BRPI0903848A2

BRPI0903848A2 - dispositivo de guia de movimento

Info

Publication number: BRPI0903848A2
Application number: BRPI0903848-5A
Authority: BR
Inventors: Hiroaki Mochizuki; Hiroyuki Ishii
Original assignee: Thk Co Ltd
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2010-12-21
Also published as: JP2010084863A; US8272783B2; FR2936576A1; BRPI0903848B1; FR2936576B1; US20100080496A1; JP5224519B2

Abstract

DISPOSITIVO DE GUIA DE MOVIMENTO é provido um dispositivo de guia de movimento capaz de guiar um corpo móvel suavemente, sem martelamento, e de facilitar a separação do corpo móvel de um corpo principal. O dispositivo de guia de movimento inclui: um trilho de pista tendo uma parte de rolagem do elemento de rolagem; um bloco móvel tendo um caminho de circulação do elemento de rolagem incluindo uma parte de rolagem do elemento de rolagem carregada faceando a parte de rolagem do elemento de rolagem do trilho de pista e sendo montada sobre o trilho de pista de modo móvel em relação ao trilho de pista; uma pluralidade de elementos de rolagem arranjados no caminho de circulação do elemento de rolagem do bloco móvel; e o trilho de pista tendo um membro de montagem não tendo a parte de rolagem do elemento de rolagem e configurado para ser montado sobre um dispositivo de contraparte, e um corpo principal do trilho de pista tendo a parte de rolagem do elemento de rolagem e sendo configurado para ser montado de modo destacável sobre o membro de montagem.

Description

"DISPOSITIVO DE GUIA DE MOVIMENTO"

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um dispositivo de guia demovimento para guiar o movimento linear ou o movimento curvilíneo de umcorpo móvel em relação a um corpo principal.

Descrição da técnica relacionada

Um destes dispositivos de guia de movimento é um guia lineartendo um trilho de pista e um bloco móvel em forma de sela montado sobre otrilho de pista de modo deslizante via um grande número de elementos derolagem.

O trilho de pista tem uma pluralidade de ranhuras de rolagemdo elemento de rolagem formadas no mesmo ao longo da direçãolongitudinal. O bloco móvel tem, formado no mesmo, uma pluralidade deranhuras de rolagem do elemento de rolagem carregadas faceando as ranhurasde rolagem do elemento de rolagem do trilho de pista e caminhos de retornodo elemento de rolagem se estendendo paralelamente às ranhuras de rolagemdo elemento de rolagem carregadas. Um par de placas terminais é acoplado àspartes terminais respectivas da extremidade do bloco móvel na direção demovimentação. Em cada placa terminal, um caminho de mudança de direçãoem forma de U é formado conectando uma extremidade da ranhura derolagem do elemento de rolagem e uma extremidade do caminho de retornodo elemento de rolagem. A ranhura de rolagem do elemento de rolagemcarregada, caminho de retorno do elemento de rolagem e caminho demudança de direção formam um caminho de circulação do elemento derolagem de linha de circuito, no qual uma pluralidade de elementos derolagem é arranjada. O movimento do bloco móvel em relação ao trilho depista faz com que os elementos de rolagem rolem entre a ranhura de rolagemdo elemento de rolagem do trilho de pista e a ranhura de rolagem do elementode rolagem do bloco móvel.

Um dispositivo de guia de movimento típico convencional émontado sobre uma máquina industrial, como uma ferramenta de usinagem,dispositivo de fabricação de semicondutor/cristal líquido e guias demovimento linear, ou movimento curvilíneo, de um corpo móvel, como umamesa relacionada a um corpo principal, como uma base. E necessário que odispositivo de guia de movimento tenha rigidez alta, de modo que ele possasuportar um corpo móvel pesado, e uma precisão de deslocamento elevada, demodo a posicionar o corpo móvel com precisão elevada. De modo a satisfazerestas demandas, o trilho de pista, o bloco móvel e os elementos de rolagemsão feitos de produto de aço com rigidez elevada. Ε, o trilho de pista e o blocomóvel são fixados sobre o corpo móvel e o corpo móvel com um parafuso.(Por exemplo, ver pedido de patente japonesa disponibilizado 6-307.445).

Entretanto, atualmente, os dispositivos de guia de movimentosão usados para várias finalidades, e montados freqüentemente não apenas emmáquinas industriais, mas, também, em automóveis, aviões, e aparelhosdomésticos. Quando um dispositivo de guia de movimento é montado em umaparelho doméstico, as exigências para o dispositivo de guia de movimentosão, no lugar da rigidez elevada, precisão de deslocamento elevada,capacidade de separação do corpo móvel do corpo principal de modo que odispositivo de guia de movimento possa ser limpo removendo-se o corpomóvel do corpo principal, e peso leve para o próprio dispositivo de guia demovimento. Seria supérfluo dizer que, se montado em um aparelhodoméstico, a propriedade intrínseca do dispositivo de guia de movimentoseria permitir o guiamento suave do corpo móvel sem martelamento.

Entretanto, quando o dispositivo de guia de movimento típicoconvencional é usado e o trilho de pista e o bloco móvel são fixadosdiretamente sobre os parafusos, o corpo móvel pode ser guiado suavemente,sem martelamento; entretanto, quando o curso do bloco móvel é restringidode modo a separar o corpo móvel do corpo principal, o parafuso precisa serremovido e o corpo móvel separado do corpo móvel, ou o parafuso precisa serremovido para separar o trilho de pista do corpo principal. Ou seja, aseparação do corpo móvel do corpo principal torna-se difícil. Mesmo se,como o dispositivo de guia de movimento apresentado no pedido de patentejaponês disponibilizado 6-307.445, o trilho de pista tendo a ranhura derolagem do elemento de rolagem formada no mesmo seja dividido e os trilhosde pista divididos sejam conectados ao corpo principal do trilho de pista, ocorpo móvel ainda será difícil de ser separado do corpo principal.

