BRPI0706646B1

BRPI0706646B1 - máquina de reenrolamento e método de enrolar para produção de toras

Info

Publication number: BRPI0706646B1
Application number: BRPI0706646A
Authority: BR
Inventors: Borelli Alessandro; Gelli Mauro; Maddaleni Romano
Original assignee: Perini Fabio Spa
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2007-01-05
Publication date: 2018-11-13
Also published as: US20090095836A1; ES2339990T3; DE602007005221D1; EP1973826B1; EP1973826A2; BRPI0706646A2; WO2007083336A3; US7891598B2; WO2007083336A2; ATE460375T1; ITFI20060014A1

Abstract

máquina de reenrolamento e método de enrolar para produção de toras. a presente invenção refere-se a uma máquina de reenrolamento compreendendo: uma trajetória para inserção dos núcleos tubulares (a); um suporte de enrolamento (1, 3, 9); um primeiro membro móvel (1) projetado para estar em contato com o material de trama (n) a ser enrolado; uma superfície de rolamento (13a) formando, com o dito primeiro membro móvel, um canal (11) para a passagem dos ditos núcleos tubulares; um dispositivo de inserção (51) para inserir os núcleos no canal (11). em uma entrada do canal de inserção há um segundo membro móvel (63, 63a), oposto ao primeiro membro móvel (1), a trajetória de inserção do núcleo passando entre o dito primeiro e o dito segundo membro móvel; os dois membros móveis estão dispostos em um distância de maneira que um núcleo inserido entre os mesmos esteja em contato com o segundo membro móvel e com o material de trama carreado em volta do primeiro membro móvel.

Description

(54) Título: MÁQUINA DE REENROLAMENTO E MÉTODO DE ENROLAR PARA PRODUÇÃO DE TORAS (51) Int.CI.: B65H 19/30.

(30) Prioridade Unionista: 18/01/2006 IT FI2006 A 000014.

(73) Titular(es): FABIO PERINI S.P.A..

(72) Inventorfes): ROMANO MADDALENI; ALESSANDRO BORELLI; MAURO GELLI.

(86) Pedido PCT: PCT IT2007000010 de 05/0V2007 (87) Publicação PCT: WO 2007/083336 de 26/07/2007 (85) Data do Início da Fase Nacional: 18/07/2008 (57) Resumo: MÁQUINA DE REENROLAMENTO E MÉTODO DE ENROLAR PARA PRODUÇÃO DE TORAS. A presente invenção refere-se a uma máquina de reenrolamento compreendendo: uma trajetória para inserção dos núcleos tubulares (A); um suporte de enrolamento (1, 3, 9); um primeiro membro móvel (1) projetado para estar em contato com o material de trama (N) a ser enrolado; uma superfície de rolamento (13A) formando, com o dito primeiro membro móvel, um canal (11) para a passagem dos ditos núcleos tubulares; um dispositivo de inserção (51) para inserir os núcleos no canal (11). Em uma entrada do canal de inserção há um segundo membro móvel (63, 63A), oposto ao primeiro membro móvel (1), a trajetória de inserção do núcleo passando entre o dito primeiro e o dito segundo membro móvel; os dois membros móveis estão dispostos em um distância de maneira que um núcleo inserido entre os mesmos esteja em contato com o segundo membro móvel e com o material de trama carreado em volta do primeiro membro móvel.

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA DE REENROLAMENTO E MÉTODO DE ENROLAR PARA PRODUÇÃO DE TORAS.

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos em máquinas de enrolar e de reenrolamento para a produção de toras de material de trama enrolada, por exemplo, mas não exclusivamente, papel e papel de seda.

A presente invenção também refere-se a aperfeiçoamentos para métodos de enrolar para a produção de toras de material de trama.

Estado da Técnica

Na indústria de transformação de papel, por exemplo, para a produção de artigos de papel de seda na forma de rolos, como por exemplo, rolos sanitários, papel toalha, e similares, são utilizadas as chamadas máquinas de reenrolamento, que têm a função de reenrolamento de um material de trama, proveniente de grandes tambores (chamados tambores mãe), para toras com diâmetro igual ao diâmetro dos árticos terminados que serão então vendidos. As toras assim obtidas são mais longas do que a extensão axial dos artigos então vendidos e são, portanto, cortadas quadrada para os seus eixos geométricos para obter o produto terminado que é então empacotado.

O enrolamento ou reenrolamento deve ser realizado em alta velocidade e continuamente. O enrolamento de uma única toras requer aproximadamente de 1 a 3 segundos. No final do enrolamento, o material de trama é separado, isto é, rasgado ou cortado, para criar o bordo de fuga da tora terminado e a borda de entrada do material que será enrolado na tora seguinte. A separação do material de trama, a descarga da tora terminada e o início do enrolamento da tora seguinte são chamados de fase ou de operação de troca. A dita operação é realizada, em máquinas modernas, sem interrupção ou diminuição da velocidade da alimentação do material de trama, a fim de não reduzir a produtividade operacional por hora.

O enrolamento é geralmente realizado em volta de núcleos de enrolamentos tubulares, nos quais a borda de entrada do material adesivo é feita para aderir por meio de um adesivo aplicado no núcleo tubular, ou por meio de sucção dentro do núcleo tubular que, no dito caso, é dotado de aberturas em sua superfície cilíndrica. Em outras modalidades os núcleos tubulares são carregados eletrostaticamente para atrair a borda de entrada livre do material de trama.

As máquinas de reenrolamento modernas são providas de um suporte onde o suporte de enrolamento é compreendido como partes de um motor acionado complexo que mantêm contato com a superfície externa da tora durante a fase de formação e transmite o movimento de enrolamento para a tora, se necessário auxiliadas por sistemas de enrolamento axial. Essas máquinas de reenrolamento são comumente enroladores de superfície definida.

O Documento US-A-5.979.818 descreve uma superfície de máquina de reenrolamento: uma trajetória para inserção dos ditos núcleos tubulares, um suporte de enrolamento, um membro móvel projetado para estar em contato com o material de trama a ser enrolado; uma superfície de rolamento formando com o dito membro móvel um canal para a passagem dos ditos núcleos tubulares, se estendendo em direção a uma mordida de entrada no dito suporte de enrolamento; um elemento de inserção para inserir os ditos núcleos no dito canal. Quando deva ser inserido um novo núcleo na máquina para iniciar o enrolamento de uma nova tora, o mesmo é empurrado para o canal entre um membro móvel e uma superfície de rolamento. O membro móvel pode ser um rolo de enrolamento formando parte de um suporte de enrolamento, ou uma correia ou outro membro móvel em contato com o material de trama. Um dispositivo de separação, que opera em uma posição intermediária ao longo do canal para a passagem dos núcleos, corta ou separa o material de trama, formando uma borda de entrada e uma borda de fuga.

