne autour de cet axe : l'axe de l'antenne se WO94/16~9 PCT/FR94100030 ~
215~3575 déplace dans un plan perpendiculaire à la verticale (MO) du lieu d'implantation et coupe le plan orbital suivant une droite (D'). La visée des satellites est alors très approximative et ne permet de recevoir, et mal, qu'un très petit nombre de satellites situés au voisinage du plan radial de la terre contenant l'axe des pôles et le lieu de la station.
Le deuxième mécanisme, figure 3, consiste à
définir les mêmes éléments mais à incliner, dans le plan méridien, l'axe d'articulation et de rotation de l'antenne d'un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation, de facon à ce que cet axe soit perpendiculaire au plan de l'équateur et d'incliner l'axe de l'antenne par rapport à cet axe de rotation de sorte que le faisceau de l'antenne décrive un cône de révolution dont le centre de la base dans le plan de l'équateur est la projection du lieu d'implantation sur le plan de l'orbite. L'intersection du balayage de ce faisceau et du plan orbital est donc un cercle décentr~
par rapport au centre de la terre. La visée est plus précise mais devient trop fausse dès que l'on veut viser un satellite un peu plus bas sur l'horizon, ce qui nécessite de plus grandes antennes et les angles à
afficher sont propres au lieu d'implantation de la station (figure 5).
En effet, dès que l'on vise un satellite faisant un angle de plus de quinze à vingt degrés d'écart par rapport au plan méridien, l'erreur de visée est telle qu'elle conduit, soit à sur~;re~cionner les diamètres des antennes paraboliques, soit à utiliser une électronique très fine et coûteuse, soit à accepter de ne pouvoir recevoir correctement que certaines émissions en sélectionnant les satellites visés dans un faisceau de faible amplitude. Ainsi, les pays qui ne sont pas face à
certains satellites sont privés d'émissions, les pays très étendus (U.S., U.R.S.S., Chine, Inde, ...) ou les - = -~ 094/16~9 21 ~ 3~ 75 PCT~94/00030 zones d'influence de langues ou d'intérêts (Afrique de langue française, Pays must~ n~ pour la religion, Japon et Asie du Sud Est pour la culture, ...) sont astreints, soit à ne pouvoir communiquer, soit à devoir multiplier les satellites de télévision directe ; il en est de même pour les satellites de télécommunications professionnels.
La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, elle permet, avec un seul moteur, de viser exactement l'orbite, d'afficher un angle propre à la latitude du lieu d'implantation de l'antenne et de posséder des rotations propres pour viser les différents satellites indépendantes du lieu d'implantation de l'installation(figure 6). Ainsi les antennes peuvent être de plus petites ~;~encions~ la pose est beaucoup plus simple et facile à réaliser, la monture peut être équipée d'une pré-programmation faite en usine puisqu'indépendante du lieu et l'installation peut être pratiquée par un particulier sans formation ni appareils de mesure alors qu'à l'heure actuelle l'intervention d'un spécialiste poseur professionnel est nécessaire.
Le procéde utilisé pour réaliser cet objectif est le suivant. Le faisceau de l'antenne doit décrire, dans le plan de l'équateur, un cercle qui est l'orbite géostationnaire des satellites de télévision directe. Le faisceau de l'antenne doit donc être constamment une génératrice d'un cône oblique de sommet le point d'implantation de la station, d'axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice dans le plan de l'équateur l'orbite géostationnaire. Si l'on coupe ce cône oblique par un plan parallèle au plan de l'équateur, la directrice de ce cône dans ce plan est un cercle centré à l'intersection de ce plan avec la verticale du lieu d'implantation de la station et de rayon proportionnel, de sorte que les deux 3S portions de cône, celui défini à partir de l'orbite géostationnaire et limité entre cette orbite et le sommet _ ~ ~ ~ 3 ~ 7 5 PCT/~ 4/00030 ~