A presente invenção tem um objetivo de prover um dispositivode guia de movimento capaz de guiar um corpo móvel suavemente, semmartelamento, e de facilitar a separação do corpo móvel do corpo principal.

SUMÁRIO BREVE DA INVENÇÃO

De modo a resolver os problemas acima mencionados, ainvenção, de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, é umdispositivo de guia de movimento compreendendo: um trilho de pista tendouma parte de rolagem do elemento de rolagem; um bloco móvel tendo umcaminho de circulação do elemento de rolagem incluindo uma parte derolagem do elemento de rolagem carregada faceando a parte de rolagem doelemento de rolagem do trilho de pista e sendo montada sobre o trilho de pistade modo móvel em relação ao trilho de pista; uma pluralidade de elementosde rolagem arranjados no caminho de circulação do elemento de rolagem dobloco móvel; e o trilho de pista tendo um membro de montagem que não tema parte de rolagem do elemento de rolagem e configurado para ser montadosobre um dispositivo de contrapartida, e um corpo principal do trilho de pistatendo a parte de rolagem do elemento de rolagem e configurado para sermontado de modo destacável no membro de montagem.

Um segundo aspecto da presente invenção é um dispositivo deguia de movimento compreendendo: um trilho de pista tendo uma parte derolagem do elemento de rolagem; um bloco móvel tendo um caminho decirculação do elemento de rolagem incluindo uma parte de rolagem doelemento de rolagem carregada faceando a parte de rolagem do elemento derolagem do trilho de pista e montada sobre o trilho de pista de modo móvelem relação ao trilho de pista; uma pluralidade de elementos de rolagemarranjados no caminho de circulação do elemento de rolagem do bloco móvel;e o bloco móvel tendo um membro de montagem que não tem o caminho decirculação do elemento de rolagem e configurado para ser montado sobre umdispositivo de contraparte, e um corpo principal do trilho de pista tendo ocaminho de circulação do elemento de rolagem e configurado para sermontado de modo destacável no membro de montagem.

De acordo com a presente invenção, o membro de montagem émontado primeiramente sobre outro dispositivo e, a seguir, o corpo principaldo trilho de pista com o bloco móvel montado sobre o mesmo podendo serdestacado do membro de montagem. Com esta estrutura, o corpo móvel podeser destacado facilmente do corpo principal. Adicionalmente, como odispositivo de guia de movimento da presente invenção adota a mesmaestrutura de circulação de elemento de rolagem que aquela do dispositivo deguia de movimento convencional, o corpo móvel pode ser guiado suavementesem martelamento e o curso do corpo móvel pode ser mais longo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DE DIVERSAS VISTAS DOS DESENHOS

O objetivo acima e outros objetivos e características dainvenção aparecerão mais inteiramente a seguir considerando-se a descriçãoseguinte em conexão com os desenhos anexos, onde um exemplo estáilustrado como exemplo, no qual;

a Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de guiade movimento de acordo com um primeiro modo de realizaçãoexemplificativo da presente invenção;

as Figs. 2A e 2B são vistas detalhadas do dispositivo de guiade movimento, a Fig. 2A sendo uma vista plana do mesmo e a Fig. 2B umavista lateral do mesmo;

a Fig. 3 é uma vista frontal do dispositivo de guia demovimento;

as Figs. 4A e 4B são vistas detalhadas de um corpo principaldo trilho de pista, a Fig. 4A sendo uma vista plana do mesmo e a Fig. 4B umavista lateral do mesmo;

a Fig. 5 é uma vista em seção transversal do corpo principal dotrilho de pista;

a Fig. 6 é uma vista detalhada da parte VI da Fig. 5;

a Fig. 7 é uma vista ampliada da parte VII da fig. 4B;

as Figs. 8A e 8B são vistas detalhadas de uma peça demontagem, a Fig. 8A sendo uma vista plana da mesma e a Fig. 8B uma vistalateral da mesma;

a Fig. 9 é uma vista tomada ao longo da seta IX da Fig. 8B;

a Fig. 10 é uma vista em seção transversal tomada ao longo dalinha X-X da Fig. 8B;

a Fig. 11 é uma vista ampliada da parte XI da Fig. 8B;

a Fig. 12 é uma vista em perspectiva de um membro deencaixe;

a Fig. 13 é uma vista em perspectiva de uma parte afunilada;

a Fig. 14 é uma vista em seção transversal do membro deencaixe encaixado com uma abertura do corpo principal do trilho de pista;

a Fig. 15 é uma vista m seção transversal da peça demontagem apoiando um tampão elástico;

a Fig. 16 é uma vista em perspectiva de um bloco móvel(incluindo uma vista secional transversal parcial);

as Figs. 17A e 17B são vistas detalhadas de um corpo principaldo bloco móvel, a Fig. 17A sendo uma vista frontal do mesmo e a Fig. 17Buma vista lateral do mesmo;

a Fig. 18 é uma vista em seção transversal detalhada de umaranhura de rolagem de esfera carregada do bloco móvel;

a Fig. 19 é uma vista em seção transversal do bloco móvelmontado sobre o trilho de pista;

a Fig. 20 é uma vista ampliada de uma estrutura de circulaçãodo bloco móvel;

a Fig. 21 é uma vista em perspectiva ilustrando um exemplodo dispositivo de guia de movimento aplicado a uma gaveta;

a Fig. 22 é uma vista em perspectiva ilustrando a gavetadestacada de um gabinete; e

a Fig. 23 é uma vista frontal de um dispositivo de guia demovimento de acordo com um segundo modo de realização da presenteinvenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Com referência aos desenhos anexos, modos de realizaçãoexemplificativos da presente invenção serão descritas abaixo, em detalhe. AFig. 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de guia de movimento deacordo com um primeiro modo de realização exemplificativo da presenteinvenção. Um trilho de pista 1 se alonga reto. Um bloco móvel em forma desela 2 é montado sobre o trilho de pista 1. O movimento linear do blocomóvel para o trilho de pista é um movimento relativo e o trilho de pista podese mover linearmente em relação ao bloco móvel. Qualquer um dentre o trilhode pista Ieo bloco móvel 2 é montado sobre um corpo móvel.

