KR102065428B1 - Laundry Treating Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로, 메인 드럼에 서브 드럼이 탈착 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 메인 드럼과 상기 메인 드럼에 선택적으로 착탈되는 서브 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 서브 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 서브 급수 단계; 그리고 서브 급수 단계 전에, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물을 원심력에 의해 상기 서브 드럼 외부로 배출하는 간이 탈수 단계를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and a laundry treatment apparatus and a control method thereof, the sub drum is detachable from the main drum.
According to an embodiment of the present invention, a control method of a laundry treatment apparatus including a main drum and a sub drum selectively detached from the main drum, the method comprising: a sub water supply step of supplying washing water into the sub drum; And a simple dehydration step of rotating the main drum to discharge the water contained in the sub drum to the outside of the sub drum by centrifugal force before the sub water supply step.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}Clothing Treatment Apparatus {Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로, 메인 드럼에 서브 드럼이 탈착 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and a laundry treatment apparatus and a control method thereof, the sub drum is detachable from the main drum.

의류처리장치는 의류를 세탁, 건조 또는 리프레시 하기 위한 장치를 말하며, 세탁기, 건조기, 세탁 겸 건조기 그리고 리프레셔 등 다양한 형태로 제공되고 있다. The clothes treating apparatus refers to an apparatus for washing, drying or refreshing clothes, and is provided in various forms such as a washing machine, a dryer, a washing and drying machine, and a refresher.

옷장 형태로 구비되어 의류가 수용되는 공간이 움직이지 않는 리프레셔와는 달리, 세탁이나 건조를 수행하는 의류처리장치에서는 의류를 수용하는 드럼이 회전하는 것이 일반적이다. Unlike a refresher provided in the form of a wardrobe and the space in which clothes are accommodated does not move, a drum for accommodating clothes is generally rotated in a laundry treatment apparatus that performs washing or drying.

드럼은 원통 형태로 형성되며 드럼 내부에 수용된 의류가 드럼이 회전함에 따라 이동되면서 세탁이나 건조가 수행될 수 있다. 세탁을 수행하기 위해서, 의류처리장치는 세탁수를 수용하는 터브를 포함한다. 상기 드럼은 터브의 내부에서 회전하면서 세탁이 수행된다.The drum is formed in a cylindrical shape and washing or drying may be performed while the clothing contained in the drum moves as the drum rotates. In order to perform the laundry, the laundry treatment apparatus includes a tub for receiving the wash water. Washing is performed while the drum rotates inside the tub.

세탁물이 드럼 내부로 투입되는 방향 또는 드럼의 회전축에 따라 의류처리장치는 프론트 로더(front loader)와 탑 로더(top loader)로 나뉠 수 있다. 프론트 로더는 의류처리장치 전방에서 세탁물이 드럼 내부로 투입되고 드럼은 실질적으로 지면과 수평한 회전축을 기준으로 회전한다. 탑 로더는 의류처리장치 상방에서 세탁물이 드럼 내부로 투입되고 드럼은 실질적으로 지면과 수직한 회전축을 기준으로 회전한다. The laundry treatment apparatus may be divided into a front loader and a top loader according to a direction in which laundry is introduced into the drum or a rotating shaft of the drum. The front loader loads laundry into the drum in front of the clothes handling apparatus, and the drum rotates about an axis of rotation substantially horizontal to the ground. The top loader loads laundry into the drum from above the clothes handling apparatus, and the drum rotates about an axis of rotation substantially perpendicular to the ground.

일반적으로 하나의 세탁기나 건조기에는 하나의 드럼만 구비된다. 따라서, 세탁물 종류에 따른 분리 세탁이나 건조를 동시에 수행할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 최근에는 개별적으로 2 개의 드럼이 구비된 의류처리장치가 제공되고 있다. 하나의 의류처리장치 케이스 내부에 서로 분리된 2 개의 드럼이 장착되어 세탁이나 건조가 2 개의 드럼에서 동시에 수행할 수 있다. 이러한 의류처리장치를 트윈 의류처리장치라 할 수 있다. In general, only one drum is provided in one washing machine or dryer. Therefore, separate washing or drying according to the type of laundry cannot be performed at the same time. In order to solve this problem, recently, a laundry treatment apparatus provided with two drums is provided. Two drums separated from each other are mounted in a case of the clothes treating apparatus so that washing or drying may be simultaneously performed on the two drums. Such a clothes treating apparatus may be referred to as a twin clothes treating apparatus.

트윈 의류처리장치는 종래의 의류처리장치에 별도의 의류처리장치를 복합하여 구현한 것으로, 따라서 하나의 의류처리장치라고 할 수 있지만 실질적으로는 두 개의 의류처리장치가 복합적으로 구현된 것이라 할 수 있다. 왜냐하면, 왜냐하면, 기존 드럼의 상부 또는 하부에 별도의 서브 드럼이 구비되고, 이들 드럼들을 구동하는 구동부도 별도로 구비될 수밖에 없기 때문이다. 그러므로 사이즈가 커질 수밖에 없고, 복잡한 구조 및 제조 비용이 증가될 수밖에 없다. Twin clothes processing apparatus is implemented by combining a separate clothes processing apparatus in the conventional clothes processing apparatus, and thus can be referred to as one clothes processing apparatus, but can be said that two clothes processing apparatuses are actually implemented in combination. . This is because, because the upper or lower portion of the existing drum is provided with a separate sub-drum, the driving unit for driving these drums must be provided separately. Therefore, the size is inevitably increased, and the complicated structure and manufacturing cost are inevitably increased.