et celui limité entre le plan parallèle au plan de 1'équateur et le sommet sont homothétiques de centre le sommet et de rapport celui du rayon de la terre divisé
par la distance sommet du cône point d'intersection du plan parallèle au plan de l'équateur avec la verticale du lieu d'implantation ; l'homothétie pouvant être positive ou négative (figure 4).
Le mécanisme de la figure 8 permettant d'atteindre cet objectif est construit selon le modèle général suivant. Un axe vertical est constitué sur la monture par la fixation d'un poteau (1) et un système de réglage fin (4). Sur cet axe, on matérialise deux points fixes (A) et (M). En (M) on fait tourner un axe (D) autour d'un axe normal au plan méridien d'un angle égal a l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'installation de l'antenne de sorte que cet axe (D) soit perpendiculaire au plan de l'équateur. Un point (B) lié ~
cet axe (D), tournant autour de celui-ci décrit un cercle homothétique de l'orbite géostationnaire. On assujettit l'axe de la parabole de l'antenne à passer constamment par les points (A) et (B), cette droite (AB) est bien une génératrice du cône oblique défini au paragraphe précédent. Si la parabole est dite "offset", c'est-à-dire si son plan de fixation n'est pas normal à l'axe du symétrie du paraboloïde de révolution infini dans lequel est prise l'antenne mais oblique, il faut que ce plan ait une inclinaison inverse sur la monture pour ramener cet axe suivant (AB) ou parallèle à celui-ci. Principalement dans le cas d'antenne "offset", il est très important qu'un plan de l'antenne, celui de symétrie par exemple, reste toujours parallèle à lui-même au cours des déplacements. Pour atteindre ce but, le support d'antenne doit posséder deux rotations seulement, par exemple une verticale et une horizontale perpendiculaire au plan de symétrie de l'antenne, au lieu de trois ; ceci est de toutes façons plus logique puisque deux rotations ~ 094/16~9 2 1 ~ 3 5 7 5 PCT/~4/00030 permettent de définir une droite dans l'espace. En (B) la liaison entre le support d'antenne et le bras (BM) doit laisser libre trois rotations composition des deux rotations de la droite (AB) et de celle autour de la droite (D) ainsi qu'une translation puisque le triangle (AMB) est déformable avec deux côtés de longueur fixe (AM
et BM) et un angle variable (ABM). Le procédé ainsi défini place le plan de symétrie de l'antenne offset parallèle à la verticale du lieu ; dans le cas où l'on désire que ce plan de symétrie de l'antenne reste constamment normal au plan de l'orbite et radial par rapport à celle-ci, l'axe de compatibilité (AB) est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi (MB) avec celui-ci (figure 9).
Les deux cônes étant homothétiques, les angles de rotation dans le plan de l'équateur autour du centre de la terre pour "passer" d'un satellite à un autre sont les mêmes que ceux du plan normal à la droite (D) de rotation du point (B) autour du point (M) de sorte que les satellites étant fixes par rapport ~ la terre, les rotations ainsi définies sur la monture sont fixes elles aussi et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (figure 6). On peut alors préprogrammer celles-ci au moment de la fabrication, il ne reste qu'à
fixer un zéro au programme en fonction de la longitude d'implantation. Une telle monture ne possède donc que deux réglages à effectuer : placer l'axe de rotation de la droite (D) dans le plan méridien du plan d'implantation de l'installation, régler l'inclinaison de (D) suivant un angle égal au complémentaire de la latitude du lieu d'implantation. Le réglage dans le plan méridien peut être facilité en effectuant ce réglage sur le captage d'un satellite après avoir "affiché" l'angle théorique de celui-ci en faisant tourner la monture autour de la verticale du lieu d'installation et en immobilisant ce mouvement juste après. Le réglage est WO94116469 ~ ~ PCT/~ 4100030 ~
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conçu de telle sorte qu'il s'obtienne, après avoir matérialisé la verticale du lieu d'implantation, en affichant les angles recherchés, soit à l'aide d'un vernier ou autre moyen mécanique et visuel, soit à l'aide d'un moteur pas à pas ou à résolveur par utilisation d'un compteur informatique sans appareils particuliers si bien qu'un tel produit puisse être vendu en grandes surfaces de distribution.
Dans le cas où l'on souhaite une visée encore plus fine pour tenir compte des défauts de rotondité de la terre, on peut, d'une part incliner (AM), normalement vertical, dans le plan méridien d'un angle correctif tres faible et d'autre part, équiper la monture d'antenne d'un réglage fin de la longueur (MB), des tableaux de valeurs sont alors nécessaires mais la qualité de pointage est alors absolument parfaite, hors défaut de pose par l'installateur.
Monture d'antenne pour télévision directe par satellites caractérisée par un mécanisme permettant au faisceau de l'antenne de décrire un cône oblique ayant pour sommet le lieu d'implantation de l'installation, pour axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice l'orbite géostationnaire des satellites ; pour cela la monture possède un axe réglé verticalement sur lequel sont matérialisés deux points fixes, l'un étant (A) le sommet du cône et l'autre un point (M) situé à une distance (d) de celui-ci définissant un rapport d'homothétie égal ~
(d) divisé par le rayon de la terre, un axe (D) passant par (M) et pouvant être incliné dans le plan méridien d'un angle complémentaire de celui de la latitude du lieu d'installation de la station et autour duquel un bras (MB), de longueur (r) telle que (d) et (r) sont respectivement proportionnels au rayon de la terre et au rayon de l'orbite géostationnaire, tourne en décrivant ainsi un cercle (C) centré en (M), dans un plan parallèle WO94116~9 ~ 7~ PCT/FR94100030 au plan de l'orbite géostationnaire, en installant le faisceau de l'antenne suivant la droite (AB) ou suivant une parallèle à celle-ci, ce faisceau décrit le cône de visée orbital ; le cône oblique défini par le sommet tA), l'axe (AMO) et de directrice le cercle (C) est homothétique du cône orbital dans le rapport (d) divisé
par le rayon de la terre, cette homothétie peut être positive ou négative (figure 8).
Pour tenir compte du géoïde réel de la terre, on définit des tables de valeurs et on incline l'axe vertical dans le plan méridien de manière à ce que celui-ci contienne effectivement le centre de la terre, on incline dans le plan méridien l'axe (D), défini précédemment, d'un angle tenant compte de la latitude réelle du lieu et on règle la longueur du bras (MB) de fa~on à viser très exactement l'orbite.
Pour que la monture possède une loi linéaire des rotations par rapport aux co~ndes et pour assurer l'irréversibilité des mouvements permettant une immobilisation en position de pointage et une résistance au vent indépendantes des organes de commande, les organes terminaux de commandes de déplacement sont réalisés par des systèmes roue-vis sans fin dont les rapports de denture et modules permettent une réduction suffisamment précise pour obtenir les précisions de pointage par simple affichage de la rotation des vis, une irréversibilité et une résistance mécanique des dentures suffisante pour résister à des vents exceptionnels de 160 Km/H, soit seule, soit complétée par un dispositif d'immobilisation.
La monture possède simplement trois réglages, l'un est le réglage de verticalité de l'axe épaulé (3) formant la droite (AM), l'autre l'orientation du plan de symétrie de la monture dans le plan méridien du lieu d'implantation de la station, le dernier est le réglage d'élévation suivant un angle complémentaire de la

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latitude du lieu d'implantation de la station, ces réglages sont simples et ne nécessitent aucun matériel spécial hors ceux fournis avec la monture car le mécanisme est réglé en usine (AM) dans le prolongement de l'axe épaulé et le réglage fin dans le plan méridien est réalisé après pointage et mise au point sur un satellite.
Pour répondre à un cahier des charges très strict en ce qui concerne la sécurité du fonctionnement vis-à-vis d'enfants ou d'animaux domestiques à proximité, de résistance aux intempéries protection du mécAnisme vis-à-vis des débris végétaux et des nidations de petits animaux (insectes, oiseaux, ...), la monture est protégée par un système de carters réduisant la prise au vent, protégeant les parties dangereuses du mecAn;sme et assurant une étanchéité suffisante pour garantir la réalisation de ce cahier des charges.
Premier exemple de réalisation (figures ll à 16).
L'axe vertical est constitué d'un poteau (l), pouvant être installé dans un jardin, sur un toit, sur un balcon ou une facade, comportant une collerette à sa partie supérieure dans laquelle sont trois trous taraudés à 120 les uns des autres sur un cercle tout autour du poteau et un trou taraudé au centre, d'un support de monture proprement dit (4) comportant quatre trous lisses s'adaptant aux quatre trous taraudés du poteau et trois trous taraudés de telle sorte qu'à l'aide de trois vis de pression vissées dans les trous taraudés du support on puisse faire varier l'orientation de support de monture et immobiliser ce support sur le poteau à l'aide de quatre vis d'assemblage se vissant dans les quatre trous du poteau, ce support comporte un alésage calibré de telle sorte qu'il réalise une liaison pivot démontable avec la monture d'antenne et c'est cet axe qui est réglé
verticalement ou suivant un angle correctif, la monture est solidarisable de ce support à l'aide d'un axe épaulé
s'ajustant dans l'alésage du support et bloque en ~ 094/16~9 2 ~5 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 position à l'aide par exemple d'une vis de pression, d'un pincement, de tampons tangents.
Le réglage de la verticalité du poteau et support d'antenne et la mise en parallèle du plan de symétrie de la monture avec le plan méridien du lieu d'implantation de l'instaliation sont contrôlés par un niveau-boussole (5) de précision constitué d'un niveau à bulle de forme circulaire à rayon de courbure au niveau de la bulle tel qu'il permette d'apprécier le l/lOOème de degré (rayon supérieur ou égal à 1,5m) renfermant un flotteur aimanté
formant boussole, ce niveau s'applique, par sa face inférieure, sur la collerette du poteau pour effectuer un réglage grossier et sur la face d'appui dans le support d'antenne de l'axe épaulé de la monture proprement dite, cette face et l'alésage du support étant parfaitement perpendiculaires, des repères circulaires et gradués sur la face supérieure du transparent du niveau assurent la possibilité "d'incliner" la verticalité de l'axe de l'alésage du support d'antenne, dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation d'un angle correctif pour tenir compte du géoïde terrestre pour un réglage fin.
La liaison entre le support de parabole et la monture est réalisée par deux articulations, l'une d'axe vertical entre l'axe épaulé (3) de la monture proprement dite et colinéaire à celui-ci et une pièce intermédiaire appelée chape (6), l'autre en chape (24) entre la chape (6) et le support de parabole (7) d'axe horizontal de telle sorte que ces deux axes soient concourants au point (A) défini précédemment, ces articulations peuvent être réalisées par des coussinets ou des roulements à billes étanches par exemple.
L'axe épaulé (3) de la monture possède une articulation en chape d'axe horizontal avec l'axe d'inclinaison de latitude (8) de la monture, cet axe est concourant avec l'axe du cylindre épaulé de cette même WO94/16469 ~ lS 3 ~ 7 5 PCT~94/00030 pièce, ce point étant le point (M) defini précédemment à
une distance de l'épaulement telle que la longueur (AM) est définie par l'ensemble des pièces : axe épaulé de la monture proprement dite, chape, support de parabole et axe d'articulation liant l'axe épaulé et l'axe d'inclinaison de latitude.
L'axe d'inclinaison de latitude (8, figure 11) comporte avec l'axe épaulé de la monture proprement dite une articulation en chape définie précédemment et un cylindre épaulé calibré, formant pivot de système de suivi (9), ce cylindre est perpendiculaire à l'axe de son articulation en chape, dans le plan de symétrie de celle-ci .
Le système de suivi (9, figures 10 et 12) comporte un alésage calibré et épaulé formant avec l'axe d'inclinaison de latitude une liaison pivot réalisée l'aide de coussinets ou de roulements par exemple et une glissière (lO) d'axe perpendiculaire du système de suivi (7) et dont le plan de symétrie contient celui-ci permettant de recevoir le support de rotule (11) formant la liaison (B) définie précédemment.
Le support de rotule (11, figures 13 et 10) formant la liaison (B) possède un coulisseau venant se loger dans la glissière du système de suivi réglable et immobilisable en position, un alésage parallèle au coulisseau et dans le plan de symétrie de celui-ci recevant une rotule creuse (12, figure lO) fabriquée spécialement, ou du commerce, tel que le centre de la rotule soit à une distance parallèlement au pivot d'axe d'inclinaison de latitude nulle de l'axe de la liaison en chape de cet axe avec l'axe épaulé de monture proprement dite et à une distance perpendiculairement à ce pivot et dans le plan de symétrie du système de suivi telle que le rapport (AM)/(BM) soit égal au rapport rayon de la terre divisé par le rayon de l'orbite géostationnaire.

