CA2153575A1 - Multisatellite television antenna mount - Google Patents

Abstract

A direct multisatellite television antenna mount, wherein a vertical shaft (3) is finely adjustable by means of a mount support (4), a yoke (6) pivotably connected to the shaft (3) defines a fixed point (A) at the intersection between its axes and the shaft (3), a latitude (8) tilt shaft (D) is horizontally pivotable about a point (M) of shaft (3) and adjusted to be perpendicular to the equatorial plane, and a tracking system (9) is pivotable about (D) and carries an annular linear link (B) with a dish holder (7) pivotably connected to the yoke (6) so that motion of the mechanism recreates a positive or negative centre homothety (A) with the orbital cone defined by its apex (A), its axis being the local vertical, its directrix being the geostationary orbit of the satellites, and the ratio AM:BM being the same as the ratio between the Earth's radius and the orbital radius.

Description

0 94/16469 2 ~ 5 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 NO~..u~E D'AN~ NN~: POUR TELEVISION

La présente invention concerne une monture d'antenne pour télévision directe par satellites 5 géostationnaires.
Les satellites sont géostationnaires, c'est-à-dire fixes par rapport à la terre et pour optimaliser la possibilité de réception, c'est-à-dire multiplier les possibilités de réception d'émissions, la monture 10 d'antenne permet de pointer successivement les satellites pour recevoir leurs émissions respectives.
L'orbite est géostationnaire dans le plan de l'équateur, centrée au centre de la terre et de rayon 42164 Km, soit une altitude par rapport à la surface de 15 la terre de 35786 Km pour un diamètre de terre au niveau de l'équateur de 12756 Km.
La figure 1 montre l'exposé du problème posé
définissant la terre, le plan de l'équateur, l'équateur, le centre (O) de la terre, le lieu (M) de l'implantation 20 de l'antenne, la verticale (MO) du lieu d'implantation de l'antenne et celle-ci.
A l'heure actuelle, les montures multisatellites sont soit pourvues de deux moteurs permettant, soit par tâtonnements successifs, soit par programme informatique 25 et mémorisation propres au lieu d'implantation de la station, de pointer exactement les différents satellites, soit monomoteur mais avec un suivi approché. Les premières sont très chères et réservées ainsi à un usage professionnel pour des antennes de très grandes 30 dimensions. Les deuxièmes sont basées sur deux mécanismes différents.
Le premier (figure 2) consiste à définir la verticale du lieu d'implantation et à faire tourner l'antenne autour de cet axe : l'axe de l'antenne se WO94/16~9 PCT/FR94100030 ~
215~3575 déplace dans un plan perpendiculaire à la verticale (MO) du lieu d'implantation et coupe le plan orbital suivant une droite (D'). La visée des satellites est alors très approximative et ne permet de recevoir, et mal, qu'un très petit nombre de satellites situés au voisinage du plan radial de la terre contenant l'axe des pôles et le lieu de la station.
Le deuxième mécanisme, figure 3, consiste à
définir les mêmes éléments mais à incliner, dans le plan méridien, l'axe d'articulation et de rotation de l'antenne d'un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation, de facon à ce que cet axe soit perpendiculaire au plan de l'équateur et d'incliner l'axe de l'antenne par rapport à cet axe de rotation de sorte que le faisceau de l'antenne décrive un cône de révolution dont le centre de la base dans le plan de l'équateur est la projection du lieu d'implantation sur le plan de l'orbite. L'intersection du balayage de ce faisceau et du plan orbital est donc un cercle décentr~
par rapport au centre de la terre. La visée est plus précise mais devient trop fausse dès que l'on veut viser un satellite un peu plus bas sur l'horizon, ce qui nécessite de plus grandes antennes et les angles à
afficher sont propres au lieu d'implantation de la station (figure 5).
En effet, dès que l'on vise un satellite faisant un angle de plus de quinze à vingt degrés d'écart par rapport au plan méridien, l'erreur de visée est telle qu'elle conduit, soit à sur~;re~cionner les diamètres des antennes paraboliques, soit à utiliser une électronique très fine et coûteuse, soit à accepter de ne pouvoir recevoir correctement que certaines émissions en sélectionnant les satellites visés dans un faisceau de faible amplitude. Ainsi, les pays qui ne sont pas face à
certains satellites sont privés d'émissions, les pays très étendus (U.S., U.R.S.S., Chine, Inde, ...) ou les - = -~ 094/16~9 21 ~ 3~ 75 PCT~94/00030 zones d'influence de langues ou d'intérêts (Afrique de langue française, Pays must~ n~ pour la religion, Japon et Asie du Sud Est pour la culture, ...) sont astreints, soit à ne pouvoir communiquer, soit à devoir multiplier les satellites de télévision directe ; il en est de même pour les satellites de télécommunications professionnels.
La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, elle permet, avec un seul moteur, de viser exactement l'orbite, d'afficher un angle propre à la latitude du lieu d'implantation de l'antenne et de posséder des rotations propres pour viser les différents satellites indépendantes du lieu d'implantation de l'installation(figure 6). Ainsi les antennes peuvent être de plus petites ~;~encions~ la pose est beaucoup plus simple et facile à réaliser, la monture peut être équipée d'une pré-programmation faite en usine puisqu'indépendante du lieu et l'installation peut être pratiquée par un particulier sans formation ni appareils de mesure alors qu'à l'heure actuelle l'intervention d'un spécialiste poseur professionnel est nécessaire.
Le procéde utilisé pour réaliser cet objectif est le suivant. Le faisceau de l'antenne doit décrire, dans le plan de l'équateur, un cercle qui est l'orbite géostationnaire des satellites de télévision directe. Le faisceau de l'antenne doit donc être constamment une génératrice d'un cône oblique de sommet le point d'implantation de la station, d'axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice dans le plan de l'équateur l'orbite géostationnaire. Si l'on coupe ce cône oblique par un plan parallèle au plan de l'équateur, la directrice de ce cône dans ce plan est un cercle centré à l'intersection de ce plan avec la verticale du lieu d'implantation de la station et de rayon proportionnel, de sorte que les deux 3S portions de cône, celui défini à partir de l'orbite géostationnaire et limité entre cette orbite et le sommet _ ~ ~ ~ 3 ~ 7 5 PCT/~ 4/00030 ~

et celui limité entre le plan parallèle au plan de 1'équateur et le sommet sont homothétiques de centre le sommet et de rapport celui du rayon de la terre divisé
par la distance sommet du cône point d'intersection du plan parallèle au plan de l'équateur avec la verticale du lieu d'implantation ; l'homothétie pouvant être positive ou négative (figure 4).
Le mécanisme de la figure 8 permettant d'atteindre cet objectif est construit selon le modèle général suivant. Un axe vertical est constitué sur la monture par la fixation d'un poteau (1) et un système de réglage fin (4). Sur cet axe, on matérialise deux points fixes (A) et (M). En (M) on fait tourner un axe (D) autour d'un axe normal au plan méridien d'un angle égal a l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'installation de l'antenne de sorte que cet axe (D) soit perpendiculaire au plan de l'équateur. Un point (B) lié ~
cet axe (D), tournant autour de celui-ci décrit un cercle homothétique de l'orbite géostationnaire. On assujettit l'axe de la parabole de l'antenne à passer constamment par les points (A) et (B), cette droite (AB) est bien une génératrice du cône oblique défini au paragraphe précédent. Si la parabole est dite "offset", c'est-à-dire si son plan de fixation n'est pas normal à l'axe du symétrie du paraboloïde de révolution infini dans lequel est prise l'antenne mais oblique, il faut que ce plan ait une inclinaison inverse sur la monture pour ramener cet axe suivant (AB) ou parallèle à celui-ci. Principalement dans le cas d'antenne "offset", il est très important qu'un plan de l'antenne, celui de symétrie par exemple, reste toujours parallèle à lui-même au cours des déplacements. Pour atteindre ce but, le support d'antenne doit posséder deux rotations seulement, par exemple une verticale et une horizontale perpendiculaire au plan de symétrie de l'antenne, au lieu de trois ; ceci est de toutes façons plus logique puisque deux rotations ~ 094/16~9 2 1 ~ 3 5 7 5 PCT/~4/00030 permettent de définir une droite dans l'espace. En (B) la liaison entre le support d'antenne et le bras (BM) doit laisser libre trois rotations composition des deux rotations de la droite (AB) et de celle autour de la droite (D) ainsi qu'une translation puisque le triangle (AMB) est déformable avec deux côtés de longueur fixe (AM
et BM) et un angle variable (ABM). Le procédé ainsi défini place le plan de symétrie de l'antenne offset parallèle à la verticale du lieu ; dans le cas où l'on désire que ce plan de symétrie de l'antenne reste constamment normal au plan de l'orbite et radial par rapport à celle-ci, l'axe de compatibilité (AB) est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi (MB) avec celui-ci (figure 9).
Les deux cônes étant homothétiques, les angles de rotation dans le plan de l'équateur autour du centre de la terre pour "passer" d'un satellite à un autre sont les mêmes que ceux du plan normal à la droite (D) de rotation du point (B) autour du point (M) de sorte que les satellites étant fixes par rapport ~ la terre, les rotations ainsi définies sur la monture sont fixes elles aussi et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (figure 6). On peut alors préprogrammer celles-ci au moment de la fabrication, il ne reste qu'à
fixer un zéro au programme en fonction de la longitude d'implantation. Une telle monture ne possède donc que deux réglages à effectuer : placer l'axe de rotation de la droite (D) dans le plan méridien du plan d'implantation de l'installation, régler l'inclinaison de (D) suivant un angle égal au complémentaire de la latitude du lieu d'implantation. Le réglage dans le plan méridien peut être facilité en effectuant ce réglage sur le captage d'un satellite après avoir "affiché" l'angle théorique de celui-ci en faisant tourner la monture autour de la verticale du lieu d'installation et en immobilisant ce mouvement juste après. Le réglage est WO94116469 ~ ~ PCT/~ 4100030 ~
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conçu de telle sorte qu'il s'obtienne, après avoir matérialisé la verticale du lieu d'implantation, en affichant les angles recherchés, soit à l'aide d'un vernier ou autre moyen mécanique et visuel, soit à l'aide d'un moteur pas à pas ou à résolveur par utilisation d'un compteur informatique sans appareils particuliers si bien qu'un tel produit puisse être vendu en grandes surfaces de distribution.
Dans le cas où l'on souhaite une visée encore plus fine pour tenir compte des défauts de rotondité de la terre, on peut, d'une part incliner (AM), normalement vertical, dans le plan méridien d'un angle correctif tres faible et d'autre part, équiper la monture d'antenne d'un réglage fin de la longueur (MB), des tableaux de valeurs sont alors nécessaires mais la qualité de pointage est alors absolument parfaite, hors défaut de pose par l'installateur.
Monture d'antenne pour télévision directe par satellites caractérisée par un mécanisme permettant au faisceau de l'antenne de décrire un cône oblique ayant pour sommet le lieu d'implantation de l'installation, pour axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice l'orbite géostationnaire des satellites ; pour cela la monture possède un axe réglé verticalement sur lequel sont matérialisés deux points fixes, l'un étant (A) le sommet du cône et l'autre un point (M) situé à une distance (d) de celui-ci définissant un rapport d'homothétie égal ~
(d) divisé par le rayon de la terre, un axe (D) passant par (M) et pouvant être incliné dans le plan méridien d'un angle complémentaire de celui de la latitude du lieu d'installation de la station et autour duquel un bras (MB), de longueur (r) telle que (d) et (r) sont respectivement proportionnels au rayon de la terre et au rayon de l'orbite géostationnaire, tourne en décrivant ainsi un cercle (C) centré en (M), dans un plan parallèle WO94116~9 ~ 7~ PCT/FR94100030 au plan de l'orbite géostationnaire, en installant le faisceau de l'antenne suivant la droite (AB) ou suivant une parallèle à celle-ci, ce faisceau décrit le cône de visée orbital ; le cône oblique défini par le sommet tA), l'axe (AMO) et de directrice le cercle (C) est homothétique du cône orbital dans le rapport (d) divisé
par le rayon de la terre, cette homothétie peut être positive ou négative (figure 8).
Pour tenir compte du géoïde réel de la terre, on définit des tables de valeurs et on incline l'axe vertical dans le plan méridien de manière à ce que celui-ci contienne effectivement le centre de la terre, on incline dans le plan méridien l'axe (D), défini précédemment, d'un angle tenant compte de la latitude réelle du lieu et on règle la longueur du bras (MB) de fa~on à viser très exactement l'orbite.
Pour que la monture possède une loi linéaire des rotations par rapport aux co~ndes et pour assurer l'irréversibilité des mouvements permettant une immobilisation en position de pointage et une résistance au vent indépendantes des organes de commande, les organes terminaux de commandes de déplacement sont réalisés par des systèmes roue-vis sans fin dont les rapports de denture et modules permettent une réduction suffisamment précise pour obtenir les précisions de pointage par simple affichage de la rotation des vis, une irréversibilité et une résistance mécanique des dentures suffisante pour résister à des vents exceptionnels de 160 Km/H, soit seule, soit complétée par un dispositif d'immobilisation.
La monture possède simplement trois réglages, l'un est le réglage de verticalité de l'axe épaulé (3) formant la droite (AM), l'autre l'orientation du plan de symétrie de la monture dans le plan méridien du lieu d'implantation de la station, le dernier est le réglage d'élévation suivant un angle complémentaire de la WO94/16469 0 94/16469 2 ~ 5 3 5 7 5 PCT / FR94 / 00030 NO ~ ..u ~ E D'AN ~ NN ~: FOR TELEVISION

