BR112020008289B1

BR112020008289B1 - Motor linear para porta deslizante

Info

Publication number: BR112020008289B1
Application number: BR112020008289-9A
Authority: BR
Inventors: Jiangde Xu
Original assignee: Zhongshan Opike Hardware Products Co., Ltd.
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2021-11-03
Also published as: WO2019080683A1; JP6985524B2; RU2734317C1; EP3703230A4; KR102420050B1; SI3703230T1; JP2021500850A; US20200240194A1; EP3703230B1; US11486182B2; EP3703230A1; ES2936457T3; BR112020008289A2; RS63957B1; PT3703230T; KR20200062279A

Abstract

trata-se de um motor linear para uma porta deslizante, que compreende uma montagem movedora, uma montagem de estator e um controlador para controlar o movimento da montagem movedora, em que a montagem de estator é eletricamente conectada ao controlador, e compreende dois ou mais estatores; o controlador é disposto entre os dois estatores adjacentes; e partes de extremidade dos estatores em dois lados do controlador são dotadas de dispositivos de efeito hall. dispondo-se o controlador entre os dois estatores adjacentes, a montagem movedora pode se mover em um lado esquerdo e um lado direito do controlador, e aumenta-se a amplitude de movimento da montagem movedora. adicionalmente, os dispositivos de efeito hall são dispostos nas partes de extremidade dos estatores nos dois lados do controlador, e a amplitude de movimento da montagem movedora ao lado esquerdo e ao lado direito pode ser ainda maior, de modo que um sistema de motor linear possa se adaptar a uma abertura de porta mais ampla sem alterar o comprimento da montagem de estator, e a adaptabilidade do sistema é consideravelmente aprimorada.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a uma montagem de estator, em particular, a um motor linear para uma porta deslizante.

Fundamentos da Invenção

[002] Dispositivos ou sistemas lineares tradicionais adotam motores giratórios, e dispositivos de conversão intermediária (tais como correntes, cabos de aço, correias de transmissão, cremalheiras ou hastes de rosca) são necessários para converter movimento giratório em movimento linear. Visto que os dispositivos ou sistemas são dotados de dispositivos de conversão intermediária, todo o sistema motriz apresenta desvantagens tais como tamanho grande, baixa eficiência e difícil manutenção. Atualmente, portas elétricas no mercado são geralmente acionadas por montagem de estator giratório, e são puxadas por engrenagens e cremalheiras, ou engrenagens helicoidais e sem-fim, ou rodas e correias dentadas, ou embreagens de fricção ou cabos de aço. Durante a transmissão, existe um processo para converter movimento giratório em movimento linear, a estrutura é complexa, e abrasão e falhas são suscetíveis a ocorrer. A patente CN2844362Y revela uma porta automática acionada por motor linear, um motor linear é usado como um mecanismo motriz que gera diretamente movimento linear sem um dispositivo de transmissão de conversão intermediária, logo, a estrutura do sistema é mais simples, e ruídos, abrasão, e similares, causados por transmissão mecânica podem ser evitados. A porta automática acionada por motor linear apresenta progresso óbvio comparado a uma porta automática tradicional ordinária, mas ainda há espaço para aperfeiçoamentos. Na patente anterior, sensores de efeito Hall são dispostos somente em uma extremidade da montagem de bobina com núcleo de ferro, a distância entre os sensores de efeito Hall é apenas 0,5 vez o comprimento da bobina com núcleo de ferro. A patente apresenta o defeito que uma vez que o comprimento da bobina com núcleo de ferro for determinada, as posições dos sensores de efeito Hall também são determinados. Desse modo, o sistema pode somente ser instalado em uma abertura de porta com uma largura específica. Ou seja, o sistema precisa ser customizado de acordo com a largura da abertura de porta em uso real, sendo assim inaplicável a múltiplas larguras de abertura de porta. Em uso real, as aberturas de porta são diversas em largura, se o sistema precisar ser customizado especificamente para cada largura, o custo seria consideravelmente aumentado, e uma produção e aplicação em massa não podem ser obtidas. Portanto, é particularmente necessário desenvolver um sistema de motor linear capaz de se adaptar a várias larguras de abertura de porta.