O Documento US-A-5.769.352 descreve um aperfeiçoamento nesse tipo de máquina de reenrolamento, que permite o uso de núcleos de enrolamento com diâmetros substancialmente diferentes por meio de um ajuste simples. Para o dito propósito a superfície de rolamento que forma o canal para inserção e passagem dos núcleos consiste em duas partes: uma primeira parte de oscilação definindo a primeira seção do canal e uma segunda parte fixa, terminando no nível de uma mordida entre um primeiro e segundo rolo de enrolamento.

As máquinas de reenrolamento providas de um canal para a passagem dos núcleos e sistemas específicos para separar o material de trama e iniciar o enrolamento do mesmo no novo núcleo estão além disso descritas nos Documentos WO-A-2005/054102; WO-A-2005/054104; WO-A2005/075328. Nessas máquinas o canal para a passagem dos núcleos está sempre definido entre uma superfície de rolamento e um membro móvel, tipicamente uma correia ou uma série de correias posicionadas lado a lado.

O Documento WO-A-OO/68129 descreve uma máquina de reenrolamento com uma estrutura similar àquela descrita no Documento US-A5.979.818, provida de um sistema de sucção, com uma ou duas entradas que interfacia com as extremidades dos núcleos de enrolamento tubulares, para gerar um vácuo dentro dos núcleos e enrolar a primeira volta de material de trama em volta do dito núcleo devido à sucção através dos furos ou aberturas na superfície cilíndrica dos núcleos. As entradas de sucção são ajustadas em um dispositivo móvel para seguir os núcleos de enrolamento ao longo de parte de sua trajetória de inserção em direção ao suporte de enrolamento, a fim de ter tempo suficiente para induzir a primeira volta do material de trama.

O Documento WO-A-2004/096684 descreve uma máquina de reenrolamento na qual os núcleos são novamente inseridos em um canal delimitado entre uma superfície de rolamento e um rolo de rolamento. Nesse caso, o material de trama é separado por um sistema de jatos de ar comprimido, conforma já conhecido no estado da técnica.

O Documento WO-A-2004/005172 descreve uma máquina de reenrolamento com um canal para passagem ou inserção dos núcleos, definidos entre um rolo de enrolamento de sucção parcialmente e uma superfície de rolamento. É proporcionado um elemento para separar o material de trama a montante da entrada do canal de inserção do núcleo.

Podem ser encontrados alguns problemas ou limites de operação nas máquinas de reenrolamento até agora conhecidas. Por exemplo, ao usar um sistema para iniciar o enrolamento por meio de sucção, as entradas de sucção devem ser proporcionadas de modo a seguirem o movimento dos núcleos de enrolamento tubulares para um longo estiramento (WO-A00/68129), e isso acarreta necessariamente algumas complicações mecânicas.

Ademais, quando é usado um sistema mecânico para separar o material de trama. Pode ser necessário impedir que o núcleo tubular bata contra o mecanismo de separação, que é freqüentemente movido para frente mais devagar do que o material de trama. Essa necessidade limita a flexibilidade da máquina de reenrolamento.

Em algumas máquinas de reenrolamento conhecidas, com um canal de inserção para os núcleos de enrolamento e um sis para separar o material de trama agindo em uma posição intermediária ao longo do dito canal, há o inconveniente de que o material de trama é separado em um ponto relativamente distante do ponto onde a trama é fixada ao novo núcleo de enrolamento, formando, assim, uma borda de entrada dobrada particularmente longa.

Além disso, quando o núcleo de enrolamento é inserido em um canal definido entre o rolo de enrolamento, ou outro membro móvel, e uma superfície de rolamento fixa, o dito núcleo está sujeito à aceleração angular repentina e, portanto, a um alto nível de tensão. A fase de aceleração angular inicial não pode ser confiavelmente controlada.

Quando o núcleo de enrolamento é angularmente acelerado devido ao contato simultâneo entre um rolo de enrolamento (ou outro membro móvel no qual o material de trama é guiado) e uma superfície de rolamento fixa, o movimento avançado do núcleo de enrolamento depende diretamente do diâmetro do próprio núcleo, portanto quando maior o diâmetro do núcleo mais longo será o canal de inserção. Se a máquina for intencionada para operação com núcleos tubulares de diâmetro variável, a área de variação do diâmetro é limitada; porque o canal de inserção deve ser de uma extensão apropriada para os núcleos com diâmetro maior. Isso impõe limites na versatilidade da máquina de reenrolamento. Alternativamente, é preciso modificar o canal de inserção e, portanto, a geometria da máquina, incorrendo consequentemente em custos.

Objetivos e Sumário da Invenção

Um objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina e um método que supere pelo menos parcialmente os inconvenientes e/ou limites acima mencionados.

Substancialmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a uma máquina de reenrolamento para enrolamento dé um material de trama em toras em volta de núcleos tubulares, incluindo: uma trajetória para inserção dos ditos núcleos tubulares; um suporte de enrolamento, um primeiro membro móvel projetado para estar em contato com o material de trama a ser enrolado; uma superfície de rolamento, formando com o dito membro móvel um canal para a passagem dos ditos núcleos tubulares, se estendendo em direção a uma mordida de entrada de suporte de enrolamento; e um colocador para inserir os núcleos de enrolamento tubulares no canal. Caracteristicamente, na entrada do dito canal de inserção é proporcionado um segundo membro móvel acionado a motor, tipicamente um rolo acionado a motor, oposto ao primeiro membro móvel, a trajetória de inserção de núcleo passando entre os dois membros que são dotados de velocidades de superfície como, por exemplo, para causar uma aceleração angular e movimento avançado dos núcleos de enrolamento tubulares individuais em direção e para o canal de núcleo.