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094/16~9 . . i PCT/FR94/00030 Le support de parabole (7) comporte dans son plan de symétrie, perpendiculairement et de façon concourante, ~ un alésage calibré recevant un axe calibré (13) formant avec celui-ci une liaison totale démontable, cet axe coulisse librement dans l'alésage de la rotule creuse définie précédemment, une plate-forme de fixation de parabole parallèle à l'axe de la chape de ce support et dont l'inclinaison par rapport au plan formé par l'axe de cette chape et l'alésage calibré de ce support est soit un angle fixe égal à 9O pour les paraboles symétriques ou un angle égal à l'angle "d'offset" pour les paraboles dites "offset", soit comporte un pivot d'axe parallèle à
l'axe de la chape de ce support de parabole recevant alors une adaptation spécifique au type de parabole utilisée, une surface d'appui de cette adaptation et un dispositif de verrouillage et de réglage de celle-ci.
Le dispositif d'inclinaison de l'axe d'inclinaison est réalisé à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14, figure lO) dont la réduction adjointe à un vernier lié à la vis permet l'affichage d'une précision de l'ordre de l/lOOème de degré, ce système est irréversible et complété par une vis de blocage en position (15) permettant d'encaisser une grande partie les effets des intempéries sur l'antenne de sorte que, pour un encombrement restreint, la résistance et le maintien en position soient grands, la monture est réglée au moment de l'assemblage en usine de telle sorte que le pivot du dispositif d'inclinaison soit parallèle à l'axe épaulé de la monture d'antenne proprement dite.
La co~n~e de déplacement du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison est réalisée à l'aide d'un dispositif de sortie roue-vis sans fin (16) dont la roue est solidaire de l'axe d'inclinaison et la vis possède avec le système de suivi une liaison pivot, d'un réducteur (17), soit à engrenages, soit un deuxième système roue-vis sans fin dont l'organe d'entrée est un . .
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moteur pas à pas (18) dont le carter est lié au système de suivi tel qu'une rotation de un pas du moteur corresponde à un angle de rotation du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison de préférence inférieur à 1/lO0 ème de degré.
La liaison (B) entre le système de suivi et le support de parabole peut être réalisée au moyen de deux liaisons pivots perpendiculaires (19) entre elles, l'une horizontale perpendiculaire à l'axe de rotation de suivi de l'axe d'inclinaison et perpendiculaire à son plan de symétrie avec une pièce intermédiaire, l'autre d'axe perpendiculaire, verticale dans la position horizontale du faisceau de l'antenne entre cette pièce intermédiaire et un axe dit de compatibilité, cet axe est percé d'un trou horizontal, perpendiculaire à l'axe pivot du système de suivi, tous ces axes étant concourants au point théorique (B) dans le plan de symétrie du système de suivi réalisant ainsi une liaison possédant trois degrés de liberté en rotation et un en translation suivant (MB) (figures 31, 32, 33).
Si l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste const~r?nt perpendiculaire au plan de l'orbite, dans un deuxième schéma de principe, l'axe de compatibilité défini au paragraphe précédent est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi et dont l'axe de glissement est dans le plan de symétrie de ce système avec un axe calibré, de forme complémentaire possédant une liaison pivot avec la pièce appelée support de parabole, la parabole est alors liée totalement à cet axe calibré au moyen d'un support standard lié totalement à cet axe et d'adaptations propres à chaque marque et dimension de parabole (figures 9, 31, 32, 33).
L'homothétie en question peut être positive ou négative, ce qui implique que si celle-ci est positive, le point théorique (A) est au-dessus du point théorique ~ 094/16~9 2 ~ 5 3 ~ ~ ~ PCT/FRg4/00030 (M) et que la liaison (B) est située du même côté que la parabole par rapport à la verticale (AM) constituée par l'axe de rotation de la chape (6) par rapport à llaxe épaulé (3), dans le cas d'une homothétie négative, (M) est au-dessus de (A) et la liaison (B) et la parabole sont disposées de part et d'autre de la verticale (AM).
Dans le cas d'une homothétie positive, le capotage assurant à la fois la sécurité vis-à-vis des enfants, adultes et animaux domestiques, la réduction de la prise au vent, la protection du mécanisme vis-à-vis des intempéries, débris végétaux et petits animaux (insectes, ...), est de forme générale sphérique dont le centre se situe au point (A) du mécanisme, en deux demi-sphères creuses (20 et 2l) s'enclipsant l'une dans l'autre et dont le plan de jointement est oblique et perpendiculaire au plan de symétrie de la monture pour permettre à la partie la plus proche de l'antenne de recevoir un bossage alésé venant centrer ce capot sur la chape et immobilisée par rapport à celle-ci par deux vis de fixation, une ouverture dans le plan de symétrie pour permettre le passage de l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B), cette ouverture comporte une collerette externe pour empêcher l'eau, la neige, les débris de pénétrer dans le mécanisme, des trous en partie basse de ce capot laissent s'écouler la condensation, l'autre partie du capot est demi-sphérique sans aucun détail particulier excepté l'enclipsage avec son vis-à-vis .
Le support de parabole possède une partie sphérique (24) venant recouvrir l'ouverture pratiquée dans le capot pour assurer une étanchéité avec jeu et chicane entre le capot et lui-même.
Dans le cas d'une homothétie positive, dans une variante, le capotage est de forme générale sphérique comme précédemment mais comporte, outre la protection offerte par le support de parabole, un deuxième capot WO94/16~9 ~ PCT/~ 4/0003 ~
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intérieur au premier, de forme portion de sphère, lié au bossage du support de suivi permettant la liaison support-rotule de façon à faire une double chicane d'étanchéité, l'amplitude de la portion de sphère est telle que l'ouverture du capot principal est constamment "obturée".
Dans le cas d'une homothétie négative, le capotage est constitué d'un capot principal de forme générale sphérique, complétée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, ce capot comporte une large ouverture avec collerette intérieure, dans ce capot, un capot intermédiaire de forme sphéri~ue coulisse librement et comporte à sa partie inférieure une large ouverture avec collerette intérieure et à sa partie supérieure une collerette externe, dans ce deuxième capot, un troisième, de forme sphérique vient se loger sur l'axe épaulé de la monture par un bossage serr~ ou collé et une collerette externe de telle sorte que les mouvements relatifs de ces capots sont entrain~s par leurs collerettes respectives et que les amplitudes des mouvements sont compatibles avec les possibilités des capots, le centre des sphères de ces capots coïncide avec le point (A) du mécA~;sme.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage est constitué d'un capot externe en deux parties, 1'une supérieure reste sphérique prolongée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, l'autre qui lui est liée par vis ou enclipsage est demi-sphérique et comporte une large ouverture inférieure permettant les débattements relatifs des pièces, un capot intérieur lié à l'axe épaulé par un bossage serré ou collé, de forme sphérique, vient recouvrir constamment l'ouverture inférieure du capot externe pour assurer l'étanchéité, les centres des sphères coïncident avec le point (A) du mécanisme.

