BRPI1000555A2 - dispositivo e processo para captar e processar adicionalmente objetos flexìveis, planos - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO PARA CAPTAR E PROCESSAR ADICIONALMENTE OBJETOS FLEXìVEIS, PLANOS.A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para captar objetos (100, 101,102) em unidades receptoras (10, 12, 90). As unidades receptoras (10, 90) são movidas além de uma localização de captação (Si, S2) e compreendem um apoio (95) o qual limita a posição do objeto (100, 101, 102) o qual é alimentado na direção de alimentação (F). Pelo menos um elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (45) atua em um modo direto ou indireto sobre os objetos a serem captados, para realizar uma posição de produto definida, especificamente de modo que o objeto (100, 101, 102) não dobre ou recue do apoio (95). Em uma variante da invenção, o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (45) freia o objeto (100, 101, 102) por meio de atrito direto. Em outra variante, o objeto (100, 101, 102) a ser captado transmite o seu momento por sobre um objeto (100, 101, 102) o qual já está preso na unidade receptora (10, 90) por meio do elemento de retenção e/ou elemento de frenagem, e é freado por meio disto.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOE PROCESSO PARA CAPTAR E PROCESSAR ADICIONALMENTE OB-JETOS FLEXÍVEIS, PLANOS".

A presente invenção refere-se ao campo de transportar e pro-cessar adicionalmente objetos flexíveis, bidimensionais (planos), especifica-mente produtos impressos. Esta refere a um dispositivo e a um método paracaptar e processar adicionalmente tais objetos, especificamente produtosimpressos tais como, por exemplo, jornais, revistas, brochuras, catálogos,produtos parciais de tais produtos impressos, ou suplementos, brochuras,CDs.

O processamento adicional de produtos impressos é executadoa velocidades sempre crescentes. Mais ainda, produtos cada vez mais com-plexos são montados de diversos produtos parciais e processados. Ambasestas, as altas velocidades e a complexidade dos produtos, requerem umcontrole muito preciso da posição de produto em cada ponto no tempo doprocessamento.

Um processo o qual ocorre muito freqüentemente é a assim de-nominada inserção: um ou mais produtos parciais (também denominadospré-produtos) são inseridos em um produto externo dobrado (também de-nominado produto principal). Os produtos parciais a serem inseridos podemser produtos impressos ou também outros objetos, por exemplo, suplemen-tos, brochuras, CDs.

O produto principal dobrado, por exemplo, é transferido por umtransportador de prendedor para um sistema de inserção, por exemplo, umtambor de inserção ou um sistema rotativo, antes do procedimento de inser-ção. O sistema de inserção tem diversas unidades receptoras na forma debolsos. Os produtos principais com a borda dobrada na frente são inseridosnestes e são freados na base de bolso atuando como um apoio. O produtoprincipal é subseqüentemente aberto e os objetos adicionais são inseridosno produto principal aberto.

Mais ainda, do pedido CH Número 00788/08 o qual não tem pu-blicação anterior, é conhecido deixar o produto principal dobrado dentro doprendedor e suportá-lo sobre a borda de dobra e sobre as superfícies late-rais por meio de topamentos comovidos e elementos de suporte adicionaisdurante o procedimento de inserção, isto é, enquanto o prendedor precisarser aberto para o propósito de receber o produto adicional.

Com os dispositivos conhecidos, a direção de alimentação regu-larmente corre em uma direção diferente do que o transporte adicional pelasunidades receptoras. Para a transferência, objetos singularizados devem sertransferidos para dentro das unidades receptoras movidas dentro de umtempo muito curto. Por esta razão, pouco espaço e tempo estão disponíveispara a transferência real. Os objetos são conduzidos com uma borda nafrente, através de uma abertura da unidade receptora, para dentro desta. Pormeio disto, os objetos são freqüentemente sujeitos a acelerações (negativas)muito grandes e são parados por uma parte de uma unidade receptora ealinhados ali. Esta parte que fica no percurso de movimento dos objetos ali-mentados, contra a qual a borda dianteira corre, é daqui em diante indicadacomo um apoio. A súbita frenagem no apoio pode levar ao objeto recente-mente alimentado recuar do apoio e pular de volta em oposição à direção dealimentação. Por meio disto, este pode ser lateralmente deslocado. Se esteconsistir em diversos objetos, estes podem também mutuamente deslocare/ou girar. A frenagem no apoio pode também levar a um dobramento ouafrouxamento do objeto dependendo da flexibilidade e da estabilidade doobjeto. Como um todo, uma frenagem muito forte no apoio leva a impreci-sões indesejadas com referência à posição do objeto. Estas podem levar aerros na cadeia de processamento adicional e devem portanto ser evitadas.

É portanto o objeto da invenção especificar um dispositivo e ummétodo para captar e processar adicionalmente objetos flexíveis, bidimensi-onais, especificamente produtos impressos, com os quais as desvantagensmencionadas são evitadas e um bom controle da posição de objeto é asse-gurada, também durante e após grandes acelerações.

O objeto é conseguido por um dispositivo com as característicasda reivindicação 1, assim como por um método com as características dareivindicação 14. Formações adicionais vantajosas da invenção devem serdeduzidas das reivindicações dependentes, da descrição subsequente e dosdesenhos.

