BRPI0605646B1

BRPI0605646B1 - Aplicador de grampo cirúrgico endoscópico aperfeiçoado

Info

Publication number: BRPI0605646B1
Application number: BRPI0605646-6A
Authority: BR
Inventors: Thomas W. Huitema; Mark A. Davidson; Robert L. Koch Jr
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2021-04-27
Also published as: EP1764045A1; ATE422336T1; KR101283902B1; JP5042571B2; US8038686B2; SG131068A1; DE602006005117D1; CN100571642C; RU2435536C2; US20110224696A1; RU2006133129A; HK1100159A1; CN1994233A; AU2006213960A1; BRPI0605646A; AU2006213960B2; US20060235443A1; EP1764045B1; CA2559770A1; CA2559770C

Abstract

aplicador de clipe configurado para impedir escapamento de clipe. um aplicador de grampo cirúrgico e métodos para aplicar os grampos cirúrgicos em um vaso, duto, desvio, etc., durante um procedimento cirúrgico são providos. em uma modalidade exemplar, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um alojamento com um gatilho acoplado de maneira móvel nele e um eixo que se estende dele com mordentes opostos formados em uma extremidade distal do mesmo. o gatilho é adaptado para avançar um grampo para posicionar o grampo entre os mordentes, e para mover os mordentes de uma posição aberta para uma posição fechada para plissar o grampo posicionado entre eles. o aplicador de grampo cirúrgico pode incluir uma variedade de aspectos para facilitar o uso do dispositivo, incluindo aspectos para alinhar um grampo com os mordentes, aspectos para impedir a migração não intencional de um grampo e aspectos para impedir a precipitação do grampo durante a formação.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] A presente invenção é uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. No. 10/907.763 depositado em 14 de abril de 2005 e intitulado "Surgical Clip Applier Methods", Pedido de Patente U.S. No. 10/907.764 depositado em 14 de abril de 2005 e intitulado "Force Limiting Mechanism For Medical Instrument", Pedido de Patente U.S. No. 10/907.765 depositado em 14 de abril de 2005 e intitulado "Surgical Clip Advancement Mechanism", Pedido de Patente U.S. No. 10/907.766 depositado em 14 de abril de 2005 e intitulado "Surgical Clip Applier Ratchet Mechanism" e Pedido de Patente U.S. No.10/907.768 depositado em 14 de abril de 2005 e intitulado "Surgical Clip Advancement And Alignment Mechanism". Essas referências são incorporadas, com isto, por referência nas suas integridades.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção refere-se amplamente a dispositivos cirúrgicos, e em particular a métodos e dispositivos para a aplicação de grampos cirúrgicos em dutos, vasos, desvios, etc.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0003] Nos anos recentes, a cirurgia notavelmente avançou através do desempenho de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e en- doscópicos tais como colecistectomias, gastrostomias, apendectomias e correção de hérnia. Esses procedimentos são realizados através de um conjunto de trocarte, que é um instrumento cirúrgico usado para perfurar uma cavidade do corpo. O trocarte tipicamente contém uma ponta de obturador pontiaguda e um tubo ou cânula de trocarte. A cânula do trocarte é inserida dentro da pele para acessar a cavidade do corpo, pelo uso da ponta do obturador para penetrar na pele. Depois da penetração, o obturador é removido e a cânula do trocarte permanece no corpo. É através dessa cânula que os instrumentos cirúrgicos são colocados.

[0004] Um instrumento cirúrgico que é geralmente usado com uma cânula do trocarte é um aplicador de grampo cirúrgico para ligar um vaso sangüíneo, um duto, desvio ou uma porção do tecido do corpo durante a cirurgia. A maior parte dos aplicadores de grampo tipicamente tem um cabo com um eixo alongado tendo um par de mordentes opostos móveis formados em uma extremidade do mesmo para manter e formar um grampo de ligação entre eles. Os mordentes são posicionados ao redor do vaso ou duto, e o grampo é esmagado ou formado no vaso pelo fechamento dos mordentes.

[0005] Em muitos dos aplicadores de grampo da técnica anterior, os mecanismos de alimentação e formação exigem sincronismo preciso e movimento coordenado dos componentes para operar. Essa necessidade de sincronismo e controle precisos resultou na necessidade de projetos mecânicos complexos, dessa maneira aumentando o custo dos aplicadores de grampo. Muitos aplicadores de grampo da técnica anterior também usam um conjunto de avanço de grampo carregado com mola para avançar um ou mais grampos através do eixo do dispositivo. Como resultado, os mordentes devem conter um mecanismo para impedir a projeção acidental do grampo do dispositivo antes que o grampo seja formado. Outras desvantagens dos aplicadores de grampo atuais incluem a incapacidade de manipular uma sobrecarga aplicada nos mordentes pelo gatilho sob uma variedade de condições. Muitos dispositivos exigem o fechamento total dos mordentes, o que pode resultar na sobrecarga nos mordentes quando o vaso ou duto posicionado entre eles é muito grande para permitir o fechamento completo, ou quando um objeto estranho é posicionado entre os mordentes.

[0006] Dessa maneira, permanece uma necessidade de métodos e dispositivos aperfeiçoados para aplicação de grampos cirúrgicos em vasos, dutos, desvios, etc..

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] A presente invenção provê método e dispositivos para a aplicação de um grampo cirúrgico em um vaso, duto, desvio, etc. Em uma modalidade exemplar, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um alojamento com um gatilho acoplado de maneira móvel nele e um eixo alongado se estendendo dele com mordentes opostos formados em uma extremidade distal do mesmo. O gatilho é adaptado para avançar um grampo para posicionar o grampo entre os mordentes, e para mover os mordentes de uma posição aberta para uma posição fechada para plissar o grampo posicionado entre eles.

[0008] O aplicador de grampo cirúrgico pode ter uma variedade de configurações, e ele pode incluir uma variedade de aspectos para facilitar o avanço e a formação de um grampo cirúrgico. Em uma modalidade, o aplicador do grampo cirúrgico pode incluir uma sapata ali- mentadora que é disposta de maneira deslizante dentro do eixo alongado e que é adaptada para conduzir pelo menos um grampo cirúrgico através do eixo alongado. Em uma modalidade exemplar, a sapata alimentadora pode ser adaptada para se mover somente em uma direção distal, tal que o movimento proximal da sapata alimentadora é substancialmente impedido. O eixo alongado pode também incluir um trilho de grampo disposto nele e adaptado para acomodar pelo menos um grampo cirúrgico. A sapata alimentadora pode ser disposta de mo-do deslizante dentro do trilho de grampo.

[0009] Uma variedade de técnicas pode ser usada para facilitar o movimento distal e impedir o movimento proximal da sapata alimenta- dora. Em uma modalidade exemplar, a sapata alimentadora pode incluir uma espiga adaptada para engatar o trilho do grampo para impe- dir o movimento proximal da sapata alimentadora dentro do trilho do grampo, porém permitir o movimento distal da sapata alimentadora dentro do trilho do grampo. O trilho do grampo pode incluir várias aberturas formadas nele para receber a espiga para impedir o movimento proximal da sapata alimentadora dentro do trilho do grampo. Em uma outra modalidade exemplar, a sapata alimentadora pode incluir uma espiga e a barra de alimentação pode incluir vários detentores formados nela e adaptados para engatar a espiga para mover a sapata ali- mentadora no sentido distal quando a barra de alimentação é movida no sentido distal.

[00010] Em uma outra modalidade, o eixo alongado pode incluir uma barra de alimentação disposta de modo deslizante nele e acoplada no gatilho tal que o movimento do gatilho para uma posição fechada é adaptado para avançar a barra de alimentação no sentido distal, dessa maneira avançando a sapata alimentadora no sentido distal. Por meio de exemplo não limitador, a barra de alimentação pode ser acoplada no gatilho por um inserto de gatilho que é unido no gatilho, e por um elo que se estende entre o inserto do gatilho e a extremidade proximal da barra de alimentação. A extremidade proximal da barra de alimentação pode incluir um acoplador que é adaptado para receber uma porção do elo. A barra de alimentação pode também incluir uma extremidade distal tendo um mecanismo de avanço que é adaptado para engatar um grampo mais distal e para conduzir o grampo mais distal para dentro dos mordentes. Em certas modalidades exemplares, a barra de alimentação pode ser adaptada para engatar e iniciar o avanço de um grampo mais distal para dentro dos mordentes antes de iniciar o avanço da sapata alimentadora.

[00011] Em uma outra modalidade, um conjunto de avanço do grampo para avançar um grampo através de um aplicador de grampo cirúrgico é provido. O conjunto de avanço do grampo pode ser usado com uma variedade de aplicadores de grampo cirúrgico, incluindo esses conhecidos na técnica. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de avanço do grampo pode incluir um trilho de grampo que é adaptado para acomodar pelo menos um grampo, e uma sapata alimentadora que é adaptada para se unir de maneira deslizante no trilho do grampo e se mover em uma direção distal para mover pelo menos um grampo disposto dentro do trilho do grampo em uma direção distal. A sapata alimentadora pode incluir, em uma modalidade exemplar, uma espiga que é adaptada para engatar o trilho do grampo para impedir o movimento proximal da sapata alimentadora dentro do trilho do grampo, e que é adaptada para permitir o movimento distal da sapata alimenta- dora dentro do trilho do grampo. O trilho do grampo pode incluir uma pluralidade de aberturas formadas nele para receber a espiga para impedir o movimento proximal da sapata alimentadora dentro do trilho do grampo.

[00012] O conjunto de avanço do grampo pode também incluir uma barra de alimentação que é adaptada para acoplar em um gatilho móvel formado em um alojamento de um aplicador de grampo cirúrgico e que é adaptado para se mover de modo deslizante no sentido distal quando o gatilho é fechado para avançar a sapata alimentadora e pelo menos um grampo disposto dentro do trilho de grampo. A barra de alimentação pode ter uma variedade de configurações, e em uma modalidade exemplar a extremidade distal da barra de alimentação pode incluir um mecanismo de avanço que é adaptado para engatar um grampo mais distal para conduzir o grampo mais distal do trilho de grampo para dentro dos mordentes formados em uma extremidade distal de um aplicador de grampo cirúrgico. Em uma outra modalidade exemplar, a sapata alimentadora pode incluir uma espiga, e a barra de alimentação pode incluir uma pluralidade de detentores formados nela que são adaptados para engatar a espiga para mover a sapata alimen- tadora no sentido distal quando a barra de alimentação é movida no sentido distal. Em uso, a extremidade proximal da barra de alimentação pode incluir um acoplador que é adaptado para receber um elo para acoplar a barra de alimentação em um gatilho de um aplicador de grampo cirúrgico.

[00013] Um método exemplar para avançar um grampo cirúrgico através de um eixo alongado de um aplicador de grampo cirúrgico é também provido. Em uma modalidade, uma barra de alimentação pode ser avançada no sentido distal dentro de um eixo alongado de um apli- cador de grampo cirúrgico para acionar no sentido distal uma sapata alimentadora disposta dentro do eixo alongado e, dessa maneira, avançar no sentido distal pelo menos um grampo. A barra de alimentação pode ser avançada no sentido distal, por exemplo, acionando um gatilho acoplado em um alojamento que é unido em uma extremidade proximal do eixo alongado. Em uma modalidade exemplar, quando a barra de alimentação é avançada no sentido distal, um mecanismo de avanço na extremidade distal da barra de alimentação pode engatar um grampo mais distal e avançar o grampo entre mordentes opostos formados em uma extremidade distal do eixo alongado. O método pode também incluir retrair no sentido proximal a barra de alimentação dentro do eixo alongado enquanto a sapata alimentadora é mantida em uma posição substancialmente fixa.

[00014] Em uma outra modalidade exemplar, um método para aplicação de um grampo cirúrgico é provido e inclui mover um gatilho acoplado em um alojamento por uma primeira distância em direção a uma posição fechada para acionar um conjunto de avanço do grampo disposto dentro do alojamento, dessa maneira avançando o grampo para dentro de um conjunto de mordente formado em uma extremidade distal do eixo alongado, e adicionalmente movendo o gatilho por uma segunda distância em direção à posição fechada para acionar um conjunto de formação de grampo disposto dentro do alojamento, dessa maneira formando o grampo disposto dentro do conjunto do mordente. O gatilho é preferivelmente flexível em relação ao conjunto de avanço do grampo durante a atuação do conjunto de formação do grampo. O conjunto de formação do grampo pode também ser flexível em relação ao conjunto do mordente durante a atuação do mesmo.

[00015] Em outros aspectos, um mecanismo de sobrecarga é provido para uso com um dispositivo cirúrgico. Em uma modalidade exemplar, o mecanismo de sobrecarga pode incluir um elemento de recepção de força disposto de maneira articulada e deslizante em um alojamento e tendo uma superfície com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta, e um conjunto de orientação disposto no alojamento e adaptado para resistir ao movimento do elemento de recepção de força. Em uma modalidade exemplar, a resistência aumenta da primeira extremidade para a segunda extremidade.

[00016] O elemento de recepção de força pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade a superfície de recepção de força formada sobre ele é posicionada dentro de uma abertura no alojamento. A superfície de recepção de força pode incluir uma primeira porção que é adaptada para receber uma força para mover articuladamente o elemento de recepção de força dentro do alojamento, e uma segunda porção que é adaptada para receber uma força para mover de modo deslizante o elemento de recepção de força dentro do alojamento. O conjunto de orientação pode também ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar o conjunto de orientação pode incluir uma mola disposta ao redor de uma coluna da mola, e um êmbolo disposto de modo deslizante em relação à coluna da mola e tendo uma cabeça formada nele e adaptada para comprimir a mola com o movimento deslizante do êmbolo em direção à coluna da mola.

[00017] Em uma outra modalidade, o alojamento pode incluir um conjunto de articulação que é acoplado entre o elemento de recepção de força e o conjunto de orientação tal que o conjunto de articulação é adaptado para transferir uma força aplicada no elemento de recepção de força para o conjunto de orientação para superar a resistência. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de articulação pode incluir um elo articulado que é articuladamente acoplado no elemento de recepção de força, e um elo pivô que é articuladamente acoplado no elo articulado e que é adaptado para aplicar uma força no conjunto de orientação com seu movimento articulado.

[00018] Em uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um mecanismo de sobrecarga para impedir a sobrecarga de uma força de fechamento aplicada nos mordentes do apli- cador do grampo. Em uma modalidade exemplar, o aplicador do grampo cirúrgico pode incluir um alojamento tendo um gatilho acoplado de modo móvel nele, um eixo alongado se estendendo do alojamento com mordentes opostos formados em uma extremidade distal do mesmo e móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, e um conjunto de cames disposto dentro do alojamento e o eixo alongado e acoplado no gatilho. O conjunto de cames pode ser adaptado para aplicar uma força de fechamento nos mordentes com a atuação do gatilho para mover os mordentes da posição aberta para a posição fechada. O conjunto de cames pode também ser adaptado para transferir a força de fechamento para um mecanismo de sobrecarga disposto dentro do alojamento quando a força de fechamento é maior do que a resistência do mecanismo de sobrecarga que é aplicada no conjunto de cames. Em uma modalidade exemplar, a resistência do mecanismo de sobrecarga está correlacionada com uma força exigida para mover os mordentes da posição aberta para a posição fechada.

[00019] Embora várias técnicas possam ser usadas para acoplar o conjunto de cames no mecanismo de sobrecarga, em uma modalidade exemplar o conjunto de cames se move em relação a uma superfície de recepção de força do mecanismo de sobrecarga tal que a força de fechamento do conjunto de cames é aplicada através da superfície de recepção de força do mecanismo de sobrecarga quando o gatilho é acionado para fazer com que o conjunto de cames mova os mordentes da posição aberta para a posição fechada. A superfície de recepção da força do mecanismo de sobrecarga pode ser adaptada para resistir ao movimento em uma direção proximal e a resistência pode aumentar quando o gatilho é acionado para fazer com que o conjunto de cames se mova em relação à superfície de recepção da força e mova os mordentes da posição aberta para a posição fechada.

[00020] Em uma outra modalidade exemplar, o mecanismo de so brecarga pode incluir um alojamento tendo um elo de perfil disposto de maneira deslizante e articulada nele e tendo a superfície de recepção de força formada nele e posicionada adjacente a uma abertura formada no alojamento. A superfície de recepção de força pode incluir uma primeira porção que é adaptada para receber uma força para mover articuladamente o elemento de recepção de força dentro do alojamento, e uma segunda porção que é adaptada para receber uma força para mover de modo deslizante o elemento de recepção de força dentro do alojamento. O mecanismo de sobrecarga pode também incluir um conjunto de orientação que é adaptado para aplicar uma resistência no elo do perfil. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de orientação pode ser acoplado no elo do perfil por um conjunto de articulação que é adaptado para articular com o movimento articulado do elo do perfil, e que é adaptado para deslizar com o movimento deslizante do elo do perfil para aplicar uma força no conjunto de orientação para superar a resistência.

[00021] Métodos para a aplicação de um aplicador de grampo ci- rúrgico tendo um mecanismo de sobrecarga são também providos. Em uma modalidade exemplar, uma força de fechamento pode ser aplicada em um par de mordentes opostos formados em um aplicador de grampo cirúrgico. A força de fechamento pode ser efetiva para mover os mordentes opostos de uma posição aberta para uma posição fechada. Quando a força de fechamento é maior do que uma força limite do mecanismo de sobrecarga, a força de fechamento é transferida para o mecanismo de sobrecarga disposto dentro do aplicador do grampo cirúrgico. Em uma modalidade exemplar, a força limite do mecanismo de sobrecarga aumenta à medida que os mordentes são movidos de uma posição aberta para a posição fechada.