Sumário da Invenção

[003] A presente invenção visa superar os defeitos na técnica anterior, e proporcionar um motor linear para uma porta deslizante. O motor linear é um projeto inovador, apropriado em estrutura e aplicável a várias larguras de abertura de porta.

[004] Com o intuito de solucionar os problemas técnicos anteriores, uma solução técnica proporcionada pela presente invenção consiste no seguinte:

[005] um motor linear para uma porta deslizante compreende uma montagem movedora, uma montagem de estator e uma controlador para controlar o movimento da montagem movedora; a montagem de estator é eletricamente conectada ao controlador; a montagem de estator compreende dois ou mais estatores; e o controlador é disposto entre dois estatores adjacentes; e partes de extremidade dos estatores em dois lados do controlador são dotadas de dispositivos de efeito Hall.

[006] Ademais, os dispositivos de efeito Hall são dispostos nas extremidades, afastados do controlador, dos estatores.

[007] Ademais, os dispositivos de efeito Hall são dispostos em duas extremidades do controlador respectivamente.

[008] Os dispositivos de efeito Hall dispostos nas duas extremidades do controlador são combinados com os dispositivos de efeito Hall dispostos nas extremidades dos estatores para formar um mecanismo de detecção que serve para detectar o deslocamento da montagem movedora, de modo que um efeito de detecção mais precisa possa ser obtido, e o movimento da montagem movedora pode ser conveniente e precisamente controlado pelo controlador.

[009] Ademais, os estatores e o controlador são componentes independentes, e terminais plugáveis são dispostos em duas extremidades dos estatores e do controlador respectivamente, e os estatores e o controlador são eletricamente conectados através dos terminais plugáveis.

[0010] Ademais, um primeiro terminal plugável é disposto em duas extremidades do controlador respectivamente, um segundo terminal plugável é disposto em uma extremidade dos estatores, e o primeiro terminal plugável é diretamente conectado ao segundo terminal plugável.

[0011] Ademais, o primeiro terminal plugável é dotado de uma primeira parte de conexão e uma segunda parte de conexão, sendo que a primeira parte de conexão é dotada de um primeiro arranjo de tomadas, a segunda parte de conexão é dotada de um alojamento de terminais, sendo que o alojamento de terminais é internamente dotado de um furo atravessante de acomodação, um bloco de inserção convexo é disposto parcialmente, próximo a um lado externo, do alojamento de terminais, e o furo atravessante de acomodação permite que o arranjo de tomadas passe através; e o segundo terminal plugável é dotado de um arranjo de plugues correspondido ao arranjo de tomadas, e uma fenda correspondida ao bloco de inserção.

[0012] Ademais, um gancho é disposto acima do arranjo de tomadas, e uma fenda de fixação é formada parcialmente, próxima a um lado externo, da extremidade superior do alojamento de terminais em um modo de rebaixamento para baixo, e um membro de fixação elástica é disposto na extremidade superior do segundo terminal plugável; uma fenda inferior é formada na parte inferior do membro de fixação elástica em um modo de rebaixamento para dentro; e o gancho é fixado à fenda inferior do membro de fixação elástica na fenda de fixação após passar através do alojamento de terminais.

[0013] Ademais, o motor linear para a porta deslizante também compreende uma fonte de alimentação e/ou uma caixa de junção reservada, sendo que a fonte de alimentação e/ou a caixa de junção reservada são componentes independentes, e os terminais plugáveis são dispostos em duas extremidades da fonte de alimentação e/ou da caixa de junção reservada.