~ 094/16~9 2 1~ ~ ~ 7 ~ PCT/FR94/00030 Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, l'axe épaulé peut être dévié et en deux parties ~ liées rigidement entre elles de telle sorte que le capotage puisse être réalisé au moyen d'un capot externe S en deux parties demi-sphériques liées entre elles par vis ou enclipsage dont la partie proche de la parabole est munie d'un bossage venant se fixer par serrage ou collage sur la partie terminale de l'axe épaulé, l'autre demi-capot comporte une large ouverture permettant le passage de l'axe calibré formant la liaison (B), un deuxième capot intérieur sphérique, lié par serrage ou collage au support de suivi par un bossage au niveau de la rotule vient obturer constamment l'ouverture du capot externe tout au cours des mouvements relatifs des différents éléments du mécanisme pour en assurer l~étanchéité par passage étroit, le centre de ces capots est au point (M) du mécanisme, le support de parabole peut posséder, pour lier le bossage portant l'axe de rotule, les bossages de liaison en chape et la plaque de fixation de la parabole une forme sphérique externe assurant la protection des capots et du mécanisme.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage peut être réalisé par un capot sphérique en deux parties reliées entre elles par vis ou enclipsage dont la partie inférieure comporte un bossage venant se loger dans l'axe vertical de la chape et lié à
celle-ci par vis, serrage ou collage et une ouverture en forme de lumière dans le plan de symétrie du mécanisme pour permettre le passage de l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B), cette lumière reçoit un couvercle laissant le passage de cet axe et sa forme de liaison avec les autres surfaces fonctionnelles du support de parabole, le centre de ce capot est au point (A) du mécanisme.
Des joints de caoutchouc en forme de soufflets souples de rotation, de translation, cylindriques ou ~53~

hélicoïdaux peuvent être installés pour améliorer l'étanchéité et compléter celle-ci en cas de partie de mécanisme externe aux capots.
Toutes les surfaces frottantes non protégées sont S munies de chicanes empêchant les entrées d'humidité.
L'architecture de l'ensemble du mécanisme peut être : soit interne au capotage, soit la chape et ses liaisons sont externes au capotage.
La fixation de la parabole est réalisée par des pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces d'adaptation ont une fixation unique par quatre vis sur un support d'inclinaison d"'offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole, réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B) et l'axe de la liaison chape-support de parabole et normal au plan de symétrie du mécanisme.
Les pièces d'adaptation propres à chaque antenne se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole au moyen de vis ou cales d'épaisseurs variables s'insérant autour des vis supérieures de la fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des éléments.
Les différentes solutions sont cumulables entièrement ou par blocs ou par éléments sans nuire au bon fonctionnement du mécanisme.
La monture possède des echelles de dimensions d'ensemble ou de certains éléments seulement pour s'adapter au point de vue tant resistance qu'esthetique, motorisation, ... aux différentes dimensions d'antennes paraboliques.

U~ o~)lFl~E

WO94/16~9 ~l ~ 3 ~ 7 ~ PCT/~ 4/00030 Voici maintenant quelques autres exemples non limitatifs de réalisation qui diffèrent par des variantes d'architecture, de signe d'homothétie ou d'autres choix de solutions partielles.
- 5 Une première variante (figures 17 et 18) se caractérise par une homothétie positive.
Un mât (23), fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support (21) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (25) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation ( 22) .
L'axe support d'élévation ( 18) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (21) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (26). Cet axe (18) fixe porte, d'une part la chape (16) et, d'autre part le support de suivi en azimut (33) et son r~glage par la vis sans fin ( 29) . La chape (16) possède une liaison pivot avec l'axe (18) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (19) et vient 25 s'articuler sur le support d'antenne (15) au moyen des deux axes d'articulation (5). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (28) dentée et engrenant sur une vis sans fin ( 29) l iée au support de suivi en azimut (33) par une liaison pivot ; ces éléments 30 tournent autour de l'axe (13), lié à l'axe (18), et placé
au centre de la roue dentée (28). Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position ( 12) évitant 35 toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
~1~3~7~

support de suivi en azimut (33) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur (34) ainsi qu'une roue dentée (36) liée totalement ~
(33). Le moteur (35) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llOKm/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin (37) de sortie venant engrener sur la roue (36).
Ainsi, le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre llO Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (34) possède avec le support d'antenne (15), par l'intermédiaire de la tige (8) liée à
celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (10) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (23, 21, 18, 28) sont toujours fixes.
Les pièces (29), (33), (36) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (28, 29) et la vis (12).
La chape (16) tourne autour de l'axe vertical fixe (18). Les éléments (34), (35), (37) tournent autour de l'axe de (33). Le support d'antenne (15) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (16) et de rotation translation par rapport au support moteur (34).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (13) et d'articulation du support d'antenne (15) sur la chape (16) par l'intermédiaire des axes (5) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de (33) et le centre de la rotule (lO) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Pour rendre le dispositif sécurisant pour les enfants, les adultes ou les animaux dans le cas de pose ~ WO94/16~9 ~15 3 5 7S PCT/FR94/00030 ... . .