Na prática, a invenção é baseada no conceito de controle do movimento avançado e aceleração angular do núcleo durante a inserção no canal, levando o mesmo simultaneamente em contato com os membros móveis acionados a motor de maneira que a aceleração angular do núcleo seja mais gradual e o movimento avançado do seu eixo geométrico possa ser controlado mais precisamente. Isso oferece uma série de vantagens incluindo: aceleração mais gradual e, portanto, tensão mecânica reduzida no núcleo de enrolamento tubular; movimento avançado mais gradual com conse qüente possibilidade de modular a alimentação e modificar a lei de inserção dos núcleos; movimento avançado linear do eixo geométrico do núcleo não rigidamente dependente do seu diâmetro, com conseqüente possibilidade de também inserir núcleos de diâmetro maiores em um canal de extensão limitada, sem a necessidade de modificar a geometria da máquina; a possibilidade de enrolar um ou mais voltas de material de trama em volta do núcleo enquanto o último se move em direção a uma curta distância. Essa última possibilidade é particularmente útil (conforme será visto abaixo) quando a borda de entrada do material de trama a ser enrolado é feita para aderir no núcleo de enrolamento por sucção através de furos proporcionados na parede cilíndrica do núcleo de enrolamento.

O segundo membro móvel é preferivelmente um rolo girado por meio de um motor independente, uma transmissão acionada por um motor central ou por quaisquer outros meios adequados, específica e preferivelmente com a possibilidade de intermédio pela variação da velocidade de rotação ciclicamente além do tempo de duração de cada ciclo de enrolamento, e/ou de acordo com as condições de operação. O termo rolo acionado a motor indica um elemento cilíndrico ou, ainda mais geralmente, uma série de elementos cilíndricos coaxiais, com o mesmo diâmetro, alinhados ao longo de um único eixo geométrico de rotação comum. Contudo, deve ser observado que o segundo membro móvel pode consistir, por exemplo, em uma correia ou um conjunto de correias paralelas, isto é, um ou mais elementos contínuos, se movendo ao longo de uma trajetória fechada: de qualquer modo, o segundo membro móvel é dotado, no ponto de contato com o núcleo de enrolamento tubular, de uma velocidade de superfície (em termos de direção e valor) de maneira a causar uma aceleração angular controlada e movimento avançado do núcleo.

Preferivelmente, o primeiro membro móvel também é um rolo, que é girado, e consiste, preferivelmente, de um dos rolos formando o suporte de enrolamento. Alternativamente, pode consistir em um elemento flexível contínuo, como um conjunto de correias paralelas carreadas em volta dos rolos giratórios.

Abaixo, será feita referência específica a um rolo acionado para rotação, isto é, acionado a motor, em vez de mais geralmente a um segundo membro de rotação, uma vez que essa é a modalidade preferida da invenção. Deve ser observado que o ensinamento no qual a presente invenção é baseada, é mais geral e pode também ser implementado usando membros móveis diferentes de um rolo acionado a motor.

O rolo acionado a motor ou outro membro equivalente pode estar posicionado, com relação ao primeiro membro móvel no qual o material de trama é guiado, de maneira que o núcleo tubular primeiro entre em contato com o rolo acionado a motor e apenas subsequentemente com o material de trama. Isso significa que a aceleração angular do núcleo tubular pode ser iniciada antes de contatar o material de trama, assegurando, assim, uma passagem mais regular do material de trama para o novo núcleo tubular. Na prática, é preferivelmente considerado que os dois membros móveis irão girar em direções concordantes. Quando um ou o outro ou ambos dos ditos membros consistirem de elementos que não sejam rolos, por exemplo, correias contínuas, pela direção de rotação de giro de direção entende-se, na qual os mesmos se movem para frente ao longo de uma trajetória definida pelos ditos elementos.

O rolo acionado a motor, ou outros membros móveis equivalentes, permite o controle da velocidade do movimento avançado do núcleo tubular em direção ao canal e, portanto, oferece um número de vantagens em termos de flexibilidade e/ou simplicidade de construção da máquina, conforme ficará claro à luz de uma modalidade exemplificativa.

Características adicionais da máquina de acordo com a invenção estão descritas nas reivindicações dependentes.

De acordo com uma modalidade vantajosa da invenção, a montante do rolo acionado a motor ao longo da trajetória de inserção do núcleo, estão posicionados suportes para reter temporariamente os núcleos tubulares, antes da inserção dos mesmos entre o dito rolo acionado a motor e o primeiro membro móvel. Esses suportes podem compreender uma canaleta e lâminas de retenção flexíveis para os ditos núcleos tubulares. Isso significa que os núcleos tubulares podem ser posicionados pela gravidade e inseridos de maneira cronometrada corretamente por meio de um impulsor constituindo o colocador de núcleo.

Em uma modalidade vantajosa da invenção, a máquina compreende pelo menos uma entrada de sucção para criar um vácuo dentro dos núcleos tubulares, cooperando com as extremidades dos ditos núcleos, os ditos núcleos sendo dotados de uma superfície cilíndrica provida de aberturas de conexão fluida em direção a uma cavidade interna situada sob um vácuo pela dita entrada de sucção. Contudo, isso não exclui a máquina ser provida de outros sistemas para ancorar a borda de entrada livre no núcleo, por exemplo, um sistema elétrico, um dispositivo de aplicação adesiva ou outros.

As entradas podem ser fixas ou móveis. Por entrada móvel também se compreende uma entrada, que é provida de um elemento interceptor de uma abertura, o dito elemento sendo móvel a fim de transladar ou mover a posição do ponto de sucção.

As entradas podem ser movidas por um acionador independente. Contudo, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, as estradas são controladas pelo colocador de núcleo, obtendo, assim, um alto nível de simplicidade de construção e sincronização perfeita com o movimento de inserção do núcleo.

O elemento de separação de material de trama pode ser projetado de qualquer maneira compatível com as características remanescentes da presente invenção. Por exemplo, o mesmo pode ser projetado de acordo o ensinamento das publicações de patente mencionadas na parte introdutória do relatório.

O membro móvel em torno do qual o material de trama é guiado e que define, com a superfície de rolamento, o canal para passagem dos núcleos, pode consistir em uma correia ou de um conjunto de correias, ou, preferivelmente, de um rolo, e, especificamente, um dos rolos de enrolamento que formam o suporte de enrolamento.