O dispositivo de acordo com a invenção compreende pelo me-nos uma unidade receptora, a qual é móvel ao longo de um percurso rotativofechado, e em uma localização de captação, é capaz de receber um objeto,o qual é alimentado de uma estação de alimentação a uma velocidade dealimentação. A unidade receptora forma um apoio para o objeto a ser capta-do, o que limita o movimento do objeto na direção de alimentação. De acor-do com a invenção, pelo menos um elemento de retenção e/ou elemento defrenagem está presente, o qual é comovido com a unidade receptora. Esteelemento, pelo menos na região da localização de captação, é capaz de a -tuar sobre o objeto pelo menos em um modo indireto, e de frear o objeto an-tes de atingir o apoio, isto é, de reduzir a sua velocidade com relação à velo-cidade de alimentação.

Em uma primeira variante da invenção, os elementos de reten-ção e/ou elementos de frenagem cooperam diretamente com o objeto a sercaptado e pelo menos parcialmente absorvem a sua energia cinética. A e-nergia cinética direcionada pelo menos parcialmente é convertida em ener-gia de movimento não direcionada (energia térmica, atrito), isto é, pelo me-nos parcialmente dissipada. Impede-se que o objeto recue ou seja desloca-do em um modo descontrolado por meio do grande amortecimento do objetodentro do compartimento receptor. Mais ainda, impede-se que o objeto sejacomprimido, dobrando ou afrouxando dentro da unidade receptora ou noapoio. A posição do objeto pode portanto ser bem controlada.

Em uma segunda variante da invenção, o efeito de frenagemestá baseado principalmente em uma transmissão de momento. Um produtodobrado já preso dentro do compartimento receptor assim serve para rece-ber um produto adicional a ser captado. Este é de preferência preso de mo-do que a sua borda dobrada fique distanciada do apoio. O elemento de re-tenção e/ou elemento de frenagem serve para isto. Este fixa o produto den-tro do compartimento, mas em um modo tal que este pode ainda ser deslo-cado por meio de uma ação externa, sem ficar danificado. Então, o produtoadicional transmite o seu momento parcialmente por sobre o produto já pre-so, na inserção. Ambos os objetos movem juntos com uma velocidade redu-zida na direção de alimentação ou na direção do apoio.

Ambas as variantes da invenção podem também ser combina-das. Por exemplo, com um tambor de inserção, um elemento de frenagempode ser aplicado com o primeiro produto (por exemplo, o produto principal),o qual freia o primeiro produto por meio de atrito. Com o produto adicional(por exemplo, o pré-produto) o qual deve ser inserido, pode-se aplicar umsimples elemento de retenção, o qual fixa o primeiro produto dentro da uni-dade receptora, mas permite deslocamentos na região de alimentação e as-sim uma frenagem do segundo produto por meio de transmissão de momento.

A invenção pode ser realizada com base em dispositivos de cap-tação conhecidos, especificamente sistemas rotativos ou sistema de tamborcom diversos compartimentos receptores na forma de bolsos, os quais sãomóveis ao longo de um percurso infinito ou circular. Por exemplo, a invençãopode ser projetada com base em transportadores de bolso ou transportado-res prendedores, tambores de inserção, tambores de corte e similares. Asunidades receptoras podem ser os bolsos ou compartimentos de um tamborde inserção, os quais são movidos individualmente ao longo de um percursode transportador infinitamente formado. Os elementos de retenção e/ou ele-mentos de frenagem estão de preferência conectados nas unidades recepto-ras, e são comovidos por meio destas. Diversas unidades de alimentação ediversas localização de captação para um produto principal e pré-produto(s)podem estar presentes para realizar uma função de inserção, mas a inven-ção pode também ser vantajosamente aplicada com uma simples transfe-rência entre dois transportadores ou com um simples processamento, porexemplo, no corte de um objeto. Um processamento adicional no contextoda invenção portanto inclui também um simples transporte.

A unidade de alimentação pode obter os objetos de um meio dearmazenamento, por exemplo, uma pilha, uma bobina ou de uma formaçãomovida, isto é, uma formação imbricada, um fluxo de produtos individuais,um fluxo de prendedor, etc. Os objetos alimentados podem ser objetos sim-ples, por exemplo produtos impressos simples ou amostras de bens, ou co-leções mais complexas, por exemplo uma pequena pilha de diferentes pro-dutos impressos depositados uns sobre os outros. A direção de alimentaçãocomo uma regra está no plano do objeto, e a direção de transportador dasunidades receptoras corre perpendicularmente a este. O apoio, isto é, a ba-se de bolso, está orientado essencialmente perpendicularmente à direção dealimentação e à direção de transportador (superfície normal na direção dealimentação).

O método de acordo com a invenção compreende as seguintesetapas: mover pelo menos uma unidade receptora ao longo de um percursode movimento fechado, além da localização de captação; receber os objetospor pelo menos uma unidade receptora; comover pelo menos um elementode retenção e/ou elemento de frenagem pelo menos na região da Iocaliza-ção de captação com a unidade receptora; frear o objeto alimentado pelomenos parcialmente e pelo menos indiretamente por meio do elemento deretenção e/ou elemento de frenagem.

O produto a ser captado é ou freado em um modo direto peloelemento de frenagem, ou é freado em um modo indireto, por meio destetransmitindo o seu momento para um produto já captado, o qual está arma-zenado em um modo deslocável dentro da unidade receptora por um ele-mento de retenção.