A Fig. 2A é uma vista plana do dispositivo de guia demovimento e a Fig. 2B é uma vista lateral do dispositivo de guia demovimento. Sobre o trilho de pista 1, são montados dois blocos móveis 2. Umtampão 3 é acoplado a cada extremidade do trilho de pista 1 na direçãolongitudinal para restringir o curso dos blocos móveis 2.Como ilustrado na vista frontal do dispositivo de guia demovimento da Fig. 3, o tampão 3 é um aço alongado que se estende nadireção da largura do trilho de pista 1 e dobrado em forma de C. Em ambas asextremidades do tampão dobrada 3, o tampão 3 é preso em ranhuras derolagem de esfera do trilho de pista 1. De modo a solidificar a conexão dotampão 3 e o trilho de pista 1, um parafuso de tampão 5 é usado para prendero tampão 3.

O trilho de pista 1 tem uma peça de montagem 4 como ummembro de montagem montado sobre um corpo móvel, ou um corpo principalde outro dispositivo, e um corpo principal do trilho de pista 6 montado sobre apeça de montagem 4 de modo destacável. No corpo principal do trilho depista 6, uma ranhura de inserção da peça de montagem 7 é formada seestendendo na direção longitudinal. Esta ranhura de inserção da peça demontagem 7 é formada simétrica em relação a uma linha central 6a do corpoprincipal do trilho de pista 6 e tem uma parede basal 7a perpendicular à linhacentral 6a do corpo principal do trilho de pista 6 e um par de paredes laterais7b paralelas à linha central 6a do corpo principal do trilho de pista 6. Em cadauma das paredes laterais 7b, uma superfície inclinada 8 é formada inclinadapara baixo, de modo que a largura entre as paredes laterais opostas 7b no ladosuperior seja mais longa do que aquela no lado inferior. A peça de montagem4 também é formada simétrica em relação à sua linha central 4a. Em cadasuperfície lateral da peça de montagem 4, uma superfície inclinada 9 éformada de conformidade com a superfície inclinada da ranhura de inserçãoda peça de montagem 7. Com estas superfícies inclinadas 9, uma partealargada 10 é formada mais larga horizontalmente no lado superior da peça demontagem 4.

Na ranhura de inserção da peça de montagem 7, a peça demontagem 4 é inserida de modo deslizante na direção longitudinal do corpoprincipal do trilho de pista 6. A superfície inclinada 9 da parte alargada 10 dapeça de montagem 4 se apóia na superfície inclinada 8 da ranhura de inserçãoda peça de montagem 7e, desse modo, a peça de montagem 4 é impedida desair da ranhura de inserção da peça de montagem 7 na direção perpendicular àdireção longitudinal (para baixo, na Fig. 3).

Aqui, de modo a deslizar a peça de montagem 4 em relação àranhura de inserção da peça de montagem 7, é provido um vão em uma seçãotransversal perpendicular à direção longitudinal, entre o corpo principal dotrilho de pista 6 e a peça de montagem 4. Este vão pode provocarmartelamento entre o corpo principal do trilho de pista 6 e a peça demontagem 4. De modo a impedir este martelamento, são providos meios deprevenção de martelamento 11, 12 para preencher o vão entre eles. Aestrutura dos meios de prevenção de martelamento 11, 12 será descrita maistarde.

Como ilustrado na Fig. 2B, a ranhura de inserção da peça demontagem 7 do corpo principal do trilho de pista 6 se estende através dequase todo o comprimento na direção longitudinal do corpo principal do trilhode pista 6. A peça de montagem 4 também se estende através de quase todo ocomprimento na direção longitudinal da ranhura de inserção da peça demontagem 7. Os meios de prevenção de martelamento 11 e 12 são providosem cada extremidade do corpo principal do trilho de pista 6, na direçãolongitudinal, para impedir o martelamento que ocorre na extremidadecorrespondente do corpo principal do trilho de pista 6 na direção longitudinal.

Uma vez que a peça de montagem é alongada por quase todo o comprimentoda ranhura de inserção da peça de montagem 7 na direção longitudinal, torna-se possível impedir facilmente que martelamento ocorra entre elas. Uma vezque os meios de prevenção de martelamento são providos em cadaextremidade do corpo principal do trilho de pista 6 na direção longitudinal,torna-se possível impedir efetivamente que o martelamento ocorra no corpoprincipal do trilho de pista 6.Como ilustrado na Fig. 2B, a peça de montagem 4 é providacom meio 14 de prevenção de queda para impedir que a peça de montagem 4caia para fora da ranhura de inserção da peça de montagem 7. No corpoprincipal do trilho de pista 6, é formada uma abertura para expor a peça demontagem 4 inserida na ranhura de inserção da peça de montagem 7. O meiode prevenção de queda 14 é encaixado na abertura 15 para impedir que a peçade montagem 4 saia da ranhura de inserção da peça de montagem 7. Aestrutura do meio da prevenção de queda será descrita mais tarde.