[00022] Embora o mecanismo de sobrecarga possa ter uma varie dade de configurações, em uma modalidade o mecanismo de sobrecarga pode incluir um elemento de recepção de força que é adaptado para receber a força de fechamento, e um conjunto de orientação que é adaptado para resistir ao movimento do elemento de recepção de força em resposta à força de fechamento. O aplicador do grampo cirúrgico pode incluir um conjunto de cames que é adaptado para aplicar a força de fechamento nos mordentes, e que inclui um elemento de rolete que rola através do elemento de recepção de força quando a força de fechamento é aplicada nos mordentes. A força limite do mecanismo de sobrecarga pode aumentar à medida que o elemento de rolete rola através do elemento de recepção de força. Em particular, quando o elemento do rolete rola através de uma primeira porção do elemento de recepção de força, os elementos de recepção de força podem articular se a força de fechamento é maior do que a força limite, e quando o elemento de rolete rola através de uma segunda porção do elemento de recepção de força, o elemento de recepção de força pode deslizar se a força de fechamento é maior do que a força limite. Em uma modalidade exemplar, a força limite exigida para articular o elemento de recepção de força é menor do que a força limite exigida para deslizar o elemento de recepção de força.

[00023] Em outros aspectos, um aplicador de grampo cirúrgico é provido e ele pode incluir um conjunto de avanço de grampo acoplado em um gatilho e adaptado para avançar pelo menos um grampo cirúrgico através de um eixo alongado que se estende de um alojamento, e um conjunto de formação de grampo acoplado em um gatilho e adaptado para acionar um conjunto de mordente formado em uma extremidade distal do eixo alongado para formar um grampo cirúrgico. O gatilho pode ser acoplado no alojamento e adaptado para acionar o conjunto de avanço do grampo e o conjunto de formação do grampo. Em uma modalidade exemplar, o gatilho tem dois estágios de atuação se- qüenciais. O gatilho pode ser efetivo para acionar o conjunto de avanço do grampo durante o primeiro estágio de atuação, e ele pode ser efetivo para acionar o conjunto de formação do grampo durante o se-gundo estágio de atuação enquanto sendo flexível em relação ao conjunto de avanço do grampo.

[00024] Em outras modalidades, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo aspectos para impedir a migração não intencional do grampo, por exemplo, durante o transporte do dispositivo. Em uma modalidade exemplar, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um conjunto de avanço de grampo com um mecanismo impulsor que é disposto dentro de um trilho do grampo e móvel em direção aos mordentes para avançar uma pluralidade de grampos seqüencialmen- te para dentro dos mordentes. O mecanismo impulsor pode ser adaptado para gerar atrito com o trilho do grampo para impedir o movimento não intencional do mecanismo impulsor dentro do trilho do grampo, mas ele pode ser adaptado para se mover quando o conjunto de avanço do grampo é acionado para avançar o mecanismo impulsor no sentido distal.

[00025] Embora várias técnicas possam ser usadas para gerar atrito entre o mecanismo impulsor e um trilho do grampo, em uma modalidade o trilho do grampo pode incluir uma ou mais protuberâncias formadas sobre ele e em contato com o mecanismo impulsor para gerar atrito com o trilho do grampo. Em uma outra modalidade, o mecanismo impulsor pode incluir uma espiga que pode ser desviada formada sobre ele e orientada contra a barra de alimentação para gerar atrito com a barra de alimentação. A espiga que pode ser desviada pode incluir uma beira formada sobre ela e adaptada para engatar uma aresta correspondente formada na barra de alimentação. Em ainda uma outra modalidade, o mecanismo impulsor pode ter uma configura-ção em balanço para gerar atrito com o trilho do grampo. Em uma modalidade, paredes laterais opostas que se estendem ao longo de um comprimento do trilho do grampo podem orientar o mecanismo impulsor de uma seção transversal substancialmente em formato de V para uma seção transversal substancialmente reta, dessa maneira gerando atrito.

[00026] Em ainda uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um alojamento com um gatilho acoplado de maneira móvel nele e um eixo se estendendo dele com mordentes opostos formados em uma extremidade distal do mesmo. Um trilho de grampo se estende através do eixo e é adaptado para reter uma pluralidade de grampos. O aplicador de grampo cirúrgico pode também incluir uma sapata alimentadora disposta de modo deslizante dentro do trilho do grampo e adaptada para avançar a pluralidade de grampos através do trilho de grampo. A sapata alimentadora pode ser configurada para gerar atrito com o trilho do grampo para resistir ao movimento não intencional da sapata alimentadora. Por exemplo, a sapata ali- mentadora e/ou o trilho do grampo pode incluir pelo menos um de uma protuberância, uma espiga que pode ser desviada ou outro aspecto de superfície adaptado para gerar atrito com o trilho do grampo. Em outras modalidades, o impulsor pode incluir uma espiga que pode ser desviada com uma beira formada sobre ela e adaptada para engatar uma aresta correspondente formada no trilho do grampo. Alternativamente, ou além disso, a sapata alimentadora pode ter uma configuração em balanço para gerar atrito com o trilho do grampo. O trilho do grampo pode incluir uma superfície de suporte com paredes laterais opostas se estendendo ao longo dela, e a sapata alimentadora pode ser disposta de modo deslizante entre as paredes laterais opostas. As paredes laterais opostas podem orientar a sapata alimentadora de uma seção transversal substancialmente em formato de V para uma seção transversal substancialmente reta, dessa maneira gerando atrito.

[00027] Em ainda uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um alojamento, um eixo se estendendo do alojamento, primeiro e segundo mordentes formados em um extremidade distal do eixo e adaptados para receber o tecido entre eles, um trilho de grampo se estendendo através do eixo e adaptado para reter uma pluralidade de grampos, e um impulsor de grampo disposto dentro do trilho de grampo e adaptado para avançar a pluralidade de grampos através do trilho de grampo e para dentro do primeiro e segundo mordentes. O impulsor de grampo pode ser orientado dentro do trilho do grampo, tal que o movimento do impulsor do grampo é impedido ao menos que uma força seja aplicada no impulsor do grampo que seja maior do que uma força de orientação criada entre o impulsor do grampo e o trilho do grampo.

[00028] Em uma modalidade exemplar, o impulsor do grampo pode incluir um mecanismo de orientação formado sobre ele e adaptado para orientar o impulsor do grampo dentro do trilho do grampo. O mecanismo de orientação pode ser, por exemplo, uma protuberância for mada no impulsor do grampo, ou uma espiga que pode ser desviada formada no impulsor do grampo. Em outras modalidades, o impulsor do grampo pode ter uma largura que é maior do que a largura do trilho do grampo, tal que o impulsor do grampo é orientado dentro do trilho do grampo. O trilho do grampo pode ser opcionalmente dimensionado para deformar o impulsor do grampo para criar uma força de orientação entre o trilho do grampo e o impulsor do grampo. Em uma modalidade exemplar, o impulsor do grampo é desviado pelo trilho do grampo tal que o impulsor do grampo é comprimido de um perfil substancialmente em formato de V para um perfil planar ou achatado, dessa maneira gerando atrito.

[00029] Em ainda uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo aspectos para impedir que um grampo se precipite durante a formação. Em uma modalidade exemplar, um apli- cador de grampo cirúrgico endoscópico melhorado é provido tendo mordentes que fecham juntos para aproximar os tecidos a serem grampeados, uma haste de depressão adaptada para fechar os mordentes, um gatilho adaptado para acionar a haste de depressão e um mecanismo de catraca adaptado para impedir que o gatilho abra durante pelo menos uma porção de um curso de fechamento. Uma junta pré-carregada é formada entre a haste de depressão e uma articulação acoplando a haste de depressão no gatilho. A junta pré-carregada é efetiva para manter os mordentes em uma posição parcialmente fechada substancialmente fixa quando o gatilho é parcialmente aberto durante um curso de fechamento para reter um grampo parcialmente formado entre os mordentes. A junta pré-carregada pode também ser adaptada para manter a haste de depressão em uma posição substancialmente fixa enquanto permitindo que a articulação se mova no sentido proximal.

[00030] A junta pré-carregada pode ter uma variedade de configu- rações, mas em uma modalidade a junta pré-carregada é um elemento de orientação que é adaptado para ser comprimido pela haste de depressão durante um curso de fechamento, e que é adaptada para aplicar uma força de orientação na haste de depressão quando o gatilho é parcialmente aberto. O elemento de orientação pode ser, por exemplo, uma viga em balanço ou uma mola. Em uma modalidade exemplar, uma extremidade proximal da haste de depressão e o elemento de orientação são dispostos dentro de um recesso formado em um meca-nismo de acoplamento, e a viga em balanço ou mola orienta a extremidade proximal da haste de depressão no sentido distal. O recesso pode incluir também opcionalmente arestas formadas nele e adaptadas para manter a mola em uma carga substancialmente constante quando a mola é comprimida durante um curso de fechamento. As arestas podem também ser adaptadas para impedir que a mola comprima totalmente.

[00031] Em ainda uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um cabo com um eixo se estendendo dele, mordentes formados em uma extremidade distal do eixo, um mecanismo de fechamento de mordente se estendendo através do eixo e acoplado nos mordentes, e um gatilho adaptado para acionar o mecanismo de fechamento do mordente para fechar os mordentes. Uma junta pré-carregada é formada entre o mecanismo de fechamento do mordente e o gatilho, e é configurada para impedir que um grampo se precipite dos mordentes quando o gatilho é parcialmente aberto durante um curso de fechamento. Em uma modalidade, a junta pré- carregada pode ser uma mola adaptada para ser comprimida por uma porção do mecanismo de fechamento do mordente durante um curso de fechamento. A mola pode ser formada, por exemplo, de Nitinol. Em uma outra modalidade, a junta pré-carregada pode ser disposta dentro de um recesso formado em um mecanismo de acoplamento que se estende entre uma haste de depressão e o gatilho. A junta pré- carregada pode ser adaptada para ser comprimida pela haste de depressão durante um curso de fechamento.

[00032] Em outros aspectos, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um alojamento, um eixo se estendendo no sentido distal do alojamento, primeiro e segundo mordentes formados em uma extremidade distal do eixo, um gatilho acoplado de maneira móvel no alojamento e um mecanismo anti-recuo adaptado para engatar o gatilho quando o gatilho é liberado durante pelo menos um curso de fechamento parcial. Um conjunto é acoplado entre o gatilho e os mordentes e ele pode ser adaptado para manter os mordentes em uma posição substancialmente fixa para impedir a precipitação do grampo quando o gatilho é liberado durante pelo menos um curso de fechamento parcial.Em uma modalidade exemplar, o conjunto pode incluir uma junta pré-carregada formada nele para manter uma porção do conjunto em uma posição fixa e permitir que uma porção do conjunto se mova no sentido proximal quando o gatilho é liberado durante pelo menos um curso de fechamento parcial. Em certos aspectos, a junta pré- carregada pode ser formada entre uma haste de depressão adaptada para avançar um came sobre os mordentes para fechar os mordentes, e um mecanismo de acoplamento para acoplar a haste de depressão no gatilho. A junta pré-carregada pode manter a haste de depressão em uma posição fixa enquanto permitindo que o mecanismo de acoplamento se mova no sentido proximal quando o gatilho é liberado durante pelo menos um curso de fechamento parcial. Em certas modalidades exemplares, a junta pré-carregada é uma mola disposta entre a haste de depressão e o mecanismo de acoplamento.

[00033] A presente invenção também provê técnicas exemplars para alinhar um grampo com mordentes opostos formados em uma extremidade distal de um aplicador de grampo cirúrgico, e de preferência para manter o grampo em alinhamento com os mordentes durante a formação do grampo. Em uma modalidade exemplar, um apli- cador de grampo cirúrgico é provido tendo um eixo com extremidades proximal e distal, mordentes opostos formados na extremidade distal do eixo e um elemento de guia acoplado nos mordentes e tendo um mecanismo de alinhamento formado sobre ele e adaptado para guiar um grampo para dentro dos mordentes opostos e para manter o grampo em alinhamento com os mordentes opostos quando pernas opostas do grampo são fechadas. O mecanismo de alinhamento pode também ser adaptado para encostar contra uma superfície inferior de pelo menos uma porção de um grampo sendo formado entre os mordentes opostos para limitar ou impedir o movimento vertical do grampo, isto é, a articulação do ápice e pernas em uma direção superior-inferior.

[00034] O mecanismo de alinhamento pode ser formado em várias porções do aplicador de grampo, mas em uma modalidade exemplar, o elemento de guia é uma trava de tecido tendo uma extremidade distal com um recesso formado nela para acomodar um vaso. O mecanismo de alinhamento pode ser um elemento inclinado se projetando de uma superfície superior da trava de tecido. Em uma modalidade exemplar, o elemento inclinado aumenta na altura de uma extremidade proximal para uma extremidade distal da trava de tecido.

[00035] Em uma outra modalidade, um aplicador de grampo cirúrgico é provido tendo um eixo, mordentes opostos formados em uma extremidade distal do eixo e adaptados para fechar juntos para aproximar os tecidos a serem grampeados, e um conjunto de avanço de grampo acoplado de maneira móvel no eixo e adaptado para avançar um grampo para dentro dos mordentes opostos. Um guia de avanço é disposto logo proximal aos mordentes opostos e é adaptado para guiar um grampo sendo avançado pelo conjunto de avanço do grampo para dentro dos mordentes opostos. O guia de avanço pode ser adaptado para alinhar o grampo com os mordentes opostos. O guia de avanço pode também ser adaptado para limitar ou impedir o movimento vertical de um grampo sendo formado entre os mordentes opostos.

[00036] Em certas modalidades exemplares, o guia de avanço pode ser formado em uma trava de tecido acoplada nos mordentes opostos, e tendo um recesso formado em uma ponta distal do mesmo e adaptado para receber o tecido nele. O guia de avanço pode ser na forma de um elemento inclinado se projetando acima de uma superfície superior da trava de tecido.

[00037] Em outros aspectos, um aplicador de grampo cirúrgico endoscópico aperfeiçoado é provido tendo mordentes que se fecham juntos para aproximar os tecidos a serem grampeados e um conjunto de avanço de grampo adaptado para avançar seqüencialmente uma pluralidade de grampos para dentro dos mordentes. Um elemento de guia inclinado é posicionado logo proximal aos mordentes opostos e é adaptado para alinhar e guiar um grampo sendo avançado pelo conjunto de avanço do grampo para dentro dos mordentes opostos, e para limitar ou impedir o movimento vertical do grampo quando o grampo está sendo formado entre os mordentes opostos. Em uma modalidade, o elemento de guia inclinado pode ser formado em uma trava de tecido acoplada nos mordentes opostos, e a trava de tecido pode incluir uma ponta distal adaptada para receber o tecido nela para alinhar os mordentes com o tecido a ser grampeado. Em certas modalidades exemplares, o elemento de guia inclinado aumenta na altura de uma extremidade proximal para uma extremidade distal do mesmo. O elemento de guia inclinado pode ser adaptado para encostar contra uma superfície inferior de pelo menos uma porção de um grampo sendo formado entre os mordentes opostos para limitar ou impedir o movimento vertical do grampo, isto é, a articulação do ápice e pernas em uma direção superior-inferior. Em uma modalidade exemplar, o elemento de guia inclinado tem uma altura máxima de cerca de 0,635 mm (0,025") e/ou ele é inclinado em um ângulo na faixa de cerca de 5° a 45°.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00038] A invenção será mais totalmente entendida a partir da descrição detalhada seguinte tomada em conjunto com os desenhos acompanhantes, nos quais:

[00039] A Figura 1A é uma vista lateral de uma modalidade exem plar de um aplicador de grampo cirúrgico;

[00040] A Figura 1B é uma vista explodida do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00041] A Figura 2A é uma vista superior de um conjunto retentor de mordente do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00042] A Figura 2B é uma vista inferior do conjunto retentor de mordente mostrado na Figura 2A;

[00043] A Figura 2C é uma vista lateral do conjunto retentor de mordente mostrado na Figura 2B;

[00044] A Figura 2D é uma vista transversal do conjunto retentor de mordente mostrado na Figura 2C tomada através da linha D-D;

[00045] A Figura 3A é uma vista superior de uma sapata alimenta- dora para uso com o conjunto retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D;

[00046] A Figura 3B é uma vista inferior da sapata alimentadora mostrada na Figura 3A;

[00047] A Figura 4A é uma vista em perspectiva lateral de uma barra de alimentação que é configurada para avançar a sapata alimen- tadora das Figuras 3A e 3B através do conjunto retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D;

[00048] A Figura 4B é uma vista lateral da extremidade proximal da barra de alimentação mostrada na Figura 4A e a extremidade pro- ximal do eixo retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, mostrando a barra de alimentação em uma posição mais proximal;

[00049] A Figura 4C é uma vista lateral da barra de alimentação e eixo retentor de mordente mostrado na Figura 4B, mostrando a barra de alimentação em uma posição mais distal;

[00050] A Figura 4D é uma vista lateral de uma outra modalidade de uma extremidade proximal de uma barra de alimentação mostrada em conjunto com a extremidade proximal do eixo retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, mostrando a barra de alimentação na posição mais proximal;

[00051] A Figura 4E é uma vista lateral da barra de alimentação e eixo retentor de mordente mostrado na Figura 4D, mostrando a barra de alimentação em uma posição mais distal;

[00052] A Figura 4F é uma vista lateral de ainda uma outra moda lidade de uma extremidade proximal de uma barra de alimentação mostrada em conjunto com a extremidade proximal do eixo retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, mostrando a barra de alimentação na posição mais proximal;

