JPH0741062U - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
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- JPH0741062U JPH0741062U JP077806U JP7780692U JPH0741062U JP H0741062 U JPH0741062 U JP H0741062U JP 077806 U JP077806 U JP 077806U JP 7780692 U JP7780692 U JP 7780692U JP H0741062 U JPH0741062 U JP H0741062U
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- linear motion
- guide unit
- motion guide
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- mounting surface
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 担持して案内すべきテーブル等の可動部の軽
量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニット
の提供。 【構成】 摺動台3の移動方向端にテーブル23を取り
付けるための取付面6dを設けると共に、該取付面6d
に固定部材21が取り付けられる取付部6eを形成し、
上記の効果を得ている。
量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニット
の提供。 【構成】 摺動台3の移動方向端にテーブル23を取り
付けるための取付面6dを設けると共に、該取付面6d
に固定部材21が取り付けられる取付部6eを形成し、
上記の効果を得ている。
Description
【0001】
本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどに装備されて、移動させるべ き物体を直線的に案内する直動案内ユニットに関する。
【0002】
従来、この種の直動案内ユニットの一例として図3及び図4に示す直動転が
り 案内ユニットがある。
り 案内ユニットがある。
【0003】 図示のように、当該直動転がり案内ユニットは、左右両側部に軌道として一条 ずつの軌道溝1aが長手方向に沿って形成されたトラックレール1と、転動体循 環路2(図4参照:詳細は後述する)を有してこのトラックレール1に対して相 対運動自在な摺動台としてのスライドユニット3と、該転動体循環路2に配列収 容されてこのスライドユニット3の移動に伴って上記軌道溝1a上を転動しつつ 循環してトラックレール1及びスライドユニット3の間で荷重を負荷する転動体 としての多数のボール4とで構成されている。
【0004】 スライドユニット3は、トラックレール1を跨ぐように設けられたケーシング 6と、該ケーシング6の前後両端部に設けられたシール8a及び8bとを有して いる。ケーシング6の頂部には、後述するテーブルを取り付けるための平坦な取 付面6aが設けられており、該取付面6aにはそのテーブルを締結するボルト9 が螺合するねじ孔6bが複数形成されている。
【0005】 また、上記転動体循環路2はケーシング6の左右両側部に形成されており、図 4に示すように、夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝2a及び リターン路2bと、該負荷軌道溝2a及びリターン路2bの端部同士を連通させ る方向転換路2cとから成る。そして、上記負荷軌道溝2aがトラックレール1 の軌道溝1aに対応している。
【0006】 なお、ケーシング6の側部には、上記ボール4にグリースを供給するためのグ リースニップル10が取り付けられている。
【0007】 図5は、上記した構成の直動転がり案内ユニットをトラックレール1を縦にし て使用する場合の一例を示すものである。
【0008】 図示のように、一対の鉛直な支持体13が設けられ、該両支持体13に1組ず つの直動転がり案内ユニットが互いに対応する状態にて取り付けられる。詳しく は、図3に示すように、トラックレール1にはボルト挿通孔1bが等ピッチにて 複数形成されており、該ボルト挿通孔1bに挿通したボルト14を支持体13に 形成したねじ孔(図示せず)に螺合させることによって締結している。
【0009】 図5に示すように、両支持体13間にテーブル15が配置され、該テーブル1 5の両端部がスライドユニット3に固着される。具体的には、テーブル15は全 体としてコの字条に形成され、その両端の垂下部分にてスライドユニット3が具 備するケーシング6の取付面6a(図3及び図4参照)に対してボルト9により 締結されている。
【0010】 図6に、上記の直動転がり案内ユニットを縦型として使用する場合の他の例を 示す。
【0011】 図示のように、本例においては、各スライドユニット3のケーシング6に対し てL字状のブラケット17を締結し、該両ブラケット17上に平板状のテーブル 18をボルト19により締結している。
【0012】
上記したように、従来の直動案内ユニットを縦型として使用する場合、取り付 けられるべきテーブルをコの字状に形成したり、あるいはL字状のブラケットを 介してテーブルを取り付けなければならない。従って、該テーブル及びブラケッ トを含む可動部の重量が大きくなって応答性等の向上を図ることが困難であると 共に、コの字状テーブル及びL字状ブラケットの屈曲部の直角度が取付誤差に与 える影響を考慮してこれらの加工精度を高めなければならないことからコストの 増大を招来するという欠点があった。
【0013】 本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、担持して案内すべき テーブル等の可動部の軽量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニット を提供することを目的とする。
