BR112020001315B1 - METHOD FOR CONTROLING A LINEN CARE APPLIANCE - Google Patents

METHOD FOR CONTROLING A LINEN CARE APPLIANCE Download PDF

Info

Publication number
BR112020001315B1
BR112020001315B1 BR112020001315-3A BR112020001315A BR112020001315B1 BR 112020001315 B1 BR112020001315 B1 BR 112020001315B1 BR 112020001315 A BR112020001315 A BR 112020001315A BR 112020001315 B1 BR112020001315 B1 BR 112020001315B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
drum
auxiliary
laundry
main
washing
Prior art date
Application number
BR112020001315-3A
Other languages
Portuguese (pt)
Other versions
BR112020001315A2 (en
Inventor
Oshin KWON
Keunjoo Kim
Jaeyong Jeong
Byunghyun Moon
Dongsoo Lee
Aekyung Chae
Original Assignee
Lg Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170127752A external-priority patent/KR101964652B1/en
Application filed by Lg Electronics Inc filed Critical Lg Electronics Inc
Publication of BR112020001315A2 publication Critical patent/BR112020001315A2/en
Publication of BR112020001315B1 publication Critical patent/BR112020001315B1/en

Links

Abstract

A presente divulgação refere-se ao aparelho de tratamento de roupa. Especificamente, a presente divulgação refere-se a um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, no qual um tambor auxiliar é removível de um tambor principal. É provido um método para controlar um aparelho de tratamento de roupa, em que o aparelho pode incluir um tambor principal e um tambor auxiliar seletivamente montados sobre ou separados do tambor principal, em que o método pode incluir: uma operação de fornecimento de água auxiliar para água de lavagem de fornecimento de água no tambor auxiliar; e uma operação de centrifugação provisória para descarregar a água inicialmente remanescente no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar por uma força centrífuga resultante de uma rotação do tambor principal antes da operação de fornecimento de água auxiliar, para assim eliminar um erro de medição de uma quantidade de roupa no tambor auxiliar devido à água inicialmente remanescente no tambor auxiliar, em que a água inicialmente remanescente permanece no tambor auxiliar antes de uma operação de lavagem no mesmo.The present disclosure relates to laundry care apparatus. Specifically, the present disclosure relates to a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, in which an auxiliary drum is removable from a main drum. A method for controlling a laundry treatment apparatus is provided, wherein the apparatus may include a main drum and an auxiliary drum selectively mounted on or separate from the main drum, wherein the method may include: an auxiliary water supply operation to washing water from water supply in auxiliary drum; and a provisional centrifuge operation to discharge the water initially remaining in the auxiliary drum out of the auxiliary drum by a centrifugal force resulting from a rotation of the main drum prior to the auxiliary water supply operation, so as to eliminate an error in measuring a quantity of laundry in the auxiliary drum due to the water initially remaining in the auxiliary drum, wherein the initially remaining water remains in the auxiliary drum before a washing operation therein.

Description

Campo TécnicoTechnical Field

[001]A presente divulgação refere-se para o aparelho de tratamento de roupa. Especificamente, a presente divulgação refere-se a um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, no qual um tambor auxiliar é removível de um tambor principal.[001] The present disclosure relates to the laundry treatment apparatus. Specifically, the present disclosure relates to a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, in which an auxiliary drum is removable from a main drum.

Técnica de FundamentoFoundation Technique

[002]Um aparelho de tratamento de roupa é um dispositivo para lavar, secar ou reparar roupas, e é provido de várias formas, como uma máquina de lavar, uma máquina de secar, uma máquina de lavar e secar e uma máquina de refrescar.[002] A laundry care apparatus is a device for washing, drying or repairing clothes, and is provided in various forms, such as a washing machine, a dryer, a washing and drying machine and a refreshing machine.

[003]Ao contrário de um refrescante que é provido na forma de um armário e no qual é fixado um espaço onde a roupa é acomodada, em um aparelho de tratamento de roupa que realiza lavagem ou secagem, é comum que um tambor que acomoda a roupa seja girado.[003] Unlike a cooler that is provided in the form of a cabinet and in which a space is fixed where the laundry is accommodated, in a laundry treatment apparatus that carries out washing or drying, it is common for a drum that accommodates the clothes are rotated.

[004]O tambor é formado em uma forma cilíndrica, e a lavagem e a secagem podem ser realizadas enquanto a roupa acomodada no tambor se move à medida que o tambor gira. Para realizar a lavagem, o aparelho de tratamento de roupa inclui uma cuba para receber roupas. O tambor é girado dentro da cuba enquanto a lavagem é realizada.[004] The drum is formed into a cylindrical shape, and washing and drying can be carried out while the laundry accommodated in the drum moves as the drum rotates. To carry out washing, the laundry treatment device includes a vat for receiving clothes. The drum is rotated inside the tub while washing is carried out.

[005]O aparelho de tratamento de roupa pode ser dividido em um tipo de carregador frontal e um tipo de carregador superior, dependendo da direção da roupa no tambor ou no eixo de rotação do tambor. No tipo de carregador frontal, a roupa é alimentada no tambor a partir da frente do aparelho de tratamento de roupa, e o tambor é girado em torno do eixo horizontal de rotação paralelo para o chão. No tipo carregador superior, a roupa é injetada no tambor por cima do aparelho de tratamento de roupa, e o tambor gira em torno de um eixo de rotação substancialmente perpendicular para o solo.[005] The laundry treatment apparatus can be divided into a front loader type and a top loader type depending on the direction of the laundry in the drum or the axis of rotation of the drum. In the front loader type, the laundry is fed into the drum from the front of the laundry care apparatus, and the drum is rotated around the horizontal axis of rotation parallel to the floor. In the top loader type, the laundry is injected into the drum above the laundry treatment apparatus, and the drum rotates about an axis of rotation substantially perpendicular to the ground.

[006]Geralmente, apenas um tambor é provido em uma lavadora ou secadora. Portanto, dependendo do tipo de roupa, a lavagem ou secagem separada não pode ser realizada ao mesmo tempo. Para resolver esse problema, recentemente, é provido um aparelho de tratamento de roupa com dois tambores. No caso do aparelho de tratamento de roupa, existem dois tambores separados em um gabinete, a lavagem e a secagem podem ser realizadas simultaneamente em dois tambores, respectivamente. Este aparelho de tratamento de roupa pode ser chamado de aparelho de tratamento de roupa duplo.[006] Generally, only one drum is provided in a washer or dryer. Therefore, depending on the type of laundry, separate washing or drying cannot be carried out at the same time. To solve this problem, recently, a laundry treatment apparatus with two drums is provided. In case of laundry care apparatus, there are two separate drums in a cabinet, washing and drying can be carried out simultaneously in two drums respectively. This laundry care appliance can be called a double laundry care appliance.

[007]O aparelho duplo de tratamento de roupa é uma combinação de um aparelho de tratamento de roupa convencional e um aparelho de tratamento de roupa separado. Assim, embora o aparelho de tratamento de roupa duplo possa ser referido como um aparelho de tratamento de roupa único, ele, na verdade, pode ser uma implementação complexa de dois aparelhos de tratamento de roupa. Isso ocorre porque um tambor auxiliar separado é provido no tambor existente ou abaixo dele, e as unidades de acionamento para acionar esses tambores são inevitavelmente providas separadamente no aparelho de tratamento de roupa duplo. Portanto, o tamanho do aparelho de tratamento de roupa duplo é inevitavelmente aumentado e a estrutura complexa e o custo de fabricação do mesmo são inevitavelmente aumentados.[007] The double laundry apparatus is a combination of a conventional laundry apparatus and a separate laundry apparatus. Thus, although the double laundry apparatus may be referred to as a single laundry apparatus, it may actually be a complex implementation of two laundry apparatus. This is because a separate auxiliary drum is provided on or below the existing drum, and drive units for driving these drums are inevitably provided separately in the double laundry apparatus. Therefore, the size of the double laundry care apparatus is inevitably increased, and the complex structure and manufacturing cost thereof are inevitably increased.

[008]Por outro lado, um tambor em uma máquina de lavar pode ser chamado de cuba interna ou cuba externa. Em outras palavras, o tambor que é uma unidade que acomoda a roupa pode ser chamado de cuba interna. No entanto, em geral, a cuba que acomoda a água de lavagem tem uma configuração que não é exposta para o usuário. Portanto, o tambor pode ser simplesmente chamado de cuba.[008] On the other hand, a drum in a washing machine can be called an inner tub or an outer tub. In other words, the drum that is a unit that holds the clothes can be called an internal tub. However, in general, the tub that accommodates the wash water has a configuration that is not exposed to the user. Therefore, the drum can simply be called a vat.

[009]Por conseguinte, o aparelho de tratamento de roupa duplo tem uma cuba e uma cuba disposta em paralelo, e pode ser chamado de aparelho de tratamento de roupa de cuba em cuba.[009] Therefore, the double laundry treatment apparatus has a vat and a vat arranged in parallel, and can be called a vat-in-vat laundry treatment apparatus.

[010]O requerente da presente invenção propôs o Pedido de Patente Coreana No. 10-2016-0051336 (a seguir designado "invenção anterior") em que, para superar a limitação no aparelho de tratamento de roupa duplo, o requerente também provê um aparelho de tratamento de roupa no qual um tambor auxiliar possa ser destacado do tambor principal.[010] The applicant of the present invention proposed Korean Patent Application No. 10-2016-0051336 (hereinafter referred to as "prior invention") in which, to overcome the limitation in the double laundry care apparatus, the applicant also provides a laundry treatment apparatus in which an auxiliary drum can be detached from the main drum.

[011]Na invenção da técnica anterior, lavagens separadas podem ser ativadas em dois tambores separados, enquanto o tambor auxiliar pode ser inserido no tambor principal para impedir que o aparelho de tratamento de roupa aumente de tamanho. Além disso, como a força motriz para girar o tambor auxiliar usa uma força motriz para girar o tambor principal, nenhuma unidade de acionamento separada é necessária. Assim, a estrutura simples minimizou o aumento no custo de fabricação.[011] In the prior art invention, separate washes can be activated in two separate drums, while the auxiliary drum can be inserted into the main drum to prevent the laundry treatment apparatus from increasing in size. Furthermore, because the driving force to rotate the auxiliary drum uses a driving force to rotate the main drum, no separate drive unit is required. Thus, the simple structure minimized the increase in manufacturing cost.

[012]Um aparelho de tratamento de roupa do mesmo tipo que uma invenção anterior pode ser referido como um aparelho de tratamento de roupa no qual um tambor auxiliar (a segunda cuba) contendo roupa é inserido na cuba principal (a primeira cuba) onde a roupa é recebida. Assim, a fim de distinguir este tipo de aparelho de tratamento de roupa do aparelho de tratamento de roupa de cuba em cuba, este tipo pode ser referido como um aparelho de tratamento de roupa de cuba em cuba.[012] A laundry care apparatus of the same type as a previous invention may be referred to as a laundry care apparatus in which an auxiliary drum (the second vat) containing laundry is inserted into the main vat (the first vat) where the clothing is received. Therefore, in order to distinguish this type of laundry treatment apparatus from the vat-in-vat laundry treatment apparatus, this type may be referred to as a vat-in-vat laundry treatment apparatus.

[013]No entanto, a invenção da técnica anterior divulga principalmente as características estruturais do aparelho de tratamento de roupa de cuba em cuba e não divulga um método de controle para uma lavagem eficaz.[013] However, the prior art invention mainly discloses the structural characteristics of the vat-in-vat laundry treatment apparatus and does not disclose a control method for effective washing.

[014]Por exemplo, em um aparelho de tratamento de cuba em cuba, após a montagem do tambor auxiliar no tambor principal, somente a roupa contida no tambor auxiliar pode ser lavada. Por conveniência de ilustração, isso pode ser chamado de "lavagem auxiliar". Por conveniência de ilustração, isso pode ser chamado de "lavagem simultânea". Além disso, o aparelho pode lavar a roupa no tambor auxiliar e no tambor principal juntos. Por conveniência de ilustração, isso pode ser chamado de "lavagem simultânea". Essas lavagens auxiliares e lavagens simultâneas são muito diferentes das "lavagens gerais", nas quais somente a roupa contida no tambor principal é lavada após a separação do tambor auxiliar.[014] For example, in a vat-in-vat treatment apparatus, after mounting the auxiliary drum to the main drum, only the laundry contained in the auxiliary drum can be washed. For convenience of illustration, this may be called "auxiliary washing". For convenience of illustration, this may be called "simultaneous washing". Furthermore, the appliance can wash clothes in the auxiliary drum and the main drum together. For convenience of illustration, this may be called "simultaneous washing". These auxiliary washes and simultaneous washes are very different from "general washes", in which only the laundry contained in the main drum is washed after separation from the auxiliary drum.

[015]Na lavagem geral, são providos vários algoritmos para aprimorar o efeito de lavagem. No entanto, no caso da lavagem auxiliar e lavagem simultânea, pesquisas e desenvolvimento para realizar a lavagem ideal não foram realizadas.[015] In general washing, various algorithms are provided to improve the washing effect. However, in the case of auxiliary washing and simultaneous washing, research and development to realize optimal washing has not been carried out.

[016]De acordo com a técnica anterior descrita acima, três tipos diferentes de lavagem (lavagem auxiliar, lavagem simultânea e lavagem geral) podem ser realizadas como descrito acima. Assim, a necessidade de prover um aparelho de tratamento de roupa, que possa realizar uma lavagem ideal em cada um dos três tipos diferentes de lavagem (lavagem auxiliar, lavagem simultânea e lavagem geral) e um método para controlar o aparelho, não pode ser enfatizada demais.[016] According to the prior art described above, three different types of washing (auxiliary washing, simultaneous washing and general washing) can be carried out as described above. Therefore, the need to provide a laundry care apparatus, which can carry out optimal washing in each of the three different types of washing (auxiliary washing, simultaneous washing and general washing) and a method for controlling the apparatus, cannot be emphasized. too much.

[017]Além disso, para realizar a lavagem ou enxágue, é desejável prover uma quantidade adequada de água de lavagem de acordo com a quantidade de roupa. Para fazer isso, uma quantidade precisa de roupa deve ser detectada primeiro. No entanto, no caso em que apenas um tambor é provido, muitos esquemas de detecção de quantidade de roupa são propostos, enquanto que quando dois tambores operam de maneira associada, não há como detectar com precisão a quantidade de roupa para cada tambor.[017] Furthermore, to carry out washing or rinsing, it is desirable to provide an adequate amount of washing water according to the quantity of clothing. To do this, a precise amount of laundry must first be detected. However, in the case where only one drum is provided, many laundry quantity detection schemes are proposed, whereas when two drums operate in an associated manner, there is no way to accurately detect the quantity of laundry for each drum.

[018]Portanto, é necessário prover um método que possa detectar com precisão uma quantidade de roupa principal e uma quantidade de roupa auxiliar, respectivamente, e executar um processamento de roupa ideal com base nas quantidades detectadas.[018] Therefore, it is necessary to provide a method that can accurately detect a main laundry quantity and an auxiliary laundry quantity, respectively, and perform optimal laundry processing based on the detected quantities.

DivulgaçãoDisclosure Problema TécnicoTechnical problem

[019]A presente divulgação visa a resolver os problemas convencionais acima mencionados.[019] The present disclosure aims to resolve the aforementioned conventional problems.

[020]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, o que pode eliminar a imprecisão da quantidade de roupa auxiliar detectada devido à água inicialmente contida no tambor auxiliar e implementar um efeito de lavagem ideal através do tambor auxiliar.[020] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, which can eliminate the inaccuracy of the amount of auxiliary laundry detected due to the water initially contained in the auxiliary drum and implement an effect optimal washing capacity through the auxiliary drum.

[021]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que pode prover uma quantidade ideal de água de lavagem para um tambor auxiliar e implementar um efeito ideal de lavagem através de um tambor auxiliar.[021] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, which can provide an optimal amount of washing water to an auxiliary drum and implement an ideal washing effect through a auxiliary drum.

[022]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que pode remover imprecisões na quantidade de roupa principal detectada causada pela água contida no tambor auxiliar ao detectar a quantidade de roupa principal contida no tambor principal girando o tambor principal e implemente um efeito ideal de lavagem através do tambor principal.[022] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, which can remove inaccuracies in the amount of main laundry detected caused by the water contained in the auxiliary drum when detecting the amount of main laundry contained in the main drum by rotating the main drum and implement an ideal washing effect through the main drum.

[023]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e um método para controlar o aparelho, que pode detectar com mais precisão uma quantidade de roupa na lavagem auxiliar ou lavagem simultânea e pode executar uma lavagem ideal com base na quantidade de roupa detectada.[023] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and a method for controlling the apparatus, which can more accurately detect an amount of laundry in auxiliary wash or simultaneous wash and can perform an optimal wash with based on the amount of laundry detected.

[024]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que permite ao usuário selecionar e usar facilmente um modo entre um modo de lavagem geral, um modo de lavagem auxiliar, e um modo de lavagem simultânea.[024] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, which allows the user to easily select and use a mode among a general washing mode, an auxiliary washing mode, and a simultaneous washing mode.

[025]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que pode definir automaticamente um modo ideal e executar o modo de ajuste mesmo quando o usuário não seleciona um entre o modo de lavagem geral, modo de lavagem auxiliar e modo de lavagem simultâneo.[025] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, which can automatically set an optimal mode and perform the adjustment mode even when the user does not select one of the modes. general wash, auxiliary wash mode and simultaneous wash mode.

[026]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que permite que o tambor auxiliar seja ou não montado para ser determinado automaticamente através da rotação do tambor principal quando o usuário fecha a porta do aparelho de tratamento de roupa e insere a entrada de partida, para garantir segurança e evitar o uso indevido.[026] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, which allows whether or not the auxiliary drum is mounted to be determined automatically through the rotation of the main drum when the user closes the door of the laundry treatment appliance and inserts the starting inlet, to ensure safety and prevent misuse.

[027]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que determina automaticamente se o tambor auxiliar está ou não montado e determina as cargas do tambor auxiliar e do tambor principal e define automaticamente, com base nos resultados da determinação, um modo do modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultâneo e executa o modo de ajuste. Além disso, uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, no qual quando o usuário seleciona um dos três modos através da interface do usuário, o modo selecionado pelo usuário e o resultado da determinação pelo aparelho de tratamento de roupa (se o tambor auxiliar está montado, a carga do tambor principal e a carga do tambor auxiliar) são comparados entre si e, portanto, avarias e erros podem ser evitados com antecedência com base no resultado de comparação. Um exemplo da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, no qual quando não há roupa no tambor principal e a roupa está no tambor auxiliar, a lavagem simultânea é realizada.[027] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, which automatically determines whether or not the auxiliary drum is mounted and determines the loads of the auxiliary drum and the main drum and sets automatically, based on the determination results, a mode of the general washing mode, the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode and performs the adjustment mode. Furthermore, an embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, wherein when the user selects one of three modes via the user interface, the mode selected by the user and the result of the determination by the laundry treatment apparatus (whether the auxiliary drum is mounted, the load of the main drum and the load of the auxiliary drum) are compared with each other and therefore breakdowns and errors can be avoided in advance based on the comparison result . An example of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, in which when there is no laundry in the main drum and the laundry is in the auxiliary drum, simultaneous washing is performed.

[028]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, determinar automaticamente se o usuário inseriu a lavagem auxiliar e se o tambor auxiliar está instalado para, assim, minimizar as ações do usuário e executar automaticamente um dos modos de lavagem geral, lavagem auxiliar e lavagem simultânea.[028] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus, automatically determining whether the user has entered the auxiliary wash and whether the auxiliary drum is installed to thereby minimize the actions of the user and automatically execute one of the general wash, auxiliary wash and simultaneous wash modes.

[029]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, que detecta efetivamente a quantidade de roupa armazenada no tambor auxiliar, para permitir uma lavagem ideal pelo tambor auxiliar.[029] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, which effectively detects the amount of laundry stored in the auxiliary drum, to allow optimal washing by the auxiliary drum.

[030]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, o que permite uma lavagem ideal via aplicação de diferentes quantidades de fornecimento de água de acordo com a quantidade de roupa acomodada no tambor auxiliar. Além disso, uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho no qual a quantidade ideal de água de lavagem pode ser fornecida para o tambor auxiliar através da variação de tempo de fornecimento de água.[030] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, which allows for optimal washing via the application of different amounts of water supply according to the amount of laundry accommodated in the auxiliary drum. Furthermore, an embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and method for controlling the apparatus in which the optimum amount of wash water can be supplied to the auxiliary drum by varying the water supply time. .

[031]Uma modalidade da presente divulgação destina-se a prover um aparelho de tratamento de roupa e método para controlar o aparelho, no qual, no caso de lavagem simultânea, a detecção de quantidade de roupa no tambor principal e a detecção de quantidade de roupa no tambor auxiliar são individualizadas, para permitir a detecção eficaz de cada quantidade de roupa em cada tambor, o que permite a lavagem ideal pelo tambor principal e pelo tambor auxiliar.[031] One embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and method for controlling the apparatus, in which, in the case of simultaneous washing, the detection of quantity of laundry in the main drum and the detection of quantity of laundry in the auxiliary drum are individualized, to allow effective detection of each quantity of laundry in each drum, which allows for optimal washing by the main drum and the auxiliary drum.

Solução TécnicaTechnical Solution

[032]Em um aspecto da presente divulgação, é provido um método para controlar um aparelho de tratamento de roupa, em que o aparelho pode incluir um tambor principal e um tambor auxiliar seletivamente montado ou separado do tambor principal, em que o o método pode incluir: uma operação de fornecimento de água auxiliar para fornecer água de lavagem para o tambor auxiliar; e uma operação de centrifugação provisória para descarregar a água inicialmente remanescente no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar por uma força centrífuga resultante de uma rotação do tambor principal antes da operação de fornecimento de água auxiliar, para assim eliminar um erro de medição de um quantidade de roupa no tambor auxiliar devido à água inicialmente remanescente no tambor auxiliar, em que a água inicialmente remanescente permanece no tambor auxiliar antes de uma operação de lavagem nele.[032] In one aspect of the present disclosure, there is provided a method for controlling a laundry care apparatus, wherein the apparatus may include a main drum and an auxiliary drum selectively mounted or separated from the main drum, wherein the method may include : an auxiliary water supply operation to supply wash water to the auxiliary drum; and a provisional centrifuge operation to discharge the water initially remaining in the auxiliary drum out of the auxiliary drum by a centrifugal force resulting from a rotation of the main drum prior to the auxiliary water supply operation, so as to eliminate an error in measuring a quantity of laundry in the auxiliary drum due to the water initially remaining in the auxiliary drum, wherein the initially remaining water remains in the auxiliary drum before a washing operation therein.

[033]O método pode ainda incluir, após a operação de fornecimento de água auxiliar, uma operação de lavagem auxiliar para lavagem de roupa no tambor auxiliar, acionando o tambor principal.[033] The method may further include, after the auxiliary water supply operation, an auxiliary washing operation for washing clothes in the auxiliary drum, driving the main drum.

[034]O método pode ainda incluir, após a operação de centrifugação provisória, uma operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar para detectar uma quantidade de roupa no tambor auxiliar, acionando o tambor principal.[034] The method may further include, after the temporary centrifuge operation, an auxiliary laundry quantity detection operation to detect a quantity of laundry in the auxiliary drum, activating the main drum.

[035]A operação de fornecimento de água auxiliar pode ser configurada para fornecimento de água da água de lavagem com base na quantidade de roupa detectada pela operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar.[035] The auxiliary water supply operation can be configured to supply wash water water based on the amount of laundry detected by the auxiliary laundry quantity detection operation.

[036]O aparelho de tratamento de roupa pode ser configurado para executar: um modo de lavagem geral no qual a roupa no tambor principal é lavada enquanto o tambor auxiliar se separa do tambor principal; um modo de lavagem auxiliar no qual apenas a roupa no tambor auxiliar é lavada enquanto o tambor auxiliar é montado no tambor principal; e um modo de lavagem simultâneo em que a roupa no tambor auxiliar e a roupa no tambor principal são lavadas enquanto o tambor auxiliar está montado no tambor principal.[036] The laundry treatment apparatus can be configured to perform: a general washing mode in which the laundry in the main drum is washed while the auxiliary drum separates from the main drum; an auxiliary washing mode in which only the laundry in the auxiliary drum is washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum; and a simultaneous washing mode in which the laundry in the auxiliary drum and the laundry in the main drum are washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[037]O método pode ainda incluir, no modo de lavagem auxiliar ou no modo de lavagem simultânea, o controle de uma posição do tambor auxiliar de modo que o tambor auxiliar se mova e pare em uma posição de rotação específica girando e parando o tambor principal.[037] The method may further include, in the auxiliary washing mode or in the simultaneous washing mode, controlling a position of the auxiliary drum so that the auxiliary drum moves and stops at a specific rotation position by rotating and stopping the drum main.

[038]O método pode ainda incluir, no modo de lavagem simultânea, uma operação de fornecimento de água principal para fornecimento da água de lavagem para o tambor principal; e uma operação de detecção de quantidade de roupa principal para detectar uma quantidade de roupa no tambor principal.[038] The method may further include, in the simultaneous washing mode, a main water supply operation to supply the washing water to the main drum; and a main laundry quantity detection operation for detecting a laundry quantity in the main drum.

[039]A operação de fornecimento de água auxiliar pode ser realizada após a operação de fornecimento de água principal.[039] The auxiliary water supply operation can be carried out after the main water supply operation.

[040]A operação de centrifugação provisória pode ser realizada antes da operação de fornecimento de água principal.[040] The temporary centrifugation operation can be carried out before the main water supply operation.

[041]O método pode ainda incluir, após a operação de centrifugação provisória, uma operação de detecção de quantidade de roupa principal para detectar uma quantidade de roupa no tambor principal, acionando um pulsador provido no tambor principal, em que a operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar é realizada após a operação de detecção da quantidade de roupa principal.[041] The method may further include, after the provisional spinning operation, a main laundry quantity detection operation to detect a quantity of laundry in the main drum, activating a pulser provided in the main drum, in which the quantity detection operation auxiliary laundry quantity is carried out after the main laundry quantity detection operation.

[042]A operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar pode ser realizada com base em uma quantidade de roupa principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupa principal.[042] The auxiliary clothing quantity detection operation can be performed based on a main clothing quantity detected in the main clothing quantity detection operation.

[043]O aparelho de tratamento de roupa pode incluir um motor para acionar o tambor principal e o pulsador, em que na operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar, a quantidade de roupa auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindo um valor de corrente correspondente à quantidade de roupa principal detectada a partir de um valor de corrente medido no motor quando o tambor principal gira.[043] The laundry treatment apparatus may include a motor for driving the main drum and the pulsator, wherein in the auxiliary laundry quantity detection operation, the auxiliary laundry quantity corresponds to a value calculated by subtracting a corresponding current value to the amount of main laundry detected from a current value measured in the motor when the main drum rotates.

[044]Na operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar, a quantidade de roupa auxiliar pode corresponder a um valor calculado subtraindo um ângulo de escorregamento correspondente à quantidade de roupa principal detectada de um ângulo de escorregamento ao frear o tambor principal após a rotação do tambor principal.[044] In the auxiliary laundry quantity detection operation, the auxiliary laundry quantity may correspond to a value calculated by subtracting a slip angle corresponding to the detected quantity of main laundry from a slip angle when braking the main drum after rotation of the main drum.

[045]O método pode ainda incluir uma operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal.[045] The method may further include an operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[046]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser realizada girando o tambor principal.[046] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed by rotating the main drum.

[047]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser executada antes da operação de centrifugação provisória.[047] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed before the temporary centrifugation operation.

[048]O aparelho de tratamento de roupa pode incluir: um painel de controle provido com uma interface de entrada de início / pausa que o usuário ativa para permitir que o aparelho inicie o tratamento de roupas; e uma porta para abrir e fechar uma abertura definida no tambor principal, em que depois que a porta é fechada e a interface de entrada de início / pausa é ativada, a operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal é executada.[048] The laundry treatment apparatus may include: a control panel provided with a start/pause input interface that the user activates to allow the apparatus to begin laundry treatment; and a door for opening and closing a defined opening in the main drum, wherein after the door is closed and the start/pause input interface is activated, the operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum is performed.

[049]O painel de controle pode incluir uma interface de entrada de lavagem auxiliar que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem auxiliar, em que o modo de lavagem simultâneo é realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando é determinada com base no resultado da determinação de que o tambor auxiliar está montado no tambor principal.[049] The control panel may include an auxiliary wash input interface that is activated by the user to select the auxiliary wash mode, wherein the simultaneous wash mode is automatically performed when an auxiliary wash mode selection is disabled and when it is determined based on the result of determining that the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[050]O modo de lavagem geral pode ser executado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando é determinada com base no resultado da determinação que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.[050] The general washing mode can be executed automatically when an auxiliary washing mode selection is disabled and when it is determined based on the result of the determination that the auxiliary drum is not mounted on the main drum.

[051]O modo de lavagem auxiliar pode ser executado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é ativada e quando é determinado com base no resultado da determinação de que o tambor auxiliar está montado no tambor principal.[051] The auxiliary washing mode can be executed automatically when an auxiliary washing mode selection is activated and when it is determined based on the result of determining that the auxiliary drum is mounted on the main drum.

Efeitos Vantajosos da InvençãoAdvantageous Effects of the Invention

[052]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, nos quais o usuário pode facilmente selecionar um dos modos de lavagem geral, modo de lavagem auxiliar e modo de lavagem simultâneo e usar o selecionado.[052] According to one embodiment of the present disclosure, the laundry care apparatus and the method for controlling the apparatus can be provided, in which the user can easily select one of the general washing mode, auxiliary washing mode and washing mode. Simultaneous wash and use the selected.

[053]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, o que permite que o tambor auxiliar seja montado para ser determinado automaticamente através da rotação do tambor principal quando o usuário fecha a porta do aparelho de tratamento de roupa e insere a entrada de início, para garantir a segurança e evitar o uso indevido.[053] According to one embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus may be provided, which allows the auxiliary drum to be mounted to be determined automatically through the rotation of the main drum when the User closes the door of the laundry treatment appliance and inserts the start inlet, to ensure safety and prevent misuse.

