BRPI0604219B1

BRPI0604219B1 - processo e dispositivo para a compressão de conectores como parte de uma conexão tubular

Info

Publication number: BRPI0604219B1
Application number: BRPI0604219A
Authority: BR
Inventors: Hartmann Harald; Bachmann Werner
Original assignee: Henn Gmbh & Co Kg
Priority date: 2005-09-10
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2018-11-13
Also published as: ES2374959T3; US8752272B2; BRPI0604219A; DE102005043140A1; EP1762312A1; EP1762312B1; DE102005043140B4; US7975373B2; US20110057344A1; US20070057393A1

Abstract

processo e dispositivo para a compressão de conectores como parte de uma conexão tubular. a invenção refere-se a um dispositivo para a compressão de conectores como parte de uma tubular e um processo empregado para o dispositivo, sendo que a conexão tubular está configurada como conexão de encaixe vedante com uma luva e um conector que pode ser engatado com a luva, sendo que o conector apresenta uma parte externa e uma parte interna conectadas entre si em uma só peça quanto ao material e forma um espaço anelar na extremidade livre posterior. a invenção se caracteriza pelo fato de que com uma ferramenta de expansão atuante na direção radial produz-se uma ranhura de compressão no material do conector, ranhura de compressão esta que engata no material do tubo ou da mangueira, e que no mínimo em dos pontos do mordente de expansão acha-se disposto um sensor sujeito a deformações radiais, o qual detecta o trabalho de deformação do mordente de expansão e assim regula o acionamento de expansão. de resto, a invenção se caracteriza pelo fato de que a compressão de mangueiras e/ou tubos ou similares e um conector com diferentes espessuras de parede se desenvolve em função de forças de deformação detectadas diretamente nos mordentes de expansão do dispositivo de expansão durante a compressão, fazendo comq ue se forme sempre o grau de compressão desejado (variável).

Description

(54) Título: PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A COMPRESSÃO DE CONECTORES COMO PARTE DE UMA CONEXÃO TUBULAR (51) Int.CI.: F16L 13/14.

(30) Prioridade Unionista: 10/09/2005 DE 10 2005 043 140.2.

(73) Titular(es): HENN GMBH & CO. KG.

(72) lnventor(es): HARALD HARTMANN; WERNER BACHMANN.

(5η Resumo: PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A COMPRESSÃO DE CONECTORES COMO PARTE DE UMA CONEXÃO TUBULAR. A invenção refere-se a um dispositivo para a compressão de conectores como parte de uma tubular e um processo empregado para o dispositivo, sendo que a conexão tubular está configurada como conexão de encaixe vedante com uma luva e um conector que pode ser engatado com a luva, sendo que o conector apresenta uma parte externa e uma parte interna conectadas entre si em uma só peça quanto ao material e forma um espaço anelar na extremidade livre posterior. A invenção se caracteriza pelo fato de que com uma ferramenta de expansão atuante na direção radial produz-se uma ranhura de compressão no material do conector, ranhura de compressão esta que engata no material do tubo ou da mangueira, e que no mínimo em dos pontos do mordente de expansão acha-se disposto um sensor sujeito a deformações radiais, o qual detecta o trabalho de deformação do mordente de expansão e assim regula o acionamento de expansão. De resto, a invenção se caracteriza pelo fato de que a compressão de mangueiras e/ou tubos ou similares e um conector com diferentes espessuras de parede se (...).

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A COMPRESSÃO DE CONECTORES COMO PARTE DE UMA CONEXÃO TUBULAR.

[001] A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[002] Há uma série de documentos que se remetem à mesma Depositante, nos quais a função de uma conexão de encaixe é apresentada como parte de uma conexão tubular a ser vedada.

[003] Apenas como exemplo, remete-se aqui ao PCT/EP2004/001886, no qual é exposta a função de uma conexão de encaixe desse tipo.

[004] O mesmo se aplica ao US 5.855.399 ou ao PCT/W02005/047751 A1.

[005] O objeto das conexões tubulares já conhecidas é que se produz uma conexão de encaixe vedante entre um conector e uma luva.