[00053] A Figura 4G é uma vista lateral da barra de alimentação e eixo retentor de mordente mostrado na Figura 4F, mostrando a barra de alimentação em uma posição intermediária;

[00054] A Figura 4H é uma vista lateral da barra de alimentação e eixo retentor de mordente mostrado na Figura 4F, mostrando a barra de alimentação em uma posição mais distal;

[00055] A Figura 5A é uma vista em perspectiva lateral de um me canismo de avanço que é configurado para acoplar em uma extremidade distal da barra de alimentação mostrada na Figura 4A;

[00056] A Figura 5B é uma vista em perspectiva lateral de uma outra modalidade de um mecanismo de avanço que é configurado para acoplar em uma extremidade distal da barra de alimentação mos- trada na Figura 4A;

[00057] A Figura 6A é uma vista transversal de um conjunto de avanço de grampo, que inclui o conjunto retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D, a sapata alimentadora mostrada nas Figuras 3A-3B e a barra de alimentação mostrada na Figura 4A, mostrando a barra de alimentação em uma posição proximal inicial em relação ao trilho do grampo do conjunto retentor de mordente;

[00058] A Figura 6B é uma vista transversal do conjunto de avan ço de grampo mostrado na Figura 6A, mostrando a barra de alimentação movida em uma direção distal;

[00059] A Figura 6C é uma vista transversal do conjunto de avan ço de grampo mostrado na Figura 6B, mostrando a barra de alimentação movida mais no sentido distal, dessa maneira movendo a sapata alimentadora e um abastecimento de grampo disposto no sentido distal da sapata alimentadora em uma direção distal;

[00060] A Figura 6D é uma vista transversal do conjunto de avan ço do grampo mostrado na Figura 6C, mostrando a barra de alimentação retornada para a posição proximal inicial, mostrada na Figura 6A, enquanto a sapata alimentadora e o abastecimento de grampo permanecem na posição avançada mostrada na Figura 6C;

[00061] A Figura 6E é uma vista em perspectiva inferior do meca nismo de avanço mostrado na Figura 5A disposto dentro do trilho do grampo do conjunto retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A- 2D, mostrando o mecanismo de avanço em uma posição mais proximal;

[00062] A Figura 6F é uma vista em perspectiva inferior do meca nismo de avanço mostrado na Figura 6E, mostrando o mecanismo de avanço em uma posição mais distal depois de avançar um grampo para dentro dos mordentes do aplicador de grampo cirúrgico;

[00063] A Figura 7 é uma vista em perspectiva lateral de um par de mordentes do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00064] A Figura 8 é uma vista em perspectiva lateral de um came para uso com os mordentes mostrados na Figura 7;

[00065] A Figura 9 é uma vista em perspectiva superior de uma haste de depressão que é adaptada para acoplar no came mostrado na Figura 8 para mover o came em relação aos mordentes mostrados na Figura 7;

[00066] A Figura 10A é uma vista superior do came mostrado na Figura 8 acoplado nos mordentes mostrados na Figura 7, mostrando o came em uma posição inicial e os mordentes abertos;

[00067] A Figura 10B é uma vista superior do came mostrado na Figura 8 acoplado nos mordentes mostrados na Figura 7, mostrando o came avançado sobre os mordentes e os mordentes em uma posição fechada;

[00068] A Figura 11A é uma vista em perspectiva superior de uma trava de tecido que é adaptada para acoplar em uma extremidade distal do trilho do grampo do conjunto retentor de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D;

[00069] A Figura 11B é uma vista em perspectiva superior de uma outra modalidade de uma trava de tecido tendo uma rampa formada sobre ela para guiar um grampo para dentro dos mordentes e estabilizar o grampo durante a formação do grampo;

[00070] A Figura 11C é uma vista lateral da trava de tecido mos trada na Figura 11B;

[00071] A Figura 11D é uma vista ampliada da trava de tecido mostrada nas Figuras 11B e 11C;

[00072] A Figura 12 é uma vista superior de uma extremidade dis tal do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A mostrando a trava de tecido mostrada na Figura 11A posicionada entre os mor- dentes mostrados na Figura 7;

[00073] A Figura 13 é uma vista lateral parcialmente transversal da porção de cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00074] A Figura 14 é uma vista em perspectiva lateral de um in- serto do gatilho do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00075] A Figura 15A é uma vista em perspectiva lateral de meta de de um acoplador da barra de alimentação do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00076] A Figura 15B é uma vista em perspectiva lateral da outra metade do acoplador da barra de alimentação mostrado na Figura 15A;

[00077] A Figura 16 é uma vista em perspectiva superior de um elo flexível que forma parte de um conjunto de avanço de grampo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00078] A Figura 17A é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A, mostrando um conjunto de avanço de grampo em uma posição inicial;

[00079] A Figura 17B é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 17A, mostrando o conjunto de avanço de grampo parcialmente acionado;

[00080] A Figura 17C é uma vista lateral, parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 17B, mostrando o conjunto de avanço do grampo totalmente acionado;

[00081] A Figura 17D é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 17A, mostrando um conjunto de formação de grampo acionado;

[00082] A Figura 18 é uma vista lateral de um rolete do elo de fe chamento que forma parte de um conjunto de formação de grampo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00083] A Figura 19 é uma vista em perspectiva superior de um elo de fechamento que acopla no rolete do elo de fechamento mostrado na Figura 18 para formar parte de um conjunto de formação de grampo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00084] A Figura 20A é uma vista em perspectiva superior de um acoplador do elo de fechamento que acopla no elo de fechamento mostrado na Figura 19 e que também forma parte do conjunto de formação de grampo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00085] A Figura 20B é uma vista inferior do acoplador do elo de fechamento mostrado na Figura 20A acoplado na haste de depressão da Figura 9 e tendo uma modalidade de um elemento de orientação disposto nele;

[00086] A Figura 20C é uma vista inferior do elo de fechamento mostrado na Figura 20A acoplado na haste de depressão da Figura 9 e tendo uma outra modalidade de um elemento de orientação disposto nele;

[00087] A Figura 20D é um diagrama mostrando a quantidade de força exigida para deslocar o elemento de orientação mostrado na Figura 20B;

[00088] A Figura 20E é uma vista lateral de uma outra modalidade de uma porção de um acoplador do elo de fechamento tendo arestas formadas nele;

[00089] A Figura 21A é uma vista em perspectiva lateral ampliada de um mecanismo anti-recuo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00090] A Figura 21B é uma vista em perspectiva de um meca nismo de lingüeta do mecanismo anti-recuo mostrado na Figura 21A;

[00091] A Figura 22A é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A, mostrando o mecanismo anti-recuo em uma posição inicial;

[00092] A Figura 22B é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 22A, mostrando o mecanismo anti-recuo em uma posição parcialmente acionada;

[00093] A Figura 22C é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 22B, mostrando o mecanismo anti-recuo em uma posição totalmente acionada;

[00094] A Figura 22D é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 22C, mostrando o mecanismo anti-recuo retornando para uma posição inicial;

[00095] A Figura 22E é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 22D, mostrando o mecanismo anti-recuo retornado para a posição inicial;

[00096] A Figura 23A é uma vista explodida de um mecanismo de sobrecarga do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[00097] A Figura 23B é uma vista parcialmente transversal do mecanismo de sobrecarga mostrado na Figura 23A, mostrando o rolete do elo de fechamento primeiro entrando em contato com o elo do perfil;

[00098] A Figura 23C é uma vista parcialmente transversal do mecanismo de sobrecarga mostrado na Figura 23B, mostrando o rolete do elo de fechamento aplicando uma força no elo do perfil fazendo com que o elo do perfil articule;

[00099] A Figura 23D é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um mecanismo de sobrecarga para uso com um apli- cador de grampo cirúrgico;

[000100] A Figura 24A é uma vista em perspectiva lateral de uma roda indicadora de quantidade de grampo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A;

[000101] A Figura 24B é uma vista lateral de uma roda indicadora de quantidade de grampo mostrada na Figura 24A;

[000102] A Figura 25 é uma vista em perspectiva superior de um atuador de quantidade de grampo para uso com a roda indicadora da quantidade de grampo mostrada na Figura 24;

[000103] A Figura 26A é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 1A, mostrando o movimento do atuador da quantidade de grampo da Figura 25 e da roda indicadora da quantidade de grampo da Figura 24;

[000104] A Figura 26B é uma vista lateral parcialmente transversal de uma porção do cabo do aplicador de grampo cirúrgico mostrado na Figura 26A, mostrando o movimento adicional do atuador da quantidade de grampo da Figura 25 e da roda indicadora da quantidade de grampo da Figura 24; e

[000105] A Figura 27A é uma ilustração da vista lateral mostrando uma outra modalidade de uma sapata alimentadora tendo uma curva em formato de A pré-formada formada nela e configurada para criar atrito entre a sapata alimentadora e o trilho do grampo;

[000106] A Figura 27B é uma ilustração da vista lateral de uma outra modalidade de uma sapata alimentadora tendo uma curva em formato de V pré-formada formada nela e configurada para criar atrito entre a sapata alimentadora e o trilho do grampo;

[000107] A Figura 28A é uma vista superior em perspectiva de uma porção de um trilho de grampo tendo protuberâncias de superfície formadas nela e configurada para criar atrito com a sapata alimentadora de acordo com uma outra modalidade da invenção;

[000108] A Figura 28B é uma vista da extremidade em perspectiva de uma outra modalidade de uma sapata alimentadora tendo uma espiga formada sobre ela e adaptada para engatar as protuberância de superfície formadas no trilho do grampo mostrado na Figura 28A;

[000109] A Figura 29A é uma vista em perspectiva inferior de uma outra modalidade de uma sapata alimentadora tendo uma beira de obstáculo formada em uma espiga que é adaptada para engatar uma ranhura correspondente formada em uma barra de alimentação;

[000110] A Figura 29B é uma vista em perspectiva superior de uma outra modalidade de uma barra de alimentação tendo uma ranhura de captura formada nela e adaptada para ser engatada pela beira de obstáculo formada na espiga da sapata alimentadora mostrada na Figura 29A e

[000111] A Figura 29C é uma vista transversal lateral da sapata alimentadora da Figura 29A disposta dentro e engatando a barra de alimentação da Figura 29B.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[000112] A presente invenção provê, de forma geral, um aplicador de grampo cirúrgico e métodos para uso de um aplicador de grampo cirúrgico para aplicar grampos cirúrgicos em um vaso, duto, desvio, etc., durante um procedimento cirúrgico. Um aplicador de grampo cirúrgico exemplar pode incluir uma variedade de aspectos para facilitar a aplicação de um grampo cirúrgico, como descrito aqui e ilustrado nos desenhos. Entretanto, uma pessoa versada na técnica verificará que o aplicador de grampo cirúrgico pode incluir somente alguns desses aspectos e/ou ele pode incluir uma variedade de outros aspectos conhe- cidos na técnica. O aplicador de grampo cirúrgico descrito aqui é meramente planejado para representar certas modalidades exemplares.

[000113] A Figura 1A ilustra um aplicador de grampo cirúrgico exemplar 10. Como mostrado, o aplicador de grampo 10 geralmente inclui um alojamento 12 tendo um cabo estacionário 14 e um cabo móvel ou gatilho 16 que é articuladamente acoplado no alojamento 12. Um eixo alongado 18 se estende do alojamento 12 e ele inclui um par de mordentes opostos 20 formados em uma extremidade distal do mesmo para plissar um grampo cirúrgico. O eixo alongado 18 pode ser acoplado com rotação no alojamento 12, e ele pode incluir um puxador de rotação 22 para rodar o eixo 18 em relação ao alojamento 12. A Figura 1B ilustra uma vista explodida do aplicador de grampo cirúrgico 10 mostrado na Figura 1A, e os vários componentes serão descritos em mais detalhes abaixo.

[000114] As Figuras 2A-12 ilustram modalidades exemplares dos vários componentes do eixo 18 do aplicador de grampo cirúrgico 10. Em geral, com referência à Figura 1B, o eixo 18 inclui um tubo externo 24 que aloja os componentes do eixo, que podem incluir um conjunto retentor de mordente 26 tendo um eixo retentor de mordente 28 com um trilho de grampo 30 em um canal da haste de depressão 32 formado sobre ele. Os mordentes 20 podem ser configurados para se unir em uma extremidade distal do trilho do grampo 30. O conjunto de eixo 18 pode também incluir um conjunto de avanço de grampo, que em uma modalidade exemplar pode incluir uma sapata alimentadora 34 que é adaptada para ser disposta com deslizamento dentro do trilho do grampo 30 para avançar uma série de grampos 36 posicionados nela, e uma barra de alimentação 38 que é adaptada para conduzir a sapata alimentadora 34 através do trilho de grampo 30. A barra de alimentação 38 pode incluir um conjunto de avanço 40 que é adaptado para se unir em uma extremidade distal do mesmo para avançar um grampo mais distal para dentro dos mordentes 20. O conjunto de eixo 18 pode também incluir um conjunto de formação de grampo ou came, que em uma modalidade exemplar pode incluir um came 42 que é adaptado para se unir com deslizamento nos mordentes 20, e uma haste de depressão 44 que pode acoplar no came 42 para mover o came 42 em relação aos mordentes 20. O conjunto do eixo pode também incluir uma trava de tecido 46 que pode se unir em uma extremidade distal do trilho do grampo 30 para facilitar o posicionamento dos mordentes 20 em relação a um local cirúrgico.

[000115] Os vários componentes de um conjunto de avanço de grampo exemplar são mostrados em mais detalhes nas Figuras 2A-5. Com referência primeiro às Figuras 2A-2D, o conjunto retentor de mordente 26 é mostrado e ele inclui um eixo retentor de mordente alongado substancialmente planar 28 tendo uma extremidade proximal 28a que se une no tubo externo 24, e uma extremidade distal 28b que é adaptada para se unir nos mordentes 20. Embora uma variedade de técnicas possa ser usada para unir a extremidade proximal 28a do eixo do retentor de mordente 28 no tubo externo 24, na modalidade ilustrada a extremidade proximal 28a inclui dentes 31 formados em lados opostos da mesma que são adaptados para ser recebidos dentro de furos ou aberturas correspondentes (não mostradas) formadas no tubo externo 24, e um recorte 29 formado nele que permite que lados opostos da extremidade proximal 28a desvie ou forme uma mola. Em particular, o recorte 29 permite que lados opostos da extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 sejam comprimidos em direção um ao outro quando o eixo retentor do mordente 28 é inserido no tubo externo 24. Depois que os dentes 31 são alinhados com as aberturas correspondentes no tubo externo 24, a extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 retornará para sua configuração original, não comprimida, dessa maneira fazendo com que os dentes 31 se es- tendam para dentro de aberturas correspondentes para engatar o exterior 24. Como será discutido em mais detalhes abaixo com relação à Figura 4A, o dispositivo pode também incluir um aspecto para impedir a compressão dos lados opostos da extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 durante o uso do dispositivo para impedir o desengate acidental dos dentes 31 do tubo externo 24.

[000116] Uma variedade de técnicas pode também ser usada para unir a extremidade distal 28b do eixo retentor do mordente 28 nos mordentes 20, entretanto, na modalidade ilustrada, a extremidade distal 28b do eixo retentor do mordente 28 inclui vários recortes ou dentes 78 formados nela para unir com protuberâncias correspondentes ou dentes 94 formados nos mordentes 20, que será discutido em mais detalhes abaixo com relação à Figura 7. Os dentes 78 permitem que uma porção proximal dos mordentes 20 seja substancialmente coplanar com o eixo retentor do mordente 28.

[000117] O conjunto retentor do mordente 26 pode também incluir um canal da haste de depressão 32 formado sobre ele para receber de modo deslizante a haste de depressão 44, que é usada para avançar o came 42 sobre os mordentes 20, como será discutido em mais detalhes abaixo. O canal da haste de depressão 32 pode ser formado usando uma variedade de técnicas, e ele pode ter qualquer forma e tamanho dependendo da forma e tamanho da haste de depressão 44. Como mostrado na Figura 2D, o canal da haste de depressão 32 é fixamente preso, por exemplo, pela soldagem, em uma superfície superior do eixo retentor 28, e ele tem uma forma substancialmente retangular e define uma trajetória 32a se estendendo através dele. O canal da haste de depressão 32 pode também se estender ao longo de todo ou somente uma porção do eixo retentor 28. Uma pessoa versada na técnica verificará que o conjunto retentor do mordente 26 não precisa incluir um canal da haste de depressão 32 para facilitar o movimento da haste de depressão 44 dentro do eixo alongado 18 do aplicador de grampo cirúrgico 10.

[000118] Como é também mostrado nas Figuras 2A-2D, o conjunto retentor do mordente 26 pode também incluir um trilho de grampo 30 unido a ele ou formado sobre ele. O trilho de grampo 30 é mostrado unido em uma superfície inferior do eixo retentor do mordente 28, e ele se estende no sentido distal além da extremidade distal 28b do eixo retentor do mordente 28 para permitir que uma extremidade distal 30b do trilho de grampo 30 seja substancialmente alinhada com os mordentes 20. Em uso, o trilho do grampo 30 é configurado para acomodar pelo menos um, e preferivelmente uma série, de grampos nele. Dessa maneira, o trilho de grampo 30 pode incluir barras laterais opostas 80a,80b que são adaptadas para acomodar pernas opostas de um ou mais grampos nelas, tal que as pernas dos grampos ficam alinhadas no sentido axial uma com a outra. Em uma modalidade exemplar, o trilho de grampo 30 pode ser configurado para acomodar cerca de vinte grampos que são pré-dispostos dentro do trilho de grampo 30 durante a fabricação. Uma pessoa versada na técnica verificará que a forma, o tamanho e a configuração do trilho do grampo 30 podem variar dependendo da forma, tamanho e configuração dos grampos, ou outros dispositivos de fechamento tais como clipes, adaptados para ser recebidos nele. Além do mais, uma variedade de outras técnicas pode ser usada, no lugar de um trilho de grampo 30, para reter um abastecimento de grampo com o eixo alongado 18.