[054]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, o que determina automaticamente se o usuário entrou na lavagem auxiliar e se o tambor auxiliar está instalado, para minimizar as ações do usuário e executar automaticamente um dos modos de lavagem geral, auxiliar e de lavagem simultânea.[054] According to one embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus may be provided, which automatically determines whether the user has entered the auxiliary wash and whether the auxiliary drum is installed, to minimize user actions and automatically execute one of the general, auxiliary and simultaneous wash modes.

[055]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, o que pode eliminar a imprecisão da quantidade de roupa auxiliar detectada devido à água inicialmente contida no tambor auxiliar e implementar um efeito ideal de lavagem através do tambor auxiliar.[055] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus can be provided, which can eliminate the inaccuracy of the amount of auxiliary laundry detected due to the water initially contained in the auxiliary drum and implement an optimal washing effect through the auxiliary drum.

[056]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, o que pode remover imprecisões na quantidade de roupa principal detectada causada pela água contida no tambor auxiliar ao detectar a quantidade de roupa principal contida no tambor principal ao girar o tambor principal, e implementar um efeito de lavagem ideal através do tambor principal.[056] According to one embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus can be provided, which can remove inaccuracies in the amount of main laundry detected caused by the water contained in the auxiliary drum when detecting the amount of main laundry contained in the main drum when rotating the main drum, and implement an ideal washing effect through the main drum.

[057]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, o que pode detectar com mais precisão uma quantidade de roupa na lavagem auxiliar ou lavagem simultânea e pode executar a lavagem ideal com base na quantidade de roupa detectada.[057] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus can be provided, which can more accurately detect an amount of laundry in the auxiliary washing or simultaneous washing and can perform the optimal wash based on the amount of laundry detected.

[058]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método de controle do aparelho podem ser providos, o que detecta efetivamente a quantidade de roupa armazenada no tambor auxiliar, para permitir uma lavagem ideal pelo tambor auxiliar.[058] According to one embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method of controlling the apparatus may be provided, which effectively detects the amount of laundry stored in the auxiliary drum, to enable optimal washing by the auxiliary drum .

[059]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método de controle do aparelho podem ser providos, o que permite uma lavagem ideal através da aplicação de diferentes quantidades de fornecimento de água de acordo com a quantidade de roupa acomodada no tambor auxiliar.[059] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method of controlling the apparatus may be provided, which allows optimal washing by applying different amounts of water supply according to the amount of clothes stored in the auxiliary drum.

[060]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, o aparelho de tratamento de roupa e o método para controlar o aparelho podem ser providos, nos quais, no caso de lavagem simultânea, a detecção da quantidade de roupa no tambor principal e a detecção da quantidade de roupa no tambor auxiliar são individualizados, para permitir detectar efetivamente cada quantidade de roupa em cada tambor, o que permite a lavagem ideal pelo tambor principal e pelo tambor auxiliar.[060] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and the method for controlling the apparatus may be provided, in which, in the case of simultaneous washing, detecting the amount of laundry in the main drum and detecting The quantity of laundry in the auxiliary drum is individualized to effectively detect each quantity of laundry in each drum, which allows for optimal washing by the main drum and the auxiliary drum.

Descrição dos DesenhosDescription of the Drawings

[061]FIG. 1 é uma vista esquemática em seção transversal de uma configuração de um aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação.[061]FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a configuration of a laundry care apparatus in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[062]FIG. 2 é uma vista em perspectiva de um tambor auxiliar mostrado na FIG. 1[062]FIG. 2 is a perspective view of an auxiliary drum shown in FIG. 1

[063]FIG. 3 é uma vista em seção transversal feita ao longo de uma linha A- A mostrada na FIG. 2.[063]FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line A-A shown in FIG. two.

[064]FIG. 4 é uma vista superior de um tambor auxiliar montado em um tambor.[064]FIG. 4 is a top view of an auxiliary drum mounted on a drum.

[065]FIG. 5 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração do aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação.[065]FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of laundry care apparatus in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[066]FIG. 6 é um diagrama de fluxo de controle do aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação.[066]FIG. 6 is a control flow diagram of the laundry treatment apparatus in accordance with an embodiment of the present disclosure.

Modo de InvençãoInvention Mode

[067]Exemplos de várias modalidades são ilustrados e descritos mais adiante. Será entendido que a descrição aqui não se destina a limitar as reivindicações às modalidades específicas descritas. Pelo contrário, pretende-se abranger alternativas, modificações e equivalentes que possam ser incluídos no espírito e escopo da presente divulgação, conforme definido pelas reivindicações anexas. Na descrição a seguir, vários detalhes específicos são estabelecidos, a fim de prover um entendimento completo da presente divulgação. A presente divulgação pode ser praticada sem alguns ou todos esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas de processos e/ou processos bem conhecidos não foram descritos em detalhes para não obscurecer desnecessariamente a presente divulgação. Para simplificar e clarificar a ilustração, os elementos nas figuras não são necessariamente desenhados em escala. Os mesmos números de referência em diferentes figuras indicam os mesmos elementos ou elementos semelhantes e, como tal, executam funcionalidades semelhantes.[067] Examples of various modalities are illustrated and described below. It will be understood that the description herein is not intended to limit the claims to the specific embodiments described. Rather, it is intended to cover alternatives, modifications and equivalents that may be included within the spirit and scope of the present disclosure, as defined by the appended claims. In the following description, several specific details are set forth in order to provide a complete understanding of this disclosure. This disclosure may be made without some or all of these specific details. In other cases, well-known process structures and/or processes have not been described in detail so as not to unnecessarily obscure the present disclosure. To simplify and clarify the illustration, the elements in the figures are not necessarily drawn to scale. The same reference numbers in different figures indicate the same or similar elements and as such perform similar functionalities.

[068]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação será descrito em detalhes com referência aos desenhos anexos.[068] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[069]A FIG. 1 é uma vista esquemática em seção transversal da configuração do aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação.[069] FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the configuration of the laundry care apparatus 1 in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[070]Com referência à FIG. 1, o aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode incluir um gabinete 10 tendo uma abertura superior formada para carregar a roupa, uma cuba 20 que é instalada dentro do gabinete 10 para armazenar a água de lavagem e, a tambor principal 30, que é instalado na cuba 20 e gera força motriz. A roupa pode ser recebida no tambor principal 30 e pode ser lavada no mesmo.[070] With reference to FIG. 1, the laundry apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a cabinet 10 having a top opening formed for loading laundry, a tub 20 that is installed within the cabinet 10 for storing wash water, and, the main drum 30, which is installed in the bowl 20 and generates driving force. Laundry can be received in the main drum 30 and can be washed there.

[071]Para lavar a roupa, um pulsador 35 para gerar o fluxo da água de lavagem pode ser fornecida sob o tambor. O pulsador 35 pode ser girado integralmente com o tambor principal 30 ou separadamente do mesmo. Uma unidade de acionamento 14 para gerar a rotação do tambor e a força rotacional do pulsador pode ser provida.[071] For washing clothes, a pulsator 35 to generate the flow of washing water can be provided under the drum. The pulsator 35 can be rotated integrally with the main drum 30 or separately from it. A drive unit 14 for generating the rotation of the drum and the rotational force of the pulsator may be provided.

[072]Basicamente, a configuração do aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode ser a mesma ou semelhante ao aparelho de tratamento de roupa convencional. No entanto, em uma modalidade da presente divulgação, o aparelho 1 pode ainda incluir um tambor auxiliar 50 montado de forma destacável no e para o tambor principal 30.[072] Basically, the configuration of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure may be the same or similar to the conventional laundry treatment apparatus. However, in one embodiment of the present disclosure, the apparatus 1 may further include an auxiliary drum 50 detachably mounted to and from the main drum 30.

[073]O tambor auxiliar 50 forma um espaço de lavagem separado do espaço de lavagem do tambor principal 30.[073] The auxiliary drum 50 forms a washing space separate from the washing space of the main drum 30.

[074]A FIG. 1 mostra uma estrutura de acionamento direto na qual o motor está diretamente conectado a um eixo de rotação 17 para acionar o tambor principal 30. O aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação não é necessariamente limitado a ele.[074] FIG. 1 shows a direct drive structure in which the motor is directly connected to a rotation shaft 17 to drive the main drum 30. The laundry care apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure is not necessarily limited thereto.

[075]O gabinete 10 forma a aparência do aparelho de tratamento de roupa 1. O gabinete 10 inclui uma tampa do gabinete 11 com uma abertura para comunicar o interior e o exterior do gabinete 10 para entrada da roupa.[075] The cabinet 10 forms the appearance of the laundry care apparatus 1. The cabinet 10 includes a cabinet cover 11 with an opening for communicating the interior and exterior of the cabinet 10 for laundry entry.

[076]A tampa do gabinete 11 pode ser provida na parte superior do gabinete 10 e a tampa do gabinete 11 pode ser seletivamente exposta por uma porta não mostrada. Por conseguinte, o usuário pode abrir a porta e expor a tampa do gabinete 11 para o exterior. O usuário pode inserir a roupa no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 50 através da abertura formada na tampa do gabinete 11. Caso contrário, o usuário pode retirar a roupa de dentro do tambor principal 30 e do tambor auxiliar 50.[076] The lid of the cabinet 11 may be provided on the top of the cabinet 10 and the lid of the cabinet 11 may be selectively exposed through a door not shown. Therefore, the user can open the door and expose the cabinet cover 11 to the outside. The user can insert the laundry into the main drum 30 and the auxiliary drum 50 through the opening formed in the cabinet lid 11. Otherwise, the user can remove the laundry from inside the main drum 30 and the auxiliary drum 50.

[077]Em uma modalidade, é provido um fornecimento de água 18 na tampa do gabinete 11 para fornecer água limpa que não contém detergente ou água que contém detergente para o tambor principal 30 e o tambor auxiliar 50. O fornecimento de água 18 fornece seletivamente a água de lavagem fornecida de fora para o tambor principal 30 ou para o tambor auxiliar 50 através do interior da cuba 20 de acordo com a rotação da cuba 20 a ser descrita posteriormente.[077] In one embodiment, a water supply 18 is provided in the lid of the cabinet 11 to supply clean water that does not contain detergent or water that contains detergent to the main drum 30 and the auxiliary drum 50. The water supply 18 selectively supplies the washing water supplied from outside to the main drum 30 or to the auxiliary drum 50 through the interior of the tub 20 in accordance with the rotation of the tub 20 to be described later.

[078]Na presente especificação, a água de lavagem inclui uma água de lavagem para executar o ciclo de lavagem, bem como a água de lavagem para executar o ciclo de lavagem.[078] In the present specification, the wash water includes a wash water for running the wash cycle, as well as the wash water for running the wash cycle.

[079]A cuba 20 tem um formato cilíndrico aberto superior e é formada para receber a água de lavagem enquanto está alojada no gabinete 10. A cuba 20 inclui a tampa da cuba 21, que é montada na sua parte superior.[079] The bowl 20 has an open top cylindrical shape and is formed to receive wash water while housed in the cabinet 10. The bowl 20 includes the bowl lid 21, which is mounted on its upper part.

[080]Na tampa da cuba 21, a entrada da roupa é formada em uma posição correspondente à abertura do gabinete 10, de modo que o tambor principal 30 e o tambor auxiliar 50 se comuniquem com o exterior. Quando o tambor principal 30 gira para executar o processo de lavagem, a tampa da cuba 21 pode ser configurada para mover a água de lavagem circulando para cima ao longo da superfície circunferencial interna da cuba 20 devido à força centrífuga devido à rotação do tambor principal 30 para a porção central do tambor principal 30 e, em seguida, guiar a água para cair no tambor principal 30.[080] On the lid of the tub 21, the laundry inlet is formed in a position corresponding to the opening of the cabinet 10, so that the main drum 30 and the auxiliary drum 50 communicate with the outside. When the main drum 30 rotates to perform the washing process, the tub cover 21 can be configured to move the circulating wash water upward along the inner circumferential surface of the tub 20 due to centrifugal force due to the rotation of the main drum 30 to the central portion of the main drum 30 and then guide the water to fall into the main drum 30.

[081]A face inferior da cuba 20 é suportada elasticamente por uma mola 24 e um amortecedor 23 instalado dentro do gabinete 10. Além disso, uma vez que a face inferior da cuba 20 é diretamente suportada pela mola 24 e pelo amortecedor 23, a cuba não pode girar sozinha. Assim, diferentemente do tambor principal 30, a cuba 20 não recebe uma força rotacional separada da unidade de acionamento 14.[081] The lower face of the bowl 20 is elastically supported by a spring 24 and a damper 23 installed within the cabinet 10. Furthermore, since the lower face of the bowl 20 is directly supported by the spring 24 and the damper 23, the vat cannot spin alone. Thus, unlike the main drum 30, the bowl 20 does not receive a separate rotational force from the drive unit 14.

[082]Na FIG. 1, é mostrada a configuração na qual a mola 24 e o amortecedor 23 são conectados de maneira em série à face inferior da cuba 20, mas a presente invenção não está limitada a ela. A mola 24 e o amortecedor 23 podem ser conectados de maneira paralela, se necessário. O amortecedor 23 pode ser conectado à face inferior da cuba 20, enquanto a mola 24 pode ser conectada à superfície superior da cuba 20. O oposto também é possível.[082] In FIG. 1, the configuration in which the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the lower face of the bowl 20 is shown, but the present invention is not limited thereto. Spring 24 and damper 23 can be connected in parallel if necessary. The damper 23 may be connected to the bottom face of the bowl 20, while the spring 24 may be connected to the upper surface of the bowl 20. The opposite is also possible.

[083]Além disso, um dispositivo de descarga de água é conectado à face inferior da cuba 20 para descarregar água. O dispositivo de descarga de água inclui uma bomba de descarga de água 11 que provê energia para descarregar a água de lavagem contida na cuba 20, um primeiro tubo de descarga de água 12 para guiar a água de lavagem acomodada na cuba 20 para a bomba de descarga de água 11 enquanto uma extremidade dela está conectado ao lado inferior do turbocompressor e a outra extremidade do mesmo está conectada à bomba de descarga de água 11 e a um segundo tubo de descarga de água 13 para descarregar a água de lavagem da bomba de descarga de água 11 para fora do gabinete 10 enquanto um sua extremidade está conectada à bomba de descarga de água 11 e a outra extremidade está conectada a um lado do gabinete 10. O primeiro tubo de descarga de água 12 pode ser formado como um tubo de fole, de modo que a vibração da cuba 20 não seja transmitida para a bomba de descarga de água 11.[083] Furthermore, a water discharge device is connected to the bottom face of the bowl 20 to discharge water. The water discharge device includes a water discharge pump 11 that provides power to discharge the wash water contained in the tub 20, a first water discharge tube 12 for guiding the wash water accommodated in the tub 20 to the water discharge 11 while one end thereof is connected to the lower side of the turbocharger and the other end thereof is connected to the water discharge pump 11 and a second water discharge pipe 13 for discharging wash water from the discharge pump of water 11 out of the cabinet 10 while one end of it is connected to the water discharge pump 11 and the other end is connected to a side of the cabinet 10. The first water discharge tube 12 may be formed as a bellows tube , so that the vibration of the bowl 20 is not transmitted to the water discharge pump 11.

[084]A unidade de acionamento 14 inclui um motor que consiste em um rotor 15 e um estator 16 e um eixo de rotação 17 conectado ao rotor 15. Uma embreagem (não mostrada) é provida dentro da unidade de acionamento, para que a força motriz possa ser transmitida para o tambor principal 30 e para o pulsador 35. Por exemplo, quando a unidade de acionamento 14 é acoplada seletivamente ao tambor principal 30 enquanto o eixo de rotação 17 é fixo ao pulsador 35, a unidade de acionamento 14 pode transmitir força motriz para o pulsador 35 ou força de acionamento para o pulsador 35 e o tambor principal 30 ao mesmo tempo. Em outro exemplo, quando a unidade de acionamento 14 é acoplada seletivamente ao pulsador 35 enquanto o eixo de rotação 17 é fixado ao tambor principal 30, a unidade de acionamento 14 pode transmitir uma força motriz para o tambor principal 30 ou uma força motriz para o pulsador 35 e para o tambor principal 30 ao mesmo tempo.[084] The drive unit 14 includes a motor consisting of a rotor 15 and a stator 16 and a rotation shaft 17 connected to the rotor 15. A clutch (not shown) is provided within the drive unit, so that the force drive can be transmitted to the main drum 30 and the pulsator 35. For example, when the drive unit 14 is selectively coupled to the main drum 30 while the axis of rotation 17 is fixed to the pulsator 35, the drive unit 14 can transmit driving force for the pulsator 35 or driving force for the pulsator 35 and the main drum 30 at the same time. In another example, when the drive unit 14 is selectively coupled to the pulsator 35 while the rotation shaft 17 is attached to the main drum 30, the drive unit 14 can transmit a driving force to the main drum 30 or a driving force to the pulsator 35 and the main drum 30 at the same time.

[085]A configuração na qual a unidade de acionamento é seletivamente acoplada ao outro do pulsador 35 e ao tambor principal 30, enquanto o eixo de rotação 17 é fixado a um dos pulsadores 35 ou ao tambor principal 30, foi descrita. No entanto, esta descrição não exclui uma estrutura na qual o eixo de rotação 17 é seletivamente acoplado a apenas um do pulsador 35 e do tambor principal 30.[085] The configuration in which the drive unit is selectively coupled to the other of the pulsator 35 and the main drum 30, while the rotation axis 17 is fixed to one of the pulsators 35 or the main drum 30, has been described. However, this description does not exclude a structure in which the rotation axis 17 is selectively coupled to only one of the pulsator 35 and the main drum 30.

[086]O aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação inclui um tambor principal 30 configurado para ser disposto de maneira rotativa dentro da cuba 20 e para receber a roupa nela, e um tambor auxiliar 50, que é configurado para ser destacável do tambor principal 39 e disposto no tambor principal.[086] The laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a main drum 30 configured to be rotatably disposed within the tub 20 and to receive laundry therein, and an auxiliary drum 50, which is configured to be detachable from the main drum 39 and disposed on the main drum.

[087]O tambor principal 30 é formado em uma forma cilíndrica tendo um topo aberto e uma seção transversal geralmente circular. A face inferior do tambor principal é conectada diretamente ao eixo de rotação 17 para receber força rotacional da unidade de acionamento 14.[087] The main drum 30 is formed in a cylindrical shape having an open top and a generally circular cross-section. The lower face of the main drum is directly connected to the rotation shaft 17 to receive rotational force from the drive unit 14.

[088]A porção superior do tambor principal 30 é formada em um formato cilíndrico aberto. Uma pluralidade de orifícios de passagem 33 é formada na parede lateral do tambor principal, isto é, a porção de superfície circunferencial. O tambor principal 30 se comunica com a cuba 20 através de uma pluralidade de orifícios de passagem 33. Consequentemente, quando a água de lavagem é fornecida à cuba 20 a um certo nível ou mais alto na cuba, o tambor principal 30 é submerso na água de lavagem e, em seguida, uma porção da água de lavagem é injetada no tambor principal 30 através dos orifícios 33.[088] The upper portion of the main drum 30 is formed in an open cylindrical shape. A plurality of through holes 33 are formed in the side wall of the main drum, that is, the circumferential surface portion. The main drum 30 communicates with the tub 20 through a plurality of through holes 33. Consequently, when washing water is supplied to the tub 20 at a certain or higher level in the tub, the main drum 30 is submerged in the water wash water and then a portion of the wash water is injected into the main drum 30 through holes 33.

[089]O tambor principal 30 inclui uma tampa de tambor 31 provida em seu topo. As tampas de tambor 31 são formadas na forma de um anel tendo uma cavidade e são dispostas abaixo da tampa da cuba 21.[089] The main drum 30 includes a drum cover 31 provided on its top. The drum lids 31 are formed in the form of a ring having a cavity and are arranged below the drum lid 21.

[090]Em uma modalidade, um canal de descarga de água 47 pode ser definido pela tampa do tambor 31 e pela tampa da cuba 21. Ou seja, o canal de descarga de água 47 pode ser definido como um espaço formado entre a tampa do tambor 31 e a tampa da cuba 21. O canal de descarga de água 47 guia a água de lavagem descarregada do interior do tambor auxiliar 50 para fora do tambor auxiliar 50 através da parte superior do tambor auxiliar 50 para o interior da cuba 20.[090] In one embodiment, a water discharge channel 47 can be defined by the drum lid 31 and the bowl lid 21. That is, the water discharge channel 47 can be defined as a space formed between the drum lid drum 31 and the tub lid 21. The water discharge channel 47 guides the washing water discharged from the inside of the auxiliary drum 50 out of the auxiliary drum 50 through the upper part of the auxiliary drum 50 into the tub 20.

[091]O canal de descarga de água 47 pode impedir que a água de lavagem descarregada do tambor auxiliar 50 flua para o tambor principal 30. Assim, o caminho de descarga da água de lavagem do tambor principal 30 e o caminho de descarga da água de lavagem do tambor auxiliar 50 podem ser configurados independentemente um do outro.[091] The water discharge channel 47 can prevent the washing water discharged from the auxiliary drum 50 from flowing into the main drum 30. Thus, the washing water discharge path from the main drum 30 and the water discharge path auxiliary drum wash 50 can be configured independently of each other.

[092]Na tampa do tambor 31, uma abertura é formada na qual a roupa pode ser inserida ou o tambor auxiliar 50 pode ser montado. Além disso, dentro da tampa do tambor 31, é provido um balanceador 311 que elimina o desequilíbrio causado pelo desvio da roupa no tambor principal 30. Nesse caso, o canal de descarga de água 47 pode ser definido para incluir um espaço formado entre o balanceador 311 e a tampa da cuba 21.[092] In the lid of the drum 31, an opening is formed into which laundry can be inserted or the auxiliary drum 50 can be mounted. Furthermore, within the lid of the drum 31, a balancer 311 is provided which eliminates the imbalance caused by the deviation of the laundry in the main drum 30. In this case, the water discharge channel 47 can be defined to include a space formed between the balancer 311 and the tank lid 21.

[093]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação inclui uma primeira unidade de sensor 54, uma segunda unidade de sensor 25, uma unidade de controle 100 e uma unidade de freio 110 para frear a rotação do tambor principal 30.[093] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a first sensor unit 54, a second sensor unit 25, a control unit 100 and a brake unit 110 for braking the rotation of the main drum 30.

[094]O tambor auxiliar 50 gira integralmente com o tambor principal 30, de modo que a posição do tambor auxiliar 50 possa ser controlada controlando a rotação do tambor principal. O controle de posição de tambor auxiliar 50 pode significar que o tambor é controlado de modo que a porção ou região específica do tambor auxiliar 50 esteja localizada em uma posição rotacional específica. Ou seja, o controle de posição de tambor auxiliar pode significar que o tambor é controlado de modo que a porção ou região específica do tambor auxiliar pare em um ângulo específico. O controle de posição de tambor auxiliar pode ser realizado para fornecer com precisão a água para o tambor auxiliar ou para o tambor principal. O controle de posição de tambor auxiliar pode ser realizado de modo que o puxador esteja posicionado em uma posição predeterminada. O usuário pode segurar o puxador do tambor auxiliar e aplicar uma força ao puxador para separar o tambor auxiliar do tambor principal. Portanto, o puxador precisa ser posicionado em uma posição predeterminada para que o usuário possa aplicar facilmente a força em uma postura confortável.[094] The auxiliary drum 50 rotates integrally with the main drum 30, so that the position of the auxiliary drum 50 can be controlled by controlling the rotation of the main drum. Position control of auxiliary drum 50 may mean that the drum is controlled so that the specific portion or region of auxiliary drum 50 is located in a specific rotational position. That is, auxiliary drum position control may mean that the drum is controlled so that the specific portion or region of the auxiliary drum stops at a specific angle. Auxiliary drum position control can be performed to accurately supply water to the auxiliary drum or main drum. Auxiliary drum position control can be carried out so that the handle is positioned in a predetermined position. The user can hold the auxiliary drum handle and apply force to the handle to separate the auxiliary drum from the main drum. Therefore, the handle needs to be positioned in a predetermined position so that the user can easily apply force in a comfortable posture.

[095]A primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para detectar a posição de rotação do tambor auxiliar 50. Ou seja, a primeira unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor auxiliar 50 está localizado em um ponto de referência de rotação fora do um ponto de referência de rotação.[095] The first sensor unit 54 can be configured to detect the rotational position of the auxiliary drum 50. That is, the first sensor unit can be configured to detect whether the auxiliary drum 50 is located at a rotation reference point outside of a rotation reference point.

[096]Além disso, a primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para determinar se o tambor auxiliar 50 está montado. Ou seja, a primeira unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor auxiliar 50 está montado no tambor principal 30, adequadamente montado no mesmo ou destacado do mesmo.[096] Additionally, the first sensor unit 54 can be configured to determine whether the auxiliary drum 50 is mounted. That is, the first sensor unit may be configured to detect whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30, suitably mounted thereon, or detached therefrom.

[097]A primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para controlar a posição do tambor auxiliar 50. O tambor auxiliar 50 pode ter uma forma específica, como será descrito mais adiante. Além disso, como será descrito mais adiante, é necessário que a relação entre o ponto de fornecimento de água para fornecer a água de lavagem e a localização do tambor auxiliar 50 seja especificada. Por esse motivo, é necessário detectar a posição do tambor auxiliar 50 e executar o controle de posição do tambor 50.[097] The first sensor unit 54 can be configured to control the position of the auxiliary drum 50. The auxiliary drum 50 can have a specific shape, as will be described later. Furthermore, as will be described later, it is necessary that the relationship between the water supply point for supplying the wash water and the location of the auxiliary drum 50 be specified. For this reason, it is necessary to detect the position of the auxiliary drum 50 and carry out position control of the drum 50.

[098]Em um exemplo, a primeira unidade de sensor 54 pode incluir um primeiro sensor Hall 55 e um primeiro ímã 56. O primeiro sensor Hall 55 pode ser provido na cuba 20 e o primeiro ímã 56 pode ser provido no tambor auxiliar 50. O primeiro sensor Hall 55 e o primeiro ímã 56 podem ser posicionados um de frente para o outro em um ponto de referência de rotação do tambor auxiliar 50. Assim, o primeiro sensor Hall 55 é fixo à cuba 20 e, portanto, a posição do sensor 55 é fixa. O primeiro ímã 56 pode ser girado em conjunto com o tambor auxiliar 50.[098] In one example, the first sensor unit 54 may include a first Hall sensor 55 and a first magnet 56. The first Hall sensor 55 may be provided in the bowl 20 and the first magnet 56 may be provided in the auxiliary drum 50. The first Hall sensor 55 and the first magnet 56 can be positioned facing each other at a reference point of rotation of the auxiliary drum 50. Thus, the first Hall sensor 55 is fixed to the bowl 20 and therefore the position of the sensor 55 is fixed. The first magnet 56 can be rotated in conjunction with the auxiliary drum 50.

[099]Especificamente, o primeiro sensor Hall 55 pode ser provido na face de cima da tampa da cuba 20 ou na face da borda interna da tampa da cuba 20. O primeiro ímã 56 pode ser instalado na face de cima do tambor auxiliar 50 no lado da borda do mesmo, de modo que o primeiro ímã seja detectado pelo primeiro sensor Hall 55. Consequentemente, quando o tambor auxiliar 50 gira, o primeiro sensor Hall 54 detecta o primeiro ímã 56 e envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100.[099] Specifically, the first Hall sensor 55 can be provided on the top face of the bowl lid 20 or on the inner edge face of the bowl lid 20. The first magnet 56 can be installed on the top face of the auxiliary drum 50 in the side of the edge thereof, so that the first magnet is detected by the first Hall sensor 55. Consequently, when the auxiliary drum 50 rotates, the first Hall sensor 54 detects the first magnet 56 and sends a detection signal to the control unit 100.

[0100]Quando a primeira unidade de sensor 54 detecta que o tambor auxiliar 50 está localizado em uma posição de 90 graus no sentido anti-horário a partir do ponto de referência, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento 14 para girar o tambor auxiliar 50 a 90 graus no sentido horário e para interromper a rotação. Uma vez que o tambor auxiliar 50 gira integralmente com o tambor principal 30, a rotação no sentido horário pode ser realizada pela unidade de acionamento 14 girando o tambor principal 30 no sentido horário 90 graus. A unidade de controle 100 preferivelmente também controla, através da posição mais precisa, a unidade de freio 110 em conjunto com a unidade de acionamento 14.[0100] When the first sensor unit 54 detects that the auxiliary drum 50 is located at a position of 90 degrees counterclockwise from the reference point, the control unit 100 controls the drive unit 14 to rotate the auxiliary drum 50 to 90 degrees clockwise and stop rotation. Since the auxiliary drum 50 rotates integrally with the main drum 30, clockwise rotation can be performed by the drive unit 14 by rotating the main drum 30 clockwise 90 degrees. The control unit 100 preferably also controls, through the most precise position, the brake unit 110 together with the drive unit 14.

[0101]A segunda unidade de sensor 25 pode ser configurada para detectar a posição de rotação do tambor principal 30. Ou seja, a segunda unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor principal 30 está localizado em um ponto de referência de rotação ou fora de um ponto de referência de rotação.[0101] The second sensor unit 25 can be configured to detect the rotational position of the main drum 30. That is, the second sensor unit can be configured to detect whether the main drum 30 is located at a rotation reference point or outside a rotation reference point.

[0102]O tambor principal 30 pode girar em sincronização com o rotor 15. Ou seja, o ângulo de rotação do tambor principal 30 e o ângulo de rotação do rotor 15 podem ser os mesmos.[0102] The main drum 30 can rotate in synchronization with the rotor 15. That is, the rotation angle of the main drum 30 and the rotation angle of the rotor 15 can be the same.