De preferência, o elemento de retenção e/ou elemento de frena-gem está adaptado na unidade receptora, ao produto e à sua velocidade dealimentação, de modo que a borda dianteira somente apenas alcança o a-poio, especificamente com uma velocidade que fica abaixo de um certo limi-te, o qual pode também ser zero. Isto é conseguido especificamente pormeio de uma seleção adequada da forma, da posição e/ou das característi-cas mecânicas, tais como, por exemplo, o coeficiente de atrito, a elasticida-de, do elemento de retenção e/ou elemento de frenagem. Como um todo, oobjeto é alinhado em um modo suave sobre o apoio. No entanto, é tambémpossível que o objeto não alcance o apoio e assim que o apoio não maisatue como um apoio no sentido convencional (a função de apoio seria res-taurada sem o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem). Um recuoe/ou dobramento / afrouxamento são evitados em qualquer caso, e o ali-nhamento pode basicamente ser afetado em um modo diferente.

O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem atua de pre-ferência sobre uma das superfícies principais do objeto, e não sobre as bor-das no modo de um apoio. Com a primeira variante da invenção, com rela-ção ao elemento de retenção e/ou elemento de frenagem, é mais o efeito defrenagem (dissipação da energia cinética) o qual está em primeiro plano.Com a segunda variante da invenção, o elemento de retenção e/ou elementode frenagem principalmente serve para fixar o objeto já captado dentro daunidade receptora, de modo que este possa absorver o momento do objetoadicional.

Em ambas as variantes da invenção, o elemento de retençãoe/ou elemento de frenagem coopera de preferência com uma superfície desuporte para o objeto ou com um elemento de retenção e/ou elemento defrenagem adicional. A superfície de suporte pode ser parte da unidade re-ceptora ou pode ser provida adicionalmente a esta.

O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem consiste,por exemplo, em um material o qual é elástico por si, por exemplo, é com-pressível e/ou tem uma elasticidade de forma. Este pode ser projetado, porexemplo, como um laço como almofada de um material elástico fino, especi-ficamente de plástico. Pode também ser o caso de uma ou mais molas delâmina. Com a segunda variante da invenção, pode ser o caso de prendedores.

O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem está de pre-ferência projetado em um modo alisado, de modo a carregar o objeto tãohomogeneamente quanto possível, de modo a frear o objeto por meio deatrito ou prendê-lo dentro da unidade receptora. De preferência, o elementode retenção e/ou elemento de frenagem tem uma região com uma superfíciecurva. Por esta razão, uma folga de entrada para o objeto ou uma sua regiãoparcial, a dita folga em uma vista lateral afinando em um modo em forma deV, é formada com a interação com uma superfície de suporte a qual, comouma regra, é plana, ou com um contraelemento de retenção e/ou elementode frenagem adequadamente projetado.

O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem, acima detudo para a primeira variante, de preferência tem um coeficiente de atritodependente de direção, por cujo meio o atrito na direção de alimentação, istoé, na direção do apoio, é menor do que o atrito oposto à direção de alimen-tação. Um recuo no apoio ou um salto de volta para o objeto é adicionalmen-te impedido por meio disto. O elemento de retenção e/ou elemento de frena-gem, por exemplo, tem uma superfície com projeções ou cerdas.

O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem é de prefe-rência controlável em um modo direto ou indireto, de modo a variar o atritoentre o objeto e o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem. Pormeio disto, e dependendo das demandas, por exemplo, o objeto pode, porexemplo, ser deslocado dentro do elemento receptor ou firmemente preso nomesmo de modo que quando outro objeto atinge, este possa absorver o seumomento.

Um dispositivo de posicionamento está de preferência presentepara posicionar o objeto captado dentro do compartimento receptor. Isto,com a segunda variante da invenção, por exemplo, serve para trazer um ob-jeto já captado para uma posição na qual este fique distanciado do apoio.Com ambas as variantes, o dispositivo de posicionamento é, por exemplo,aplicado de modo a trazer o produto para uma posição definida para o pro-cessamento adicional, por exemplo, para corte ou transporte adicional. Porexemplo, uma posição definida do produto em relação à unidade receptora,isto é, uma certa distância para o apoio, pode ser realizada por meio do dis-positivo de posicionamento. Em outro exemplo, a unidade receptora comple-ta pode ser deslocada em relação a um elemento de transportador comovi-do, de modo que o produto assuma uma posição nominal em relação ao e-lemento de transportador e possa ser captado e adicionalmente transportadopor este, em um modo bem controlável.

O dispositivo de posicionamento de preferência compreende umguia de came mecânico o qual atua sobre o produto ou sobre os comparti-mentos de transportador. O dispositivo de posicionamento pode também serrealizado por meio de uma forma adequada do percurso rotativo dos com-partimentos receptores, por exemplo, em seções curvas e/ou seções comum transporte suspenso, pode-se utilizar a força centrífuga ou a força gravi-tacional em um modo dirigido para posicionamento, como pode ser o casocom a interação de topamentos e/ou elementos de retenção adicionais.

O princípio de acordo com a invenção pode ser aplicado em to-dos os dispositivos, com os quais os produtos são alimentados para as uni-dades receptoras com uma grande velocidade e são por meio disto freados,assim por exemplo, na introdução de produtos em bolsos ou produtos aber-tos, por exemplo, dispositivos de inserção ou dispositivos de corte.

Exemplos da invenção estão representados nos desenhos e es-tão aqui após descritos. Em um modo puramente esquemático estão mos-trados em:

figuras 1a-f uma unidade receptora na forma de um bolso em umsistema de inserção em diferentes vistas em corte e uma representaçãotemporalmente escalonada;

figura 1g é uma representação geral de um sistema de inserção;

figuras 2a-e uma unidade receptora adicional na forma de umbolso de um sistema de inserção, em várias vistas em corte e uma represen-tação temporalmente escalonada;

figuras 3a-f o posicionamento dos objetos recebidos por um dis-positivo de posicionamento com um bolso de acordo com as figuras 1a-f ou 2a-e;

figuras 4+5 um dispositivo adicional de acordo com a invenção,com os elementos de transportador na forma de prendedores e comparti-mentos receptores os quais são co-movidos com estes, com elementos deretenção e/ou elementos de frenagem, em diversas vistas.

