JPH0741062U - 直動案内ユニット - Google Patents

直動案内ユニット

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JPH0741062U
JPH0741062U JP077806U JP7780692U JPH0741062U JP H0741062 U JPH0741062 U JP H0741062U JP 077806 U JP077806 U JP 077806U JP 7780692 U JP7780692 U JP 7780692U JP H0741062 U JPH0741062 U JP H0741062U
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 担持して案内すべきテーブル等の可動部の軽
量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニット
の提供。 【構成】 摺動台３の移動方向端にテーブル２３を取り
付けるための取付面６ｄを設けると共に、該取付面６ｄ
に固定部材２１が取り付けられる取付部６ｅを形成し、
上記の効果を得ている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどに装備されて、移動させるべ き物体を直線的に案内する直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の直動案内ユニットの一例として図３及び図４に示す直動転が
り 案内ユニットがある。
【０００３】 図示のように、当該直動転がり案内ユニットは、左右両側部に軌道として一条 ずつの軌道溝１ａが長手方向に沿って形成されたトラックレール１と、転動体循 環路２（図４参照：詳細は後述する）を有してこのトラックレール１に対して相 対運動自在な摺動台としてのスライドユニット３と、該転動体循環路２に配列収 容されてこのスライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ａ上を転動しつつ 循環してトラックレール１及びスライドユニット３の間で荷重を負荷する転動体 としての多数のボール４とで構成されている。
【０００４】 スライドユニット３は、トラックレール１を跨ぐように設けられたケーシング ６と、該ケーシング６の前後両端部に設けられたシール８ａ及び８ｂとを有して いる。ケーシング６の頂部には、後述するテーブルを取り付けるための平坦な取 付面６ａが設けられており、該取付面６ａにはそのテーブルを締結するボルト９ が螺合するねじ孔６ｂが複数形成されている。
【０００５】 また、上記転動体循環路２はケーシング６の左右両側部に形成されており、図 ４に示すように、夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝２ａ及び リターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂの端部同士を連通させ る方向転換路２ｃとから成る。そして、上記負荷軌道溝２ａがトラックレール１ の軌道溝１ａに対応している。
【０００６】 なお、ケーシング６の側部には、上記ボール４にグリースを供給するためのグ リースニップル１０が取り付けられている。
【０００７】 図５は、上記した構成の直動転がり案内ユニットをトラックレール１を縦にし て使用する場合の一例を示すものである。
【０００８】 図示のように、一対の鉛直な支持体１３が設けられ、該両支持体１３に１組ず つの直動転がり案内ユニットが互いに対応する状態にて取り付けられる。詳しく は、図３に示すように、トラックレール１にはボルト挿通孔１ｂが等ピッチにて 複数形成されており、該ボルト挿通孔１ｂに挿通したボルト１４を支持体１３に 形成したねじ孔（図示せず）に螺合させることによって締結している。
【０００９】 図５に示すように、両支持体１３間にテーブル１５が配置され、該テーブル１ ５の両端部がスライドユニット３に固着される。具体的には、テーブル１５は全 体としてコの字条に形成され、その両端の垂下部分にてスライドユニット３が具 備するケーシング６の取付面６ａ（図３及び図４参照）に対してボルト９により 締結されている。
【００１０】 図６に、上記の直動転がり案内ユニットを縦型として使用する場合の他の例を 示す。
【００１１】 図示のように、本例においては、各スライドユニット３のケーシング６に対し てＬ字状のブラケット１７を締結し、該両ブラケット１７上に平板状のテーブル １８をボルト１９により締結している。
【００１２】
【考案が解決しようとする課題】
上記したように、従来の直動案内ユニットを縦型として使用する場合、取り付 けられるべきテーブルをコの字状に形成したり、あるいはＬ字状のブラケットを 介してテーブルを取り付けなければならない。従って、該テーブル及びブラケッ トを含む可動部の重量が大きくなって応答性等の向上を図ることが困難であると 共に、コの字状テーブル及びＬ字状ブラケットの屈曲部の直角度が取付誤差に与 える影響を考慮してこれらの加工精度を高めなければならないことからコストの 増大を招来するという欠点があった。
【００１３】 本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、担持して案内すべき テーブル等の可動部の軽量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニット を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記トラッ クレールに対して相対運動自在な摺動台とを備えた直動案内ユニットにおいて、 前記摺動台の移動方向端に取付面を設け、前記取付面に固定部材を取り付ける取 付部を設けたものである。
【００１５】
【実施例】
次に、本考案の実施例としての直動転がり案内ユニットについて添付図面を参 照しつつ説明する。なお、当該直動転がり案内ユニットは、以下に説明する部分 以外は図３乃至図６に示した従来の直動転がり案内ユニットと同様に構成されて いる故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、 以下の説明において、該従来の直動転がり案内ユニットの構成部材と同一の構成 部材については同じ参照符号を用いている。
【００１６】 図１に示すように、本考案に係る直動転がり案内ユニットにおいては、摺動台 としてのスライドユニット３が具備するケーシング６の移動方向における両端に 、平坦な取付面６ｄが形成されている。但し、図には一端側の取付面６ｄのみを 示す。そして、この取付面６ｄに、固定部材としてのボルト２１が螺合する螺合 部すなわち取付部としてのねじ孔６ｅが、ケーシング６の左右方向において等ピ ッチにて例えば３箇所に形成されている。なお、図１はケーシング６の一部を切 除した断面を示すものであり、これら３つのねじ孔６ｅのうち１つはこの切除さ れた部分に設けられていることから、図には２つのねじ孔６ｅのみが示されてい る。