The present invention relates to a frame antenna for direct satellite television 5 geostationaries.
Satellites are geostationary, that is, say fixed relative to the earth and to optimize the possibility of acceptance, i.e. multiplying the emission reception possibilities, the mount 10 antenna allows to successively point the satellites to receive their respective broadcasts.
The orbit is geostationary in the plane of the equator, centered in the center of the earth and with radius 42,164 km, an altitude above the surface of 15 the earth of 35,786 km for a diameter of earth at the level from the equator of 12,756 km.
Figure 1 shows the description of the problem posed defining the earth, the plane of the equator, the equator, the center (O) of the earth, the place (M) of the establishment 20 of the antenna, the vertical (MO) of the location of the the antenna and this one.
Currently, multi-satellite mounts are either fitted with two motors allowing either successive trial and error, either by computer program 25 and storage specific to the location of the station, to point exactly at the different satellites, either single engine but with close monitoring. The first ones are very expensive and thus reserved for a use professional for very large antennas 30 dimensions. The second are based on two mechanisms different.
The first (Figure 2) is to define the vertical of the location and to rotate the antenna around this axis: the antenna axis is WO94 / 16 ~ 9 PCT / FR94100030 ~
215 ~ 3575 moves in a plane perpendicular to the vertical (MO) of the location and cuts the next orbital plane a straight line (D '). The aim of the satellites is then very approximate and only receives, and badly, only one very small number of satellites located near the radial plane of the earth containing the axis of the poles and the station location.
The second mechanism, Figure 3, consists of define the same elements but to tilt, in the plane meridian, the axis of articulation and rotation of the antenna at an angle complementary to the latitude of location, so that this axis is perpendicular to the plane of the equator and tilt the axis of the antenna with respect to this axis of rotation so that the antenna beam describes a cone of revolution whose base center in the plane of the equator is the projection of the location on the orbit plane. The intersection of the scan of this beam and the orbital plane is therefore a decentral circle ~
relative to the center of the earth. The aim is more precise but becomes too false as soon as you want to aim a satellite a little lower on the horizon, which requires larger antennas and angles at display are specific to the location of the station (figure 5).
Indeed, as soon as we target a satellite making an angle of more than fifteen to twenty degrees apart by compared to the meridian plane, the aiming error is such that it leads, either to ~; re ~ cion the diameters of satellite dishes, either to use electronics very fine and expensive, either to accept not being able correctly receive that certain broadcasts in selecting the targeted satellites in a beam of low amplitude. So countries that are not facing certain satellites are deprived of emissions, the countries very extensive (US, USSR, China, India, ...) or - = -~ 094/16 ~ 9 21 ~ 3 ~ 75 pct ~ 94/00030 areas of influence of languages or interests (Africa of French language, Must ~ n ~ country for religion, Japan and South East Asia for culture, ...) are required, either not being able to communicate, or having to multiply direct television satellites; it is the same for professional telecommunications satellites.
The present invention makes it possible to remedy these disadvantages. Indeed, it allows, with a single motor, to aim exactly at the orbit, to display an angle specific to the latitude of the location of the antenna and have their own rotations to target different satellites independent of the place installation location (Figure 6). So the antennas can be smaller ~; ~ encions ~ laying is much simpler and easier to make, the frame can be equipped with factory pre-programming since independent of the place and the installation can be practiced by an individual without training or devices while currently the intervention of a professional installer specialist is required.
The process used to achieve this goal is the following. The antenna beam must describe, in the plane of the equator, a circle which is the orbit geostationary of direct television satellites. The antenna beam must therefore be constantly a generator of an oblique cone of vertex the point location of the station, with a vertical oblique axis from this place passing through the center of the earth and for director in the plane of the equator the orbit geostationary. If we cut this oblique cone with a plane parallel to the plane of the equator, the director of this cone in this plane is a circle centered at the intersection of this plane with the vertical of the location of the station and proportional radius, so the two 3S portions of cone, that defined from the orbit geostationary and limited between this orbit and the summit _ ~ ~ ~ 3 ~ 7 5 PCT / ~ 4/00030 ~

and that limited between the plane parallel to the plane of The equator and the vertex are homothetic with center the vertex and report that of the radius of the earth divided by the distance from the top of the cone to the point of intersection of the plane parallel to the plane of the equator with the vertical of the physical location ; the hypothesis can be positive or negative (Figure 4).
The mechanism of Figure 8 allowing achieve this goal is built according to the model next general. A vertical axis is formed on the mounting by fixing a post (1) and a system of fine adjustment (4). On this axis, we materialize two points fixed (A) and (M). In (M) we rotate an axis (D) about an axis normal to the meridian plane at an angle equal to the complementary angle of the latitude of the place antenna installation so that this axis (D) is perpendicular to the plane of the equator. A linked point (B) ~
this axis (D), turning around it describes a circle homothetic of the geostationary orbit. We subject the axis of the dish of the antenna to pass constantly by the points (A) and (B), this line (AB) is indeed a generator of the oblique cone defined in paragraph previous. If the dish is called "offset", that is to say if its fixing plane is not normal to the axis of the symmetry of the paraboloid of infinite revolution in which is taken the antenna but oblique, it is necessary that this plan has a reverse tilt on the frame to bring this next axis (AB) or parallel to it. Mainly in the case of "offset" antenna, it is very important that an antenna plan, that of symmetry for example, always remains parallel to itself during displacements. To achieve this goal, the antenna support must have only two rotations, for example one vertical and a horizontal perpendicular to the plane of antenna symmetry, instead of three; this is from anyway more logical since two rotations ~ 094/16 ~ 9 2 1 ~ 3 5 7 5 PCT / ~ 4/00030 allow to define a line in space. In (B) the connection between the antenna support and the arm (BM) must leave free three rotations composition of the two rotations of the line (AB) and that around the right (D) as well as a translation since the triangle (AMB) is deformable with two sides of fixed length (AM
and BM) and a variable angle (ABM). The process as well defined places the plane of symmetry of the offset antenna parallel to the vertical of the place; in case we want this plane of symmetry of the antenna to remain constantly normal to the plane of the orbit and radial by compared to this, the compatibility axis (AB) is provided a normal slide connection to the axis of rotation of the tracking system (MB) with it (Figure 9).
The two cones being homothetic, the angles of rotation in the plane of the equator around the center of the earth to "move" from one satellite to another are the same as those of the normal plane to the right (D) of rotation from point (B) around point (M) so that the satellites being fixed relative to the earth, the rotations thus defined on the frame are fixed they also and independent of the location of installation (Figure 6). We can then preprogram these at the time of manufacture, it only remains set a zero to the program according to the longitude of implantation. Such a mount therefore only has two adjustments to be made: place the axis of rotation of the line (D) in the meridian plane of the plane installation location, adjust the inclination of (D) at an angle equal to the complementary of the latitude of the location. Adjustment in the plane meridian can be made easier by making this setting on the reception of a satellite after having "displayed" the angle theoretical of it by rotating the mount around the vertical of the installation site and immobilizing this movement right after. The setting is WO94116469 ~ ~ PCT / ~ 4100030 ~
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designed so that it is obtained, after having materialized the vertical of the location, in displaying the desired angles, either using a vernier or other mechanical and visual means, either using of a stepper or resolver motor using a computer meter without special devices so well that such a product can be sold in supermarkets of distribution.
In the event that a target is desired again finer to take into account the roundness defects of the earth, we can, on the one hand tilt (AM), normally vertical, in the meridian plane of a very corrective angle weak and on the other hand, equip the antenna mount with a fine adjustment of the length (MB), tables of values are then necessary but the quality of score is then absolutely perfect, apart from faulty installation by the installer.
Antenna mount for direct TV
satellites characterized by a mechanism allowing the antenna beam to describe an oblique cone having for the location of the installation, for oblique axis the vertical of this place passing through the center of the earth and for director the orbit geostationary satellites; for that the mount has a vertically adjusted axis on which are materialized two fixed points, one being (A) the vertex of the cone and the other a point (M) located at a distance (d) of it defining an equal ratio of homothety ~
(d) divided by the radius of the earth, an axis (D) passing by (M) and being able to be inclined in the meridian plane an angle complementary to that of the latitude of the place installation station and around which an arm (MB), of length (r) such that (d) and (r) are respectively proportional to the radius of the earth and to the radius of the geostationary orbit, rotates while describing thus a circle (C) centered in (M), in a parallel plane WO94116 ~ 9 ~ 7 ~ PCT / FR94100030 in the plan of the geostationary orbit, by installing the antenna beam on the right (AB) or on parallel to it, this beam describes the cone of orbital sight; the oblique cone defined by the vertex tA), the axis (AMO) and directing the circle (C) is homothetic of the orbital cone in the divided ratio (d) by the radius of the earth, this homothety can be positive or negative (Figure 8).
To take into account the real geoid of the earth, we define tables of values and we tilt the axis vertical in the meridian plane so that it this actually contains the center of the earth, we tilt the axis (D), defined in the meridian plane previously, an angle taking into account the latitude actual location and set the arm length (MB) of fa ~ on to target very exactly the orbit.
So that the frame has a linear law of rotations with respect to the c ~ ndes and to ensure the irreversibility of the movements allowing a immobilization in pointing position and resistance independent of the control elements, the movement control terminal bodies are produced by worm-wheel systems whose gear ratios and modules allow reduction sufficiently precise to obtain the details of pointing by simply displaying the rotation of the screws, a irreversibility and mechanical strength of the teeth sufficient to withstand exceptional winds of 160 Km / H, either alone or supplemented by a device immobilization.
The mount simply has three settings, one is the verticality adjustment of the shouldered axis (3) forming the line (AM), the other the orientation of the plane of symmetry of the mount in the meridian plane of the place location of the station, the last one is the setting elevation at a complementary angle to the WO94 / 16469

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latitude du lieu d'implantation de la station, ces réglages sont simples et ne nécessitent aucun matériel spécial hors ceux fournis avec la monture car le mécanisme est réglé en usine (AM) dans le prolongement de l'axe épaulé et le réglage fin dans le plan méridien est réalisé après pointage et mise au point sur un satellite.
Pour répondre à un cahier des charges très strict en ce qui concerne la sécurité du fonctionnement vis-à-vis d'enfants ou d'animaux domestiques à proximité, de résistance aux intempéries protection du mécAnisme vis-à-vis des débris végétaux et des nidations de petits animaux (insectes, oiseaux, ...), la monture est protégée par un système de carters réduisant la prise au vent, protégeant les parties dangereuses du mecAn;sme et assurant une étanchéité suffisante pour garantir la réalisation de ce cahier des charges.
Premier exemple de réalisation (figures ll à 16).
L'axe vertical est constitué d'un poteau (l), pouvant être installé dans un jardin, sur un toit, sur un balcon ou une facade, comportant une collerette à sa partie supérieure dans laquelle sont trois trous taraudés à 120 les uns des autres sur un cercle tout autour du poteau et un trou taraudé au centre, d'un support de monture proprement dit (4) comportant quatre trous lisses s'adaptant aux quatre trous taraudés du poteau et trois trous taraudés de telle sorte qu'à l'aide de trois vis de pression vissées dans les trous taraudés du support on puisse faire varier l'orientation de support de monture et immobiliser ce support sur le poteau à l'aide de quatre vis d'assemblage se vissant dans les quatre trous du poteau, ce support comporte un alésage calibré de telle sorte qu'il réalise une liaison pivot démontable avec la monture d'antenne et c'est cet axe qui est réglé
verticalement ou suivant un angle correctif, la monture est solidarisable de ce support à l'aide d'un axe épaulé
s'ajustant dans l'alésage du support et bloque en ~ 094/16~9 2 ~5 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 position à l'aide par exemple d'une vis de pression, d'un pincement, de tampons tangents.
Le réglage de la verticalité du poteau et support d'antenne et la mise en parallèle du plan de symétrie de la monture avec le plan méridien du lieu d'implantation de l'instaliation sont contrôlés par un niveau-boussole (5) de précision constitué d'un niveau à bulle de forme circulaire à rayon de courbure au niveau de la bulle tel qu'il permette d'apprécier le l/lOOème de degré (rayon supérieur ou égal à 1,5m) renfermant un flotteur aimanté
formant boussole, ce niveau s'applique, par sa face inférieure, sur la collerette du poteau pour effectuer un réglage grossier et sur la face d'appui dans le support d'antenne de l'axe épaulé de la monture proprement dite, cette face et l'alésage du support étant parfaitement perpendiculaires, des repères circulaires et gradués sur la face supérieure du transparent du niveau assurent la possibilité "d'incliner" la verticalité de l'axe de l'alésage du support d'antenne, dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation d'un angle correctif pour tenir compte du géoïde terrestre pour un réglage fin.
La liaison entre le support de parabole et la monture est réalisée par deux articulations, l'une d'axe vertical entre l'axe épaulé (3) de la monture proprement dite et colinéaire à celui-ci et une pièce intermédiaire appelée chape (6), l'autre en chape (24) entre la chape (6) et le support de parabole (7) d'axe horizontal de telle sorte que ces deux axes soient concourants au point (A) défini précédemment, ces articulations peuvent être réalisées par des coussinets ou des roulements à billes étanches par exemple.
L'axe épaulé (3) de la monture possède une articulation en chape d'axe horizontal avec l'axe d'inclinaison de latitude (8) de la monture, cet axe est concourant avec l'axe du cylindre épaulé de cette même WO94/16469 ~ lS 3 ~ 7 5 PCT~94/00030 pièce, ce point étant le point (M) defini précédemment à
une distance de l'épaulement telle que la longueur (AM) est définie par l'ensemble des pièces : axe épaulé de la monture proprement dite, chape, support de parabole et axe d'articulation liant l'axe épaulé et l'axe d'inclinaison de latitude.
L'axe d'inclinaison de latitude (8, figure 11) comporte avec l'axe épaulé de la monture proprement dite une articulation en chape définie précédemment et un cylindre épaulé calibré, formant pivot de système de suivi (9), ce cylindre est perpendiculaire à l'axe de son articulation en chape, dans le plan de symétrie de celle-ci .
Le système de suivi (9, figures 10 et 12) comporte un alésage calibré et épaulé formant avec l'axe d'inclinaison de latitude une liaison pivot réalisée l'aide de coussinets ou de roulements par exemple et une glissière (lO) d'axe perpendiculaire du système de suivi (7) et dont le plan de symétrie contient celui-ci permettant de recevoir le support de rotule (11) formant la liaison (B) définie précédemment.
Le support de rotule (11, figures 13 et 10) formant la liaison (B) possède un coulisseau venant se loger dans la glissière du système de suivi réglable et immobilisable en position, un alésage parallèle au coulisseau et dans le plan de symétrie de celui-ci recevant une rotule creuse (12, figure lO) fabriquée spécialement, ou du commerce, tel que le centre de la rotule soit à une distance parallèlement au pivot d'axe d'inclinaison de latitude nulle de l'axe de la liaison en chape de cet axe avec l'axe épaulé de monture proprement dite et à une distance perpendiculairement à ce pivot et dans le plan de symétrie du système de suivi telle que le rapport (AM)/(BM) soit égal au rapport rayon de la terre divisé par le rayon de l'orbite géostationnaire.

