RU2564688C1 - Ракетно-артиллерийская установка - Google Patents
Ракетно-артиллерийская установка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564688C1 RU2564688C1 RU2014132612/28A RU2014132612A RU2564688C1 RU 2564688 C1 RU2564688 C1 RU 2564688C1 RU 2014132612/28 A RU2014132612/28 A RU 2014132612/28A RU 2014132612 A RU2014132612 A RU 2014132612A RU 2564688 C1 RU2564688 C1 RU 2564688C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- guides
- platform
- axis
- installation according
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик. Для поворота направляющих 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 с платформой 1. При достижении направляющими 7 нужного азимута выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи их фиксацию. Для поворота направляющих 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7. После поворота направляющих до требуемого положения производят их фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят пуск ракеты. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Прототипом является ракетно-артиллерийская установка, содержащая платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения [Пат. РФ 2188995, МПК F41A 27/00, F41F 1/00, 2002].
Недостатками прототипа являются:
- сложная конструкция установки;
- большое энергопотребление и значительный момент инерции, обусловленные вращением направляющих вместе с приводом вертикального наведения и редуктором;
- сложность в эксплуатации, связанная с обслуживанием большого числа узлов.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.
Задача решается тем, что в ракетно-артиллерийской установке, содержащей платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения, по крайней мере, часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы.
По крайней мере, часть механизма горизонтального наведения выполнена в виде червячной передачи. Один червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнен пустотелым. Сердцевина червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнена в виде световода. Платформа в зоне механизма вертикального наведения выполнена в виде масляной ванны.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.
Выполнение, по крайней мере, части механизма вертикального наведения в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, позволяет размещать двигатель, перемещающий направляющие, вне платформы. Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики.
Выполнение, по крайней мере, части механизма горизонтального наведения в виде червячной передачи упрощает конструкцию и повышает точность наведения, что повышает надежность и улучшает эксплуатационные характеристики.
Выполнение одного червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать платформу и направляющие после отключения двигателей, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.
Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его в качестве датчика угла поворота платформы и направляющих, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.
Выполнение червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, пустотелым позволяет использовать его в качестве трубы, осуществляя подачу через нее рабочего тела (воздуха или жидкости) для функционирования устройств, расположенных на платформе, например замков, или прокладку электрического (оптического) информационного (управляющего) кабеля. Это улучшает эксплуатационные характеристики.
Выполнение сердцевины червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, в виде световода позволяет проводить по нему световой луч, что также улучшает эксплуатационные характеристики.
Выполнение платформы в зоне механизма вертикального наведения в виде масляной ванны улучшает условия работы этого механизма.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена схема ракетно-артиллерийской установки. На фиг. 2 изображен вид A установки.
Ракетно-артиллерийская установка содержит платформу 1, закрепленную на червячном зубчатом колесе 2, установленном с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на основании 4, и сопряженном с червяком 5, соединенным с первым двигателем (не показан) и вращающимся в опорах основания. На платформе с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены направляющие 7 для ракет и зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 платформы 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 11, сопряженное с червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым двигателем (не показан), закрепленным на основании 4. Червяк 12 может иметь отверстие 14.
Работает ракетно-артиллерийская установка следующим образом.
Для поворота направляющих 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 вместе с платформой 1 (фиг. 1). При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота платформы 1 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте платформы, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7. В случае необходимости угол перемещения направляющих можно учесть или скомпенсировать поворотом червяка 12 в направлении вращения платформы 1. При достижении направляющими 7 нужного азимута выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи их фиксацию.
Для поворота направляющих 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7 (фиг. 2). После поворота направляющих до требуемого положения производят их фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят пуск ракеты. В случае необходимости вращение направляющих 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей можно производить одновременно обоими двигателями. Заметим, что при значительной нагрузке на колесо 8 в процессе вращения направляющих 7 вокруг горизонтальной оси, а также при большой отдаче во время пуска ракеты слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив тем самым данный подъемный механизм. Кроме того, платформа 1 в зоне этого механизма может быть сделана в виде масляной ванны, что также облегчит работу подъемного механизма.
Заметим также, что, так как первый и второй двигатели размещены на основании 4, механизм наведения ракеты на цель получается максимально облегченным, что позволяет использовать двигатели малой мощности на перемещение направляющих 7, положение которых можно легко «запоминать» по количеству оборотов червяков, разместив при этом рядом с ними, например, геркон или датчик Холла.