[006] Nessas conexões de encaixe é problemática a conexão de uma mangueira a ser conectada com o conector. Nos documentos descritos anteriormente, é previsto que o conector forme um espaço anelar de admissão onde engate a extremidade frontal da mangueira, sendo que a parte interna do conector é formatada de tal forma por meio de uma ferramenta de expansão colocada na parede interna do conector, que se obtenha uma ranhura de compressão correndo ao longo da periferia e dirigida radialmente para fora, a qual comprime a mangueira por toda a periferia, diminuindo o seu diâmetro no espaço anelar do conector. Desse modo, devido à conexão por compressão mencionada, a mangueira é admitida firmemente e hermeticamente no espaço anelar do conector.

[007] No entanto, ao se produzir essa ranhura de compressão ocorreram dificuldades. Nesse caso, é problemático o fato de que a

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2/16 mangueira nem sempre apresenta um diâmetro constante e, particularmente, a espessura da parede também varia.

[008] Caso se fosse projetar a ranhura de compressão sempre com a mesma profundidade de compressão, então podería ocorrer que, no caso de mangueiras com menores espessuras de parede, a conexão não assentasse de modo suficientemente seguro. Também podería ser prejudicada a capacidade de vedação dessa conexão.

[009] Por isso, a invenção tem o objetivo de desenvolver um processo e um dispositivo para a compressão de mangueiras elastômeras em conectores, como parte de uma conexão tubular, de um modo tal que se produza uma conexão por compressão segura e funcional entre o conector e a mangueira elastômera, a qual seja independente de diferenças de espessura de parede do conector, da mangueira e similares.

[0010] No âmbito da presente invenção, o conceito de mangueira tem significado amplo. Entende-se não apenas uma mangueira elastômera, mas também um tubo que não necessariamente tem que ser elastômero. Portanto, pode se tratar de tubos usuais de material sintético, nos quais, também devido às propriedades do material, é possível formatar o material de uma forma tal que uma estria de compressão dirigida radialmente para fora engate na parte interna no material do tubo.

[0011] Para alcançar esse objetivo, a invenção se caracteriza pelo fato de que com uma ferramenta de expansão atuante na direção radial produz-se uma ranhura de compressão no material do conector, a qual engata no material do tubo ou mangueira, e pelo fato de que no mínimo em um ponto do mordente de expansão acha-se disposto um sensor sujeito a deformações radiais, o qual detecta o trabalho de deformação radial do mordente de expansão e, desse modo, regula o acionamento de expansão.

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3/16 [0012] Com esse ensinamento técnico obtido descreve-se um processo completamente novo, que se acha dirigido para uma abrangência direta das forças de deformação durante a compressão de mangueiras, tubos e similares.

[0013] Desse modo concretiza-se um sistema de medição direto para um autômato de montagem para a produção das compressões mencionadas, sendo que com isso obtém-se ao mesmo tempo um monitoramento de ruptura da ferramenta de expansão.

[0014] Com o ensinamento técnico de acordo com a invenção obtém-se também um monitoramento de momento de aperto de parafuso de parafusos de fixação, os quais representam a conexão entre a ferramenta de expansão propriamente dita e os cursores inclinados que são instalados na ferramenta de expansão.

[0015] Uma vantagem essencial de uma forma de desenvolvimento da invenção consiste em que a ranhura de compressão é produzida de modo dirigido para fora a partir da circunferência interna do conector. Com isso obtém-se a vantagem de que as forças de expansão podem ser medidas dirigidas radialmente de dentro para radialmente para fora, fato este que é uma vantagem essencial em relação ao estado da técnica, no qual as forças de expansão só podem ser detectadas na região externa radial do conector (indiretamente).

[0016] Por meio do ensinamento técnico de acordo com a invenção também se obtém a vantagem de que se evita a formação de uma fissura durante o processo de compressão, fazendo com que a conexão por compressão assim produzida fique livre de fissuras e por isso trabalhe com maior segurança operacional.

[0017] Com o processo de acordo com a invenção também é possível identificar e compensar pequenas diferenças de espessura de parede tanto na mangueira, quanto também no conector.

[0018] No caso de sistemas conhecidos, a pressão de compressão

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4/16 só é detectada através da medição do curso ou da pressão, mas não através de uma medição de força. Desse modo, não é possível monitorar com precisão suficiente as variações de espessura de parede dos materiais de compressão (conector e tubo ou mangueira). Também é conhecido o procedimento de detectar as forças indiretamente no diâmetro externo do conector, embora isso esteja sujeito a interferências porque só ocorre uma medição indireta e desse modo fica prejudicada a precisão da medição.