[0014] Ademais, os terminais plugáveis da fonte de alimentação são eletricamente conectados aos estatores ou ao controlador através de fios com plugues, e/ou os terminais plugáveis da caixa de junção reservada são eletricamente conectados aos estatores ou ao controlador através de fios com plugues.

[0015] Ademais, a porta deslizante é dotada de uma barra de seção, sendo que a barra de seção é internamente dividida em duas partes em uma direção vertical, e a montagem de estator, o controlador, a caixa de junção reservada e a fonte de alimentação que são conectados extremidade à extremidade são instalados dentro de uma parte da barra de seção.

[0016] Ademais, a montagem movedora é dotada de um conjunto de rodas e instalada dentro de outra parte da barra de seção, e é oposta à montagem de estator verticalmente, e a montagem movedora desliza na barra de seção através do conjunto de rodas.

[0017] Ademais, os lados esquerdo e direito da montagem movedora são dotados de conjuntos de rodas, e a barra de seção é internamente dotada de nervuras correspondidas ao conjunto de rodas.

[0018] O motor linear para a porta deslizante apresenta os efeitos benéficos a seguir:

[0019] Dispondo-se o controlador entre dois estatores adjacentes, a montagem movedora pode se mover em ambos os lados esquerdo e direito do controlador, de modo que a amplitude de movimento da montagem movedora seja aumentada. Ademais, os dispositivos de efeito Hall são dispostos nas partes de extremidade dos estatores nos dois lados do controlador, quando a montagem movedora se mover para direita, e a extremidade esquerda da montagem movedora pode se mover mais afastada à posição correspondente do dispositivo de efeito Hall no estator no lado direito do controlador; e, de modo similar, quando a montagem movedora se mover para esquerda, a extremidade direita da montagem movedora pode se mover mais afastada da posição correspondente do dispositivo de efeito Hall no estator no lado esquerdo do controlador. Em outras palavras, dispondo- se os dispositivos de efeito Hall nas partes de extremidade dos estatores nos dois lados do controlador, a amplitude de movimento à esquerda e à direita da montagem movedora pode ser ainda maior, logo, um sistema de motor linear também é aplicável a uma abertura de porta mais ampla sem alterar o comprimento da montagem de estator. A adaptabilidade do sistema de motor linear é consideravelmente aprimorada. Dessa forma, em uso real, não é necessário customizar e desenvolver um sistema para cada largura de abertura de porta, pode-se obter uma produção em larga escala, e os custos são significativamente reduzidos.

Breve Descrição dos Desenhos

[0020] Com o intuito de ilustrar as modalidades da presente invenção ou a técnica anterior mais claramente, os desenhos anexos usados na descrição das modalidades ou na técnica anterior serão brevemente introduzidos abaixo. Obviamente, os desenhos anexos na descrição a seguir consistem meramente em algumas modalidades da presente invenção. Para os indivíduos com conhecimento comum na técnica, outros desenhos anexos podem ser obtidos de acordo com estruturas mostradas nos desenhos anexos sem trabalho criativo.

[0021] A Figura 1 é um diagrama esquemático de uma estrutura de múltiplos segmentos de um motor linear de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0022] A Figura 2 é um diagrama de montagem de uma estrutura de múltiplos segmentos de um motor linear de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0023] A Figura 3 é uma vista explodida de uma porta deslizante de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0024] A Figura 4 é uma vista explodida de uma estrutura de conexão entre estatores e um controlador de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0025] A Figura 5 é uma vista explodida de uma estrutura de conexão entre estatores e uma caixa de junção reservada de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0026] A Figura 6 é um diagrama esquemático de um terminal plugável de um controlador de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0027] A Figura 7 é um diagrama esquemático de um terminal plugável de um estator de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0028] A Figura 8 é um diagrama sólido de uma primeira parte de conexão de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0029] A Figura 9 é um diagrama sólido de uma segunda parte de conexão de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0030] A Figura 10 é um diagrama sólido de uma terceira parte de conexão de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0031] A Figura 11 é um diagrama sólido de uma quarta parte de conexão de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0032] A Figura 12 é uma vista em corte de uma porta deslizante de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Descrição das Referências Numéricas