As Figs. 4A, 4B e 5 ilustram o corpo principal do trilho depista 6. A Fig 4A é uma vista plana do corpo principal do trilho de pista 6, e aFig. 4B é uma vista lateral do mesmo (incluindo vista secional transversalparcial). A Fig. 5 é uma vista secional transversal perpendicular à direçãolongitudinal. Como ilustrado na Fig. 5, o corpo principal do trilho de pista 6tem um recesso na parte inferior, onde é formada a ranhura de inserção dapeça de montagem 7. Como descrito acima, o furo de inserção da peça demontagem 7 tem a parede basal 7a e o par de paredes laterais 7a e, cada umadas paredes laterais 7b, tem a superfície inclinada 8. Em cada superfícielateral do corpo principal do trilho de pista 6, uma ranhura de rolagem deesfera de uma rosca Ia é formada como uma parte de rolagem do elemento derolagem, se estendendo na direção longitudinal do corpo principal do trilho depista 6. A ranhura de rolagem de esfera Ia é uma ranhura em arco góticocomposta de dois arcos circulares combinados.

A Fig. 6 é uma vista detalhada da ranhura em arco gótico. Doisarcos circulares Rl e R2 da ranhura em arco gótico têm os raios de curvaturaligeiramente maiores do que o raio da esfera 21. Os centros Cl e C2 dos doisarcos circulares Rl e R2, respectivamente, estão posicionados longe da linhacentral C3 da esfera 21 (para o lado direito, na Fig. 6). Os centros Cl e C2 dosdois arcos circulares Rl e R2, respectivamente, estão verticalmente afastadosentre si por uma distância β. Uma linha conectando um ponto de contato daesfera 21 com o arco circular Rl5 ou R2, e o centro da esfera 21 é ajustadapara ter um ângulo de contato γ de 45 graus em relação à linha horizontal.

Este corpo principal do trilho de pista 6 é fabricado porextrusão de alumínio. Concomitantemente com a extrusão, são formadas asranhuras de rolagem de esfera la. De modo a resolver a corrosão galvânica, assuperfícies do corpo principal do trilho de pista 6 são submetidas a tratamentode alumita. O corpo principal do trilho de pista 6 pode ser formado de ligaleve, como duralumínio, no lugar de alumínio.

Como ilustrado na fig. 4A, na superfície superior do corpoprincipal do trilho de pista 6, uma pluralidade de furos de acesso 22 é formadaem um passo fixo na direção longitudinal. O passo dos furos de acesso 22 éigual a um passo dos furos 36 da peça de montagem 4descrita mais tarde (verFig. 8A). Uma vez que os furos de acesso 22 são formados no corpo principaldo trilho de pista 6, o corpo principal do trilho de pista 6 pode conseguirredução de peso. Adicionalmente, a peça de montagem 4pode ser montadasobre outro dispositivo sem remover o bloco móvel 2 do corpo principal dotrilho de pista 6. No corpo principal do trilho de pista 6, a abertura 15 éformada em encaixe com o meio de prevenção de queda 14. Adicionalmente,uma abertura de encaixe 23 está encaixada com o meio de prevenção demartelamento 12.

Como ilustrado nas Figs. 4A e 7, em uma parte terminal docorpo principal do trilho de pista, na direção longitudinal, é formado um furode inserção de pino 24. O furo de inserção de pino 24 é formado em cadaparede lateral do corpo principal do trilho de pista 6. No furo 24 de inserçãode pino, é inserido um pino 25 se estendendo na direção horizontal. O pino 25é preso com um tampão elástica 11 feita de borracha, como um membroelástico consistindo no meio de prevenção de martelamento. O tampãoelástica 11 toma uma forma de coluna cilíndrica.

As Figs. 8A, 8B e 9 ilustram a peça de montagem 4. A Fig 8Aé uma vista plana da peça de montagem 4 e a Fig. 8B é uma vista lateral damesma (incluindo uma vista secional transversal parcial). A Fig. 9 é uma vistafrontal ao longo da seta IX da figura 8B do lado da extremidade de ponta dapeça de montagem 4. Todo o comprimento da peça de montagem alongada 4é quase o mesmo que aquele do corpo principal do trilho de pista 6.Entretanto, diferente do corpo principal do trilho de pista 6, a parte derolagem do elemento de rolagem não é formada na peça de montagem 4.

Como ilustrado na vista transversal da Fig. 10 que é uma vistaem corte tomada ao longò da linha X-X da figura 8B, em cada superfícielateral da peça de montagem 4, a superfície inclinada 9 é formada para seconformar à superfície inclinada 8 da ranhura de inserção da peça demontagem 7. Com estas superfícies inclinadas 9, a parte alargada 10 éformada mais larga horizontalmente no lado superior da peça de montagem 4.Na superfície superior da peça de montagem 4, uma ranhura de depressão 39é formada na direção longitudinal. A peça de montagem 4 também é fabricadapor extrusão de alumínio, como o corpo principal do trilho de pista 6. Demodo a impedir a corrosão galvânica, as superfícies da peça de montagem 4são submetidas ao tratamento de alumita.

Como ilustrado na Fig. 8A, na ranhura de depressão 39 nasuperfície superior da peça de montagem 4, há uma pluralidade de furos 36formados em um passo fixo na direção longitudinal. Como ilustrado na vistasecional transversal da Fig. 10, cada furo 36 toma uma forma que se conformaa uma forma de um parafuso ou de um grampo. O parafuso, ou grampo, éinserido no furo 36 para prender o dispositivo de contraparte com o parafuso,ou grampo, de modo que a peça de montagem 4 seja fixada ao dispositivo decontraparte.

Como ilustrado no fig. 8B, há uma diferença em degrau naextremidade do lado de inserção da peça de montagem 4. Em outras palavras,na extremidade de inserção da peça de montagem 4, é formada uma parte desuporte de tampão 37 tendo uma altura menor. Quando a peça de montagem4é inserida na ranhura de inserção da peça de montagem 7, esta parte desuporte de tampão 37 é encaixada sob o tampão elástica 11. Na extremidadeda peça de montagem 4, uma superfície de suporte 38 é formadaperpendicular à superfície superior da parte de suporte de tampão 37. Umavez esta superfície de suporte 38 suportando o tampão elástica 11, a peça demontagem 4 é posicionada na direção longitudinal.