[000119] O trilho de grampo 30 pode também incluir várias aberturas 30c formadas nele para receber uma espiga 82a formada em uma sapata alimentadora 34 adaptada para ser disposta dentro do trilho de grampo 30, como será discutido em mais detalhes abaixo. Em uma modalidade exemplar, o trilho de grampo 30 inclui uma quantidade de aberturas 30c que correspondem com pelo menos o número de gram- pos adaptados para ser pré-dispostos dentro do dispositivo 10 e aplicados durante o uso. As aberturas 30c são preferivelmente eqüidistan- tes uma da outra para garantir que a espiga 82a na sapata alimentado- ra 34 engate uma abertura 30c toda vez que a sapata alimentadora 34 é avançada. Embora não mostrado, o trilho de grampo 30 pode incluir detentores, ao invés de aberturas 30c, ou ele pode incluir outros aspectos que permitem que o trilho de grampo 30 engate a sapata ali- mentadora 34 e impeça o movimento distal, porém permita o movimento proximal, da sapata alimentadora 34. O trilho de grampo 30 pode também incluir uma espiga de trava 118 formada sobre ele, como mostrado na Figura 2B, que é efetiva para ser engatada por uma espiga de trava correspondente formada na sapata alimentadora 34 para impedir o movimento da sapata alimentadora 34 além de uma posição mais distal, como será discutido abaixo. A espiga de trava 118 pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar ela é na forma de duas projeções adjacentes que se estendem uma para a outra para envolver uma porção do trilho de grampo, assim permitindo que os grampos passem através delas.

[000120] Uma sapata alimentadora exemplar 34 é mostrada em mais detalhes nas Figuras 3A e 3B, e ela pode ser adaptada para conduzir diretamente os grampos através do trilho de grampo 30. Embora a sapata alimentadora 34 possa ter uma variedade de configurações, e uma variedade de outras técnicas possa ser usada para conduzir os grampos através do trilho de grampo 30, em uma modalidade exemplar a sapata alimentadora 34 tem uma forma geralmente alongada com extremidades proximal e distal 34a,34b. A extremidade distal 34b pode ser adaptada para colocar o grampo mais proximal no trilho de grampo 30 para empurrar o(s) grampo(s) através do trilho de grampo 30. Na modalidade exemplar ilustrada, a extremidade distal 34b é substancialmente em formato de v para acomodar uma porção de do bra em formato de v de um grampo. A extremidade distal 34b também inclui um entalhe em formato retangular 34c formado nela para permitir que o mecanismo de avanço 40 engate um grampo mais distal e o avance para dentro dos mordentes 20, como será discutido em mais detalhes abaixo. A extremidade distal 34b pode variar, naturalmente, dependendo da configuração do grampo, ou outro mecanismo de fechamento, sendo usado com o dispositivo 10.

[000121] Em uma outra modalidade exemplar, a sapata alimentado- ra 34 pode também incluir aspectos para facilitar o movimento distal da sapata alimentadora 34 dentro do trilho de grampo 30, e para substancialmente impedir o movimento proximal da sapata alimentadora 34 dentro do trilho de grampo 30. Uma tal configuração garantirá o avanço e posicionamento apropriado dos grampos dentro do trilho de grampo 30, assim permitindo que um grampo mais distal seja avançado entre os mordentes 20 com cada atuação do gatilho 16, como será discutido em mais detalhes abaixo. Na modalidade exemplar ilustrada, a sapata alimentadora 34 inclui uma espiga 82a formada em uma superfície superior 34s da mesma e inclinada no sentido proximal para engatar uma das aberturas 30c formadas no trilho de grampo 30. Em uso, o ângulo da espiga 82a permite que a sapata alimentadora 34 deslize no sentido distal dentro do trilho de grampo 30. Toda vez que a sapata alimentadora 34 é avançada, a espiga 82a se moverá em uma direção distal de uma abertura 30c para a próxima abertura 30c no trilho de grampo 30. O engate da espiga 82a com a abertura 30c no trilho de grampo 30 impedirá que a sapata alimentadora 34 se mova no sentido proximal para retornar para a posição prévia, como será descrito em mais detalhes abaixo.

[000122] De modo a facilitar o movimento proximal da sapata ali- mentadora 34 dentro do trilho de grampo 30, a sapata alimentadora 34 pode também incluir uma espiga 82b formada na sua superfície inferior 34i, como mostrado na Figura 3B, para permitir que a sapata alimen- tadora 34 seja engatada pela barra de alimentação 38 (Figura 4A) quando a barra de alimentação 38 é movida no sentido distal. A espiga inferior 82b é similar à espiga superior 82a em que ela pode ser inclinada no sentido proximal. Em uso, toda vez que a barra de alimentação 38 é movida no sentido distal, um detentor 84 formado na barra de alimentação 38 pode engatar a espiga inferior 82b e mover a sapata alimentadora 34 no sentido distal por uma distância predeterminada dentro do trilho de grampo 30. A barra de alimentação 38 pode então ser movida no sentido proximal para retornar para sua posição inicial, e o ângulo da espiga inferior 82b permitirá que a espiga 82b deslize para dentro do próximo detentor 84 formado na barra de alimentação 38. Como previamente mencionado, uma variedade de outros aspectos ao invés das espigas 82a,82b e aberturas 30c ou detentores 84 pode ser usada para controlar o movimento da sapata alimentadora 34 dentro do trilho de grampo 30.

[000123] Como previamente mencionado, a sapata alimentadora 34 pode também incluir uma trava formada sobre ela que é adaptada para interromper o movimento da sapata alimentadora 34 quando a sapata alimentadora 34 está na posição mais distal e não existem grampos restantes no dispositivo 10. Embora a trava possa ter uma variedade de configurações, as Figuras 3A e 3B ilustram uma terceira espiga 82c formada na sapata alimentadora 34 e se estendendo em uma direção inferior para engatar a espiga de trava 118 (Figura 2B) formada no trilho de grampo 30. A terceira espiga 82c é posicionada tal que ela engatará a espiga de trava 118 no trilho de grampo 30 quando a sapata alimentadora 34 está em uma posição mais distal, dessa maneira impedindo o movimento da sapata alimentadora 34 e da barra de alimentação 38 quando o abastecimento de grampo é esvaziado.

[000124] A Figura 4A ilustra uma barra de alimentação exemplar 38 para conduzir a sapata alimentadora 34 através do trilho de grampo 30 do conjunto retentor de mordente 26. Como mostrado, a barra de alimentação 38 tem uma forma geralmente alongada com extremidades proximal e distal 38a,38b. A extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38a pode ser adaptada para se unir em um acoplador da barra de alimentação 50 (Figura 1B), que será discutido em mais deta-lhes abaixo. O acoplador da barra de alimentação 50 pode se unir em um elo de alimentação 52 que é efetivo, com a atuação do gatilho 16, para mover com deslizamento a barra de alimentação 38 em uma direção distal dentro do eixo alongado 18. A extremidade distal 38b da barra de alimentação 38b pode ser adaptada para se unir em um mecanismo de avanço 40,40', modalidades exemplares do qual são mostradas nas Figuras 5A e 5B, que é efetivo para conduzir um grampo mais distal disposto dentro do trilho de grampo 30 para dentro dos mordentes 20, que será discutido em mais detalhes abaixo.

[000125] Como previamente mencionado, a extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38 pode incluir um aspecto para impedir a compressão dos lados opostos da extremidade proximal 28a do eixo retentor de mordente 28 (Figuras 2A e 2B) durante o uso do dispositivo para impedir o desengate acidental dos dentes 31 do tubo externo 24. Em uma modalidade exemplar, mostrada nas Figuras 4A-4C, a extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38 pode incluir uma protuberância 39 formada nela que é adaptada para se estender para dentro da abertura 29 formada na extremidade proximal 28a do eixo retentor de mordente 28. Quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais proximal (isto é, quando o gatilho 16 está em uma posição aberta), a protuberância 39 será posicionada na extremidade proximal da abertura 29, como mostrado na Figura 4B, permitindo que a extremidade proximal 28a do eixo retentor de mordente 28 comprima para permitir que o eixo 28 deslize para dentro do tubo externo 24. Quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais distal (isto é, quando o gatilho 16 está em pelo menos uma posição parcialmente fechada), a protuberância 39 será posicionada em uma localização intermediária adjacente aos dentes 31 como mostrado na Figura 4C, para impedir a compressão da extremidade proximal 28a do eixo retentor de mordente 28. Isso é particularmente vantajoso durante o uso do dispositivo, já que a protuberância 39 impedirá o desengate acidental do eixo retentor do mordente 28 do tubo externo 24 durante o uso do dispositivo. Embora as Figuras 4A-4C ilustrem uma protuberância 39 tendo uma forma transversal retangular com bordas arredondadas, a protuberância 39 pode ter uma variedade de outras formas e tamanhos. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 4D e 4E, a protuberância 39' tem uma forma transversal que é um pouco triangular com uma extremidade cônica que é adaptada para se estender entre os dentes 31 para garantir mais que a extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 não possa ser comprimida durante o uso do dispositivo. Mais do que uma protuberância pode também ser usada. Por exemplo, as Figuras 4F-4H ilustram uma outra modalidade na qual a extremidade proximal 38a' da barra de alimentação 38 inclui duas protuberâncias 39a,39b formadas sobre ela e espaçadas por uma distância uma da outra. As duas protuberâncias 39a,39b impedirão a compressão da extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais proximal, como mostrado na Figura 4F, e quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais distal, como mostrado na Figura 4H. A compressão da extremidade proximal 28a do eixo retentor do mordente 28 pode somente ocorrer quando a barra de alimentação 38 está em uma posição intermediária tal que os dentes 31 são posicionados entre as protuberâncias 39a,39b, como mostrado na Figura 4G.

[000126] Como foi também previamente mencionado, a barra de alimentação 38 pode incluir um ou mais detentores 84 formados nela para engatar a espiga inferior 82b formada na sapata alimentadora 34. A quantidade de detentores 84 pode variar, mas em uma modalidade exemplar a barra de alimentação 38 tem uma quantidade de detentores 84 que corresponde com ou é maior do que a quantidade de grampos adaptados para ser aplicados pelo dispositivo 10, e mais preferivelmente ela tem um detentor a mais 84 do que a quantidade de grampos adaptados para ser aplicados pelo dispositivo 10. Por meio de exemplo não limitador, a barra de alimentação 38 pode incluir dezoito detentores 84 formados nela para aplicar dezessete grampos que são pré-dispostos dentro do trilho de grampo 30. Uma tal configuração permite que a barra de alimentação 38 avance a sapata alimentadora 34 dezessete vezes, dessa maneira avançando dezessete grampos para dentro dos mordentes 20 para aplicação. Os detentores 84 são também de preferência eqüidistantes um do outro para garantir que a sapata alimentadora 34 seja engatada e avançada pela barra de alimentação 38 toda vez que a barra de alimentação 38 é avançada.

[000127] A barra de alimentação 38 pode também incluir um aspecto para controlar a quantidade de movimento da barra de alimentação 38 em relação ao trilho de grampo 30. Uma tal configuração garantirá que a sapata alimentadora 34 seja avançada por uma distância predeterminada toda vez que o gatilho 16 é acionado, dessa maneira avançando somente um único grampo para dentro dos mordentes 20. Embora uma variedade de técnicas possa ser usada para controlar o movimento distal da barra de alimentação 38, em uma modalidade exemplar a barra de alimentação 38 pode incluir uma protuberância 86 formada sobre ela que é adaptada para ser recebida de modo deslizável dentro de uma fenda correspondente 88 (Figura 2B) formada no eixo retentor do mordente 28. O comprimento da fenda 88 é efetivo para limitar o movimento da protuberância 86 nela, assim limitando o movimento da barra de alimentação 38. Dessa maneira, em uso a barra de alimentação 38 pode deslizar entre uma posição proximal fixa e uma posição distal fixa com relação ao trilho do grampo 30, dessa maneira permitindo que a barra de alimentação 38 avance a sapata alimenta- dora 34 por uma distância predeterminada com cada avanço da barra de alimentação 38.

[000128] A Figura 5A ilustra uma modalidade exemplar de um mecanismo de avanço 40 que é adaptado para se unir na extremidade distal 38b da barra de alimentação 38 e que é efetivo para conduzir um grampo mais distal do trilho de grampo 30 para dentro dos mordentes 20. Uma variedade de técnicas pode ser usada para unir o mecanismo de avanço 40 na barra de alimentação 38, mas na modalidade ilustrada a extremidade proximal 40a do mecanismo de avanço 40 é na forma de um conector fêmea que é adaptado para receber o conector macho formado na extremidade distal 38b da barra de alimentação 38. O mecanismo de avanço 40, de preferência, se une fixamente na barra de alimentação 38, entretanto ele pode ser opcionalmente formado integralmente com a barra de alimentação 38. A extremidade distal 40b da barra de alimentação 38 é preferivelmente adaptada para avançar um grampo para dentro dos mordentes 20 e assim a extremidade distal 40b do mecanismo de avanço 40 pode incluir, por exemplo, um elemento impulsor de grampo 90 formado nela. O elemento impulsor de grampo 90 pode ter uma variedade de formas e tamanhos, mas em uma modalidade exemplar ele tem uma forma alongada com um recesso 92 formado na sua extremidade distal para acomodar a porção curvada de um grampo. A forma do recesso 92 pode variar dependendo da configuração particular do grampo. O elemento impulsor do grampo 90 pode também se estender em um ângulo em uma direção superior com relação a um eixo longitudinal A do mecanismo de avanço 40. Uma tal configuração permite que o elemento impulsor de grampo 90 se estenda para dentro do trilho de grampo 30 para engatar um grampo, enquanto o restante do mecanismo de avanço 40 se estende substancialmente paralelo ao trilho do grampo 30. A Figura 5B ilustra uma outra modalidade exemplar de um elemento impulsor de grampo 90' de um mecanismo de avanço 40'. Nessa modalidade, o elemento impulsor de grampo 90' é ligeiramente mais estreito e ele tem um pequeno recesso 92' formado na sua extremidade mais distal. Em uso, o mecanismo de avanço 40 pode engatar e avançar somente o grampo mais distal disposto dentro do trilho de grampo 30 para dentro dos mordentes 20. Isso é devido ao posicionamento da barra de alimentação 38, que é móvel de modo deslizante entre posições fixas proximal e distal, como previamente discutido.

[000129] As Figuras 6A-6G ilustram o conjunto de avanço de grampo em uso, e em particular as Figuras 6A-6D ilustram o movimento da barra de alimentação 38 dentro do trilho de grampo 30 para avançar a sapata alimentadora 34 e abastecimento de grampo 36, e as Figuras 6E-6F ilustram o movimento do mecanismo de avanço 40 para avançar um grampo mais distal para dentro dos mordentes 20. Os componentes no alojamento 12 que são usados para acionar o conjunto de avanço de grampo serão discutidos em mais detalhes abaixo.

[000130] Como mostrado na Figura 6A, na posição de repouso a barra de alimentação 38 fica em uma posição mais proximal tal que a protuberância 86 fica posicionada no sentido proximal dentro da fenda alongada 88 no eixo retentor do mordente 28. A sapata alimentadora 34 é disposta dentro do trilho de grampo 30 e, assumindo que o dispositivo 10 ainda não foi usado, a sapata alimentadora 34 fica em uma posição mais proximal tal que a espiga superior 82a na sapata alimen- tadora 34 fica engatada com a primeira abertura ou mais proximal 30c1 formada no trilho de grampo 30 para impedir o movimento proximal da sapata alimentadora 34, e a espiga inferior 82b na sapata alimentado- ra 34 fica posicionada entre o primeiro detentor 841 e o segundo detentor 842 na barra de alimentação 38, tal que a espiga inferior 82b é orientada em uma direção superior pela barra de alimentação 38. Os detentores 84 na barra de alimentação são marcados seqüencialmente como 841,842, etc., e as aberturas 30c no trilho de grampo 30 são marcadas seqüencialmente como 30c1, 30c2, etc. Como é também mostrado na Figura 6A, uma série de grampos 36, marcados seqüen- cialmente como 361, 362,...36x com 36x sendo o grampo mais distal, é posicionada dentro do trilho de grampo 30 distal da sapata alimentado- ra 34.

[000131] Com a atuação do gatilho 16, a barra de alimentação 38 é avançada no sentido distal, fazendo a protuberância 86 deslizar no sentido distal dentro da fenda 88. Quando a barra de alimentação 38 se move no sentido distal, a espiga inferior 82b na sapata alimentado- ra 34 deslizará para dentro do primeiro detentor 841 na barra de alimentação 38. Movimento distal adicional da barra de alimentação 38 fará com que o primeiro detentor 841 engate a espiga inferior 82b, como mostrado na Figura 6B, e mova a sapata alimentadora 34 e abastecimento de grampo 361,362, etc. em uma direção distal. Como mostrado na Figura 6C, quando a protuberância 86 encosta na extremidade distal da fenda alongada 88 no eixo retentor do mordente 28, a barra de alimentação 38 é impedida de movimento distal adicional. Nessa posição, a sapata alimentadora 34 avançou por uma distância predeterminada para avançar o abastecimento de grampo 361,362,...36x dentro do trilho de grampo 30 por uma distância predeterminada. A espiga superior 82a da sapata alimentadora 34 foi avançada para dentro da segunda abertura 30c2 no trilho de grampo 30 para impedir o movimento proximal da sapata alimentadora 34, e a espiga inferior 82b na sapata alimentadora 34 está ainda engatada pelo primeiro detentor 841 na barra de alimentação 38.