[0103]Em um exemplo, a segunda unidade de sensor 25 pode incluir um segundo sensor Hall 26 e um segundo ímã 27. O segundo sensor Hall 26 pode ser provido na cuba 20 e um segundo ímã 27 pode ser provido no rotor 15. O segundo sensor Hall 26 e o segundo ímã 27 podem ser posicionados um de frente para o outro no ponto de referência de rotação do tambor principal 30. Assim, o segundo sensor Hall 26 é fixado à cuba 20 e, desse modo, a posição do segundo sensor é fixa. O segundo ímã 27 pode ser girado em conjunto com o rotor 15.[0103] In one example, the second sensor unit 25 may include a second Hall sensor 26 and a second magnet 27. The second Hall sensor 26 may be provided in the bowl 20 and a second magnet 27 may be provided in the rotor 15. second Hall sensor 26 and the second magnet 27 can be positioned facing each other at the rotation reference point of the main drum 30. Thus, the second Hall sensor 26 is fixed to the bowl 20 and thus the position of the second sensor is fixed. The second magnet 27 can be rotated in conjunction with the rotor 15.

[0104]Especificamente, o segundo sensor Hall 26 é provido abaixo da face inferior da cuba 20. O segundo ímã 27 é detectado pelo segundo sensor Hall 26. Para esse fim, o segundo ímã também pode ser provido na face de cima do o rotor 15. O segundo sensor Hall 26 pode ser um sensor hall único. Uma pluralidade dos segundos ímãs 27 pode ser disposta ao longo da circunferência externa do rotor. Assim, quando o tambor principal 30 gira, o segundo sensor Hall 26 detecta o ângulo de rotação do tambor principal 30 e envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100. De outro modo, a segunda unidade sensor 25 detecta o ângulo correto de rotação do tambor principal 30, os ímãs do segundo ímã 27 são providos no rotor 15 em intervalos iguais. Além disso, à medida que o número de ímãs providos aumenta, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser detectado com precisão. Ou seja, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado pela segunda unidade de sensor 25. Então, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser determinado com base no ângulo de rotação detectado.[0104] Specifically, the second Hall sensor 26 is provided below the bottom face of the bowl 20. The second magnet 27 is detected by the second Hall sensor 26. To this end, the second magnet can also be provided on the top face of the rotor 15. The second Hall sensor 26 may be a single hall sensor. A plurality of second magnets 27 may be arranged along the outer circumference of the rotor. Thus, when the main drum 30 rotates, the second Hall sensor 26 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends a detection signal to the control unit 100. Otherwise, the second sensor unit 25 detects the correct angle of rotation of the main drum 30, the magnets of the second magnet 27 are provided in the rotor 15 at equal intervals. Furthermore, as the number of magnets provided increases, the rotation angle of the main drum 30 can be accurately detected. That is, the rotation angle of the rotor 15 can be detected by the second sensor unit 25. Then, the rotation angle of the main drum 30 can be determined based on the detected rotation angle.

[0105]Em uma modalidade, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado sem um sensor separado. Ou seja, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser determinado pela detecção do ângulo de rotação do rotor 15 de uma maneira sem sensor, sem um sensor. Neste método sem sensor, após uma corrente de fase de uma frequência constante fluir através do motor, a posição do rotor do motor é estimada com base na corrente de saída detectada enquanto a corrente da frequência constante flui através do motor. Assim, a posição do rotor 15 pode ser estimada. Esse método sem sensor pode ser uma tecnologia conhecida e, portanto, uma descrição detalhada do mesmo será omitida.[0105] In one embodiment, the rotation angle of the rotor 15 can be detected without a separate sensor. That is, the rotation angle of the main drum 30 can be determined by detecting the rotation angle of the rotor 15 in a sensorless manner without a sensor. In this sensorless method, after a phase current of a constant frequency flows through the motor, the position of the motor rotor is estimated based on the detected output current while the constant frequency current flows through the motor. Thus, the position of the rotor 15 can be estimated. This sensorless method may be a known technology and therefore a detailed description of it will be omitted.

[0106]O controle de posição de tambor auxiliar 50 pode ser iniciado depois que a primeira unidade de sensor 54 determina se o tambor auxiliar 50 está ou não montado, e é determinado a partir do resultado da determinação que o tambor auxiliar 50 está montado. Por exemplo, a primeira unidade de sensor 54 pode determinar se o tambor auxiliar 50 é montado girando o tambor auxiliar 50 em 360 graus ou mais. Se nenhum sinal de percepção for gerado a partir da primeira unidade de sensor 54, pode ser determinado que o tambor auxiliar 50 não está montado. Quando um sinal de detecção é gerado a partir da primeira unidade de sensor 54, pode ser determinado que o tambor auxiliar 50 está montado.[0106] Position control of auxiliary drum 50 can be started after the first sensor unit 54 determines whether or not the auxiliary drum 50 is mounted, and it is determined from the result of the determination that the auxiliary drum 50 is mounted. For example, the first sensor unit 54 may determine whether the auxiliary drum 50 is mounted by rotating the auxiliary drum 50 through 360 degrees or more. If no perception signal is generated from the first sensor unit 54, it can be determined that the auxiliary drum 50 is not mounted. When a detection signal is generated from the first sensor unit 54, it can be determined that the auxiliary drum 50 is mounted.

[0107]Depois disso, o tambor auxiliar 50 pode ser girado por um ângulo de rotação predeterminado a partir da posição do tambor auxiliar 50, conforme determinado quando o tambor auxiliar é montado. Nesta conexão, o tambor auxiliar 50 pode ser girado de modo que um ponto arbitrário do tambor auxiliar 50 seja posicionado em um ponto predeterminado fora do tambor auxiliar 50.[0107] Thereafter, the auxiliary drum 50 can be rotated by a predetermined rotation angle from the position of the auxiliary drum 50, as determined when the auxiliary drum is mounted. In this connection, the auxiliary drum 50 can be rotated so that an arbitrary point on the auxiliary drum 50 is positioned at a predetermined point outside the auxiliary drum 50.

[0108]Qualquer ponto do tambor auxiliar 50 pode ser uma posição específica do tambor auxiliar 50, onde estão localizados um guia de fornecimento de água interna 560 e um guia de fornecimento de água externa 570, como será mencionado na camada. Além disso, o ponto predeterminado fora do tambor auxiliar 50 pode estar localizado abaixo do fornecimento de água 18. Nesta conexão, o ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido de uma maneira usando a segunda unidade de sensor 25 ou de uma maneira sem sensor sem um sensor. Isso pode ser possível porque o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 giram integralmente.[0108] Any point on the auxiliary drum 50 can be a specific position on the auxiliary drum 50, where an internal water supply guide 560 and an external water supply guide 570 are located, as will be mentioned in the layer. Furthermore, the predetermined point outside the auxiliary drum 50 may be located below the water supply 18. In this connection, the angle of rotation of the auxiliary drum 50 is measured in a manner using the second sensor unit 25 or in a sensorless manner. without a sensor. This may be possible because the auxiliary drum 50 and the main drum 30 rotate integrally.

[0109]O controle de posição de tambor auxiliar 50 pode ser usado durante o fornecimento de água. Em um exemplo, enquanto a guia de fornecimento de água interna 560 é colocada sob um fornecimento de água individual 18, a água de lavagem pode ser fornecida para o tambor auxiliar 50 através da guia de fornecimento de água interna 560. Nesta conexão, a água de lavagem pode ser fornecida para o tambor auxiliar 50 através do fornecimento de água 18.[0109] Auxiliary drum position control 50 can be used during water supply. In one example, while the internal water supply guide 560 is placed under an individual water supply 18, wash water may be supplied to the auxiliary drum 50 through the internal water supply guide 560. In this connection, the water wash can be supplied to the auxiliary drum 50 through the water supply 18.

[0110]Depois disso, enquanto o tambor auxiliar é girado para colocar a guia de fornecimento de água externa 570 sob o fornecimento de água individual 18, a água de lavagem pode ser fornecida para o tambor principal 30 através da guia de fornecimento de água externa 570. Em nesta conexão, a água de lavagem pode ser fornecida para o tambor principal 50 através do fornecimento de água 18.[0110] Thereafter, while the auxiliary drum is rotated to place the external water supply guide 570 under the individual water supply 18, wash water can be supplied to the main drum 30 through the external water supply guide 570. In this connection, wash water can be supplied to the main drum 50 through the water supply 18.

[0111]Os fornecimentos de água de lavagem no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 30 podem ser executados independentemente por meio do controle de posição de tambor auxiliar e do fornecimento de água como descrito acima. Ou seja, a água de lavagem fornecida para o tambor principal 30 e a água de lavagem fornecida para o tambor auxiliar 50 podem ser espacialmente separadas uma da outra. Durante o processo de irrigação, a água de lavagem, que é fornecida para o tambor auxiliar 50, não flui para o tambor principal 30 ou vice-versa.[0111] Washing water supplies to the main drum 30 and auxiliary drum 30 can be carried out independently by controlling the auxiliary drum position and water supply as described above. That is, the washing water supplied to the main drum 30 and the washing water supplied to the auxiliary drum 50 can be spatially separated from each other. During the irrigation process, the washing water, which is supplied to the auxiliary drum 50, does not flow to the main drum 30 or vice versa.

[0112]A seguir, o tambor auxiliar 50 será descrito em detalhes com referência às FIGS. 3 a 4.[0112] Next, the auxiliary drum 50 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 4.

[0113]A FIG. 2 é uma vista em perspectiva explodida do tambor auxiliar 50 mostrado na FIG. 1. FIG. 3 é uma vista em seção transversal do tambor auxiliar 50 mostrado na FIG. 1. FIG. 4 é uma vista superior do tambor auxiliar 50 montado no tambor principal 30.[0113] FIG. 2 is an exploded perspective view of the auxiliary drum 50 shown in FIG. 1. FIG. 3 is a cross-sectional view of the auxiliary drum 50 shown in FIG. 1. FIG. 4 is a top view of the auxiliary drum 50 mounted on the main drum 30.

[0114]Com referência à FIG. 2 a FIG. 4, o tambor auxiliar 50 está configurado para ser destacável dentro do tambor principal 30. Além disso, o tambor auxiliar 50 é separado do tambor principal 30. A roupa e a água de lavagem podem ser acomodadas no tambor auxiliar para realizar a lavagem nele. Por conseguinte, o tambor auxiliar e o tambor principal são distinguidos um do outro, dependendo de sua cor ou de seu material. Depois que a roupa que precisa ser lavada é colocada no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 50 de uma maneira distinta uma da outra. Em momentos diferentes, a lavagem das roupas distintas pode ser realizada no tambor auxiliar e no tambor principal. Alternativamente, ao mesmo tempo um com outro, a lavagem das roupas separadas pode ser realizada nos tambores auxiliar e principal. À medida que o número de operações do aparelho de tratamento de roupa 1 diminui, a água da lavagem, o detergente e a energia também podem ser economizados.[0114] With reference to FIG. 2 to FIG. 4, the auxiliary drum 50 is configured to be detachable within the main drum 30. Furthermore, the auxiliary drum 50 is separated from the main drum 30. Clothes and washing water can be accommodated in the auxiliary drum for carrying out washing therein. Therefore, the auxiliary drum and the main drum are distinguished from each other depending on their color or their material. After the laundry that needs to be washed is placed in the main drum 30 and the auxiliary drum 50 in a manner distinct from each other. At different times, different clothes can be washed in the auxiliary drum and the main drum. Alternatively, at the same time with each other, the washing of separate clothes can be carried out in the auxiliary and main drums. As the number of operations of the laundry care apparatus 1 decreases, washing water, detergent and energy can also be saved.

[0115]Além disso, enquanto o tambor auxiliar 50 está disposto no interior do tambor principal 30 e acoplado a ele, o tambor auxiliar recebe força rotacional do tambor principal 30, de modo que o tambor auxiliar realiza a lavagem. Assim, não há necessidade de um dispositivo de acionamento separado do tambor auxiliar.[0115] Furthermore, while the auxiliary drum 50 is arranged inside the main drum 30 and coupled to it, the auxiliary drum receives rotational force from the main drum 30, so that the auxiliary drum performs washing. Therefore, there is no need for a separate drive device for the auxiliary drum.

[0116]O tambor auxiliar 50 tem o seguinte formato de seção transversal horizontal para formar o vórtice da água de lavagem. A seção transversal horizontal pode ter uma forma que não é circular, mas se estende em uma direção em uma dimensão maior e se estende em outra direção através da referida direção em uma dimensão mais curta. Portanto, uma porção da superfície circunferencial externa do tambor auxiliar 50 pode ser acoplada à superfície circunferencial interna do tambor principal 30, enquanto o remanescente da superfície circunferencial externa do mesmo pode ser espaçado da superfície circunferencial interna do tambor principal 30.[0116] The auxiliary drum 50 has the following horizontal cross-sectional shape to form the washing water vortex. The horizontal cross-section may have a shape that is not circular, but extends in one direction in a longer dimension and extends in another direction through said direction in a shorter dimension. Therefore, a portion of the outer circumferential surface of the auxiliary drum 50 may be coupled to the inner circumferential surface of the main drum 30, while the remainder of the outer circumferential surface thereof may be spaced from the inner circumferential surface of the main drum 30.

[0117]Por exemplo, a seção transversal horizontal do tambor auxiliar 50 pode ser aproximadamente elíptica. Uma porção da periferia da seção transversal horizontal do tambor auxiliar 50 pode ser curva para entrar em contato com a face da superfície circunferencial interna do tambor principal 30, enquanto o remanescente da periferia da seção transversal horizontal pode ser espaçado da superfície circunferencial interna do tambor principal 30 e pode ser formado em uma linha reta. Em um exemplo, a seção transversal horizontal do tambor auxiliar 50 pode ser formada em torno de um formato de trilho.[0117] For example, the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 may be approximately elliptical. A portion of the periphery of the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 may be curved to contact the face of the inner circumferential surface of the main drum 30, while the remainder of the periphery of the horizontal cross-section may be spaced from the inner circumferential surface of the main drum 30 and can be formed into a straight line. In one example, the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 may be formed around a rail shape.

[0118]Por conseguinte, nesta modalidade, o vórtice é gerado mais efetivamente por rotação do que quando a seção transversal horizontal do tambor auxiliar 50 é formada em um formato circular. À medida que o vórtice aumenta o atrito entre a água de lavagem e a roupa, ou o atrito entre as roupas, a força de lavagem nesta modalidade é aumentada em comparação com quando a seção transversal horizontal do tambor auxiliar 50 é circular.[0118] Therefore, in this embodiment, the vortex is generated more effectively by rotation than when the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 is formed into a circular shape. As the vortex increases the friction between the washing water and the clothes, or the friction between the clothes, the washing force in this embodiment is increased compared to when the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 is circular.

[0119]Além disso, o tambor auxiliar 50 pode incluir uma nervura de atrito 534 que se projeta da face circunferencial interna para formar um vórtice da água de lavagem.[0119] Additionally, the auxiliary drum 50 may include a friction rib 534 that projects from the inner circumferential face to form a wash water vortex.

[0120]Em uma modalidade, a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pode ser dividida em uma primeira porção de curvatura C1 formada para ter uma primeira curvatura e uma segunda porção de curvatura C2 formada para ter uma segunda curvatura menor que a primeira curvatura.[0120] In one embodiment, the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 may be divided into a first curvature portion C1 formed to have a first curvature and a second curvature portion C2 formed to have a second curvature smaller than the first curvature.

[0121]Um par de primeiras porções de curvatura C1 é definido em posições opostas do corpo do tambor auxiliar 53, respectivamente. A primeira curvatura é formada para coincidir com a curvatura da face circunferencial interna da abertura formada na tampa do tambor 31. Portanto, a primeira porção de curvatura C1 do tambor auxiliar pode ser inserida no tambor principal, de modo a estar em contato com a superfície circunferencial interna do tambor principal de maneira conformada.[0121] A pair of first curvature portions C1 are defined in opposite positions of the body of the auxiliary drum 53, respectively. The first curvature is formed to match the curvature of the inner circumferential face of the opening formed in the drum cover 31. Therefore, the first curvature portion C1 of the auxiliary drum can be inserted into the main drum so as to be in contact with the surface internal circumference of the main drum in a conformal manner.

[0122]Um par de segundas porções de curvatura C2 é definido em posições opostas do corpo do tambor auxiliar 53, respectivamente. Entre um par das primeiras porções de curvatura C1, cada segunda porção de curvatura do par de segundas porções de curvatura C2 é disposto. A segunda curvatura é formada para ser menor que a primeira curvatura. Portanto, a segunda porção de curvatura C2 do tambor auxiliar pode ser inserida no tambor principal para ser afastada do tambor principal.[0122] A pair of second curvature portions C2 are defined in opposite positions of the auxiliary drum body 53, respectively. Between a pair of first curvature portions C1, each second curvature portion of the pair of second curvature portions C2 is disposed. The second curvature is formed to be smaller than the first curvature. Therefore, the second curvature portion C2 of the auxiliary drum can be inserted into the main drum to be moved away from the main drum.

[0123]Ou seja, a primeira porção de curvatura C1 e a segunda porção de curvatura C2 são dispostas alternadamente repetidamente ao longo da circunferência da seção transversal horizontal do corpo do tambor auxiliar 53.[0123] That is, the first curvature portion C1 and the second curvature portion C2 are alternately arranged repeatedly along the circumference of the horizontal cross-section of the auxiliary drum body 53.

[0124]Estas porções de curvatura podem ser descritas como se segue.[0124] These curvature portions can be described as follows.

[0125]A face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pode incluir uma porção de espaçamento menor C2 espaçada por uma primeira distância do centro de rotação do tambor auxiliar 50 e uma porção de espaçamento maior C1 espaçada por uma segunda distância maior que a primeira distância do centro de rotação do tambor auxiliar 50. Nesse caso, a porção de espaçamento menor C2 pode ser formada em um plano, enquanto a porção de espaçamento maior C1 pode ser curvada para estar em contato com a face circunferencial interna do tambor principal 30. Alternativamente, tanto a porção de espaçamento maior C1 como a porção de espaçamento menor C2 podem ser curvas. Neste caso, a porção de espaçamento maior C1 corresponde à primeira porção de curvatura C1, enquanto a porção de espaçamento menor C2 corresponde à segunda porção de curvatura C2.[0125] The inner circumferential face of the auxiliary drum 50 may include a smaller spaced portion C2 spaced a first distance from the center of rotation of the auxiliary drum 50 and a larger spaced portion C1 spaced a second distance greater than the first distance from the auxiliary drum 50. center of rotation of the auxiliary drum 50. In this case, the smaller spaced portion C2 may be formed in a plane, while the larger spaced portion C1 may be curved to be in contact with the inner circumferential face of the main drum 30. Alternatively, Both the larger spacing portion C1 and the smaller spacing portion C2 may be curved. In this case, the larger spacing portion C1 corresponds to the first curvature portion C1, while the smaller spacing portion C2 corresponds to the second curvature portion C2.

[0126]Em uma modalidade, a porção de espaçamento menor C2 e a face circunferencial interna da tampa do tambor 31 são afastadas uma da outra por uma distância suficiente. Assim, um primeiro canal de fornecimento de água 573 a ser descrito posteriormente é formado.[0126] In one embodiment, the smaller spaced portion C2 and the inner circumferential face of the drum cover 31 are spaced apart by a sufficient distance. Thus, a first water supply channel 573 to be described later is formed.

[0127]A primeira porção de curvatura C1, a segunda porção de curvatura C2, a porção de espaçamento maior C1, a porção de espaçamento menor C2, a porção de contato C1 e a porção espaçada C2 nesta especificação indicam a região específica do tambor auxiliar 50. Quando uma região específica é incluída na região específica do tambor auxiliar 50, a região específica pode ser nomeada usando os termos acima ditos.[0127] The first curvature portion C1, the second curvature portion C2, the larger spacing portion C1, the smaller spacing portion C2, the contact portion C1 and the spaced portion C2 in this specification indicate the specific region of the auxiliary drum 50. When a specific region is included in the specific region of the auxiliary drum 50, the specific region may be named using the above terms.

[0128]Os orifícios 33 não são providos na face circunferencial do tambor auxiliar 50, para o contrário do caso em que os orifícios de passagem 33 são providos na face circunferencial do tambor principal 30. Assim, o corpo do tambor auxiliar 53 pode acomodar a água da lavagem e a roupa nele. A água de lavagem não é descarregada no tambor principal 30 através da face circunferencial ou da face inferior. Assim, a água de lavagem contida na cuba 20 é injetada apenas no tambor principal 30 através do orifício de passagem 33. Mesmo quando o tambor auxiliar 50 está submerso na água de lavagem contida na cuba 20, a água de lavagem não é injetada no tambor auxiliar.[0128] The holes 33 are not provided on the circumferential face of the auxiliary drum 50, unlike the case in which the through holes 33 are provided on the circumferential face of the main drum 30. Thus, the body of the auxiliary drum 53 can accommodate the wash water and the clothes in it. Wash water is not discharged into the main drum 30 through the circumferential face or the bottom face. Thus, the washing water contained in the tub 20 is injected only into the main drum 30 through the through hole 33. Even when the auxiliary drum 50 is submerged in the washing water contained in the tub 20, the washing water is not injected into the drum assistant.

[0129]As nervuras de atrito 534 se projetam da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 e se estendem para cima e para baixo. A pluralidade de nervuras de atrito 534 é espaçada em intervalos regulares. As nervuras podem ser formadas integralmente com o tambor auxiliar 50. Durante a rotação do tambor auxiliar 50, a água de lavagem é girada no sentido de rotação do tambor auxiliar 50 pela força de atrito entre a água de lavagem e a nervuras de atrito 534. A nervura de atrito 534 é diferente em forma e função de uma nervura de guia 531 a ser descrita posteriormente.[0129] Friction ribs 534 project from the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 and extend up and down. The plurality of friction ribs 534 are spaced at regular intervals. The ribs can be formed integrally with the auxiliary drum 50. During the rotation of the auxiliary drum 50, the washing water is rotated in the direction of rotation of the auxiliary drum 50 by the frictional force between the washing water and the friction ribs 534. The friction rib 534 is different in form and function from a guide rib 531 to be described later.

[0130]Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 pode incluir uma abertura de recebimento de roupa 515 formada na face de cima para a entrada de roupa no mesmo e uma guia acoplada 581 formada ao longo da face circunferencial interna da abertura de recebimento de roupa 515. O tambor auxiliar inclui ainda uma porção de puxador 510 que fornece um espaço para o usuário segurar. Por conseguinte, o usuário pode usar a parte do puxador 510 para anexar / desanexar o tambor auxiliar 50 de / no tambor principal.[0130] In one embodiment, the auxiliary drum 50 may include a laundry receiving opening 515 formed on the top face for inputting laundry thereto and a coupled guide 581 formed along the inner circumferential face of the laundry receiving opening. 515. The auxiliary drum further includes a handle portion 510 that provides a space for the user to hold. Therefore, the user can use the handle part 510 to attach/detach the auxiliary drum 50 to/from the main drum.

[0131]O tambor auxiliar 50 pode ainda incluir uma guia de fornecimento de água interna 560 para guiar a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 para o interior do tambor auxiliar 50. Além disso, o tambor auxiliar 50 pode incluir uma guia de fornecimento de água externa 570 para guiar a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 para o interior do tambor principal 30 de fora do tambor auxiliar 50. O guia de fornecimento de água externo 570 pode ter uma forma curvada para baixo. A guia 570 pode guiar a água de lavagem que cai para fluir suavemente para baixo no tambor principal 30.[0131] The auxiliary drum 50 may further include an internal water supply guide 560 for guiding wash water discharged from the water supply 18 into the auxiliary drum 50. Additionally, the auxiliary drum 50 may include a flow guide. external water supply 570 for guiding wash water discharged from the water supply 18 into the main drum 30 from outside the auxiliary drum 50. The external water supply guide 570 may have a downwardly curved shape. The guide 570 can guide the falling wash water to flow smoothly down into the main drum 30.

[0132]O tambor auxiliar 50 pode incluir uma nervura de guia 531 para formar um forte fluxo de água da água de lavagem. A nervura de guia 531 pode ser configurada de modo que a água de lavagem que circula ao longo da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 mude sua direção de fluxo pela colisão com a nervura 531 e seja puxada para cima até um topo e depois caia de cima para o centro do tambor auxiliar 50. Portanto, a nervura de guia 531 pode formar um fluxo de água como uma cascata caindo de cima para baixo, melhorando assim o efeito de lavagem.[0132] The auxiliary drum 50 may include a guide rib 531 to form a strong water flow of the wash water. The guide rib 531 may be configured so that the wash water circulating along the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 changes its direction of flow by collision with the rib 531 and is drawn upward to a top and then falls downward. up to the center of the auxiliary drum 50. Therefore, the guide rib 531 can form a water flow like a waterfall falling from top to bottom, thereby improving the washing effect.

[0133]Um par de porções de puxador 510 é formado na face de cima do tambor auxiliar 50. Especificamente, a parte de puxador 510 é formada no formato de barra. Ambas as extremidades da barra estão engatadas com a face de cima do tambor auxiliar 50. A porção de puxador 510 pode ser formada integralmente com o tambor auxiliar 50.[0133] A pair of handle portions 510 are formed on the top face of the auxiliary drum 50. Specifically, the handle portion 510 is formed in the shape of a bar. Both ends of the bar are engaged with the top face of the auxiliary drum 50. The handle portion 510 may be formed integrally with the auxiliary drum 50.

[0134]Em uma modalidade, a porção de puxador 510 é provida adjacente à primeira porção de curvatura C1 do tambor auxiliar 50, isto é, a porção de espaçamento maior C1. O impacto que ocorre na separação do tambor auxiliar 50 do tambor principal 30 pode fazer com que a água de lavagem seja desviada em direção a um dos pares de porções espaçadoras C1 maiores. Neste caso, o tambor auxiliar 50 pode girar facilmente em torno de um eixo virtual que passa através de um par de porções espaçadoras menores C2, de modo que a água de lavagem no interior possa derramar. Por esse motivo, a posição da parte do puxador 510 é importante.[0134] In one embodiment, the handle portion 510 is provided adjacent to the first curvature portion C1 of the auxiliary drum 50, that is, the larger spacing portion C1. The impact that occurs when separating the auxiliary drum 50 from the main drum 30 can cause the wash water to be diverted towards one of the pairs of larger C1 spacer portions. In this case, the auxiliary drum 50 can easily rotate around a virtual axis passing through a pair of smaller spacer portions C2, so that the washing water inside can spill out. For this reason, the position of the handle part 510 is important.

[0135]Em um exemplo, quando a porção de puxador 510 é provida adjacente à segunda porção de curvatura C2, ou seja, a porção de espaçamento menor C2, o usuário deve aplicar muita força para impedir a rotação do tambor auxiliar 50. Por esse motivo, a porção de puxador 510 é vantajosamente provida adjacente à porção de espaçamento maior C1.[0135] In one example, when the handle portion 510 is provided adjacent to the second curvature portion C2, i.e., the smaller spaced portion C2, the user must apply great force to prevent rotation of the auxiliary drum 50. Therefore Therefore, the handle portion 510 is advantageously provided adjacent to the larger spacing portion C1.

[0136]A guia de fornecimento de água interna 560 é provida na face de cima do tambor auxiliar 50. A guia 560 é provida adjacente à porção de espaçamento maior C1, isto é, a porção de contato C1. A guia de fornecimento de água interna 560 inclui um recesso 561 e um orifício de fornecimento de água 562.[0136] The internal water supply guide 560 is provided on the top face of the auxiliary drum 50. The guide 560 is provided adjacent to the larger spaced portion C1, that is, the contact portion C1. The internal water supply guide 560 includes a recess 561 and a water supply hole 562.

[0137]O recesso 561 é formado recuando uma parte da face de cima do tambor auxiliar 50, de modo que quando a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 colide com a face de cima do tambor auxiliar 50, a água não espalhe ao redor da face de cima do tambor auxiliar 50.[0137] The recess 561 is formed by recessing a portion of the top face of the auxiliary drum 50, so that when wash water discharged from the water supply 18 collides with the top face of the auxiliary drum 50, the water does not spread to the around the top face of the auxiliary drum 50.

[0138]O orifício de fornecimento de água 562 é formado na face interna do recesso 561, de frente para a abertura 515 de recebimento de roupa. O orifício 562 pode ser formado para comunicar a abertura de recebimento de roupa 515 e o recesso 561.[0138] The water supply hole 562 is formed on the inner face of the recess 561, facing the laundry receiving opening 515. The hole 562 may be formed to communicate the laundry receiving opening 515 and the recess 561.

[0139]Assim, à medida que a água de lavagem é guiada do recesso 561 através do orifício de fornecimento de água 562 para a abertura de recebimento de roupa 515, o recesso 561 e o orifício de fornecimento de água 562 formam um segundo canal de fornecimento de água 560 que guia a água de lavagem para o tambor auxiliar 50. A água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 é temporariamente armazenada no recesso 561, para que não seja espalhada em torno do tambor auxiliar 50. Depois, a água de lavagem é descarregada através do orifício de fornecimento de água 562, isto é, o segundo canal de fornecimento de água 560, na abertura de recebimento de roupa 515 e depois no tambor auxiliar 50.[0139] Thus, as wash water is guided from recess 561 through water supply orifice 562 to laundry receiving opening 515, recess 561 and water supply orifice 562 form a second laundry channel. water supply 560 that guides the wash water to the auxiliary drum 50. The wash water discharged from the water supply 18 is temporarily stored in the recess 561 so that it is not spread around the auxiliary drum 50. Thereafter, the washing water washing is discharged through the water supply hole 562, that is, the second water supply channel 560, into the laundry receiving opening 515 and then into the auxiliary drum 50.

[0140]Em uma modalidade, o recesso 561 e o orifício de fornecimento de água 562 são formados sob a porção de puxador 510. Isso maximiza a eficiência de espaço do tambor auxiliar 50.[0140] In one embodiment, the recess 561 and the water supply hole 562 are formed under the handle portion 510. This maximizes the space efficiency of the auxiliary drum 50.