[0019] Os seguintes pontos constituem vantagem da invenção:

- medição direta da força de transformação que ocorre no menor espaço possível

- monitoramento de uma ruptura da ferramenta

- monitoramento do momento de aperto dos parafusos de fixação da ferramenta

- monitoramento de rupturas dos parafusos de fixação da ferramenta

- identificação e monitoramento de pequenas diferenças de espessura de parede da mangueira, do tubo e do conector

- identificação de fissuras dos conectores, tubos ou mangueiras

- minimização de tolerâncias quanto à concentricidade

- econômico, pouco sujeito a panes

- são possíveis curvaturas extremas de mangueira, tubo,..., pois a admissão é feita de dentro.

[0020] Portanto, com a invenção concretiza-se um controle em função do curso da força da compressão entre mangueira, tubo e meios similares e um conector deformável, que independentemente das espessuras de parede da mangueira, do tubo, do conector, é sempre comprimido para o grau de compressão ajustado desejado, dependente do curso / espessura de parede.

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5/16 [0021] Em uma configuração preferencial, o conector é constituído, portanto, de um material de metal deformável, como, por exemplo, uma chapa de aço, um material de alumínio, aço refinado e materiais resistentes deformáveis similares.

[0022] Portanto, através da otimização da função de compressão obtém-se o desejado grau de compressão (variável), sempre independentemente da espessura de parede, tanto da mangueira, quanto também do conector.

[0023] Nesse caso, de acordo com a invenção, emprega-se no mínimo um sensor, embora de preferência vários sensores, que se encontram instalados nos assim chamados cursores inclinados, os quais, por meio de suas extremidades dianteiras livres, encontram-se respectivamente conectados com um mordente de expansão. Os mordentes de expansão engatam no espaço interno do conector a ser formatado e executam, por meio de um ressalto de expansão dirigido radialmente para fora de modo correspondente, a ranhura de compressão no lado interno do conector (dirigido radialmente para fora).

[0024] Nesse caso é preferível que os sensores que medem as forças de deformação fiquem dispostos nos cursores inclinados.

[0025] No entanto, em uma outra configuração da invenção também pode ser previsto que esses sensores fiquem integrados diretamente aos próprios mordentes de expansão.

[0026] De resto, o mecanismo de expansão para a expansão, dirigida radialmente para fora, dos mordentes de expansão dirigidos um contra o outro é modificável em amplos limites. Em uma primeira configuração preferencial da invenção, o mecanismo de expansão consiste, no essencial, em um fuso acionado giratoriamente, no qual se desloca uma porca de fuso, a qual converte seu movimento axial em um correspondente movimento de expansão radial dos mordentes de expansão. Para essa finalidade, na porca de fuso acha-se fixado um cur

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6/16 sor em forma de cunha, e o cursor em forma de cunha também executa um movimento axial com a porca de fuso, que atua sobre um cursor inclinado, o qual é forçado a um movimento radial e o qual consequentemente aciona os mordentes de expansão em direção radial.

[0027] Em vez desse princípio de acionamento com um fuso, porca de fuso, cursor em forma de cunha e cursor inclinado, também se pode empregar outros dispositivos de expansão.

[0028] Em uma segunda configuração da invenção é previsto que os cursores em forma de cunha mencionados anteriormente sejam parte de um tubo, o qual em seu conjunto é empurrado e assim arrasta consigo os cursores inclinados mencionados anteriormente, os quais, então, executam do mesmo modo o movimento de expansão mencionado anteriormente. Com isso fica claro que o princípio de acionamento para o dispositivo de expansão pode variar de modos diferentes.

[0029] O objeto da presente invenção resulta não apenas do objeto da cada uma das reivindicações, mas também da combinação de cada uma das reivindicações entre si.

[0030] Todas as informações e características divulgadas nos documentos, inclusive no resumo, especialmente a configuração espacial mostrada nos desenhos, são reivindicadas como sendo essenciais à invenção, na medida em que elas são novas separadamente ou combinadas em relação ao estado da técnica.

[0031] A seguir, a invenção será explicada detalhadamente com base em desenhos que mostram apenas um caminho de execução. Nesse caso, dos desenhos e de sua descrição resultam outras características essenciais à invenção e vantagens da invenção.