[0033] porta deslizante 100

[0034] moldura de porta superior 1

[0035] componente superior 2

[0036] barra de seção 3

[0037] montagem movedora 4

[0038] corpo de porta deslizante 5

[0039] moldura de porta deslizante 6

[0040] controlador 11

[0041] primeira parte de conexão 111 segunda parte de conexão 112 alojamento de terminais 113 placa de circuito 114

[0042] gancho 1111 arranjo de tomadas 1112

[0043] bloco de inserção 1121 fenda de fixação 1122 furo atravessante de acomodação 1123

[0044] estator 12

[0045] terceira parte de conexão 121 quarta parte de conexão 122, 122A e 122B

[0046] membro de fixação elástica 1211 arranjo de plugues 1212 parte de preensão 1213

[0047] fenda 1221 reentrância 1222

[0048] fio de terminal de posição dois à posição quatro 13

[0049] fonte de alimentação 14

[0050] fio de conexão de terminal de posição quatro 15

[0051] caixa de junção reservada 16

[0052] nervura 17

[0053] conjunto de rodas 18

[0054] soquete 124

Descrição Detalhada das Modalidades Ilustradas

[0055] As soluções técnicas nas modalidades da presente invenção serão clara e completamente descritas abaixo com referência aos desenhos anexos. Obviamente, as modalidades descritas são somente uma parte das modalidades da presente invenção, mas nem todas as modalidades. Com base nas modalidades da presente invenção, todas as outras modalidades obtidas pelos indivíduos com conhecimento comum na técnica sem esforços criativos devem se enquadrar no escopo da presente invenção.

[0056] Deve-se notar que indicadores direcionais (tais como superior, inferior, esquerda, direita, anterior, posterior, externo e interno) nas modalidades da presente invenção são usados somente para explicar a relação posicional relativa e o movimento dos componentes em um estado específico (conforme mostrado nos desenhos anexos), e se o estado específico se alterar, a indicação direcional se altera de modo correspondente.

[0057] Um motor linear para uma porta deslizante, conforme mostrado nas Figuras 1 a 3, compreende uma montagem movedora 4, uma montagem de estator e um controlador 11, em que o controlador 11 é usado para controlar uma força motriz entre a montagem de estator e a montagem movedora 4 do motor linear. A montagem de estator compreende dois ou mais estatores 12, o controlador 11 é disposto entre os dois estatores adjacentes 12, e as partes de extremidade dos estatores 12 em dois lados do controlador 11 são dotadas de dispositivos de efeito Hall. Dispondo-se o controlador 11 entre os dois estatores adjacentes 12, a montagem movedora 4 pode se mover em ambos os lados esquerdo e direito do controlador 11, e a amplitude de movimento da montagem movedora 4 é aumentada.