[000132] O movimento da barra de alimentação 38 da posição inicial mais proximal mostrada na Figura 6A, para a posição final mais distal, mostrada na Figura 6C, também avançará o grampo mais distal 36x para dentro dos mordentes 20. Em particular, como mostrado na Figura 6E, o movimento distal da barra de alimentação 38 fará com que o elemento impulsor de grampo 90 do mecanismo de avanço 40, que está preso na extremidade distal da barra de alimentação 38, engate o grampo mais distal 36x disposto dentro do trilho de grampo 30 e avance o grampo 36x para dentro dos mordentes 20, como mostrado na Figura 6F. Em uma modalidade exemplar, o mecanismo de avanço 40 engatará e iniciará o avanço do grampo mais distal 36x antes de engatar e iniciar o avanço da sapata alimentadora 34. Como resultado, o grampo mais distal 36x avançará por uma distância que é maior do que a distância percorrida pela sapata alimentadora 34. Uma tal configuração permite que somente o grampo mais distal 36x seja avançado para dentro dos mordentes 20 sem avançar acidentalmente um grampo adicional para dentro dos mordentes 20.

[000133] Uma vez que o grampo 36x tenha sido parcialmente ou totalmente formado, o gatilho 16 pode ser liberado para liberar o grampo formado 36x. A liberação do gatilho 16 também retrairá a barra de alimentação 38 em uma direção proximal até que a protuberância 86 retorna para a posição inicial mais proximal dentro da fenda alongada 88, como mostrado na Figura 6D. Quando a barra de alimentação 38 é retraída no sentido proximal, a sapata alimentadora 34 não se moverá no sentido proximal desde que a espiga superior 82a enga-tará a segunda abertura 30c2 no trilho de grampo 30. A espiga inferior 82b não interferirá com o movimento proximal da barra de alimentação 38, e depois que a barra de alimentação 38 está na posição inicial mais proximal, como mostrado, a espiga inferior 82b será posicionada entre o segundo detentor 842 e o terceiro detentor 843 na barra de alimentação 38.

[000134] O processo pode ser repetido para avançar um outro grampo para dentro dos mordentes 20. Com cada atuação do gatilho 16, a espiga inferior 82b será engatada pelo próximo detentor, isto é, detentor 842 formado na barra de alimentação 38, a espiga superior 82a na sapata alimentadora 34 será movida no sentido distal para dentro da próxima abertura, isto é, abertura 30c3 no trilho de grampo 30, e o grampo mais distal será avançado para dentro dos mordentes 20 e liberado. Onde o dispositivo 10 inclui uma quantidade predeterminada de grampos, por exemplo, dezessete grampos, o gatilho 16 pode ser acionado dezessete vezes. Depois que o último grampo foi aplicado, a trava, por exemplo, a terceira espiga 82c, na sapata alimentadora 34 pode engatar a espiga de trava 118 no trilho de grampo 30 para impedir o movimento distal adicional da sapata alimentadora 34.

[000135] A sapata alimentadora 34, barra de alimentação 38 e/ou o trilho de grampo 30 podem também incluir opcionalmente aspectos para impedir o movimento acidental ou não intencional da sapata ali- mentadora 34, por exemplo durante o transporte do dispositivo. Isso é particularmente vantajoso já que a migração da sapata alimentadora 34, particularmente antes do primeiro uso do dispositivo, pode causar o mau funcionamento do dispositivo. Por exemplo, se a sapata alimen- tadora 34 migra no sentido distal, a sapata alimentadora 34 avançará dois grampos para dentro dos mordentes simultaneamente, dessa maneira resultando na aplicação de dois grampos malformados. Dessa maneira, em uma modalidade exemplar a sapata alimentadora 34, barra de alimentação 38 e/ou 30 podem incluir um mecanismo de engate e/ou podem ser configuradas para gerar uma força de atrito entre elas que é suficiente para resistir ao movimento, mas que pode ser superada pela atuação do gatilho 16 para permitir que a barra de alimentação avance a sapata alimentadora 34 através do trilho de grampo 30.

[000136] Embora várias técnicas possam ser usadas para impedir a migração indesejável da sapata alimentadora 34 dentro do trilho de grampo 30, as Figuras 27A-29C ilustram várias modalidades exemplares das técnicas para criar atrito ou um mecanismo de engate entre a sapata alimentadora 34, barra de alimentação 38 e/ou o trilho do grampo 30. Com referência primeiro a Figura 27A, uma modalidade exemplar de uma sapata alimentadora 34' é mostrada tendo uma configuração em balanço ou curvada pré-formada em um estado livre (isto é, quando a sapata alimentadora 34' está removida do trilho de grampo 30), tal que a sapata alimentadora 34' forma uma mola em balanço quando disposta dentro do trilho de grampo 30. Em particular, uma porção da sapata alimentadora 34' pode incluir uma curva 35' formada nela tal que as extremidades opostas 34a',34b' da sapata alimentadora 34' ficam inclinadas em relação uma a outra. A curva 35' pode fazer com que a altura hb da sapata alimentadora 34' seja maior do que a altura do trilho do grampo 30. Embora a altura hb possa variar, em uma modalidade exemplar a curva 35' é configurada para aumentar a altura da sapata alimentadora 34' por uma quantidade que é suficiente para criar uma força de arrasto de atrito entre a sapata alimentadora 34' e o trilho de grampo 30, mas que ainda permite que a sapata alimentadora 34' deslize dentro do trilho de grampo 30 quando o gatilho 16 é acionado. Em uma modalidade exemplar, a altura da sapata alimentadora 34' é aumentada pelo menos por cerca de 30%, ou mais preferivelmente cerca de 40%. Em uso, o trilho do grampo 30 forçará a sapata alimentadora 34' para uma configuração substancialmente planar tal que a sapata alimentadora 34' é orientada contra o trilho de grampo 30 quando disposta nele. A curva 35' da sapata alimentadora 34', bem como as extremidades terminais 34a',34b' da sapata alimentadora 34', portanto, aplicará uma força no trilho de grampo 30, dessa maneira criando uma força de arrasto de atrito entre a sapata alimentadora 34' e o trilho de grampo 30. A força de atrito impedirá que a sapata ali- mentadora 34' migre em relação ao trilho de grampo 30 a menos que o gatilho 16 seja acionado, em cujo caso a força aplicada pelo gatilho 16 superará as forças de atrito.

[000137] Uma pessoa versada na técnica verificará que a curva 35' pode ter uma variedade de configurações, e ela pode ser formada em qualquer lugar ao longo do comprimento da sapata alimentadora 34'. Na Figura 27A, a curva 35' é formada em ou perto da porção média da sapata alimentadora 34'. A curva 35' pode também se estender em várias direções. Embora a Figura 27A ilustre a curva 35' se estendendo em uma direção perpendicular ao eixo tal que a curva 35' e as extremidades 34a',34b' aplicam uma força no trilho de grampo 30, a curva 35' pode se estender alternativamente ao longo de um eixo longitu-dinal da sapata alimentadora 34' tal que a sapata alimentadora 34' aplica uma força nas barras laterais opostas 80a,80b (Figura 2D) do trilho de grampo 30. A curva 35' pode também inclinar as extremidades opostas 34a',34b' em uma direção descendente, como mostrado na Figura 27A, tal que a sapata alimentadora 34' é substancialmente em formato de A, ou alternativamente a curva 35" pode inclinar as extremidades opostas 34a",34b" em uma direção ascendente, como mostrado na Figura 27B, tal que a sapata alimentadora 34" é substancialmente em formato de V. A sapata alimentadora 34' pode também incluir qualquer número de curvas formadas nela. Uma pessoa versada na técnica verificará que a configuração particular da(s) curva(s) pode ser modificada com base nas propriedades da sapata alimentadora 34' e do trilho de grampo 30 para obter uma quantidade desejada de força de atrito entre elas.

[000138] As Figuras 28A e 28B ilustram uma outra modalidade de uma técnica para criar forças de atrito entre a sapata alimentadora e o trilho do grampo. Nessa modalidade, o trilho do grampo 30' e/ou a sapata alimentadora 34x pode incluir uma ou mais protuberâncias de superfície formadas nela. Como mostrado na Figura 28A, duas protuberâncias de superfície 82d1,82d2 são formadas no trilho de grampo 30'. Embora as protuberâncias de superfície 82d1,82d2 possam ser formadas em várias localizações no trilho do grampo 30', incluindo dentro das barras laterais opostas ou ao longo de todo o comprimento do trilho de grampo 30', ou em várias localizações na sapata alimentadora 34x, na modalidade ilustrada duas protuberâncias 82d1,82d2 são formadas adjacentes à extremidade proximal do trilho de grampo 30' e elas são posicionadas para impedir a migração inicial da sapata ali- mentadora antes do uso, por exemplo, durante o transporte. O tamanho das protuberâncias 82d1,82d2 pode variar dependendo da quantidade de força de atrito necessária para impedir a migração não intencional da sapata alimentadora 34x.

[000139] Embora as protuberâncias 82d1,82d2 possam ser configuradas para prover uma quantidade suficiente de atrito para impedir a migração não intencional da sapata alimentadora 34x, a sapata alimen- tadora 34x e/ou trilho do grampo 30' podem incluir opcionalmente um aspecto que é adaptado para engatar protuberâncias de superfície correspondentes. A Figura 28B ilustra espigas opostas 82e1,82e2 formadas em uma porção distal da sapata alimentadora 34x, para engatar as protuberâncias 82d1,82d2 no trilho de grampo 30'. As espigas 82e1,82e2 podem variar na forma e tamanho, e elas podem incluir uma beira ou outra protuberância configurada para engatar ou "capturar" as protuberâncias 82d1,82d2. Como mostrado na Figura 28B, as espigas 82e1,82e2 se estendem uma para outra de paredes laterais opostas da sapata alimentadora 34x.

[000140] As Figuras 29A-29C ilustram uma outra modalidade de uma técnica para impedir a migração não intencional da sapata ali- mentadora. Nessa modalidade, o atrito é gerado entre a sapata ali- mentadora e a barra de alimentação. Em particular, a sapata alimenta- dora 34y inclui uma espiga 82f com uma beira 82g formada sobre ela, como mostrado na Figura 29A, e a barra de alimentação 38y inclui uma ranhura correspondente 84y formada nela. Em uso, como mostrado na Figura 29C, a beira 82g é configurada para engatar a ranhura 84y para impedir a migração não intencional da sapata alimentadora 34y. A beira 82g e a ranhura 84y, entretanto, são configuradas para permitir o movimento da sapata alimentadora 34y quando uma força suficiente é aplicada na sapata alimentadora 34y pela atuação do gatilho 16.

[000141] Uma pessoa versada na técnica verificará que uma variedade de outras técnicas pode ser usada para impedir a migração não intencional de uma sapata alimentadora ou outro mecanismo de avanço do grampo dentro de um trilho de grampo, e que qualquer combinação de aspectos pode ser usada e posicionada em várias localizações em um ou ambos os componentes.

[000142] As Figuras 7-9 ilustram vários componentes exemplares de um conjunto de formação de grampo. Com referência primeiro a Figura 7, uma modalidade exemplar dos mordentes 20 é mostrada. Como previamente mencionado, os mordentes 20 podem incluir uma porção proximal 20a tendo dentes 94 para se unirem com dentes correspondentes 78 formados no eixo retentor de mordente 28. Outras técnicas podem ser usadas, entretanto, para unir os mordentes 20 no eixo retentor de mordente 28. Por exemplo, uma conexão encaixada, uma conexão macho-fêmea, etc., pode ser usada. Alternativamente, os mordentes 20 podem ser integralmente formados com o eixo retentor 28. A porção distal 20b dos mordentes 20 pode ser adaptada para receber um grampo entre eles, e assim a porção distal 20b pode incluir primeiro e segundo elementos de mordentes opostos 96a,96b que são móveis em relação um ao outro. Em uma modalidade exemplar, os elementos de mordente 96a,96b são orientados para uma posição aberta, e uma força é exigida para mover os elementos de mordente 96a,96b um para o outro. Os elementos de mordente 96a,96b podem incluir, cada um, uma ranhura (somente uma ranhura 97 é mostrada) formada neles em superfícies internas opostas dos mesmos para receber as pernas de um grampo em alinhamento com os elementos de mordente 96a,96b. Os elementos de mordentes 96a,96b podem também incluir, cada um, um trilho de cames 98a,98b formado neles para permitir que o came 42 engate os elementos de mordente 96a,96b e mova os elementos de mordente 96a,96b um para o outro. Em uma modalidade exemplar, o trilho de cames 98a,98b é formado em uma superfície superior dos elementos de mordente 96a,96b.

[000143] A Figura 8 ilustra um came exemplar 42 para se unir de modo deslizável com e engatar os elementos de mordente 96,96b. O came 42 pode ter uma variedade de configurações, mas na modalidade ilustrada ele inclui uma extremidade proximal 42a que é adaptada para se unir em uma haste de depressão 44, discutida em mais detalhes abaixo, e uma extremidade distal 42b que é adaptada para engatar os elementos de mordente 96a,96b. Uma variedade de técnicas pode ser usada para unir o came 42 da haste de depressão 44, porém na modalidade exemplar ilustrada o came 42 inclui um recorte fêmea ou entalhado 100 formado nele e adaptado para receber um elemento macho ou de chave 102 formado na extremidade distal 44b da haste de depressão 44. O elemento macho 102 é mostrado em mais detalhes na Figura 9, que ilustra a haste de depressão 44. Como mostrado, o elemento macho 102 tem uma forma que corresponde com a forma do recorte 100 para permitir que os dois elementos 42,44 se unam. Uma pessoa versada na técnica verificará que o came 42 e a haste de depressão 44 podem ser opcionalmente formados integralmente um com o outro. A extremidade proximal 44a da haste de depressão 44 pode ser adaptada para se unir em um conjunto de elo de fechamento, discutido em mais detalhes abaixo, para mover a haste de depressão 44 e o came 42 em relação aos mordentes 20.

[000144] Como é adicionalmente mostrado na Figura 8, o came 42 pode também incluir uma protuberância 42c formada sobre ele que é adaptada para ser recebida de modo deslizável dentro de uma fenda alongada 20c formada nos mordentes 20. Em uso, a protuberância 42c e a fenda 20c podem funcionar para formar uma trava proximal para o conjunto de formação do grampo.

[000145] Com referência de novo a Figura 8, a extremidade distal 42b do came 42 pode ser adaptada para engatar os elementos mordentes 96a,96b. Embora uma variedade de técnicas possa ser usada, na modalidade exemplar ilustrada, a extremidade distal 42b inclui um canal de cames ou recesso cônico 104 formado nela para receber com deslizamento os trilhos de cames 98a,98b nos elementos de mordente 96a,96b. Em uso, como mostrado nas Figuras 10A e 10B, o came 42 pode ser avançado de uma posição proximal, na qual os elementos de mordente 96a,96b são separados por uma distância um do outro, para uma posição distal, na qual os elementos de mordente 96a,96b são posicionados adjacentes um ao outro e em uma posição fechada. Quando o came 42 é avançado sobre os elementos de mordente 96a,96b, o recesso cônico 104 empurrará os elementos de mordente 96a,96b um para o outro, dessa maneira plissando um grampo disposto entre eles.

[000146] Como previamente mencionado, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode também incluir uma trava de tecido 46 para facilitar o posicionamento do tecido no local cirúrgico dentro dos mordentes 20. A Figura 11A mostra uma modalidade exemplar de uma trava de tecido 46 tendo a extremidade proximal e extremidades distais 46a,46b. A extremidade proximal 46a pode ser adaptada para se unir em uma ex- tremidade distal do trilho de grampo 30 para posicionar a trava de tecido 46 adjacente aos mordentes 20. Entretanto, a trava de tecido 46 pode ser integralmente formada com o trilho de grampo 30, ou ela pode ser adaptada para se unir a ou ser integralmente formada com uma variedade de outros componentes do eixo 18. A extremidade distal 46b da trava de tecido 46 pode ter uma forma que é adaptada para acomodar um vaso, duto, desvio, etc. entre ela para posicionar e alinhar os mordentes 20 em relação ao local alvo. Como mostrado na Figura 11A, a extremidade distal 46b da trava de tecido 46 é substancialmente em formato de v. A extremidade distal 46b pode também ter uma configuração curvada para facilitar a colocação do dispositivo através de um trocarte ou outro tubo de acesso.

[000147] A trava de tecido, ou outros componentes do dispositivo, pode também opcionalmente incluir aspectos para suportar e estabilizar um grampo durante a formação do grampo. Quando um grampo está sendo formado entre os mordentes, o grampo pode articular e ficar mal-alinhado. Em particular, quando os mordentes são fechados, a extremidade terminal de cada perna do grampo será movida uma para a outra. Como resultado, os mordentes somente engatarão uma porção curvada em cada perna, assim permitindo que as extremidades terminais das pernas e o ápice do grampo movam-se para fora de alinhamento com os mordentes, isto é, articulem verticalmente em relação aos mordentes. Fechamento adicional dos mordentes pode resultar, dessa maneira, em um grampo malformado. Dessa maneira, o dispositivo pode incluir aspectos para alinhar e guiar o grampo para dentro dos mordentes, e para impedir que o grampo articule ou de outra forma fique mal-alinhado durante a formação do grampo.