【0014】
本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記トラッ クレールに対して相対運動自在な摺動台とを備えた直動案内ユニットにおいて、 前記摺動台の移動方向端に取付面を設け、前記取付面に固定部材を取り付ける取 付部を設けたものである。
【0015】
次に、本考案の実施例としての直動転がり案内ユニットについて添付図面を参 照しつつ説明する。なお、当該直動転がり案内ユニットは、以下に説明する部分 以外は図3乃至図6に示した従来の直動転がり案内ユニットと同様に構成されて いる故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、 以下の説明において、該従来の直動転がり案内ユニットの構成部材と同一の構成 部材については同じ参照符号を用いている。
【0016】 図1に示すように、本考案に係る直動転がり案内ユニットにおいては、摺動台 としてのスライドユニット3が具備するケーシング6の移動方向における両端に 、平坦な取付面6dが形成されている。但し、図には一端側の取付面6dのみを 示す。そして、この取付面6dに、固定部材としてのボルト21が螺合する螺合 部すなわち取付部としてのねじ孔6eが、ケーシング6の左右方向において等ピ ッチにて例えば3箇所に形成されている。なお、図1はケーシング6の一部を切 除した断面を示すものであり、これら3つのねじ孔6eのうち1つはこの切除さ れた部分に設けられていることから、図には2つのねじ孔6eのみが示されてい る。
【0017】 ところで、ケーシング6については、ボール4が循環するために設けられた転 動体循環路(2:図4参照)を形成する部分をはじめ、その全体が金属を素材と して一体成形されている。よって、上記のように、ケーシング6の端部にねじ孔 6eを形成してこれに後述のテーブルを締結しようとも、機械的強度に関する問 題は何等生じない。
【0018】 図2は、上記した構成の直動転がり案内ユニットをトラックレール1を縦にし て使用する場合を示すものである。
【0019】 図示のように、当該直動転がり案内ユニットによって担持されて案内されるべ きテーブル23は単に矩形板状に形成され、その両端部にボルト挿通孔23aが 形成されている。そして、このテーブル23の端部下面がケーシング6の取付面 6dに当接せられ、これらボルト挿通孔23aにボルト21が挿通され、かつ、 ケーシング6に設けられたねじ孔6eに螺合されており、これによってテーブル 23がケーシング6に締結されている。
【0020】 かかる構成においては、テーブル23が単に平板状のものであるから、該テー ブルを含む可動部が軽量となり、作動時の応答性が向上している。また、テーブ ル23は、従来設けられていたコの字状テーブルやL字状ブラケットのように屈 曲部を有していないことから、該屈曲部の直角度が取付誤差に与える影響を全く 考慮する必要がなく、それ故にテーブル23の加工精度をそれ程高める必要もな く、製造コストの低減が達成されている。
【0021】 また、直動転がり案内ユニット自体に関しては、従来の構成のものに対して実 質的に、ケーシング6にねじ孔6eを形成するのみでよいことから、従来の直動 転がり案内ユニットを転用することができ、この点からもコストの低減が可能と なっている。
【0022】 なお、本実施例においては、スライドユニット3が転動体循環路を有して、転 動体としてのボール4が該転動体循環路内を循環する形式の直動転がり案内ユニ ットを示しているが、かかる構成に限らず、他の種々の直動案内ユニットに本考 案が適用可能であることは言及するまでもない。
【0023】 また、本実施例においては、転動体としてボール4が使用されているが、ころ を用いた構成でもよい。
【0024】 更に、本実施例においては、スライドユニット3が具備するケーシング6の頂 部にも他の取付面6aが形成されているが、この取付面6aは必ずしも設ける必 要はない。
【0025】 また、上記の実施例においては、ケーシング6の移動方向端にねじ孔6eを形 成して該ねじ孔6eにボルト21が螺合することとしているが、逆にケーシング 6の移動方向端に螺合部すなわち取付部として雄ねじを突設して、固定部材とし てのナットを該雄ねじに螺合させる構成としてもよい。また、該固定部材として はボルトやナットの他に適宜選定して用いてよい。
【0026】
以上説明したように、本考案によれば、担持して案内すべきテーブル等の可動 部について、その軽量化及び製造コストの低減に寄与するという効果がある。
【図1】図1は、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部の、断面を含む斜視図である。
内ユニットの要部の、断面を含む斜視図である。
【図2】図2は、図1に示した直動転がり案内ユニット
を縦型にして使用する状態を示す斜視図である。
を縦型にして使用する状態を示す斜視図である。
【図3】図3は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
の、断面を含む斜視図である。
の、断面を含む斜視図である。
【図4】図4は、図3に示した直動転がり案内ユニット
の要部の正面図である。
の要部の正面図である。
【図5】図5は、図3及び図4に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する場合を示す斜視図であ
る。
ユニットを縦型にして使用する場合を示す斜視図であ
る。
【図6】図6は、図3及び図4に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する他の場合を示す斜視図で
ある。
ユニットを縦型にして使用する他の場合を示す斜視図で
ある。
1 トラックレール 3 スライドユニット(摺動台) 6 ケーシング 6d 取付面 6e ねじ孔(取付部) 21 ボルト(固定部材) 23 テーブル