As figuras 1a-f mostram o curso das etapas de método por meiode um primeiro exemplo de um dispositivo de acordo com a invenção, combase em um tambor de inserção 2 o qual é conhecido por si (vide figura 1g).O tambor de inserção 2 é rotativo ao redor de um eixo geométrico longitudi-nal L e tem diversas unidades receptoras 10 na forma de bolsos 12. Os bol-sos 12 têm duas superfícies de suporte 13, 14 as quais estão dispostas emforma de V uma em relação à outra, e uma base de bolso 15, a qual estáalinhada paralela ao eixo geométrico longitudinal L e atua como um apoio.

Os objetos 100, por exemplo, os produtos principais impressos dobrados101 ou produtos adicionais dobrados ou não dobrados 102, 103 são alimen-tados para as unidades receptoras por meio diferentes unidades de alimen-tação 20, 21, 22, em localizações de captação definidas S1, S2, S3. Estasestão dispostas uma próximo da outra, mas distanciadas umas das outrasna direção axial do tambor 2. Os objetos 100 está deslocados na direção doeixo geométrico longitudinal L por meio de um mecanismo de deslocamentoo qual não está mostrado aqui em detalhes, enquanto o tambor 2 gira. Estes,portanto, descrevem um percurso espiral U ao redor do eixo geométrico Ion-gitudinal L. O produto principal 101, o qual é primeiramente introduzido nalocalização de captação S1, passa pelas localizações de captação S2, S3para os produtos adicionais 102, 103, por meio do deslocamento e rotaçãodo tambor. Uma coleção complexa 104 é criada por meio de inserção oudeposição um sobre o outro. Esta coleção é removida em uma estação deremoção 30 e adicionalmente transportada, por exemplo, por meio de umtransportador de prendedor.

Diferentes vistas em corte dos bolsos 12 perpendiculares ao eixogeométrico longitudinal L do tambor 2 estão mostradas nas figuras 1a-f. Asfunções de abertura ou as funções de manter aberto são realizadas por meiode elementos os quais estão presentes somente localmente, tal como, porexemplo, os elementos de manter aberto 16, 17 nas figuras 1c-e. Os cortestransversais portanto diferem uns dos outros, e é o caso aqui do mesmo bol-so 12. As vistas correspondem a diferentes estágios durante a inserção.

A figura 1a mostra o bolso 12 na primeira localização de capta-ção S1. Aqui, o produto principal 101, com uma borda de dobra 101a nafrente, é introduzido no bolso 12. Um primeiro elemento de retenção e/ouelemento de frenagem 40 está disposto dentro dos bolsos, ao longo da se-ção de tambor, na qual a localização de captação S1 está localizada. O ele-mento de retenção e/ou elemento de frenagem consiste em uma tira de ma-terial flexível, o qual no modo de uma mola de lâmina é aplicado sobre umadas paredes de suporte lateral 12 em um modo como almofada e é deformá-vel em relação à superfície de suporte 13. Este tem um lado externo estrutu-rado 41 o qual aqui está provido com cerdas direcionadas para a base debolso 15. A menor distância d entre lado externo 41 (incluindo as cerdas) e asuperfície de suporte opostamente existente 14 é menor do que uma espes-sura de produto típica b. Por meio de atrito no elemento de retenção e/ouelemento de frenagem 40, o produto 101 introduzido portanto pelo menosparcialmente fornece a sua energia cinética para esta e a outra superfície desuporte 14 e alcança o apoio 15 com uma velocidade reduzida. O produto101 é impedido de recuar no apoio e por meio disto sendo movido oposta-mente à direção de alimentação F1 por meio do lado estruturado externo 41.

O produto 101 portanto apoia sobre a base de bolso 15 após a introdução(figura 1 b).

A figura 1c mostra o corte transversal após deslocar o produto101 na direção axial. Um procedimento de abertura aconteceu. Na regiãoaqui mostrada, dois elementos de manter aberto 16, 17 na forma de umaplaca de guia dobrada estão presentes, os quais em cada caso projetampara dentro do bolso em um modo como colar. O produto 101 na região desuas duas bordas externas 101b, 101c está posicionado atrás dos elemen-tos de manter aberto 16, 17. Dois elementos de retenção e/ou elementos defrenagem 42, 43 estão localizados nos lados dos elementos de manter aber-to 16, 17, os quais faceiam as superfícies de suporte 13, 14. Estes elemen-tos de retenção e/ou elementos de frenagem do mesmo modo consistem emuma tira de material flexível a qual é resiliente contra o respectivo elementode manter aberto 16, 17. O produto 101 é assim pressionado em um modoresiliente contra a superfície de suporte 13, 14 na região de suas duas bor-das 101b, 101c.

Um dispositivo de posicionamento o qual empurra o produto 101para o exterior na direção da abertura de bolso (direção radial do tambor), éaplicado entre as figuras 1c e 1d. O dispositivo de posicionamento, por e-xemplo, compreende um guia de came estacionário ou um meio rotativo,sobre o qual a borda de dobra 101a desliza e o qual desloca o produto 101em relação ao compartimento receptor 10. Alternativamente, pode-se tam-bém utilizar a gravidade para deslocar o produto 101, por exemplo, na seçãode tambor inferior. A dobra 101a está, portanto, distanciada do apoio 15 coma figura 1d. Os segundos elementos de retenção e/ou elementos de frena-gem 42, 43 servem para prender o produto 101 nesta posição, assim abertae distanciada do apoio.