en jardin ou en balcon, la commande d'effectuant à
distance, face au récepteur par télécommande, insensible ~aux feuilles mortes et mousses diverses, insensible aux petits animaux et aux intempéries, il est nécessaire de ~5 capoter le mécanisme et de le rendre "étanche" ; ce capotage permet de plus une réduction de la prise au vent, des bruits (sifflements) du vent et de donner une esthétique intéressante. Ce capotage est donc primordial au même titre que le mécanisme lui-même. Le capotage, vu les grandes disparités des mouvements relatifs des différentes parties du m~CAnicrc et les amplitudes grandes des dits mouvements, est très délicat à mettre en place et un certain nombre de projets relatifs au présent dépôt de demande de brevet se différencient par ce capotage.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (17) et (27). Le capot (17) est lié à la chape (16) par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celle-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (34) ; ce capot (17) tourne autour de l'axe support d'élévation (18) et comporte une fente radiale permettant le passage et le débattement de la tige (8) et du bossage du support d'antenne (lS) permettant la fixation de cette tige. Le capot (27) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (17) et est donc facilement démontable. Le support d'antenne (15) comporte une "queue" dans le plan de la rainure et plus large que celle-ci pour assurer "l'étanchéité" de cette rainure. Pour compléter cette étanchéité, des joints (7) et (20) assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du méc~nisme. Le centre des différents capots se situe à
l'intersection des axes (5) et (8) portés par le support d'antenne (15).
Suivant que l'on utilise des antennes paraboliques centrées ou dites "offset", la plaque de WO94/16469 PCT/FR94/00030 ~
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fixation de l'antenne sur le support d'antenne (15) est perpendiculaire à l'axe de la tige (8) ou incliné de l'angle "d'offset" par rapport à celui-ci.
Le moteur doit résister aux conditions d'intempéries les plus sévères et les matériaux utilisés sont déterminés par leurs caractéristiques mécaniques mais surtout pour leurs capacités à résister aux intempéries et aux contacts entre eux.
Une deuxième variante (figures 19 et 20) se caractérise par un homothétie négative.
Un mât (3), fixé dans un jardin, sur un balcon, une toiture ou le long d'un mur vertical, est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce m~t, le support (7) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (1) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (6).
L'axe support d'élévation (10) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (7) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (5). Cet axe (10) fixe porte, d'une part la chape (27) et, d'autre part le support de suivi en azimut (17) et son réglage par la vis sans fin (44). La chape (27) possède une liaison pivot avec l'axe (lO) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (4) et vient s'articuler sur le support d'antenne (22) au moyen des deux axes d'articulation (40). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (37) dentée et engrenant sur une vis sans fin (44) liée au support de suivi en azimut (17) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (32), lié à l'axe (10), et placé
au centre de la roue dentée (37). Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne ~ W094/16~9 2 ~ 7 ~ PCT/FRg4/00030 doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (35) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (36) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (17) ainsi qu'une roue dentée (37) liée totalement à
(36). Le moteur (21) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llOKm/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (37).
Ainsi le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (17) possède avec le support d~antenne (22), par l'intermédiaire de la tige (20) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (18) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (3, 7, 10, 16) sont toujours fixes.
Les pièces (37), (36), (46) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (37, 21) et la vis (35). La chape (27) tourne autour de l'axe vertical fixe (lO). Les éléments (21,18, 17) tournent autour de l'axe de (36). Le support d'antenne (22) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (27) et de rotation translation par rapport au support moteur (17).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (32) et d'articulation du support d'antenne (22) sur la chape (27) par l'intermédiaire des axes (40), conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre WO94/16~9 - PCT/~ 4/00030 ~
~3~7S
-l'axe de (36) et le centre de la rotule (18) suivant le principe déja défini.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (11) et (45). Le capot (45) est lié à l'axe support d'orientation (10) par un emmanchement légèrement "dur"
sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (21). Le capot (11) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (45) et est donc facilement démontable et porte une large ouverture permettant le passage des différents éléments. Le capot intérieur (12) se centre et s'emboîte sur le support moteur (17) pour assurer la fermeture des ouvertures nécessaires aux débattements des éléments par rapport aux boitiers (11) et (45). Un joint (19) assure l'étanchéité entre le support moteur réducteur (17) et le support d'antenne (22). Le centre des capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et sur l'axe (32).
Une troisième variante (figures 21 et 22) se caractérise par une homothétie positive.
Un mât (23) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen dlun niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce m~t, le support (25) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (20) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (24).
L'axe support d'élévation (27) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (25) une liaison pivot ~ue l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (19). Cet axe (27) fixe porte, d'une part la chape (21) et d'autre part le support de suivi en azimut (1) et son réglage par la vis sans fin (8). La chape (21) possède une liaison 94/16~9 ~ 1~ 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 pivot avec l'axe (27) réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants (28) et vient s'articuler sur le support d'antenne (2) au moyen des deux axes d'articulation (39). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (18) dentée et engrenant sur une vis sans fin (17) liée au support de suivi en azimut (40) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (7), lié à l'axe (27) et placé au centre de la roue dentée (18). Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler.
Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (5) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (40) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (40) ainsi qu'une roue dentée (3) liée totalement à la pièce support (1). Le moteur (9) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la 2G manoeuvre sous un vent de 110 Km/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin (8) de sortie venant engrener sur la roue (3). Ainsi, le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus, il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (40) possède avec le support d'antenne (2), par l'intermédiaire de la tige (36) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (33) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (27), (25), (23), (18) sont toujours fixes. Les pièces (17), (1), (3) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (16, 17) et la vis (5). La chape (21) tourne autour de l'axe WO94/16~9 PCT/FR9~/00030 -2153~

vertical fixe (27). Les éléments (8), (9), (40) tournent autour de l'axe de la pièce support (1). Le support d'antenne (2) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (21) et de rotation-translation par rapport au support moteur (40).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (7) et d'articulation du support d'antenne (2) sur la chape (21) par l'intermédiaire des axes (39) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de (40) et le centre de la rotule (33) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (30) et (31). Le capot (30) est lié à l'axe (27) par un emmanchement légèrement dur sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (9). Le capot (31) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (30) et est donc facilement démontable. Le support moteur (40) comporte un queue cylindrique dans son plan de symétrie permettant l'emmanchement légèrement dur d'un capot intérieur (32). A cet effet, le capot (31) comporte une large ouverture permettant le débattement normal du support moteur (40) par rapport à l'axe fixe (27). La forme du capot (31) est conditionnée par le recouvrement constant de l'ouverture pratiquée dans le capot (31) pour assurer l'étanchéité. Pour compléter cette étanchéité, des joints (37), (26) et (29) assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du mécanisme.
Le centre de tous ces capots se situe dans le plan de symétrie du r~C~n;sme et au centre de l'axe (7).
Une quatrième variante (figures 23 à 26) se caractérise par une homothétie négative.
Un mât (9) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le ~ ~094/16469 21~ 3 ~ 7 5 PCT/~ 4/00030 support (1) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (lO) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de O,01. Ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (3).
L'axe support d'élévation (13) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (1) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (7). Cet axe (13) fixe porte, d'une part la chape (4) et, d'autre part, le support de suivi en azimut (25) et son réglage par la vis sans fin (26). La chape (4) possède une liaison pivot avec l'axe (13) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (2) et vient s'articuler sur le support d'antenne (19) au moyen des deux axes d'articulation (30). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (13) et engrenant sur une vis sans fin (26) liée au support de suivi en azimut (25) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (37), lié à l'axe (13), et placé
au centre de la roue dentée. Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (34) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (25) articulé sur l'axe (37), supporte la vis sans fin (26) montée libre en rotation dans le support (25) et porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (14) ainsi qu'une roue dentée (32) liée totalement à (25). Le moteur (18) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llO Km/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (32). Ainsi le système est WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
21 53~7S

irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre llO
Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d' azimut, ce qui permet le comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (14) possède avec le support d'antenne (19), par l'intermédiaire de la tige (16) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (15) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (9, 1, 13) sont toujours fixes. Les pièces (32, 25, 26) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (26, 13) et la vis (34). La chape (4) tourne autour de l'axe vertical fixe (13). Les éléments (18, 14, 17) tournent autour de l'axe de (25). Le support d'antenne (19) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (4) et de rotation-translation par rapport au support moteur (14).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (36) et d'articulation du support d'antenne (19) sur la chape (4) par l'intermédiaire des axes (30) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (25) et le centre de la rotule (15) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (11) et (20). Le capot (11) est lié à l'axe support d'orientation (13) par un emmanchement légèrement dur sur la partie cylindrique de celui-ci et bloqué par les vis (5). Il a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (18). Le capot (20) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (11) et est donc facilement démontable et porte une fente permettant le passage du bossage de (19) portant l'axe (16). Un capot intérieur (12) se centre et s'emboite sur le capot (11) pour assurer la fermeture de la fente nécessaire au débattement de (19). Un joint (3) assure l'étanchéité