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094/16~9 . . i PCT/FR94/00030 Le support de parabole (7) comporte dans son plan de symétrie, perpendiculairement et de façon concourante, ~ un alésage calibré recevant un axe calibré (13) formant avec celui-ci une liaison totale démontable, cet axe coulisse librement dans l'alésage de la rotule creuse définie précédemment, une plate-forme de fixation de parabole parallèle à l'axe de la chape de ce support et dont l'inclinaison par rapport au plan formé par l'axe de cette chape et l'alésage calibré de ce support est soit un angle fixe égal à 9O pour les paraboles symétriques ou un angle égal à l'angle "d'offset" pour les paraboles dites "offset", soit comporte un pivot d'axe parallèle à
l'axe de la chape de ce support de parabole recevant alors une adaptation spécifique au type de parabole utilisée, une surface d'appui de cette adaptation et un dispositif de verrouillage et de réglage de celle-ci.
Le dispositif d'inclinaison de l'axe d'inclinaison est réalisé à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14, figure lO) dont la réduction adjointe à un vernier lié à la vis permet l'affichage d'une précision de l'ordre de l/lOOème de degré, ce système est irréversible et complété par une vis de blocage en position (15) permettant d'encaisser une grande partie les effets des intempéries sur l'antenne de sorte que, pour un encombrement restreint, la résistance et le maintien en position soient grands, la monture est réglée au moment de l'assemblage en usine de telle sorte que le pivot du dispositif d'inclinaison soit parallèle à l'axe épaulé de la monture d'antenne proprement dite.
La co~n~e de déplacement du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison est réalisée à l'aide d'un dispositif de sortie roue-vis sans fin (16) dont la roue est solidaire de l'axe d'inclinaison et la vis possède avec le système de suivi une liaison pivot, d'un réducteur (17), soit à engrenages, soit un deuxième système roue-vis sans fin dont l'organe d'entrée est un . .
WO94/16~9 ~ PCT/~ 4/00030 ~

moteur pas à pas (18) dont le carter est lié au système de suivi tel qu'une rotation de un pas du moteur corresponde à un angle de rotation du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison de préférence inférieur à 1/lO0 ème de degré.
La liaison (B) entre le système de suivi et le support de parabole peut être réalisée au moyen de deux liaisons pivots perpendiculaires (19) entre elles, l'une horizontale perpendiculaire à l'axe de rotation de suivi de l'axe d'inclinaison et perpendiculaire à son plan de symétrie avec une pièce intermédiaire, l'autre d'axe perpendiculaire, verticale dans la position horizontale du faisceau de l'antenne entre cette pièce intermédiaire et un axe dit de compatibilité, cet axe est percé d'un trou horizontal, perpendiculaire à l'axe pivot du système de suivi, tous ces axes étant concourants au point théorique (B) dans le plan de symétrie du système de suivi réalisant ainsi une liaison possédant trois degrés de liberté en rotation et un en translation suivant (MB) (figures 31, 32, 33).
Si l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste const~r?nt perpendiculaire au plan de l'orbite, dans un deuxième schéma de principe, l'axe de compatibilité défini au paragraphe précédent est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi et dont l'axe de glissement est dans le plan de symétrie de ce système avec un axe calibré, de forme complémentaire possédant une liaison pivot avec la pièce appelée support de parabole, la parabole est alors liée totalement à cet axe calibré au moyen d'un support standard lié totalement à cet axe et d'adaptations propres à chaque marque et dimension de parabole (figures 9, 31, 32, 33).
L'homothétie en question peut être positive ou négative, ce qui implique que si celle-ci est positive, le point théorique (A) est au-dessus du point théorique ~ 094/16~9 2 ~ 5 3 ~ ~ ~ PCT/FRg4/00030 (M) et que la liaison (B) est située du même côté que la parabole par rapport à la verticale (AM) constituée par l'axe de rotation de la chape (6) par rapport à llaxe épaulé (3), dans le cas d'une homothétie négative, (M) est au-dessus de (A) et la liaison (B) et la parabole sont disposées de part et d'autre de la verticale (AM).
Dans le cas d'une homothétie positive, le capotage assurant à la fois la sécurité vis-à-vis des enfants, adultes et animaux domestiques, la réduction de la prise au vent, la protection du mécanisme vis-à-vis des intempéries, débris végétaux et petits animaux (insectes, ...), est de forme générale sphérique dont le centre se situe au point (A) du mécanisme, en deux demi-sphères creuses (20 et 2l) s'enclipsant l'une dans l'autre et dont le plan de jointement est oblique et perpendiculaire au plan de symétrie de la monture pour permettre à la partie la plus proche de l'antenne de recevoir un bossage alésé venant centrer ce capot sur la chape et immobilisée par rapport à celle-ci par deux vis de fixation, une ouverture dans le plan de symétrie pour permettre le passage de l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B), cette ouverture comporte une collerette externe pour empêcher l'eau, la neige, les débris de pénétrer dans le mécanisme, des trous en partie basse de ce capot laissent s'écouler la condensation, l'autre partie du capot est demi-sphérique sans aucun détail particulier excepté l'enclipsage avec son vis-à-vis .
Le support de parabole possède une partie sphérique (24) venant recouvrir l'ouverture pratiquée dans le capot pour assurer une étanchéité avec jeu et chicane entre le capot et lui-même.
Dans le cas d'une homothétie positive, dans une variante, le capotage est de forme générale sphérique comme précédemment mais comporte, outre la protection offerte par le support de parabole, un deuxième capot WO94/16~9 ~ PCT/~ 4/0003 ~
~15~7~

intérieur au premier, de forme portion de sphère, lié au bossage du support de suivi permettant la liaison support-rotule de façon à faire une double chicane d'étanchéité, l'amplitude de la portion de sphère est telle que l'ouverture du capot principal est constamment "obturée".
Dans le cas d'une homothétie négative, le capotage est constitué d'un capot principal de forme générale sphérique, complétée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, ce capot comporte une large ouverture avec collerette intérieure, dans ce capot, un capot intermédiaire de forme sphéri~ue coulisse librement et comporte à sa partie inférieure une large ouverture avec collerette intérieure et à sa partie supérieure une collerette externe, dans ce deuxième capot, un troisième, de forme sphérique vient se loger sur l'axe épaulé de la monture par un bossage serr~ ou collé et une collerette externe de telle sorte que les mouvements relatifs de ces capots sont entrain~s par leurs collerettes respectives et que les amplitudes des mouvements sont compatibles avec les possibilités des capots, le centre des sphères de ces capots coïncide avec le point (A) du mécA~;sme.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage est constitué d'un capot externe en deux parties, 1'une supérieure reste sphérique prolongée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, l'autre qui lui est liée par vis ou enclipsage est demi-sphérique et comporte une large ouverture inférieure permettant les débattements relatifs des pièces, un capot intérieur lié à l'axe épaulé par un bossage serré ou collé, de forme sphérique, vient recouvrir constamment l'ouverture inférieure du capot externe pour assurer l'étanchéité, les centres des sphères coïncident avec le point (A) du mécanisme.

~ 094/16~9 2 1~ ~ ~ 7 ~ PCT/FR94/00030 Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, l'axe épaulé peut être dévié et en deux parties ~ liées rigidement entre elles de telle sorte que le capotage puisse être réalisé au moyen d'un capot externe S en deux parties demi-sphériques liées entre elles par vis ou enclipsage dont la partie proche de la parabole est munie d'un bossage venant se fixer par serrage ou collage sur la partie terminale de l'axe épaulé, l'autre demi-capot comporte une large ouverture permettant le passage de l'axe calibré formant la liaison (B), un deuxième capot intérieur sphérique, lié par serrage ou collage au support de suivi par un bossage au niveau de la rotule vient obturer constamment l'ouverture du capot externe tout au cours des mouvements relatifs des différents éléments du mécanisme pour en assurer l~étanchéité par passage étroit, le centre de ces capots est au point (M) du mécanisme, le support de parabole peut posséder, pour lier le bossage portant l'axe de rotule, les bossages de liaison en chape et la plaque de fixation de la parabole une forme sphérique externe assurant la protection des capots et du mécanisme.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage peut être réalisé par un capot sphérique en deux parties reliées entre elles par vis ou enclipsage dont la partie inférieure comporte un bossage venant se loger dans l'axe vertical de la chape et lié à
celle-ci par vis, serrage ou collage et une ouverture en forme de lumière dans le plan de symétrie du mécanisme pour permettre le passage de l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B), cette lumière reçoit un couvercle laissant le passage de cet axe et sa forme de liaison avec les autres surfaces fonctionnelles du support de parabole, le centre de ce capot est au point (A) du mécanisme.
Des joints de caoutchouc en forme de soufflets souples de rotation, de translation, cylindriques ou ~53~

hélicoïdaux peuvent être installés pour améliorer l'étanchéité et compléter celle-ci en cas de partie de mécanisme externe aux capots.
Toutes les surfaces frottantes non protégées sont S munies de chicanes empêchant les entrées d'humidité.
L'architecture de l'ensemble du mécanisme peut être : soit interne au capotage, soit la chape et ses liaisons sont externes au capotage.
La fixation de la parabole est réalisée par des pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces d'adaptation ont une fixation unique par quatre vis sur un support d'inclinaison d"'offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole, réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe calibré formant avec la rotule la liaison (B) et l'axe de la liaison chape-support de parabole et normal au plan de symétrie du mécanisme.
Les pièces d'adaptation propres à chaque antenne se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole au moyen de vis ou cales d'épaisseurs variables s'insérant autour des vis supérieures de la fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des éléments.
Les différentes solutions sont cumulables entièrement ou par blocs ou par éléments sans nuire au bon fonctionnement du mécanisme.
La monture possède des echelles de dimensions d'ensemble ou de certains éléments seulement pour s'adapter au point de vue tant resistance qu'esthetique, motorisation, ... aux différentes dimensions d'antennes paraboliques.

U~ o~)lFl~E

WO94/16~9 ~l ~ 3 ~ 7 ~ PCT/~ 4/00030 Voici maintenant quelques autres exemples non limitatifs de réalisation qui diffèrent par des variantes d'architecture, de signe d'homothétie ou d'autres choix de solutions partielles.
- 5 Une première variante (figures 17 et 18) se caractérise par une homothétie positive.
Un mât (23), fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support (21) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (25) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation ( 22) .
L'axe support d'élévation ( 18) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (21) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (26). Cet axe (18) fixe porte, d'une part la chape (16) et, d'autre part le support de suivi en azimut (33) et son r~glage par la vis sans fin ( 29) . La chape (16) possède une liaison pivot avec l'axe (18) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (19) et vient 25 s'articuler sur le support d'antenne (15) au moyen des deux axes d'articulation (5). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (28) dentée et engrenant sur une vis sans fin ( 29) l iée au support de suivi en azimut (33) par une liaison pivot ; ces éléments 30 tournent autour de l'axe (13), lié à l'axe (18), et placé
au centre de la roue dentée (28). Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position ( 12) évitant 35 toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
~1~3~7~

support de suivi en azimut (33) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur (34) ainsi qu'une roue dentée (36) liée totalement ~
(33). Le moteur (35) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llOKm/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin (37) de sortie venant engrener sur la roue (36).
Ainsi, le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre llO Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (34) possède avec le support d'antenne (15), par l'intermédiaire de la tige (8) liée à
celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (10) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (23, 21, 18, 28) sont toujours fixes.
Les pièces (29), (33), (36) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (28, 29) et la vis (12).
La chape (16) tourne autour de l'axe vertical fixe (18). Les éléments (34), (35), (37) tournent autour de l'axe de (33). Le support d'antenne (15) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (16) et de rotation translation par rapport au support moteur (34).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (13) et d'articulation du support d'antenne (15) sur la chape (16) par l'intermédiaire des axes (5) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de (33) et le centre de la rotule (lO) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Pour rendre le dispositif sécurisant pour les enfants, les adultes ou les animaux dans le cas de pose ~ WO94/16~9 ~15 3 5 7S PCT/FR94/00030 ... . .

en jardin ou en balcon, la commande d'effectuant à
distance, face au récepteur par télécommande, insensible ~aux feuilles mortes et mousses diverses, insensible aux petits animaux et aux intempéries, il est nécessaire de ~5 capoter le mécanisme et de le rendre "étanche" ; ce capotage permet de plus une réduction de la prise au vent, des bruits (sifflements) du vent et de donner une esthétique intéressante. Ce capotage est donc primordial au même titre que le mécanisme lui-même. Le capotage, vu les grandes disparités des mouvements relatifs des différentes parties du m~CAnicrc et les amplitudes grandes des dits mouvements, est très délicat à mettre en place et un certain nombre de projets relatifs au présent dépôt de demande de brevet se différencient par ce capotage.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (17) et (27). Le capot (17) est lié à la chape (16) par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celle-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (34) ; ce capot (17) tourne autour de l'axe support d'élévation (18) et comporte une fente radiale permettant le passage et le débattement de la tige (8) et du bossage du support d'antenne (lS) permettant la fixation de cette tige. Le capot (27) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (17) et est donc facilement démontable. Le support d'antenne (15) comporte une "queue" dans le plan de la rainure et plus large que celle-ci pour assurer "l'étanchéité" de cette rainure. Pour compléter cette étanchéité, des joints (7) et (20) assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du méc~nisme. Le centre des différents capots se situe à
l'intersection des axes (5) et (8) portés par le support d'antenne (15).
Suivant que l'on utilise des antennes paraboliques centrées ou dites "offset", la plaque de WO94/16469 PCT/FR94/00030 ~
21~3~7~

fixation de l'antenne sur le support d'antenne (15) est perpendiculaire à l'axe de la tige (8) ou incliné de l'angle "d'offset" par rapport à celui-ci.
Le moteur doit résister aux conditions d'intempéries les plus sévères et les matériaux utilisés sont déterminés par leurs caractéristiques mécaniques mais surtout pour leurs capacités à résister aux intempéries et aux contacts entre eux.
Une deuxième variante (figures 19 et 20) se caractérise par un homothétie négative.
Un mât (3), fixé dans un jardin, sur un balcon, une toiture ou le long d'un mur vertical, est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce m~t, le support (7) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (1) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (6).
L'axe support d'élévation (10) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (7) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (5). Cet axe (10) fixe porte, d'une part la chape (27) et, d'autre part le support de suivi en azimut (17) et son réglage par la vis sans fin (44). La chape (27) possède une liaison pivot avec l'axe (lO) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (4) et vient s'articuler sur le support d'antenne (22) au moyen des deux axes d'articulation (40). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (37) dentée et engrenant sur une vis sans fin (44) liée au support de suivi en azimut (17) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (32), lié à l'axe (10), et placé
au centre de la roue dentée (37). Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne ~ W094/16~9 2 ~ 7 ~ PCT/FRg4/00030 doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (35) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (36) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (17) ainsi qu'une roue dentée (37) liée totalement à
(36). Le moteur (21) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llOKm/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (37).
Ainsi le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (17) possède avec le support d~antenne (22), par l'intermédiaire de la tige (20) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (18) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (3, 7, 10, 16) sont toujours fixes.
Les pièces (37), (36), (46) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (37, 21) et la vis (35). La chape (27) tourne autour de l'axe vertical fixe (lO). Les éléments (21,18, 17) tournent autour de l'axe de (36). Le support d'antenne (22) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (27) et de rotation translation par rapport au support moteur (17).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (32) et d'articulation du support d'antenne (22) sur la chape (27) par l'intermédiaire des axes (40), conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre WO94/16~9 - PCT/~ 4/00030 ~
~3~7S
-l'axe de (36) et le centre de la rotule (18) suivant le principe déja défini.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (11) et (45). Le capot (45) est lié à l'axe support d'orientation (10) par un emmanchement légèrement "dur"
sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (21). Le capot (11) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (45) et est donc facilement démontable et porte une large ouverture permettant le passage des différents éléments. Le capot intérieur (12) se centre et s'emboîte sur le support moteur (17) pour assurer la fermeture des ouvertures nécessaires aux débattements des éléments par rapport aux boitiers (11) et (45). Un joint (19) assure l'étanchéité entre le support moteur réducteur (17) et le support d'antenne (22). Le centre des capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et sur l'axe (32).
Une troisième variante (figures 21 et 22) se caractérise par une homothétie positive.
Un mât (23) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen dlun niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce m~t, le support (25) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (20) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (24).
L'axe support d'élévation (27) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (25) une liaison pivot ~ue l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (19). Cet axe (27) fixe porte, d'une part la chape (21) et d'autre part le support de suivi en azimut (1) et son réglage par la vis sans fin (8). La chape (21) possède une liaison 94/16~9 ~ 1~ 3 5 7 5 PCT/FR94/00030 pivot avec l'axe (27) réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants (28) et vient s'articuler sur le support d'antenne (2) au moyen des deux axes d'articulation (39). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue (18) dentée et engrenant sur une vis sans fin (17) liée au support de suivi en azimut (40) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (7), lié à l'axe (27) et placé au centre de la roue dentée (18). Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler.
Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (5) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (40) porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (40) ainsi qu'une roue dentée (3) liée totalement à la pièce support (1). Le moteur (9) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la 2G manoeuvre sous un vent de 110 Km/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin (8) de sortie venant engrener sur la roue (3). Ainsi, le système est irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus, il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut, ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (40) possède avec le support d'antenne (2), par l'intermédiaire de la tige (36) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (33) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (27), (25), (23), (18) sont toujours fixes. Les pièces (17), (1), (3) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (16, 17) et la vis (5). La chape (21) tourne autour de l'axe WO94/16~9 PCT/FR9~/00030 -2153~