Como ilustrado na Fig. 11 que é uma vista aumentada da parteXI da figura 8B, a peça de montagem 4 tem uma ranhura de retenção 27 naqual o meio de prevenção de queda 14 é retido. Na ranhura de retenção 27, éformada adicionalmente uma ranhura de retenção de mola espiral 29 parareter a mola espiral 28 como membro de solicitação (ver Fig. 14). Na partealargada 10 da peça de montagem 4, é aberto um furo de inserção de eixo 30.Inserido no furo de inserção de eixo 30 temos um eixo 26 se estendendohorizontalmente.

A Fig. 12 é uma vista em perspectiva de um membro deencaixe 14 como meio de prevenção de queda. O membro de encaixe temuma forma retangular e um furo transpassante 14a formado no mesmo parapossibilitar a passagem do eixo 26. O membro de encaixe 14 oscila em tornodo eixo 26. Em uma extremidade do membro de encaixe 14, é formada umaprojeção 14b em forma de degrau. Pela oscilação do membro de encaixe 14em torno do eixo 26, a projeção 14b se encaixa ou desencaixa com a abertura15 do corpo principal do trilho de pista 6. Na superfície inferior do membrode encaixe 14, é formada uma ranhura de retenção de mola espiral 14c parareter a mola espiral 28.

A Fig. 13 é uma vista em perspectiva da parte afunilada 12como meio de prevenção de martelamento. A parte afunilada 12 tem umaparte em cunha 12a que se torna mais fina em direção à extremidade de pontada mesma. A superfície superior da parte afunilada 12 é formada para serplana. A parte em cunha 12a é formada para inclinar a superfície inferior daparte afunilada 12. Na superfície superior da parte afunilada 12, umadeformação 12b é formada para encaixar a abertura de encaixe 23 (ver Fig.4A) formada no corpo principal do trilho de pista 6. A deformação 12b éformada afunilada para tornar-se mais fina em direção à extremidade de pontada mesma.

A Fig. 14 é uma vista aumentada da parte XIV da figura 2B eilustra o encaixe do membro de encaixe 14 da peça de montagem 4 com aabertura 15 do corpo principal do trilho de pista 6. Entre a peça de montagem4e o membro de encaixe 14, a mola espiral 28 é arranjada para solicitar omembro de encaixe 14 em direção ao corpo principal do trilho de pista 6. Namontagem do corpo principal do trilho de pista 6 sobre a peça de montagem4, a peça de montagem 4 é introduzida primeiramente na ranhura de inserçãoda peça de montagem 7e, a seguir, o membro de encaixe 14 vai para baixocontra uma força de mola da mola espiral 28. Quando o membro de encaixe14 alcança a posição da abertura do corpo principal do trilho de pista 6, omembro de encaixe 14 oscila para cima ao redor do eixo 26 pela força demola da mola de bobina 28 e a projeção 14b do membro de encaixe 14 seencaixa com a abertura 15. Isto impede que a peça de montagem 4caia parafora do corpo principal do trilho de pista 6. Entretanto, quando o corpoprincipal do trilho de pista 6 é removido da peça de montagem 4, são usadosdedos para empurrar o membro de encaixe 14 através da abertura, o membrode encaixe 14 saindo do encaixe com a abertura. Com esta operação, o corpoprincipal do trilho de pista ópode ser removido da peça de montagem 4. Omembro de encaixe 14 e a mola espiral 28 permitem acoplamento e remoçãopor um toque da peça de montagem 4a ao, e do corpo principal do trilho depista 6.

A Fig. 15 é uma vista aumentada da parte XV da figura 2B eilustra o tampão elástica 11 montada na ponta da extremidade da peça demontagem 4. Como descrito acima, uma vez que o membro de encaixe 14 dapeça de montagem 4 se encaixa com a abertura 15 do corpo principal do trilhode pista 6, a peça de montagem 4é impedida de cair para fora do corpoprincipal do trilho de pista 6. Entretanto, mesmo neste estado, a peça demontagem 4 ainda pode ser deslizada em direção à parte traseira do corpoprincipal do trilho de pista 6. De modo a posicionar a peça de montagem 4 nointerior do corpo principal do trilho de pista 6, o tampão elástica 11 é providasobre o corpo principal do trilho de pista 6. Quando a peça de montagem 4semove para a posição predeterminada, a superfície de suporte 38 da peça demontagem 4 suporta o tampão elástica 11. Com este suporte, a peça demontagem é posicionada na direção longitudinal.

Entretanto, o vão entre o corpo principal do trilho de pista 6 ea peça de montagem na seção transversal perpendicular à direção longitudinalnão pode ser removido apenas criando-se a superfície de suporte 38 da peçade montagem 4 para o tampão elástica 11. De modo a remover o vão, a partede suporte do tampão 37 da peça de montagem 4é deslizada sob o tampãoelástica 11. O tampão elástica comprimida e deformada pela parte de suportedo tampão 37 solicita, por sua força reativa, a extremidade de ponta peça demontagem para baixo, em direção ao corpo principal do trilho de pista 6.Então, a superfície inclinada 9 da peça de montagem 4 (ver Fig. 3) entra emcontato íntimo com a superfície inclinada 8 do corpo principal do trilho depista 6, e o vão entre elas pode, então, ser removido. A superfície inclinada dapeça de montagem 4 e a superfície inclinada do corpo principal do trilho depista 6 são, ambas, formadas simétricas em relação às respectivas linhascentrais. Elas são posicionadas horizontalmente pressionando-se a peça demontagem 4 em direção ao corpo principal do trilho de pista 6.