[0058] Ademais, os dispositivos de efeito Hall são dispostos nas partes de extremidade dos estatores 12 nos dois lados do controlador 11, e os dispositivos de efeito Hall são dispostos nas extremidades, afastadas do controlador 11, do estator 12. Dessa forma, quando a montagem movedora 4 se mover para direita, a extremidade esquerda da montagem movedora 4 pode se mover mais afastada da posição correspondente do dispositivo de efeito Hall H4 no estator 12 no lado direito do controlador 11; de modo similar, quando a montagem movedora 4 se mover para esquerda, a extremidade direita da montagem movedora 4 pode se mover mais afastada da posição correspondente do dispositivo de efeito Hall H1 no estator 12 do lado esquerdo do controlador 11. Em outras palavras, dispondo-se os dispositivos de efeito Hall nas partes de extremidade dos estatores 12 nos dois lados do controlador 11, a amplitude de movimento da montagem movedora 4 aos lados esquerdo e direito pode ser ainda maior, de modo que um sistema de motor linear também seja aplicável a uma abertura de porta mais ampla sem alterar o comprimento da montagem de estator, e a adaptabilidade do sistema é consideravelmente aperfeiçoada. Dessa forma, em uso real, não é necessário customizar e desenvolver um sistema para cada largura de abertura de porta, pode-se obter uma produção em larga escala, e os custos são significativamente reduzidos. Adicionalmente, os dispositivos de efeito Hall H2 e H3 também são dispostos nas duas extremidades do controlador 11 respectivamente, os dispositivos de efeito Hall no controlador 11 e os dispositivos de efeito Hall nos estatores 12 são combinados para formar um mecanismo de detecção de deslocamento para a montagem movedora 4, de modo que a posição da montagem movedora 4 possa ser precisamente detectada.

[0059] De preferência, a fim de realizar uma conexão plugável do controlador 11 e outros componentes, as duas extremidades do controlador 11 são dotadas de um primeiro terminal plugável respectivamente, uma extremidade dos estatores é dotada de um segundo terminal plugável, e o primeiro terminal plugável é diretamente conectado ao segundo terminal plugável. Adotando-se um modo de conexão direta, não há um fio de conexão entre o controlador 11 e os estatores 12, de modo que a estrutura seja mais simples, e o controlador 11 e os estatores 12 possam ser convenientemente instalados dentro de uma barra de seção 3. Em outra modalidade, um fio também é implementável para a conexão plugável entre o primeiro terminal plugável e o segundo terminal plugável, e um fio de conexão é adicionado entre o controlador 11 e a montagem de estator.

[0060] Descrevem-se abaixo estruturas preferenciais do primeiro terminal plugável e do segundo terminal plugável. O primeiro terminal plugável é dotado de uma primeira parte de conexão 111 e uma segunda parte de conexão 112, conforme mostrado nas Figuras 4 a 11. O segundo terminal plugável é dotado de uma terceira parte de conexão 121 e uma quarta parte de conexão 122. A primeira parte de conexão 111 é dotada de um arranjo de tomadas 1112, a segunda parte de conexão 112 é dotada de um alojamento de terminais 113, o alojamento de terminais 113 é internamente dotado de um furo atravessante de acomodação 1123, um bloco de inserção convexo 1121 é disposto parcialmente, próximo a um lado externo, do alojamento de terminais 113, e o furo atravessante de acomodação 1123 permite que o arranjo de tomadas 1112 passe através; a terceira parte de conexão 121 é dotada de um arranjo de plugues 1212 correspondido ao arranjo de tomadas 1112, e a quarta parte de conexão 122 é dotada de uma fenda 1221 correspondida ao bloco de inserção 1121. Ou seja, a primeira parte de conexão 111 é eletricamente conectada à terceira parte de conexão 121, a segunda parte de conexão 112 é fisicamente conectada à quarta parte de conexão 122. O primeiro terminal plugável e o segundo terminal plugável podem ser separáveis, de modo que seja mais conveniente montar o controlador 11, e ainda mais conveniente para desmontagem e verificação durante manutenções.

[0061] Na presente modalidade, conforme mostrado na Figura 5, a quarta parte de conexão 122 é dividida em uma parte superior 122B e uma parte inferior 122A, após a parte superior 122B e a parte inferior 122A serem afiveladas, forma-se um espaço para a terceira parte de conexão 121 passar através na parte intermediária, e a terceira parte de conexão 121 é fixada no espaço.