A situação na segunda localização de alimentação S2 está mos-trada na figura 1d. Um produto 102 adicional, aqui consistindo em produtosde duas partes, é introduzido no bolso 12 ou no produto principal 101 aberto.

Este atinge a região de dobra no produto principal 101 e por meio disto em-purra o produto principal 101 para baixo (figura 1e). O produto 102 é freadopor meio da transmissão de momento por sobre o produto principal 101.

A figura 1f mostra a situação na estação de remoção 30, na qualnenhum elemento de manter aberto 16, 17 e elemento de retenção e/ou e-Iemento de frenagem 40, 42, 43 atua. O produto inserido e fechado 104 éremovido e transportado adicionalmente por meio de prendedores 32, porexemplo. Pode-se também executar etapas de alimentação adicionais deacordo com as figuras 1c-e, na frente da localização de remoção 30.

As figuras 2a-e mostram um exemplo adicional de um procedi-mento de inserção assim como o projeto dos bolsos 12, por exemplo, de umsistema de inserção, por exemplo, de um tambor ou um sistema rotativo. Umtransporte transversal como com as figuras 1a-g não é obrigatório, mas épossível. Os bolsos compreendem duas superfícies de suporte 13, 14 e umabase 15, como nas figuras 1a-f. Um primeiro elemento de retenção e/ou e-Iemento de frenagem 40 na forma de uma mola de lâmina dobrada com umasuperfície externa estruturada 41 está preso sobre uma das superfícies desuporte 13. O elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 40 podearticular completamente por sobre a superfície de suporte 13 através de umrebaixo 18 na superfície de suporte 13, de modo que o bolso é completa-mente aberto e o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 40 tor-na-se ineficaz. Este movimento pode ser controlado em um modo ativo, aquipor exemplo, por meio de um guia de carne (não-mostrado), o qual cooperacom um elemento de controle 19 sobre o elemento de retenção e/ou elemen-to de frenagem 40. A intensidade do atrito e assim o efeito de frenagem po-de ser ajustado por meio disto. O elemento de controle 19 está travado coma superfície de suporte 13 nas figuras 2b-e.

Segundos elementos de retenção e elementos de frenagem 50na forma de pequenos prendedores estão presos na abertura do bolso 12 epodem ser articulados para dentro do bolso 12 em direções opostas. Nova-mente por exemplo, um guia de carne (não-representado) serve para isto, ecoopera com um elemento de controle 51 sobre o elemento de retenção eelemento de frenagem 50. Os elementos de retenção e elementos de frena-gem 50, por um lado servem como elementos de manter aberto, e por outrolado para fixar um produto já recebido dentro do bolso 12, de modo que estepossa receber um produto adicional e possa freá-lo por meio de transmissãode momento. A função será daqui em diante explicada.

Uma situação que corresponde á figura 1a está mostrada na fi-gura 2a. A direção de alimentação F está direcionada para o tambor 1. Oprimeiro elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 40 está articuladopara a sua posição ativa, isto é, projeta da superfície de suporte lateral 13 eestreita o bolso 12 na região próxima da base. O produto 101 foi freado peloprimeiro elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 40 e apoia sobrea base de bolso 15. Os segundos elementos de retenção e/ou elementos defrenagem 50 estão articulados para fora e são ineficazes. Na figura 2b, oproduto 101 foi aberto e é mantido aberto por meio dos segundos elementosde retenção e/ou elementos de frenagem 50 os quais estão agora articula-dos para dentro. O produto é pressionado ligeiramente contra a superfície desuporte 13, 14 por meio dos segundos elementos de retenção e/ou elemen-tos de frenagem 50, especificamente os seus revestimentos flexíveis comoalmofada 44. O primeiro elemento de retenção e/ou elemento de frenagem40 está articulado para a sua posição inativa. O produto 101 é levantado dabase de compartimento entre as figuras 2b e 2c. Para isto, o efeito de reten-ção do segundo elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 50 é ligei-ramente reduzido conforme possa ser o caso. Agora, na figura 2, um produtoadicional 102 é introduzido, atinge o produto principal dobrado 101 e pegaeste. Ambos os produtos são movidos adicionalmente com uma velocidademais baixa do que a velocidade de alimentação devido à transmissão demomento, e atingem a base de bolso (figura 2d). Uma parte da energia ciné-tica a qual é transmitida por sobre o produto principal 101 dissipa sobre osegundo elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 50. O produto104 pode ser removido (figura 2e) após a articulação dos segundos elemen-tos de retenção 50 e o fechamento dos produtos inseridos 101, 102. Etapasde inserção adicionais (deslocamento afastando do apoio, fixação, inserção)podem ser executadas antes da remoção.

O procedimento seguinte é vantajoso para montar um produtomais complexo, o qual consiste em produto principal dobrado e diversosprodutos adicionais com um diferente peso: inserção seqüencial dos produ-tos adicionais um após o outro, ao invés de uma inserção do pacote dosprodutos adicionais. Com relação à inserção seqüencial, são primeiramenteos produtos mais leves e então os mais pesados a serem inseridos, porqueos produtos mais pesados têm um maior momento dada a mesma velocida-de de alimentação, e são melhor freados pelos produtos já captados, se es-tes já tiverem uma massa maior.