Mostra-se:

[0032] Figura 1: de modo esquemático e em perspectiva, a exposição de um conector com uma mangueira fixada por uma ranhura de compressão;

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7/16 [0033] Figura 2: um corte através de um dispositivo de expansão de acordo com a invenção;

[0034] Figura 3: uma exposição do dispositivo da figura 2, em perspectiva e parcialmente cortada;

[0035] Figura 4: a exposição em perspectiva do dispositivo de expansão em vista lateral;

[0036] Figura 5: um outro corte parcial através da região posterior do dispositivo de expansão, em perspectiva;

[0037] Figura 6: a exposição cortada da ferramenta de expansão no estado de repouso;

[0038] Figura 7: a ferramenta de expansão ao ser executado o processo de expansão;

[0039] Figura 8: uma exposição em corte ampliada através da fixação de um sensor no cursor inclinado;

[0040] Figura 9: uma exposição mostrada de modo esquemático do controle de força em função do curso.

[0041] Na figura 1 mostra-se que um conector 10, de preferência constituído de um material metálico, configura um espaço anelar 17, no qual a extremidade frontal anterior de uma mangueira 11 se acha inserida e fica lá fixada por meio de uma ranhura de compressão 15 dirigida de dentro para fora.

[0042] O conector 10 é constituído por uma parte interna e por uma parte externa, as quais formam juntas o espaço anelar 17 na extremidade posterior livre. A parte interna e a parte externa estão ligadas entre si formando uma só peça de material.

[0043] Evidentemente, também pode ser previsto que as duas partes (interna e externa) sejam unidas uma com a outra por meio de um rebordo ou por meio de um outro tipo de fixação.

[0044] Para facilitar a compreensão não se mostra que, na direção do encaixe, ao espaço anelar 17 segue-se um encaixe 29 para um

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8/16 anel de vedação 18, o qual, juntamente com uma luva não mostrada detalhadamente, forma então a conexão tubular vedante. A luva é então introduzida no espaço interno do conector 10 e lá é fixada .

[0045] A fixação ocorre por meio de uma mola de retenção 14, de tal modo que essa conexão de encaixe possa ser facilmente desfeita.

[0046] A seguir serão descritos um dispositivo de expansão e um processo para a operação do dispositivo de expansão, por meio do qual é produzida a ranhura de compressão 15 incorporada na direção da seta 22.

[0047] As figuras de 2 a 7 mostram as mesmas peças do dispositivo em diferentes exposições. Para as peças iguais foram usados números de referência iguais, de tal modo que - mesmo quando determinados números de referência não forem fornecidos - as peças iguais estejam presentes sempre nos mesmos lugares nos desenhos.

[0048] O movimento de rotação 20, gerado por um motor elétrico 1, é convertido em um movimento axial 21 por um mecanismo de aparafusamento roscado de rolos, formado por um fuso 2 e por uma porca de fuso 3. Na porca de fuso 3 acha-se fixado o cursor em forma de cunha 4, por meio da fixação de porca 5. Por meio dessa fixação e por meio de uma conexão de ranhura de mola de ajuste entre o fuso 2 e o cursor em forma de cunha 4, o cursor em forma de cunha 4 também executa um movimento axial, pois este, devido às colunas de guia 6 e às buchas esféricas lineares 7, só pode executar um movimento axial 21. Devido ao movimento axial do cursor em forma de cunha, através de janelas de guia inclinadas em 8 graus no cursor em forma de cunha 4, os cursores inclinados 8 são obrigados a um movimento radial 22, pois estes, devido às guias radiais fixadas 26, não podem executar movimento axial algum. Através da conexão por união positiva entre os cursores inclinados 8 e os mordentes de expansão 9, estes também se movem em direção radial. Devido ao movimento 22 gerado dos

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9/16 mordentes de expansão 9, o material do conector 10 é deformado e, uconsequentemente, é comprimido sobre a mangueira 11. Os sensores 13 localizados nos cursores inclinados 8 medem as forças transmitidas pelos mordentes de expansão 9, as quais são requeridas para a formatação do conector.

[0049] Na figura 2 e, particularmente, também nas figuras 4, 6 e 7 pode-se identificar que se acham presentes 8 mordentes de expansão 9 ao todo, distribuídos uniformemente na periferia, sendo que cada mordente de expansão 9 está conectado, por meio de parafusos de fixação 27 correspondentes, com as extremidades livres anteriores dos respectivos cursores inclinados 8.

[0050] Os mordentes de expansão 9 são pegos em um encaixe de ferramenta 19, no qual existe uma guia axial e uma guia radial 23 para o posicionamento do conector 10.