De acordo com um aspecto diferente, a invenção também se refere a um método para enrolar um material de trama em volta de núcleos de enrolamento tubulares, compreendendo as etapas de: alimentar um material de trama em volta de um membro móvel, enrolar uma quantidade préajustada de material de trama em volta de um primeiro núcleo de enrolamento para formar uma tora; separar o material de trama na extremidade de enrolamento da dita tora, um segundo núcleo de enrolamento sendo inserido em um canal para passagem dos núcleos, definido entre uma superfície de rolamento e o dito membro móvel. Caracteristicamente, o método da presente invenção proporciona controle da aceleração angular e do movimento avançado do segundo núcleo para o canal, levando, o mesmo a contatar o membro móvel e um membro móvel adicional, por exemplo, um rolo giratório acionado a motor; nos pontos de contato com o dito núcleo o membro móvel e o rolo giratório, ou outro membro móvel equivalente, sendo dotado de velocidades, em termos de magnitude e de direção, como por exemplo, para causar uma aceleração angular e movimento avançado do núcleo de enrolamento. Preferivelmente, nos pontos de contato com os núcleos de enrolamento tubulares as ditas velocidades serão orientadas em direções opostas.

Características e modalidades vantajosas adicionais do método de acordo com a invenção estão descritas nas reivindicações em anexo e serão descritas mais detalhadamente abaixo com relação a um exemplo de implementação.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será melhor compreendida seguindo a descrição e o desenho que a acompanha, que ilustra uma modalidade prática, não limitativa, da invenção. Mais especificamente:

as figuras de 1 a 3 ilustram seções longitudinais da máquina de reenrolamento, de acordo com a linha l-l da figura 4, em uma seqüência de trabalho correspondente a uma fase de troca de uma tora completo com um novo núcleo de enrolamento;

a figura 4 ilustra uma vista aproximadamente de acordo com a linha IV-IV da figura 2;

as figuras 5 e 6 ilustras seções de acordo com a linha V-V da figura 4 em duas condições de operação diferentes durante a fase de troca;

a figura 7 ilustra uma seção local de acordo com VII-VII da figura

6;

a figura 8 ilustra uma figura análoga à figura 1, da máquina ajustada para funcionar sem os núcleos tubulares de diâmetro menor; e as figuras de 9 a 11 ilustram uma modalidade modificada da invenção, na fase de troca, isto é, uma fase de inserção de um novo núcleo de enrolamento e de separação do material de trama, mediante a conclusão de uma tora.

Descrição Detalhada das Modalidades da Invenção

Os desenhos em anexo ilustram um exemplo de aplicação da invenção para uma máquina de reenrolamento do tipo descrito no Documento US-A-5.769.352, mas deve ser observado que podem ser aplicados os mesmos conceitos inventivos nas máquinas de reenrolamento de outros tipos (mas não exclusivamente) nas máquinas sendo dotadas da estrutura descrita e ilustrada em uma das publicações mencionadas na parte introdutória da presente descrição.

Inicialmente com relação às figuras de 1 a8, a máquina de reenrolamento ilustrada nos desenhos inclui um suporte de enrolamento compreendendo um primeiro rolo de enrolamento 1, um segundo rolo de enrolamento 3 e um terceiro rolo de enrolamento 5. Entre o primeiro e segundo rolo de enrolamento 1,3 está definida uma mordida 7 através da qual passam o material de trama N a ser enrolado e os núcleos de enrolamento tubulares A. O terceiro rolo de enrolamento 5 é sustentado por um par de braços de oscilação 9 para permitir o crescimento da tora R formando no suporte de enrolamento 1,3, 5.

O material de trama N, que se move para frente em uma velocidade correspondente à velocidade de superfície do rolo 1, é guiado em volta do rolo de enrolamento 1. Abaixo do dito rolo 1 há um canal 11 para passagem dos núcleos de enrolamento A, que são alimentados em seqüência para a máquina. O canal 11 para a passagem ou trânsito dos núcleos A é delimitado na parte superior pela superfície cilíndrica do rolo de enrolamento 1 e na parte inferior por uma superfície de enrolamento, formada de duas partes indicadas por 13A e 13B, respectivamente. A parte 13A consiste em uma série de perfis curvos dispostos em um modo tipo pente, paralelos uns aos outros e sustentados por um declive ajustável 15. A posição do declive 15 pode ser ajustada por meio de um acionador 17 e uma barra rosqueada 19. Os perfis curvos que forma a superfície 13A estão montados no declive 15 de maneira a oscilar em volta de um eixo geométrico X e são mantidos próximos ao rolo 1 por meio de uma mola de tração 21, sendo proporcionada uma parada (não-ilustrada) para definir a dita posição próxima ao rolo. A parte 13B da superfície de rolamento é formada pelos perfis em forma de pente sustentados por um segundo declive 23, ajustável por meio de um acionador similar e uma barra rosqueada 25. O declive 23 também sustenta rolo de enrolamento 3. Os perfis que formam a parte 13B da superfície de rolamento termina em ranhuras anulares do rolo de enrolamento 3.

Essa disposição, em uma maneira conhecida por si própria, permite ajustes da máquina para funcionar com núcleos de diâmetro variado.

Os núcleos de enrolamento A são alimentados por um alimentador 30 incluindo um transportador em cadeia 33 com os impulsionadores 35. O transportador em cadeia 33 se move para frente em etapas ou continuamente de acordo com a seta f30 e descarrega cada núcleo de enrolamento tubular individual ao longo de uma canaleta 37 formada por uma série de perfis paralelos conectados em uma extremidade para um eixo geométrico Y paralelo ao eixo geométrico de rotação de um rolo 39 em volta do qual as correntes 33 são carregadas, e na extremidade oposta do declive 15. Na frente da canaleta 37 estão dispostas as lâminas flexíveis 41, que definem, com a canaleta 37, um volume em forma de cunha, no qual passa cada núcleo individual A, parando em contato com as extremidade das lâminas flexíveis 41 e a canaleta 37, de onde é então impulsionado conforme descrito no canal 11.

Abaixo do canal 11 está um eixo geométrico de rotação Z com um elemento de separação 43 para separar o material de trama gira, consistendo em uma série de braços radiais 43B terminando nos amortecedores flexíveis 43A. A operação e a estrutura desse elemento de separação estão descritos, por exemplo, na Patente N^s U.S. 5.979.818, que deve ser referida para detalhes adicionais. É suficiente aqui lembrar que o dito elemento de separação aperta o material de trama N entre os amortecedores 43A e a superfície cilíndrica do rolo de enrolamento 1 para causar a rasgadura do material de trama N, preferivelmente ao longo de linhas de perfuração transversais previamente construídas por uma unidade de perfuração (nãoilustrada). A rasgadura ocorre entre o elemento de separação 43 e da tora R formado se, nessa fase, o elemento de separação se mover em uma velocidade menor do que a velocidade do movimento avançado do material de trama N, ou em atraso (isto é, a montante) ao dito elemento se o mesmo se mover mais rápido do que o material de trama N.