As figuras 3a-f mostram uma possibilidade de como um disposi-tivo de posicionamento 60 para as unidades receptoras 10 de acordo com asfiguras 1a-f pode ser projetado. O percurso de movimento U' das unidadesreceptoras 10 está representado em um modo estendido, mas no entantopode ter qualquer forma. O mesmo princípio pode também ser aplicado aoscompartimentos de acordo com as figuras 2a-e. É o caso de um simples ca-rne de guia 61 o qual tem uma superfície de guia e atua sobre as bordas dedobra 101a em uma certa região do percurso rotativo das unidades recepto-ras 10. As bordas de dobra 101a deslizam sobre a superfície de guia do ca-rne 61 e por meio disto são deslocadas em relação à base de bolso 15. Osprodutos 101 para isto projetam na direção da base de bolso 15 além dasunidades receptoras 10, ou a base 15 e as superfícies laterais 13, 14 têmrebaixos (não-mostrados aqui), dentro dos quais o carne 61 acopla, por e-xemplo em um modo engrenado. Meios de rotação, por exemplo, correiassão também possíveis.

As figuras 4 e 5 mostram um exemplo adicional de um dispositi-vo com os elementos de retenção e/ou elementos de frenagem de acordocom a invenção. O dispositivo corresponde essencialmente ao dispositivo deinserção como foi descrito no pedido CH Número 00788/08 o qual não temuma publicação anterior. O propósito do dispositivo de inserção é a inserçãode produtos 102, os quais podem ser individuais ou também uma composi-ção de diversos produtos, dentro de um produto principal dobrado 101. Pormeio disto, os produtos principais 101 são conduzidos por um transportadorde prendedor 80. Durante o procedimento de inserção, o prendedor 81 éaberto, o produto no entanto não é removido do mesmo, mas é somente adi-cionalmente suportado. O produto combinado após a inserção é conduzidoadicionalmente pelo mesmo prendedor 81, o qual é então fechado novamente.

O dispositivo aqui foi somente descrito no grau que é necessáriopara a compreensão da invenção sobre a qual este pedido está baseado.

O dispositivo compreende uma pluralidade de unidades recepto-ras 90 as quais são movidas essencialmente ao longo de um percurso circu-lar ao redor de um eixo geométrico de rotação D. O dispositivo está baseadoem uma roda de acionamento 110, a qual consiste em cada caso de duasrodas parciais 110a, 110b, em cada caso com uma pluralidade de raios 111.

As rodas parciais 110a, 110b têm um eixo geométrico comum, o eixo geo-métrico de rotação D, e estão distanciadas uma da outra e projetadas em ummodo aproximadamente de imagem espelhada. As unidades receptoras 90são formadas pela interação de diversos elementos de suporte alisados 91,92 os quais podem ser movidos uns em relação aos outros. Em cada caso,dois elementos de suporte 91, 92 estão presos sobre os raios 111, em cadacaso de uma roda parcial 110a, 110b, e podem ser articulados ao redor deeixos geométricos Α1, A2, os quais correm perpendicularmente ao raio 111(aqui perpendicularmente ao plano do desenho ou na direção periférica daroda 110). A condição na qual os elementos de suporte 91, 92 estão na suaposição ativa e suportam um produto, está mostrada na figura 5 por meio delinhas cheias. A posição inativa dos elementos de suporte 91, 92 está mos-trada com linhas tracejadas. Os elementos de suporte 91, 92 na figura 4 es-tão grandemente na sua posição ativa (na direção anti-horária de aproxima-damente "4 horas" a "1 hora") ou estão articulados fora desta ("1 hora" a "12horas").

Os elementos de suporte 91 dispostos adicionalmente para den-tro, em cada caso compreendem uma parede de suporte alisada 93 e umelemento em forma de U 94 na extremidade a qual está distante do eixo ge-ométrico de articulação A1. Um compartimento de receptor 90 é realizadoem um modo temporário por meio da interação dos dois elementos de supor-te 91 opostos. Um produto 100 está suportado pelas bases dos elementosem forma de U 94 e pelas duas paredes de suporte 93. Uma função de su-porte adicional e uma função de segurar aberto é conseguida pelos elemen-tos de suporte 92 adicionais.

Os elementos de suporte internos 91 mais ainda compreendemum elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 45 na forma de umlaço de um material elástico. O laço pode também ser separado através deseu ponto de vértice para aumentar a flexibilidade. Os elementos de reten-ção e/ou elementos de frenagem 45 são opostos à parede de suporte 93 eestão firmemente conectados no elemento em forma de U 94.

O dispositivo de acordo com a invenção coopera com o transpor-tador de prendedor 80. Seus prendedores 81 são movidos ao longo de umpercurso rotativo fechado U". Este corre dentro do dispositivo 1 e na sua re-gião pelo menos parcialmente ao longo de um segmento de arco circularcom o ponto médio D. O percurso dos prendedores 81 é, portanto, pelo me-nos parcialmente paralelo ao percurso dos compartimentos receptores 10,por exemplo na região representada na figura 4.

A função será daqui em diante explicada.Os produtos 100, aqui produtos principais dobrados 101, sãotransportados pelo transportador de prendedor 80. Enquanto um produto 101está seguro por um prendedor 81, os elementos de suporte externos 92 quecooperam uns com os outros correm entre as partes de produto, na parteinferior do percurso de movimento U", o qual não está aqui representado.

Estes, portanto, mantém o produto 101 aberto. Os elementos de suporte in-ternos 91 são articulados aproximadamente simultaneamente. Os elementosde suporte internos 91 assumem uma posição, na qual as suas bases 95têm uma distância definida para a borda de produto seguro 101a (situaçãoaproximadamente a "3 horas"). O produto 101 está aberto nesta posição, e aparte de produto superior fica sobre os elementos de suporte externos 92.