[0051] O conector é encaixado no lado anterior dos mordentes de expansão 9 e é protegido contra torção por meio de uma ranhura.

[0052] Não se mostra no desenho que na região anterior dos mordentes de expansão 9 há uma peça de guia que engata em uma ranhura, aberta radialmente para fora, do conector 10 e desse modo centraliza este sobre os mordentes de expansão 9.

[0053] Nas figuras 6 e 7 mostra-se apenas um batente axial para a extremidade posterior do conector 10 sobre os mordentes de expansão 9.

[0054] Pelas figuras 2 e 5 constata-se, de resto, que se acha presente uma placa de apoio 24 sobre a qual se acham fixadas as guias radiais 26, as quais servem para a condução radial dos cursores inclinados 8.

[0055] Nas figuras 6 e 7 mostra-se ainda o ressalto radial de expansão 16, sendo que na figura 6 mostra-se a ferramenta de expansão em posição de repouso e na figura 7 mostra-se ela em posição de traPetição 870180026211, de 02/04/2018, pág. 14/32

10/16 balho. Pode-se constatar que desse modo os cursores em forma de cunha 4, 4a encontram-se deslocados em direção axial para a frente na direção dos mordentes de expansão 9 e, nesse caso, ao mesmo tempo, os mordentes de expansão 9 foram deslocados para fora em direção radial, de tal modo que o ressalto de expansão 16 nas extremidades livres anteriores dos mordentes de expansão 9 deforme plasticamente o material do conector a partir do lado de dentro na direção da seta 22 (vide também figura 1), na direção radial para fora.

[0056] De resto, também se pode reconhecer que todo o dispositivo de expansão está conectado por flange ao motor elétrico 1 através de uma placa de fixação 25.

[0057] Além disso, a figura 3 mostra que o cursor em forma de cunha acha-se configurado em duas partes e consiste em dois cursores em forma de cunha 4, 4a dispostos à distância um do outro, os quais se encontram aparafusados um com o outro de modo firme através de aparafusamentos 28.

[0058] A invenção não se limita a isso. Na parte geral já foi feita referência ao fato de que os cursores em forma de cunha 4, 4a também podem ser configurados como tubo e este tubo pode ser deslocado de modo determinado através de um acionamento linear.

[0059] Do mesmo modo, em uma outra configuração é previsto que os cursores em forma de cunha 4, 4a formem uma peça conjunta inteiriça quanto ao material.

[0060] Na produção da compressão forma-se uma fenda 30 conforme a figura 7 entre os mordentes de expansão 9 distribuídos uniformemente pela periferia.

[0061] É importante, portanto, o ensinamento segundo o qual na região da ferramenta de expansão, de preferência na região dos cursores inclinados, seja respectivamente disposto um sensor 13.

[0062] Nesse caso, é preferível que a cada cursor inclinado 8 seja

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11/16 combinado um sensor 13 próprio.

[0063] No entanto, em uma outra configuração também pode ser previsto que apenas cada segundo ou cada terceiro cursor inclinado 8 seja munido de um sensor correspondente.

[0064] Nesse caso, é importante que perpendicularmente à extensão longitudinal do respectivo cursor inclinado 8 seja produzida uma perfuração 31 no material do cursor inclinado, a qual atravesse todo o cursor inclinado 8. Isso pode ser constatado na figura 4, por exemplo.

[0065] Na figura 7, a força de deformação 35 acha-se assinalada por uma seta e atua sobre o lado externo do cursor inclinado 8, mais precisamente perpendicularmente ao eixo central da respectiva perfuração 31 para o alojamento do sensor 13.

[0066] Pela figura 8 podem ser constatados outros detalhes da estrutura da perfuração 31.

[0067] Pode-se constatar que a perfuração 31, no centro, forma dois segmentos opostos 33, entre os quais forma-se uma perfuração de admissão 34.

[0068] Nessa perfuração de admissão engata o sensor 13, configurado aproximadamente em forma de botão, por meio de seu colar de diâmetro reduzido e lá ele é alojado na perfuração de admissão 34 pelo ajuste de suas próprias formas.

[0069] Disso deduz-se que os segmentos 33, que circulam em forma anelar, também atuam por toda a periferia do colar do sensor 13 e, desse modo, abrangem todas as forças uniformemente que atuam na periferia na direção da força de deformação 35.