Para inserir os núcleos individuais A no canal 11 é proporcionado um colocador que compreende um pluralidade de braços de oscilação 51, cada braço encaixado em uma extremidade de um eixo 52 que oscila em volta de um eixo geométrico 51 A. Na extremidade oposta de cada braço de oscilação carrega um rolo inativo 53.

O eixo oscilante 52 é sustentado por um declive 14 e é oscilado, com controle eletrônico, por um acionador 55. O acionador 55, tipicamente um servo-motor elétrico com controle eletrônico, é controlado por uma unidade programável, ilustrada esquematicamente em 58, para o qual também os acionadores que controlam as outras partes mecânicas da máquina, além da posição dos codificadores necessários para o controle, são vantajosamente interfaciados.

O declive 15 sustenta um eixo acionado a motor adicional 61, que gira em volta de um eixo geométrico 61 A, no qual um rolo 63 está encaixado consistendo em partes do rolo 63A, cada encaixado no eixo 61 e combinado com um respectivo braço de oscilação 51. Os braços de oscilação estão posicionados entre as partes 63A do rolo acionado a motor 63 de maneira que possam se mover próximo ao último e penetrar, com as extremidades providas dos rolos 53, para o volume em forma de cunha entre a canaleta 37 e as lâminas 41 em direção a uma mordida delimitada entre o rolo de enrolamento 1 e o rolo acionado a motor 63 oposto ao mesmo. Em tal disposição cada núcleo A que é descarregado na posição de espera entre a canaleta 37 e as lâminas 41, é empurrado no momento requerido pelos braços de oscilação 51 para a mordida entre o rolo 1 e o rolo 63, a dita mordida sendo dotada de uma dimensão igual a ou preferivelmente ligeiramente menor do que o diâmetro externo do núcleo.

O eixo 61 é girado na velocidade requerida por meio de um acionador 65, tipicamente um motor elétrico com controle eletrônico controlado pela unidade 58.

A operação da máquina descrita até agora é como se segue (vide a seqüência nas figuras de 1 a 3): enquanto no suporte de enrolamento 1, 3, 5 é formada uma tora R em volta de um primeiro núcleo de enrolamento, um segundo núcleo de enrolamento A descarregado pelo transportador é colocado na posição de espera (figura 1), em contato com a canaleta 37 com as lâminas flexíveis 41. O elemento de separação 43 começa a se mover para contatar o material de trama N e aperta o mesmo contra o rolo 1 na velocidade requerida, por exemplo, com os amortecedores 41 A que se movem em uma velocidade entre 30% e 70% da velocidade de superfície do rolo de enrolamento 1.

No momento apropriado o colocador formado pelos braços 51 é ativado e empurra gradualmente o núcleo tubular de espera na mordida entre o rolo 63 e o rolo de enrolamento 1 (figura 2). A velocidade de superfície do rolo 63 (seta f63) no ponto de contato com o novo núcleo A é orientado na direção oposta com relação à velocidade de superfície (seta f 1) do rolo 1 no ponto de contato com o núcleo (isto é, no ponto onde o material de trama N é mordido entre o rolo 1 e o núcleo A). Resumindo, conforme indicado pelas setas no desenho, os rolos 63 e 1 giram em direções concordantes, e maneira que os pontos de contato com o novo núcleo, as velocidades são orientadas em direções opostas. A velocidade do rolo 63, além disso, é mais baixa do que a velocidade de superfície do rolo 1, de maneira que o centro do núcleo A se move avançado na mordida entre o rolo 63 e o rolo 1 em uma velocidade igual à metade da diferença entre as duas velocidades de superfície dos rolos 1 e 63. Esse movimento avançado pode ser realizado em uma maneira controlada por agir na velocidade de rotação do eixo acionado a motor 61. Por exemplo, inicialmente as velocidades de superfície dos dois rolos 1, 63 podem ser iguais. O efeito disso é que o movimento avançado do núcleo em direção ao canal 11 é muito mais gradual e mais lento nas máquinas conhecidas. Especificamente, o movimento avançado é mais lento do que a velocidade do material de trama. A provisão pode ser feita (se as velocidades de superfície dos elementos 1, 63 forem inicialmente as mesmas) para o núcleo para permanecer com seus eixo geométrico em uma posição ajustada iniciando a se mover avançado no canal. É também possível dispor as lâminas flexíveis 41, o rolo 63 e a canaleta 37 em posições de maneira que o núcleo comece a tocar o rolo 63 antes de tocar o material de trama N carregadas em volta do rolo de enrolamento 1, portanto, o núcleo A, preso na parte posterior dos rolos 53 da unidade de inserção, é angularmente acelerado antes de tocar o material de trama N.

Quando o núcleo toca a superfície de rolamento 13A, começa a se mover em direção ao canal 11 pelo rolamento na maneira usual, como nas máquinas do tipo conhecido.

A primeira vantagem dessa maneira de inserção de núcleo no canal 11 em direção à mordida 7 é que o risco de colisão com o elemento de separação 43 é menor e a máquina mais flexível. A área na qual o material de trama é rasgado ou cortado pode estar mais próxima do novo núcleo e, portanto, o enrolamento inicia mais regularmente.

A inserção gradual do núcleo é vantajosa em qualquer caso mesmo sem um sistema de separação 43 do tipo ilustrado nessa modalidade exemplificativa, por exemplo, usando um sistema 43 que gira em uma velocidade mais alta do que a velocidade avançada de avanço do material de trama, ou também um sistema de separação sem um elemento 43, tal sistema que causa a separação por aceleração do terceiro rodo de enrolamento 5, se necessário em combinação com ou alternativamente para um sistema de tubos de ar comprimido que forma uma faca de ar, conforme conhecido por aqueles versados na técnica.