Os elementos de retenção e/ou os elementos de frenagem 45 pressionam aparte de produto superior contra os elementos de suporte externos 92. Oprendedor 81 é aberto. O prendedor 81, as unidades receptoras 10 e o pro-duto 101 nesta posição relativa são movidos sincronizadamente por aproxi-madamente 45° até a localização de captação S1 (a aproximadamente "2horas"). Um produto 102 adiciona! é inserido na direção de alimentação F, aqual corre perpendicularmente à base 95 e à direção de movimento das uni-dades receptoras 10. Esta puxa o produto 101, o qual já disposto dentro daunidade receptora 10 e do prendedor 81 aberto, para dentro. O novo produto102 é freado por meio de transmissão de momento a um menor grau pormeio de atrito entre o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem 45,a parte de produto dianteira e o elemento de suporte 92. As bordas de dobrade ambos os produtos 101, 102 vêm agora apoiar sobre a base 95 que atuacomo um apoio (a aproximadamente "1 hora").

A base 95 e assim a borda e dobra 101a aqui estão localizadasacima do ponto mais baixo 82 do prendedor 81. Esta posição não necessari-amente corresponde à posição nominal da borda 101a a ser presa, em rela-ção ao prendedor 81. Os produtos 101 estão posicionados novamente emum modo correto no prendedor 81 por meio de um levantamento controladopor carne dos elementos de suporte internos 91 em relação ao prendedor 81(entre "2 horas" e "1 hora"). O prendedor 81 é subseqüentemente fechado.Os elementos de suporte 91, 92 os quais agora não são mais necessáriopara suportar, são articulados afastando para o topo ou o fundo, de modoque o transportador de prendedor 80 possa ser conduzido para fora da regi-ão interna entre as duas rodas parciais 110a, 110b.

Claims (17)

1. Dispositivo (1) para captar e processar adicionalmente objetosflexíveis, planos (100, 101, 102, 103), especificamente produtos impressos,em uma localização de captação (S1, S2, S3), de uma unidade de alimenta-ção (20, 21, 22), com pelo menos uma unidade receptora (10, 12, 90) a qualpode ser movida ao longo de um percurso rotativo fechado, é capaz de re-ceber um objeto (100, 101, 102, 103) na localização de captação (S1, S2,S3) e forma um apoio (15, 95) para o objeto (100, 101, 102, 103) a ser cap-tado, caracterizado por pelo menos um elemento de retenção e/ou elementode frenagem (40, 42, 43, 45, 50) o qual é comovido com a unidade receptora(10, 12, 90) e o qual é capaz, pelo menos na região da localização de capta-ção (S1, S2, S3), de atuar sobre o objeto (100, 101, 102, 103) pelo menosem um modo indireto e de desacelerar o objeto (100, 101, 102, 103) antesde atingir o apoio (15, 95).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42,- 43, 45, 50) é capaz de pelo menos parcialmente absorver e dissipar a ener-gia cinética de um objeto (100, 101, 102, 103) a ser captado, por meio decontato direto com o objeto (100,101, 102, 103) a ser captado.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42,- 43, 45, 50) é capaz de prender um objeto dobrado (100, 101) já captadodentro da unidade receptora (10, 12, 90) de modo que o momento de umobjeto adicional (100, 102, 103) a ser captado, possa ser transmitido pelomenos parcialmente para o objeto dobrado (100, 101) já captado, e o objetoadicional (100, 102,103) a ser captado é desacelerado por meio disto.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizadopelo fato de o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42, 43,- 45, 50) é capaz de prender um objeto dobrado já captado dentro da unidadereceptora (10, 12, 90), de modo que a sua borda de dobra fique distanciadado apoio (15, 95), que este forma um receptor para um objeto adicional (100,- 101, 102, 103) a ser captado e que ao atingir o objeto adicional (100, 101,-102, 103) a ser captado é deslocado juntamente com este.

5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, caracterizado pelo fato de que o elemento de retenção e/ou elemento defrenagem (40, 42, 43, 45, 50) é elástico ou tem uma região elástica (44) es-pecificamente consiste em um material compressível e/ou tem uma elastici-dade de forma.

6. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, caracterizado pelo fato de que o elemento de retenção e/ou elemento defrenagem (40, 42, 43, 45, 50) juntamente com o compartimento receptor e/ouum elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42, 43, 45, 50)adicional forma uma folga de entrada afinada para o objeto (100, 101, 102,-103) a ser captado, especificamente por este ter uma superfície externa curva (41).

7. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, caracterizado pelo fato de que a unidade receptora (10, 12, 90) é umbolso e/ou formada por meio da interação de diversos elementos de suporteseparados (91, 92).

8. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, caracterizado por um dispositivo de posicionamento o qual é capaz dedeslocar o objeto captado (100, 101, 102, 103) em relação à unidade recep-tora (10, 12) e/ou em relação a um elemento transportador (81) o qual é co-movido com a unidade receptora (10,12).