Se o vão no lado da extremidade de ponta da peça demontagem 4 é removido, ainda resta um vão no lado da extremidade basal dapeça de montagem 4. Como ilustrado na Fig. 14, de modo a remover o vão nolado da extremidade basal da peça de montagem 4, a parte afunilada 12 éarranjada para ser encaixada entre a parte terminal do corpo principal do trilhode pista 6 e a parte terminal da peça de montagem 4. A peça da borda da parteafunilada 12 move a peça de montagem 4 para baixo. Assim, a superfícieinclinada 9 (ver Fig. 3) da peça de montagem 4 entra em contato íntimo com asuperfície inclinada 8 do corpo principal do trilho de pista 6 (ver Fig. 3), e ovão entre elas pode ser removido. Quando a parte afunilada 12 é inserida, adeformação 12c sobre a superfície superior da parte afunilada 12 encaixa aabertura de encaixe 23 do corpo principal do trilho de pista 6. Este encaixeimpede que a parte afunilada 12 saia do corpo principal do trilho de pista 6.Ao remover a parte afunilada 12, a parte terminal 12d da parte afunilada 12 seprojetando como um cantiléver é dobrada para baixo por dedos. Desse modo,a deformação 12d sai da abertura de encaixe 23 e a parte afunilada 12 éremovida.

A Fig. 16 é uma vista em perspectiva do bloco móvel 2(incluindo uma vista secional transversal parcial). O bloco móvel, como ummembro móvel, é formado, como um todo, em forma de sela e tem uma partecentral oposta à superfície superior do corpo principal do trilho de pista 6 eum par de partes de perna se estendendo para baixo a partir das respectivasextremidades da parte central na direção da largura, as partes de pernafaceando as superfícies laterais do corpo principal do trilho de pista 6. Ocorpo principal do trilho de pista 6é ensanduichado entre as partes de pernaemparelhadas dos blocos móveis 2. Quando as esferas 21 estão posicionadasentre o corpo principal do trilho de pista 6 e o bloco móvel 2, o bloco móvel 2não pode ser removido na direção perpendicular para a direção longitudinaldo corpo principal do trilho de pista 6.

O bloco móvel 2 tem um corpo principal do bloco móvel 31feito de alumínio, e placas terminais 32 acopladas às respectivas extremidadesdo corpo principal do bloco móvel 31 na direção móvel. Para cada placaterminal 32, uma vedação de extremidade 33 é acoplada a uma superfícieexterna do trilho de pista para impedir que qualquer matéria estranha, ouumidade, entre no bloco móvel e para impedir o vazamento de um lubrificanteno interior do bloco móvel 2, para o lado de fora.

Em cada uma das partes de perna emparelhadas do corpoprincipal do bloco móvel 31, é formada uma ranhura de rolagem de esferacarregada 2a faceando a ranhura de rolagem de esfera Ia do corpo principaldo trilho de pista 6, e um caminho de retorno de esfera 34 é formado paraleloà ranhura de rolagem de esfera carregada 2a. Em cada uma das placasterminais 32, é formado um caminho de mudança de direção em forma de U35 (ver Fig. 20) conectando uma extremidade da ranhura de rolagem de esferacarregada 2a e uma extremidade do caminho de retorno de esfera 34. Aranhura de rolagem de esfera carregada 2a, caminho do retorno de esfera 34 ecaminho de mudança de direção 35, formam um caminho de circulação deesfera em forma de circuito, no qual, uma pluralidade de esferas 23 é arranjada.

A Fig. 17 é uma vista detalhada do corpo principal do blocomóvel 31.0 corpo principal do bloco móvel 31 é fabricado por extrusão dealumínio. O corpo principal do bloco móvel 31 é formado, como um todo, emforma de sela e tem uma parte central 31a faceando a superfície superior docorpo principal do trilho de pista 6 e um par de partes de parede lateral 31bfaceando as respectivas superfícies laterais do corpo principal do trilho depista 6. Em uma superfície lateral interna de cada parte de parede lateral 31b,a ranhura de rolagem de esfera carregada 2a é formada faceando a ranhura derolagem de esfera Ia do corpo principal do trilho de pista 6. Em cada parte deparede lateral 31b, o caminho de retorno de esfera 34 é formado como umfuro transpassante paralelo à ranhura de rolagem de esfera carregada 2a. Nasuperfície superior do corpo principal do bloco móvel 31, um parafuso demontagem 46 é formado para montar o corpo principal do bloco móvel 31sobre um dispositivo de contraparte. Em cada superfície terminal do corpoprincipal do bloco móvel 31, na direção de movimentação, é formado umparafuso de montagem 47 para acoplar a placa terminal 32 ao corpo principaldo bloco móvel 31.

A Fig. 18 é uma vista detalhada da ranhura de rolagem deesfera carregada 2a. A ranhura de rolagem de esfera carregada 2a tem umaseção transversal em forma de arco gótico consistindo da combinação de doisarcos Rl e R2. Os raios de curvatura dos dois arcos Rl e R2 da ranhura emarco gótico são ligeiramente maiores do que o raio da esfera 21. Os centrosCl e C2 dos dois arcos Rl e R2, respectivamente, são deslocados para fora docentro C3 da esfera 21 por uma distância α (lado direito na Fig. 18). E, umadistância entre os centros Cl e C2 dos dois arcos Rl e R2 é deslocadaverticalmente por uma distância β. Uma linha conectando o centro C3 daesfera 21 e um ponto de contato entre a esfera 21 e o arco RI, ou R2, formaum ângulo de contato γ em relação à horizontal, e o ângulo de contato y éajustado para 45 graus. Uma vez que a ranhura de rolagem de esferacarregada 2a é uma ranhura em arco gótico, a esfera 21 pode suportar tantocargas verticais, quanto horizontais.