[0070] O sensor 13 acha-se fixado de tal modo na perfuração de admissão 34, que ele tenha uma cabeça de diâmetro ampliado, e no cilindro de menor diâmetro fique soldado com o segmento 33, para desse modo manter o sensor livre de deslocamentos e pelo ajuste de suas próprias formas na perfuração de admissão 34.

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12/16 [0071] Com base na figura 9 será descrito detalhadamente, em seguida, o controle da medição de força para os autômatos de montagem mencionados. Ocorre a seguinte evolução:

[0072] Através do ajuste de uma mangueira, tubo ... são definidos os parâmetros do programa de compressão. Para tanto, três diferentes diâmetros de mangueira são comprimidos para o grau de compressão desejado (variável). Desse modo são obtidos três picos da função de compressão.

Fmax/ smin

Fwp / swp

Fmin /smax [0073] Por esses três picos são calculadas pelo banco de dados as duas inclinações k1 e k2 que são fornecidas ao controle. O controle posiciona a prensa até smin e lá se verifica se Freal < Fmax. Nesse ponto começa o controle de força em função do curso. Nesse caso, o controle tem que calcular constantemente Fteórica (curva variável), que se altera com sreal crescente.

[0074] O controle tem que efetuar o posicionamento até que se chegue a Fteórico = Freal - tolerância de freada, isto é, quando a Curvareal - Tolerância de freada cruzar com a Curvateórica, então a compressão estará concluída.

[0075] A vantagem do controle é que, independentemente das espessuras de parede da mangueira, do tubo, do conector, sempre ocorrerá a compressão para o grau de compressão desejado - ajustado em função do curso / espessura de parede.

Evolução Básica da Compressão:

- deslocamento até o curso mínimo de compressão

- verificar Forçareal < Fmax

- continuar o deslocamento até que a força final tenha sido alcançada; Fteórica tem que ser calculada permanentemente

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- parar quando se alcançar Fteórica = Freal - Tolerância de freada

- verificar se situa-se nos limites das forças individuais

- monitoramento permanente dos critérios de parada Definição da Compressão:

Abreviaturas:

- smax	.. curso de pressão máximo (mm)
- swp - smin	.. ponto de inversão de curso (mm) .. curso mínimo (mm)
- Fmax	.. força final máxima (N)
- Fwp - Fmin	.. ponto de inversão de força (N) .. força final mínima (N)
- min./max F-individual	.. tolerância de força individual (%)
- F-Tolerância em %	.. tolerância de força final (%)
- F-Fissura	.. identificação de fissura (?)
- k1	.. inclinação 1
- k2	.. inclinação 2
-Tk1	.. fator de temperatura k1
-Tk2	.. fator de temperatura k2
- Tswp - v rápido - v lento	.. curso de fator de temperatura WP .. v rápido (mm/s) .. v lento (mm/s)
- v lento a partir do curso - força individual de compressão - período de paralisação	.. v lento a partir do curso (mm) .. força de compressão (N) .. período de paralisação (ms)

[0076] Na figura 9, sobre a ordenada mostra-se a força de deformação, enquanto que sobre a abscissa mostra-se o curso da deformação. Mais precisamente, trata-se do curso que é executado pelos ressaltos de expansão 16 dos mordentes de expansão 9 em direção radial.

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14/16 [0077] A partir da posição 36 começa então o processo de expansão e ocorre, em primeiro lugar, uma deformação quase linear sobre a reta 37. É definida uma curva de compressão 38, que representa a correlação entre força de compressão e grau de compressão.

[0078] A partir de um ponto de inversão 39, a curva de compressão também pode assumir uma outra forma. Isso é representado pela curva de compressão 40.

[0079] Na posição 41 e duradouramente no percurso sobre a reta 37 na direção de seta 42, detecta-se, por exemplo na posição 41, a força teórica que é necessária para a compressão e que representa a força final. Nesse caso, não deve ser ultrapassada a força máxima F max[0080] De acordo com isso, são percorridas várias posições 41 sucessivas sobre a reta 37, e permanentemente compara-se uma força real com uma força teórica, e isso até que na posição 43 a força efetiva corresponda à força teórica, sendo que ainda é preciso calcular uma determinada tolerância.

[0081] Nesse ponto (posição 43) a compressão encontra-se então concluída.

[0082] A exposição na figura 9 mostra com a reta 45, no total, a espessura de parede da mangueira entre um valor mínimo e um valor máximo.