-~ 094/16~9 21~ 3 ~75 PCT/FR94/00030 entre la chape (4) et le support (l). Le centre des capots se situe à l'intersection des axes (30) et (13) .
Une cinquième variante (figures 27 et 28) se caractérise par une homothétie négative.
Un mat (32) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support ( 27) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (31). Ce support est ensuite fixé
au mât à l'aide de trois vis de fixation (29).
L'axe support d'élévation ( 2 3, 3l) est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (27) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (28).
Cet axe (23, 31) fixe porte, d'une part la chape (18) et, d'autre part, le support suivi en azimut ( 7) et son réglage par la vis sans fin (ll). La chape (18) possède une liaison pivot avec l'axe (23, 31) et vient s'articuler sur le support d'antenne (9) au moyen des deux axes d'articulation (16). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (31) et engrenant sur une vis sans fin (ll) liée au support de suivi en azimut (7) par une liaison pivot ; ces éléments 2S tournent autour de l'axe (14), lié à l'axe (23, 31), et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position ( 12) . Le support de suivi en azimut (7) porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur (6) ainsi qu'une roue dentée ( 8) 1 iée totalement à ( 7) et dans laquelle la vis sans fin (ll) est montée libre en rotation. Le moteur (34) est un moteur pas à pas. Il comporte un réducteur à
- engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (8). Le support moteur (6) possède avec le 35 support d'antenne (9), par l'intermédiaire de la tige WO94/16~9 - PCT/~ 4/00030 ~
21~3~75 (32) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (33) assurant le déplacement de l'antenne.
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (14) et d'articulation du support d'antenne (9) sur la chape (18) par l'intermédiaire des axes (16) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (7) et le centre de la rotule (33) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué des éléments (25, 26, 24). Le capot (25) est emmanché dur sur l'axe (23) et a une forme de portion de sphère. Le capot (24) possède une base sphérique complétée par une partie supérieure cylindrique et vient se fixer sur le support d'antenne (9) à l'aide des vis (17). Le capot intermédiaire (25) de forme portion de sphère glisse à la fois sur les capots (24) et (25) au cours du fonctionnement pour assurer l'étanchéité du mécanisme.
Une sixième variante (figures 29 et 30) se caractérise par une homothétie négative.
Un mât (32) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support (27) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (31). Ce support est ensuite fixé
au mât à l'aide de trois vis de fixation (29).
L'axe support d'élévation (23, 33) est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (27) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (28).
Cet axe (23, 33) fixe porte, d'une part la chape (18) et, d'autre part, le support suivi en azimut (7) et son réglage par la vis sans fin (11).
La chape (18) possède une liaison pivot avec l'axe (23, 33) et vient s'articuler sur le support d'antenne (9) au moyen des deux axes d'articulation (16).

~ 094/16469 ~ ~ 3~ 7 ~ PCT/FRg4/00030 Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (33) et engrenant sur une vis sans fin (11) liée au support de suivi en azimut (7) par une liaison pivot. Ces éléments tournent autour de l'axe ~ 5 (14), lié à l'axe (23, 33) et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position (12). Le support de suivi en azimut (7) porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur (6) ainsi qu'une roue dentée (8) liée totalement à (7). Le moteur (37) est un moteur pas à pas.
Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (8). Le support moteur (6) possède avec le support d'antenne (9), par l'intermédiaire de la tige (34) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (35) assurant le déplacement de l'antenne.
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (14) et d'articulation du support d'antenne (9) sur la chape (18) par l'intermédiaire des axes (16) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (7) et le centre de la rotule (35) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué des éléments (1, 24, 26). Le capot (26) est emmanché dur sur l'axe fixe (23) et a une forme demi-sphérique. Le capot (1) lié au support d'antenne (9) possède une forme demi-sphérique complétée par une forme prismatique. Le capot (24) de forme demi-sphérique se centre et se fixe sur le capot (1) à l'aide des vis (17) et porte une large ouverture permettant le débattement du support (27) par rapport au support d'antenne (9). Le capot (26) assure l'étanchéité
de cette ouverture.
Une septième variante (figures 31, 32, 33) se caractérise par une modification des différents autres projets, applicable à tous de sorte que les différentes solutions pourraient s'en trouver modifiées.

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Cette modification est applicable sur tous les schémas de principe (figures 6 et 9).
Le système de réglage en élévation est inversé, c'est-à-dire qu'au lieu d'avoir la roue dentée liée à
l'axe support d'élévation et la vis sans fin liée par une liaison pivot au support de suivi en azimut, c'est celle-ci qui a une liaison pivot avec l'axe support d'élévation et la roue dentée est liée au support de suivi en azimut.
Cette solution simplifie considérablement la réalisation des pièces, tant pour le support d'élévation que pour le support de suivi en azimut.
Le support de suivi en azimut possède avec le support d'antenne non pas une liaison rotule glissante avec la tige liée au support d'antenne, mais une double liaison pivot, l'une normale à la tige précitée et perpendiculaire au plan de symétrie du support moteur, l'autre glissante d'axe celui de la tige liée au support d'antenne. Ceci permet une forte réduction des coûts et une réduction importante des couples de basculement de l'antenne sous l'effet du vent au niveau de la liaison de ce support d'antenne dans la chape.
Ces différentes modifications sont cumulables ou séparables du même projet.
Le réducteur est ici défini ainsi que le montage de la vis sans fin de réglage et de suivi en azimut.
Une huitième variante (figure 9, 36 à 42) est identique au projet (figures lO à 16) pour sa structure et solution générale mais diffère en ce que la liaison (B) et le support de parabole sont différents. La liaison (B), pièces (11, 13, 12), et axe calibré, est réalisée comme pour la septième variante (figures 31, 32, 33) pour son ensemble mais l'axe calibré comporte, par exemple, une clavette longitudinale formant avec l'axe de comptabilité (12) une liaison glissière installant le plan de symétrie de cet axe dans le plan de symétrie du système de suivi. Ainsi, le plan de symétrie de cet axe 94/16~9 ~ 3 ~ 7 ~ PCT~4/00030 calibré reste constamment parallèle à l'axe de rotation du système de suivi, c'est-à-dire perpendiculaire au plan commun de l'orbite géostationnaire des satellites et de l'équateur. L'axe calibré comporte avec une pièce intermédiaire (20) une liaison pivot, réalisée par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, et est liée totalement au support d'antenne (7). La pièce intermédiaire (20) possède ave la chape (6) une liaison pivot et a une fonction d'étanchéité de l'ouverture avec cette chape comme dans le projet (figures 10 à 16).
Les figures 34 et 35 montrent un exemple de moteur réducteur à engrenages à deux trains avec sortie sur une vis sans fin.
En résumé, la monture d'antenne comporte un axe épaulé (3) pouvant être réglé finement verticalement au moyen d'un support de monture proprement dit (4), une chape (6) articulée sur cet axe (3) définit un point fixe (A) par l'intersection de ses axes, un axe (D) d'inclinaison de latitude (8) articulé horizontalement en (M) point de l'axe (3) et réglé de manière à être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi (9) articulé autour de (D), porte une liaison linéaire annulaire (B) avec un support de parabole (7) articulé avec la chape (6), un ensemble de carters de protection et de sécurité, de sorte que la cinématique du mecAn;~me reproduise une homothétie positive ou négative de centre (A) avec le cône orbital défini par son sommet (A), son axe la verticale du lieu d'implantation et sa directrice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport (AM/BM) étant le même que celui rayon de la terre-rayon de l'orbite.
Le support de monture proprement dit (4) comporte une embase recevant les vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe épaulé (3), l'axe épaulé comporte deux cylindres verticaux de même axe, l'un se logeant dans l'alésage de WO94/16~9 PCT/FR94/00030 ~
2153~