[0141]A guia de fornecimento de água externa 570 é provida na borda da face de cima do tambor auxiliar 50. A guia 570 é provida adjacente à porção de espaçamento menor C2, ou seja, à porção espaçada C2. A guia de fornecimento de água externa 570 está afastada da guia de fornecimento de água interna 560. O tambor auxiliar 50 gira com o tambor principal 30 por um ângulo predeterminado, de modo que cada uma da guia de fornecimento de água interna 560 e da guia externa de fornecimento 570 está posicionada abaixo do fornecimento de água individual 18. Portanto, embora a guia de fornecimento de água externa 570 seja provida separadamente da guia de fornecimento de água interna 560, a água de lavagem descarregada do fornecimento de água individual 18 pode ser fornecida para o tambor principal 30 e o tambor auxiliar 50, respectivamente.[0141] The external water supply guide 570 is provided on the edge of the top face of the auxiliary drum 50. The guide 570 is provided adjacent to the smaller spaced portion C2, that is, the spaced portion C2. The outer water supply guide 570 is spaced away from the inner water supply guide 560. The auxiliary drum 50 rotates with the main drum 30 through a predetermined angle, so that each of the inner water supply guide 560 and the external water supply guide 570 is positioned below the individual water supply 18. Therefore, although the external water supply guide 570 is provided separately from the internal water supply guide 560, wash water discharged from the individual water supply 18 can be provided for the main drum 30 and the auxiliary drum 50, respectively.

[0142]A guia de fornecimento de água externa 570 pode ser formada recuando a borda da face de cima do tambor auxiliar 50, ou seja, a porção de borda da porção espaçada C2 em direção ao interior do tambor auxiliar 50. Por conseguinte, o tambor auxiliar 50 é provido com a guia de fornecimento de água externa 570 composta por uma face inclinada para fora e para baixo. Quando a água de lavagem é descarregada do fornecimento de água 18, a água de lavagem é guiada para o interior do tambor principal 30 através do primeiro canal de fornecimento de água 573 definido como um espaço formado entre a porção espaçada C2 e a superfície periférica interna do tambor principal 30.[0142] The external water supply guide 570 can be formed by recessing the edge of the top face of the auxiliary drum 50, i.e., the edge portion of the spaced portion C2 towards the inside of the auxiliary drum 50. Therefore, the auxiliary drum 50 is provided with external water supply guide 570 comprising an outwardly and downwardly inclined face. When the wash water is discharged from the water supply 18, the wash water is guided into the main drum 30 through the first water supply channel 573 defined as a space formed between the spaced portion C2 and the inner peripheral surface. of the main drum 30.

[0143]A nervura de guia 531 é formada em forma de placa e é provida abaixo da face de cima do tambor auxiliar 50 e se estende para baixo. Além disso, a nervura de guia 531 é provida de modo que um lado dela contata a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. Em outras palavras, a nervura de guia 531 em forma de placa tem seu lado superior engatado com a tampa do tambor auxiliar 50 e seu um lado em contato com a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. Por conseguinte, a água de lavagem no interior do tambor auxiliar 50 pode ser girada ao longo da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pela força rotacional do tambor auxiliar 50, e, então, a água de lavagem pode fluir para cima devido à colisão com a nervura de guia 531 e, então, a água de lavagem pode cair ao longo de uma curva parabólica em direção ao centro do tambor auxiliar 50.[0143] The guide rib 531 is formed in the form of a plate and is provided below the top face of the auxiliary drum 50 and extends downwards. Furthermore, the guide rib 531 is provided so that one side of it contacts the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. In other words, the plate-shaped guide rib 531 has its upper side engaged with the cover of the auxiliary drum 50 and its one side in contact with the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. Therefore, the washing water inside the auxiliary drum 50 can be rotated along the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 by the rotational force of the auxiliary drum 50 , and then the washing water can flow upward due to collision with the guide rib 531, and then the washing water can fall along a parabolic curve towards the center of the auxiliary drum 50.

[0144]Especificamente, a nervura de guia 531 inclui uma porção vertical da nervura 532 formada em uma face lateral em direção ao centro do tambor auxiliar 50 e se estendendo para baixo a partir da face de cima do tambor auxiliar 50 e uma porção inclinada para nervura 533 formada na face inferior em direção ao fundo do tambor auxiliar 50, em que a porção 533 se estende da porção vertical da nervura 532 para baixo em direção à face circunferencial interna a partir do centro do tambor auxiliar 50.[0144] Specifically, the guide rib 531 includes a vertical portion of the rib 532 formed on a side face toward the center of the auxiliary drum 50 and extending downwardly from the top face of the auxiliary drum 50 and an inclined portion toward rib 533 formed on the lower face towards the bottom of the auxiliary drum 50, wherein the portion 533 extends from the vertical portion of the rib 532 downwardly towards the inner circumferential face from the center of the auxiliary drum 50.

[0145]A porção inclinada para nervura 533 forma um ângulo agudo com a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. A porção 533 é formada para ser afastada da face inferior do tambor auxiliar 50.[0145] The rib inclined portion 533 forms an acute angle with the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. The portion 533 is formed to be spaced away from the lower face of the auxiliary drum 50.

[0146]Como a porção inclinada para nervura 533 é formada na face inferior da nervura de guia 531, a roupa que gira com a água de lavagem dentro do tambor auxiliar 50 é menos interferida. Assim, a roupa flui mais suavemente. Isso pode aumentar o atrito entre as roupas e, assim, aumentar o poder de lavagem.[0146] As the inclined portion for rib 533 is formed on the lower face of the guide rib 531, the laundry rotating with the washing water inside the auxiliary drum 50 is less interfered with. This way, the laundry flows more smoothly. This can increase friction between clothes and thus increase washing power.

[0147]Em uma modalidade, mesmo quando a nervura de guia 531 inclui a porção inclinada para nervura 533, uma quantidade suficiente da água de lavagem pode ser elevada. Por exemplo, quando o tambor auxiliar 50 gira em alta velocidade, o nível de água da água de lavagem na face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 é maior que o nível de água da água de lavagem no centro do tambor auxiliar 50. Portanto, mesmo quando a porção inclinada para nervura 533 é formada na nervura de guia 531, a quantidade suficiente de água de lavagem pode subir por colisão contra a nervura de guia 531.[0147] In one embodiment, even when the guide rib 531 includes the rib-inclined portion 533, a sufficient amount of wash water can be raised. For example, when the auxiliary drum 50 rotates at high speed, the water level of the washing water on the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 is greater than the water level of the washing water in the center of the auxiliary drum 50. Therefore, even When the rib inclined portion 533 is formed on the guide rib 531, sufficient amount of washing water can rise by collision against the guide rib 531.

[0148]Em uma modalidade, quando o tambor auxiliar 50 gira a uma velocidade relativamente baixa, uma quantidade suficiente da água de lavagem pode ser elevada colocando a nervura de guia 531 na porção de espaçamento menor C2 do tambor auxiliar 50. A quantidade de água de lavagem que passa através do corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 para a porção de espaçamento menor C2 pode ser igual à quantidade de água de lavagem que passa através da seção transversal imaginária do centro do tambor auxiliar 50 para a porção de espaçamento maior C1.[0148] In one embodiment, when the auxiliary drum 50 rotates at a relatively low speed, a sufficient amount of wash water can be raised by placing the guide rib 531 in the smaller spaced portion C2 of the auxiliary drum 50. The amount of water of wash water that passes through the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the smaller spaced portion C2 may be equal to the amount of wash water that passes through the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the larger spacing C1.

[0149]Assim, a altura da água de lavagem é maior quando a água de lavagem passa através de um corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 para a porção de espaçamento menor C2 do que quando a água de lavagem passa através do corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 para a porção de espaçamento maior C1. Assim, mesmo quando o tambor auxiliar 50 gira a uma velocidade relativamente baixa, a nervura de guia 531 pode elevar a quantidade suficiente da água de lavagem.[0149] Thus, the height of the wash water is greater when the wash water passes through an imaginary cross section from the center of the auxiliary drum 50 to the smaller spaced portion C2 than when the wash water passes through the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the larger spaced portion C1. Thus, even when the auxiliary drum 50 rotates at a relatively low speed, the guide rib 531 can lift a sufficient amount of washing water.

[0150]Além disso, uma face da nervura de guia 531, onde a nervura de guia colide com a água de lavagem, e a outra face localizada em frente à referida face pode ser formada com uma inclinação ascendente na direção da água de lavagem, respectivamente. Ou seja, quando a nervura de guia 531 é vista ao longo da direção radial a partir do centro do tambor auxiliar 50, a largura do corte transversal inferior do mesmo pode ser maior que a largura do corte transversal superior do mesmo. Assim, a água de lavagem pode elevar mais facilmente ao longo de uma face e a outra face da nervura de guia 531.[0150] Furthermore, one face of the guide rib 531, where the guide rib collides with the wash water, and the other face located in front of said face can be formed with an upward slope in the direction of the wash water, respectively. That is, when the guide rib 531 is viewed along the radial direction from the center of the auxiliary drum 50, the width of the lower cross-section thereof may be greater than the width of the upper cross-section thereof. Thus, the wash water can more easily rise along one face and the other face of the guide rib 531.

[0151]Cada nervura de guia 531 é provida em cada uma das porções espaçadoras menores C2, como descrito acima. Ou seja, um par de nervuras de guia foi descrito, mas a presente divulgação não se limita a isso. Cada nervura de guia é ainda provida em cada uma das porções espaçadoras maiores C1. Assim, um total de dois pares de nervuras de guia podem ser formados. No entanto, neste caso, a roupa pode não ser facilmente movida dentro do tambor auxiliar 50 devido à interferência excessiva das nervuras de guia 531.[0151] Each guide rib 531 is provided in each of the smaller spacer portions C2, as described above. That is, a pair of guide ribs has been described, but the present disclosure is not limited to that. Each guide rib is further provided in each of the larger spacer portions C1. Thus, a total of two pairs of guide ribs can be formed. However, in this case, the laundry may not be easily moved within the auxiliary drum 50 due to excessive interference from the guide ribs 531.

[0152]Em uma modalidade, a estrutura para acoplamento entre o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 inclui uma estrutura de acoplamento baseada em côncavo-convexo. Esta estrutura inclui uma primeira porção côncava-convexa 312 formada na face circunferencial interna do tambor principal 30 e uma segunda porção côncava-convexa 535 formada na superfície circunferencial externa do tambor auxiliar e configurada para engatar na primeira porção côncava-convexa 312. Quando a tampa do tambor 31 é montada no topo do tambor principal 30, a primeira porção côncava-convexa 312 também pode ser formada na face circunferencial interna da tampa do tambor 31. A seguir, o caso em que a tampa do tambor 31 é montada no topo do tambor principal 30 pode ser ilustrado como um exemplo.[0152] In one embodiment, the structure for coupling between the auxiliary drum 50 and the main drum 30 includes a concave-convex based coupling structure. This structure includes a first concave-convex portion 312 formed on the inner circumferential face of the main drum 30 and a second concave-convex portion 535 formed on the outer circumferential surface of the auxiliary drum and configured to engage the first concave-convex portion 312. When the lid of the drum 31 is mounted on top of the main drum 30, the first concave-convex portion 312 can also be formed on the inner circumferential face of the drum cover 31. Next, the case where the drum cover 31 is mounted on the top of the main drum 30 can be illustrated as an example.

[0153]A primeira porção côncava-convexa 312 se projeta da face circunferencial interna da tampa do tambor 31. Além disso, no topo da primeira porção côncava-convexa 312, as saliências projetando-se para cima são formadas continuamente. Esta primeira porção côncava-convexa 312 é formada sobre toda a circunferência da face circunferencial interna da tampa do tambor 31.[0153] The first concave-convex portion 312 projects from the inner circumferential face of the drum cover 31. Furthermore, on top of the first concave-convex portion 312, upwardly projecting protrusions are formed continuously. This first concave-convex portion 312 is formed over the entire circumference of the inner circumferential face of the drum lid 31.

[0154]A segunda porção côncava-convexa 535 projeta-se da face circunferencial externa do tambor auxiliar 50. No entanto, uma vez que a face circunferencial externa do tambor auxiliar pode ser dividida na porção de espaçamento menor C2 e na porção de espaçamento maior C1 e, neste caso, a porção de espaçamento maior pode ser acoplada à face circunferencial interna da tampa do tambor, a segunda porção côncava-convexa 535 pode ser formada na porção de espaçamento maior. No fundo da segunda porção côncava-convexa 535, saliências projetando-se para baixo são formadas continuamente. As saliências da segunda porção côncava-convexa 535 engatam nas saliências da primeira porção côncava-convexa 312.[0154] The second concave-convex portion 535 projects from the outer circumferential face of the auxiliary drum 50. However, since the outer circumferential face of the auxiliary drum can be divided into the smaller spacing portion C2 and the larger spacing portion C2 C1 and, in this case, the larger spacing portion can be coupled to the inner circumferential face of the drum cover, the second concave-convex portion 535 can be formed on the larger spacing portion. At the bottom of the second concave-convex portion 535, downwardly projecting protrusions are formed continuously. The protrusions of the second concave-convex portion 535 engage the protrusions of the first concave-convex portion 312.

[0155]Assim, a força rotacional do tambor principal 30 é transmitida para o tambor auxiliar 50. Por conseguinte, quando o tambor principal 30 gira, o tambor auxiliar 50 pode girar junto com o tambor principal 30. Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 inclui uma estrutura de descarga de água 70 para descarregar a água de lavagem dentro do tambor 50 quando o tambor gira em alta velocidade. Cada estrutura de descarga de água 70 é provida adjacente à primeira porção de curvatura C1, isto é, a porção de espaçamento maior C1. A estrutura de descarga de água descarrega seletivamente a água de lavagem acomodada no tambor auxiliar 50 para o exterior com base na magnitude da força centrífuga devido à rotação do tambor auxiliar 50.[0155] Thus, the rotational force of the main drum 30 is transmitted to the auxiliary drum 50. Therefore, when the main drum 30 rotates, the auxiliary drum 50 can rotate together with the main drum 30. In one embodiment, the auxiliary drum 50 includes a water discharge structure 70 for discharging wash water into the drum 50 when the drum rotates at high speed. Each water discharge structure 70 is provided adjacent to the first curvature portion C1, that is, the larger spacing portion C1. The water discharge structure selectively discharges the washing water accommodated in the auxiliary drum 50 to the outside based on the magnitude of the centrifugal force due to the rotation of the auxiliary drum 50.

[0156]Como descrito acima, o processo de lavagem pelo tambor auxiliar 50 e o processo de lavagem pelo tambor principal 30 são separados um do outro. Para este fim, o fornecimento de água para o tambor principal 30 e o fornecimento de água para o tambor auxiliar 50 devem ser separados um do outro. Além disso, durante a lavagem, a água de lavagem fornecida para o tambor auxiliar 50 deve ser recebida no tambor auxiliar 50 para não fluir para o tambor principal 30. Durante a descarga e a centrifugação da água, a água de lavagem deve ser descarregada do tambor auxiliar 50.[0156] As described above, the washing process by the auxiliary drum 50 and the washing process by the main drum 30 are separated from each other. For this purpose, the water supply to the main drum 30 and the water supply to the auxiliary drum 50 must be separated from each other. Furthermore, during washing, the washing water supplied to the auxiliary drum 50 must be received in the auxiliary drum 50 so as not to flow into the main drum 30. During discharging and centrifuging the water, the washing water must be discharged from the auxiliary drum 50.

[0157]Em outras palavras, quando o tambor auxiliar 50 é girado a uma RPM de lavagem para realizar a lavagem, a água de lavagem deve ser armazenada dentro do tambor auxiliar 50. Quando o tambor é girado a uma RPM de centrifugação maior que a RPM de lavagem para executar a rotação, a água de lavagem deve ser descarregada do tambor auxiliar 50.[0157] In other words, when the auxiliary drum 50 is rotated at a washing RPM to perform washing, the washing water must be stored inside the auxiliary drum 50. When the drum is rotated at a spin RPM greater than the Washing RPM To perform the rotation, the washing water must be discharged from the auxiliary drum 50.

[0158]Neste contexto, a estrutura de descarga de água 70 funciona para descarregar a água de lavagem para o exterior somente quando a força centrífuga gerada pela rotação do tambor auxiliar 50 na RPM de centrifugação maior que a RPM de lavagem atua na água de lavagem.[0158] In this context, the water discharge structure 70 functions to discharge the wash water to the outside only when the centrifugal force generated by the rotation of the auxiliary drum 50 at the spin RPM greater than the wash RPM acts on the wash water .

[0159]A estrutura de descarga de água 70 inclui uma câmara (não mostrada) na qual a água de lavagem é recebida, um orifício de influxo (não mostrado) através do qual a água de lavagem é introduzida na câmara, e um orifício de descarga 79 através do qual a água da câmara é descarregada.[0159] The water discharge structure 70 includes a chamber (not shown) into which wash water is received, an inflow port (not shown) through which wash water is introduced into the chamber, and an outlet port (not shown) discharge 79 through which the water from the chamber is discharged.

[0160]Na estrutura de descarga de água 70, o orifício de influxo é provido na face inferior da câmara. O orifício de influxo pode ser espaçado a uma distância predeterminada radialmente para dentro da parede lateral do tambor auxiliar 50. Por conseguinte, uma vez que a área total do orifício de influxo é menor que a área da face inferior da câmara na qual a água de lavagem colide, uma primeira resistência ao fluxo ocorre quando a água de lavagem flui para o orifício de influxo. Então, uma segunda resistência para o fluxo ocorre. Para superar essa resistência, a água de lavagem que se move radialmente para fora e para cima devido à força centrífuga devido à rotação do tambor auxiliar 50 deve superar a força centrífuga e, assim, mover-se radialmente para dentro.[0160] In the water discharge structure 70, the inflow hole is provided on the bottom face of the chamber. The inflow orifice may be spaced a predetermined distance radially inward from the side wall of the auxiliary drum 50. Therefore, since the total area of the inflow orifice is smaller than the area of the lower face of the chamber into which the water from wash collides, a first resistance to flow occurs when the wash water flows into the inflow orifice. Then a second resistance to flow occurs. To overcome this resistance, the wash water moving radially outward and upward due to centrifugal force due to the rotation of the auxiliary drum 50 must overcome the centrifugal force and thus move radially inward.

[0161]Além disso, na estrutura de descarga de água 70, o orifício de descarga 791 é provido acima do orifício de influxo. O orifício de descarga 791 passa através da parede lateral do tambor auxiliar 50. Por conseguinte, quando a água de lavagem flui para a câmara através do orifício de influxo, uma terceira resistência terciária pode ainda ocorrer. Para superar essa resistência, a água de lavagem deve mover-se radialmente para fora do tambor auxiliar 50 e depois superar a gravidade e subir novamente.[0161] Furthermore, in the water discharge structure 70, the discharge orifice 791 is provided above the inflow orifice. The discharge orifice 791 passes through the side wall of the auxiliary drum 50. Therefore, when the wash water flows into the chamber through the inflow orifice, a third tertiary resistance may still occur. To overcome this resistance, the wash water must move radially out of the auxiliary drum 50 and then overcome gravity and rise again.

[0162]Assim, quando o tambor auxiliar 50 gira a uma RPM de lavagem inferior à RPM de centrifugação, a água de lavagem não é descarregada do interior do tambor auxiliar 50. Ou seja, apenas quando o tambor auxiliar 50 gira na faixa RPM de centrifugação predeterminada, a água de lavagem é seletivamente descarregada a partir dele. Em uma modalidade, essa descarga seletiva pode ser realizada sem componentes a serem controlados, como uma válvula de descarga de água ou uma bomba de descarga de água.[0162] Thus, when the auxiliary drum 50 rotates at a washing RPM lower than the spin RPM, the washing water is not discharged from the interior of the auxiliary drum 50. That is, only when the auxiliary drum 50 rotates in the RPM range of Predetermined centrifugation, washing water is selectively discharged from it. In one embodiment, this selective flushing may be accomplished without components to be controlled, such as a water discharge valve or a water discharge pump.

[0163]Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 pode incluir um corpo 53 para receber a água de lavagem e a roupa, e uma tampa auxiliar se acoplando à porção superior do corpo 53. A tampa auxiliar tem uma abertura de recebimento 515 para introduzir a roupa no corpo. Nesse caso, a segunda porção côncava-convexa 535 pode ser provida na face circunferencial externa do corpo 53. Caso contrário, o peso da água de lavagem e da roupa armazenada no corpo 53 pode fazer com que a tampa auxiliar seja separada do corpo 53. Por esse motivo, é necessária a segunda porção côncava-convexa 535. Além disso, a estrutura de descarga de água 70, a nervura de guia 531, a porção de puxador 510, a guia de fornecimento de água interna 560 e a guia de fornecimento de água externa 570 podem ser formadas na ou sobre a tampa auxiliar.[0163] In one embodiment, the auxiliary drum 50 may include a body 53 for receiving wash water and laundry, and an auxiliary lid coupling to the upper portion of the body 53. The auxiliary lid has a receiving opening 515 for introducing the clothes on the body. In this case, the second concave-convex portion 535 may be provided on the outer circumferential face of the body 53. Otherwise, the weight of the washing water and laundry stored in the body 53 may cause the auxiliary cover to be separated from the body 53. For this reason, the second concave-convex portion 535 is necessary. In addition, the water discharge structure 70, the guide rib 531, the handle portion 510, the internal water supply guide 560, and the water supply guide of external water 570 may be formed in or on the auxiliary cover.

[0164]Em uma modalidade, a tampa auxiliar pode ser formada integralmente com o corpo. No entanto, em outra modalidade, como mostrado na FIG. 2, a tampa auxiliar pode incluir uma tampa inferior 52 acoplada a uma parte superior do corpo 53 e uma tampa superior 51 acoplada a uma porção superior da tampa inferior 52.[0164] In one embodiment, the auxiliary cover can be formed integrally with the body. However, in another embodiment, as shown in FIG. 2, the auxiliary cover may include a lower cover 52 coupled to an upper portion of the body 53 and an upper cover 51 coupled to an upper portion of the lower cover 52.

[0165]A câmara (não mostrada) da estrutura de descarga de água 70 pode ser definida por meio de acoplamento entre a tampa inferior 52 e a tampa superior 51. A este respeito, o orifício de influxo é provido na tampa inferior 52. O orifício de descarga 79 inclui um primeiro orifício de descarga 791 formado na parte superior da tampa inferior 52 e um segundo orifício de descarga 792 formado na parte superior da tampa superior 51. Como resultado, a água de lavagem entra na câmara através do orifício de influxo e depois é descarregado através do orifício de descarga 79 composto pelo segundo orifício de descarga 792 e o primeiro orifício de descarga 791.[0165] The chamber (not shown) of the water discharge structure 70 can be defined by means of coupling between the lower cover 52 and the upper cover 51. In this regard, the inflow hole is provided in the lower cover 52. discharge orifice 79 includes a first discharge orifice 791 formed in the upper part of the lower cover 52 and a second discharge orifice 792 formed in the upper part of the upper cover 51. As a result, wash water enters the chamber through the inflow orifice and then it is discharged through the discharge orifice 79 composed of the second discharge orifice 792 and the first discharge orifice 791.

[0166]O recesso 561 que forma a guia de fornecimento de água interna 560 é definido através do acoplamento da tampa inferior 52 e da tampa superior 51. A face de cima da tampa inferior 52 forma a face inferior do recesso 561 e a porção de recesso da tampa superior 51 forma parcialmente uma face inclinada do recesso 561. O orifício de fornecimento de água 562 que forma a guia de fornecimento de água interna 560 pode ser definido como o espaço entre a parte do puxador 510 e a face de cima da tampa inferior 52.[0166] The recess 561 that forms the internal water supply guide 560 is defined through the coupling of the bottom cover 52 and the top cover 51. The top face of the bottom cover 52 forms the bottom face of the recess 561 and the top cover recess 51 partially forms an inclined face of the recess 561. The water supply hole 562 forming the internal water supply guide 560 may be defined as the space between the handle part 510 and the top face of the cover lower 52.

[0167]Em uma modalidade, o aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode realizar um ou mais cursos de lavagem. Para este fim, um painel de controle separado também pode ser provido no aparelho 1 para permitir ao usuário selecionar o curso de lavagem. O painel de controle pode incluir uma interface de entrada para permitir que o usuário insira vários cursos de lavagem e uma unidade de exibição para exibir o curso de lavagem como inserido.[0167] In one embodiment, the laundry care apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure can perform one or more washing courses. To this end, a separate control panel may also be provided in the apparatus 1 to allow the user to select the washing course. The control panel may include an input interface to allow the user to enter multiple wash courses and a display unit to display the wash course as entered.

[0168]Este painel de controle inclui um curso de lavagem da roupa contida no tambor. No entanto, um curso de lavagem da roupa contida no tambor auxiliar 50 pode não ser provido no painel. Neste caso, o aparelho de tratamento de roupa 1 pode ser configurado, quando o tambor auxiliar 50 é montado no tambor principal, para determinar um curso de lavagem correspondente ao tambor auxiliar montado 50 entre uma pluralidade de cursos de lavagem introduzidos anteriormente, e para executar o curso determinado.[0168] This control panel includes a wash course for the laundry contained in the drum. However, a washing path for the laundry contained in the auxiliary drum 50 may not be provided on the panel. In this case, the laundry treatment apparatus 1 can be configured, when the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum, to determine a washing course corresponding to the mounted auxiliary drum 50 among a plurality of previously introduced washing courses, and to perform the determined course.

[0169]Por conseguinte, quando o usuário deseja usar o tambor auxiliar 50 montando o tambor auxiliar 50 no aparelho de tratamento de roupa existente 1 no qual o tambor auxiliar 50 não é provido geralmente, o usuário pode usar o painel de controle do aparelho de tratamento de roupa 1 sem modificação do mesmo.[0169] Therefore, when the user wishes to use the auxiliary drum 50 by mounting the auxiliary drum 50 on the existing laundry treatment apparatus 1 in which the auxiliary drum 50 is not generally provided, the user can use the control panel of the laundry apparatus clothing treatment 1 without modification thereof.

[0170]A configuração de controle do aparelho de tratamento de roupa 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação será agora descrita em mais detalhes com referência à FIG. 5.[0170] The control configuration of the laundry care apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will now be described in more detail with reference to FIG. 5.

[0171]Como o aparelho de tratamento de roupa geral, o aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode incluir uma unidade de controle 100 para controlar uma operação geral do aparelho de tratamento de roupa 1, um fornecimento de água 18 para fornecimento da água de lavagem, e uma unidade de acionamento 14 para acionar o tambor e o pulsador. O aparelho 1 pode incluir uma unidade de freio 110 para parar a operação da unidade de acionamento.[0171] Like the general laundry care apparatus, the laundry care apparatus according to an embodiment of the present disclosure may include a control unit 100 for controlling a general operation of the laundry care apparatus 1, a water supply 18 for supplying the washing water, and a drive unit 14 for driving the drum and pulsator. The apparatus 1 may include a brake unit 110 for stopping the operation of the drive unit.

[0172]Além disso, o aparelho 1 pode incluir a primeira unidade de sensor 54 para detectar se o tambor auxiliar 50 está montado no tambor principal 30. Além disso, o aparelho 1 pode incluir a segunda unidade de sensor 25 para detectar a posição rotacional do tambor principal 50. A segunda unidade de sensor pode ser um sensor separado de um sensor na unidade de acionamento 14 ou pode ser um sensor Hall incluído na unidade de acionamento 14. Ou seja, a segunda unidade de sensor 25 pode ser um sensor para controlar o acionamento da unidade de acionamento 14, particularmente, os motores 15 e 16.[0172] Furthermore, the apparatus 1 may include the first sensor unit 54 for detecting whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30. Furthermore, the apparatus 1 may include the second sensor unit 25 for detecting the rotational position of the main drum 50. The second sensor unit may be a sensor separate from a sensor in the drive unit 14 or may be a Hall sensor included in the drive unit 14. That is, the second sensor unit 25 may be a sensor for control the drive of the drive unit 14, particularly the motors 15 and 16.

[0173]Primeiro, a primeira unidade de sensor 54 detecta se o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 estão posicionados em um ângulo de separação alvo correspondente à posição desejada. A segunda unidade de sensor 25 pode ser configurada para girar o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 pelos ângulos espaçados. Portanto, as informações de detecção usando a primeira unidade de sensor 54 e o ângulo de rotação do tambor principal 30 que são presos através do controle do motor estão associados um ao outro. Com base nesta associação, pode ser realizado um controle preciso da posição do tambor auxiliar 50.[0173] First, the first sensor unit 54 detects whether the auxiliary drum 50 and the main drum 30 are positioned at a target separation angle corresponding to the desired position. The second sensor unit 25 may be configured to rotate the auxiliary drum 50 and the main drum 30 by spaced angles. Therefore, the detection information using the first sensor unit 54 and the rotation angle of the main drum 30 that are input through the motor control are associated with each other. Based on this association, precise control of the position of the auxiliary drum 50 can be carried out.

[0174]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode ter o painel de controle 200 para interface com o usuário. O painel de controle 200 pode ser provido com vários tipos de interfaces de entrada e unidades de exibição.[0174] The laundry care apparatus according to an embodiment of the present disclosure may have control panel 200 for user interface. The control panel 200 may be provided with various types of input interfaces and display units.

[0175]O usuário também pode aplicar energia ao aparelho de tratamento de roupa, ativando uma interface de entrada de energia 201. Ou seja, para usar o aparelho de tratamento de roupa, primeiro, o usuário ligará o aparelho de tratamento de roupa, ativando a entrada de energia interface 201.[0175] The user may also apply power to the laundry apparatus by activating a power input interface 201. That is, to use the laundry apparatus, first, the user will turn on the laundry apparatus, activating the power input interface 201.