A esfera 21 é feita de resina sintética, como poliacetal (POM).Uma vez que o corpo principal do trilho de pista 6 e o corpo principal dobloco móvel 31 são fabricados por extrusão de alumínio, suas dimensõesalgumas vezes não são precisas. Uma vez que a esfera 21 é feita de resina, elaé facilmente deformada elasticamente e absorve pobre precisão em dimensõesdo corpo principal do trilho de pista 6 e o bloco móvel. Além disso, como aesfera é feita da resina, pode ser conseguido redução de peso. Aqui, também,o curso do bloco móvel 2 é restringido pelo tampão 3 e o bloco móvel 2 éimpedido de sair do corpo principal do trilho de pista 6 na direçãolongitudinal. Por este motivo, o bloco móvel 2 não tem nenhuma função deimpedir que as esferas 21 saiam do bloco móvel 2 quando o bloco móvel 2estiver fora do corpo principal do trilho de pista 6.

As Figs. 19 e 20 ilustram o bloco móvel 2 montado sobre otrilho de pista 1. Quando o bloco móvel 2 é movido linearmente em relaçãoao trilho de pista 1, uma esfera 21 rola entre a ranhura de rolagem da esfera Iado trilho de pista Iea ranhura de rolagem de esfera carregada 2a faceando obloco móvel 2. De acordo com a rolagem da esfera 21, todas as esferasarranjadas no caminho de circulação de esfera circulam em uníssono.

De acordo com o dispositivo de guia de movimento destemodo de realização exemplificativo, uma vez que a estrutura de circulaçãodas esferas 21 e a estrutura básica do bloco móvel 2 são as mesmas queaquelas do guia linear convencional, o bloco móvel 2 pode ser movidoslinearmente, suavemente, sem martelamento. Além disso, como o blocomóvel 2 pode ser deslocado por quase todo o comprimento do trilho de pista1, o curso do bloco móvel pode ser alongado. Entretanto, no caso de se usarum dispositivo de guia de movimento do tipo curso finito, no qual as esferasnão circulam, é necessário que sejam providas partes-guia muti-estágios paraalongar o curso. As partes-guia muti-estágios provocam acumulação demartelamento, o que impede direcionamento suave.

A Fig. 21 ilustra um exemplo do dispositivo de guia demovimento da presente invenção aplicado a uma gaveta. O dispositivo de guiade movimento é montado entre uma gaveta 41 como um primeiro membro eum gabinete 42 como um segundo membro. Neste exemplo, o trilho de pista 1está montado sobre cada superfície lateral da gaveta. O bloco móvel 2 estámontado sobre cada superfície lateral interna do gabinete 42. Quando osdispositivos de guia de movimento da presente invenção são usados, a gavetapode ser sacada suavemente, sem martelamento, dando por meio disso, àgaveta uma imagem sofisticada. Conseqüentemente, a gaveta pode ser usadaapropriadamente em, por exemplo, aviões, automóveis, cozinhassistematicamente equipadas, mobília de primeira qualidade, e similares. Alémdisso, cada componente do dispositivo de guia de movimento pode ser feitode alumínio, ou resina, possibilitando, desse modo, redução no peso.

A Fig. 22 ilustra um exemplo do método de montar odispositivo de guia de movimento na gaveta. Primeiramente, a peça demontagem 4é acoplada a uma superfície lateral da gaveta 41. A seguir, ocorpo principal do trilho de pista 6 é montado sobre o bloco móvel 2, e obloco móvel 2 é montado sobre a superfície lateral interna do gabinete 42. Emseguida, a peça de montagem 4é inserida na ranhura de inserção da peça demontagem 7 do corpo principal do trilho de pista 6, e a peça de montagem 4 émontada sobre o corpo principal do trilho de pista 6. Finalmente, a parteafunilada 12 é encaixada entre o corpo principal do trilho de pista 6 e a partede montagem 4. Quando o dispositivo de guia de movimento é removido, asoperações estão executadas na ordem reversa.

Uma vez que o corpo principal do trilho de pista 6 é removívelda peça de montagem 4, o corpo principal do trilho de pista 6 pode serretirado da peça de montagem 4 enquanto a peça de montagem 4 ainda estámontada sobre a gaveta 41 e o bloco móvel 2 ainda está montado sobre ogabinete 42. Em outras palavras, uma vez que a gaveta 41 pode ser separadado gabinete 42, a manutenção da gaveta 41, como limpeza, pode serfacilitada. Além disso, como o bloco móvel 2 não precisa sair do corpoprincipal do trilho de pista 6, não é necessário prover um suporte para impedira queda das esferas 21.

A Fig. 23 ilustra um dispositivo de guia de movimento deacordo com o segundo modo de realização exemplificativo da presenteinvenção. No dispositivo de guia de movimento neste modo de realizaçãoexemplificativo, uma peça de montagem 51 é montada sobre um bloco móvel52. Mais especificamente, o bloco móvel 52 tem uma peça de montagem 52acoplada a um dispositivo de contraparte e um corpo principal do bloco móvel53 como um corpo principal do membro móvel acoplado à peça de montagem51 de modo destacável e tendo um caminho de circulação de esfera. No blocomóvel 52, é formada uma ranhura de inserção da peça de montagem 57 seestendendo na direção de movimentação. A peça de montagem 51 é inseridana ranhura de inserção da peça de montagem 57, de maneira tal, que a peça demontagem 51 seja deslizável na direção de movimentação do bloco móvel 52,e impedida de ser removida do mesmo, verticalmente. De modo a impedir quemartelamento ocorra entre o corpo principal do bloco móvel 53 e a peça demontagem 51, uma parte afunilada 58 é encaixada no mesmo. Uma vez que ocorpo principal do bloco 53 montado sobre o trilho de pista 54 pode serremovido da peça de montagem 51 quando a peça de montagem 51 estámontada no dispositivo de contraparte, o corpo móvel pode ser facilmenteremovido do corpo principal.