【００１７】 ところで、ケーシング６については、ボール４が循環するために設けられた転 動体循環路（２：図４参照）を形成する部分をはじめ、その全体が金属を素材と して一体成形されている。よって、上記のように、ケーシング６の端部にねじ孔 ６ｅを形成してこれに後述のテーブルを締結しようとも、機械的強度に関する問 題は何等生じない。
【００１８】 図２は、上記した構成の直動転がり案内ユニットをトラックレール１を縦にし て使用する場合を示すものである。
【００１９】 図示のように、当該直動転がり案内ユニットによって担持されて案内されるべ きテーブル２３は単に矩形板状に形成され、その両端部にボルト挿通孔２３ａが 形成されている。そして、このテーブル２３の端部下面がケーシング６の取付面 ６ｄに当接せられ、これらボルト挿通孔２３ａにボルト２１が挿通され、かつ、 ケーシング６に設けられたねじ孔６ｅに螺合されており、これによってテーブル ２３がケーシング６に締結されている。
【００２０】 かかる構成においては、テーブル２３が単に平板状のものであるから、該テー ブルを含む可動部が軽量となり、作動時の応答性が向上している。また、テーブ ル２３は、従来設けられていたコの字状テーブルやＬ字状ブラケットのように屈 曲部を有していないことから、該屈曲部の直角度が取付誤差に与える影響を全く 考慮する必要がなく、それ故にテーブル２３の加工精度をそれ程高める必要もな く、製造コストの低減が達成されている。
【００２１】 また、直動転がり案内ユニット自体に関しては、従来の構成のものに対して実 質的に、ケーシング６にねじ孔６ｅを形成するのみでよいことから、従来の直動 転がり案内ユニットを転用することができ、この点からもコストの低減が可能と なっている。
【００２２】 なお、本実施例においては、スライドユニット３が転動体循環路を有して、転 動体としてのボール４が該転動体循環路内を循環する形式の直動転がり案内ユニ ットを示しているが、かかる構成に限らず、他の種々の直動案内ユニットに本考 案が適用可能であることは言及するまでもない。
【００２３】 また、本実施例においては、転動体としてボール４が使用されているが、ころ を用いた構成でもよい。
【００２４】 更に、本実施例においては、スライドユニット３が具備するケーシング６の頂 部にも他の取付面６ａが形成されているが、この取付面６ａは必ずしも設ける必 要はない。
【００２５】 また、上記の実施例においては、ケーシング６の移動方向端にねじ孔６ｅを形 成して該ねじ孔６ｅにボルト２１が螺合することとしているが、逆にケーシング ６の移動方向端に螺合部すなわち取付部として雄ねじを突設して、固定部材とし てのナットを該雄ねじに螺合させる構成としてもよい。また、該固定部材として はボルトやナットの他に適宜選定して用いてよい。
【００２６】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば、担持して案内すべきテーブル等の可動 部について、その軽量化及び製造コストの低減に寄与するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部の、断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動転がり案内ユニット
を縦型にして使用する状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
の、断面を含む斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した直動転がり案内ユニット
の要部の正面図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する場合を示す斜視図であ
る。
【図６】図６は、図３及び図４に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する他の場合を示す斜視図で
ある。
【符号の説明】
１ トラックレール ３ スライドユニット（摺動台） ６ ケーシング ６ｄ 取付面 ６ｅ ねじ孔（取付部） ２１ ボルト（固定部材） ２３ テーブル

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、前記トラックレールに対して相対運動自
    在な摺動台とを備えた直動案内ユニットであって、前記
    摺動台の移動方向端に取付面を有し、前記取付面に固定
    部材を取り付ける取付部が設けられていることを特徴と
    する直動案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記摺動台は前記軌道に対応する負荷軌
    道を含む転動体循環路を有し、該転動体循環路に配列収
    容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷す
    る複数の転動体を備え、前記摺動台の少なくとも前記転
    動体循環路を形成する部分が一体成形されていることを
    特徴とする請求項１記載の直動案内ユニット。
JP1992077806U 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット Expired - Lifetime JP2578091Y2 (ja)

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JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット
US08/134,587 US5393144A (en) 1992-10-14 1993-10-12 Linear motion guide unit

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JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット

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JPH0741062U true JPH0741062U (ja) 1995-07-21
JP2578091Y2 JP2578091Y2 (ja) 1998-08-06

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ID=13644264

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