[000148] Embora o aspecto de alinhamento possa ter uma variedade de configurações, e ele possa ser formado de vários componentes do dispositivo, a Figura 11A ilustra uma espiga central 47 formada em uma porção intermediária da extremidade distal 46b da trava de tecido 46 para manter um grampo em alinhamento com a ponta do conjunto do mecanismo de avanço 40. Em particular, a espiga central 47 pode permitir que o ápice de um grampo fique sobreposto ao longo dela, assim impedindo que o grampo fique mal-alinhado em relação ao conjunto do mecanismo de avanço 40 que está empurrando o grampo em uma direção distal. Uma pessoa versada na técnica verificará que a trava de tecido 46 pode ter uma variedade de outras configurações, e ela pode incluir uma variedade de outros aspectos para facilitar o avanço de um grampo ao longo dela.

[000149] As Figuras 11B-11D ilustram uma outra modalidade exemplar de uma trava de tecido 46' tendo um aspecto de alinhamento ou elemento de guia formado sobre ela e adaptado para alinhar e guiar o grampo para dentro dos mordentes, e mais preferivelmente para manter o grampo em alinhamento com os mordentes durante a formação do grampo. Nessa modalidade, o aspecto de alinhamento é na forma de um elemento inclinado 47' se estendendo longitudinalmente ao longo de um eixo central da trava de tecido 46' e se projetando acima de uma superfície superior da trava de tecido 46'. O elemento inclinado 47' é preferivelmente rígido, e aumenta na altura de uma extremidade proximal 46a' para uma extremidade distal 46b' da trava de tecido 46'. O ângulo pode variar, entretanto, dependendo do ângulo particular dos mordentes. O elemento inclinado 47' preferivelmente termina logo proximal ao recesso de recepção do tecido 46c' formado na ponta distal da trava de tecido 46'. Como resultado, o elemento inclinado 47' fica posicionado logo proximal aos mordentes 20, assim permitindo que o elemento inclinado 47' guie um grampo, bem como a ponta do conjunto do mecanismo de avanço 40 que está empurrando o grampo, para dentro dos mordentes 20 em um ângulo apropriado. Em uso, o elemento inclinado 47' pode encostar contra uma superfície inferior do ápice de um grampo disposto entre os mordentes 20 para impedir que o grampo articule verticalmente quando os mordentes 20 são fechados para formar o grampo. Em particular, quando o conjunto do mecanismo de avanço 40 é movido para a posição mais distal ao longo do elemento inclinado 47', o ápice do grampo encostará contra a superfície do elemento inclinado 47'. Quando o grampo é comprimido entre os mordentes 20 e as pernas do grampo se movem uma para a outra, os mordentes 20 somente engatarão uma porção curvada em cada perna. Como resultado, as pernas e o ápice do grampo ficam livres para articular verticalmente. Entretanto, desde que o ápice está repousando contra a superfície superior 47a' do elemento inclinado 47', o elemento inclinado 47' impedirá que o ápice se mova verticalmente em uma direção descendente ou inferior, dessa maneira impedindo que as pernas do grampo se movam verticalmente em uma direção ascendente ou superior, isto é, o elemento inclinado 47' impedirá que o grampo se mova dentro dos mordentes 20. Assim, o elemento inclinado 47' é efetivo para impedir ou limitar as forças de rotação prejudiciais geradas quando os mordentes 20 são fechados para formar o grampo. O grampo é assim mantido em alinhamento com os mordentes 20.

[000150] Uma pessoa versada na técnica verificará que a forma, tamanho e configuração do elemento de rampa podem variar dependendo da configuração particular dos mordentes e outros componentes do aplicador de grampo. Em uma modalidade exemplar, o elemento inclinado 47' pode ter uma altura máxima hRmax de cerca de 0,635 mm (0,025"), quando medida de um plano central que se estende através da trava do tecido 46'. Mais preferivelmente, a altura hRmax fica na faixa de cerca de 0,20 a 0,51 mm (0,008" a 0,020"), e mais preferivelmente ainda a altura hRmax fica na faixa de cerca de 0,254 a 0,381 mm (0,010" a 0,015"). O ângulo de inclinação «R do elemento inclinado 47' pode também variar, mas em uma modalidade exemplar o elemento inclinado 47' tem um ângulo de inclinação «R na faixa de cerca de 5° a 45°, e mais preferivelmente 5° a 30°, e mais preferivelmente ainda 10° a 20°. A largura wr do elemento inclinado 47' pode também variar, mas em uma modalidade exemplar o elemento inclinado 47' preferivelmente tem uma largura wr que é ligeiramente menor do que um espaço entre os mordentes 20 na posição totalmente fechada.

[000151] A Figura 12 ilustra a trava de tecido 46 em uso. Como mostrado, a trava de tecido 46 é posicionada logo inferior aos mordentes 20 e em uma localização que permite que um vaso, duto, desvio, etc. seja recebido entre os mordentes 20. Como é também mostrado, um grampo cirúrgico 36 é posicionado entre os mordentes 20 tal que a porção curvada 36a do grampo 36 fica alinhada com a trava de tecido 46. Isso permitirá que as pernas 36b do grampo 36 sejam totalmente posicionadas ao redor do vaso, duto, desvio ou outro local alvo.

[000152] As Figuras 13-26B ilustram vários componentes internos exemplares do alojamento 12 para controlar o avanço e a formação do grampo. Como previamente discutido, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode incluir alguns ou todos os aspectos revelados aqui, e ele pode incluir uma variedade de outros aspectos conhecidos na técnica. Em certas modalidades exemplares, os componentes internos do aplicador de grampo 10 podem incluir um conjunto de avanço de grampo, que acopla no conjunto de avanço de grampo do eixo 18, para avançar pelo menos um grampo através do eixo alongado 18 para posicionar o grampo entre os mordentes 20, e um conjunto de formação de grampo, que acopla no conjunto de formação de grampo do eixo 18, para fechar os mordentes 20 para formar um grampo parcial ou totalmente fechado. Outros aspectos exemplares incluem um mecanismo anti- recuo para controlar o movimento do gatilho 16, um mecanismo de sobrecarga para impedir a sobrecarga da força aplicada nos mordentes 20 pelo conjunto de formação de grampo e um indicador de quantidade de grampo para indicar a quantidade de grampos restantes no dispositivo 10.

[000153] As Figuras 13-16D ilustram uma modalidade exemplar de um conjunto de avanço de grampo do alojamento 12 para efetuar o movimento da barra de alimentação 38 dentro do eixo 18. Em geral, o conjunto de avanço de grampo pode incluir um inserto de gatilho 48 que é acoplado no gatilho 16, um acoplador da barra de alimentação 50 que pode se unir em uma extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38, e um elo de alimentação 52 que é adaptado para se estender entre o inserto do gatilho 48 e o acoplador da barra de alimentação 50 para transferir o movimento do inserto do gatilho 48 para o acoplador da barra de alimentação 50.

[000154] A Figura 14 ilustra o inserto do gatilho 48 em mais detalhes. A forma do inserto do gatilho 48 pode variar dependendo dos outros componentes do alojamento 12, mas na modalidade ilustrada, o inserto do gatilho 48 inclui uma porção central 48a que é adaptada para articuladamente se unir no alojamento 12, e uma porção alongada 48b que é adaptada para se estender para dentro e se unir no gatilho 16. A porção central 48a pode incluir um furo 106 se estendendo através dela para receber um eixo para articuladamente unir o inserto do gatilho 48 no alojamento 12. A porção central 48a pode também incluir um primeiro recesso 108 formado em uma borda lateral superior para receber uma porção do elo de alimentação 52. O primeiro recesso 108 preferivelmente tem um tamanho e forma que permitem que uma porção do elo de alimentação 52 se estenda nele tal que o elo de alimentação 52 será forçado para articular quando o inserto de gatilho 48 articula devido ao movimento do gatilho 16. Como mostrado na Figura 14, o primeiro recesso 108 é substancialmente alongado e inclui uma porção substancialmente circular formada nele para acomodar um eixo formado em uma extremidade proximal do elo de alimentação 52, como será discutido em mais detalhes com relação a Figura 16. O inser- to do gatilho 48 pode também incluir um segundo recesso 110 formado em uma borda lateral traseira para receber um rolete do elo de fechamento 54 que é acoplado na barra de depressão 44 para mover o came 42 para fechar os mordentes 20, e dentes de catraca 112 formados na borda lateral inferior do mesmo para se unir com uma lingüeta 60 para controlar o movimento do gatilho 16, como será discutido em mais detalhes abaixo.

[000155] O acoplador da barra de alimentação exemplar 50 é mostrado em mais detalhes nas Figuras 15A e 15B, e ele pode ser adaptado para acoplar a extremidade proximal da barra de alimentação 38 na extremidade distal do elo de alimentação 52. Embora uma variedade de técnicas possa ser usada para unir o acoplador da barra de alimentação 50 na extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38, em uma modalidade exemplar o acoplador da barra de alimentação 50 é formado de duas metades separadas 50a,50b que se unem para manter a extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38 entre elas. Quando unidas, as duas metades 50a,50b definem juntas um eixo central 50c tendo flanges substancialmente circulares 50d,50e formados em extremidades opostas do mesmo e definindo um recesso 50f entre eles para acomodar uma porção distal do elo de alimentação 52. O eixo central 50c define um lúmen 50g através dele para receber a extremidade proximal 38a da barra de alimentação 38 e para travar a barra de alimentação 38 em uma posição substancialmente fixa em relação ao acoplador da barra de alimentação 50. O acoplador da barra de alimentação 50 pode ser, entretanto, integralmente formado com a barra de alimentação 38, e ele pode ter uma variedade de outras formas e tamanhos para facilitar a união com o elo de alimentação 52.

[000156] A Figura 16 ilustra um elo de alimentação exemplar 52, que pode se estender entre o inserto do gatilho 48 e o acoplador da barra de alimentação 52. Em geral, o elo de alimentação 52 pode ter uma forma alongada substancialmente planar com extremidades proximal e distal 52a,52b. A extremidade proximal 52a é adaptada para acomodar de maneira giratória dentro do primeiro recesso 108 do in- serto do gatilho 48 e assim, como previamente discutido, ela pode incluir um eixo 53 (Figura 1B) se estendendo através dela. O eixo 53 pode ser adaptado para girar articuladamente dentro do primeiro recesso 108 do inserto do gatilho 48, dessa maneira permitindo que o inserto do gatilho 48 articule o elo de alimentação 52. A extremidade distal 52b do elo de alimentação 52 pode ser adaptada para acoplar no acoplador da barra de alimentação 50 e assim, em uma modalidade exemplar, ela inclui braços opostos 114a,114b formados sobre ela e definindo uma abertura 116 no meio para acomodar o eixo central 50a do acoplador da barra de alimentação 50. Os braços 114a,114b são efetivos para engatar e mover o acoplador 50 quando o elo de alimentação 52 articula ao redor de um eixo pivô X. O eixo pivô X pode ser definido pela localização na qual o elo de alimentação 52 acopla no alojamento 12, e ele pode ser posicionado em qualquer lugar no elo de alimentação 52, mas na modalidade ilustrada ele é posicionado adja-cente à extremidade proximal 52a do elo de alimentação 52.

[000157] Em uma modalidade exemplar, o elo de alimentação 52 pode ser flexível para eliminar a necessidade de calibrar o conjunto de avanço do grampo e o conjunto de formação do grampo. Em particular, o elo de alimentação 52 permite que o gatilho 16 continue a se mover para uma posição fechada mesmo depois que a barra de alimentação 38 e o acoplador da barra de alimentação 50 estão em uma posição mais distal, e ele provê alguma liberdade para os conjuntos de formação de grampo e avanço do grampo. Em outras palavras, o gatilho 16 é maleável em relação à barra de alimentação 38 durante o fe- chamento do gatilho.

[000158] A dureza e resistência particulares do elo de alimentação 52 podem variar dependendo da configuração do conjunto de avanço do grampo e do conjunto de formação do grampo, mas em uma modalidade exemplar o elo de alimentação 52 tem uma dureza que fica na faixa de 1339,5 a 1964,6 kg/m (75 a 110 libras por polegada), e mais preferivelmente essa é cerca de 1660,98 kg/m (93 libras por polegada) (quando medido na interface entre o elo 52 e o acoplador da barra de alimentação 50), e ele tem uma resistência que é na faixa de 11,34 kg (25 libras) e 22,68 kg (50 libras), e mais preferivelmente essa é cerca de 15,88 kg (35 libras). O elo de alimentação 52 pode também ser formado de uma variedade de materiais, incluindo uma variedade de polímeros, metais, etc.. Um material exemplar é um polieterimido reforçado com vidro, mas uma série de termoplásticos reforçados poderia ser usada, incluindo polímeros de cristal líquido reforçados com vidro, náilons reforçados com vidro e versões reforçadas com fibra de carbono desses termoplásticos e similares. Polímeros de termocura reforçados com fibra tal como poliésteres de termocura poderiam também ser usados. O elo de alimentação 52 poderia também ser fabricado de um metal, tal como aço de molas para atingir a combinação desejada de flexibilidade limitada e resistência controlada.

[000159] As Figuras 17A-17D ilustram o conjunto de avanço de grampo exemplar em uso. A Figura 17A mostra uma posição inicial, onde o gatilho 16 está repousando em uma posição aberta, o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 estão em uma posição mais proximal, e o elo de alimentação 52 se estende entre o inserto do gatilho 48 e o acoplador da barra de alimentação 50. Como previamente discutido, na posição aberta inicial a protuberância 86 na barra de alimentação 38 fica posicionada na extremidade proximal da fenda alongada 88 no eixo retentor do mordente 28. Um primei- ro elemento de orientação, por exemplo, mola 120, é acoplado no in- serto do gatilho 48 e no alojamento 12 para manter o inserto do gatilho 48 e o gatilho 16 na posição aberta, e um segundo elemento de orientação, por exemplo, mola 122, se estende entre um acoplador de eixo 124, que une com rotação o eixo 18 no alojamento 12, e no acoplador da barra de alimentação 50 para manter o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 na posição mais proximal.

[000160] Quando o gatilho 16 é acionado e movido para a posição fechada, isto é, para o cabo estacionário 14, para superar as forças de orientação aplicadas pelas molas 120,122, o inserto do gatilho 48 começa a articular em uma direção anti-horária, como mostrado na Figura 17B. Como resultado, o elo de alimentação 52 é forçado a articular em uma direção anti-horária, dessa maneira movendo o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 em uma direção distal. A protuberância 86 na barra de alimentação 38, assim, se move no sentido distal dentro da fenda alongada 88 no eixo retentor do mordente 28, dessa maneira avançando a sapata alimentadora 34 e os grampos 36 dispostos dentro do trilho de grampo. A mola 120 é estendida entre o alojamento e o inserto do gatilho 48, e a mola 122 é comprimida entre o acoplador da barra de alimentação 50 e o acoplador do eixo 124.

[000161] Quando o gatilho 16 é mais acionado e o inserto do gatilho 48 continua a articular, o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 eventualmente alcançarão uma posição mais distal. Nessa posição, a protuberância 86 na barra de alimentação 38 será posicionada na extremidade distal da fenda 88 no eixo retentor do mordente 28 e um grampo será posicionado entre os mordentes 20, como previamente discutido. A mola 122 será totalmente comprimida entre o acoplador do eixo 124 e o acoplador da barra de alimentação 50, e o elo de alimentação 52 flexionará, como mostrado nas Figuras 17C e 17D. Quando o elo de alimentação 52 flexiona, e mais preferivelmente depois que o elo de alimentação 52 está totalmente flexionado, o conjunto de formação do grampo será acionado para fechar os mordentes 20. O elo de alimentação 52 permanecerá flexionado durante a atuação do conjunto de formação de grampo, por exemplo, o segundo estágio de atuação, tal que o inserto do gatilho 48 fica maleável em relação ao conjunto de avanço do grampo, e em particular a barra de alimentação 38.

[000162] Um conjunto de formação de grampo exemplar do alojamento 12 é mostrado em mais detalhes nas Figuras 18-20. Em geral, o conjunto de formação de grampo é disposto dentro do alojamento 12 e ele é efetivo para mover a haste de depressão 44 e o came 42 em relação aos mordentes 20 para mover os mordentes 20 para uma posição fechada e dessa maneira plissar um grampo posicionado entre eles. Embora o conjunto de formação de grampo possa ter uma variedade de configurações, o conjunto de formação de grampo exemplar ilustrado inclui um rolete de elo de fechamento 54 que é acoplado com deslizamento no inserto do gatilho 48, um elo de fechamento 56 que é adaptado para acoplar no rolete do elo de fechamento 54 e um acoplador de fechamento 58 que é adaptado para acoplar no elo de fechamento 56 e na haste de depressão 44.

[000163] A Figura 18 ilustra o rolete do elo de fechamento 54 em mais detalhes e, como mostrado, o rolete do elo de fechamento 54 inclui um eixo central 54a tendo flanges substancialmente circulares 54b,54c formados adjacentes às suas extremidades terminais opostas. O eixo central 54a pode ser adaptado para se acomodar dentro do segundo recesso 110 no inserto do gatilho 48 tal que os flanges 54b,54c são recebidos em lados opostos do inserto do gatilho 48. O eixo central 54a pode também ser adaptado para se unir em braços opostos 126a,126b do elo de fechamento 56 para posicionar os braços em la- dos opostos do inserto do gatilho 48.