vertical fixe (27). Les éléments (8), (9), (40) tournent autour de l'axe de la pièce support (1). Le support d'antenne (2) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (21) et de rotation-translation par rapport au support moteur (40).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (7) et d'articulation du support d'antenne (2) sur la chape (21) par l'intermédiaire des axes (39) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de (40) et le centre de la rotule (33) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (30) et (31). Le capot (30) est lié à l'axe (27) par un emmanchement légèrement dur sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (9). Le capot (31) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (30) et est donc facilement démontable. Le support moteur (40) comporte un queue cylindrique dans son plan de symétrie permettant l'emmanchement légèrement dur d'un capot intérieur (32). A cet effet, le capot (31) comporte une large ouverture permettant le débattement normal du support moteur (40) par rapport à l'axe fixe (27). La forme du capot (31) est conditionnée par le recouvrement constant de l'ouverture pratiquée dans le capot (31) pour assurer l'étanchéité. Pour compléter cette étanchéité, des joints (37), (26) et (29) assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du mécanisme.
Le centre de tous ces capots se situe dans le plan de symétrie du r~C~n;sme et au centre de l'axe (7).
Une quatrième variante (figures 23 à 26) se caractérise par une homothétie négative.
Un mât (9) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le ~ ~094/16469 21~ 3 ~ 7 5 PCT/~ 4/00030 support (1) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (lO) et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de O,01. Ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation (3).
L'axe support d'élévation (13) est alors orienté
bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (1) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (7). Cet axe (13) fixe porte, d'une part la chape (4) et, d'autre part, le support de suivi en azimut (25) et son réglage par la vis sans fin (26). La chape (4) possède une liaison pivot avec l'axe (13) réalisé, par exemple, à
l'aide de deux coussinets autolubrifiants (2) et vient s'articuler sur le support d'antenne (19) au moyen des deux axes d'articulation (30). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (13) et engrenant sur une vis sans fin (26) liée au support de suivi en azimut (25) par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe (37), lié à l'axe (13), et placé
au centre de la roue dentée. Ainsi, le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler. Ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position (34) évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut (25) articulé sur l'axe (37), supporte la vis sans fin (26) montée libre en rotation dans le support (25) et porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, par exemple, le support moteur réducteur (14) ainsi qu'une roue dentée (32) liée totalement à (25). Le moteur (18) est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de llO Km/H. Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (32). Ainsi le système est WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
21 53~7S

irréversible, ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre llO
Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H. De plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d' azimut, ce qui permet le comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur (14) possède avec le support d'antenne (19), par l'intermédiaire de la tige (16) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (15) assurant le déplacement de l'antenne.
Les pièces (9, 1, 13) sont toujours fixes. Les pièces (32, 25, 26) se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif (26, 13) et la vis (34). La chape (4) tourne autour de l'axe vertical fixe (13). Les éléments (18, 14, 17) tournent autour de l'axe de (25). Le support d'antenne (19) possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chape (4) et de rotation-translation par rapport au support moteur (14).
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (36) et d'articulation du support d'antenne (19) sur la chape (4) par l'intermédiaire des axes (30) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (25) et le centre de la rotule (15) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué de deux demi-sphères (11) et (20). Le capot (11) est lié à l'axe support d'orientation (13) par un emmanchement légèrement dur sur la partie cylindrique de celui-ci et bloqué par les vis (5). Il a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur (18). Le capot (20) se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot (11) et est donc facilement démontable et porte une fente permettant le passage du bossage de (19) portant l'axe (16). Un capot intérieur (12) se centre et s'emboite sur le capot (11) pour assurer la fermeture de la fente nécessaire au débattement de (19). Un joint (3) assure l'étanchéité

-~ 094/16~9 21~ 3 ~75 PCT/FR94/00030 entre la chape (4) et le support (l). Le centre des capots se situe à l'intersection des axes (30) et (13) .
Une cinquième variante (figures 27 et 28) se caractérise par une homothétie négative.
Un mat (32) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support ( 27) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (31). Ce support est ensuite fixé
au mât à l'aide de trois vis de fixation (29).
L'axe support d'élévation ( 2 3, 3l) est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (27) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (28).
Cet axe (23, 31) fixe porte, d'une part la chape (18) et, d'autre part, le support suivi en azimut ( 7) et son réglage par la vis sans fin (ll). La chape (18) possède une liaison pivot avec l'axe (23, 31) et vient s'articuler sur le support d'antenne (9) au moyen des deux axes d'articulation (16). Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (31) et engrenant sur une vis sans fin (ll) liée au support de suivi en azimut (7) par une liaison pivot ; ces éléments 2S tournent autour de l'axe (14), lié à l'axe (23, 31), et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position ( 12) . Le support de suivi en azimut (7) porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur (6) ainsi qu'une roue dentée ( 8) 1 iée totalement à ( 7) et dans laquelle la vis sans fin (ll) est montée libre en rotation. Le moteur (34) est un moteur pas à pas. Il comporte un réducteur à
- engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (8). Le support moteur (6) possède avec le 35 support d'antenne (9), par l'intermédiaire de la tige WO94/16~9 - PCT/~ 4/00030 ~
21~3~75 (32) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (33) assurant le déplacement de l'antenne.
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (14) et d'articulation du support d'antenne (9) sur la chape (18) par l'intermédiaire des axes (16) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (7) et le centre de la rotule (33) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué des éléments (25, 26, 24). Le capot (25) est emmanché dur sur l'axe (23) et a une forme de portion de sphère. Le capot (24) possède une base sphérique complétée par une partie supérieure cylindrique et vient se fixer sur le support d'antenne (9) à l'aide des vis (17). Le capot intermédiaire (25) de forme portion de sphère glisse à la fois sur les capots (24) et (25) au cours du fonctionnement pour assurer l'étanchéité du mécanisme.
Une sixième variante (figures 29 et 30) se caractérise par une homothétie négative.
Un mât (32) fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé
approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support (27) proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression (31). Ce support est ensuite fixé
au mât à l'aide de trois vis de fixation (29).
L'axe support d'élévation (23, 33) est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support (27) une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression (28).
Cet axe (23, 33) fixe porte, d'une part la chape (18) et, d'autre part, le support suivi en azimut (7) et son réglage par la vis sans fin (11).
La chape (18) possède une liaison pivot avec l'axe (23, 33) et vient s'articuler sur le support d'antenne (9) au moyen des deux axes d'articulation (16).

~ 094/16469 ~ ~ 3~ 7 ~ PCT/FRg4/00030 Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à (33) et engrenant sur une vis sans fin (11) liée au support de suivi en azimut (7) par une liaison pivot. Ces éléments tournent autour de l'axe ~ 5 (14), lié à l'axe (23, 33) et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position (12). Le support de suivi en azimut (7) porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur (6) ainsi qu'une roue dentée (8) liée totalement à (7). Le moteur (37) est un moteur pas à pas.
Il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engrener sur la roue (8). Le support moteur (6) possède avec le support d'antenne (9), par l'intermédiaire de la tige (34) liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant (35) assurant le déplacement de l'antenne.
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation (14) et d'articulation du support d'antenne (9) sur la chape (18) par l'intermédiaire des axes (16) conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe du support (7) et le centre de la rotule (35) suivant le principe défini au paragraphe précédent.
Le capotage est constitué des éléments (1, 24, 26). Le capot (26) est emmanché dur sur l'axe fixe (23) et a une forme demi-sphérique. Le capot (1) lié au support d'antenne (9) possède une forme demi-sphérique complétée par une forme prismatique. Le capot (24) de forme demi-sphérique se centre et se fixe sur le capot (1) à l'aide des vis (17) et porte une large ouverture permettant le débattement du support (27) par rapport au support d'antenne (9). Le capot (26) assure l'étanchéité
de cette ouverture.
Une septième variante (figures 31, 32, 33) se caractérise par une modification des différents autres projets, applicable à tous de sorte que les différentes solutions pourraient s'en trouver modifiées.

WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
~153~

Cette modification est applicable sur tous les schémas de principe (figures 6 et 9).
Le système de réglage en élévation est inversé, c'est-à-dire qu'au lieu d'avoir la roue dentée liée à
l'axe support d'élévation et la vis sans fin liée par une liaison pivot au support de suivi en azimut, c'est celle-ci qui a une liaison pivot avec l'axe support d'élévation et la roue dentée est liée au support de suivi en azimut.
Cette solution simplifie considérablement la réalisation des pièces, tant pour le support d'élévation que pour le support de suivi en azimut.
Le support de suivi en azimut possède avec le support d'antenne non pas une liaison rotule glissante avec la tige liée au support d'antenne, mais une double liaison pivot, l'une normale à la tige précitée et perpendiculaire au plan de symétrie du support moteur, l'autre glissante d'axe celui de la tige liée au support d'antenne. Ceci permet une forte réduction des coûts et une réduction importante des couples de basculement de l'antenne sous l'effet du vent au niveau de la liaison de ce support d'antenne dans la chape.
Ces différentes modifications sont cumulables ou séparables du même projet.
Le réducteur est ici défini ainsi que le montage de la vis sans fin de réglage et de suivi en azimut.
Une huitième variante (figure 9, 36 à 42) est identique au projet (figures lO à 16) pour sa structure et solution générale mais diffère en ce que la liaison (B) et le support de parabole sont différents. La liaison (B), pièces (11, 13, 12), et axe calibré, est réalisée comme pour la septième variante (figures 31, 32, 33) pour son ensemble mais l'axe calibré comporte, par exemple, une clavette longitudinale formant avec l'axe de comptabilité (12) une liaison glissière installant le plan de symétrie de cet axe dans le plan de symétrie du système de suivi. Ainsi, le plan de symétrie de cet axe 94/16~9 ~ 3 ~ 7 ~ PCT~4/00030 calibré reste constamment parallèle à l'axe de rotation du système de suivi, c'est-à-dire perpendiculaire au plan commun de l'orbite géostationnaire des satellites et de l'équateur. L'axe calibré comporte avec une pièce intermédiaire (20) une liaison pivot, réalisée par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants, et est liée totalement au support d'antenne (7). La pièce intermédiaire (20) possède ave la chape (6) une liaison pivot et a une fonction d'étanchéité de l'ouverture avec cette chape comme dans le projet (figures 10 à 16).
Les figures 34 et 35 montrent un exemple de moteur réducteur à engrenages à deux trains avec sortie sur une vis sans fin.
En résumé, la monture d'antenne comporte un axe épaulé (3) pouvant être réglé finement verticalement au moyen d'un support de monture proprement dit (4), une chape (6) articulée sur cet axe (3) définit un point fixe (A) par l'intersection de ses axes, un axe (D) d'inclinaison de latitude (8) articulé horizontalement en (M) point de l'axe (3) et réglé de manière à être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi (9) articulé autour de (D), porte une liaison linéaire annulaire (B) avec un support de parabole (7) articulé avec la chape (6), un ensemble de carters de protection et de sécurité, de sorte que la cinématique du mecAn;~me reproduise une homothétie positive ou négative de centre (A) avec le cône orbital défini par son sommet (A), son axe la verticale du lieu d'implantation et sa directrice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport (AM/BM) étant le même que celui rayon de la terre-rayon de l'orbite.
Le support de monture proprement dit (4) comporte une embase recevant les vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe épaulé (3), l'axe épaulé comporte deux cylindres verticaux de même axe, l'un se logeant dans l'alésage de WO94/16~9 PCT/FR94/00030 ~
2153~

(4), l'autre servant d'articulation à la chape (6), un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) et un logement du dispositif d'inclinaison roue-vis sans fin (14), l'axe d'inclinaison (8) comporte un pivot recevant le système de suivi (9) qui porte la liaison linéaire annulaire (B) et reçoit le système roue-vis sans fin (16) et son groupe moteur réducteur (18), la chape (6) articulée verticalement sur l'axe (3) comporte une liaison horizontale en chape avec le support de parabole (7) qui porte une tige perpendiculaire et concourant à l'axe en chape recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptation propres à chaque parabole normal à cette tige.
La liaison linéaire annulaire entre le système de suivi (9) et le support de parabole (7) en (B) peut être réglable en position suivant (BM) au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le rapport d'homothétie et en inclinant l'axe épaulé (3) suivant la latitude du lieu.
Le réglage d'inclinaison (8) est obtenu à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14) immobilisé au moyen d'une vis de pression (15) et le déplacement du système de suivi (9) au moyen d'un système roue-vis sans fin (16) commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée (18) permettant une immobilisation et une résistance mécanique indépendante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision au pointage (l) à 3/lOOème de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés.
Trois réglages sont suffisants pour assurer le pointage exact des satellites : le premier est le réglage de verticalité de l'axe épaulé (3) obtenu à l'aide d'un ~ 094/16~9 2 ~ ~ 3 ~ 7 ~ PCT/~4/00030 niveau-boussole sphérique (5) permettant d'apprécier une déviation de l/lOOème de degré par trois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen de quatre vis de blocage, le second est l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture au moyen d'une rotation de l'axe épaulé (3) autour de l'axe réglé
verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen d'une vis de pression, pincement, tampons tangents, etc.... Ce réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite, le dernier par affichage de l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) au moyen d'un système roue-vis sans fin et immobilisé à l'aide d'une vis de pression, le méc~nicme étant réglé à zéro en usine, l'axe (D) dans le prolongement de l'axe (3), la liaison linéaire annulaire (B) dans le plan de symétrie de la monture.
Le système de carters est constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique, liés entre eux par enclipsage ou vissage ayant pour centre soit (A) et l'un d'eux est alors lié à la chape (6), soit (M) et le carter principal est alors lié, soit à la chape (6), soit à l'axe épaulé (3), un autre carter coulissant étant lié
au support de parabole (7). Des formes complémentaires des autres pièces, des joints ou des soufflets, viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme, assurant la protection de celui-ci des intempéries, végétaux et débris, insectes et petits animaux ainsi que la protection de fonctionnement vis-à-vis des personnes, enfants ou animaux domestiques.
Dans le cas où 1'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste const~rrent perpendiculaire au plan de l'orbite, figure 9, le support de parabole (7) comporte avec la platine de fixation de la parabole, une WO94/16~9 PCT/~ 4/00030 ~
~3~7~