[0176]Quando a energia do aparelho é ligada, o usuário escolhe qual curso o aparelho de tratamento de roupa irá executar. Em um exemplo, o usuário seleciona um curso a ser executado pelo aparelho de tratamento de roupa. Ou seja, o usuário pode usar uma unidade de seleção de curso 203 para selecionar um curso desejado. No caso de uma máquina de lavar, vários cursos podem ser selecionados, dependendo do material da roupa, do grau de poluição, do tipo de roupa e assim por diante. Em uma modalidade, não apenas esses cursos de lavagem, mas também vários cursos funcionais podem ser escolhidos pelo usuário.[0176] When the power to the device is turned on, the user chooses which stroke the laundry treatment device will perform. In one example, the user selects a course to be performed by the laundry care apparatus. That is, the user may use a course selection unit 203 to select a desired course. In the case of a washing machine, several courses can be selected depending on the material of the laundry, the degree of pollution, the type of laundry, and so on. In one embodiment, not only these washing courses but also various functional courses can be chosen by the user.

[0177]A unidade de seleção de curso pode ser configurada na forma de um botão. A unidade de seleção de curso pode ser configurada como um botão rotativo. Sempre que o usuário pressionar um único botão, um curso desejado poderá ser alterado sequencialmente e selecionado. Cada botão correspondente a cada curso pode ser configurado na unidade de seleção de curso.[0177] The course selection unit can be configured in the form of a button. The course selection unit can be configured as a rotary knob. Whenever the user presses a single button, a desired course can be sequentially changed and selected. Each button corresponding to each course can be configured on the course selection unit.

[0178]Depois que o curso é selecionado, várias opções para o curso podem ser selecionadas usando uma unidade de seleção de opção 204. Várias opções, como temperatura da água de lavagem, grau de centrifugação, grau de lavagem, grau de contaminação, e o número de lavagens, podem ser selecionadas. Portanto, o curso correspondente ao qual o usuário aplicou as opções selecionadas pode ser executado.[0178] After the course is selected, various options for the course can be selected using an option selection unit 204. Various options such as wash water temperature, spin degree, wash degree, contamination degree, and the number of washes can be selected. Therefore, the corresponding course to which the user applied the selected options can be executed.

[0179]Quando todas as seleções são concluídas, o usuário seleciona uma unidade de seleção de início / pausa 202. Nesta resposta, o aparelho de tratamento de roupa 1 executará um tratamento de roupas com base no curso e na opção selecionados. Durante o funcionamento do aparelho de tratamento de roupa, o usuário também pode selecionar a unidade de seleção de início / pausa 202. Nesta resposta, o aparelho de tratamento de roupa pode estar em pausa. Se a unidade de seleção de início / pausa 202 for selecionada novamente, o aparelho de tratamento de roupa será reativado.[0179] When all selections are completed, the user selects a start/pause selection unit 202. In this response, the laundry treatment apparatus 1 will perform a laundry treatment based on the selected course and option. During operation of the laundry care apparatus, the user can also select the start/pause selection unit 202. In this response, the laundry care apparatus may be paused. If the start/pause selection unit 202 is selected again, the laundry care apparatus will be reactivated.

[0180]Os cursos, opções e andamento dos cursos que o usuário selecionou podem ser exibidos na unidade de exibição 205 de várias formas. A unidade de exibição pode ser configurada com base em um curso e em uma opção, e uma unidade de exibição separada pode ser provida para indicar o progresso do curso.[0180] The courses, options, and course progress that the user has selected can be displayed on the display unit 205 in various ways. The display unit can be configured based on a course and an option, and a separate display unit can be provided to indicate course progress.

[0181]Assim, o usuário realiza uma seleção através de várias unidades de seleção. A seleção pode ser confirmada no visor. Além disso, o usuário também pode identificar visualmente / audivelmente várias informações na unidade de exibição, como o status operacional atual do aparelho de tratamento de roupa, o horário final esperado e assim por diante.[0181] Thus, the user makes a selection using several selection units. The selection can be confirmed on the display. Furthermore, the user can also visually/audibly identify various information on the display unit, such as the current operating status of the laundry care apparatus, the expected end time, and so on.

[0182]As descrições acima em relação ao painel de controle 200 podem ser comumente aplicadas ao aparelho de tratamento de roupa geral. Além disso, na lavagem geral realizada usando apenas o tambor principal, a seleção do usuário e a execução do percurso podem ser realizadas como descrito acima. Ou seja, quando o usuário seleciona a unidade de seleção de início / pausa 202 e, assim, o tratamento de roupa é iniciado, o tratamento de roupa selecionado automaticamente é executado ou finalizado.[0182] The above descriptions regarding the control panel 200 can be commonly applied to the general laundry care apparatus. Furthermore, in general washing performed using only the main drum, user selection and path execution can be performed as described above. That is, when the user selects the start/pause selection unit 202 and thus the laundry treatment is started, the automatically selected laundry treatment is executed or terminated.

[0183]No aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação, lavagem simultânea e lavagem auxiliar, bem como lavagem geral, podem ser realizadas. Ou seja, o aparelho de tratamento de roupa 1 pode executar um modo de lavagem geral, um modo de lavagem simultâneo e um modo de lavagem auxiliar. Qualquer um desses modos pode ser realizado de forma seletiva, dependendo da intenção do usuário.[0183] In the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure, simultaneous washing and auxiliary washing, as well as general washing, can be carried out. That is, the laundry care apparatus 1 can perform a general washing mode, a simultaneous washing mode and an auxiliary washing mode. Any of these modes can be performed selectively depending on the user's intention.

[0184]Ou seja, enquanto o aparelho geral de tratamento de roupa executa apenas um único modo, ou seja, o modo de lavagem geral, o aparelho de tratamento de roupa de acordo com a presente divulgação pode ainda executar o modo de lavagem simultâneo e o modo de lavagem auxiliar. Portanto, é altamente indesejável exigir ação excessiva para o usuário ou causar confusão para o usuário para que ele selecione um dos modos. Em outras palavras, é desejável que o usuário possa selecionar um modo desejado dentre os três modos e executar um tratamento de roupa correspondente, com comportamento mínimo e sem confusão.[0184] That is, while the general laundry care apparatus performs only a single mode, that is, the general washing mode, the laundry care apparatus according to the present disclosure can further execute the simultaneous washing mode and the auxiliary wash mode. Therefore, it is highly undesirable to require excessive user action or cause confusion for the user to select one of the modes. In other words, it is desirable that the user can select a desired mode from among the three modes and perform a corresponding laundry treatment with minimal behavior and no confusion.

[0185]Primeiro, a ação do usuário de separar o tambor auxiliar do tambor principal pode ser necessária para executar o modo de lavagem geral. Além disso, a ação do usuário de montar o tambor auxiliar no tambor principal pode ser necessária para executar o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultâneo. Exceto por esse comportamento essencial, seria desejável que o usuário minimizasse as ações executadas para a possível seleção de modo.[0185] First, the user's action of separating the auxiliary drum from the main drum may be necessary to perform the general washing mode. In addition, the user's action of mounting the auxiliary drum to the main drum may be necessary to perform the auxiliary wash mode and the simultaneous wash mode. Except for this essential behavior, it would be desirable for the user to minimize the actions performed for possible mode selection.

[0186]Para executar o modo de lavagem geral, o usuário pode separar o tambor auxiliar do tambor principal e, em seguida, o usuário pode selecionar a interface de entrada de energia 201, a interface de entrada de curso 203, opcionalmente, a interface de entrada opcional 204 e a interface de entrada de início / pausa, como descrito acima. Assim, o modo de lavagem geral pode ser realizado automaticamente e depois encerrado.[0186] To perform the general washing mode, the user can separate the auxiliary drum from the main drum, and then the user can select the power input interface 201, the stroke input interface 203, optionally the optional input interface 204 and the start/pause input interface as described above. Thus, the general wash mode can be carried out automatically and then terminated.

[0187]Para executar o modo de lavagem simultâneo, o usuário pode montar o tambor auxiliar no tambor principal e selecionar as interfaces de entrada conforme descrito acima. O modo de lavagem simultâneo pode ser executado e finalizado automaticamente.[0187] To perform simultaneous washing mode, the user can mount the auxiliary drum on the main drum and select the input interfaces as described above. Simultaneous washing mode can run and end automatically.

[0188]As ações executadas pelo usuário para executar o modo de lavagem simultâneo podem ser as mesmas que as ações do usuário para o modo de lavagem geral, além de montar o tambor auxiliar. A montagem ou não do tambor auxiliar pode ser detectada pela primeira unidade de sensor 54, como descrito acima. Quando a unidade de controle determina que o tambor auxiliar é montado com base na detecção da primeira unidade de sensor 54, a unidade de controle pode executar e finalizar automaticamente o modo de lavagem simultâneo de acordo com o curso e a opção selecionados pelo usuário.[0188] The actions performed by the user to perform the simultaneous washing mode may be the same as the user actions for the general washing mode, in addition to assembling the auxiliary drum. Whether or not the auxiliary drum is mounted can be detected by the first sensor unit 54 as described above. When the control unit determines that the auxiliary drum is mounted based on the detection of the first sensor unit 54, the control unit can automatically execute and end the simultaneous washing mode according to the course and option selected by the user.

[0189]Em geral, o curso de lavagem inclui ciclos de lavagem, enxaguamento e centrifugação. Quando o usuário seleciona um curso específico A no modo de lavagem geral, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser executados sequencialmente de acordo com o algoritmo pré-descrito. Ou seja, o tambor principal pode executar o modo de lavagem geral.[0189] In general, the washing course includes wash, rinse and spin cycles. When the user selects a specific course A in the general wash mode, the wash cycle, rinse cycle and spin cycle can be executed sequentially according to the pre-described algorithm. That is, the main drum can perform general washing mode.

[0190]Quando o usuário seleciona o mesmo curso A no modo de lavagem simultâneo, o tambor principal pode executar sequencialmente o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação de acordo com um algoritmo pré- descrito. Nesta conexão, o modo de lavagem simultâneo é o modo em que a lavagem é realizada pelo tambor auxiliar. Portanto, o ciclo de lavagem, o ciclo de lavagem e o ciclo de centrifugação neste modo podem diferir daqueles no modo de lavagem geral e no modo de lavagem simultâneo, mesmo para o mesmo curso A.[0190] When the user selects the same course A in the simultaneous wash mode, the main drum can sequentially execute the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle according to a pre-described algorithm. In this connection, the simultaneous washing mode is the mode in which washing is performed by the auxiliary drum. Therefore, the wash cycle, wash cycle and spin cycle in this mode may differ from those in the general wash mode and simultaneous wash mode, even for the same course A.

[0191]Em um exemplo, o ciclo de lavagem no modo de lavagem simultâneo pode ser dividido em um ciclo de lavagem principalmente usando o tambor principal e um ciclo de lavagem principalmente usando o tambor auxiliar. O primeiro e o último podem ser executados alternadamente ou sequencialmente.[0191] In one example, the wash cycle in the simultaneous wash mode can be divided into a wash cycle mainly using the main drum and a wash cycle mainly using the auxiliary drum. The first and last can be performed alternately or sequentially.

[0192]Portanto, o ciclo de lavagem no modo de lavagem simultâneo pode incluir o ciclo de lavagem usando o tambor auxiliar, além do ciclo de lavagem no modo de lavagem geral. O mesmo princípio pode ser aplicado igualmente para o ciclo de enxágue e para o ciclo de centrifugação.[0192] Therefore, the wash cycle in the simultaneous wash mode may include the wash cycle using the auxiliary drum in addition to the wash cycle in the general wash mode. The same principle can be applied equally to the rinse cycle and the spin cycle.

[0193]A maior parte do ciclo de lavagem principal no modo de lavagem geral é realizada acionando o pulsador. No aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação, o acionamento do pulsador não gira o tambor auxiliar ou pode não formar um fluxo de água dentro do tambor auxiliar. Portanto, a lavagem com o tambor auxiliar dificilmente é realizada com o acionador do pulsador.[0193] Most of the main wash cycle in general wash mode is performed by activating the pulser. In the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the pulsator drive does not rotate the auxiliary drum or may not form a flow of water within the auxiliary drum. Therefore, washing with the auxiliary drum is rarely carried out using the pulser trigger.

[0194]Portanto, no modo de lavagem simultânea, um ciclo de lavagem principal acionando o pulsador e um ciclo de lavagem auxiliar para girar o tambor principal e, assim, gerar um fluxo de água no tambor auxiliar podem ser executados alternativa ou sequencialmente.[0194] Therefore, in simultaneous washing mode, a main washing cycle driving the pulsator and an auxiliary washing cycle for rotating the main drum and thus generating a flow of water in the auxiliary drum can be performed alternatively or sequentially.

[0195]No modo de lavagem auxiliar, o tambor auxiliar é montado no tambor principal, mas a roupa não é colocada no tambor principal, mas a roupa é colocada apenas no tambor auxiliar e lavada no mesmo. Nesse caso, o principal ciclo de lavagem acionado pelo pulsador não é realizado. Ou seja, somente o ciclo de lavagem auxiliar no qual o fluxo de água é gerado no tambor auxiliar usando a rotação do tambor principal pode ser realizado.[0195] In the auxiliary washing mode, the auxiliary drum is mounted on the main drum, but the clothes are not placed in the main drum, but the clothes are placed only in the auxiliary drum and washed in it. In this case, the main washing cycle triggered by the pulser is not carried out. That is, only the auxiliary washing cycle in which the water flow is generated in the auxiliary drum using the rotation of the main drum can be carried out.

[0196]Para executar o modo de lavagem auxiliar, o usuário deve montar o tambor auxiliar no tambor principal. Quando o usuário faz a mesma seleção que no modo de lavagem geral, conforme descrito acima, o modo de lavagem simultâneo pode ser realizado. Ou seja, mesmo que a roupa não tenha sido colocada no tambor principal, o fornecimento de água para o tambor principal pode ser realizado e o ciclo de lavagem principal pode ser realizado.[0196]To execute the auxiliary washing mode, the user must mount the auxiliary drum on the main drum. When the user makes the same selection as in the general wash mode as described above, the simultaneous wash mode can be performed. That is, even if the laundry has not been placed in the main drum, water supply to the main drum can be carried out and the main washing cycle can be carried out.

[0197]Este modo de lavagem auxiliar é um modo no qual apenas o tambor auxiliar é usado e uma quantidade relativamente pequena de lavagem é realizada. No passado, tendo em vista a experiência do usuário em usar o aparelho de tratamento de roupa, o modo de lavagem auxiliar pode ser uma situação muito incomum e especial para lavar usando apenas o tambor auxiliar sem usar o tambor principal.[0197] This auxiliary washing mode is a mode in which only the auxiliary drum is used and a relatively small amount of washing is performed. In the past, in view of the user's experience in using the laundry care apparatus, the auxiliary washing mode may be a very unusual and special situation to wash using only the auxiliary drum without using the main drum.

[0198]Por conseguinte, quando o usuário pretende usar o modo de lavagem auxiliar, esse reconhecimento particular do usuário deve ser refletido no aparelho de tratamento de roupa. Ou seja, é preferível que, no modo de lavagem auxiliar, a seleção seja realizada separadamente da seleção no modo de lavagem geral e no modo de lavagem simultâneo.[0198] Therefore, when the user intends to use the auxiliary washing mode, this particular recognition of the user must be reflected in the laundry care apparatus. In other words, it is preferable that, in the auxiliary washing mode, the selection is carried out separately from the selection in the general washing mode and the simultaneous washing mode.

[0199]Portanto, é preferível que uma unidade de seleção de lavagem auxiliar 206, que pode ser selecionada separadamente pelo usuário, seja configurada no painel de controle 200 para executar o modo de lavagem auxiliar. Além disso, uma unidade de exibição de lavagem auxiliar 207 é preferivelmente provida no painel de controle 200 para indicar que a unidade de seleção auxiliar de lavagem 206 está selecionada. A unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 é preferivelmente provida separadamente da unidade de seleção de curso 203.[0199] Therefore, it is preferable that an auxiliary wash selection unit 206, which can be selected separately by the user, is configured in the control panel 200 to execute the auxiliary wash mode. Furthermore, an auxiliary wash display unit 207 is preferably provided on the control panel 200 to indicate that the auxiliary wash selection unit 206 is selected. The auxiliary wash selection unit 206 is preferably provided separately from the stroke selection unit 203.

[0200]Depois que o usuário monta o tambor auxiliar no tambor principal e seleciona a interface de entrada de energia 201, ou depois que o usuário seleciona a interface de entrada de energia 201, e o tambor auxiliar pode ser montado no tambor principal pelo usuário, a unidade de controle 100 pode determinar usar a primeira unidade de sensor 54 se o tambor auxiliar 50 estiver montado.[0200] After the user mounts the auxiliary drum to the main drum and selects the power input interface 201, or after the user selects the power input interface 201, and the auxiliary drum can be mounted to the main drum by the user , the control unit 100 may determine to use the first sensor unit 54 if the auxiliary drum 50 is mounted.

[0201]Primeiro, quando o tambor auxiliar 50 é montado, o usuário pode selecionar a unidade de seleção de curso 203 ou a unidade de seleção de opção 204. Além disso, quando o usuário seleciona a unidade de seleção de início / pausa 202, o aparelho de tratamento de roupa pode executar o modo de lavagem simultâneo.[0201] First, when the auxiliary drum 50 is mounted, the user can select the stroke selection unit 203 or the option selection unit 204. Furthermore, when the user selects the start/pause selection unit 202, the laundry care device can perform simultaneous washing mode.

[0202]Em seguida, quando o tambor auxiliar 50 não está montado, a mesma seleção do usuário pode fazer com que o aparelho de tratamento de roupa execute o modo de lavagem geral.[0202] Then, when the auxiliary drum 50 is not mounted, the same user selection can cause the laundry care apparatus to perform the general washing mode.

[0203]Assim, se ou não o tambor auxiliar 50 estiver montado, é detectado automaticamente pelo aparelho de tratamento de roupa. Além disso, o usuário não precisa fazer uma seleção diferente da seleção acima, para executar o modo de lavagem geral e o modo de lavagem simultâneo. Portanto, o usuário pode usar o modo de lavagem geral e o modo de lavagem simultâneo com muita facilidade. Além disso, a confusão do usuário pode ser minimizada.[0203] Thus, whether or not the auxiliary drum 50 is mounted, it is automatically detected by the laundry treatment apparatus. Furthermore, the user does not need to make a selection other than the above selection to run the general wash mode and simultaneous wash mode. Therefore, the user can use the general wash mode and simultaneous wash mode very easily. Furthermore, user confusion can be minimized.

[0204]Em uma modalidade, quando o tambor auxiliar 50 é montado no tambor principal, o usuário também pode usar o modo de lavagem auxiliar. Ou seja, o usuário pode usar o modo de lavagem auxiliar selecionando a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206.[0204] In one embodiment, when the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum, the user can also use the auxiliary washing mode. That is, the user can use the auxiliary wash mode by selecting the auxiliary wash selection unit 206.

[0205]Nesta conexão, a operação na qual o usuário seleciona a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 significa a entrada da intenção do usuário de usar o modo de lavagem auxiliar. Assim, neste caso, a unidade de seleção de curso 203 associada à lavagem usando o tambor principal é preferivelmente desativada. Além disso, é desejável que a unidade de seleção de opção 204 associada à seleção de curso também seja desativada.[0205] In this connection, the operation in which the user selects the auxiliary washing selection unit 206 means inputting the user's intention to use the auxiliary washing mode. Thus, in this case, the stroke selection unit 203 associated with washing using the main drum is preferably deactivated. Furthermore, it is desirable that the option selection unit 204 associated with the course selection is also disabled.

[0206]A desativação da unidade de seleção pode significar um estado em que a unidade pode não ser selecionável pelo usuário. A desativação da unidade de seleção pode ser um estado em que a unidade de controle 100 não reflete a seleção, mesmo quando o usuário seleciona a opção. Quando a seleção da unidade de seleção desativada é realizada pelo usuário, um bipe pode soar ou a unidade de exibição tal como LEDs pode ser mantida desligada. Assim, quando o usuário seleciona a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206, o usuário pode reconhecer intuitivamente que não é possível fazer seleções associadas à lavagem principal usando o tambor principal. Dessa forma, é possível evitar que o usuário fique confuso.[0206] Disabling the selection unit may mean a state in which the unit may not be user selectable. Selection unit deactivation may be a state in which the control unit 100 does not reflect the selection even when the user selects the option. When selection of the disabled selection unit is performed by the user, a beep may sound or the display unit such as LEDs may be kept off. Thus, when the user selects the auxiliary wash selection unit 206, the user can intuitively recognize that it is not possible to make selections associated with the main wash using the main drum. This way, it is possible to prevent the user from getting confused.

[0207]Um aparelho típico de tratamento de roupa inclui um interruptor de porta. Ou seja, geralmente é provido o interruptor da porta para determinar se a porta para abrir e fechar a abertura de recebimento de roupa está fechada. Com a porta fechada, o aparelho de tratamento de roupa para de funcionar. Quando a porta é aberta, o aparelho de tratamento de roupa pode parar subitamente para funcionar.[0207] A typical laundry care apparatus includes a door switch. That is, the door switch is generally provided to determine whether the door for opening and closing the laundry receiving opening is closed. With the door closed, the laundry care device stops working. When the door is opened, the laundry care device may suddenly stop working.

[0208]No aparelho de tratamento de roupa geral, quando o usuário coloca a roupa e fecha a porta, o usuário seleciona um percurso ou algo semelhante e, em seguida, seleciona a interface de entrada de início / pausa 202. Supondo que o interruptor da porta detecte que a porta está fechada, quando o usuário digita a partida / pausa, o aparelho de tratamento de roupa inicia uma operação de lavagem.[0208] In the general laundry care apparatus, when the user puts on the laundry and closes the door, the user selects a route or the like, and then selects the start/pause input interface 202. Assuming that the switch of the door detects that the door is closed, when the user enters start/pause, the laundry care device starts a washing operation.

[0209]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação também pode incluir esse interruptor de porta 300.[0209] The laundry care apparatus according to an embodiment of the present disclosure may also include such a door switch 300.

[0210]Quando o interruptor da porta 300 detecta o fechamento da porta e, em seguida, a entrada de início / pausa é realizada pelo usuário, a operação de lavagem é iniciada. Nesta conexão, a porta pode estar trancada.[0210] When the door switch 300 detects the closing of the door and then start/pause input is performed by the user, the washing operation is started. In this connection, the door may be locked.

[0211]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação pode implementar três modos como descrito acima. Esses três modos estão relacionados ao desprendimento / fixação do tambor auxiliar. Portanto, pode-se dizer que o momento em que o tambor auxiliar é desprendido ou não é muito importante.[0211] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure can implement three modes as described above. These three modes are related to the detachment/attachment of the auxiliary drum. Therefore, it can be said that the moment when the auxiliary drum is detached or not is very important.

[0212]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, quando o usuário executa uma entrada de início / pausa, é desejável que o aparelho determine a fixação ou o desprendimento do tambor auxiliar. Mais especificamente, depois que a unidade de controle 100 determina que a porta está fechada usando o interruptor de porta 300, a unidade de controle 100 determina, de preferência, a fixação ou o desprendimento do tambor auxiliar 50.[0212] According to one embodiment of the present disclosure, when the user performs a start/pause input, it is desirable for the apparatus to determine the attachment or detachment of the auxiliary drum. More specifically, after the control unit 100 determines that the door is closed using the door switch 300, the control unit 100 preferably determines whether to attach or detach the auxiliary drum 50.

[0213]Quando o usuário seleciona um percurso na unidade de seleção de curso 202 e inicia / pausa, o aparelho de tratamento de roupa determina a fixação ou o desprendimento do tambor auxiliar antes da lavagem. Nesta conexão, a unidade de controle 100d usa a primeira unidade de sensor 54 para esta determinação.[0213] When the user selects a path in the course selection unit 202 and starts/pauses, the laundry care apparatus determines whether to attach or detach the auxiliary drum before washing. In this connection, the control unit 100d uses the first sensor unit 54 for this determination.

[0214]Quando o usuário seleciona um curso A e o tambor auxiliar não está instalado, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem geral. Além disso, quando o tambor auxiliar é montado, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem simultâneo.[0214] When the user selects an A course and the auxiliary drum is not installed, the control unit 100 performs the general washing mode. Furthermore, when the auxiliary drum is mounted, the control unit 100 performs simultaneous washing mode.

[0215]Quando o usuário seleciona a lavagem auxiliar através da unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 e insere a partida / pausa, o aparelho de tratamento de roupa determina a fixação ou o desprendimento do tambor auxiliar antes de executar a lavagem auxiliar.[0215] When the user selects auxiliary washing through the auxiliary washing selection unit 206 and enters start/pause, the laundry care apparatus determines whether to attach or detach the auxiliary drum before executing auxiliary washing.

[0216]Quando o tambor auxiliar não está instalado, a unidade de controle 100 gera uma indicação de erro. A indicação de erro pode ser exibida usando a unidade de exibição 205 ou um som de alarme. Quando o tambor auxiliar é montado, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem auxiliar.[0216] When the auxiliary drum is not installed, the control unit 100 generates an error indication. The error indication may be displayed using the display unit 205 or an alarm sound. When the auxiliary drum is assembled, the control unit 100 performs the auxiliary wash mode.

[0217]Portanto, de acordo com uma modalidade da presente divulgação, um padrão de uso do presente aparelho é o mesmo ou substancialmente semelhante ao padrão de uso do aparelho de tratamento de roupa convencional. Portanto, é muito fácil para o usuário usar o presente aparelho. Ou seja, no presente aparelho, a interface do usuário não é complicada. Assim, o equívoco do usuário em termos de operação pode ser prevenido com antecedência.[0217] Therefore, according to one embodiment of the present disclosure, a pattern of use of the present apparatus is the same or substantially similar to the pattern of use of the conventional laundry care apparatus. Therefore, it is very easy for the user to use the present device. In other words, on the present device, the user interface is not complicated. Thus, the user's mistake in terms of operation can be prevented in advance.

[0218]Além disso, uma vez que a adição ou modificação da configuração do painel de controle 100, como a unidade de seleção de lavagem auxiliar, pode ser minimizada, o custo de fabricação do presente aparelho é reduzido e sua produção é facilitada.[0218] Furthermore, since the addition or modification of the configuration of the control panel 100, such as the auxiliary wash selection unit, can be minimized, the manufacturing cost of the present apparatus is reduced and its production is facilitated.

[0219]O aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação determina se o tambor auxiliar 50 está montado e executa o fornecimento de água com base nessa determinação. Os padrões de fornecimento de água diferem entre os três modos, conforme descrito acima. Portanto, é muito importante para este aparelho 1 determinar com precisão se o tambor principal está equipado com o tambor auxiliar 50. Em particular, é muito importante que este aparelho controle com precisão a posição do tambor auxiliar 50. Isso é porque, dependendo da posição do tambor auxiliar 50, os locais de armazenamento da água provida através do mesmo fornecimento de água 18 podem variar.[0219] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure determines whether the auxiliary drum 50 is mounted and performs water supply based on this determination. Water supply patterns differ between the three modes, as described above. Therefore, it is very important for this apparatus 1 to accurately determine whether the main drum is equipped with the auxiliary drum 50. In particular, it is very important for this apparatus to accurately control the position of the auxiliary drum 50. This is because, depending on the position of the auxiliary drum 50, the storage locations of the water provided through the same water supply 18 may vary.

[0220]De acordo com uma modalidade da presente divulgação, depois que a unidade de controle determina se o tambor auxiliar está carregado, uma operação é executada para controlar a posição do tambor auxiliar para o fornecimento de água. Nesse caso, o fornecimento de água é realizado após a posição do tambor auxiliar ter sido localizada na posição de destino. Este processo pode ser realizado pela primeira unidade de sensor 54, a segunda unidade de sensor 25, a unidade de controle 100, a fonte de água 18, a unidade de acionamento 14 e a unidade de freio 110 como descrito acima.[0220] According to one embodiment of the present disclosure, after the control unit determines whether the auxiliary drum is loaded, an operation is performed to control the position of the auxiliary drum for supplying water. In this case, the water supply is carried out after the position of the auxiliary drum has been located at the target position. This process can be carried out by the first sensor unit 54, the second sensor unit 25, the control unit 100, the water source 18, the drive unit 14 and the brake unit 110 as described above.

[0221]Nesta conexão, a unidade de controle 100 controla o fornecimento de água 18, o motor 14 e a unidade de freio 110 através de um processo de determinação predeterminado com base nos seguintes sinais: sinais sensoriais da primeira unidade sensorial 54 e da segunda unidade sensorial 25; ou um sinal de detecção da primeira unidade de sensor 54 e uma corrente de saída que é detectada enquanto a corrente de uma determinada frequência flui através do motor. O sinal de detecção da segunda unidade de sensor 25, ou a corrente de saída que é detectada enquanto a corrente de uma certa frequência flui através do motor pode ser empregada pela unidade de controle 100 para medir o ângulo de rotação do tambor 30.[0221] In this connection, the control unit 100 controls the water supply 18, the motor 14 and the brake unit 110 through a predetermined determination process based on the following signals: sensory signals from the first sensory unit 54 and the second sensory unit 25; or a detection signal from the first sensor unit 54 and an output current that is detected while current of a certain frequency flows through the motor. The detection signal from the second sensor unit 25, or the output current that is detected while current of a certain frequency flows through the motor can be employed by the control unit 100 to measure the rotation angle of the drum 30.

[0222]A seguir, com referência à FIG. 6, modalidades de determinar se o tambor auxiliar está ou não montado, um controle de posição de tambor auxiliar e o fornecimento de água serão descritos em detalhes. Por conveniência da explicação, a segunda unidade de sensor 25 será empregada a título de exemplo para descrever uma configuração para detectar o ângulo de rotação do tambor principal. Assim, a segunda unidade de sensor 25 pode ser implementada de uma maneira sem sensor sem o sensor real, como descrito acima.[0222] Next, with reference to FIG. 6, embodiments of determining whether or not the auxiliary drum is mounted, an auxiliary drum position control and water supply will be described in detail. For convenience of explanation, the second sensor unit 25 will be employed by way of example to describe a configuration for detecting the rotation angle of the main drum. Thus, the second sensor unit 25 can be implemented in a sensorless manner without the actual sensor, as described above.