(4), l'autre servant d'articulation à la chape (6), un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) et un logement du dispositif d'inclinaison roue-vis sans fin (14), l'axe d'inclinaison (8) comporte un pivot recevant le système de suivi (9) qui porte la liaison linéaire annulaire (B) et reçoit le système roue-vis sans fin (16) et son groupe moteur réducteur (18), la chape (6) articulée verticalement sur l'axe (3) comporte une liaison horizontale en chape avec le support de parabole (7) qui porte une tige perpendiculaire et concourant à l'axe en chape recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptation propres à chaque parabole normal à cette tige.
La liaison linéaire annulaire entre le système de suivi (9) et le support de parabole (7) en (B) peut être réglable en position suivant (BM) au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le rapport d'homothétie et en inclinant l'axe épaulé (3) suivant la latitude du lieu.
Le réglage d'inclinaison (8) est obtenu à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14) immobilisé au moyen d'une vis de pression (15) et le déplacement du système de suivi (9) au moyen d'un système roue-vis sans fin (16) commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée (18) permettant une immobilisation et une résistance mécanique indépendante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision au pointage (l) à 3/lOOème de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés.
Trois réglages sont suffisants pour assurer le pointage exact des satellites : le premier est le réglage de verticalité de l'axe épaulé (3) obtenu à l'aide d'un ~ 094/16~9 2 ~ ~ 3 ~ 7 ~ PCT/~4/00030 niveau-boussole sphérique (5) permettant d'apprécier une déviation de l/lOOème de degré par trois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen de quatre vis de blocage, le second est l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture au moyen d'une rotation de l'axe épaulé (3) autour de l'axe réglé
verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen d'une vis de pression, pincement, tampons tangents, etc.... Ce réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite, le dernier par affichage de l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) au moyen d'un système roue-vis sans fin et immobilisé à l'aide d'une vis de pression, le méc~nicme étant réglé à zéro en usine, l'axe (D) dans le prolongement de l'axe (3), la liaison linéaire annulaire (B) dans le plan de symétrie de la monture.
Le système de carters est constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique, liés entre eux par enclipsage ou vissage ayant pour centre soit (A) et l'un d'eux est alors lié à la chape (6), soit (M) et le carter principal est alors lié, soit à la chape (6), soit à l'axe épaulé (3), un autre carter coulissant étant lié
au support de parabole (7). Des formes complémentaires des autres pièces, des joints ou des soufflets, viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme, assurant la protection de celui-ci des intempéries, végétaux et débris, insectes et petits animaux ainsi que la protection de fonctionnement vis-à-vis des personnes, enfants ou animaux domestiques.
Dans le cas où 1'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste const~rrent perpendiculaire au plan de l'orbite, figure 9, le support de parabole (7) comporte avec la platine de fixation de la parabole, une WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
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liaison pivot d'axe passant par le point (A) de la monture dans son plan de symétrie, cette platine comporte avec le système de suivi (9) une liaison à trois degrés de liberté : le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi (9) d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle.
Le mécanisme peut être entièrement interne au capotage ou la chape et ses liaisons sont externes celui-ci.
La fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces ont une fixation unique par quatre vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset"
articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire (B).
Les pièces d'adaptation propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole (7) au moyen de vis ou de cales de réglage s'insérant autour des vis de fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des paraboles.
Afin de répondre à des besoins plus spécifique (pays nordiques, utilisations professionnelles), il est nécessaire de pouvoir faire varier la position de visée au voisinage d'une position moyenne située sur l'orbite géostationnaire (orbites géosynchronisées ...).
Pour cela il existe deux moyens avec cette monture d'antenne :
1) On peut motoriser le réglage d'élévation qui permet de pointer n'importe quelle position de satellite.
La monture perd alors sa caractéristique essentielle de ~ ~3S7~
094/16~9 PCT/FR94/00030 pouvoir être pré-programmée en usine, puisque les angles d'élévation sur l'orbite sont alors propres au lieu d'implantation.
2) On peut (figures 44 à 52) ne pas lier directement le système de suivi avec le support de monture proprement dit mais insérer une pièce intermédiaire dite de réglage d'élévation sur l'orbite (19). Au moyen d'une articulation horizontale d'axe ~ 2 et perpendiculaire à l'axe de rotation ~1 du système de suivi (9), on pourra modifier la visée au-dessus ou en dessous du plan orbital moyen. La visée moyenne est obtenue en Al par une rotation ~' autour de A 1~ on amène la visée en Bl et ~ 2 en ~'2 , par une rotation de ~' autour de a '2 on amène la visée en P. Le mécanisme de monture étant homothétique de centre A avec la visée du satellite, les mêmes axes de rotation et les mêmes angles déduits de cette homothétie permettent la visée exacte du satellite sur son cycle orbital.
Ce nouvel axe de rotation a 2 entre (9) et (19) est motorisé au moyen d'un double réducteur roue-vis sans fin couplé à un moteur pas à pas par exemple, avec comptage d'impulsions de sorte que les angles de rotation suivent une loi linéaire avec la rotation du moteur. Le positionnement de la visée sur le cycle orbital est réalisé en axes orthonormés par deux rotations perpendiculaires de sorte que la mise en équation de ce cycle pour effectuer la programmation informatique de celui-ci est extrêmement simplifiée.
Cette solution permet de conserver les caractéristiques principales de la monture de suivi réel de base :
- facilité de pose permettant la vente en "kit" ;
- précision absolue de visée ;
- pré-programmation en usine des orbites spéci-fiques indépendamment du lieu d'implantation del'installation.

WO94/16~9 PCTI~ 4/00030 ~
2~3~7~

Les deux systèmes motoréducteurs du système de suivi (16, 18) et du réglage d'élévation de l'orbite (20, 21) sont identiques pour réduire les coûts et normer les axes référentiels des équations de programmation.
Un maximum de pièces communes sont conservées entre le système de suivi de base grand public et celui d'usages particuliers (orbites géosynchronisées) pour réduire les coûts de production des deux produits.
La pièce (19) conserve la même liaison avec le support d'antenne proprement dit (7) que dans le dispositif de base.
Dans le cas d'une utilisation à des fins militaires, sécurité civile, mobile home ou camping car, l'installation d'une telle antenne s'effectue à demeure sur un véhicule réservé type "jeep" par exemple ou du moins sur une base de poteau fixe sur un véhicule.
La "guerre du golf", des catastrophes naturelles montrent qu'il existe une carence très importante au niveau des communications et que les possibilités d'accéder directement à des plans, documents, stratégies, utilisation de matériels trouvés sur place mais inconnus des secouristes, connaissances de plans d'installations (Tchernobyl), de terrains géologiques, ... et le simple confort d'une détente d'étape de croisière automobile, permettraient d'obtenir une qualité des interventions ou une qualité de réception de programmes beaucoup plus efficaces et beaucoup plus rapides.
L'installation étant fixe ou du moins le poteau étant installé à demeure sur le véhicule (figure 53), il est inutile de conserver sur la monture le réglage fin de verticalité puisque le terrain de stationnement du véhicule n'est pas forcément horizontal. Il est beaucoup plus simple et rapide d'obtenir ce réglage au moyen de deux articulations (1) et (2) d'axes perpendiculaires et horizontaux par rapport au véhicule (l'une (1) entre le support fixe et le premier bras d'orientation (3), 21~3~7~