liaison pivot d'axe passant par le point (A) de la monture dans son plan de symétrie, cette platine comporte avec le système de suivi (9) une liaison à trois degrés de liberté : le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi (9) d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle.
Le mécanisme peut être entièrement interne au capotage ou la chape et ses liaisons sont externes celui-ci.
La fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces ont une fixation unique par quatre vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset"
articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire (B).
Les pièces d'adaptation propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole (7) au moyen de vis ou de cales de réglage s'insérant autour des vis de fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des paraboles.
Afin de répondre à des besoins plus spécifique (pays nordiques, utilisations professionnelles), il est nécessaire de pouvoir faire varier la position de visée au voisinage d'une position moyenne située sur l'orbite géostationnaire (orbites géosynchronisées ...).
Pour cela il existe deux moyens avec cette monture d'antenne :
1) On peut motoriser le réglage d'élévation qui permet de pointer n'importe quelle position de satellite.
La monture perd alors sa caractéristique essentielle de ~ ~3S7~
094/16~9 PCT/FR94/00030 pouvoir être pré-programmée en usine, puisque les angles d'élévation sur l'orbite sont alors propres au lieu d'implantation.
2) On peut (figures 44 à 52) ne pas lier directement le système de suivi avec le support de monture proprement dit mais insérer une pièce intermédiaire dite de réglage d'élévation sur l'orbite (19). Au moyen d'une articulation horizontale d'axe ~ 2 et perpendiculaire à l'axe de rotation ~1 du système de suivi (9), on pourra modifier la visée au-dessus ou en dessous du plan orbital moyen. La visée moyenne est obtenue en Al par une rotation ~' autour de A 1~ on amène la visée en Bl et ~ 2 en ~'2 , par une rotation de ~' autour de a '2 on amène la visée en P. Le mécanisme de monture étant homothétique de centre A avec la visée du satellite, les mêmes axes de rotation et les mêmes angles déduits de cette homothétie permettent la visée exacte du satellite sur son cycle orbital.
Ce nouvel axe de rotation a 2 entre (9) et (19) est motorisé au moyen d'un double réducteur roue-vis sans fin couplé à un moteur pas à pas par exemple, avec comptage d'impulsions de sorte que les angles de rotation suivent une loi linéaire avec la rotation du moteur. Le positionnement de la visée sur le cycle orbital est réalisé en axes orthonormés par deux rotations perpendiculaires de sorte que la mise en équation de ce cycle pour effectuer la programmation informatique de celui-ci est extrêmement simplifiée.
Cette solution permet de conserver les caractéristiques principales de la monture de suivi réel de base :
- facilité de pose permettant la vente en "kit" ;
- précision absolue de visée ;
- pré-programmation en usine des orbites spéci-fiques indépendamment du lieu d'implantation del'installation.

WO94/16~9 PCTI~ 4/00030 ~
2~3~7~

Les deux systèmes motoréducteurs du système de suivi (16, 18) et du réglage d'élévation de l'orbite (20, 21) sont identiques pour réduire les coûts et normer les axes référentiels des équations de programmation.
Un maximum de pièces communes sont conservées entre le système de suivi de base grand public et celui d'usages particuliers (orbites géosynchronisées) pour réduire les coûts de production des deux produits.
La pièce (19) conserve la même liaison avec le support d'antenne proprement dit (7) que dans le dispositif de base.
Dans le cas d'une utilisation à des fins militaires, sécurité civile, mobile home ou camping car, l'installation d'une telle antenne s'effectue à demeure sur un véhicule réservé type "jeep" par exemple ou du moins sur une base de poteau fixe sur un véhicule.
La "guerre du golf", des catastrophes naturelles montrent qu'il existe une carence très importante au niveau des communications et que les possibilités d'accéder directement à des plans, documents, stratégies, utilisation de matériels trouvés sur place mais inconnus des secouristes, connaissances de plans d'installations (Tchernobyl), de terrains géologiques, ... et le simple confort d'une détente d'étape de croisière automobile, permettraient d'obtenir une qualité des interventions ou une qualité de réception de programmes beaucoup plus efficaces et beaucoup plus rapides.
L'installation étant fixe ou du moins le poteau étant installé à demeure sur le véhicule (figure 53), il est inutile de conserver sur la monture le réglage fin de verticalité puisque le terrain de stationnement du véhicule n'est pas forcément horizontal. Il est beaucoup plus simple et rapide d'obtenir ce réglage au moyen de deux articulations (1) et (2) d'axes perpendiculaires et horizontaux par rapport au véhicule (l'une (1) entre le support fixe et le premier bras d'orientation (3), 21~3~7~

l'autre (2) entre ce bras d'orientation (3) et le deuxième bras d'orientation (4)). Ces liaisons permettent leur reglage et leur immobilisation avec une amplitude de plus ou moins 45~ pour tenir compte des terrains où l'on installe le véhicule. Le réglage est obtenu au moyen de deux niveaux (5) et (6) installés sur les bras d'orientation.
La partie supérieure de la monture ou monture proprement dite peut être repliable à l'intérieur du véhicule pour "passer" plus inaperçue ou mieux circuler sur la route ou au milieu de lieux encombrés ou à forte végétation.
De cette manière, en moins de cinq minutes après l'arrêt du véhicule, les occupants peuvent être en contact direct avec les Etats Majors, recevoir des plans, documents, modes d'utilisation, schémas de centrales nucléaires et points clés, images des objectifs, ....
afin de remplir au mieux leur mission à l'aide des images satellites émises à partir d'une cellule d'émission qui reçoit elle-même des images en direct des centres de commandes ou des satellites espions ou tout simplement regarder leurs émissions préférées.
Cette application peut se révéler particuliè-rement efficace dans les cas d'innondations, séismes, erruptions volcaniques, grands incendies, accidents nucléaires, ainsi que pour les usages militaires (Somalie, Yougoslavie,...) ou pour profiter de ses vacances.

FEUIL~ IFIEE 2 ~ 5 3 ~ 7 5 PCT / ~ 4/00030 ~

latitude of the location of the station, these settings are simple and require no hardware special except those supplied with the frame because the mechanism is factory adjusted (AM) as an extension of the shouldered axis and the fine adjustment in the meridian plane is after pointing and focusing on a satellite.
To meet very strict specifications with regard to operational safety with live near children or pets, weather resistance protection of the mechanism vis-à-vis live plant debris and small nest animals (insects, birds, ...), the frame is protected by a casing system reducing wind resistance, protecting the dangerous parts of the mechanism;
ensuring sufficient tightness to guarantee the realization of these specifications.
First example of embodiment (Figures ll to 16).
The vertical axis consists of a post (l), which can be installed in a garden, on a roof, on a balcony or a facade, comprising a flange at its part upper in which are three holes tapped at 120 each other on a circle all around the post and a tapped hole in the center, a mount bracket proper (4) with four smooth holes adapting to the four tapped holes in the post and three tapped holes so that using three screws pressure screwed into the threaded holes of the support on can vary the mount support orientation and immobilize this support on the pole using four cap screws screwing into the four holes of the post, this support has a calibrated bore of such that it achieves a removable pivot link with the antenna mount and this axis is set vertically or at a corrective angle, the frame can be secured to this support using a stepped axis adjusts in the bore of the support and locks in ~ 094/16 ~ 9 2 ~ 5 3 5 7 5 PCT / FR94 / 00030 position using for example a pressure screw, a pinching, tangent pads.
Adjusting the verticality of the post and support antenna and the parallelization of the plane of symmetry of the frame with the meridian plane of the location of the instaliation are controlled by a level-compass (5) precision made up of a form spirit level circular with radius of curvature at bubble level such that it allows to appreciate the l / lOOth of degree (radius greater than or equal to 1.5m) containing a magnetic float forming a compass, this level applies, by its face lower, on the flange of the post to make a coarse adjustment and on the support face in the support antenna of the shouldered axis of the frame itself, this face and the bore of the support being perfectly perpendicular, circular and graduated marks on the upper face of the level transparency ensures the possibility of "tilting" the verticality of the axis of the bore of the antenna support, in the meridian plane of the installation location of an angle fix to take into account the Earth's geoid for a fine adjustment.
The connection between the dish support and the frame is made by two joints, one of axis vertical between the shouldered axis (3) of the frame itself said and collinear to it and an intermediate piece called yoke (6), the other yoke (24) between the yoke (6) and the dish support (7) with horizontal axis of so that these two axes are concurrent at the point (A) defined above, these joints can be made by bearings or ball bearings waterproof for example.
The stepped axis (3) of the frame has a horizontal axis clevis articulation with the axis latitude tilt (8) of the mount, this axis is concurrent with the axis of the shouldered cylinder of this same WO94 / 16469 ~ lS 3 ~ 7 5 PCT ~ 94/00030 part, this point being the point (M) defined previously at a distance from the shoulder such as the length (AM) is defined by all the parts: shouldered axis of the frame itself, yoke, satellite dish support and articulation axis linking the shouldered axis and the axis latitude tilt.
The latitude tilt axis (8, figure 11) includes with the stepped axis of the frame itself a clevis joint defined above and a calibrated shouldered cylinder, forming pivot of followed (9), this cylinder is perpendicular to the axis of its clevis joint, in the plane of symmetry thereof this .
The monitoring system (9, Figures 10 and 12) has a calibrated and shouldered bore forming with the axis latitude tilt a pivot link made using bearings or bearings for example and a perpendicular axis slide (10) of the tracking system (7) and whose plane of symmetry contains it for receiving the ball joint support (11) forming the link (B) defined above.
The ball joint support (11, figures 13 and 10) forming the connection (B) has a slide coming lodge in the slide of the adjustable tracking system and fixed in position, a bore parallel to the slide and in the plane of symmetry of it receiving a hollow ball joint (12, FIG. 10) made specially, or trade, such as the center of the ball joint either at a distance parallel to the axis pivot zero latitude tilt of the link axis in clevis of this axis with the properly supported shouldered axis said and at a distance perpendicular to this pivot and in the symmetry plane of the tracking system such as the ratio (AM) / (BM) is equal to the radius of the earth divided by the radius of the geostationary orbit.

21 ~ 3 ~ 7 ~
094/16 ~ 9. . i PCT / FR94 / 00030 The dish support (7) has in its plane symmetrically, perpendicularly and concurrently, ~ a calibrated bore receiving a calibrated axis (13) forming with this a total removable link, this axis slides freely in the bore of the hollow ball joint defined above, a platform for fixing parabola parallel to the axis of the yoke of this support and whose inclination with respect to the plane formed by the axis of this yoke and the calibrated bore of this support is either a fixed angle equal to 9O for symmetrical parabolas or an angle equal to the "offset" angle for the parabolas say "offset", or has a pivot axis parallel to the axis of the yoke of this dish support receiving then a specific adaptation to the type of dish used, a support surface for this adaptation and a locking and adjusting device thereof.
The axis tilting device tilting is achieved using a wheel-screw system endless (14, figure lO) whose reduction added to a vernier linked to the screw allows the display of a precision of the order of l / lOOth of a degree, this system is irreversible and completed by a locking screw in position (15) to collect a large part the effects of bad weather on the antenna so that, for limited space, resistance and position are great, the frame is adjusted at the time of assembly in the factory so that the pivot of the tilting device is parallel to the axis supported by the antenna mount itself.
The cost of moving the monitoring system relative to the tilt axis is achieved using a worm-wheel output device (16), the wheel is integral with the tilt axis and the screw has a pivot link with the monitoring system, reducer (17), either with gears or a second worm-wheel system of which the input member is a . .
WO94 / 16 ~ 9 ~ PCT / ~ 4/00030 ~

stepper motor (18) whose casing is linked to the system tracking such as a motor step rotation corresponds to an angle of rotation of the tracking system relative to the axis of inclination preferably lower to 1/10 th of a degree.
The link (B) between the monitoring system and the dish support can be achieved by means of two perpendicular pivot connections (19) between them, one horizontal perpendicular to the tracking rotation axis of the tilt axis and perpendicular to its plane of symmetry with an intermediate piece, the other with an axis perpendicular, vertical in the horizontal position of the antenna beam between this intermediate piece and a so-called compatibility axis, this axis is pierced with a horizontal hole, perpendicular to the pivot axis of the system of follow-up, all these axes being concurrent to the point theoretical (B) in the plane of symmetry of the follow-up thus achieving a bond having three degrees of freedom in rotation and one in following translation (MB) (Figures 31, 32, 33).
If we want the plane of symmetry of the parabola remains const ~ r? nt perpendicular to the plane of the orbit, in a second schematic diagram, the axis of compatibility defined in the previous paragraph is provided a normal slide connection to the axis of rotation of the tracking system and whose sliding axis is in the plane of symmetry of this system with a calibrated axis, complementary shape with a pivot connection to the part called dish support, the dish is then totally linked to this calibrated axis by means of a support standard totally linked to this axis and adaptations specific to each brand and size of dish (figures 9, 31, 32, 33).
The homothesis in question may be positive or negative, which means that if it is positive, theoretical point (A) is above theoretical point ~ 094/16 ~ 9 2 ~ 5 3 ~ ~ ~ PCT / FRg4 / 00030 (M) and that the link (B) is located on the same side as the parabola with respect to the vertical (AM) constituted by the axis of rotation of the yoke (6) relative to the axis supported (3), in the case of negative homothety, (M) is above (A) and the bond (B) and the parabola are arranged on either side of the vertical (AM).
In the case of a positive homothety, the cowling ensuring both safety vis-à-vis children, adults and pets, the reduction of wind resistance, protection of the mechanism against bad weather, plant debris and small animals (insects, ...), is generally spherical in shape, the center is located at point (A) of the mechanism, in two half hollow spheres (20 and 2l) clipping one into the other and whose joint plane is oblique and perpendicular to the plane of symmetry of the mount for allow the part closest to the antenna to receive a bored boss coming to center this cover on the screed and immobilized relative to it by two screws fixing, an opening in the plane of symmetry for allow the passage of the calibrated axis forming with the ball joint connection (B), this opening has a external collar to prevent water, snow, debris from entering the mechanism, partially holes bottom of this cover let condensate flow, the other part of the cover is semi-spherical without any particular detail except the clipping with its opposite screw.
The dish holder has a part spherical (24) covering the opening made in the hood to ensure a seal with play and baffle between the hood and itself.
In the case of a positive homothety, in a variant, the cover is generally spherical in shape as before but includes, in addition to protection offered by the satellite dish support, a second cover WO94 / 16 ~ 9 ~ PCT / ~ 4/0003 ~
~ 15 ~ 7 ~

inside the first, in the shape of a portion of a sphere, linked to boss of the tracking support allowing the connection ball joint support so as to make a double baffle sealing, the amplitude of the sphere portion is such that the opening of the main hood is constantly "closed".
In the case of negative homothety, the cowling consists of a main shaped cover general spherical, completed by a tunnel shape coming to be fixed on the dish support, this cover has a large opening with inner flange, in this cover, an intermediate cover of spherical shape ~ ue slides freely and has at its bottom a wide opening with inner flange and its part upper an external flange, in this second hood, a third, spherical in shape is housed on the stepped axis of the frame by a tight boss ~ or glued and an external flange so that the relative movements of these covers are caused by their respective collars and that the amplitudes of the movements are compatible with the possibilities of hoods, the center of the spheres of these hoods coincides with point (A) of the mechanism;
In the case of negative homothety, in a variant, the cowling consists of an external cover made of two parts, one upper remains extended spherical by a tunnel shape coming to be fixed on the support of parabola, the other which is linked to it by screw or clip-on is semi-spherical and has a large opening lower allowing the relative deflections of parts, an inner cover linked to the axis supported by a tight or glued boss, spherical in shape, comes constantly cover the lower hood opening external to ensure sealing, the centers of spheres coincide with point (A) of the mechanism.