Для перезарядки установки направляющие 7 переводят в нужное, например вертикальное, положение, после чего на них из хранилища (погреба) помещают новый комплект ракет.
Внедрение изобретения позволит создать простую по конструкции, надежную и удобную в эксплуатации установку наведения ракеты на цель, которая потребляет мало энергии в процессе своей работы.
Claims (9)
1. Ракетно-артиллерийская установка, содержащая платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения, отличающаяся тем, что, по крайней мере, часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, по крайней мере, часть механизма горизонтального наведения выполнена в виде червячной передачи.
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один червяк выполнен глобоидным.
4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом.
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.
6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червяк намагничен в радиальном направлении.
7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнен пустотелым.
8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сердцевина червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнена в виде световода.
9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что платформа в зоне механизма вертикального наведения выполнена в виде масляной ванны.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132612/28A RU2564688C1 (ru) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | Ракетно-артиллерийская установка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132612/28A RU2564688C1 (ru) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | Ракетно-артиллерийская установка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2564688C1 true RU2564688C1 (ru) | 2015-10-10 |
Family
ID=54289576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014132612/28A RU2564688C1 (ru) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | Ракетно-артиллерийская установка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2564688C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2688813C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-05-22 | Евгений Александрович Оленев | Механизм привода радиолокатора |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1186229A1 (ru) * | 1984-04-24 | 1985-10-23 | Dresvyankin Anatolij S | Игрушечна ракетна установка |
RU2068536C1 (ru) * | 1993-07-07 | 1996-10-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Механизм поворота башни |
US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
EP0798805A2 (fr) * | 1993-01-11 | 1997-10-01 | MOULIN, Jacques | Monture d'antenne télévision par multisatellites |
-
2014
- 2014-08-07 RU RU2014132612/28A patent/RU2564688C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1186229A1 (ru) * | 1984-04-24 | 1985-10-23 | Dresvyankin Anatolij S | Игрушечна ракетна установка |
EP0798805A2 (fr) * | 1993-01-11 | 1997-10-01 | MOULIN, Jacques | Monture d'antenne télévision par multisatellites |
RU2068536C1 (ru) * | 1993-07-07 | 1996-10-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Механизм поворота башни |
US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2688813C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-05-22 | Евгений Александрович Оленев | Механизм привода радиолокатора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2233267T3 (es) | Accionamiento de punteria. | |
US6827310B1 (en) | Apparatus and method for fin actuation in a portable missile | |
US10323917B2 (en) | Fin deployment mechanism for projectile and method for fin deployment | |
CN104990457A (zh) | 直驱式红外成像导引头位标器 | |
RU2564688C1 (ru) | Ракетно-артиллерийская установка | |
CN103742361A (zh) | 偏航***及风力发电机组 | |
RU2400689C1 (ru) | Многоствольный гранатомет | |
CN203702457U (zh) | 偏航***及风力发电机组 | |
RU2531421C1 (ru) | Универсальный боевой модуль | |
RU2346225C1 (ru) | Ракетная пусковая установка | |
EP2133647B1 (de) | Waffenplattform | |
RU2430326C1 (ru) | Система дистанционного управления вооружением | |
KR101067721B1 (ko) | 능동방호용 개방형 발사장치 | |
RU2343390C1 (ru) | Самоходная пусковая установка | |
RU2544037C1 (ru) | Пусковая установка | |
RU2595055C1 (ru) | Устройство автоматического управления спаренным пулеметом | |
CN104990458B (zh) | 拉杆式红外成像导引头位标器 | |
KR20150034974A (ko) | 수평 이동이 가능한 함포 이동장치 | |
RU2734043C1 (ru) | Способ управления рассеиванием реактивных снарядов с помощью погона с устройством электромагнитной фиксации положения вращающейся части боевой машины реактивной системы залпового огня | |
RU2215971C1 (ru) | Подъемно-поворотное устройство с системой управления | |
RU42646U1 (ru) | Зенитная пусковая установка | |
RU2205342C2 (ru) | Зенитный ракетно-пушечный комплекс | |
KR101067722B1 (ko) | 능동방호용 폐쇄형 발사장치 | |
CN217236631U (zh) | 一种紧凑型大力矩输出舵机机构 | |
RU2579604C1 (ru) | Поворотная пусковая установка |