A presente invenção não está limitada aos modos de realizaçãoexemplificativos descritos acima e pode ser expressa de vários outros modos,formados sem fugir do escopo da presente invenção. Por exemplo, em vez deesferas, rolos podem ser usados como elementos de rolagem. O número deroscas e a forma em seção transversal podem ser modificados de acordo comuma carga que o dispositivo de guia de movimento suporte. Em virtude daredução de peso, o trilho de pista e o bloco móvel são feitos preferivelmentede alumínio e os elementos de rolagem feitos, preferivelmente, de resinasintética. Entretanto, se a resistência precisar ser aumentada, eles podem serprodutos de aço.

Nos modos de realização exemplificativos descritos acima, otrilho de pista está montado sobre a gaveta enquanto o corpo móvel e o blocomóvel estão montados sobre o gabinete como corpo fixo, porém, o trilho depista pode ser montado sobre o corpo fixo e o bloco móvel pode ser montadosobre o corpo móvel. A posição de montagem do dispositivo de guia demovimento na gaveta não está limitada à superfície lateral da gaveta e podeser uma superfície de fundo da gaveta. Além disso, a presente invenção podeser aplicada não apenas à gaveta, mas igualmente a várias partes-guia queprecisem separação.

A presente invenção não está limitada aos modos de realizaçãodescritos acima, e várias variações e modificações podem ser possíveis semfugir do escopo da presente invenção.

Esta aplicação é baseada no pedido de patente japonês 2008-255.351 solicitado aos 30 de setembro de 2008, cujo inteiro está aquiincorporado expressamente pela referência.

Claims

1. Dispositivo de guia de movimento, caracterizado pelo fatode compreender:um trilho de pista tendo uma parte de rolagem do elemento derolagem;um bloco móvel tendo um caminho de circulação do elementode rolagem incluindo uma parte de rolagem do elemento de rolagemcarregada faceando a parte de rolagem do elemento de rolagem do trilho depista e sendo montada sobre o trilho de pista de modo móvel em relação aotrilho de pista;uma pluralidade de elementos de rolagem arranjados nocaminho de circulação do elemento de rolagem do bloco móvel; eo trilho de pista tendo um membro de montagem que não tema parte de rolagem do elemento de rolagem e seja configurado para sermontado sobre um dispositivo de contraparte, e um corpo principal do trilhode pista que tem a parte de rolagem do elemento de rolagem e configuradopara ser montado de modo destacável sobre o membro de montagem.

2. Dispositivo de guia de movimento de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fatodo corpo principal do trilho de pista ter uma ranhura deinserção do membro de montagem configurada para fazer o membro demontagem deslizar em uma direção longitudinal do corpo principal do trilhode pista e para impedir que o membro de montagem saia do corpo principaldo trilho de pista em uma direção perpendicular à direção longitudinal, eo dispositivo de guia de movimento compreenderadicionalmente meio de prevenção de martelamento entre o corpo principaldo trilho de pista e o membro de montagem, configurado para impedir queocorra um vão entre o corpo principal do trilho de pista e o membro demontagem em uma seção transversal perpendicular à direção longitudinal.

3. Dispositivo de guia de movimento de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato do meio de prevenção demartelamento ter uma parte em cunha que se torna mais fina em direção auma extremidade de ponta da mesma, e uma parte afunilada encaixada entre ocorpo principal do trilho de pista e o membro de montagem para remover ovão.

4. Dispositivo de guia de movimento de acordo com areivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato do meio de prevenção demartelamento ter um membro elástico, provido sobre o corpo principal dotrilho de pista, para restringir o deslizamento do membro de montagem paranão deslizar a distância predeterminada, ou maior, na direção longitudinal, emrelação ao corpo principal do trilho de pista e trazer o membro de montagempara contato íntimo com o corpo principal do trilho de pista para remover ovão.

5. Dispositivo de guia de movimento de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de um comprimentointeiro do corpo principal do trilho de pista em uma direção longitudinal serquase igual a um comprimento inteiro do membro de montagem na direçãolongitudinal.

6. Dispositivo de guia de movimento de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato deo corpo principal do trilho de pista ter uma ranhura de inserçãodo membro de montagem configurada para fazer o membro de montagemdeslizar em uma direção longitudinal do corpo principal do trilho de pista epara impedir que o membro de montagem saia do corpo principal do trilho depista em uma direção perpendicular à direção longitudinal,o corpo principal do trilho de pista ter uma aberturaconfigurada para expor o membro de montagem inserido na ranhura deinserção do membro de montagem;o membro de montagem ter um membro de encaixeconfigurado para encaixar ou desencaixar com a abertura por oscilação aoredor de um eixo, e um membro de solicitação configurado para solicitar omembro de encaixe em direção ao corpo principal do trilho de pista,ao montar o membro de montagem sobre o corpo principal dotrilho de pista, uma vez o membro de encaixe do membro de montageminserido no corpo principal do trilho de pista alcançando uma posição deabertura, o membro de encaixe se encaixa com a abertura por uma força desolicitação do membro de solicitação, eao remover o membro de montagem do corpo principal dotrilho de pista, o membro de encaixe ser pressionado através da abertura paradesencaixar o membro de encaixe com a abertura e o membro de montagemser removido do corpo principal do trilho de pista na direção longitudinal.

7. Dispositivo de guia de movimento, caracterizado pelo fatode compreender:um trilho de pista tendo uma parte de rolagem de elemento derolagem;um bloco móvel tendo um caminho de circulação do elemento derolagem incluindo uma parte de rolagem do elemento de rolagem carregadafaceando a parte de rolagem do elemento de rolagem do trilho de pista e sendomontada sobre trilho de pista de modo móvel, em relação ao trilho de pista;uma pluralidade de elementos de rolagem arranjados no caminhode circulação do elemento de rolagem do bloco móvel; eo bloco móvel tendo um membro de montagem que não tem ocaminho de circulação do elemento de rolagem e seja configurado para sermontado sobre um dispositivo de contraparte, e um corpo principal do trilho depista tendo o caminho de circulação do elemento de rolagem e sendoconfigurado para ser montado de modo destacável sobre o membro demontagem.