~ 094/16 ~ 9 2 1 ~ ~ ~ 7 ~ PCT / FR94 / 00030 In the case of negative homothety, in a variant, the shouldered axis can be deflected and in two parts ~ rigidly linked together so that the can be made by means of an external cover S in two semi-spherical parts linked together by screws or clipping of which the part close to the parabola is fitted with a boss which is fixed by clamping or gluing on the terminal part of the shouldered axis, the other half hood has a large opening allowing passage of the calibrated axis forming the link (B), a second spherical inner cover, linked by clamping or gluing to follow-up support by a boss at the level of the patella constantly closes the opening of the external cover all during the relative movements of the different elements of the mechanism for sealing it by narrow passage, the center of these covers is at point (M) of the mechanism, the dish support can have, for link the boss carrying the ball joint axis, the bosses of clevis connection and the parabola fixing plate an external spherical shape ensuring the protection of covers and mechanism.
In the case of negative homothety, in a variant, the rollover can be carried out by a cover spherical in two parts connected to each other by screw or snap-in whose lower part has a boss coming to be housed in the vertical axis of the yoke and linked to this by screw, clamping or gluing and an opening in form of light in the plane of symmetry of the mechanism to allow the passage of the calibrated axis forming with the ball joint the link (B), this light receives a cover leaving the passage of this axis and its shape of connection with the other functional surfaces of the dish support, the center of this cover is in point (A) of the mechanism.
Bellows-shaped rubber seals flexible for rotation, translation, cylindrical or ~ 53 ~

helicals can be installed to enhance sealing and complete it in case of part of mechanism external to the covers.
All unprotected rubbing surfaces are S equipped with baffles preventing the entry of humidity.
The architecture of the entire mechanism can be: either internal to the cowling, or the yoke and its connections are external to the rollover.
The fixing of the dish is carried out by adaptation parts according to the different models of parables, these adapter pieces have a fixing single by four screws on a tilting support d "offset" articulated along an axis parallel to the axis of the adjustable screed-satellite dish connection fixed in position on a plane of the support parabola normal to the plane defined by the calibrated axis forming with the ball joint the link (B) and the axis of the link parabola support and normal to the plane of symmetry of the mechanism.
Adaptation pieces specific to each antenna can be finely adjusted in relation to the support plate parabola by means of screws or shims of variable thicknesses fitting around the upper screws of the these adaptations to compensate for manufacturing defects elements.
The different solutions can be combined entirely or in blocks or in elements without harming the correct operation of the mechanism.
The frame has dimensional scales of whole or of certain elements only for adapt from the point of view of both resistance and aesthetics, motorization, ... with different antenna dimensions satellite dishes.

U ~ o ~) lFl ~ E

WO94 / 16 ~ 9 ~ l ~ 3 ~ 7 ~ PCT / ~ 4/00030 Now here are some other examples not limiting of implementation which differ by variants architecture, homothetic sign or other choices partial solutions.
- 5 A first variant (Figures 17 and 18) is characterized by a positive homothety.
A mast (23), fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support (21) proper is finely adjusted by means of three pressure screws (25) and level of precision including the reading sensitivity is of the order of 0.01; this support is then fixed to the mast using three screws fixing (22).
The elevation support axis (18) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has with the support (21) a pivot link that can be make it total using the pressure screw (26). This fixed pin (18) carries, on the one hand the yoke (16) and, on the other share the azimuth tracking support (33) and its adjustment by the worm (29). The yoke (16) has a pivot connection with the axis (18) produced, for example, at using two self-lubricating bearings (19) and comes 25 articulate on the antenna support (15) by means of the two axes of articulation (5). The adjustment system elevation consists of a toothed wheel (28) and meshing on a worm (29) linked to the support tracking in azimuth (33) by a pivot link; these elements 30 rotate around the axis (13), linked to the axis (18), and placed in the center of the toothed wheel (28). So the system elevation is precise, irreversible and therefore does not must not go wrong. This locking device is completed by a position holding screw (12) avoiding 35 any vibration and strengthening the resistance of this device to the installation wind. The WO94 / 16 ~ 9 PCT / ~ 4/00030 ~
~ 1 ~ 3 ~ 7 ~

azimuth tracking support (33) door, by a link pivot made with two pads self-lubricating for example, the reduction motor support (34) and a toothed wheel (36) totally linked ~
(33). The motor (35) is a stepping motor whose power must allow maneuvering in a wind of llOKm / H. It includes a gear reducer and a screw endless output (37) meshing on the wheel (36).
Thus, the system is irreversible, which allows differentiate the wind boundary conditions allowing the maneuver llO Km / H and resistance of the antenna under 160Km / H wind grip. In addition there is a law linear between motor rotation and rotation azimuth, which allows precise counting of the position azimuth. The engine support (34) has with the support antenna (15), via the rod (8) linked to this one, a ball joint and sliding pivot (10) moving the antenna.
The parts (23, 21, 18, 28) are always fixed.
Parts (29), (33), (36) are set in azimuth and are then made fixed by the double device (28, 29) and the screw (12).
The yoke (16) rotates around the vertical axis fixed (18). Elements (34), (35), (37) rotate around of the axis of (33). The antenna support (15) has a combined movement of rotation relative to the yoke (16) and rotation translation relative to the engine support (34).
The vertical offset of the axes of rotation elevation (13) and articulation of the antenna support (15) on the yoke (16) via the pins (5) conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of (33) and the center of the ball joint (lO) along the principle defined in the previous paragraph.
To make the device secure for children, adults or animals in the case of installation ~ WO94 / 16 ~ 9 ~ 15 3 5 7S PCT / FR94 / 00030 ... .

in the garden or on the balcony, the command to carry out distance, facing the receiver by remote control, insensitive ~ with dead leaves and various mosses, insensitive to small animals and weathering it is necessary to ~ 5 cover the mechanism and make it "waterproof"; this rollover also allows a reduction in the catch at wind, noises (hissing) from the wind and give a interesting aesthetics. This rollover is therefore essential just like the mechanism itself. The rollover, seen the great disparities in the relative movements of different parts of m ~ CAnicrc and the amplitudes large of the said movements, is very delicate to put in place and a number of projects relating to the present patent application filing differ in this rollover.
The cover consists of two hemispheres (17) and (27). The cover (17) is linked to the yoke (16) by a slightly "hard" fitting on the part cylindrical thereof and has an inner diameter allowing the reduction of the reduction motor support (34); this cover (17) rotates around the support axis elevation (18) and has a radial slot allowing the passage and movement of the rod (8) and the boss antenna support (lS) allowing the attachment of this rod. The cover (27) centers and snaps into place on the hood (17) and is therefore easily removable. The antenna support (15) has a "tail" in the plane of the groove and wider than this to ensure "sealing" of this groove. To complete this sealing, seals (7) and (20) ensure the non moisture contact on the functional surfaces of the mechanism. The center of the different covers is located at the intersection of the axes (5) and (8) carried by the support antenna (15).
Depending on whether antennas are used centered or so-called "offset" dishes, the plate WO94 / 16469 PCT / FR94 / 00030 ~
21 ~ 3 ~ 7 ~

fixing the antenna on the antenna support (15) is perpendicular to the axis of the rod (8) or inclined the "offset" angle with respect to this.
The engine must withstand the conditions the most severe weather and the materials used are determined by their mechanical characteristics but especially for their ability to resist bad weather and contact with each other.
A second variant (Figures 19 and 20) is characterized by negative homothety.
A mast (3), fixed in a garden, on a balcony, a roof or along a vertical wall, is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this m ~ t, the support (7) itself is finely adjusted by means of three pressure screws (1) and level of precision including the reading sensitivity is of the order of 0.01; this support is then fixed to the mast using three screws fixing (6).
The elevation support axis (10) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has with the support (7) a pivot link that can be make it total using the pressure screw (5). This axis (10) fixed door, on the one hand the yoke (27) and, on the other share the azimuth tracking support (17) and its adjustment by the worm (44). The yoke (27) has a pivot connection with the axis (lO) produced, for example, at using two self-lubricating bearings (4) and comes articulate on the antenna support (22) by means of two articulation axes (40). The adjustment system elevation consists of a toothed wheel (37) and meshing on a worm (44) linked to the support of azimuth tracking (17) by a pivot link; these elements rotate around the axis (32), linked to the axis (10), and placed in the center of the toothed wheel (37). So the system elevation is precise, irreversible and therefore does not ~ W094 / 16 ~ 9 2 ~ 7 ~ PCT / FRg4 / 00030 must not go wrong. This locking device is completed by a position holding screw (35) avoiding any vibration and strengthening the resistance of that device to the installation wind. The azimuth tracking support (36) door, by a link pivot made with two pads self-lubricating, for example, the gear motor support (17) as well as a toothed wheel (37) totally linked to (36). The motor (21) is a stepping motor whose power must allow maneuvering in a wind of llOKm / H, it includes a gear reducer and a screw endless output coming to mesh on the wheel (37).
So the system is irreversible, which allows differentiate the wind boundary conditions allowing the 110 km / h maneuver and antenna resistance under the influence of the wind 160 km / h. In addition there is a law linear between motor rotation and rotation azimuth, which allows precise counting of the position azimuth. The engine support (17) has with the support d ~ antenna (22), via the rod (20) linked to this, a ball joint and sliding pivot (18) moving the antenna.
The parts (3, 7, 10, 16) are always fixed.
Parts (37), (36), (46) are set in azimuth and are then made fixed by the double device (37, 21) and the screw (35). The yoke (27) rotates around the axis fixed vertical (lO). The elements (21,18, 17) rotate around the axis of (36). The antenna support (22) has a combined rotational movement relative to the yoke (27) and of rotation translation relative to the engine support (17).
The vertical offset of the axes of rotation elevation (32) and articulation of the antenna support (22) on the yoke (27) via the pins (40), conditions the ratio of homothety and the distance between WO94 / 16 ~ 9 - PCT / ~ 4/00030 ~
~ 3 ~ 7S
-the axis of (36) and the center of the ball joint (18) along the principle already defined.
The cover consists of two hemispheres (11) and (45). The cover (45) is linked to the support axis orientation (10) by a slightly "hard" fitting on the cylindrical part of it and has a diameter interior allowing the movement of the engine support reducer (21). The cover (11) is centered and fitted by snaps onto the cover (45) and is therefore easily removable and carries a large opening allowing the passage of the different elements. The inner cover (12) centers and fits on the motor support (17) to closing the openings necessary for travel of the elements with respect to the boxes (11) and (45). A seal (19) seals between the reduction motor support (17) and antenna support (22). The center of the covers is located in the plane of symmetry of the mechanism and on the axis (32).
A third variant (Figures 21 and 22) is characterized by a positive homothety.
A mast (23) fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this m ~ t, the support (25) itself is finely adjusted by means of three pressure screws (20) and level of precision including the reading sensitivity is of the order of 0.01; this support is then fixed to the mast using three screws fixing (24).
The elevation support axis (27) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has with the support (25) a pivot link ~ ue we can make it total using the pressure screw (19). This fixed axis (27) carries, on the one hand the yoke (21) and on the other share the azimuth tracking support (1) and its adjustment by the worm (8). The yoke (21) has a connection 94/16 ~ 9 ~ 1 ~ 3 5 7 5 PCT / FR94 / 00030 pivot with the axis (27) produced for example using two self-lubricating bearings (28) and is articulated on the antenna support (2) by means of the two axes articulation (39). The elevation adjustment system consists of a gear (18) toothed and meshing on a worm (17) linked to the azimuth tracking support (40) by a pivot link; these elements revolve around the axis (7), linked to the axis (27) and placed in the center of the wheel toothed (18). So the elevation system is precise, irreversible and therefore should not go out of whack.
This locking device is completed by a screw holding in position (5) avoiding any vibration and strengthening the resistance of this device to taking installation wind. Azimuth tracking support (40) door, by a pivot link produced using two self-lubricating bearings, for example, the support reduction motor (40) as well as a linked toothed wheel (3) completely to the support part (1). The motor (9) is a stepper motor whose power must allow the 2G maneuvering in a 110 km / H wind. It has a gear reducer and an output worm (8) coming to mesh on the wheel (3). So the system is irreversible, which differentiates between wind boundary conditions permitting maneuver 110 Km / H and resistance of the antenna under the influence of the wind 160 Km / H. In addition, there is a linear law between the motor rotation and azimuth rotation, which allows precise counting of the azimuth position. The support motor (40) has with the antenna support (2), by through the rod (36) linked thereto, a ball joint and sliding pivot (33) ensuring moving the antenna.
Parts (27), (25), (23), (18) are always fixed. Parts (17), (1), (3) are set in azimuth and are then fixed by the double device (16, 17) and the screw (5). The yoke (21) rotates around the axis WO94 / 16 ~ 9 PCT / FR9 ~ / 00030 -2153 ~

fixed vertical (27). Elements (8), (9), (40) rotate around the axis of the support piece (1). The support antenna (2) has a combined rotational movement relative to the yoke (21) and rotation-translation relative to the engine support (40).
The vertical offset of the axes of rotation elevation (7) and articulation of the antenna support (2) on the yoke (21) via the pins (39) conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of (40) and the center of the ball joint (33) along the principle defined in the previous paragraph.
The cover consists of two hemispheres (30) and (31). The cover (30) is linked to the axis (27) by a slightly hard fitting on the cylindrical part of this one and has an inner diameter allowing the travel of the reduction motor support (9). The hood (31) is centered and snapped onto the hood (30) and is therefore easily removable. Engine support (40) has a cylindrical tail in its plane of symmetry allowing the slightly hard fitting of a inner cover (32). For this purpose, the cover (31) comprises a large opening allowing the normal movement of the motor support (40) relative to the fixed axis (27). The shape of the cover (31) is conditioned by the covering constant of the opening made in the cover (31) for sealing. To complete this seal, seals (37), (26) and (29) ensure the non-contact of moisture on the functional surfaces of the mechanism.
The center of all these covers is located in the plane of symmetry of r ~ C ~ n; sme and in the center of the axis (7).
A fourth variant (Figures 23 to 26) is characterized by negative homothety.
A mast (9) fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the ~ ~ 094/16469 21 ~ 3 ~ 7 5 PCT / ~ 4/00030 support (1) itself is finely adjusted by means of three pressure screws (10) and level of precision including the reading sensitivity is of the order of 0.01. This support is then fixed to the mast using three screws fixing (3).
The elevation support axis (13) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has with the support (1) a pivot link that can be make it total using the pressure screw (7). This axis (13) fixed door, on the one hand the yoke (4) and, on the other hand, the azimuth tracking support (25) and its adjustment by the worm (26). The yoke (4) has a pivot connection with the axis (13) produced, for example, at using two self-lubricating bearings (2) and comes hinge on the antenna support (19) using the two axes of articulation (30). The adjustment system of elevation consists of a gear wheel linked to (13) and meshing on an endless screw (26) linked to the support of azimuth tracking (25) by a pivot link; these elements rotate around the axis (37), linked to the axis (13), and placed in the center of the gear. So the system elevation is precise, irreversible and therefore does not must not go wrong. This locking device is completed by a position holding screw (34) avoiding any vibration and strengthening the resistance of that device to the installation wind. The azimuth tracking support (25) articulated on the axis (37), supports the worm (26) mounted to rotate freely in the support (25) and door, by a pivot link made with two self-lubricating bearings, by example, the reduction motor support (14) as well as a toothed wheel (32) totally linked to (25). The motor (18) is a stepping motor whose power must allow maneuvering under a wind of 110 km / h. It has a gear reducer and an output worm coming to mesh on the wheel (32). So the system is WO94 / 16 ~ 9 PCT / ~ 4/00030 ~
21 53 ~ 7S