Ademais, minimizando a diferença na velocidade de superfície entre o rolo de enrolamento 1 e do rolo acionado a motor 63 entre os núcleos, uma considerável quantidade de material de trama pode passar através enquanto o núcleo de enrolamento com seu centro se move avançado uma curta distância. Isso permite a simplificação da operação da máquina com um sistema de entradas de sucção que agem nas extremidades do núcleo, uma vez que as ditas entradas de sucção devam se mover muito pouco ou (em determinados casos) podem mesmo permanecer imóveis enquanto o núcleo é inserido. De fato, a sucção aplicada pelas entradas enquanto o núcleo se move vagarosamente avançado para dentro da mordida entre os rolos 1 e 63 dura tempo suficiente para começar a enrolar a borda de entrada e formar uma primeira volta em volta do núcleo, sem que o último se mova distante demais.

A modalidade ilustrada no desenho proporciona um sistema de sucção, omitido nas figuras de 1 a 3, mas ilustrado nas figuras 4, 5, 6, 7. O dito sistema compreende um par de entradas de sucção indicadas como um todo por 81, um em cada lado da máquina. Cada entrada de sucção é proporcionada na forma de uma abertura substancialmente circular em um cursor 83, deslizando na direção da seta dupla f83 em um guia formado pelo respectivo elemento guia fixo 85. O elemento guia fixo 85 é conectado a um canal de sucção 86 e provido de uma abertura fendida 87, alongada na direção do movimento f83 do cursor 83.

O cursor 83 é empurrado pelas molas de compressão 90 alojadas em locais proporcionados no cursor e agindo nas hastes 92 inteiriças com o elemento guia fixo 85. As molas de compressão 90 empurram o curso 83 em direção a uma posição inicial (figura 5) correspondente à posição do núcleo de enrolamento tubular antes de ser empurrado pelo colocador em uma passagem estreita entre o rolo de enrolamento 1 e o rolo acionado a motor 63.

O movimento do cursor 83 de acordo com a seta f83 é sincronizado com a passagem do núcleo A para a mordida entre os rolos 63 e 1 por meio de um braço correspondente 92 encaixado no eixo oscilante 53, o dito braço 91 sendo proporcionado em sua extremidade livre com um rolo inativo que age como um alimentador na borda 83A do cursor 83.

Portanto, a oscilação do eixo 52 também causa, além da inserção do núcleos de enrolamento na mordida entre os rolos 1 e 63, um movimento avançado da entrada de sucção 81 na direção f83, em direção à posição da figura 6, que constitui a posição de movimento avançado máximo. A posição da figura 5 corresponde a uma posição do núcleo da figura 1, enquanto a posição da figura 6 corresponde a uma posição que o núcleo assume na figura 2 ou mesmo também avançado no canal 11.

Dessa maneira é obtido um movimento avançado muito simples da entrada de sucção sincronizada com a passagem do núcleo tubular. Devido à velocidade de superfície dos rolos 1 e 63, acima descrita, o tempo que o núcleo tubular permanece em conexão fluida com as entradas de sucção 81 é suficiente para iniciar o rolamento da borda de entrada do material de trama, devido à sucção exercida através das aberturas ou através dos furos na parede cilíndrica do núcleos de enrolamento tubular, mesmo se a entrada de sucção 81 permanecer substancialmente imóvel. Na verdade, seu movimento avançado é limitado ao golpe do cursor 83, durante o qual a parte interna do núcleo tubular é conectada ao canal de sucção 86 por via da entrada de sucção 81 e da abertura alongada 87, cuja extensão longitudinal é suficiente para manter a dita conexão fluida para uma distância de movimento avançado adequada do eixo geométrico do núcleos de enrolamento tubular, durante o qual o núcleo gira em volta do seu eixo geométrico longe o suficiente, por exemplo, para formar uma volta de material de trama.

Entre a inserção de dois núcleos de enrolamento sucessivos, a sucção através do canal 86 pode ser fechada por meio de uma válvula solenóide, na qual a abertura e o fechamento são sincronizados com o movimento dos núcleos de enrolamento. Quando o ciclo de para rolamento de cada tora R é particularmente curto, por exemplo, para a produção de rolos de papel toalha ou rolos sanitários para uso doméstico, a sucção pode ser contínua, enquanto é vantajosa que seja interrompida quando são produzidas toras com diâmetro maior, por exemplo, para uso industrial. No primeiro ca so, na realidade, o ciclo de enrolamento (e, portanto, a freqüência com a qual os núcleos tubulares são inseridos) pode ser de 2 a 3 segundos, enquanto no segundo caso os tempos de enrolamento de uma única tora pode aumentar de 5 a no máximo 30 segundos ou mais. Portanto, no dito caso é vantajoso, também a fim de reduzir o consumo de energia e o barulho gerado pela máquina, interromper a sucção por via das entradas de sucção 81 quando a dita sucção não for requerida.

As figuras de 9 a 11 ilustram uma modalidade adicional da invenção. As mesmas referências numéricas indicam partes semelhantes àquelas da modalidade ilustrada nas figuras de 1 a 8. Nessa modalidade é proporcionado o elemento de separação 43 com um movimento da direção oposta com relação àquele descrito na modalidade precedente exemplificativa. A figura 9 ilustra a fase de troca inicial. O elemento 43 começa a girar em uma direção contrária ao movimento dos ponteiros do relógio (no exemplo), para entrar no canal 11 próximo à extremidade de saída, isto é, mais próximo à mordida 7. Nesse momento o novo núcleo de enrolamento A é retido próximo à entrada do canal 11.

Subsequentemente (figura 10). O elemento de separação 43 aperta o material de trama N contra a superfície cilíndrica do rolo de enrolamento 1. Nessa fase de aperto, na área de contato entre o material N, o rolo 1 e o elemento 43, o rolo 1 é dotado de uma velocidade de superfície direcionada na direção oposta com relação à velocidade de superfície dos dispositivos de pressão 43A do elemento de separação 43. O último, portanto, não apenas diminui a velocidade do material de trama N, mas tende a empurrar o mesmo em direção à entrada do canal 11. Ao fazer isso, o material de trama, após a formação da borda de entrada L_T e da borda de fuga l_c, é mais facilmente destacável da superfície cilíndrica do rolo de enrolamento 1 e pode, assim, ser mais facilmente transferido para o novo núcleo.