Claims (2)
- 【請求項1】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
ックレールと、前記トラックレールに対して相対運動自
在な摺動台とを備えた直動案内ユニットであって、前記
摺動台の移動方向端に取付面を有し、前記取付面に固定
部材を取り付ける取付部が設けられていることを特徴と
する直動案内ユニット。 - 【請求項2】 前記摺動台は前記軌道に対応する負荷軌
道を含む転動体循環路を有し、該転動体循環路に配列収
容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷す
る複数の転動体を備え、前記摺動台の少なくとも前記転
動体循環路を形成する部分が一体成形されていることを
特徴とする請求項1記載の直動案内ユニット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 直動案内ユニット |
US08/134,587 US5393144A (en) | 1992-10-14 | 1993-10-12 | Linear motion guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 直動案内ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0741062U true JPH0741062U (ja) | 1995-07-21 |
JP2578091Y2 JP2578091Y2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=13644264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992077806U Expired - Lifetime JP2578091Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 直動案内ユニット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5393144A (ja) |
JP (1) | JP2578091Y2 (ja) |
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US5971348A (en) * | 1996-10-03 | 1999-10-26 | Corning Incorporated | Adjustable stand for a cantilevered load |
DE502004005908D1 (de) * | 2004-09-03 | 2008-02-21 | Schneeberger Holding Ag | Linearbewegungsführung mit zwei parallelen Führungsschienen und Verfahren zu deren Herstellung |
CN103659286B (zh) * | 2012-09-17 | 2015-11-04 | 北京科技大学 | 一种模块化立式加工中心床身结构 |
USD875150S1 (en) * | 2017-05-31 | 2020-02-11 | Thk Co., Ltd. | End plate for motion guide device |
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JPH0285540U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-07-05 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0518493Y2 (ja) * | 1987-08-28 | 1993-05-17 | ||
DE3911500A1 (de) * | 1989-04-08 | 1990-10-11 | Werner Jacob | Kugelumlaufbuechse fuer eine linearkugelfuehrung |
JP2526061Y2 (ja) * | 1990-06-20 | 1997-02-12 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置の防塵装置 |
JP2565587B2 (ja) * | 1990-08-06 | 1996-12-18 | 竹内精工 株式会社 | リニアモーシヨンボールベアリング及びその製造方法 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP1992077806U patent/JP2578091Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-10-12 US US08/134,587 patent/US5393144A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61145119U (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-08 | ||
JPH0285540U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-07-05 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5393144A (en) | 1995-02-28 |
JP2578091Y2 (ja) | 1998-08-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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