l'autre (2) entre ce bras d'orientation (3) et le deuxième bras d'orientation (4)). Ces liaisons permettent leur reglage et leur immobilisation avec une amplitude de plus ou moins 45~ pour tenir compte des terrains où l'on installe le véhicule. Le réglage est obtenu au moyen de deux niveaux (5) et (6) installés sur les bras d'orientation.
La partie supérieure de la monture ou monture proprement dite peut être repliable à l'intérieur du véhicule pour "passer" plus inaperçue ou mieux circuler sur la route ou au milieu de lieux encombrés ou à forte végétation.
De cette manière, en moins de cinq minutes après l'arrêt du véhicule, les occupants peuvent être en contact direct avec les Etats Majors, recevoir des plans, documents, modes d'utilisation, schémas de centrales nucléaires et points clés, images des objectifs, ....
afin de remplir au mieux leur mission à l'aide des images satellites émises à partir d'une cellule d'émission qui reçoit elle-même des images en direct des centres de commandes ou des satellites espions ou tout simplement regarder leurs émissions préférées.
Cette application peut se révéler particuliè-rement efficace dans les cas d'innondations, séismes, erruptions volcaniques, grands incendies, accidents nucléaires, ainsi que pour les usages militaires (Somalie, Yougoslavie,...) ou pour profiter de ses vacances.

FEUIL~ IFIEE

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Monture d'antenne pour télévision directe par multisatellites, caractérisée par un axe vertical (3) pouvant être finement orienté en position verticale au moyen d'un support de monture (4), une chape (6) pouvant pivoter selon cet axe (3) définissant un point fixe (A) par l'intersection de ses axes avec l'axe (3), un axe (D) d'inclinaison de latitude (8) articulé autour d'un axe horizontal passant par un point (M) de l'axe (3) et réglé
de manière à être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi (9) pouvant pivoter autour de l'axe d'inclinaison de latitude (D) porte une liaison linéaire annulaire (B) avec un support de parabole (7) articulé
avec la chape (6), de sorte que la cinématique du mécanisme reproduise une homothétie, de rapport AM/BM, positive ou négative de centre (A) avec le cône orbital défini par son sommet (A), son axe, constitué par la verticale du lieu d'implantation et sa directrice constituée par l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de la terre/rayon de l'orbite.

2. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de monture (4) comporte une embase recevant des vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe (3), l'axe comporte deux cylindres verticaux de même axe, l'un se logeant dans l'alésage du support de monture (4), l'autre servant d'articulation à la chape (6), un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) et un logement du dispositif d'inclinaison roue-vis sans fin (14), l'axe d'inclinaison (8) comporte un pivot recevant le système de suivi (9) qui porte la liaison linéaire annulaire (B) et le système roue-vis sans fin (16) et son groupe moteur réducteur (18), la chape (6) articulée verticalement sur l'axe (3) comporte une liaison horizontale en chape avec le support de parabole (7) qui porte une tige perpendiculaire et concourant à l'axe recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptation propres à chaque parabole normale à cette tige.

3. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison linéaire annulaire entre le système de suivi (9) et le support de parabole (7) en (B) peut être réglable en position (suivant le segment (BM)) au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le support d'homothétie et en inclinant l'axe (3) suivant la latitude du lieu.

4. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage d'inclinaison (8) est obtenu à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14) immobilisé au moyen d'une vis de pression (15) et le déplacement du système de suivi (9) au moyen d'un système roue-vis sans fin (16) commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée (18) permettant une immobilisation et une résistance mécanique independante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision du pointage (1) a 3/100ème de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés.

5. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que trois moyens de réglage suffisants pour assurer le pointage exact des satellites sont constitués : le premier d'un niveau-boussole sphérique (5) permettant d'apprecier une déviation de 1/100ème de degré par trois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen de quatre vis de blocage pour assurer le reglage de verticalité de l'axe épaule (3), le second, d'un moyen de rotation de l'axe épaulé (3) autour de l'axe réglé
verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit (4) et immobilisé par des moyens pour assurer l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture, le dernier, d'un système roue-vis sans fin immobilisé à
l'aide d'une vis de pression de façon à assurer l' affichage de l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude (8), le mécanisme des trois moyens de réglage étant réglé
à zéro en usine l'axe (D) dans le prolongement de l'axe (3), la liaison linéaire annulaire (B) dans le plan de symétrie de la monture.

6. Monture d'antenne selon la revendication 5, caracterisée en ce que le réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite.

7. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de carters constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique liés entre eux par enclipsage ou vissage et ayant pour centre, soit le point (A), et l'un d'eux est alors lié à la chape (6), soit le point (M), et un carter dit principal est alors lié soit à la chape (6) soit à
l'axe épaulé (3), un autre carter coulissant étant lie au support de parabole (7), des formes complémentaires, des joints ou des soufflets viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme.

8. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas où l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbite, (figure 9), le support de parabole (7) comporte avec la platine de fixation de la parabole une liaison pivot d'axe passant par le point (A) de la monture dans son plan de symetrie, cette platine comporte avec le système de suivi (9) une liaison à trois degrés de liberté : le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi (9) d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle.

9. Monture d'antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme est entièrement interne au carter et ses liaisons sont externes à celui-ci.

10. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces ont une fixation unique par 4 vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole règlable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire (B).

11. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pièces d'adaptation propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque du support de parabole (7) au moyen de vis ou de cales de réglage.

12. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour "suivre" les satellites à cycle orbital autour d'une position moyenne géostationnaire, le système de suivi n'est pas directement lié au support d'antenne proprement dit par une liaison linéaire annulaire mais par une pièce de réglage d'élévation sur l'orbite (19) qui possède avec le système de suivi une liaison articulation d'axe horizontal perpendiculaire à l'axe de rotation du système de suivi, passant par le point (M) de la monture et une liaison lineaire annulaire avec le support d'antenne proprement dit est interposée ; la rotation est commandee par un double réducteur roue-vis sans fin couplé à un moteur pas-à-pas avec comptage d'impulsions par exemple, de sorte qu'en cumulant une rotation supplémentaire du système de suivi autour de son axe perpendiculaire au plan de l'équateur et cette rotation on obtient le cycle orbital du satellite en utilisant l'homothétie de centre (A) du mécanisme de manière à obtenir les équations de programmation de ce cycle en axes orthonormés et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation.

13. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans le cas de l'utilisation militaire, de protection civile ou de véhicule itinérant "mobil home", "camping car"
...., elle comporte en outre un support de mât installé à
demeure sur le véhicule et reçoit un mât composé de deux bras d'orientation (3) et (4) comportant avec le support de mât d'une part et entre eux d'autre part deux articulations (1) et (2) perpendiculaires et horizontales par rapport au châssis du véhicule qui permettent le réglage et l'immobilisation de réglage de verticalité de support de monture proprement dit avec un amplitude de plus ou moins 45° ; ce réglage est obtenu au moyen de deux niveaux (5) et (6) installés sur les bras d'orientation.