Em uma possível modalidade da invenção, o novo núcleo A é temporariamente retido na adjacência da entrada do canal 11 durante essa fase, para impedir a colisão com o elemento de separação 42. Com essa finalidade, de acordo com uma modalidade vantajosa, o núcleo é mantido em contato com o material de trama N, aderindo sucessivamente ao rolo de enrolamento 1, e com o rolo inferior 63, a velocidade de superfície do qual pode ser controlada nessa fase para que seja da mesma magnitude, mas na direção oposta com relação à velocidade de superfície do rolo de enrolamento 1 e, portanto, do material de trama N na área de contato com o novo núcleo.

Vice-versa, pode haver uma diferença na velocidade de superfície entre os dois elementos 63 e 1 de maneira a mover o núcleo A avançado em uma maneira controlada e inicialmente muito vagarosamente, novamente a fim de permitir que o elemento 43 se mova afastado do canal 11, evitando a colisão do novo núcleo A.

Na figura 11 o elemento de separação 43 se moveu completamente afastado do canal 11 e o núcleo A pode entrar no dito canal e se mover avançado ao longo do mesmo, seguindo sua trajetória normal.

Em geral, a operação acima mencionada pode também ser obtida sem o rolo 63 ou outro membro móvel, para reter o núcleo de rotação na entrada do canal 11, apesar da solução descrita oferecer uma série de vantagens, conforme descrito acima. Em uma modalidade diferente o núcleo pode ser retido, por exemplo, por meio de uma lâmina flexível 41 até que o impulsor 51, 53 insira o mesmo no canal 11, sincronizado com o movimento do elemento de separação móvel 43 para evitar colisão.

De acordo com um aspecto particular, a presente invenção proporciona uma máquina de reenrolamento periférico compreendendo um suporte de enrolamento, um elemento guia para o material de trama e um canal para inserção dos núcleos de enrolamento em direção ao suporte de enrolamento. Ao longo do dito canal um elemento móvel opera para separar o material de trama, que aperta o material de trama entre o próprio elemento e o elemento guia, se movendo durante a operação de separação em uma direção oposta com relação à direção do movimento avançado da superfície do elemento guia em contato com o material de trama. O novo núcleo de enrolamento está presente na entrada do canal em cada ciclo de enrolamento. De acordo com uma modalidade vantajosa, o movimento para inserção do núcleo no canal é controlado par impedir a colisão entre o núcleo e o elemento de separação, que se move ao longo do canal.

As figuras de 9 a 11 ilustram detalhes adicionais que podem também podem ser adotados em outras modalidades. Especificamente, 1A indica uma caixa insufladora posicionada preferivelmente fixa dentro do rolo de enrolamento 1, aproximadamente ao longo do canal 11. De acordo com uma modalidade vantajosa, o rolo 1 é dotado de uma superfície cilíndrica perfurada. Dessa maneira é possível insuflar ar sob pressão através da superfície cilíndrica do rolo 1 para facilitar o desprendimento da borda de entrada do material de trama N e sua transferência para o novo núcleo de enrolamento.

Ademais, para aperfeiçoar o desempenho da máquina é possível proporcionar superfícies transversais 13C ao longo do canal 11, que aumenta o contato e a área de pressão nos núcleos A, para facilitar a adesão da cabeça do material de trama N na fase inicial de enrolamento.

É compreendido que o desenho ilustra apenas uma modalidade prática da invenção, que pode variar nas formas e disposições, sem se afastar do escopo do conceito fundamental da invenção. Qualquer presença dos números de referência nas reivindicações em anexo é apenas intencionada a facilitar a leitura dos mesmo à luz da descrição precedente e dos desenhos que a acompanham e não limita de qualquer maneira o escopo de proteção definido pelas reivindicações.

Por exemplo, enquanto na modalidade ilustrada o núcleo tubular A entra simultaneamente em contato com o material de trama N carreado em volta do rolo 1 e com o rolo 63, a possibilidade de configurar a geometria dos elementos 1, 63, 37, 41 de maneira que o núcleo, empurrado por meio do dispositivo de inserção formado pelos braços de oscilação 51 com os rolos inativos 53, entra em contato primeiro com o rolo 63 e apenas subseqüentemente com o material de trama N guiado em volta do rolo de enrolamento 1 não é excluído. Dessa maneira, devido a um coeficiente de fricção mais alto na superfície do rolo 63 com relação às lâminas flexíveis 41, o núcleo começa a girar, sendo angularmente acelerado pelo rolo 63 antes de tocar o material de trama, até que seja dotado de uma velocidade de superfície no ponto inicial de contato com o material de trama N igual ou apenas ligeiramente menor do que a velocidade do movimento avançado do material N. Isso torna a operação da máquina ainda mais regular e uniforme e reduz 5 a formação de pregas nas primeiras voltas do material de tramam enrolado em cana novo núcleo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de reenrolamento para enrolar um material de trama (N) em toras em volta de núcleos tubulares (A), compreendendo:

uma trajetória de inserção de núcleo tubular;

um suporte de enrolamento (1, 3, 5);

um primeiro membro móvel (1) projetado para estar em contato com o material de trama (N) a ser enrolado;

uma superfície de rolamento (13A, 13B) formando, com o dito primeiro membro móvel (1), um canal (11) para a passagem dos núcleos tubulares (A);

um meio de inserção (51) para inserir os núcleos no canal (11), o núcleo a ser inserido em contato com o material de trama (N) envolvido em torno do primeiro elemento móvel (1), sendo o material de trama mordido entre o primeiro elemento móvel e o núcleo;

caracterizada pelo fato de que na entrada do canal de inserção (11) há um segundo membro móvel (63A, 63B), oposto ao primeiro membro móvel (1), a trajetória de inserção do núcleo passando entre o primeiro e o segundo membro móvel (63A, 63B), que estão posicionados em uma distância de maneira que um núcleo inserido entre os mesmos em contato com o material de trama (N) envolvido em torno do primeiro membro móvel (1) esteja em contato também com o segundo membro móvel (63A, 63B); a velocidade do primeiro membro móvel (1) no ponto em que o material de trama é mordido entre o primeiro membro móvel e o núcleo e a velocidade do segundo membro móvel (63A, 63B) nos pontos de contato com o núcleo sendo controlada de maneira a causar a rotação e movimento de avanço do núcleo.
2. Máquina de reenrolamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o canal (11) se estende a partir de uma área de entrada em direção a uma mordida (7) proporcionando acesso ao suporte de enrolamento (1,3, 5), a mordida (7) sendo definida preferivelmente por dois rolos de enrolamento opostos (1, 3).
3. Máquina de reenrolamento, de acordo com a reivindicação 1