[0062] Ademais, conforme mostrado nas Figuras 8 a 10, um gancho 1111 é disposto acima do arranjo de tomadas 1112, uma fenda de fixação 1122 é formada parcialmente, próxima a um lado externo, da extremidade superior do alojamento de terminais 113 em um modo de rebaixamento para baixo, um membro de fixação elástica 1211 é disposto na extremidade superior do arranjo de plugues 1212, uma fenda inferior (não mostrada) é formada na parte inferior do membro de fixação elástica 1211 em um modo de rebaixamento para dentro, e o gancho 1111 é fixado à fenda inferior do membro de fixação elástica 1211 na fenda de fixação 1122 após passar através do alojamento de terminais 113. Através de um modo de fixação cooperativa do gancho 1111, a fenda de fixação 1122 e a fenda inferior, a primeira parte de conexão 111, a segunda parte de conexão 112 e a terceira parte de conexão 121 são efetiva, física e confiavelmente conectadas.

[0063] Ademais, conforme mostrado nas Figuras 10 e 11, uma parte de preensão 1213 é disposta na extremidade superior dos membros de fixação 1211. Através do projeto da parte de preensão 1213, o controlador 11 e os estatores 12 podem ser convenientemente separados. Na Figura 12, a extremidade superior da quarta parte de conexão 122 é rebaixada para formar uma reentrância 1222 para acomodar pelo menos parcialmente o membro de fixação elástica 1211. O membro de fixação elástica 1211 é oculto na reentrância 1222, de modo que o controlador 11 e a montagem de estator estejam no mesmo plano após serem conectadas, o membro de fixação elástica 1211 não se projeta para evitar afetar uma aparência geral.

[0064] Ademais, na presente modalidade, uma estrutura de múltiplos segmentos compreende, ainda, uma fonte de alimentação 14 e uma caixa de junção reservada 16. A fonte de alimentação 14 e a caixa de junção reservada 16 também são componentes independentes, e os terminais plugáveis são dispostos em duas extremidades da fonte de alimentação 14 e da caixa de junção reservada 16 respectivamente. A fonte de alimentação 14 e a caixa de junção reservada 16 adotam componentes independentes, e formam uma estrutura de múltiplos segmentos junto ao controlador 11 e à montagem de estator, de modo que a estrutura do motor linear para a porta deslizante seja adicionalmente simplificada. Na modalidade, conforme mostrado na Figura 1, o terminal plugável da fonte de alimentação 14 é eletricamente conectado ao estator correspondente 12 através de um fio de terminal de posição dois à posição quatro 13, e o terminal plugável da caixa de junção reservada 16 é eletricamente conectado ao estator correspondente 12 através de um fio de conexão de terminal de posição quatro 15. Além disso, o terminal plugável da fonte de alimentação 14 também pode ser diretamente conectado ao estator correspondente 12, e o terminal plugável da caixa de junção reservada 16 também pode ser direta e eletricamente conectado ao estator correspondente 12. As partes de extremidade da fonte de alimentação 14 e da caixa de junção reservada 16 se encontram em conexão plugável com outros componentes através dos terminais plugáveis. Os fios com plugues ou conexão direta podem ser adotados para alcançar o modo de conexão plugável para formar uma estrutura de múltiplos segmentos que compreende a fonte de alimentação 14 e/ou a caixa de junção reservada 16, o controlador 11 e os estatores 12.

[0065] De modo específico, conforme mostrado na Figura 5, o terminal plugável, conectado à caixa de junção reservada 16, do estator 12 é dotado de uma quarta parte de conexão 122 e um soquete 124. De modo similar, a quarta parte de conexão 122 é dividida em uma parte superior 122B e uma parte inferior 122A, um espaço intermediário formado após afivelar a parte superior 122B e a parte inferior 122A é usado para fixar o soquete 124, e um plugue do fio de conexão de terminal de posição quatro 15 é conectado ao soquete 124.

[0066] Na presente modalidade, os fios no estator 12 são encapsulados na terceira parte de conexão 121 e o soquete 124 nas duas extremidades do estator 12, de modo que a vedação geral dos estatores seja boa.

