CN208767955U - 贯通式双输出减速步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了贯通式双输出减速步进电机,包括1个电机本体和贯穿电机本体的电机输出轴,电机输出轴两端的输出端露出电机本体。本实用新型采用以上结构,使电机输出轴的两端均为电机输出端,电机无论在启动、停止或是正常运转过程中,两个输出端动作均保持一致性,没有步调不一致的顾虑和隐患;单电机结构相比较双电机结构成本大大降低且更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域,具体涉及贯通式双输出减速步进电机。
背景技术
目前市场上的步进电机均为单轴输出,如果实现双输出的话一般采用双电机形式。但是此结构存在缺点:两个电机较一个电机的成本翻倍;另外在特殊场合是要求两个输出端转动要一致,不但在启动、停止时同步,而且电机在运转过程中步调相同、振动频率、幅度一致等,往往两个独立的电机是无法胜任。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了贯通式双输出减速步进电机,解决了现有双输出电机步调、振动频率、幅度不一致的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
贯通式双输出减速步进电机,包括1个电机本体和贯穿电机本体的电机输出轴,电机输出轴两端的输出端露出电机本体。
进一步,还包括2个减速箱,2个减速箱分别设于所述电机本体的两端并连接所述电机输出轴。
进一步,还包括固定架,固定架包括用于连接所述电机本体的2个固定部和连接部,2个固定部通过连接部连接。
进一步,所述固定部通过螺丝固定于所述电机本体的端面。
进一步,所述固定部设有U形槽,所述电机输出轴穿过U形槽。
进一步,所述固定架呈U型结构。
进一步,还包括编码器;编码器位于所述电机本体的一端,所述编码器包括转动磁铁和与该动磁铁配合的磁开关;转动磁铁套设于所述电机输出轴上且随着电机输出轴同步转动;磁开关设于所述电机本体的端面上,且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型采用贯通式结构的电机输出轴,使电机输出轴的两端均为电机输出端,电机无论在启动、停止或是正常运转过程中,两个输出端动作均保持一致性,没有步调不一致的顾虑和隐患;单电机结构相比较双电机结构成本大大降低且更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型贯通式双输出减速步进电机,实施例的立体示意图;
图2是图1的正视示意图;
图3是图2的右视示意图;
图4是图2的左视示意图。
图中,电机本体1;电机输出轴2;输出端21;减速箱3;固定架4;固定部41;连接部42;U形槽43。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1至图4所示实施例一贯通式双输出减速步进电机,包括1个电机本体1和贯穿电机本体1的电机输出轴2,电机输出轴2两端的输出端21露出电机本体1。本实施例还包括2个减速箱3,2个减速箱3分别设于电机本体1的两端并连接电机输出轴2,实现双减速。本实施例呈对称结构。本实施例采用贯通式结构的电机输出轴2,使电机输出轴2的两端均为电机输出端,由于本实施例电机两个输出端是在一个电机输出轴上,所以电机无论在启动、停止或是正常运转过程中,两个输出端21动作均保持一致性,没有步调不一致的顾虑和隐患;单电机结构相比较双电机结构成本大大降低且更加准确。
本实施例还包括固定架4,固定架4包括用于连接电机本体的2个固定部41和连接部42,2个固定部41通过连接部42连接,固定部41通过螺丝等连接件固定于电机本体1两端的端面。固定部41设有U形槽43,电机输出轴2穿过U形槽43。固定架41呈U型结构。
作为对本实施例的进一步改进,本实施例还包括编码器(未示出)和控制装置(未示出);编码器位于电机本体1的一端,该编码器包括转动磁铁和与该转动磁铁配合的磁开关;转动磁铁套设于电机输出轴2上且随着电机输出轴2同步转动;磁开关设于电机本体1的端面上,且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处;电机本体和磁开关分别连接控制装置。控制装置为控制电路、CPU或微控制器。本实施例中的电机本体1可为混合式步进电机,精度更高。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (6)
1.贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:包括1个电机本体和贯穿电机本体的电机输出轴,电机输出轴两端的输出端露出电机本体;还包括固定架,固定架包括用于连接所述电机本体的2个固定部和连接部,2个固定部通过连接部连接。
2.根据权利要求1所述贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:还包括2个减速箱,2个减速箱分别设于所述电机本体的两端并连接所述电机输出轴。
3.根据权利要求2所述贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:所述固定部通过螺丝固定于所述电机本体的端面。
4.根据权利要求3所述贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:所述固定部设有U形槽,所述电机输出轴穿过U形槽。
5.根据权利要求4所述贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:所述固定架呈U型结构。
6.根据权利要求1至5任意一项所述贯通式双输出减速步进电机,其特征在于:还包括编码器;编码器位于所述电机本体的一端,所述编码器包括转动磁铁和与该动磁铁配合的磁开关;转动磁铁套设于所述电机输出轴上且随着电机输出轴同步转动;磁开关设于所述电机本体的端面上,且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处。
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