[000164] Uma modalidade exemplar de um elo de fechamento 56 é mostrada em mais detalhes na Figura 19, e como mostrado ela tem braços opostos 126a,126b que são espaçados por uma distância um do outro. Cada braço 126a,126b inclui uma extremidade proximal 128a,128b que é adaptada para engatar o eixo central 54a do rolete do elo de fechamento 54, e uma extremidade distal 130a,130b que é adaptada para se unir em um acoplador de fechamento 58 para acoplar o rolete do elo de fechamento 54 e o elo de fechamento 56 na haste de depressão 44. Em uma modalidade exemplar, a extremidade proximal 128a,128b de cada braço 126a,126b é adaptada para se unir articuladamente no rolete do elo de fechamento 54, e assim os braços 126a,126b podem incluir, por exemplo, elementos em formato de gancho 132a,132b formados sobre eles para engatar o eixo central 54a. Os elementos em formato de gancho 132a,132b se estendem em direções opostas para facilitar o engate entre o elo de fechamento 56 e o rolete do elo de fechamento 54. A extremidade distal 130a,130b dos braços 126a,126b pode ser unida uma na outra, e elas podem incluir um lúmen 134 se estendendo através delas para receber um eixo que é adaptado para unir articuladamente o elo de fechamento 56 no acoplador de fechamento 58. Uma pessoa versada na técnica verificará que uma variedade de outras técnicas pode ser usada para unir o elo de fechamento 56 no rolete do elo de fechamento 54 e no acoplador de fechamento 58.

[000165] Um acoplador de fechamento exemplar 58 é mostrado em mais detalhes na Figura 20A, e como mostrado ele inclui uma porção proximal 58a tendo dois braços 136a,136b com lumens 138a,138b se estendendo através deles e adaptados para ser alinhados com o lú- men 134 no elo de fechamento 56 para receber um eixo para unir os dois componentes. O acoplador de fechamento 58 pode também inclu- ir uma porção distal 58b que é adaptada para se unir na extremidade proximal 44a da haste de depressão 44 (Figura 9). Em uma modalidade exemplar, o acoplador de fechamento 58 inclui um recorte 59 (Figuras 20B e 20C) formado nele e tendo uma forma que é adaptada para acomodar a extremidade proximal 44a da haste de depressão 44. A porção distal 58b do acoplador de fechamento 58 pode também ser configurada para receber uma porção do acoplador da barra de alimentação 50 quando o gatilho 16 está na posição aberta. Uma pessoa versada na técnica verificará que uma variedade de outras técnicas de união pode ser usada para unir o acoplador de fechamento 58 na haste de depressão 44, e que o acoplador de fechamento 58 e a haste de depressão 44 podem ser opcionalmente formados integralmente um com o outro.

[000166] Em outras modalidades exemplares, uma junta pré- carregada pode ser formada entre a haste de depressão 44 e o acoplador de fechamento 58 para impedir a liberação acidental de um grampo dos mordentes, particularmente durante os estágios precoces de fechamento, se o usuário desprende o gatilho 16. Em particular, embora o mecanismo anti-recuo, discutido em mais detalhes abaixo, possa ser adaptado para impedir que o gatilho 16 abra até que o gatilho 16 alcance uma posição predeterminada, o mecanismo anti-recuo pode permitir algum movimento minoritário do gatilho 16. Assim, na eventualidade que um usuário desprenda o gatilho 16 e a abertura minoritária do gatilho 16 ocorra, a junta pré-carregada orientará a haste de depressão 44 em uma direção distal, dessa maneira mantendo a haste de depressão 44 em uma posição substancialmente fixa, enquanto permitindo que o acoplador de fechamento 58 se mova no sentido proximal até que o gatilho 16 seja engatado pelo mecanismo anti- recuo.

[000167] Embora a junta pré-carregada possa ter uma variedade de configurações, e ela possa ser posicionada em várias localizações ao longo do conjunto de formação do grampo, em uma modalidade exemplar a junta pré-carregada pode ser na forma de um elemento de orientação disposto dentro do recorte 59 para orientar a haste de depressão 44 em uma direção distal. Embora uma variedade de elementos de orientação possa ser usada, na modalidade mostrada na Figura 20B, o elemento de orientação é uma viga em balanço 61 que é posicionada entre a extremidade proximal 44a da haste de depressão 44 e a parede posterior do recesso 59 para orientar a haste de depressão 44 no sentido distal. A viga em balanço 61 pode ser formada de um material com memória de forma, tal como Nitinol, que permite que a viga 61 flexione ou achate quando uma força direcionada no sentido proximal é aplicada nela. A viga 61 pode também ser formada de uma variedade de outros materiais, tais como aço de molas ou polímeros reforçados, e mais do que uma viga pode ser usada. A Figura 20C ilustra uma outra modalidade de um elemento de orientação que é na forma de uma espiral ou outro tipo de mola 63. Como mostrado, a mola 63 é disposta entre a extremidade proximal 44a da haste de depressão 44 e a parede posterior do recesso 59 para orientar a haste de depressão 44 no sentido distal. A mola 63 é adaptada para comprimir quando uma força direcionada no sentido proximal é aplicada nela. Uma pessoa versada na técnica verificará que uma variedade de outros elementos de orientação pode ser usada, incluindo elementos de compressão elastoméricos.

[000168] A junta pré-carregada pode também opcionalmente incluir aspectos para melhorar o desempenho da viga em balanço ou mola durante o processo de formação do grampo. Na modalidade mostrada na Figura 20B, a carga da viga em balanço 61 permanece primariamente uniforme quando a viga em balanço é comprimida durante o fechamento, entretanto a carga aumenta significativamente durante os estágios finais do fechamento. Isso é ilustrado na Figura 20D, que mostra um gráfico da curva de carga/deslocamento da viga em balanço 61 mostrada na Figura 20B. A extremidade esquerda da curva representa a altura descarregada da viga em balanço 61, enquanto a extremidade direita da curva representa o ponto no qual a viga em balanço 61 está totalmente comprimida ou achatada. A curva superior representa a força resultante quando a viga em balanço 61 é comprimida durante um curso de fechamento típico, com a exceção que a força é medida de um estado livre da viga em balanço 61 enquanto que a viga em balanço 61 é inicialmente comprimida parcialmente quando ela é disposta dentro do acoplador de fechamento 58. Como mostrado, a carga permanece substancialmente constante (excluindo os estágios de compressão iniciais), aumentando somente ligeiramente durante o curso de fechamento quando a viga em balanço 61 está sendo comprimida. Entretanto, a carga aumenta significativamente nos estágios finais do fechamento quando a viga em balanço 61 está totalmente achatada. Isso é devido à deflexão da viga em balanço 61 que faz com que a carga seja transferida das extremidades terminais da viga em balanço 61 para dentro. Quando a viga em balanço 61 desvia-se e a carga é transferida para dentro, o comprimento efetivo da viga em balanço 61 é diminuído, dessa maneira aumentando a car-ga. De modo a impedir isso, a junta pré-carregada pode opcionalmente incluir aspectos para melhorar o desempenho da viga em balanço ou da mola, e em particular para manter uma carga substancialmente constante durante a formação do grampo.

[000169] A Figura 20E ilustra uma modalidade exemplar de uma técnica para melhorar o desempenho da viga em balanço ou mola. Como mostrado, o recesso 59' no acoplador de fechamento 58' inclui duas arestas 59a',59b' formadas nele na sua superfície posterior tal que as arestas 59a',59b' são posicionadas abaixo ou atrás da viga em balanço (não mostrado). As arestas 59a', 59b' são separadas por uma distância uma da outra e cada aresta 59a', 59b' tem uma altura de pelo menos cerca de 0,127 mm (0,005") para impedir que a viga em balanço achate totalmente contra a superfície posterior do recesso. Como resultado, as arestas 59a',59b' impedirão que a viga em balanço se desvie, dessa maneira impedindo que a carga da mola ou viga em balanço se transfira das extremidades terminais para dentro. Uma pessoa versada na técnica verificará que a localização particular, quantidade e tamanho das arestas 59a',59b' podem variar dependendo da configuração da junta pré-carregada, bem como das forças necessárias para impedir a precipitação do grampo durante o fechamento.

[000170] Em uso, com referência de volta às Figuras 17A-17D, quando o gatilho 16 é inicialmente movido da posição aberta para a posição fechada, o rolete do elo de fechamento 54 rolará dentro do recesso 110 no inserto do gatilho 48. Depois que a barra de alimentação 38 e o acoplador da barra de alimentação 50 estão na posição mais distal, como mostrado na Figura 17C, a atuação adicional do gatilho 16 fará com que o recesso 110 no inserto do gatilho 48 engate o rolete do elo de fechamento 54 o forçando a articular com o inserto do gatilho 48, como mostrado na Figura 17D. Como resultado, o acoplador de fechamento 58 se moverá no sentido distal, dessa maneira fa-zendo com que a haste de depressão 44 se mova no sentido distal. Quando a haste de depressão 44 avança no sentido distal, o came 42 é avançado sobre os mordentes 20 para fechar os mordentes 20 e plissar o grampo posicionado entre eles. O gatilho 16 pode ser opcionalmente fechado parcialmente para fechar somente parcialmente os mordentes 20 e assim plissar parcialmente um grampo disposto entre eles. Técnicas exemplares para facilitar o fechamento seletivo total e parcial do grampo serão discutidas em mais detalhes abaixo. Depois que o grampo é aplicado, o gatilho 16 pode ser liberado, dessa manei- ra permitindo que a mola 120 puxe o inserto do gatilho 48 de volta para sua posição inicial, e permitindo que a mola 122 force o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 de volta para a posição proximal. Quando o inserto do gatilho 48 retorna para sua posição inicial, o rolete do elo de fechamento 54 é movido de volta para sua posição inicial também, dessa maneira puxando o elo de fechamento 56, acoplador de fechamento 58 e barra de depressão 44 no sentido proximal.

[000171] O aplicador de grampo cirúrgico 10 pode também incluir uma variedade de outros aspectos para facilitar o uso do dispositivo 10. Em uma modalidade exemplar, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode incluir um mecanismo anti-recuo para controlar o movimento do gatilho 16. Em particular, o mecanismo anti-recuo pode impedir que o gatilho 16 abra durante um curso de fechamento parcial. Entretanto, depois que o gatilho alcança uma posição predeterminada, em cujo ponto o grampo posicionado entre os mordentes pode ser parcialmente plissado, o mecanismo anti-recuo pode liberar o gatilho permitindo que o gatilho abra e libere o grampo ou feche para plissar totalmente o grampo, conforme possa ser desejado pelo usuário.

[000172] As Figuras 21A e 21B ilustram uma modalidade exemplar de um mecanismo anti-recuo na forma de uma catraca. Como mostrado, a catraca inclui um conjunto de dentes 112 formados no inserto do gatilho 48, e uma lingüeta 60 que é adaptada para ser disposta com rotação dentro do alojamento 12 e posicionada adjacente ao inserto do gatilho 48 tal que o fechamento do gatilho 16 e o movimento articulado do inserto do gatilho 48 farão com que a lingüeta 60 engate os dentes 112. Os dentes 112 podem ser configurados para impedir a rotação da lingüeta 60 até que a lingüeta 60 alcança uma posição predeterminada, em cujo ponto a lingüeta 60 fica livre para girar, dessa maneira permitindo que o gatilho 16 abra ou feche. A posição predeterminada, de preferência, corresponde com uma posição na qual os mordentes 20 ficam parcialmente fechados. Em uma modalidade exemplar, como mostrado, os dentes 112 incluem um primeiro conjunto de dentes 112a, por exemplo, dez dentes, tendo um tamanho que impede a rotação da lingüeta 60 em relação a eles, assim impedindo que o gatilho 16 abra quando a lingüeta 60 é engatada com o primeiro conjunto 112a de dentes 112. Os dentes 112 podem também incluir um dente final ou terminal, citado como um dente tock 112b, que tem um tamanho que permite que a lingüeta 60 gire em relação a ele quando a lin- güeta 60 é engatada com o dente tock 112b. Em particular, o dente tock 112b preferivelmente tem um tamanho que é substancialmente maior do que o tamanho do primeiro conjunto de dentes 112a, tal que um entalhe relativamente grande 140 é formado entre o primeiro conjunto de dentes 112a e o dente tock 112b. O entalhe 140 tem um tamanho que permite que a lingüeta 60 articule nele, assim permitindo que a lingüeta 60 seja seletivamente movida além do dente tock 112b ou de volta para o primeiro conjunto de dentes 112a. Uma pessoa versada na técnica verificará que o dente tock 112b pode ter o mesmo tamanho ou um tamanho menor do que os primeiros dez dentes 112a enquanto ainda provendo um entalhe 140 formado entre eles que permite que a lingüeta 60 articule nele.

[000173] As Figuras 22A-22D ilustram o mecanismo de catraca em uso. Quando o gatilho 16 é inicialmente movido para uma posição fechada, como mostrado na Figura 22A, a lingüeta 60 engatará o primeiro conjunto de dentes 112a, dessa maneira impedindo que o gatilho 16 abra. A atuação adicional do gatilho 16 fará com que a lingüeta 60 avance além do primeiro conjunto de dentes 112a até que a lingüeta 60 alcança o entalhe 140 próximo do dente tock 112b. Depois que a lingüeta 60 alcança o dente tock 112b, em cujo ponto os mordentes 20 estão parcialmente fechados devido ao movimento distal parcial do came 42 sobre os mordentes 20, a lingüeta 60 fica livre para girar, dessa maneira permitindo que o gatilho 16 abra ou feche, conforme possa ser desejado pelo usuário. A Figura 22C ilustra o gatilho 16 em uma posição totalmente fechada, e as Figuras 22D e 22E ilustram o gatilho 16 retornando para a posição aberta.

[000174] O mecanismo de catraca pode também ser configurado para emitir um som audível que indica a posição dos mordentes 20. Por exemplo, um primeiro som pode ser emitido quando a lingüeta 60 engata o primeiro conjunto de dentes 112a, e um segundo som diferente, por exemplo, um som mais alto, pode ser emitido quando a lin- güeta 60 engata o dente tock 112b. Como resultado, quando o gatilho 16 alcança a posição predeterminada na qual a lingüeta 60 é engatada com o dente tock 112b, o som indica para o usuário que os mordentes 20 estão na posição parcialmente fechada. O usuário pode, dessa maneira, liberar o gatilho 16 para liberar um grampo parcialmente fechado, ou eles podem fechar totalmente o gatilho 16 para fechar totalmente o grampo.

[000175] Em uma outra modalidade exemplar, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode incluir um mecanismo de sobrecarga que é adaptado para impedir a sobrecarga de uma força aplicada nos mordentes 20 pelo gatilho 16. Tipicamente, durante a aplicação de um grampo cirúrgico, uma certa força é requerida para fechar os mordentes 20 e plissar o grampo ao redor do tecido posicionado entre eles. À medida que o processo de formação prossegue e o grampo é pelo menos parcialmente fechado, a força requerida para continuar a fechar os mordentes 20 ao redor do grampo aumenta significativamente. Dessa maneira, em uma modalidade exemplar, o mecanismo de sobrecarga pode ter uma resistência que se correlaciona com a força exigida para fechar os mordentes 20. Em outras palavras, a resistência do mecanismo de sobrecarga pode aumentar quando a força requerida para fechar os mordentes 20 aumenta. A resistência, entretanto, é preferivelmente ligeiramente maior do que a força requerida para fechar os mordentes 20 para impedir a atuação acidental do mecanismo de sobrecarga. Como resultado, se os mordentes 20 são impedidos de fechar quando o gatilho 16 é inicialmente acionado, a força requerida para superar a resistência do mecanismo de sobrecarga é relativamente pequena. Isso é particularmente vantajoso já que os mordentes 20 são mais suscetíveis a serem deformados quando eles estão abertos ou somente parcialmente fechados. O mecanismo de sobrecarga atuará mais prontamente nos estágios anteriores da formação do grampo para impedir a deformação dos mordentes. Inversamente, quando os mordentes 20 estão substancialmente fechados, a resistência é relativamente alta tal que o mecanismo de sobrecarga pode somente ser acionado com a aplicação de uma força significativa aplicada nos mordentes 20.

[000176] A Figura 23A ilustra uma modalidade exemplar de um mecanismo de sobrecarga 62, mostrando uma vista explodida. Em geral, o mecanismo de sobrecarga pode incluir um alojamento de sobrecarga 64 formado de duas metades 64a,64b e contendo um elo de perfil 66, um elo articulado 68, um elo pivô 70 e um conjunto de orientação 72. O conjunto de orientação 72 pode incluir uma coluna de mola 150 que é acoplada no alojamento 64 e que inclui um furo que se estende através dele para receber um êmbolo 154. Uma mola 152 é disposta ao redor da coluna de mola 150, e o êmbolo 154 se estende através da coluna de mola 150 e inclui uma cabeça 154a formada sobre ele que é adaptada para encostar contra a mola 152. O elo pivô 70 pode ser ge-ralmente em formato de L e ele pode ser acoplado no alojamento 64 por um pino pivô 156 se estendendo através dele. Uma extremidade proximal 70a do elo pivô 70 pode contatar a cabeça 154a do êmbolo 154, e uma extremidade distal 70b do elo pivô 70 pode ser articulada- mente acoplada no elo articulado 68 por um pino pivô 166. O elo articulado 68, por sua vez, pode ser acoplado no elo do perfil 66, que pode ser posicionado de maneira deslizante e articulada dentro do alojamento 64 adjacente a uma abertura 64d formada no alojamento. O movimento articulado do elo do perfil 66 dentro do alojamento 64 pode ser realizado, por exemplo, por um pino pivô 154 que se estende através do elo de perfil 66 e é esse disposto dentro de uma primeira fenda 160a (somente uma fenda é mostrada) formada em cada metade 64a,64b do alojamento 64, e o movimento deslizável do elo do perfil 66 dentro do alojamento 64 pode ser realizado, por exemplo, por protuberâncias opostas 168a,168b formadas no elo de perfil 66 que são recebidas dentro de uma segunda fenda 160b (somente uma fenda é mostrada) formada em cada metade 64a,64b do alojamento 64.