[0083] Se, por exemplo, a espessura de parede de mangueira, no caso de uma mangueira grossa, for definida na posição 44, então será constatado no diagrama que é necessária uma força de compressão relativamente elevada.

[0084] No entanto, se na posição 46 for prensada uma espessura de parede de mangueira relativamente pequena, então será constatado que a força de compressão é apenas reduzida. Isso é obtido respectivamente no ponto de intersecção sobre a reta 40 (curva de comPetição 870180026211, de 02/04/2018, pág. 19/32

15/16 pressão).

[0085] Com isso ocorre a vantagem de que, então, pela primeira vez, as forças de deformação podem ser medidas diretamente nos mordentes de expansão 9 e, com isso, se propõe para a compressão um controle de força em função do curso, fazendo com que a função de compressão seja otimizada e se torne independente da espessura de parede dos materiais de compressão, de tal modo que se obtenha sempre o grau de compressão desejado.

Números de Referência motor elétrico fuso porca de fuso cursor em forma de cunha 4a fixação de porca coluna de guia bucha esférica linear cursor inclinado mordente de expansão conector mangueira sensor mola de retenção ranhura de compressão ressalto de expansão espaço anelar (conector 10) anel de vedação encaixe de ferramenta movimento de rotação movimento movimento radial

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16/16 guia (axial e radial) placa de apoio placa de fixação guia radial parafuso de fixação aparafusamento encaixe (para anel de vedação 18) fenda perfuração ponto de fixação segmento perfuração de admissão força de deformação posição reta (curva real) curva de compressão ponto de inversão curva de compressão posição direção de seta posição posição reta posição

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para a compressão de conectores como parte de uma conexão tubular, sendo que a conexão tubular é configurada como conexão de encaixe vedante com uma luva e um conector (10) que pode ser engatado com a luva, sendo que o conector (10) apresenta uma parte externa e uma parte interna conectadas uma com a outra formando uma só peça de material e na extremidade posterior forma um espaço anelar (17), caracterizado pelo fato de que com uma ferramenta de expansão atuante na direção radial produz-se uma ranhura de compressão (15) no material do conector (10), ranhura de compressão (15) esta que engata no material do tubo ou da mangueira (11), e que no mínimo em um dos lados do mordente de expansão (9) acha-se disposto no mínimo um sensor (13) sujeito a deformações radiais, o qual detecta o trabalho de deformação radial do mordente de expansão (9) e assim regula o acionamento de expansão.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de expansão apresenta um motor elétrico (1), que, por meio de um fuso (20) e uma porca de fuso (3), converte um movimento de rotação (20) em um movimento axial (21), sendo que um cursor em forma de cunha (4) fixado na porca de fuso (3) é abrangido por colunas de guia (6), fazendo com que este execute um movimento axial.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o cursor de forma de cunha apresenta dois cursores em forma de cunha (4, 4a) dispostos à distância um do outro, os quais estão conectados entre si por meio de aparafusamentos (28).
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o cursor em forma de cunha (4) apresenta janelas de guia inclinadas, as quais são agarradas por cursores inclinados (8) e desenvolvem um movimento radial (22) por meio de guias

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2/6 radiais fixadas (26), sendo que os cursores inclinados (8) estão conectados com os mordentes de expansão (9) pelo ajuste de suas próprias formas, por meio de parafusos de fixação (27) correspondentes nas extremidades livres anteriores dos respectivos cursores inclinados (8).
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os mordentes de expansão (9) encontram-se alojados em um encaixe de ferramenta (19), o qual apresenta uma guia radial e axial (23) para o posicionamento do conector e para a centralização do conector (10).
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de expansão forma uma ranhura de compressão (15) dirigida a partir da circunferência interna do conector (10) para fora, e o sensor (13) capta forças de expansão surgidas dirigidas radialmente de dentro para radialmente para fora, as quais configuram um controle de força em função do curso.
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que para a detecção do trabalho de deformação, o sensor (13) fica disposto, de preferência, no cursor inclinado (8) e/ou no mordente de expansão (9) da ferramenta de expansão destinada a produzir as compressões.
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o conector (10) apresenta, de preferência, um material metálico deformável, como, por exemplo, chapa de aço, alumínio, aço refinado ou materiais com as mesmas propriedades, no qual a extremidade frontal anterior de uma mangueira (11) se acha introduzida e se acha fixada com uma ranhura de compressão (15) dirigida de dentro para fora.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o mordente de expansão