irreversible, which differentiates between wind limit conditions allowing maneuver llO
Km / H and resistance of the antenna under the influence of the wind 160 Km / H. In addition there is a linear law between the motor rotation and azimuth rotation, which allows precise counting of the azimuth position. The motor support (14) with antenna support (19), via the rod (16) linked to it ci, a ball joint and sliding pivot (15) ensuring the moving the antenna.
The parts (9, 1, 13) are always fixed. The parts (32, 25, 26) adjust in azimuth and are returned then fixed by the double device (26, 13) and the screw (34). The yoke (4) rotates around the fixed vertical axis (13). The elements (18, 14, 17) rotate around the axis from (25). The antenna support (19) has a movement combined rotation relative to the yoke (4) and rotation-translation relative to the motor support (14).
The vertical offset of the axes of rotation elevation (36) and articulation of the antenna support (19) on the yoke (4) via the pins (30) conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of the support (25) and the center of the ball joint (15) following the principle defined in the previous paragraph.
The cover consists of two hemispheres (11) and (20). The cover (11) is linked to the support axis orientation (13) by a slightly hard fitting on the cylindrical part of it and blocked by the screws (5). It has an inner diameter allowing the travel of the reduction motor support (18). The cover (20) is centered and snaps onto the hood (11) and is therefore easily removable and carries a slot allowing the passage of the boss of (19) carrying the axis (16). A cap interior (12) centers and fits on the hood (11) to ensure the closing of the slot necessary for travel of (19). A seal (3) seals -~ 094/16 ~ 9 21 ~ 3 ~ 75 PCT / FR94 / 00030 between the yoke (4) and the support (l). The center of hoods is located at the intersection of axes (30) and (13).
A fifth variant (Figures 27 and 28) is characterized by negative homothety.
A mat (32) fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support (27) itself is finely adjusted by means of three set screws (31). This support is then fixed to the mast using three fixing screws (29).
The elevation support axis (2 3, 3l) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support (27) which is can make total using the pressure screw (28).
This fixed axis (23, 31) carries, on the one hand the yoke (18) and, on the other hand, the support followed in azimuth (7) and its adjustment by the worm screw (ll). The yoke (18) has a pivot link with the axis (23, 31) and comes hinge on the antenna support (9) using the two axes of articulation (16). The adjustment system of elevation consists of a gear linked to (31) and meshing on an endless screw (ll) linked to the support azimuth tracking (7) by a pivot link; these elements 2S rotate around the axis (14), linked to the axis (23, 31), and placed in the center of the gear. This device is locked by a position holding screw (12). The azimuth tracking support (7) door, by a link pivot, the reduction motor support (6) and a wheel toothed (8) 1 fully attached to (7) and in which the screw endless (ll) is mounted free to rotate. Engine (34) is a stepper motor. It includes a reducer - gears and an output worm coming to mesh on the wheel (8). The engine support (6) has with the 35 antenna support (9), via the rod WO94 / 16 ~ 9 - PCT / ~ 4/00030 ~
21 ~ 3 ~ 75 (32) linked to this, a ball and pivot connection sliding (33) ensuring the movement of the antenna.
The vertical offset of the axes of rotation elevation (14) and articulation of the antenna support (9) on the yoke (18) via the pins (16) conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of the support (7) and the center of the ball joint (33) following the principle defined in the previous paragraph.
The cowling consists of the elements (25, 26, 24). The cover (25) is fitted hard on the axis (23) and has a portion of a sphere. The cover (24) has a spherical base completed by an upper part cylindrical and is fixed on the antenna support (9) using the screws (17). The intermediate cover (25) of portion shape of sphere slides at the same time on the covers (24) and (25) during operation to ensure the tightness of the mechanism.
A sixth variant (Figures 29 and 30) is characterized by negative homothety.
A mast (32) fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is set approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support (27) itself is finely adjusted by means of three set screws (31). This support is then fixed to the mast using three fixing screws (29).
The elevation support axis (23, 33) is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support (27) which is can make total using the pressure screw (28).
This fixed axis (23, 33) carries, on the one hand the yoke (18) and, on the other hand, the support followed in azimuth (7) and its adjustment by the worm screw (11).
The yoke (18) has a pivot connection with the axis (23, 33) and is articulated on the support antenna (9) by means of the two articulation axes (16).

~ 094/16469 ~ ~ 3 ~ 7 ~ PCT / FRg4 / 00030 The elevation adjustment system consists of a toothed wheel linked to (33) and meshing on a worm (11) linked to the azimuth tracking support (7) by a pivot link. These elements rotate around the axis ~ 5 (14), linked to the axis (23, 33) and placed in the center of the wheel toothed. This device is locked by a screw hold in position (12). Azimuth tracking support (7) carries, by a pivot link, the engine support reduction gear (6) as well as a linked toothed wheel (8) totally at (7). The motor (37) is a stepping motor.
It includes a gear reducer and a worm of output coming to mesh on the wheel (8). The support motor (6) has with the antenna support (9), by through the rod (34) linked thereto, a ball joint and sliding pivot (35) ensuring moving the antenna.
The vertical offset of the axes of rotation elevation (14) and articulation of the antenna support (9) on the yoke (18) via the pins (16) conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of the support (7) and the center of the ball joint (35) following the principle defined in the previous paragraph.
The cowling consists of the elements (1, 24, 26). The cover (26) is fitted hard on the fixed axis (23) and has a semi-spherical shape. The cover (1) linked to the antenna support (9) has a semi-spherical shape supplemented by a prismatic shape. The cover (24) of semi-spherical shape centers and attaches to the cover (1) using screws (17) and carries a large opening allowing the movement of the support (27) relative to the antenna support (9). The cover (26) seals of this opening.
A seventh variant (Figures 31, 32, 33) is characterized by a modification of the different others projects, applicable to all so that the different solutions could be modified.

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~ 153 ~

This change is applicable on all schematic diagrams (Figures 6 and 9).
The elevation adjustment system is reversed, that is, instead of having the gear linked to the lifting support axis and the worm screw linked by a pivot link to the azimuth tracking support, this is ci which has a pivot connection with the elevation support axis and the gear is linked to the azimuth tracking support.
This solution considerably simplifies the realization parts, both for the elevation support and for the azimuth tracking support.
The azimuth tracking support has with the antenna support not a sliding ball joint with the rod linked to the antenna support, but a double pivot link, one normal to the aforementioned rod and perpendicular to the plane of symmetry of the engine support, the other sliding axis that of the rod linked to the support antenna. This allows a significant reduction in costs and a significant reduction in tilting torques wind antenna at the link of this antenna support in the yoke.
These different modifications can be combined or separable from the same project.
The reducer is defined here as well as the assembly of the azimuth adjustment and tracking auger.
An eighth variant (Figure 9, 36 to 42) is identical to the project (Figures lO to 16) for its structure and general solution but differs in that the bond (B) and the dish support are different. The link (B), parts (11, 13, 12), and calibrated axis, is produced as for the seventh variant (Figures 31, 32, 33) for as a whole but the calibrated axis includes, for example, a longitudinal key forming with the axis of accounting (12) a sliding link installing the plane of symmetry of this axis in the plane of symmetry of the tracking system. So the plane of symmetry of this axis 94/16 ~ 9 ~ 3 ~ 7 ~ PCT ~ 4/00030 calibrated remains constantly parallel to the axis of rotation of the tracking system, i.e. perpendicular to the plane common geostationary orbit of satellites and the equator. The calibrated axis comprises with a part intermediate (20) a pivot link, produced by example using two self-lubricating bearings, and is totally linked to the antenna support (7). The room intermediate (20) has a connection with the yoke (6) pivot and has a sealing function of the opening with this screed as in the project (figures 10 to 16).
Figures 34 and 35 show an example of two-speed gear reduction motor with output on a worm.
In summary, the antenna mount has an axis shouldered (3) can be finely adjusted vertically at by means of a frame support proper (4), a clevis (6) articulated on this axis (3) defines a fixed point (A) by the intersection of its axes, an axis (D) of tilt of latitude (8) articulated horizontally in (M) point of the axis (3) and adjusted so as to be perpendicular to the plane of the equator, a system of follow-up (9) articulated around (D), carries a link linear annular (B) with a dish support (7) articulated with the yoke (6), a set of housings protection and security, so the kinematics of the mecAn; ~ reproduce me a positive or negative homothety center (A) with the orbital cone defined by its vertex (A), its axis the vertical of the location and its director of the geostationary orbit of satellites, the ratio (AM / BM) being the same as that of the earth-radius of the orbit.
The frame support itself (4) comprises a base receiving the fixing screws on the post and vertical adjustment and a vertical bore receiving the shouldered axis (3), the shouldered axis has two cylinders vertical of the same axis, one being housed in the bore of WO94 / 16 ~ 9 PCT / FR94 / 00030 ~
2153 ~

(4), the other serving as a joint for the clevis (6), one horizontal bore receiving the axis of rotation of the axis of tilt of latitude (8) and a housing of wheel-worm tilting device (14), the axle tilt (8) comprises a pivot receiving the system tracking (9) which carries the annular linear link (B) and receives the worm-wheel system (16) and its group reduction motor (18), the clevis (6) articulated vertically on the axis (3) has a connection horizontal in screed with the dish support (7) which carries a rod perpendicular and competing with the axis in screed receiving the annular linear connection and a plane supporting adaptation parts specific to each dish normal to this rod.
The annular linear connection between the track (9) and the dish support (7) in (B) can be adjustable in next position (BM) by means of a link immobilizable slide to adapt to the real geoid of the earth by varying the homothetic ratio and by tilting the shouldered axis (3) along the latitude of the place.
The tilt adjustment (8) is obtained using a worm-wheel system (14) immobilized by means a pressure screw (15) and the displacement of the system tracking (9) by means of a worm-wheel system (16) controlled by a gearbox and a rotary motor controlled (18) allowing immobilization and mechanical resistance independent of motive power providing security for gusty winds of 160 Km / H and a sufficient reduction to ensure the pointing accuracy (l) at 3 / lOOth of a degree by simple screw or motor rotation according to a linear law between the rotation of the screws or the motor and the rotation of the wheel and related elements.
Three settings are sufficient to ensure the exact pointing of satellites: the first is the setting verticality of the shouldered axis (3) obtained using a ~ 094/16 ~ 9 2 ~ ~ 3 ~ 7 ~ PCT / ~ 4/00030 spherical compass level (5) allowing to appreciate a deviation of l / lOOth of a degree by three pressure screws between the post and the mount bracket itself (4) and immobilized by means of four locking screws, the second is the orientation to the meridian plane of the place of implantation of the plane of symmetry of the mount by means rotation of the shouldered axis (3) around the set axis vertically from the bore of the mount holder proper (4) and immobilized by means of a screw pressure, pinching, tangent buffers, etc. This setting is refined by pointing and focusing on a satellite, the last by angle display complementary to the latitude of the location of latitude tilt axis (8) by means of a system worm wheel and immobilized using a screw pressure, the mechanism is set to zero in the factory, the axis (D) in the extension of the axis (3), the link linear annular (B) in the plane of symmetry of the mount.
The casing system consists of two elements of general semi-spherical shape, linked together by clipping or screwing having for center either (A) and one of them is then linked to the yoke (6), i.e. (M) and the main casing is then linked either to the yoke (6) or to the stepped axis (3), another sliding casing being linked to the dish support (7). Complementary forms other parts, gaskets or bellows, come completely close the mechanism, ensuring protection of it from bad weather, plants and debris, insects and small animals as well as the operating protection against people, children or pets.
In the event that it is desired that the plan of symmetry of the parabola remains const ~ rrent perpendicular in the plane of the orbit, figure 9, the satellite dish support (7) includes with the plate for fixing the dish, a WO94 / 16 ~ 9 PCT / ~ 4/00030 ~
~ 3 ~ 7 ~

axis pivot link passing through point (A) of the mount in its plane of symmetry, this plate comprises with the monitoring system (9) a three-degree link of freedom: the first of translation along the axis of the previous pivot with the rod, the second rotation between the rod and the frame of normal axis and concurrent with the previous and the third rotation between the frame and the axis tracking system (9) forming with the preceding a right-angled trihedron.
The mechanism can be entirely internal to the cowling or the yoke and its connections are external this one.
The dish is fixed by means of of adaptation parts according to the different models of parables, these pieces have a unique fixing by four fixing screw on an "offset" tilting support articulated along an axis parallel to the axis of the link adjustable and immobilizable parabola support position on a plane of the dish support normal to plane defined by the axis of the rod receiving the link linear annular (B).
The adaptation pieces specific to each dish can be finely adjusted in relation to the support plate satellite dish (7) by means of adjusting screws or shims fitting around the fixing screws of these adaptations to compensate for manufacturing defects in satellite dishes.
In order to meet more specific needs (Nordic countries, professional uses), it is necessary to be able to vary the aiming position in the vicinity of an average position on the orbit geostationary (geosynchronized orbits ...).
There are two ways to do this.
antenna mount:
1) You can motorize the elevation adjustment which allows you to point to any satellite position.
The frame then loses its essential characteristic of ~ ~ 3S7 ~
094/16 ~ 9 PCT / FR94 / 00030 be able to be pre-programmed at the factory, since the angles of elevation on the orbit are then clean instead of implantation.
2) We can (Figures 44 to 52) not link directly the monitoring system with the support of frame itself but insert a part so-called elevation adjustment intermediate orbit (19). By means of a horizontal articulation of axis ~ 2 and perpendicular to the axis of rotation ~ 1 of the system follow-up (9), you can change the aim above or below the average orbital plane. The average aim is obtained in Al by a rotation ~ 'around A 1 ~ we bring sighting in Bl and ~ 2 in ~ '2, by a rotation of ~' around a '2 we bring the aiming in P. The mechanism of frame being homothetic at center A with the aim of the satellite, the same axes of rotation and the same angles deduced from this homothety allow the exact aiming of the satellite on its orbital cycle.
This new axis of rotation has 2 between (9) and (19) is motorized by means of a double wheel-screw reducer without end coupled to a stepper motor for example with pulse counting so the angles of rotation follow a linear law with the rotation of the motor. The aiming positioning on the orbital cycle is performed in orthonormal axes by two rotations perpendicular so that the equation of this cycle to perform computer programming of this one is extremely simplified.
This solution keeps the Main features of the real tracking mount basic :
- ease of installation allowing the sale in "kit";
- absolute aiming precision;
- factory pre-programming of specific orbits regardless of the location of the installation.