9. Dispositivo para captar ou processar adicionalmente produtosimpressos de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracteriza-do pelo fato de que- uma pluralidade de elementos transportadores (81) na formade prendedores, os quais são móveis ao longo de um percurso de transpor-tador de prendedor fechado (U") e os quais estão projetados para receberum produto impresso dobrado (101) em um modo de retenção;- um dispositivo de controle, especificamente na forma de umcontrole de carne, o qual está projetado de modo a abrir os prendedores (81)em uma localização de abertura que fica na frente da localização de capta-ção (S1, S2, S3) na direção de movimento, e fechá-los em uma localizaçãode fechamento que fica atrás da localização de captação (S1, S2, S3);- uma pluralidade de unidades receptoras (10, 12, 90), as quaissão móveis ao longo de um percurso de rotação de unidade receptora e for-mam um apoio (15, 95) e uma superfície de suporte para a borda de dobra(101a) ou uma das superfícies laterais do produto impresso dobrado (101),em que as unidades receptoras (10, 12) são móveis sincronizadamente comos prendedores (81), pelo menos na região da localização de captação (S1,S2, S3), em um modo tal que os produtos impressos dispostos dentro dosprendedores (81) estão posicionados dentro das unidades receptoras (10,- 12, 90);- uma pluralidade de elementos de retenção e/ou elementos defrenagem (40, 42, 43, 45, 50) os quais estão designados para as unidadesreceptoras (10, 12, 90) e são comovidos com estas e são capazes de pres-sionar uma das partes de produto contra a unidade receptora (10, 12, 90), demodo que o produto impresso dobrado forme um receptor para um produtoadicional (102, 103) e fique distanciado do apoio (15, 95), em que o produtoadicional é desacelerado por meio de transmissão de momento para o pro-duto impresso dobrado (101) aberto.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que um dispositivo de acionamento (60) o qual é capaz de des-locar a unidade receptora (10, 12) a jusante da localização de captação (S1,S2, S3) em relação ao prendedor (81) designado, especificamente em umadireção que corre perpendicular ao percurso rotativo de prendedor.

11. Dispositivo para captar e processar adicionalmente produtosimpressos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracteri-zado pelo fato de que- uma pluralidade de unidades receptoras (10, 12, 90) na formade bolsos os quais são móveis ao longo de um percurso rotativo de unidadereceptora fechado e os quais formam um apoio (15, 95) e pelo menos umasuperfície de suporte para a borda de dobra (101a) ou uma das superfícieslaterais do produto impresso dobrado (101);- uma primeira unidade de alimentação (20) para alimentar osprodutos impressos dobrados (101) para uma primeira localização de capta-ção (SI);- uma pluralidade de primeiros elementos de retenção e/ou ele-mentos de frenagem (40, 42, 43, 44, 45) os quais cooperam com a pelo me-nos uma superfície de suporte na região da primeira localização de captação(S1, S2) de modo a desacelerar os objetos (100,101,102,103) alimentados;- uma unidade de processamento adicional, especificamenteuma unidade de corte para cortar os objetos e/ou pelo menos uma segundaunidade de alimentação (21) para alimentar objetos adicionais para a segun-da localização de captação (S2).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopor um dispositivo de posicionamento (6), especificamente na forma de umcontrole de carne, em que o dispositivo de posicionamento é capaz de des-locar os objetos em relação ao apoio (15, 95) do bolso, especificamente emuma direção que corre perpendicular à direção de movimento dos bolsos.

13. Método para captar e processar adicionalmente objetos fle-xíveis, planos (100, 101, 102, 103), especificamente produtos impressos,com as seguintes características:- mover pelo menos uma unidade receptora (10, 12, 90), a formaum apoio (15, 95) para o objeto (100, 101, 102, 103) a ser captado, ao longode um percurso de movimento fechado além da localização de captação (S1,S2, S3);- receber os objetos (100, 101, 102, 103) por meio da pelo me-nos uma unidade receptora (10, 12, 90);- comover pelo menos um elemento de retenção e/ou elementode frenagem (40, 42, 43, 45, 50) com a unidade receptora (10, 12, 90), pelomenos na região da localização de captação (S1, S2, S3);- desacelerar o objeto (100, 101, 102, 103) alimentado pelo me-nos parcialmente e pelo menos em um modo indireto por meio do elementode retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42, 43, 45, 50), antes do objeto(100, 101, 102, 103) atingir o apoio (15, 95).

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pe-lo fato de que o objeto (100, 101, 102, 103) é desacelerado por meio de con-tato direto com o elemento de retenção e/ou elemento de frenagem (40, 42,- 43, 45, 50) de modo que a energia cinética do objeto é pelo menos parcial-mente dissipada.

15. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pe-lo fato de que um objeto (100,102,103) a ser captado novo é introduzido emum objeto dobrado (100, 101) já captado e é desacelerado por meio detransmissão de momento para o objeto dobrado (100,101) já captado.

16. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13a 15, caracterizado pelas seguintes etapas:- introduzir um objeto dobrado (100,101, 102, 103) no comparti-mento receptor e prender o objeto dobrado por meio do elemento de reten-ção e/ou elemento de frenagem (40, 42, 43, 45, 50), em um modo tal queeste forme um receptor para um objeto adicional (100,101, 102, 103) a sercaptado;- introduzir um objeto adicional (100,101, 102, 103) a ser capta-do, no objeto dobrado, já captado, com uma velocidade de alimentação;- uma transmissão de momento do objeto a ser captado para oobjeto já captado e, por meio disto, o deslocamento comum de ambos osobjetos dentro da unidade receptora com uma velocidade a qual é reduzidacom relação à velocidade de alimentação.

17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13a 16, caracterizado pelo fato de que a posição do objeto captado (100,101,- 102, 103) em relação à unidade receptora e/ou em relação a um elementode transportador (81) comovido é adaptada para uma posição nominal, es-pecificamente de modo a trazer o objeto (100,101, 102, 103) para uma posi-ção definida para o processamento adicional.