[000177] Em uso, o elo do perfil 66 pode ser adaptado para receber uma força do conjunto de formação de grampo e para anular a força com a resistência do conjunto de orientação 72. Em particular, o mecanismo de sobrecarga 62 usa a mola 152 junto com o elo articulado 68 e o elo pivô 70 para orientar o elo de perfil 66 contra o giro ao redor do pino pivô 158 ou deslizamento contra o alojamento 64. Para o aspecto de rotação, a força exercida pela mola comprimida 152 é transferida através do elo articulado 68 e elo pivô 70, tal que um momento de rotação é aplicado no elo do perfil 66 contra o alojamento 64. Assim, esse conjunto faz com que o elo do perfil 66 resista à rotação com relação ao alojamento 64. Se o momento gerado por uma carga radial do rolete do elo de fechamento 54 contra o elo do perfil 66 excede o momento do elo pivô 70 e elo articulado 68, o elo do perfil 66 começa a girar, deformando o elo articulado 68 e fazendo com que o elo pivô 70 adicionalmente comprima a mola 152. Para o aspecto deslizante, o elo pivô 70, elo articulado 68 e elo do perfil 66 ficam alinhados tal que a força deslizante (resistência ao deslizamento) é a força requerida para deformar o elo articulado 68 e o elo pivô 70. Se a carga radial do rolete do elo de fechamento 54 contra o elo do perfil 66 excede a força de deformação das articulações, então o elo pivô 70 adicionalmente comprime a mola 152 à medida que o elo do perfil 66 desliza no sentido proximal.

[000178] Isso é mostrado em mais detalhes nas Figuras 23B-23C, e como mostrado a abertura 64d no alojamento 64 permite que o rolete do elo de fechamento 54 do conjunto de formação do grampo role contra o elo do perfil 66. Como resultado, quando o gatilho 16 é acionado e movido para a posição fechada, o rolete do elo de fechamento 54 aplica uma força no elo do perfil 66. A resistência da mola de sobrecarga 152, entretanto, manterá o elo do perfil 66 em uma posição substancialmente fixa a menos que a força aplicada pelo rolete do elo de fechamento 54 aumente para uma força que é maior do que a resistência, por exemplo, uma força limite. Isso pode ser causado, por exemplo, por um objeto estranho posicionado entre os mordentes 20 ou quando os mordentes 20 estão totalmente fechados com o grampo e vaso, duto, desvio, etc., entre eles. Quando os mordentes 20 não podem ser fechados mais, a força aplicada no rolete do elo de fechamento 54 do movimento de fechamento do gatilho 16 será transferida para o elo do perfil 66, que então articulará e deslizará dentro do alojamento 64, dessa maneira induzindo o elo pivô 70 a articular, o que força o êmbolo 154 a comprimir a mola de sobrecarga 152.

[000179] Como previamente mencionado, a força requerida para acionar o mecanismo de sobrecarga pode estar correlacionada com a força requerida para fechar os mordentes 20, que aumenta quando o gatilho 16 é movido para a posição fechada. Isso pode ser realizado devido à configuração do elo do perfil 66. Em particular, quando o role- te do elo de fechamento 54 entra primeiro em contato com o elo do perfil 66 e fica assim em uma posição inferior, o elo do perfil 66 pode articular dentro do alojamento 64, como mostrado na Figura 23B. Quando o rolete do elo de fechamento 54 se move para cima ao longo do elo de perfil 66, a força requerida para superar a resistência do mecanismo de sobrecarga aumenta porque o elo do perfil 66 deve deslizar dentro do alojamento 64, como mostrado na Figura 23C. A força requerida para articular o elo do perfil 66 pode ser menor do que a força requerida para deslizar o elo do perfil 66. Dessa maneira, se os mordentes 20 são impedidos de ser fechados, por exemplo, por um objeto estranho, quando o gatilho é inicialmente acionado, uma força mínima será requerida para fazer com que o rolete do elo de fecha-mento 54 transfira a força para a porção inferior do elo do perfil 66 fazendo o elo do perfil 66 articular. Quando os mordentes 20 são substancialmente fechados e o gatilho 16 está quase totalmente acionado, uma quantidade significativa de força é requerida para fazer com que o rolete do elo de fechamento 54 transfira a força para a porção superior do elo do perfil 66 fazendo o elo do perfil 66 deslizar dentro do alojamento 64 para superar a resistência da mola de sobrecarga 152. Embora a quantidade da força requerida para acionar o mecanismo de sobrecarga possa ser maior do que e possa aumentar em relação à quantidade da força requerida para fechar os mordentes 20, a força é, de preferência, somente ligeiramente maior do que a força requerida para fechar os mordentes 20 para impedir a deformação ou outro dano aos mordentes 20. Uma pessoa versada na técnica verificará que a resistência pode ser ajustada com base na força necessária para fechar os mordentes 20.

[000180] O elo de perfil 66, e em particular a superfície virada distal 66s do elo do perfil 66, pode ter também uma forma que facilita a correlação entre a força requerida para acionar o mecanismo de sobrecarga e a força requerida para fechar os mordentes 20. Por exemplo, onde a força requerida para fechar os mordentes 20 aumenta em uma taxa linear, a superfície virada distal 66s do elo do perfil 66 pode ser planar para impedir que o elo do perfil 66 interfira com o movimento do rolete do elo de fechamento 54 sobre dele, e para permitir que uma força linear seja aplicada no gatilho 16 para fechar os mordentes 20. Inversamente, onde a força requerida para fechar os mordentes 20 não é linear quando o gatilho 16 é movido para a posição fechada, o elo do perfil 66 pode ter uma forma não linear que corresponde com a força não linear. Uma tal configuração impedirá que as forças requeridas para fechar o came 42 (Figura 8) se tornem muito altas.

[000181] Por meio de exemplo não limitador, a força requerida para fechar os mordentes 20 pode ser não linear devido à forma do recesso 104 no came 42 que é adaptado para empurrar os elementos do mordente 96a,96b um para o outro. Como mostrado na Figura 8, o recesso 104 pode ter uma configuração curvada tal que a força variará à medida que o came 42 passa sobre os elementos do mordente 96a,96b. O elo do perfil 66 pode, portanto, ter uma superfície virada distal curvada correspondente tal que a força variará também quando o rolete do elo de fechamento 54 passa sobre ele. Como mostrado nas Figuras 23A e 23B, o elo do perfil 66 é curvado tal que a porção inferior do elo do perfil 66 é substancialmente convexa e a porção superior do elo do perfil 66 é substancialmente côncava. Uma pessoa versada na técnica verificará que o elo do perfil 66 pode ter uma variedade de outras formas, e que uma variedade de outras técnicas pode ser usada para otimizar a força necessária para fechar os mordentes 20 e a força necessária para acionar o mecanismo de sobrecarga.

[000182] Uma pessoa versada na técnica também verificará que o mecanismo de sobrecarga pode ter uma variedade de outras configurações. Por meio de exemplo não limitador, a Figura 23D ilustra um mecanismo de sobrecarga que é na forma de uma viga em balanço 170 para receber uma força aplicada pelo rolete do elo de fechamento 54. A viga 170 pode ter um elemento substancialmente curvado 172 com um suporte 174 acoplado em uma extremidade do mesmo. O elemento curvado 172 pode ter um momento de curvatura que, quando carregado com uma força maior do que o momento de curvatura, deforma para assumir uma condição de pequena rigidez. O suporte 174 pode prover mais rigidez para o elemento curvado 172, tal que o momento de curvatura aumenta adjacente ao suporte 174. Em uso, a viga 170 pode ser carregada dentro do alojamento 12 do aplicador de grampo 10, tal que o rolete do elo de fechamento 54 contata a superfície côncava, e a viga 170 pode ser posicionada em um ângulo tal que o rolete do elo de fechamento 54 fica mais distante da viga quando o gatilho 16 é inicialmente acionado, e o rolete do elo de fechamento 54 fica mais próximo da viga quando o gatilho 16 se move para a posição fechada. Como resultado, a resistência à deformação aumentará à medida que o rolete do elo de fechamento 54 se move e o gatilho 16 do aplicador de grampo é movido para a posição fechada. Embora não mostrado, múltiplas vigas poderiam ser opcionalmente usadas em um modo empilhado e a extremidade terminal ou livre da(s) viga(s) poderia ser contornada para se adequar a carga de deformação em um ponto particular ao longo do comprimento da viga.

[000183] Em uma outra modalidade exemplar, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode incluir um indicador de quantidade de grampo para indicar o número de grampos restantes no dispositivo 10. Embora várias técnicas possam ser usadas para indicar a quantidade de grampos restantes, as Figuras 24A-25 ilustram uma modalidade exemplar de um indicador de quantidade de grampo tendo uma roda indicadora 74 e um atuador indicador 76.

[000184] A roda indicadora 74 é mostrada em detalhes nas Figuras 24A e 24B, e como mostrado ela tem uma forma geralmente circular ou cilíndrica que define um eixo central Y ao redor do qual a roda 74 é adaptada para girar. A roda 74 inclui dentes 142 formados ao redor dela e adaptados para ser engatados pelo atuador indicador 76, e um elemento indicador 144. O elemento indicador 144 pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar o elemento indicador 144 é na forma de uma almofada de cor contrastante tendo uma cor, por exemplo, laranja, vermelha, etc., que difere do restante da roda indicadora 74.

[000185] A Figura 25 ilustra o atuador indicador exemplar 76 em mais detalhes. O atuador 76 é adaptado para ser disposto com deslizamento dentro do alojamento 12 e para acoplar no acoplador do elo de alimentação 50 e se mover quando o acoplador da barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 são movidos. Dessa maneira, o atuador indicador 76 pode incluir uma protuberância 146, somente uma porção da qual é mostrada, formada em uma superfície inferior da mesma para se estender para dentro do recesso 50f formado entre os flanges circulares 50d,50e no acoplador da barra de alimentação 50. A protuberância 146 permite que o atuador indicador 76 seja engatado pelo acoplador da barra de alimentação 50 e movido com ele. O atua- dor indicador 76 pode também incluir um mecanismo de engate 148 formado sobre ele e adaptado para engatar os dentes 142 formados na roda indicadora 74. Como mostrado na Figura 25, o mecanismo de engate 148 no atuador indicador 76 é na forma de um braço tendo uma projeção formada na extremidade do mesmo para engatar os dentes 142.

[000186] Em uso, a roda indicadora 74 é disposta de maneira giratória dentro do alojamento 12, como mostrado nas Figuras 26A-26B, e o atuador indicador 76 é disposto com deslizamento dentro do alojamento 12, tal que o mecanismo de engate 148 é posicionado adjacente à roda indicadora 74 e a protuberância 146 se estende para dentro do acoplador da barra de alimentação 50. O alojamento 12 inclui uma janela 12a formada nele para prover acesso visual à roda indicadora 144. Quando o gatilho 16 é movido para a posição fechada e o acoplador da barra de alimentação 50 é movido no sentido distal, o atua- dor indicador 76 se moverá no sentido distal com a barra de alimentação 38 e o acoplador da barra de alimentação 50. Como resultado, o mecanismo de engate 148 no atuador indicador 76 engatará os dentes 142 na roda indicadora 74, dessa maneira fazendo a roda 74 girar quando um grampo é avançado para dentro dos mordentes 20. Toda vez que o gatilho 16 é acionado para avançar um grampo 20 para dentro dos mordentes 20, o atuador indicador 74 gira a roda indicadora 76. Quando o abastecimento de grampo tem dois ou três grampos restantes, a almofada de cor contrastante 144 na roda indicadora 74 começará a aparecer na janela 12a formada no alojamento 12, dessa maneira indicando para o usuário que somente uns poucos grampos restam. A almofada de cor contrastante 144 pode ser adaptada para ocupar toda a janela 12a quando o abastecimento de grampo está vazio.

[000187] Em uma outra modalidade exemplar, a roda indicadora 74 pode incluir um mecanismo anti-recuo que é adaptado para impedir que a roda indicadora 74 gire em uma direção inversa, por exemplo, uma direção anti-horária, depois de ser avançada. Embora o mecanismo anti-recuo possa ter uma variedade de configurações, na moda-lidade mostrada na Figura 24B a roda indicadora 74 inclui braços opostos 73a,73b que se estendem substancialmente paralelos ao eixo Y. Cada braço 73a,73b tem uma lingüeta 75a,75b formada em uma extremidade mais distal da mesma que é adaptada para engatar dentes correspondentes formados no alojamento 12. Embora não mostrado, os dentes correspondentes podem ser formados dentro de uma protuberância circular formada em uma porção interna do alojamento 12 adjacente à janela 12a. Quando a roda indicadora 74 é disposta dentro do alojamento 12, os braços 73a,73b se estendem para dentro da protuberância circular formada ao redor da sua circunferência interna. Quando um grampo é aplicado e a roda indicadora 74 é girada, os braços 73a,73b podem desviar sobre os dentes no alojamento para se moverem para a próxima posição. Quando o atuador indicador 76 desliza no sentido proximal para retornar para sua posição inicial, os braços 73a,73b engatarão os dentes no alojamento para impedir que a roda indicadora 74 gire em uma direção inversa, isto é, retornando para a posição prévia. Uma pessoa versada na técnica verificará que uma variedade de outras técnicas pode ser usada para impedir o recuo da roda indicadora 74.

[000188] Como previamente mencionado, o aplicador de grampo cirúrgico 10 pode ser usado para aplicar um grampo parcial ou totalmente fechado em um local cirúrgico, tais como um vaso, duto, desvio, etc.. Na cirurgia laparoscópica e endoscópica, uma pequena incisão é feita no corpo do paciente para prover acesso a um local cirúrgico. Uma cânula ou orifício de acesso é tipicamente usado para definir um canal de trabalho que se estende da incisão na pele para o local cirúrgico. Freqüentemente durante procedimentos cirúrgicos é necessário cessar o fluxo do sangue através dos vasos ou outros dutos, e alguns procedimentos podem exigir o uso de um desvio. Um grampo cirúrgico pode assim ser usado para plissar o vaso ou para firmar o desvio no vaso. Dessa maneira, um aplicador de grampo cirúrgico, tal como o aplicador de grampo 10, pode ser introduzido através da cânula ou de outra maneira introduzido no local cirúrgico para posicionar os mordentes 20 ao redor do vaso, desvio ou outro duto. A trava de tecido 46 po-de facilitar o posicionamento dos mordentes 20 ao redor do local alvo. O gatilho 16 pode então ser acionado para fazer um grampo ser avançado entre os mordentes e posicionado ao redor do local alvo, e para fazer os mordentes 20 fecharem para plissar o grampo. Dependendo do uso planejado do grampo, o gatilho 16 pode ser parcialmente acio- nado, como indicado pelo som audível da lingüeta 60 alcançando o dente tock 112b, ou ele pode ser totalmente acionado. O gatilho 16 é então liberado para liberar o grampo parcial ou totalmente fechado, e o procedimento pode ser repetido se necessário para aplicar grampos adicionais.

[000189] Alguém versado na técnica verificará aspectos e vantagens adicionais da invenção com base nas modalidades acima descritas. Dessa maneira, a invenção não é para ser limitada pelo que foi parcialmente mostrado e descrito, exceto como indicado pelas reivindicações anexas. Todas as publicações e referências citadas aqui são expressamente incorporadas nesta por referência na sua integridade.

Claims

1. Aplicador de grampo cirúrgico endoscópico aperfeiçoado (10) tendo mordentes (20) que se fecham para aproximar os tecidos a serem grampeados, uma haste de depressão (44) adaptada para fechar os mordentes (20), um gatilho (16) adaptado para acionar a haste de depressão (44) e um mecanismo de catraca adaptado para impedir que o gatilho (16) abra durante pelo menos uma porção de um curso de fechamento, o aperfeiçoamento caracterizado pelo fato de que compreende: uma junta pré-carregada formada entre a haste de depressão (44) e uma articulação acoplando a haste de depressão (44) no gatilho (16), a junta pré-carregada sendo efetiva para manter os mordentes (20) em uma posição fechada fixa quando o gatilho (16) é aberto durante um curso de fechamento para reter um grampo (36) formado entre os mordentes.

2. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a junta pré-carregada é adaptada para manter a haste de depressão (44) em uma posição fixa enquanto permitindo que a articulação se mova no sentido proximal.

3. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a junta pré-carregada compreende um elemento de orientação adaptado para ser comprimido pela haste de depressão (44) durante um curso de fechamento, e adaptado para aplicar uma força de orientação na haste de depressão (44) quando o gatilho (16) fica aberto.

4. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de orientação compreende uma viga em balanço (61).

5. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de orientação compreende uma mola (63).

6. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma extremidade proximal (44a) da haste de depressão (44) e o elemento de orientação são dispostos dentro de um recesso (59) formado em um mecanismo de acoplamento, a mola (63) orientando a extremidade proximal da haste de depressão (44) no sentido distal.

7. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 6, caracterizado pelo fato de que o recesso (59’) inclui pelo menos uma aresta (59a') formada nele e adaptada para manter a mola (63) em uma carga constante quando a mola (63) é comprimida durante um curso de fechamento.

8. Aplicador de grampo cirúrgico (10) de acordo com a rei-vindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma aresta (59a') é adaptada para impedir que a mola (63) comprima totalmente.