WO94 / 16 ~ 9 PCTI ~ 4/00030 ~
2 ~ 3 ~ 7 ~

The two geared motor systems of the tracking (16, 18) and orbit elevation adjustment (20, 21) are identical to reduce costs and standardize reference axes of programming equations.
A maximum of common rooms are kept between the basic consumer monitoring system and that specific uses (geosynchronized orbits) for reduce the production costs of both products.
The part (19) retains the same connection with the antenna support proper (7) only in the basic device.
In the case of use for purposes military, civil security, mobile home or motorhome, the installation of such an antenna is carried out permanently on a reserved jeep type vehicle for example or less on a fixed pole base on a vehicle.
The "golf war", natural disasters show that there is a very significant deficiency in level of communications and that the possibilities direct access to plans, documents, strategies, use of materials found on site but unknown rescuers, knowledge of installation plans (Chernobyl), geological terrain, ... and the simple comfort of a car cruise stage relaxation, would allow to obtain a quality of the interventions or much better program reception quality efficient and much faster.
The installation being fixed or at least the post being permanently installed on the vehicle (figure 53), it it is useless to keep on the mount the fine adjustment of verticality since the parking lot of the vehicle is not necessarily horizontal. He is a lot quicker and easier to get this setting using two joints (1) and (2) with perpendicular axes and horizontal to the vehicle (one (1) between the fixed support and the first orientation arm (3), 21 ~ 3 ~ 7 ~

the other (2) between this orientation arm (3) and the second slewing arm (4)). These connections allow their adjustment and immobilization with an amplitude of more or less 45 ~ to take into account the grounds where install the vehicle. The setting is obtained by means of two levels (5) and (6) installed on the arms of orientation.
The upper part of the frame or mount itself can be folded inside the vehicle to "pass" more unnoticed or to circulate better on the road or in the middle of crowded or crowded places vegetation.
In this way, in less than five minutes after the vehicle stops, the occupants can be in direct contact with headquarters, receive plans, documents, operating modes, plant diagrams and key points, images of the objectives, ....
in order to best fulfill their mission using images satellites transmitted from a transmitting cell which itself receives live images from commands or spy satellites or just watch their favorite shows.
This application can be particularly highly effective in the event of floods, earthquakes, volcanic eruptions, large fires, accidents nuclear, as well as for military uses (Somalia, Yugoslavia, ...) or to take advantage of its vacation.

FEUIL ~ IFIEE

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Monture d'antenne pour télévision directe par multisatellites, caractérisée par un axe vertical (3) pouvant être finement orienté en position verticale au moyen d'un support de monture (4), une chape (6) pouvant pivoter selon cet axe (3) définissant un point fixe (A) par l'intersection de ses axes avec l'axe (3), un axe (D) d'inclinaison de latitude (8) articulé autour d'un axe horizontal passant par un point (M) de l'axe (3) et réglé
de manière à être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi (9) pouvant pivoter autour de l'axe d'inclinaison de latitude (D) porte une liaison linéaire annulaire (B) avec un support de parabole (7) articulé
avec la chape (6), de sorte que la cinématique du mécanisme reproduise une homothétie, de rapport AM/BM, positive ou négative de centre (A) avec le cône orbital défini par son sommet (A), son axe, constitué par la verticale du lieu d'implantation et sa directrice constituée par l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de la terre/rayon de l'orbite. 1. DTH Antenna Mount multi-satellite, characterized by a vertical axis (3) can be finely oriented in a vertical position at the means of a frame support (4), a yoke (6) capable of pivot along this axis (3) defining a fixed point (A) by the intersection of its axes with the axis (3), an axis (D) latitude inclination (8) articulated around an axis horizontal passing through a point (M) of the axis (3) and set so as to be perpendicular to the plane of the equator, a tracking system (9) pivotable around the axis of latitude inclination (D) carries a linear connection annular (B) with a parabola support (7) articulated with the yoke (6), so that the kinematics of the mechanism reproduces a homothety, of AM/BM ratio, positive or negative of center (A) with the orbital cone defined by its vertex (A), its axis, consisting of the vertical of the location and its director constituted by the geostationary orbit of satellites, the AM/BM ratio being the same as the radius of the earth/orbit radius. 2. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de monture (4) comporte une embase recevant des vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe (3), l'axe comporte deux cylindres verticaux de même axe, l'un se logeant dans l'alésage du support de monture (4), l'autre servant d'articulation à la chape (6), un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude (8) et un logement du dispositif d'inclinaison roue-vis sans fin (14), l'axe d'inclinaison (8) comporte un pivot recevant le système de suivi (9) qui porte la liaison linéaire annulaire (B) et le système roue-vis sans fin (16) et son groupe moteur réducteur (18), la chape (6) articulée verticalement sur l'axe (3) comporte une liaison horizontale en chape avec le support de parabole (7) qui porte une tige perpendiculaire et concourant à l'axe recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptation propres à chaque parabole normale à cette tige. 2. Antenna mount according to claim 1, characterized in that the frame support (4) comprises a base receiving fixing screws on the post and verticality adjustment and a vertical bore receiving the axis (3), the axis comprises two vertical cylinders of same axis, one being housed in the bore of the support of mount (4), the other serving as a hinge for the yoke (6), a horizontal bore receiving the axis of rotation of the latitude tilt axis (8) and a housing of the worm-wheel tilting device (14), the axle tilt (8) comprises a pivot receiving the system track (9) which carries the annular linear connection (B) and the worm-wheel system (16) and its motor unit reducer (18), the yoke (6) articulated vertically on the shaft (3) comprises a horizontal yoke connection with the dish support (7) which carries a rod perpendicular and concurrent with the axis receiving the link annular linear and a support plane for the parts of adaptation specific to each parabola normal to this stem. 3. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison linéaire annulaire entre le système de suivi (9) et le support de parabole (7) en (B) peut être réglable en position (suivant le segment (BM)) au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le support d'homothétie et en inclinant l'axe (3) suivant la latitude du lieu. 3. Antenna mount according to claim 1, characterized in that the annular linear connection between the tracking system (9) and the dish support (7) in (B) can be adjustable in position (depending on the segment (BM)) by means of a sliding connection immobilizable to match the actual geoid of the earth by varying the homothety support and by tilting the axis (3) according to the latitude of the place. 4. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage d'inclinaison (8) est obtenu à l'aide d'un système roue-vis sans fin (14) immobilisé au moyen d'une vis de pression (15) et le déplacement du système de suivi (9) au moyen d'un système roue-vis sans fin (16) commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée (18) permettant une immobilisation et une résistance mécanique independante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision du pointage (1) a 3/100ème de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés. 4. Antenna mount according to claim 1, characterized in that the inclination adjustment (8) is obtained using a worm-wheel system (14) immobilized by means of a set screw (15) and the displacement of the tracking system (9) by means of a system worm wheel (16) controlled by a reducer and a controlled rotation motor (18) allowing a immobilization and independent mechanical resistance motive power providing safety for gusting winds of 160 Km/H and a reduction sufficient to ensure pointing accuracy (1) a 3/100th of a degree by simple rotation of the screws or the motor following a linear law between the rotation of the screws or of the motor and the rotation of the wheel and the elements which are linked to it. 5. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que trois moyens de réglage suffisants pour assurer le pointage exact des satellites sont constitués : le premier d'un niveau-boussole sphérique (5) permettant d'apprecier une déviation de 1/100ème de degré par trois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit (4) et immobilisé au moyen de quatre vis de blocage pour assurer le reglage de verticalité de l'axe épaule (3), le second, d'un moyen de rotation de l'axe épaulé (3) autour de l'axe réglé
verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit (4) et immobilisé par des moyens pour assurer l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture, le dernier, d'un système roue-vis sans fin immobilisé à
l'aide d'une vis de pression de façon à assurer l' affichage de l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude (8), le mécanisme des trois moyens de réglage étant réglé
à zéro en usine l'axe (D) dans le prolongement de l'axe (3), la liaison linéaire annulaire (B) dans le plan de symétrie de la monture. 5. Antenna mount according to claim 1, characterized in that three sufficient adjustment means to ensure the exact pointing of the satellites are made up: the first of a spherical compass level (5) making it possible to assess a deviation of 1/100th of degree by three set screws between the post and the frame support itself (4) and immobilized in the means of four locking screws to ensure the adjustment of verticality of the shoulder axis (3), the second, a means of rotation of the shouldered axis (3) around the set axis vertically from the mount holder bore itself (4) and immobilized by means for ensure orientation towards the meridian plane of the place location of the plane of symmetry of the frame, the last, of a wheel-worm system immobilized at using a pressure screw so as to ensure the display of the complementary angle of the latitude of the location of the latitude tilt axis (8), the mechanism of the three adjusting means being adjusted at factory zero the axis (D) in the extension of the axis (3), the annular linear connection (B) in the plane of frame symmetry. 6. Monture d'antenne selon la revendication 5, caracterisée en ce que le réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite. 6. Antenna mount according to claim 5, characterized in that the adjustment is refined by pointing and focusing on a satellite. 7. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de carters constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique liés entre eux par enclipsage ou vissage et ayant pour centre, soit le point (A), et l'un d'eux est alors lié à la chape (6), soit le point (M), et un carter dit principal est alors lié soit à la chape (6) soit à
l'axe épaulé (3), un autre carter coulissant étant lie au support de parabole (7), des formes complémentaires, des joints ou des soufflets viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme. 7. Antenna mount according to claim 1, characterized in that it comprises a system of casings consisting of two elements of general half-shape spherical linked together by clipping or screwing and having for center either the point (A), and one of them is then linked to the yoke (6), i.e. the point (M), and a casing said main is then linked either to the yoke (6) or to the shouldered pin (3), another sliding casing being linked to the dish support (7), complementary shapes, gaskets or bellows come to close full of the mechanism. 8. Monture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas où l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbite, (figure 9), le support de parabole (7) comporte avec la platine de fixation de la parabole une liaison pivot d'axe passant par le point (A) de la monture dans son plan de symetrie, cette platine comporte avec le système de suivi (9) une liaison à trois degrés de liberté : le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi (9) d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle. 8. Antenna mount according to claim 1, characterized in that, in the event that it is desired that the plane of symmetry of the parabola remains constantly perpendicular to the plane of the orbit, (figure 9), the dish support (7) comprises with the mounting plate attachment of the parabola a pivot connection with an axis passing by point (A) of the frame in its plane of symmetry, this plate comprises with the tracking system (9) a connection with three degrees of freedom: the first of translation along the axis of the previous pivot with the rod, the second of rotation between the rod and the frame of normal axis and concurrent with the previous one and the third of rotation between the frame and the system of followed (9) by axis forming with the previous ones a trihedron rectangle. 9. Monture d'antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme est entièrement interne au carter et ses liaisons sont externes à celui-ci. 9. Antenna mount according to claim 7, characterized in that the mechanism is entirely internal to the crankcase and its connections are external to it.

this. 10. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces ont une fixation unique par 4 vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chape-support de parabole règlable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire (B). 10. Antenna mount according to any of preceding claims, characterized in that the fixation of the parabola is carried out by means of parts adaptation according to the different models of parabolas, these parts have a single fixing by 4 fixing screws on an "offset" tilt support articulated along a axis parallel to the axis of the yoke-support connection dish adjustable and immobilizable in position on a plane of the parabola support normal to the plane defined by the axis of the rod receiving the annular linear connection (B). 11. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pièces d'adaptation propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque du support de parabole (7) au moyen de vis ou de cales de réglage. 11. Antenna mount according to any of preceding claims, characterized in that the adaptation parts specific to each dish can be adjusted thinly relative to the plate of the dish support (7) by means of adjustment screws or shims. 12. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour "suivre" les satellites à cycle orbital autour d'une position moyenne géostationnaire, le système de suivi n'est pas directement lié au support d'antenne proprement dit par une liaison linéaire annulaire mais par une pièce de réglage d'élévation sur l'orbite (19) qui possède avec le système de suivi une liaison articulation d'axe horizontal perpendiculaire à l'axe de rotation du système de suivi, passant par le point (M) de la monture et une liaison lineaire annulaire avec le support d'antenne proprement dit est interposée ; la rotation est commandee par un double réducteur roue-vis sans fin couplé à un moteur pas-à-pas avec comptage d'impulsions par exemple, de sorte qu'en cumulant une rotation supplémentaire du système de suivi autour de son axe perpendiculaire au plan de l'équateur et cette rotation on obtient le cycle orbital du satellite en utilisant l'homothétie de centre (A) du mécanisme de manière à obtenir les équations de programmation de ce cycle en axes orthonormés et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation. 12. Antenna mount according to any of preceding claims, characterized in that for "follow" orbital cycle satellites around a geostationary mean position, the tracking system is not directly linked to the antenna support itself said by an annular linear connection but by a part elevation adjustment on the orbit (19) which has with the tracking system an axis joint linkage horizontal perpendicular to the axis of rotation of the system tracking, passing through the point (M) of the mount and a annular linear connection with the antenna support itself is interposed; rotation is controlled by a double worm-wheel reducer coupled to a stepper motor with pulse counting for example, so that by accumulating an additional rotation of the tracking system around its axis perpendicular to the plane of the equator and this rotation we obtain the cycle orbital of the satellite using the dilation of center (A) of the mechanism so as to obtain the equations of programming of this cycle in orthonormal axes and independent of the location of the installation. 13. Monture d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans le cas de l'utilisation militaire, de protection civile ou de véhicule itinérant "mobil home", "camping car"
...., elle comporte en outre un support de mât installé à
demeure sur le véhicule et reçoit un mât composé de deux bras d'orientation (3) et (4) comportant avec le support de mât d'une part et entre eux d'autre part deux articulations (1) et (2) perpendiculaires et horizontales par rapport au châssis du véhicule qui permettent le réglage et l'immobilisation de réglage de verticalité de support de monture proprement dit avec un amplitude de plus ou moins 45° ; ce réglage est obtenu au moyen de deux niveaux (5) et (6) installés sur les bras d'orientation. 13. Antenna mount according to any of the preceding claims, characterized in that in the case of military use, civil protection or itinerant vehicle "mobile home", "camping car"
...., it further comprises a mast support installed at remains on the vehicle and receives a mast consisting of two orientation arm (3) and (4) comprising with the support of mast on the one hand and between them on the other hand two joints (1) and (2) perpendicular and horizontal relative to the vehicle chassis that allow the adjustment and immobilization of verticality adjustment of mount support itself with an amplitude of plus or minus 45°; this adjustment is obtained by means of two levels (5) and (6) installed on the arms orientation.