[0067] Além disso, um terminal plugável em um lado externo da fonte de alimentação 14 se encontra em uma conexão plugável com uma linha de força externa. Na presente invenção, a fonte de alimentação e a fiação do motor linear inteiro são obtidas apenas conectando-se o terminal plugável no lado externo da fonte de alimentação 14 com a linha de força externa, e a instalação é extremamente conveniente visto que existe somente uma interface externa.

[0068] A porta deslizante é dotada de uma barra de seção 3, a barra de seção 3 é internamente dividida em duas partes em uma direção vertical, e a montagem de estator, o controlador, a caixa de junção reservada e a fonte de alimentação que são conectados extremidade à extremidade são instalados dentro de uma parte da barra de seção 3.

[0069] Em uma modalidade preferencial, descreve-se, ainda, uma relação de instalação relativa entre o componente superior 2 e a montagem movedora 4. Quando o motor linear for instalado em um corpo de porta 5, o componente superior 2 tem um formato de tira integral formada conectando-se a fonte de alimentação 14, o fio de terminal de posição dois à posição quatro 13, o estator esquerdo 12, o controlador 11, o estator direito 12, o fio de conexão de terminal de posição quatro 15 e a caixa de junção reservada 16 extremidade à extremidade, que é relativamente fixado no espaço superior da barra de seção 3. A montagem movedora 4 é dotada de um alojamento com formato de tira longa e internamente dotada de uma barra magnética. As rodas são dispostas em dois lados fora dos alojamentos da montagem movedora 4 para formar um conjunto de rodas 18. Múltiplos conjuntos de rodas podem ser dispostos em um determinado intervalo em uma direção de comprimento do alojamento da montagem movedora 4. Na presente modalidade, o conjunto de rodas 18 adota rodas côncavas. A montagem movedora 4 é inserida no espaço inferior da barra de seção 3 junto ao conjunto de rodas 18 a partir da parte de extremidade da barra de seção 3 e são opostas ao componente superior 2 verticalmente, conforme mostrado na Figura 12. Quatro nervuras 17 são dispostas no espaço inferior da barra de seção 3, em que as nervuras 17 nos lados esquerdo e direito da parte inferior do espaço inferior são formadas dobrando-se a borda inferior da barra de seção 3 para dentro, e a direção de dobra é verticalmente ascendente. A direção de protuberância das nervuras 17 situadas na parte intermediária da barra de seção 3 é oposta àquela das nervuras 17 na parte inferior. Portanto, as quatro nervuras são correspondidas às ranhuras das rodas côncavas, de modo que a montagem movedora 4 deslize na barra de seção 3 através do conjunto de rodas 18.

[0070] A montagem movedora 4 é conectada ao corpo de porta 5 da porta deslizante, e a estrutura anterior pode conduzir o corpo de porta 5 para se mover ligeiramente para esquerda e para direita.

[0071] O conjunto de rodas 18 também pode adotar rodas lisas, e as rodas lisas estão em contiguidade às nervuras 17, que podem alcançar o deslizamento da montagem movedora 4.

[0072] Muito embora a presente invenção tenha sido descrita anteriormente com referência a algumas modalidades, vários aperfeiçoamentos podem ser feitos e os componentes podem ser substituídos por equivalentes sem divergir do escopo da presente invenção. Em particular, desde que não haja conflitos estruturais, os recursos nas várias modalidades reveladas na presente invenção podem ser combinados entre si de qualquer modo para uso, mas por motivos de economia de espaço e recursos, os casos das combinações não são exaustivamente descritos no relatório descritivo. Portanto, a presente invenção não se limita às modalidades específicas reveladas no presente documento, mas inclui soluções técnicas que se enquadram no escopo das reivindicações.