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3/6 (9), que engata no espaço interno do conector (10) a ser deformado, apresenta um ressalto de expansão (16) dirigido radialmente para fora e forma uma ranhura de compressão (15) por meio de compressão no lado interno do conector (10).
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que um mecanismo de expansão que é executado por meio dos mordentes de expansão (9) achase configurado de modo modificável.
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 10, caracterizado pelo fato de que os cursores em forma de cunha (4, 4a) fixados à porca de fuso (3) estão configurados como parte de um tubo e/ou como peça inteiriça quanto ao material.
12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o sensor (13) está disposto em uma perfuração (31) disposta perpendicularmente à extensão longitudinal do respectivo cursor inclinado (8), sendo que a perfuração (31) atravessa todo o cursor inclinado (8).
13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a perfuração (31), no centro, apresenta dois segmentos (33) opostos circulando perifericamente, com uma perfuração de admissão (34), configurada entre eles, para o sensor (13).
14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o sensor (13) apresenta uma cabeça de diâmetro ampliado, a qual, por meio da superfície cilíndrica do menor diâmetro (32) é soldada com os segmentos (33) e desse modo retém o sensor (13) sem deslocamento e por união positiva na perfuração de admissão.
15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de expansão apresenta uma placa de apoio (24), a qual está configurada para a fiPetição 870180064862, de 27/07/2018, pág. 7/14

4/6 xação de guias radiais (26).
16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 15, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de expansão está fixado no motor elétrico (1) por meio de uma placa de fixação (25).
17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que a compressão forma uma fenda (30) entre os mordentes de expansão (9) distribuídos uniformemente na periferia.
18. Processo para a compressão de conectores como parte de uma conexão tubular com um dispositivo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 17, sendo que a conexão tubular está configurada como conexão de encaixe vedante, com uma luva e um conector (10) que pode ser engatado com a luva, sendo que o conector (10) apresenta uma parte externa e uma parte interna conectadas entre si em uma só peça quanto ao material e forma um espaço anelar (17) na extremidade livre posterior, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa de comprimir mangueiras (11) e/ou tubos e um conector (10) com diferentes espessuras de parede, a compressão sendo configurada em função de forças de deformação (35) diretamente captadas nos mordentes de expansão (9) do dispositivo de expansão durante a compressão, fazendo com que se forme um grau de compressão sempre igual.
19. Processo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelas seguintes etapas:

- medir diretamente a força de transformação;

- monitorar uma ruptura de ferramenta da ferramenta de expansão;

- monitorar o momento de aperto dos parafusos de fixação de ferramenta (27);

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- monitorar a ruptura dos parafusos de fixação de ferramenta;

- identificar e monitorar pequenas diferenças de espessura de parede da mangueira (11), do tubo e do conector (10);

- identificar fissuras das partes de conector (10), tubos e mangueiras (11);

- minimizar tolerâncias quanto à concentricidade;

- comprimir entre mangueira (11), tubo e um conector (10) deformável de diferentes espessuras de parede por meio de um controle de força em função do curso.
20. Processo de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que o controle de força em função do curso apresenta as seguintes etapas:

- deslocar até que o curso de compressão mínimo seja alcançado

- verificar se Força real < Fmax

- continuar o deslocamento até que a força final seja alcançada; Fteórica é calculada continuadamente

- parar quando for alcançado Fteórico = Freal - Tolerância de freada

- verificar se os valores de força se situam nos limites das forças individuais

- monitorar permanentemente os critérios de parada.
21. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 20, caracterizado pelo fato de que o processo define picos por meio de ajuste, sendo que, por meio de no mínimo três picos, são calculadas duas inclinações, as quais indicam os parâmetros de compressão.
22. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 21, caracterizado pelo fato de que a força de deformação

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6/6 (35) é dependente do curso dos ressaltos de expansão (16) dos mordentes de expansão (9), curso este que é executado em direção radial.
23. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 22, caracterizado pelo fato de que o processo de expansão forma uma deformação quase linear, sendo que fica definida uma curva de compressão que representa a correlação entre força de compressão e grau de compressão.
24. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 23, caracterizado pelo fato de que o processo determina a força teórica necessária para a compressão, força esta que forma a força final na qual a força real medida é comparada com a força teórica, até que a força real = força teórica, sendo que a força máxima F_max não é ultrapassada.

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