[0223]Com referência à FIG. 6, a operação S130 para determinar se o tambor auxiliar 50 está montado no tambor principal 30 pode ser executada para determinar se a água de lavagem deve ser fornecida apenas para o tambor principal 30 ou se a água de lavagem deve ser fornecida sequencialmente para o tambor principal 30 e tambor auxiliar 50. Além disso, a operação S130 pode ser executada para determinar se a água de lavagem é fornecida apenas para o tambor principal 30 ou apenas para o tambor auxiliar 50.[0223] With reference to FIG. 6, operation S130 for determining whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30 can be performed to determine whether the wash water should be supplied only to the main drum 30 or whether the wash water should be supplied sequentially to the drum main 30 and auxiliary drum 50. Additionally, operation S130 can be performed to determine whether wash water is supplied only to the main drum 30 or only to the auxiliary drum 50.

[0224]Especificamente, a operação S130 pode ser executada para executar qualquer uma das operações gerais do modo de lavagem S200, operações auxiliares do modo de lavagem S300 e operações simultâneas do modo de lavagem S400.[0224] Specifically, operation S130 can be performed to perform any of the general operations of wash mode S200, auxiliary operations of wash mode S300, and simultaneous operations of wash mode S400.

[0225]Especificamente, a unidade de controle 100 controla primeiro a unidade de acionamento 14 para girar o tambor principal 30 (S120). Ou seja, a unidade de controle 100 pode girar o tambor principal 30 e depois determinar se o tambor auxiliar 50 está montado. Quando o tambor principal 30 gira, a segunda unidade de sensor 25 detecta o ângulo de rotação do tambor principal 30 e envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100.[0225] Specifically, the control unit 100 first controls the drive unit 14 to rotate the main drum 30 (S120). That is, the control unit 100 can rotate the main drum 30 and then determine whether the auxiliary drum 50 is mounted. When the main drum 30 rotates, the second sensor unit 25 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends the detection signal to the control unit 100.

[0226]Em uma modalidade, enquanto a segunda unidade de sensor 25 detecta que o ângulo de rotação do tambor 30 é 360 graus, nenhum sinal é recebido da primeira unidade de sensor 54. Nesse caso, a unidade de controle 100 determina que a unidade auxiliar o tambor 50 não está montado no tambor principal 30 (S130- N). Em uma modalidade, o número desta rotação do tambor pode ser mais de uma rotação. No entanto, aumentar o número de rotações do tambor para determinar se o tambor auxiliar 50 está instalado pode levar ao uso excessivo de tempo. Isso ocorre porque a configuração da primeira unidade de sensor 54 pode permitir que o tambor auxiliar esteja montado ou não seja detectado mesmo em apenas uma rotação do tambor principal 30.[0226] In one embodiment, while the second sensor unit 25 detects that the rotation angle of the drum 30 is 360 degrees, no signal is received from the first sensor unit 54. In this case, the control unit 100 determines that the unit auxiliary drum 50 is not mounted on the main drum 30 (S130-N). In one embodiment, the number of this rotation of the drum may be more than one rotation. However, increasing the number of drum rotations to determine whether the auxiliary drum 50 is installed may lead to excessive time usage. This is because the configuration of the first sensor unit 54 may allow the auxiliary drum to be mounted or not detected even within just one rotation of the main drum 30.

[0227]Neste contexto, é desejável que a velocidade de rotação do tambor seja baixa e cerca de 20 RPM.[0227] In this context, it is desirable that the rotation speed of the drum is low and about 20 RPM.

[0228]Quando é determinado que o tambor auxiliar 50 não está montado no tambor principal 30, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento para executar o modo de lavagem geral S200. Ou seja, a unidade de controle 100 controla a operação do aparelho de tratamento de roupa 1, de modo que a lavagem principal usando apenas o tambor principal 30 seja realizada.[0228] When it is determined that the auxiliary drum 50 is not mounted on the main drum 30, the control unit 100 controls the drive unit to execute the general washing mode S200. That is, the control unit 100 controls the operation of the laundry treatment apparatus 1 so that the main wash using only the main drum 30 is carried out.

[0229]Especificamente, a unidade de controle 100 realiza uma operação de fornecimento de água na qual a água de lavagem é descarregada do fornecimento de água 18 para o tambor principal 30 (S210). Ou seja, a unidade de controle executa um suprimento de água geral. A unidade de controle não controla a unidade de acionamento 18 e a unidade de freio 110, de modo que a guia de fornecimento de água externa 570 ou a guia de fornecimento de água interna 560 esteja posicionada abaixo do fornecimento de água individual, conforme descrito abaixo. Isso ocorre porque, neste caso, o tambor auxiliar 50 não está montado no tambor principal 30.[0229] Specifically, the control unit 100 performs a water supply operation in which wash water is discharged from the water supply 18 to the main drum 30 (S210). That is, the control unit performs a general water supply. The control unit does not control the drive unit 18 and the brake unit 110, so the external water supply guide 570 or the internal water supply guide 560 is positioned below the individual water supply as described below . This is because in this case the auxiliary drum 50 is not mounted on the main drum 30.

[0230]Nesta conexão, a unidade de controle 100 pode determinar (S140) se a lavagem auxiliar é selecionada pelo usuário antes de executar o modo de lavagem geral S200. Isto é porque o usuário pode selecionar a interface de entrada de lavagem auxiliar 206 sem que o usuário monte o tambor auxiliar 50. Nesse caso, a unidade de controle 100 executa uma indicação de erro S150 na unidade de exibição 205. Em uma modalidade, a operação S130 para determinar se o tambor auxiliar está montado pode determinar se o tambor auxiliar está instalado corretamente.[0230] In this connection, the control unit 100 can determine (S140) whether auxiliary washing is selected by the user before executing the general washing mode S200. This is because the user can select the auxiliary wash input interface 206 without the user mounting the auxiliary drum 50. In this case, the control unit 100 performs an error indication S150 on the display unit 205. In one embodiment, the Operation S130 to determine whether the auxiliary drum is mounted can determine whether the auxiliary drum is installed correctly.

[0231]Além disso, quando a seleção de lavagem auxiliar não é realizada, o modo de lavagem geral pode ser executado eventualmente.[0231] In addition, when the auxiliary wash selection is not performed, the general wash mode may be executed eventually.

[0232]Em uma modalidade, enquanto o ângulo de rotação do tambor principal 30 é detectado em 360 graus pela segunda unidade de sensor 25, um sinal da primeira unidade de sensor 54 pode ser recebido pela unidade de controle 100. Nesse caso, a unidade de controle 100 determina que o tambor auxiliar 50 está montado no tambor principal 30 (S130-Y).[0232] In one embodiment, while the rotation angle of the main drum 30 is detected by 360 degrees by the second sensor unit 25, a signal from the first sensor unit 54 can be received by the control unit 100. In this case, the unit control 100 determines that the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30 (S130-Y).

[0233]Quando o tambor auxiliar 50 é determinado para ser montado no tambor principal 30, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem auxiliar S300 ou o modo de lavagem simultâneo S400. A operação na qual o usuário instala o tambor auxiliar 50 no tambor principal 30 pode ser interpretada como uma expressão da intenção do usuário de usar o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo. Por conseguinte, a unidade de controle 100 realiza uma entrada de modo pelo usuário entre o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo.[0233] When the auxiliary drum 50 is determined to be mounted on the main drum 30, the control unit 100 executes the auxiliary washing mode S300 or the simultaneous washing mode S400. The operation in which the user installs the auxiliary drum 50 on the main drum 30 can be interpreted as an expression of the user's intention to use the auxiliary washing mode or the simultaneous washing mode. Therefore, the control unit 100 performs a mode input by the user between the auxiliary washing mode or the simultaneous washing mode.

[0234]Nesta conexão, a unidade de controle 100 pode determinar S160 se o modo de lavagem auxiliar está selecionado. Em um exemplo, a unidade de controle pode determinar se o usuário selecionou a lavagem auxiliar através da interface de entrada de lavagem auxiliar 206. Quando o usuário seleciona o modo de lavagem auxiliar, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem auxiliar S300. Caso contrário, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem simultâneo S400.[0234] In this connection, the control unit 100 can determine S160 whether the auxiliary wash mode is selected. In one example, the control unit may determine whether the user has selected auxiliary washing through the auxiliary washing input interface 206. When the user selects the auxiliary washing mode, the control unit 100 executes the auxiliary washing mode S300. Otherwise, the control unit 100 executes the simultaneous washing mode S400.

[0235]No modo de lavagem geral, como descrito acima, na operação geral de fornecimento de água S210, a água de lavagem fornecida pelo fornecimento de água 18 é diretamente fornecida para o tambor principal 30. Isso ocorre porque o tambor auxiliar 50 não é interposto entre o tambor principal 30 e o fornecimento de água 18.[0235] In the general washing mode, as described above, in the general water supply operation S210, the washing water supplied by the water supply 18 is directly supplied to the main drum 30. This is because the auxiliary drum 50 is not interposed between the main drum 30 and the water supply 18.

[0236]No entanto, no modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultânea, o tambor auxiliar 50 é interposto entre o tambor principal 30 e o fornecimento de água 18. Assim, contornando o tambor auxiliar 50, o fornecimento de água para o tambor principal 30 pode ser realizado. Alternativamente, um fornecimento direto de água para o tambor auxiliar 50 pode ser realizado. Para este fim, as operações de controle de posição de tambor auxiliar S330, S420 e S470 podem ser executadas. Em outras palavras, quando o tambor auxiliar 50 é montado, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento 18 e a unidade de freio 110 para posicionar o tambor auxiliar 50 em uma posição predeterminada. A posição predeterminada do tambor auxiliar 50 pode ser referida como uma posição na qual apenas o tambor auxiliar 50 recebe água através do fornecimento de água 18 e uma posição na qual o tambor principal 50 recebe água através do fornecimento de água 18.[0236] However, in the auxiliary washing mode and in the simultaneous washing mode, the auxiliary drum 50 is interposed between the main drum 30 and the water supply 18. Thus, bypassing the auxiliary drum 50, the water supply to the 30 main drum can be realized. Alternatively, a direct supply of water to the auxiliary drum 50 can be realized. For this purpose, auxiliary drum position control operations S330, S420 and S470 can be performed. In other words, when the auxiliary drum 50 is assembled, the control unit 100 controls the drive unit 18 and the brake unit 110 to position the auxiliary drum 50 in a predetermined position. The predetermined position of the auxiliary drum 50 can be referred to as a position in which only the auxiliary drum 50 receives water through the water supply 18 and a position in which the main drum 50 receives water through the water supply 18.

[0237]No modo de lavagem auxiliar, a água é fornecida apenas para o tambor auxiliar 50, enquanto no modo de lavagem simultânea, tanto o tambor auxiliar 50 como o tambor principal 30 devem ser fornecidos com água.[0237] In the auxiliary washing mode, water is supplied only to the auxiliary drum 50, while in the simultaneous washing mode, both the auxiliary drum 50 and the main drum 30 must be supplied with water.

[0238]Especificamente, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento para posicionar a guia de fornecimento de água externa 570 sob o fornecimento de água 18 e, em seguida, executa o fornecimento de água principal S430 para fornecer água para o tambor principal 30. Além disso, após o fornecimento de água principal, a unidade de controle 100 gira o tambor auxiliar 50 por um ângulo predeterminado para posicionar a guia de fornecimento de água interna 560 sob o fornecimento de água 18. Em seguida, o fornecimento de água auxiliar S480 para fornecer água para o tambor auxiliar 50 é realizado. Esse suprimento de água principal e suprimento de água auxiliar são executados sequencialmente no modo de lavagem simultâneo. É preferível executar o fornecimento de água auxiliar após o fornecimento de água principal, de modo que a quantidade de roupa do tambor principal e a quantidade de roupa do tambor auxiliar sejam detectadas como descrito abaixo. Além disso, no modo de lavagem auxiliar, o fornecimento de água principal pode ser omitido e apenas o fornecimento de água auxiliar S340 pode ser executado. Nesta conexão, a configuração foi descrita na qual o fornecimento de água auxiliar é realizado após o fornecimento de água principal. No entanto, a presente divulgação não está limitada a ela. Isto é para conveniência da explicação. Após o fornecimento de água auxiliar, o fornecimento de água principal pode ser realizado.[0238] Specifically, the control unit 100 controls the drive unit to position the external water supply guide 570 under the water supply 18 and then performs the main water supply S430 to supply water to the main drum 30. Further, after the main water supply, the control unit 100 rotates the auxiliary drum 50 by a predetermined angle to position the internal water supply guide 560 under the water supply 18. Then the water supply auxiliary S480 to supply water to the auxiliary drum 50 is carried out. This main water supply and auxiliary water supply run sequentially in simultaneous washing mode. It is preferable to perform the auxiliary water supply after the main water supply, so that the laundry quantity of the main drum and the laundry quantity of the auxiliary drum are detected as described below. Furthermore, in the auxiliary wash mode, the main water supply can be omitted and only the S340 auxiliary water supply can be run. In this connection, the configuration has been described in which the auxiliary water supply is carried out after the main water supply. However, the present disclosure is not limited thereto. This is for convenience of explanation. After auxiliary water supply, main water supply can be carried out.

[0239]No modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultâneo, o controle de posição de tambor auxiliar pode ser realizado através das seguintes modalidades.[0239] In auxiliary washing mode and simultaneous washing mode, auxiliary drum position control can be carried out through the following modalities.

[0240]A unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14, de modo que o tambor auxiliar 50 gire a uma RPM muito baixa para o fornecimento de água. Nesta conexão, a RPM pode ser definida como, por exemplo, menor que 10 RPM e, mais especificamente, pode ser definido como 3 RPM. Quando a primeira unidade de sensor 54 envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100, a unidade de controle 100 gira o tambor auxiliar 50 por um ângulo de rotação predeterminado a partir do ponto no tempo em que a primeira unidade de sensor 54 envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100 Dessa maneira, a guia de fornecimento de água externa 570 pode ser posicionada sob o fornecimento de água 18. Esse ângulo de rotação pode ser definido antecipadamente com base na relação de disposição da primeira unidade de sensor 54, na guia de fornecimento de água externa 570 e o fornecimento de água 18.[0240] The control unit 100 can control the drive unit 14 so that the auxiliary drum 50 rotates at a very low RPM for supplying water. In this connection, the RPM can be set to, for example, less than 10 RPM, and more specifically, it can be set to 3 RPM. When the first sensor unit 54 sends a detection signal to the control unit 100, the control unit 100 rotates the auxiliary drum 50 through a predetermined rotation angle from the point in time at which the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100 In this way, the external water supply guide 570 can be positioned under the water supply 18. This rotation angle can be set in advance based on the arrangement relationship of the first sensor unit 54, in the external water supply guide 570 and the water supply 18.

[0241]O ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido pela segunda unidade de sensor 25 enquanto o tambor auxiliar 50 gira a uma rotação muito baixa. Então, o ângulo medido é transmitido para a unidade de controle 100. Quando a unidade de controle 100 determina que o ângulo de rotação medido atingiu um ângulo de rotação predefinido. A unidade de controle pode controlar a unidade de freio 110 de modo que o tambor auxiliar 50 seja parado.[0241] The angle of rotation of the auxiliary drum 50 is measured by the second sensor unit 25 while the auxiliary drum 50 rotates at a very low rotation. Then, the measured angle is transmitted to the control unit 100. When the control unit 100 determines that the measured rotation angle has reached a predefined rotation angle. The control unit can control the brake unit 110 so that the auxiliary drum 50 is stopped.

[0242]Uma vez que a RPM do tambor auxiliar 50 é muito baixa, a distância ou o ângulo pelo qual o tambor auxiliar 50 desliza a partir do momento em que a unidade de freio 110 é operada é insignificantemente pequena. Quando o tambor auxiliar 50 é travado pela unidade de freio 110, a maior parte da guia de fornecimento de água externa 570 está localizada sob o fornecimento de água individual 18. Assim, a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 pode ser fornecida para o tambor principal 30 através da guia de fornecimento de água externa 570, sem modificar a posição do tambor auxiliar 50.[0242] Since the RPM of the auxiliary drum 50 is very low, the distance or angle by which the auxiliary drum 50 slides from the moment the brake unit 110 is operated is negligibly small. When the auxiliary drum 50 is locked by the brake unit 110, the majority of the external water supply guide 570 is located under the individual water supply 18. Thus, the washing water discharged from the water supply 18 can be supplied to the main drum 30 through the external water supply guide 570, without changing the position of the auxiliary drum 50.

[0243]O princípio de girar e frear o tambor auxiliar 50 para fornecimento de água através da guia de fornecimento de água interna 560 é o mesmo que o princípio de girar e frear o tambor auxiliar 50 para fornecimento de água através da guia de fornecimento de água externa 570 descrita acima. Portanto, uma descrição do mesmo será omitida.[0243] The principle of rotating and braking the auxiliary drum 50 for supplying water through the internal water supply guide 560 is the same as the principle of rotating and braking the auxiliary drum 50 for supplying water through the internal water supply guide external water 570 described above. Therefore, a description of it will be omitted.

[0244]] No modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultâneo, o controle de posição de tambor auxiliar pode ser realizado através de outra modalidade, como se segue.[0244]] In auxiliary washing mode and simultaneous washing mode, auxiliary drum position control can be performed through another modality, as follows.

[0245]A unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14 para aumentar a RPM do tambor auxiliar 50, de modo que o tambor auxiliar 50 deslize de um ponto em que a frenagem é iniciada. Nesse caso, a RPM pode ser definida como, por exemplo, 15 a 25 RPM, mas não está limitada a isto. Neste exemplo, o ângulo de rotação do tambor auxiliar em rotação, de modo que a guia de fornecimento de água externa 570 seja posicionada abaixo do fornecimento de água 18 quando a primeira unidade de sensor 54 envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100 pode ser predefinida na relação de disposição entre a primeira unidade de sensor 54, a guia de fornecimento de água externa 570 e o fornecimento de água 18.[0245] The control unit 100 may control the drive unit 14 to increase the RPM of the auxiliary drum 50 so that the auxiliary drum 50 slides from a point at which braking is initiated. In this case, the RPM can be set to, for example, 15 to 25 RPM, but is not limited to this. In this example, the rotation angle of the rotating auxiliary drum such that the external water supply guide 570 is positioned below the water supply 18 when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100 may be predefined in the arrangement relationship between the first sensor unit 54, the external water supply guide 570 and the water supply 18.

[0246]No entanto, o ângulo de rotação predeterminado deste exemplo pode ser configurado para ter o mesmo valor que o ângulo de rotação predeterminado do exemplo anterior. Considerando a distância pela qual o tambor auxiliar desliza, o ângulo de rotação predefinido deste exemplo pode ser definido como menor que o ângulo de rotação predefinido do exemplo anterior.[0246] However, the predetermined rotation angle of this example can be configured to have the same value as the predetermined rotation angle of the previous example. Considering the distance the auxiliary drum slides, the preset rotation angle of this example can be set to be smaller than the preset rotation angle of the previous example.

[0247]Como no exemplo anterior, o ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido e transmitido para a unidade de controle 100 pela segunda unidade de sensor 25 enquanto o tambor auxiliar 50 está girando. Quando a unidade de controle 100 determina que o ângulo de rotação medido atingiu um ângulo de rotação predefinido, a unidade de freio 110 é controlada de modo que o tambor auxiliar 50 pare.[0247] As in the previous example, the rotation angle of the auxiliary drum 50 is measured and transmitted to the control unit 100 by the second sensor unit 25 while the auxiliary drum 50 is rotating. When the control unit 100 determines that the measured rotation angle has reached a predefined rotation angle, the brake unit 110 is controlled so that the auxiliary drum 50 stops.

[0248]O tambor auxiliar 50 tem vários ângulos de deslizamento pelos quais o tambor 50 desliza a partir do ponto em que a frenagem é iniciada devido ao peso da água de lavagem e da roupa, bem como seu próprio peso. Ou seja, quando a inércia é grande, o ângulo de escorregamento ou de deslizamento aumenta. Quando a segunda unidade de sensor 25 mede o ângulo de escorregamento do tambor auxiliar 50 e transmite o ângulo medido para a unidade de controle 100, a unidade de controle 100 modifica o ângulo de rotação predefinido anterior.[0248] The auxiliary drum 50 has various sliding angles through which the drum 50 slides from the point at which braking is initiated due to the weight of the wash water and laundry, as well as its own weight. In other words, when the inertia is large, the slip or slip angle increases. When the second sensor unit 25 measures the slip angle of the auxiliary drum 50 and transmits the measured angle to the control unit 100, the control unit 100 modifies the previous preset rotation angle.

[0249]Por exemplo, quando o ângulo de escorregamento do tambor auxiliar 50 é tal que a guia de fornecimento de água externa 570 passa sob e além do fornecimento de água 18, a unidade de controle 100 pode ser configurada para modificar o valor do ângulo de rotação prescrito para ser menor. No caso oposto, a unidade de controle 100 pode ser configurada para modificar o valor do ângulo de rotação prescrito para ser maior. Como descrito acima, o tambor auxiliar 50 gira apenas a uma velocidade rotacional muito baixa, como 3 RPM. Alternativamente, quando o tambor auxiliar 50 gira a uma velocidade rotacional alta, a velocidade pode estar meramente, por exemplo, na faixa de 15 a 25 RPM. Assim, o fornecimento de água pode impor muito pouca carga na unidade de acionamento 14.[0249] For example, when the slip angle of the auxiliary drum 50 is such that the external water supply guide 570 passes under and beyond the water supply 18, the control unit 100 can be configured to modify the value of the angle speed prescribed to be lower. In the opposite case, the control unit 100 can be configured to modify the value of the prescribed rotation angle to be greater. As described above, the auxiliary drum 50 rotates only at a very low rotational speed, such as 3 RPM. Alternatively, when the auxiliary drum 50 rotates at a high rotational speed, the speed may merely be, for example, in the range of 15 to 25 RPM. Thus, the water supply can impose very little load on the drive unit 14.

[0250]Em uma modalidade, quando a unidade de controle executa o controle de posição de tambor auxiliar a uma velocidade de rotação muito baixa da ordem de 3 RPM, o tempo necessário para o controle de posição de tambor auxiliar pode levar um tempo relativamente longo Tempo. Ou seja, embora o ângulo de escorregamento devido à inércia seja insignificante e, portanto, o controle de posição de tambor auxiliar seja muito simples, isso é desvantajoso, pois leva muito tempo.[0250] In one embodiment, when the control unit performs auxiliary drum position control at a very low rotational speed of the order of 3 RPM, the time required for auxiliary drum position control may take a relatively long time Time. That is, although the slip angle due to inertia is negligible and therefore auxiliary drum position control is very simple, this is disadvantageous as it takes a long time.

[0251]Por outro lado, quando o ângulo de escorregamento é medido e, portanto, o controle de posição de tambor auxiliar é realizado usando o ângulo de escorregamento medido, essa abordagem é baseada no ângulo de escorregamento devido à inércia. Em outras palavras, essa abordagem pode permitir acionar o tambor a uma velocidade de rotação, o que causa a força inercial suficiente para causar o escorregamento. Assim, embora o controle de posição de tambor auxiliar seja complicado nessa abordagem, o tempo necessário para o controle de posição de tambor auxiliar é menor nessa abordagem.[0251] On the other hand, when the slip angle is measured and therefore auxiliary drum position control is performed using the measured slip angle, this approach is based on the slip angle due to inertia. In other words, this approach may allow driving the drum at a rotational speed, which causes sufficient inertial force to cause slipping. Thus, although auxiliary drum position control is complicated in this approach, the time required for auxiliary drum position control is less in this approach.

[0252]Nesta conexão, o controle de posição de tambor auxiliar pode ser uma pré-operação para o fornecimento de água. Portanto, à medida que o tempo necessário para o controle de posição de tambor auxiliar se torna mais longo, todo o tempo de tratamento da roupa aumenta. Assim, adicionar um algoritmo, em vez de adicionar um novo componente, seria mais desejável na execução do controle de posição de tambor auxiliar usando o ângulo de escorregamento.[0252] In this connection, auxiliary drum position control can be a pre-operation for water supply. Therefore, as the time required for auxiliary drum position control becomes longer, the entire laundry treatment time increases. Thus, adding an algorithm, rather than adding a new component, would be more desirable in performing auxiliary drum position control using slip angle.

[0253]A seguir, um método para controlar o aparelho de tratamento de roupa de acordo com uma modalidade da presente divulgação será descrito em detalhes.[0253] In the following, a method for controlling the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail.

[0254]É altamente desejável medir a quantidade de roupa com precisão ao realizar a lavagem e depois realizar a lavagem com base na quantidade medida. Isso ocorre porque uma quantidade de água de lavagem, uma força de lavagem e um tempo de lavagem etc. podem ser adequadamente controlados, dependendo da quantidade de roupa, para assim obter um efeito ideal de lavagem. Nos últimos anos, também foi provido o aparelho de tratamento de roupa, que injeta automaticamente detergentes. Assim, é desejável que a quantidade de detergente dispensado automaticamente seja determinada com base na quantidade medida de roupa.[0254] It is highly desirable to measure the amount of laundry accurately when washing and then carry out washing based on the measured amount. This is because a quantity of washing water, a washing force and a washing time etc. are different. can be appropriately controlled, depending on the quantity of laundry, to obtain an ideal washing effect. In recent years, the laundry treatment device, which automatically injects detergents, has also been provided. Therefore, it is desirable that the amount of automatically dispensed detergent is determined based on the measured quantity of laundry.

[0255]No caso do modo de lavagem geral usando o tambor principal para lavagem, estão sendo utilizados vários métodos de detecção da quantidade de roupa. Em um exemplo, a quantidade de roupa pode ser medida com base em um valor de corrente no motor, dependendo de uma carga ao girar o tambor principal. Ou seja, à medida que a quantidade de roupa aumenta, a carga do motor aumenta. Portanto, o valor de corrente que flui para o motor é aumentado. Portanto, é possível estimar a quantidade de roupa no tambor principal com relativa precisão, com base no valor de corrente.[0255] In the case of the general washing mode using the main drum for washing, various methods of detecting the amount of laundry are being used. In one example, the amount of laundry can be measured based on a current value in the motor depending on a load when rotating the main drum. In other words, as the amount of laundry increases, the load on the engine increases. Therefore, the amount of current flowing to the motor is increased. Therefore, it is possible to estimate the amount of laundry in the main drum with relative accuracy, based on the current value.

[0256]No entanto, no aparelho de tratamento de roupa de acordo com a presente modalidade, o tambor auxiliar pode ser montado no tambor principal. Portanto, a carga do motor no modo montado no tambor auxiliar pode ser diferente da carga do motor no modo de lavagem geral. Ou seja, uma carga devido ao próprio tambor auxiliar e uma carga devido à quantidade de roupa dentro do tambor auxiliar podem ser adicionadas. Particularmente, uma magnitude da carga pode variar ainda mais, dependendo do estado da roupa, conforme acomodado no tambor auxiliar.[0256] However, in the laundry treatment apparatus according to the present embodiment, the auxiliary drum can be mounted on the main drum. Therefore, the engine load in auxiliary drum-mounted mode may be different from the engine load in general wash mode. That is, a load due to the auxiliary drum itself and a load due to the amount of laundry inside the auxiliary drum can be added. Particularly, the magnitude of the load may vary further depending on the condition of the laundry as accommodated in the auxiliary drum.

[0257]Em um exemplo, mesmo na mesma quantidade de roupa, a carga do motor pode variar dependendo de se está roupa seca ou molhada. Além disso, a carga do motor pode ser variável quando o tambor principal contém água. Portanto, no caso da lavagem simultânea, não é fácil estimar a quantidade exata de roupa no tambor principal.[0257] In one example, even with the same amount of laundry, the motor load can vary depending on whether the laundry is dry or wet. Additionally, engine load may be variable when the main drum contains water. Therefore, in the case of simultaneous washing, it is not easy to estimate the exact amount of laundry in the main drum.

[0258]Além disso, no caso do modo de lavagem simultânea ou auxiliar, não é fácil estimar a quantidade exata de roupa dentro do tambor auxiliar. Isso ocorre porque o acionamento do tambor auxiliar não é realizado individualmente e independentemente do acionamento do tambor principal. Ou seja, não há nenhum componente separado, como um motor separado, para girar apenas o tambor auxiliar.[0258] Furthermore, in the case of simultaneous or auxiliary washing mode, it is not easy to estimate the exact amount of laundry inside the auxiliary drum. This occurs because the auxiliary drum is not activated individually and independently of the main drum. That is, there is no separate component, such as a separate motor, to rotate just the auxiliary drum.

[0259]Assim, no aparelho de tratamento de roupa individual, é necessário prover um método pelo qual as quantidades de roupa no tambor principal e no tambor auxiliar possam ser estimadas com precisão no caso do modo de lavagem simultâneo e, pelo qual, no caso do modo de lavagem auxiliar, a quantidade de roupa no tambor auxiliar possa ser medida com precisão.[0259] Therefore, in the individual laundry treatment apparatus, it is necessary to provide a method by which the quantities of laundry in the main drum and the auxiliary drum can be accurately estimated in the case of simultaneous washing mode and by which, in the case of auxiliary wash mode, the amount of laundry in the auxiliary drum can be measured accurately.

[0260]Primeiro, no modo de lavagem geral, é possível detectar a quantidade de roupa principal, usando o valor de corrente que flui no motor ao acionar o tambor principal. Como será descrito mais adiante, também é possível usar um método para detectar a quantidade de roupa principal no modo de lavagem simultânea.[0260] First, in general washing mode, it is possible to detect the amount of main laundry, using the current value that flows in the motor when driving the main drum. As will be described later, it is also possible to use a method to detect the amount of main laundry in simultaneous wash mode.