Claims

1. Motor linear para porta deslizante (100), caracterizado pelo fato de que compreende: uma montagem movedora (4), uma montagem de estator e um controlador (11) para controlar o movimento da montagem movedora (4), em que a montagem de estator é eletricamente conectada ao controlador (11), a montagem de estator compreende dois ou mais estatores (12), o controlador (11) é disposto entre dois estatores adjacentes (12), e partes de extremidade dos estatores (12) nos dois lados do controlador (11) são dotadas de dispositivos de efeito Hall.

2. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de efeito Hall são dispostos nas extremidades, afastados do controlador (11), dos estatores (12).

3. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de efeito Hall são dispostos em duas extremidades do controlador (11) respectivamente.

4. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os estatores (12) e o controlador (11) são componentes independentes, duas extremidades dos estatores (12) e duas extremidades do controlador (11) são dotadas de terminais plugáveis, respectivamente, e os estatores (12) e o controlador (11) são eletricamente conectados através dos terminais plugáveis.

5. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um primeiro terminal plugável é disposto nas duas extremidades do controlador (11), respectivamente, um segundo terminal plugável é disposto em uma extremidade dos estatores (12), e o primeiro terminal plugável é diretamente conectado ao segundo terminal plugável.

6. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro terminal plugável é dotado de uma primeira parte de conexão (111) e uma segunda parte de conexão (112), a primeira parte de conexão (111) é dotada de um arranjo de tomadas (1112), a segunda parte de conexão (112) é dotada de um alojamento de terminais (113), o alojamento de terminais (113) é internamente dotado de um furo atravessante de acomodação (1123), um bloco de inserção convexo (1121) é disposto em uma parte, próximo a um lado externo, do alojamento de terminais (113), e o furo atravessante de acomodação (1123) permite que o arranjo de tomadas (1112) passe através; e o segundo terminal plugável é dotado de um arranjo de plugues (1212) correspondido ao arranjo de tomadas (1112), e uma fenda (1221) correspondida ao bloco de inserção (1121).

7. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um gancho (1111) é disposto acima do arranjo de tomadas (1112), uma fenda de fixação (1122) é formada em uma parte, próxima a um lado externo, da extremidade superior do alojamento de terminais (113) em um modo de rebaixamento para baixo, e um membro de fixação elástica (1211) é disposto na extremidade superior do segundo terminal plugável; uma fenda inferior é formada na parte inferior do membro de fixação elástica (1211) em um modo de rebaixamento para dentro; e o gancho (1111) é fixado à fenda inferior do membro de fixação elástica (1211) na fenda de fixação (1122) após passar através do alojamento de terminais (113).

8. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma fonte de alimentação (14) e/ou uma caixa de junção reservada (16), em que a fonte de alimentação (14) e/ou a caixa de junção reservada (16) são componentes independentes, e duas extremidades da fonte de alimentação (14) e/ou da caixa de junção reservada (16) são dotadas de terminais plugáveis respectivamente.

9. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os terminais plugáveis da fonte de alimentação (14) são eletricamente conectados aos estatores (12) ou ao controlador (11) através de fios com plugues, e/ou os terminais plugáveis da caixa de junção reservada (16) são eletricamente conectados aos estatores (12) ou ao controlador (11) através de fios com plugues.

10. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a porta deslizante (100) é dotada de uma barra de seção (3), em que a barra de seção (3) é internamente dividida em duas partes em uma direção vertical, e a montagem de estator, o controlador (11), a caixa de junção reservada (16) e a fonte de alimentação (14) que são conectados extremidade à extremidade são instalados dentro de uma parte da barra de seção (3).

11. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a montagem movedora (4) é dotada de um conjunto de rodas (18) e instalado dentro de outra parte da barra de seção (3), e é oposta à montagem de estator verticalmente, e a montagem movedora (4) desliza na barra de seção (3) através do conjunto de rodas (18).

12. Motor linear para porta deslizante (100), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rodas (18) é disposto na esquerda e laterais da montagem movedora (4), e a barra de seção (3) é internamente dotada de nervuras (17) correspondidas ao conjunto de rodas (18).