Petição 870180060326, de 13/07/2018, pág. 4/12 ou 2, caracterizada pelo fato de que a superfície de rolamento (13A, 13B) é fixa ou oscilante.
4. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o segundo membro móvel (63A, 63B) compreende um rolo, que é acionado para rotação e que o primeiro e o segundo membros móveis giram em direções concordantes.
5. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a montante do segundo membro móvel (63A, 63B), ao longo da trajetória de inserção do núcleo, são proporcionados suportes para reter temporariamente os núcleos tubulares (A), antes da inserção entre o primeiro e o segundo membro móvel (63A, 63B), e que o primeiro membro móvel (1) e o segundo membro móvel (63A, 63B) estão dispostos de maneira que o núcleo, que é inserido em direção ao canal (11), entre em contato com o segundo membro móvel (63A, 63B) antes de entrar em contato com o material de trama (N), o núcleo sendo angularmente acelerado antes de tocar o material de trama (N).
6. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos uma entrada de sucção (81) para criar um vácuo dentro dos núcleos tubulares (A), cooperando com as extremidades dos núcleos, os núcleos sendo dotados de uma superfície cilíndrica provida de aberturas com conexão fluida com uma cavidade interna situada em um vácuo pela entrada de sucção (81).
7. Máquina de reenrolamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma entrada de sucção (81) é móvel, seu movimento sendo sincronizado com o movimento dos núcleos tubulares (A) para acompanhar os núcleos tubulares durante parte de sua trajetória de inserção.
8. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o primeiro membro móvel (1) consiste em um primeiro rolo de enrolamento (1), em volta do qual

Petição 870180060326, de 13/07/2018, pág. 5/12 o material de trama (N) é guiado.
9. Máquina de reenrolamento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o suporte de enrolamento (1,3, 5) compreende o primeiro rolo de enrolamento (1), um segundo rolo de enrolamento (3), e um terceiro rolo de enrolamento (5), o primeiro e o segundo rolo de enrolamento (3) formando entre os mesmos a mordida (7) de entrada para o suporte de enrolamento (1, 3, 5) e o terceiro rolo de enrolamento (5) sendo móvel para permitir o crescimento da formação de tora (R) no suporte de enrolamento (1, 3, 5).
10. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o segundo membro móvel (63) consiste em uma pluralidade de partes cilíndricas coaxiais (63A), sustentadas por um primeiro eixo comum acionado por motor (61).
11. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o meio de inserção (51) compreende braços de oscilação sustentados por um segundo eixo acionado por motor (52) paralelo ao primeiro eixo acionado por motor (61).
12. Máquina de reenrolamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende elementos (43) para separar o material de trama (N), agindo no material de trama (N) em uma posição a jusante do segundo membro móvel (63A, 63B), preferivelmente ao longo do canal (11) de núcleo, em que os elementos para separar o material de trama (N) compreende um dispositivo móvel (43A, 43B) cooperando com o primeiro membro móvel (1), para apertar o material de trama (N) contra o membro móvel, durante o contato com o material de trama (N) o dispositivo móvel (43A, 43B) se movendo em uma velocidade diferente, preferivelmente em uma velocidade mais baixa do que o primeiro membro móvel (1).
13. Máquina de reenrolamento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dispositivo móvel (43A, 43B) é controlado para obter, durante o contato com o material de trama (N), uma velocidade orientada na direção oposta com relação à velocidade do movimento de

Petição 870180060326, de 13/07/2018, pág. 6/12 avanço do material de trama (N).
14. Método para enrolar um material de trama (N) em volta de núcleos tubulares (A) com uma máquina de reenrolamento conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada por compreender as etapas de:

alimentar um material de trama (N) em volta de um primeiro membro móvel (1);

enrolar uma quantidade pré-ajustada de material de trama (N) em volta de um primeiro núcleo de enrolamento para formar uma tora (R);

separar o material de trama (N) na extremidade de enrolamento da tora, um segundo núcleo de enrolamento sendo inserido em um canal (11) para passagem dos núcleos, definidos entre uma superfície de rolamento (13A, 13B) e do primeiro membro móvel (1), em contato com o material de trama (N) guiado em torno do primeiro elemento móvel (1), o material de trama mordido entre o primeiro elemento móvel e o núcleo;

caracterizado por controlar a aceleração angular e do movimento de avanço do segundo núcleo no canal (11), levando este em contato com o material de trama (N) guiado em volta do primeiro membro móvel (1) também em contato com um segundo membro móvel (63A, 63B); a velocidade do segundo membro móvel (63, 63A) nos pontos de contato com o núcleo (A) e a velocidade do primeiro membro móvel (1) no ponto em que o material de trama (N) é mordido entre o primeiro membro móvel e o núcleo sendo orientadas em direções opostas e controladas de maneira a causar a rotação e o movimento de avanço do núcleo.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o segundo membro móvel (63A, 63B) compreende um rolo acionado para rotação, e que o primeiro e segundo membro móvel são feitos para girar em direções concordantes.
16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 15, caracterizado pelas seguintes etapas:

ajustar o segundo núcleo para uma posição de espera, a montante do segundo membro móvel (63A, 63B);

Petição 870180060326, de 13/07/2018, pág. 7/12 empurrar o núcleo da posição de espera para uma posição de contato simultâneo com o primeiro e o segundo membro móvel (63A, 63B);

acelerar angularmente o núcleo e levar o mesmo a se mover em avanço em uma maneira controlada no canal (11);
17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que o segundo membro móvel (63A, 63B) é operado em uma velocidade de superfície mais baixa do que a velocidade de movimento de avanço do material de trama (N) e da velocidade de superfície do primeiro membro móvel (1), e que o segundo núcleo é angularmente acelerado por meio do segundo membro móvel (63A, 63B) antes que o segundo núcleo entre em contato com o material de trama (N).
18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que o material de trama (N) é separado por um elemento de separação móvel (43, 43A, 43B), apertando o material de trama (N) entre o elemento de separação móvel e o primeiro membro móvel, e que durante o aperto do material de trama (N), o elemento de separação móvel (43, 43A, 43B) é dotado de uma velocidade diferente da velocidade do elemento guia do material de trama (N).
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o elemento de separação móvel (43, 43A, 43B) é dotado de uma velocidade orientada na direção oposta com relação à velocidade do primeiro membro móvel (1).

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