[0261]No modo de lavagem auxiliar, não há roupa no tambor principal, enquanto o tambor auxiliar está montado no tambor principal vazio. Portanto, não há necessidade de detectar a quantidade de roupa no tambor principal. Como o tambor auxiliar está montado no tambor principal, o tambor auxiliar também pode girar com o tambor principal. Assim, o tambor auxiliar pode atuar como uma carga adicionada para o motor que gira o tambor principal. Além disso, quando a água de lavagem é fornecida para o tambor auxiliar, a água de lavagem conforme fornecida aumenta a carga do tambor principal. Portanto, é desejável detectar a quantidade de roupa auxiliar no tambor auxiliar antes que a água de lavagem seja fornecida.[0261] In auxiliary wash mode, there is no laundry in the main drum, while the auxiliary drum is mounted on the empty main drum. Therefore, there is no need to detect the amount of laundry in the main drum. Since the auxiliary drum is mounted on the main drum, the auxiliary drum can also rotate with the main drum. Thus, the auxiliary drum can act as an added load for the motor that rotates the main drum. Furthermore, when wash water is supplied to the auxiliary drum, the wash water as supplied increases the load of the main drum. Therefore, it is desirable to detect the amount of auxiliary laundry in the auxiliary drum before washing water is supplied.

[0262]Especificamente, quando o tambor principal 30 é girado, uma carga é aplicada ao motor da unidade de acionamento. Nesta resposta, a quantidade de corrente que flui no motor mudará. Ou seja, quando a carga é grande, o valor de corrente é grande. Quando a carga é pequena, o valor de corrente se torna pequeno. Além disso, o valor de corrente gerado a partir do motor quando o tambor principal 30 é girado após a montagem do tambor auxiliar vazio no tambor principal vazio pode ser determinado experimentalmente. Ou seja, esse valor pode ser chamado de valor de corrente básico. Nesta conexão, o valor de corrente básico pode ser o menor valor de corrente que pode fluir no motor ao girar o tambor principal e o tambor auxiliar.[0262] Specifically, when the main drum 30 is rotated, a load is applied to the drive unit motor. In this response, the amount of current flowing in the motor will change. In other words, when the load is large, the current value is large. When the load is small, the current value becomes small. Furthermore, the amount of current generated from the motor when the main drum 30 is rotated after mounting the empty auxiliary drum to the empty main drum can be determined experimentally. That is, this value can be called the basic current value. In this connection, the basic current value can be the lowest current value that can flow in the motor when rotating the main drum and the auxiliary drum.

[0263]À medida que a quantidade de roupa no tambor auxiliar aumenta, o valor de corrente medido aumenta gradualmente. Portanto, um valor de corrente calculado subtraindo o valor de corrente básico do valor de corrente medido pode ser um valor de corrente correspondente à quantidade de roupa auxiliar. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupa auxiliar usando o valor de corrente calculado. Nesta conexão, uma tabela de quantidade de roupa e atual pode ser criada combinando os valores de corrente medidos com as quantidades de roupa auxiliares correspondentes. A unidade de controle 100 pode detectar a quantidade de roupa auxiliar usando a tabela.[0263] As the amount of laundry in the auxiliary drum increases, the measured current value gradually increases. Therefore, a current value calculated by subtracting the basic current value from the measured current value can be a current value corresponding to the amount of auxiliary laundry. The control unit can estimate the amount of auxiliary laundry using the calculated current value. In this connection, a current and laundry quantity table can be created by combining the measured current values with the corresponding auxiliary laundry quantities. The control unit 100 can detect the amount of auxiliary laundry using the table.

[0264]Como outro exemplo, quando o tambor principal 30 é girado e depois parado, o ângulo de escorregamento do tambor principal 30 é gerado pela força de inércia. À medida que a quantidade de roupa auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento é aumentado em relação a um ângulo de escorregamento gerado no caso do tambor principal vazio 30 e do tambor auxiliar vazio 50. Assim, o aparelho gera uma tabela entre os ângulos de escorregamento e as quantidades de roupa auxiliares correspondentes. O aparelho também pode detectar a quantidade de roupa auxiliar usando a tabela.[0264] As another example, when the main drum 30 is rotated and then stopped, the slip angle of the main drum 30 is generated by the inertia force. As the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle is increased in relation to a slip angle generated in the case of the empty main drum 30 and the empty auxiliary drum 50. Thus, the apparatus generates a table between the slip angles and corresponding auxiliary laundry quantities. The device can also detect the amount of auxiliary laundry using the table.

[0265]Em uma modalidade, a quantidade de roupa auxiliar pode ser estimada com relativa facilidade, uma vez que a roupa não foi colocada no tambor principal no modo de lavagem auxiliar. No entanto, no caso do modo de lavagem simultâneo, não é fácil detectar a quantidade de roupa principal e a quantidade de roupa auxiliar. Como na medição da quantidade de roupa auxiliar, a unidade de controle pode medir um valor de corrente que flui no motor que gira o tambor principal. No entanto, a maior parte da magnitude do valor de corrente medido pode ser afetada pela quantidade de roupa principal ou pela quantidade de roupa auxiliar. Como alternativa, ambas podem afetar o valor de corrente na mesma extensão.[0265] In one embodiment, the amount of auxiliary laundry can be estimated relatively easily, since the laundry has not been placed in the main drum in the auxiliary wash mode. However, in the case of simultaneous washing mode, it is not easy to detect the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry. As in measuring the amount of auxiliary laundry, the control unit can measure a value of current flowing in the motor that rotates the main drum. However, most of the magnitude of the measured current value can be affected by the amount of main laundry or the amount of auxiliary laundry. Alternatively, both can affect the current value to the same extent.

[0266]Portanto, é necessário propor um método para detectar efetivamente a quantidade de roupa principal e a quantidade de roupa auxiliar individualmente no caso de lavagem simultânea.[0266] Therefore, it is necessary to propose a method to effectively detect the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry individually in the case of simultaneous washing.

[0267]De acordo com esta modalidade, o pulsador 35 é provido apenas no tambor principal 30. Assim, o acionamento do pulsador afeta apenas a quantidade de roupa principal. Levando isso em consideração, é apresentada uma abordagem para detectar a quantidade de roupa principal com base no acionamento do pulsador 35.[0267] According to this embodiment, the pulsator 35 is provided only in the main drum 30. Thus, the activation of the pulsator only affects the quantity of main laundry. Taking this into consideration, an approach to detecting the amount of main laundry based on the activation of the button 35 is presented.

[0268]O acionamento do tambor principal, como descrito acima, significa o acionamento no qual o tambor principal e o pulsador são integralmente girados através do acionamento do motor. O acionamento do pulsador significa que o tambor principal permanece sem rotação e o pulsador apenas gira. O tambor auxiliar gira através da rotação do tambor principal. Ou seja, o acionamento do pulsador e a rotação do tambor auxiliar não estão relacionados um ao outro.[0268] The main drum drive, as described above, means the drive in which the main drum and the pulsator are integrally rotated through the motor drive. The pulsator drive means that the main drum remains without rotation and the pulsator just rotates. The auxiliary drum rotates through the rotation of the main drum. In other words, the activation of the pulsator and the rotation of the auxiliary drum are not related to each other.

[0269]Quando o tambor principal tem a maior quantidade de roupa principal, a resistência do acionamento do pulsador se torna maior. Ou seja, o valor de corrente que flui no motor que aciona o pulsador se torna maior. Por conseguinte, a unidade de controle pode detectar a quantidade de roupa principal com base no valor de corrente que flui no motor quando o pulsador é acionado. Da mesma forma, correlacionar os valores de corrente medidos com os valores correspondentes da quantidade de roupa principal pode resultar na criação de uma tabela entre eles. Assim, a unidade de controle pode determinar a quantidade de roupa principal com base na tabela.[0269] When the main drum has the largest amount of main laundry, the resistance of the pulsator drive becomes greater. In other words, the value of current that flows in the motor that drives the pulser becomes greater. Therefore, the control unit can detect the amount of main laundry based on the value of current flowing in the motor when the pulser is activated. Likewise, correlating the measured current values with the corresponding main laundry quantity values can result in the creation of a table between them. Thus, the control unit can determine the quantity of main laundry based on the table.

[0270]Em uma modalidade, o usuário coloca a roupa seca no tambor principal. Essa roupa seca pode ser inserida no tambor principal em um estado enrugado e, portanto, pode não estar em contato próximo com o pulsador 35. Ou seja, mesmo quando o pulsador 35 gira, um espaço é formado entre a roupa seca e o pulsador. Desse modo, a resistência aplicada ao pulsador 35 devido à roupa pode ser reduzida e o pulsador 35 pode ser girado suavemente. Nesse caso, mesmo quando a quantidade de roupa é grande, o valor de corrente medido no motor pode ser relativamente pequeno.[0270] In one embodiment, the user places dry laundry in the main drum. This dry laundry may be inserted into the main drum in a wrinkled state and therefore may not be in close contact with the pulsator 35. That is, even when the pulsator 35 rotates, a space is formed between the dry laundry and the pulsator. In this way, the resistance applied to the button 35 due to clothing can be reduced and the button 35 can be rotated smoothly. In this case, even when the amount of laundry is large, the current value measured in the motor may be relatively small.

[0271]Portanto, é preferível que, para detectar a quantidade de roupa principal, o fornecimento de água principal S430, que fornece a água de lavagem para o interior do tambor principal, seja executado primeiro. Quando a água da lavagem é provida, a roupa seca absorve a umidade, torna-se pesada e depois cai por gravidade. Assim, a roupa molhada é colocada em contato próximo com o pulsador. Então, o pulsador pode receber resistência suficiente da roupa molhada. Nesse caso, à medida que a quantidade de roupa aumenta, a resistência aplicada ao pulsador pode ser proporcionalmente aumentada de acordo com a quantidade de roupa.[0271] Therefore, it is preferable that, to detect the amount of main laundry, the main water supply S430, which supplies the washing water into the main drum, is performed first. When washing water is supplied, the dry laundry absorbs moisture, becomes heavy and then falls down by gravity. Thus, wet clothing is placed in close contact with the pulsator. Then the pulsator can receive sufficient resistance from the wet clothing. In this case, as the amount of laundry increases, the resistance applied to the pulsator can be proportionally increased according to the amount of laundry.

[0272]Nesta conexão, a quantidade de água de lavagem inserida no fornecimento de água principal S430 pode ser definida com antecedência. Ou seja, uma quantidade pré-descrita da água de lavagem pode ser fornecida. Essa quantidade predefinida pode ser chamada de quantidade de água de lavagem básica. A quantidade básica de água para lavar pode indicar uma quantidade usada para a quantidade de roupa mínima. Nesta conexão, um ajuste da quantidade de água de lavagem pode ser realizado ajustando o tempo de fornecimento de água. Em uma modalidade, o aparelho também pode usar um sensor de nível de água provido na cuba para ajustar a quantidade de água de lavagem. O sensor de nível de água provido na cuba tem uma configuração geral e, portanto, uma descrição detalhada do mesmo será omitida.[0272]In this connection, the amount of wash water fed into the main water supply S430 can be set in advance. That is, a pre-described amount of wash water can be supplied. This predefined amount can be called the basic wash water amount. The basic amount of water for washing can indicate an amount used for the minimum amount of laundry. In this connection, an adjustment of the amount of washing water can be carried out by adjusting the water supply time. In one embodiment, the apparatus may also use a water level sensor provided in the tub to adjust the amount of wash water. The water level sensor provided in the tank has a general configuration and therefore a detailed description of the same will be omitted.

[0273]A unidade de controle pode medir o valor de corrente no motor com base no aumento e diminuição da quantidade de água de lavagem e da quantidade de roupa. Os valores de corrente medidos com base nos aumentos e diminuições da quantidade de água de lavagem básica e da quantidade de roupa podem ser tabulados. Ou seja, quando os valores de corrente são medidos, as principais quantidades de roupa correspondentes aos valores de corrente medidos podem ser determinadas. Nesta conexão, à medida que o valor de corrente medido se torna maior, a quantidade de roupa principal pode ser maior.[0273] The control unit can measure the current value in the motor based on the increase and decrease in the amount of washing water and the amount of laundry. Current values measured based on increases and decreases in the amount of basic wash water and the amount of laundry can be tabulated. That is, when current values are measured, the main laundry quantities corresponding to the measured current values can be determined. In this connection, as the measured current value becomes larger, the amount of main laundry may be larger.

[0274]Nesta conexão, o valor de corrente detectado ao detectar a quantidade de roupa principal pode ser um valor medido no motor quando o motor aciona o pulsador. Como a unidade de controle detectou a quantidade de roupa principal, a unidade de controle pode acionar o tambor principal levando em consideração a quantidade de roupa principal e, assim, determinar a quantidade de roupa auxiliar.[0274] In this connection, the current value detected when detecting the amount of main laundry may be a value measured in the motor when the motor drives the pulser. As the control unit has detected the quantity of main laundry, the control unit can drive the main drum taking into account the quantity of main laundry and thus determine the quantity of auxiliary laundry.

[0275]À medida que a quantidade de roupa auxiliar é aumentada em relação à quantidade de roupa principal detectada, o valor de corrente que flui no motor quando o tambor principal é acionado aumenta. Nesse caso, o valor de corrente medido pode ser a soma da carga devido à quantidade de roupa principal e a carga devido à quantidade de roupa auxiliar. Além disso, no caso da mesma quantidade de roupa principal, e na ausência da quantidade de roupa auxiliar, um valor de corrente pode ser obtido antecipadamente. Uma diferença entre o valor de corrente anterior na presença da quantidade de roupa auxiliar e o último valor de corrente na ausência da quantidade de roupa auxiliar pode ser calculada. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupa auxiliar com base no valor calculado. Nesta conexão, à medida que a diferença de valor de corrente aumenta, isso significa que a roupa auxiliar qa quantidade é maior.[0275] As the amount of auxiliary laundry is increased relative to the amount of main laundry detected, the amount of current flowing in the motor when the main drum is driven increases. In this case, the measured current value can be the sum of the load due to the amount of main laundry and the load due to the amount of auxiliary laundry. Furthermore, in the case of the same amount of main laundry, and in the absence of the quantity of auxiliary laundry, a current value can be obtained in advance. A difference between the previous current value in the presence of the auxiliary clothing quantity and the last current value in the absence of the auxiliary clothing quantity can be calculated. The control unit can estimate the quantity of auxiliary clothing based on the calculated value. In this connection, as the current value difference increases, it means that the auxiliary clothing quantity is greater.

[0276]Assim, a quantidade de roupa auxiliar pode ser determinada da seguinte forma. A unidade de controle pode primeiro determinar a quantidade de roupa principal e, em seguida, determinar a quantidade de roupa auxiliar com base na quantidade de roupa principal determinada. Nesta conexão, pode-se reconhecer que, para a detecção ou determinação da quantidade de roupa auxiliar, a unidade de controle aciona preferivelmente o tambor principal.[0276] Thus, the amount of auxiliary clothing can be determined as follows. The control unit may first determine the quantity of main laundry and then determine the quantity of auxiliary laundry based on the determined quantity of main laundry. In this connection, it can be recognized that, for detecting or determining the quantity of auxiliary laundry, the control unit preferably drives the main drum.

[0277]Em uma modalidade, a unidade de controle é capaz de detectar a quantidade de roupa auxiliar usando o ângulo de escorregamento sem usar o valor de corrente. Quando a quantidade de roupa principal é maior, o ângulo de escorregamento aumenta. No entanto, uma vez que a quantidade de roupa principal foi detectada pela primeira vez, o ângulo de escorregamento de acordo com a quantidade de roupa principal detectada pode ser obtido antecipadamente.[0277] In one embodiment, the control unit is capable of detecting the amount of auxiliary laundry using the slip angle without using the current value. When the amount of main clothing is greater, the slip angle increases. However, since the amount of main laundry has been detected for the first time, the slip angle according to the amount of main laundry detected can be obtained in advance.

[0278]Além disso, quando a quantidade de roupa auxiliar é adicionada além da quantidade de roupa principal, o ângulo de escorregamento pode ser ainda maior. Ou seja, à medida que a quantidade de roupa auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento que ocorre até o tambor principal parar depois de girar é adicionalmente aumentado. Assim, para cada quantidade de roupa principal, o ângulo de escorregamento pode ser tabulado com base na quantidade de roupa auxiliar. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupa auxiliar com base na relação entre uma quantidade de roupa principal predeterminada e o ângulo de escorregamento.[0278] Furthermore, when the amount of auxiliary clothing is added in addition to the amount of main clothing, the slip angle may be even greater. That is, as the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle that occurs until the main drum stops after rotating is additionally increased. Thus, for each quantity of main clothing, the slip angle can be tabulated based on the quantity of auxiliary clothing. The control unit can estimate the amount of auxiliary clothing based on the relationship between a predetermined quantity of main clothing and the slip angle.

[0279]Portanto, de acordo com esta modalidade, mesmo no modo de lavagem simultânea, a unidade de controle pode estimar com precisão a quantidade de roupa principal e a quantidade de roupa auxiliar e executar uma lavagem ideal com base no valor estimado. Em particular, a presente divulgação pode prover uma abordagem mais eficaz para detectar a quantidade de roupa principal e a quantidade de roupa auxiliar individualmente, de modo que seja excluído que a quantidade de roupa auxiliar afete a detecção da quantidade de roupa principal e, portanto, as medições ou detecções da quantidade de roupa auxiliar e da quantidade de roupa principal são executadas individualmente.[0279] Therefore, according to this embodiment, even in the simultaneous washing mode, the control unit can accurately estimate the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry and perform an optimal wash based on the estimated value. In particular, the present disclosure can provide a more effective approach for detecting the quantity of main laundry and the quantity of auxiliary clothing individually, so that it is excluded that the quantity of auxiliary clothing affects the detection of the quantity of main clothing and therefore measurements or detections of the amount of auxiliary laundry and the amount of main laundry are performed individually.

[0280]Como descrito acima, o tambor auxiliar 50 é apenas um componente que provê um espaço no qual a roupa é acomodada. Ou seja, uma vez que o tambor auxiliar é um componente que pode ser fixado ou destacado do tambor principal 30, o tambor auxiliar 50 é de preferência um recipiente sem componentes elétricos adicionais. Portanto, é preferível que o tambor auxiliar 50 exclua um componente, como um sensor, que recebe uma corrente e gera uma saída de sinal.[0280] As described above, the auxiliary drum 50 is just a component that provides a space in which the laundry is accommodated. That is, since the auxiliary drum is a component that can be attached to or detached from the main drum 30, the auxiliary drum 50 is preferably a container without additional electrical components. Therefore, it is preferable for the auxiliary drum 50 to exclude a component, such as a sensor, that receives a current and generates a signal output.

[0281]Por esse motivo, é preferível que o tambor auxiliar 50 não seja provido com o sensor de nível de água. Portanto, não é fácil fornecer água de lavagem em uma quantidade apropriada para o tambor auxiliar 50. Nesta modalidade, a unidade de controle pode ser configurada para fornecimento da água de lavagem em uma quantidade apropriada por meio do ajuste do tempo de fornecimento de água. Ou seja, quando a quantidade de roupa auxiliar é grande, a unidade de controle pode ser configurada para aumentar o tempo de fornecimento de água, de modo que uma quantidade maior da água de lavagem seja fornecida.[0281] For this reason, it is preferable that the auxiliary drum 50 is not provided with the water level sensor. Therefore, it is not easy to supply washing water in an appropriate quantity to the auxiliary drum 50. In this embodiment, the control unit can be configured to supply washing water in an appropriate quantity by adjusting the water supply time. That is, when the amount of auxiliary laundry is large, the control unit can be configured to increase the water supply time so that a larger amount of washing water is supplied.

[0282]A este respeito, surgem os seguintes problemas. Isto é, devido à natureza deste tambor auxiliar 50, ele não pode detectar uma quantidade de água inicialmente remanescentemente ou distingui-la da quantidade de roupa auxiliar.[0282]In this regard, the following problems arise. That is, due to the nature of this auxiliary drum 50, it cannot detect an initially remaining amount of water or distinguish it from the amount of auxiliary laundry.

[0283]Ou seja, o usuário pode colocar roupas molhadas no tambor auxiliar 50 em vez de colocar roupas secas no tambor auxiliar 50. Além disso, quando o usuário executa uma lavagem grosseira da roupa no tambor auxiliar 50 e depois não joga fora a água de lavagem. Assim, a água já utilizada permanece no tambor 50 sem ser descarregada do tambor auxiliar 50. Nesse caso, o usuário também pode montar o tambor auxiliar 50 no tambor principal 30 enquanto a água já utilizada permanece no tambor 50. Em outras palavras, a água permanece inicialmente no tambor auxiliar 50 desde o início da lavagem auxiliar. Assim, a quantidade de roupa no tambor auxiliar 50 pode ser detectada incorretamente devido à água inicialmente remanescentemente.[0283] That is, the user can place wet clothes in the auxiliary drum 50 instead of placing dry clothes in the auxiliary drum 50. Furthermore, when the user performs a rough wash of the clothes in the auxiliary drum 50 and then does not throw away the water of washing. Thus, the already used water remains in the drum 50 without being discharged from the auxiliary drum 50. In this case, the user can also mount the auxiliary drum 50 on the main drum 30 while the already used water remains in the drum 50. In other words, the water already used remains in the drum 50. initially remains in the auxiliary drum 50 from the start of the auxiliary wash. Thus, the amount of laundry in the auxiliary drum 50 may be incorrectly detected due to the initially remaining water.

[0284]Portanto, não há como saber corretamente a quantidade alvo de água no tambor auxiliar, independentemente de a quantidade de água no tambor auxiliar ser grande ou pequena. Além disso, quanto maior a quantidade de água inicialmente residual, isso resulta em que a quantidade incorreta da quantidade de roupa auxiliar é detectada da perspectiva da quantidade de roupa auxiliar, como mencionado acima, independentemente da quantidade real de roupa auxiliar. Portanto, a unidade de controle não pode detectar a quantidade de roupa auxiliar alvo correta.[0284]Therefore, there is no way to correctly know the target amount of water in the auxiliary drum, regardless of whether the amount of water in the auxiliary drum is large or small. Furthermore, the greater the amount of initially residual water, this results in the incorrect amount of the auxiliary laundry quantity being detected from the perspective of the auxiliary clothing quantity, as mentioned above, regardless of the actual quantity of auxiliary clothing. Therefore, the control unit cannot detect the correct target auxiliary clothing quantity.

[0285]Em um exemplo, um usuário pode realizar uma lavagem rudemente no tambor auxiliar. Depois disso, o usuário pode montar o tambor auxiliar cheio de água e a roupa no tambor principal. Esse é geralmente o caso de usuários que pretendem economizar água. O tambor principal, como descrito acima, também pode detectar a quantidade de água usando o sensor de nível de água montado no mesmo. Isto é para uma finalidade a seguir: a unidade de controle pode detectar a quantidade de água através do sensor de nível da água antes do suprimento de água principal e, se necessário, reduzir a quantidade de fornecimento de água principal ou omitir o suprimento de água principal. Portanto, ao detectar a quantidade de roupa principal através do acionamento do pulsador, e no caso do tambor principal, o efeito da quantidade de água inicialmente remanescente no tambor principal na detecção da quantidade de roupa principal pode ser minimizado.[0285] In one example, a user may perform a rough wash in the auxiliary drum. After that, the user can assemble the auxiliary drum filled with water and laundry into the main drum. This is generally the case for users who want to save water. The main drum, as described above, can also detect the amount of water using the water level sensor mounted on it. This is for the following purpose: the control unit can detect the amount of water through the water level sensor before the main water supply and, if necessary, reduce the amount of main water supply or omit the water supply main. Therefore, by detecting the amount of main laundry by activating the pulser, and in the case of the main drum, the effect of the amount of water initially remaining in the main drum on detecting the amount of main laundry can be minimized.

[0286]No entanto, de acordo com esta modalidade, não é fácil prover uma abordagem que minimize o impacto da quantidade de água inicialmente remanescente no tambor auxiliar na medição ou detecção da quantidade de roupa auxiliar.[0286] However, according to this embodiment, it is not easy to provide an approach that minimizes the impact of the amount of water initially remaining in the auxiliary drum on measuring or detecting the amount of auxiliary laundry.

[0287]Por esse motivo, quando o tambor auxiliar é enchido com a água inicialmente remanescentemente, a quantidade de roupa auxiliar dentro do tambor auxiliar pode ser detectada até o nível máximo. Neste caso, a água de lavagem pode ser fornecida para o tambor auxiliar na quantidade máxima correspondente à quantidade máxima de roupa auxiliar. Nesta conexão, a água de lavagem fornecida pode transbordar do tambor auxiliar. Esta situação não é muito desejável. Isso ocorre porque a água de lavagem pode ser desperdiçada e o usuário pode confundir essa situação com a falha do aparelho de tratamento de roupa. Além disso, ocorre um problema que, devido à água inicialmente remanescentemente, a água de lavagem com a quantidade-alvo correta pode não ser provida.[0287] For this reason, when the auxiliary drum is filled with the initially remaining water, the amount of auxiliary laundry inside the auxiliary drum can be detected up to the maximum level. In this case, washing water can be supplied to the auxiliary drum in the maximum quantity corresponding to the maximum quantity of auxiliary laundry. In this connection, the supplied washing water may overflow from the auxiliary drum. This situation is not very desirable. This is because the washing water can be wasted and the user can confuse this situation with the failure of the laundry treatment device. Furthermore, a problem occurs that due to the initially remaining water, washing water with the correct target quantity may not be provided.

[0288]Assim, como mostrado na FIG. 6, de acordo com uma modalidade da presente divulgação, é preferível executar uma operação de centrifugação provisória S310 e S410 ao iniciar o modo de lavagem auxiliar S300 e o modo de lavagem simultâneo S400. Ou seja, é desejável descarregar primeiro a água inicialmente contida no tambor auxiliar antes de fornecer água para o tambor auxiliar.[0288] Thus, as shown in FIG. 6, according to an embodiment of the present disclosure, it is preferable to perform a temporary spin operation S310 and S410 when starting the auxiliary washing mode S300 and the simultaneous washing mode S400. That is, it is desirable to first discharge the water initially contained in the auxiliary drum before supplying water to the auxiliary drum.

[0289]A rotação provisória pode ser feita através da rotação do tambor principal para descarregar a água dentro do tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar usando a força centrífuga. Quando a água está presente inicialmente no tambor auxiliar, os contaminantes são descarregados juntamente com a água através da rotação provisória. Isso não se destina ao desperdício de água, mas ao aumento da eficácia da lavagem subsequente usando o tambor auxiliar. A rotação provisória pode permitir que uma grande quantidade de água seja descarregada juntamente com os contaminantes nela contidos. Assim, o efeito de decomposição dos contaminantes pelo detergente pode ainda ser promovido durante a lavagem subsequente.[0289] Temporary rotation can be done by rotating the main drum to discharge the water inside the auxiliary drum out of the auxiliary drum using centrifugal force. When water is initially present in the auxiliary drum, contaminants are discharged along with the water through temporary rotation. This is not intended to waste water, but to increase the effectiveness of subsequent washing using the auxiliary drum. Temporary rotation can allow a large amount of water to be discharged along with the contaminants contained in it. Thus, the decomposition effect of contaminants by the detergent can still be promoted during subsequent washing.

[0290]Ao usar a rotação do tambor principal para lavar a roupa dentro do tambor auxiliar, o tambor principal pode girar a aproximadamente 90 a 100 RPM (rotação por minuto). Nesse nível de RPM, um fluxo de água suficiente pode ser gerado dentro do tambor auxiliar. À medida que a RPM de rotação do tambor principal aumenta, a água no tambor auxiliar se move radialmente para fora e para cima pela força centrífuga. Assim, quando a RPM de rotação do tambor principal for de aproximadamente 120 a 130 RPM, a água dentro do tambor auxiliar pode ser descarregada para o exterior pela força centrífuga.[0290] When using the rotation of the main drum to wash clothes inside the auxiliary drum, the main drum can rotate at approximately 90 to 100 RPM (revolutions per minute). At this RPM level, sufficient water flow can be generated within the auxiliary drum. As the rotational RPM of the main drum increases, the water in the auxiliary drum moves radially outward and upward by centrifugal force. Therefore, when the rotational RPM of the main drum is approximately 120 to 130 RPM, the water inside the auxiliary drum can be discharged to the outside by centrifugal force.

[0291]No entanto, quando o período provisório para a rotação provisória é prolongado, todo o tempo de lavagem pode aumentar. Portanto, é desejável aumentar a RPM de rotação do tambor principal para que a água seja rapidamente descarregada para fora do tambor auxiliar. No entanto, quando a RPM de rotação do tambor principal se torna muito alta, pode ocorrer um problema de dispersão da água lançada para o exterior. No caso de uma RPM adjacente a aproximadamente 270 RPM, a água pode ser espalhada para o exterior. Portanto, é desejável executar a rotação provisória a uma RPM (em um exemplo, 270 RPM) antes da dispersão da água.[0291] However, when the interim period for interim rotation is extended, the entire washing time may increase. Therefore, it is desirable to increase the rotational RPM of the main drum so that water is quickly discharged out of the auxiliary drum. However, when the rotational RPM of the main drum becomes too high, a problem with dispersion of the water released to the outside may occur. In the case of an RPM adjacent to approximately 270 RPM, water may be spread to the outside. Therefore, it is desirable to perform the interim rotation at one RPM (in one example, 270 RPM) prior to water dispersion.

[0292]Geralmente, o RPM de centrifugação principal do tambor principal é maiore que 400 RPM, inclusive. Assim, no momento da rotação principal do tambor principal a essa velocidade de rotação, a água dentro do tambor auxiliar pode ser dispersa. Portanto, na operação de centrifugação no modo de lavagem simultâneo, a centrifugação do tambor principal é preferivelmente realizada após a centrifugação do tambor auxiliar.[0292] Generally, the main centrifuge RPM of the main drum is greater than 400 RPM, inclusive. Thus, at the time of main rotation of the main drum at this rotation speed, the water inside the auxiliary drum can be dispersed. Therefore, in the spin operation in simultaneous washing mode, the spin of the main drum is preferably carried out after the spin of the auxiliary drum.

[0293]Especificamente, no momento do início da rotação, a água na cuba é descarregada acionando a bomba de descarga de água. Portanto, uma grande quantidade de água é descarregada do tambor principal.[0293] Specifically, at the moment the rotation begins, the water in the tank is discharged by activating the water discharge pump. Therefore, a large amount of water is discharged from the main drum.

[0294]A rotação provisória é então iniciada a aproximadamente 270 RPM. Durante a rotação provisória, a água no tambor principal é descarregada em certa medida pela força centrífuga.[0294] Provisional rotation is then initiated at approximately 270 RPM. During the temporary rotation, the water in the main drum is discharged to a certain extent by centrifugal force.

[0295]Após a rotação provisória, o tambor principal gira a mais de 400 RPM inclusive e executa a rotação não provisoriamente. No momento da rotação provisória, uma grande quantidade de água de lavagem foi descarregada do tambor auxiliar. Assim, a quantidade de água dispersa durante a rotação principal é muito pequena. Assim, a execução da rotação do tambor principal após a rotação provisória pode permitir que a água na roupa, que é fornecida no tambor auxiliar e no tambor principal, respectivamente, seja drenada suficientemente.[0295] After the provisional rotation, the main drum rotates at more than 400 RPM inclusive and performs the rotation non-provisionally. At the time of provisional rotation, a large amount of washing water was discharged from the auxiliary drum. Therefore, the amount of water dispersed during the main rotation is very small. Therefore, performing the rotation of the main drum after the provisional rotation can allow the water in the laundry, which is supplied to the auxiliary drum and the main drum respectively, to be drained sufficiently.

[0296]A seguir, o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultâneo serão descritos em detalhes com referência à FIG. 6.[0296] In the following, the general washing mode, the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode will be described in detail with reference to FIG. 6.

[0297]Uma vez que os três modos podem ser executados em uma máquina de lavar, é necessário determinar se o tambor auxiliar está instalado. Dependendo do resultado da determinação, qualquer um dos três modos acima pode ser executado.[0297]Since all three modes can be performed on a washing machine, it is necessary to determine whether the auxiliary drum is installed. Depending on the result of the determination, any of the above three modes can be performed.

[0298]Quando o tambor auxiliar não está montado, o modo de lavagem geral S200 pode ser executado.[0298] When the auxiliary drum is not mounted, the general washing mode S200 can be performed.

[0299]O modo de lavagem geral S200 pode ser executado para o iniciar o fornecimento geral de água S210. No fornecimento de água geral S210, é provida uma pequena quantidade da água de lavagem. Depois disso, uma operação de detecção de quantidade de roupa S220 pode ser executada. Com base na quantidade de roupa detectada, um fornecimento adicional de água S230 pode ser executado, se necessário.[0299] The general wash mode S200 can be executed to start the general water supply S210. In the general water supply S210, a small amount of washing water is provided. After that, an S220 laundry quantity detection operation can be performed. Based on the amount of laundry detected, an additional supply of S230 water can be run if necessary.

[0300]Quando a rega estiver concluída, o modo de lavagem geral pode ser executado automaticamente S240 e depois finalizado S500. A lavagem geral pode incluir operações de lavagem, enxaguamento e rotação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nesta ordem, de acordo com o algoritmo pré-descrito. Nesta conexão, a maneira de acionar o tambor principal e o pulsador será igual ou semelhante à maneira de acionar no aparelho de tratamento de roupa convencional. Essa direção pode ser chamada de direção geral.[0300]When watering is completed, the general washing mode can be automatically executed S240 and then terminated S500. General washing may include washing, rinsing and spinning operations. That is, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be carried out in this order, according to the pre-described algorithm. In this connection, the way of activating the main drum and the pulsator will be the same or similar to the way of activating the conventional laundry treatment device. This direction can be called the general direction.

[0301]Ou seja, quando o usuário seleciona um percurso sem conectar o tambor auxiliar para o tambor principal, o modo de lavagem geral pode ser executado e encerrado automaticamente.[0301] That is, when the user selects a route without connecting the auxiliary drum to the main drum, the general washing mode can be executed and terminated automatically.

[0302]Quando o tambor auxiliar é instalado no tambor principal, o modo de lavagem auxiliar S300 pode ser executado.[0302] When the auxiliary drum is installed on the main drum, the S300 auxiliary washing mode can be performed.

[0303]O modo de lavagem auxiliar S300 pode ser executado ao iniciar a operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar S320.[0303] The S300 auxiliary washing mode can be executed by starting the S320 auxiliary laundry quantity detection operation.

[0304]A operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar S320 pode ser realizada acionando o tambor principal. Em uma modalidade, seria desejável executar a rotação provisória S310 antes da operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar S320, a fim de detectar a quantidade de roupa auxiliar correta.[0304] The S320 auxiliary laundry quantity detection operation can be performed by driving the main drum. In one embodiment, it would be desirable to perform the provisional rotation S310 before the auxiliary clothing quantity detection operation S320 in order to detect the correct auxiliary clothing quantity.

[0305]Quando a quantidade de roupa auxiliar é detectada, a água de lavagem deve ser provida para o tambor auxiliar S340 com base na quantidade de roupa suplementar detectada para executar o fornecimento de água auxiliar S340, é preferivelmente realizado um controle de posição de tambor auxiliar S330.[0305] When the amount of auxiliary laundry is detected, washing water should be supplied to the auxiliary drum S340 based on the amount of supplementary laundry detected to perform auxiliary water supply S340, a drum position control is preferably carried out auxiliary S330.

[0306]Após a execução do controle de posição de tambor auxiliar, a realização do fornecimento de água pode permitir que a água de lavagem seja fornecida apenas para o tambor auxiliar.[0306] After performing auxiliary drum position control, performing water supply may allow washing water to be supplied only to the auxiliary drum.

[0307]O controle de posição de tambor auxiliar significa que o tambor auxiliar é girado de modo que uma porção específica do tambor auxiliar seja parada em uma posição específica. É preferível que, para facilitar a separação do tambor auxiliar do tambor principal pelo usuário usando a puxador, o puxador esteja localizado na posição específica (em um exemplo, na direção horizontal).[0307] Auxiliary drum position control means that the auxiliary drum is rotated so that a specific portion of the auxiliary drum is stopped at a specific position. It is preferred that, to facilitate separation of the auxiliary drum from the main drum by the user using the handle, the handle is located in the specific position (in an example, in the horizontal direction).

[0308]Quando o fornecimento de água de lavagem é concluído, a lavagem auxiliar pode ser realizada automaticamente S350 e pode terminar S500. Da mesma forma, a lavagem auxiliar pode incluir lavagem, enxágue e rotação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nesta ordem, de acordo com o algoritmo pré-descrito. Nesta conexão, a maneira de acionamento do tambor principal e do pulsador será diferente daquela do aparelho de tratamento de roupa convencional. O acionamento do pulsador será omitido. A condução do tambor principal pode incluir apenas a condução para gerar fluxo de água dentro do tambor auxiliar e a direção para girar. Essa direção pode ser chamada de direção auxiliar.[0308] When the washing water supply is completed, auxiliary washing can be carried out automatically S350 and can end S500. Likewise, auxiliary washing may include washing, rinsing and spinning. That is, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be carried out in this order, according to the pre-described algorithm. In this connection, the way in which the main drum and pulsator are activated will be different from that of the conventional laundry treatment device. The pulser activation will be omitted. Driving of the main drum may only include driving to generate water flow within the auxiliary drum and steering to rotate. This direction can be called auxiliary direction.

[0309]Quando o tambor auxiliar é instalado no tambor principal, o modo de lavagem auxiliar S300 pode ser executado.[0309] When the auxiliary drum is installed on the main drum, the S300 auxiliary washing mode can be performed.

[0310]O modo de lavagem simultâneo S400 pode ser executado para o iniciar a operação de detecção de quantidade de roupa no tambor principal S440. A operação de detecção de quantidade de roupa do tambor principal S440 também pode ser realizada acionando o pulsador. Em uma modalidade, após o fornecimento de água principal S430, a detecção de quantidade de roupa do tambor principal S440 pode ser realizada para detectar a quantidade de roupa principal correta e excluir a influência da quantidade de roupa auxiliar. Além disso, para executar o fornecimento de água principal S430, um controle de posição de tambor auxiliar S420 pode ser executado. Isso permite que a água de lavagem seja fornecida apenas para o tambor principal, não para o tambor auxiliar.[0310] The simultaneous washing mode S400 can be executed to start the laundry quantity detection operation in the main drum S440. The laundry quantity detection operation of the S440 main drum can also be performed by activating the button. In one embodiment, after the main water supply S430, laundry quantity detection of the main drum S440 can be performed to detect the correct main laundry quantity and exclude the influence of the auxiliary laundry quantity. In addition, to perform the S430 main water supply, an S420 auxiliary drum position control can be performed. This allows wash water to be supplied only to the main drum, not the auxiliary drum.

[0311]Em uma modalidade, após a operação de detecção de quantidade de roupa do tambor principal S440, um fornecimento de água adicional S450 pode ser realizado. Ou seja, a unidade de controle também pode fornecer água de lavagem, se necessário, com base na quantidade de roupa principal detectada. Quando o fornecimento de água adicional estiver completo, a preparação para lavar a roupa dentro do tambor principal pode ser considerada concluída.[0311] In one embodiment, after the laundry quantity detection operation of the main drum S440, an additional water supply S450 can be carried out. That is, the control unit can also supply washing water if necessary based on the amount of main laundry detected. When the additional water supply is complete, preparation for washing clothes inside the main drum can be considered complete.

[0312]Para lavar a roupa dentro do tambor auxiliar, uma operação de detecção de quantidade de roupa de tambor auxiliar S460 pode ser executada. Nesta conexão, a operação de detecção de quantidade de roupa de tambor auxiliar S460 pode ser realizada acionando o tambor principal.[0312] To wash laundry inside the auxiliary drum, a S460 auxiliary drum laundry quantity detection operation can be performed. In this connection, the S460 auxiliary drum laundry quantity detection operation can be carried out by driving the main drum.

[0313]É preferível descarregar a água remanescente no tambor auxiliar para detectar com precisão a quantidade de roupa auxiliar. Portanto, a rotação provisória S410 é preferivelmente realizada antes de executar a detecção de quantidade de roupa auxiliar do tambor auxiliar S460. A rotação provisória S410 pode ser realizada antes da detecção da quantidade de roupa auxiliar do tambor auxiliar S460 e após o fornecimento adicional de água S440. O modo de lavagem simultâneo S400 pode ser realizado iniciando a centrifugação provisória S410.[0313] It is preferable to discharge the remaining water into the auxiliary drum to accurately detect the amount of auxiliary laundry. Therefore, the provisional rotation S410 is preferably performed before performing the auxiliary laundry quantity detection of the auxiliary drum S460. The provisional rotation S410 can be performed before detecting the amount of auxiliary laundry from the auxiliary drum S460 and after additional water supply S440. The simultaneous washing mode S400 can be carried out by starting the provisional spin S410.

[0314]Quando a quantidade de roupa auxiliar é detectada, um fornecimento de água auxiliar S480 pode ser executado com base na quantidade de roupa auxiliar detectada. Para a operação de fornecimento de água auxiliar S480, o controle de posição de tambor auxiliar S470 é preferivelmente realizado primeiro. Quando o fornecimento de água auxiliar S480 estiver concluído, a preparação para lavar a roupa no interior do tambor auxiliar pode ser considerada concluída.[0314] When the amount of auxiliary laundry is detected, an auxiliary water supply S480 can be performed based on the amount of detected auxiliary laundry. For the S480 auxiliary water supply operation, the S470 auxiliary drum position control is preferably carried out first. When the S480 auxiliary water supply is completed, preparation for washing laundry inside the auxiliary drum can be considered complete.

[0315]Quando o fornecimento da água de lavagem é concluído, o modo de lavagem simultâneo pode ser executado automaticamente S490 e pode terminar S500. Da mesma forma, a lavagem simultânea pode incluir lavagem, enxaguamento e centrifugação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nesta ordem, de acordo com o algoritmo pré- descrito. Nesta conexão, a maneira de acionar o tambor principal e o pulsador será uma mistura da unidade geral e da unidade auxiliar. Essas operações de direção geral e auxiliar são executadas sequencial ou alternadamente. Como resultado, a lavagem principal e a lavagem auxiliar podem ser realizadas simultaneamente e podem ser concluídas de maneira simultânea.[0315] When the washing water supply is completed, the simultaneous washing mode can be automatically executed S490 and can end S500. Likewise, simultaneous washing can include washing, rinsing and spinning. In other words, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be carried out in this order, according to the pre-described algorithm. In this connection, the way of driving the main drum and the pulsator will be a mixture of the general unit and the auxiliary unit. These general and auxiliary steering operations are performed sequentially or alternately. As a result, main washing and auxiliary washing can be carried out simultaneously and can be completed simultaneously.

[0316]Como descrito acima, no modo de lavagem simultâneo S400, há pelo menos três estágios (isto é, estágios principal, auxiliar e adicional) no fornecimento de água. Para fazer isso, são executados pelo menos dois controles de posição de tambor auxiliar. Nesta conexão, o controle de posição de tambor auxiliar pode ser uma operação independente da lavagem. O tempo necessário para esta operação de controle aumenta o tempo geral de lavagem. Portanto, é preferível que o fornecimento de água auxiliar S480 seja executado após o fornecimento de água principal S430 e o fornecimento de água adicional S450 serem todos terminados.[0316] As described above, in the S400 simultaneous washing mode, there are at least three stages (i.e., main, auxiliary and additional stages) in the water supply. To do this, at least two auxiliary drum position controls are performed. In this connection, auxiliary drum position control can be an operation independent of washing. The time required for this control operation increases the overall washing time. Therefore, it is preferable that the auxiliary water supply S480 is carried out after the main water supply S430 and the additional water supply S450 are all finished.

[0317]Em uma modalidade, a configuração de que após o fornecimento de água auxiliar S480, o fornecimento de água principal S430 e o fornecimento de água adicional S450 são executados pode ser desejável em termos dos dois controles de posição de tambor auxiliar. No entanto, como a quantidade de roupa principal deve ser detectada primeiro e, em seguida, a quantidade de roupa auxiliar deve ser detectada, a configuração de que o fornecimento de água auxiliar é realizado após o fornecimento de água principal e o fornecimento de água adicional é desejável em termos de detecção da quantidade de roupa.[0317] In one embodiment, the configuration that after the auxiliary water supply S480, the main water supply S430 and the additional water supply S450 are performed may be desirable in terms of the two auxiliary drum position controls. However, because the quantity of main laundry must be detected first and then the quantity of auxiliary laundry must be detected, the setting that the auxiliary water supply is carried out after the main water supply and the additional water supply is desirable in terms of detecting the amount of laundry.

[0318]Como descrito acima, o modo de lavagem geral pode ser realizado da mesma maneira que na máquina de lavar geral. Em uma modalidade, uma operação adicional pode ser realizada para determinar se o tambor auxiliar está instalado neste caso. No entanto, quando o tambor auxiliar é instalado, o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo devem ser executados. Portanto, é necessário que o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultâneo sejam claramente distinguidos um do outro, para impedir que um mau funcionamento ou um falso senso ocorra.[0318] As described above, the general washing mode can be carried out in the same way as in the general washing machine. In one embodiment, a further operation may be performed to determine whether the auxiliary drum is installed in this case. However, when the auxiliary drum is installed, the auxiliary washing mode or simultaneous washing mode must be performed. Therefore, it is necessary that the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode are clearly distinguished from each other to prevent a malfunction or false sense from occurring.

[0319]Em um exemplo, o caso em que quando o modo de lavagem auxiliar precisa ser executado, o modo de lavagem simultâneo é executado ou o caso oposto precisa ser prevenido com antecedência. No primeiro caso, a água e o tempo de lavagem são desnecessariamente consumidos, enquanto no último caso, a roupa no tambor principal não pode ser lavada. Assim, pode ser necessário que o usuário selecione ativamente o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo, além de montar o tambor auxiliar no tambor principal. Isso pode ser oneroso.[0319] In an example, the case when the auxiliary washing mode needs to be executed, the simultaneous washing mode is executed or the opposite case needs to be prevented in advance. In the first case, water and washing time are unnecessarily consumed, while in the latter case, the clothes in the main drum cannot be washed. Therefore, it may be necessary for the user to actively select the auxiliary wash mode or simultaneous wash mode in addition to mounting the auxiliary drum to the main drum. This can be costly.

[0320]Quando o tambor auxiliar é instalado, o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo podem ser executados dependendo se o modo de lavagem auxiliar está selecionado. Quando a lavagem auxiliar é selecionada através da interface de entrada de lavagem auxiliar 206 mostrada na FIG. 5, o modo de lavagem auxiliar é realizado. Caso contrário, o modo de lavagem simultâneo pode ser executado. A interface de entrada de lavagem auxiliar pode ser substituída por uma interface de entrada de lavagem simultânea. Nesse caso, quando o usuário seleciona a interface de entrada de lavagem simultânea, o modo de lavagem simultânea é executado. Quando o usuário não seleciona a interface de entrada de lavagem simultânea, o modo de lavagem auxiliar pode ser executado.[0320] When the auxiliary drum is installed, the auxiliary wash mode or simultaneous wash mode can be performed depending on whether the auxiliary wash mode is selected. When auxiliary wash is selected via the auxiliary wash input interface 206 shown in FIG. 5, auxiliary washing mode is realized. Otherwise, simultaneous washing mode may be performed. The auxiliary wash input interface can be replaced with a simultaneous wash input interface. In this case, when the user selects the simultaneous washing input interface, the simultaneous washing mode is executed. When the user does not select the simultaneous washing input interface, the auxiliary washing mode can be executed.

[0321]Em uma modalidade, o aparelho pode ter a interface de entrada de lavagem auxiliar e a interface de entrada de lavagem simultânea para impedir o erro e confusão do usuário. O usuário pode selecionar a interface de entrada de lavagem auxiliar ou a interface de entrada de lavagem simultânea. Ou seja, o aparelho pode ser configurado de modo que a interface de entrada de lavagem auxiliar e a interface de entrada de lavagem simultânea sejam selecionadas exclusivamente.[0321] In one embodiment, the apparatus may have the auxiliary wash input interface and the simultaneous wash input interface to prevent user error and confusion. User can select auxiliary wash input interface or simultaneous wash input interface. That is, the device can be configured so that the auxiliary wash input interface and the simultaneous wash input interface are selected exclusively.

[0322]Quando o usuário entra no modo de lavagem auxiliar, o modo de lavagem auxiliar pode ser realizado com base no resultado da determinação da operação S160, como mostrado na FIG. 5. Quando o usuário entra no modo de lavagem simultânea, o modo de lavagem simultânea pode ser realizado com base no resultado da determinação da operação S160, como mostrado na FIG. 5.[0322] When the user enters the auxiliary washing mode, the auxiliary washing mode can be carried out based on the determination result of operation S160, as shown in FIG. 5. When the user enters the simultaneous washing mode, the simultaneous washing mode can be carried out based on the determination result of operation S160, as shown in FIG. 5.

[0323]Quando o usuário entra no modo de lavagem auxiliar, uma indicação de erro S150 pode ser executada com base no resultado da determinação da operação S140, como mostrado na FIG. 5. Quando o usuário entra no modo de lavagem simultâneo, uma indicação de erro S150 pode ser executada com base no resultado da determinação da operação S140, como mostrado na FIG. 5. Em uma modalidade, quando o usuário insere a lavagem simultânea, isso pode ser negado na operação S140 mostrada na FIG. 5 e, em vez disso, o modo de lavagem geral pode ser realizado.[0323] When the user enters the auxiliary washing mode, an error indication S150 can be performed based on the determination result of operation S140, as shown in FIG. 5. When the user enters the simultaneous washing mode, an error indication S150 can be performed based on the determination result of operation S140, as shown in FIG. 5. In one embodiment, when the user enters simultaneous washing, it may be negated in operation S140 shown in FIG. 5 and general washing mode can be performed instead.

[0324]Embora, como descrito acima, a presente divulgação seja descrita pela modalidade e desenhos definidos acima, a presente divulgação não se limita a ela. Pelo contrário, deve ser entendido que a invenção não se limita às modalidades divulgadas, mas, pelo contrário, destina-se a cobrir várias modificações e disposições equivalentes incluídas no escopo das reivindicações anexas.[0324] Although, as described above, the present disclosure is described by the embodiment and drawings defined above, the present disclosure is not limited thereto. On the contrary, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent provisions included within the scope of the appended claims.

Aplicabilidade industrialIndustrial applicability

[0325]A aplicabilidade industrial é descrita na descrição.[0325] Industrial applicability is described in the description.

Claims (14)

1. Método para controlar um aparelho de tratamento de roupa, em que o aparelho compreende um tambor principal e um tambor auxiliar montado seletivamente sobre o tambor principal, o método CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um dentre: lavar roupa no tambor principal durante um modo de lavagem geral no qual a roupa no tambor principal é lavada enquanto o tambor auxiliar é separado do tambor principal; lavar roupa apenas no tambor auxiliar durante um modo de lavagem auxiliar no qual apenas a roupa no tambor auxiliar é lavada enquanto o tambor auxiliar está montado no tambor principal; ou lavar roupa simultaneamente no tambor auxiliar e no tambor principal durante um modo de lavagem simultâneo no qual a roupa no tambor auxiliar e a roupa no tambor principal são lavadas enquanto o tambor auxiliar está montado no tambor principal; em que o método compreende ainda: realizar um dentre o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultâneo, incluindo rotacionar o tambor principal para gerar uma força centrífuga para descarregar água no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar durante uma operação de centrifugação provisória; após a operação de centrifugação provisória, realizar uma operação de detecção de quantidade de roupa principal para detectar uma quantidade de roupa no tambor principal por meio de rotação de um pulsador incluso no tambor principal; e após a operação de detecção de quantidade de roupa principal, detectar uma quantidade de roupa no tambor auxiliar por meio de rotação do tambor principal durante uma operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar, em que a operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar é realizada com base em uma quantidade de roupa principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupa principal.1. Method for controlling a laundry treatment apparatus, wherein the apparatus comprises a main drum and an auxiliary drum selectively mounted on the main drum, the method CHARACTERIZED by the fact that it comprises one of: washing laundry in the main drum during a mode general wash in which the laundry in the main drum is washed while the auxiliary drum is separated from the main drum; wash laundry only in the auxiliary drum during an auxiliary wash mode in which only the laundry in the auxiliary drum is washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum; or washing laundry simultaneously in the auxiliary drum and the main drum during a simultaneous washing mode in which the laundry in the auxiliary drum and the laundry in the main drum are washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum; wherein the method further comprises: performing one of the auxiliary washing mode or the simultaneous washing mode, including rotating the main drum to generate a centrifugal force to discharge water in the auxiliary drum out of the auxiliary drum during a temporary spin operation; after the provisional spinning operation, carrying out a main laundry quantity detection operation to detect a quantity of laundry in the main drum by rotating a pulser included in the main drum; and after the main laundry quantity detection operation, detecting a quantity of laundry in the auxiliary drum by rotating the main drum during an auxiliary laundry quantity detection operation, wherein the auxiliary laundry quantity detection operation is performed based on a master laundry quantity detected in the master laundry quantity detection operation. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: realizar um dentre o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea, incluindo controlar uma posição do tambor auxiliar por meio de rotação e parada do tambor principal para mover o tambor auxiliar montado sobre o tambor principal para uma posição de rotação específica.2. Method, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: performing one of the auxiliary washing mode or the simultaneous washing mode, including controlling a position of the auxiliary drum by rotating and stopping the main drum to move the auxiliary drum mounted on the main drum to a specific rotation position. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda realizar o modo de lavagem simultânea, incluindo: fornecer água de lavagem no tambor principal durante uma operação de fornecimento de água principal; e detectar uma quantidade de roupa no tambor principal durante uma operação de detecção de quantidade de roupa principal.3. Method, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises performing the simultaneous washing mode, including: supplying washing water in the main drum during a main water supply operation; and detecting a quantity of laundry in the main drum during a main laundry quantity detection operation. 4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: fornecer água de lavagem no tambor auxiliar durante uma operação de fornecimento de água auxiliar após a operação de fornecimento de água principal.4. Method, according to claim 3, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: providing washing water in the auxiliary drum during an auxiliary water supply operation after the main water supply operation. 5. Método, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: rotacionar o tambor principal para gerar força centrífuga para descarregar água no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar durante uma operação de centrifugação provisória antes da operação de fornecimento de água principal.5. Method, according to claim 4, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: rotating the main drum to generate centrifugal force to discharge water in the auxiliary drum out of the auxiliary drum during a temporary centrifugation operation before the operation of supplying main water. 6. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de tratamento de roupa inclui ainda um motor configurado para rotacionar o tambor principal e o pulsador, e em que a operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar inclui determinar a quantidade de roupa auxiliar com base em um valor calculado subtraindo um valor atual correspondente à quantidade de roupa principal detectada de um valor atual medido no motor durante a rotação do tambor principal.6. Method according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the laundry treatment apparatus further includes a motor configured to rotate the main drum and the pulsator, and wherein the auxiliary laundry quantity detection operation includes determining the amount of auxiliary laundry based on a value calculated by subtracting a current value corresponding to the detected quantity of main laundry from a current value measured at the engine during rotation of the main drum. 7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação de detecção de quantidade de roupa auxiliar inclui determinar a quantidade de roupa auxiliar com base em um valor calculado subtraindo um ângulo de escorregamento correspondente à quantidade de roupa principal detectada de um ângulo de escorregamento medido ao frear o tambor principal após a rotação do tambor principal.7. Method according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the operation of detecting the quantity of auxiliary clothing includes determining the quantity of auxiliary clothing based on a value calculated by subtracting a slip angle corresponding to the quantity of detected main clothing of a slip angle measured by braking the main drum after rotation of the main drum. 8. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende ainda: determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal.8. Method, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the method further comprises: determining whether the auxiliary drum is mounted on the main drum. 9. Método, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal inclui rotacionar o tambor principal.9. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that determining whether the auxiliary drum is mounted on the main drum includes rotating the main drum. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: quando é determinado que o tambor auxiliar está montado no tambor principal, rotacionar o tambor principal para gerar uma força centrífuga para descarregar água no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar durante uma operação de centrifugação provisória.10. Method, according to claim 9, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: when it is determined that the auxiliary drum is mounted on the main drum, rotating the main drum to generate a centrifugal force to discharge water in the auxiliary drum out of the auxiliary drum during a temporary spin operation. 11. Método, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de tratamento de roupa compreende ainda: um painel de controle incluindo uma interface de entrada de início/pausa configurada para habilitar ativação por um usuário para permitir que o aparelho inicie o tratamento de roupa; e uma porta configurada para abrir e fechar uma abertura definida no tambor principal, o método incluindo ainda determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal após o fechamento da porta e a ativação da interface de início/pausa.11. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that the laundry treatment apparatus further comprises: a control panel including a start/pause input interface configured to enable activation by a user to allow the apparatus start laundry treatment; and a door configured to open and close a defined opening in the main drum, the method further including determining whether the auxiliary drum is mounted on the main drum after closing the door and activating the start/pause interface. 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o painel de controle inclui ainda uma interface de entrada de lavagem auxiliar configurada para ser ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem auxiliar, o método incluindo ainda realizar o modo de lavagem simultâneo automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando é determinado que o tambor auxiliar está montado no tambor principal.12. Method, according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that the control panel further includes an auxiliary wash input interface configured to be activated by the user to select the auxiliary wash mode, the method further including performing the mode simultaneous wash cycle automatically when an auxiliary wash mode selection is deactivated and when it is determined that the auxiliary drum is mounted on the main drum. 13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda realizar o modo de lavagem geral automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando é determinado que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.13. Method, according to claim 12, CHARACTERIZED by the fact that it further includes performing the general washing mode automatically when an auxiliary washing mode selection is deactivated and when it is determined that the auxiliary drum is not mounted on the main drum. 14. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda realizar o modo de lavagem auxiliar automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é ativada e quando é determinado que o tambor auxiliar está montado no tambor principal.14. Method, according to claim 12, CHARACTERIZED by the fact that it further includes performing the auxiliary washing mode automatically when an auxiliary washing mode selection is activated and when it is determined that the auxiliary drum is mounted on the main drum.
BR112020001315-3A 2017-09-29 2018-10-01 METHOD FOR CONTROLING A LINEN CARE APPLIANCE BR112020001315B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170127752A KR101964652B1 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Laundry Treating Apparatus
KR10-2017-0127752 2017-09-29
PCT/KR2018/011625 WO2019066608A1 (en) 2017-09-29 2018-10-01 Laundry treating apparatus and method for controlling the apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112020001315A2 BR112020001315A2 (en) 2020-08-11
BR112020001315B1 true BR112020001315B1 (en) 2023-07-18

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109983169B (en) Washing machine and control method thereof
US9003838B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
BR112018000164B1 (en) WASHING MACHINE
EP2597187B1 (en) Drum-type washing machine
KR101156713B1 (en) Drum Washing machine and control method thereof
EP2557217B1 (en) Drum-type washing machine
KR20160037474A (en) Steam Generator and Laundry Treating Apparatus having the same
US8991223B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
US8695383B2 (en) Laundry treating appliance with balancing system
CN110741117B (en) Laundry treating apparatus and method of controlling the same
US11306424B2 (en) Laundry treating apparatus and method for controlling the apparatus
BR112020001315B1 (en) METHOD FOR CONTROLING A LINEN CARE APPLIANCE
KR102325526B1 (en) Laundry Treating Apparatus
BR112019026397B1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A CLOTHES TREATMENT APPLIANCE FOR WASHING
JP5198621B2 (en) Washing machine
KR102065428B1 (en) Laundry Treating Apparatus
KR102411847B1 (en) Laundry Treating Apparatus
CN110832133B (en) Clothes treating apparatus
KR20190004446A (en) Laundry Treating Apparatus
CN110832134B (en) Clothes treating apparatus
KR20130122152A (en) Washing machine and control method for the same
JP6157949B2 (en) Washing machine partition and washing machine
BR112020000156B1 (en) CLOTHES TREATMENT APPLIANCE FOR WASHING
JP2018175393A (en) Washing machine
KR20070015306A (en) Control method and device of washing machine