한편, 세탁기에서의 드럼을 내조 또는 이너 터브(inner tub)라 할 수 있고 외조 또는 터브 아우터 터브(outer tub)라 할 수 있다. 즉, 의류를 수용하는 의류수용부인 드럼을 이너 터브라 할 수 있다. 그러나, 일반적으로 세탁수를 수용하는 터브는 사용자에게 노출되지 않는 구성이다. 따라서, 드럼을 단순히 터브라고 할 수도 있다. On the other hand, the drum in the washing machine may be referred to as an inner tub or an inner tub and may be referred to as an outer tub or a tub outer tub. In other words, it is possible to inner bra the drum which is the clothing accommodating part for accommodating clothes. However, in general, the tub for receiving the wash water is a configuration that is not exposed to the user. Thus, the drum may simply be called a tub.

따라서, 트윈 의류처리장치는 터브와 터브가 병렬적으로 구비된 형태로 터브 바이 터브(tub-by-tub) 의류처리장치라 할 수 있다. Accordingly, the twin garment treatment apparatus may be referred to as a tub-by-tub garment treatment apparatus in the form in which the tub and the tub are provided in parallel.

본 출원인은 대한민국 특허출원번호 10-2016-0051336에 개시된 발명(이하 "선행발명"이라 한다)을 통해, 트윈 의류처리장치의 한계를 극복하기 위하여 메인 드럼 내부에 서브 드럼이 탈착될 수 있는 의류처리장치를 제공한 바 있다. The present applicant, through the invention disclosed in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2016-0051336 (hereinafter referred to as "prior invention"), in order to overcome the limitations of the twin clothes processing apparatus, the clothing processing that can be detached sub drum inside the main drum The device has been provided.

상기 선행발명을 통해서, 서로 분리된 두 개의 드럼에서 분리 세탁이 가능하도록 하는 한편, 서브 드럼이 메인 드럼 내부에 삽입되어 의류처리장치의 사이즈가 커지는 것을 방지할 수 있었다. 또한, 서브 드럼을 회전시키는 구동력은 메인 드럼을 회전시키는 구동력을 이동함으로써 별도의 구동부를 필요로 하지 않으므로, 단순한 구조 및 제조 비용 증가를 최소화할 수 있었다. Through the preceding invention, it was possible to separate washing in two drums separated from each other, while the sub-drum was inserted into the main drum it was possible to prevent the size of the laundry treatment apparatus increases. In addition, the driving force for rotating the sub-drum does not require a separate driving unit by moving the driving force for rotating the main drum, it was possible to minimize the simple structure and increase in manufacturing costs.

선행발명과 같은 형태의 의류처리장치는 의류가 수용되는 메인 드럼(제1터브) 내부에 의류가 수용되는 서브 드럼(제2터브)가 삽입되는 의류처리장치라 할 수 있다. 따라서, 이러한 형태의 의류처리장치를 터브 바이 터브 의류처리장치와 구분하기 위하여 터브 인 터브(tub-in-tub) 의류처리장치라 할 수 있다. The clothes treating apparatus of the same type as the prior invention may be referred to as a clothes treating apparatus in which a sub drum (second tub) in which clothes are accommodated is inserted into a main drum (first tub) in which clothes are accommodated. Therefore, it can be referred to as a tub-in-tub laundry treatment apparatus in order to distinguish this type of laundry treatment apparatus from the tub by tub garment treatment apparatus.

그러나, 상기 선행발명은 터브 인 터브 의류처리장치의 구조적인 특징을 주로 개시하고 있으며, 효과적인 세탁 수행을 위한 제어 방법에 대한 특징을 개시하고 있지 않다. However, the preceding invention mainly discloses the structural features of the tub in tub clothes handling apparatus, and does not disclose the features of the control method for effective washing.

일례로, 터브 인 터브 의류처리장치에서는 서브 드럼이 메인 드럼에 장착된 후 서브 드럼에 수용된 의류만 세탁할 수 있다. 설명의 편의상 이를 "보조 세탁"이라 할 수 있다. 설명의 편의상 이를 "동시 세탁"이라 할 수 있다. 또한, 서브 드럼과 메인 드럼에 수용된 의류를 함께 세탁할 수 있다. 설명의 편의상 이를 "동시 세탁"이라 할 수 있다. 이러한 보조 세탁과 동시 세탁은 서브 드럼이 분리된 후 메인 드럼에 수용된 의류만 세탁하는 "일반 세탁"과는 매우 상이하다. For example, in the tub in tub clothes processing apparatus, after the sub drum is mounted on the main drum, only clothes accommodated in the sub drum may be washed. For convenience of description, this may be referred to as "secondary laundry". For convenience of description, this may be referred to as "simultaneous washing". In addition, the clothes contained in the sub drum and the main drum can be washed together. For convenience of description, this may be referred to as "simultaneous washing". This secondary wash and simultaneous wash are very different from the "normal wash" where only the clothes housed in the main drum are washed after the sub drum has been separated.

상기 일반 세탁은 세탁 효과를 높이기 위해서 다양한 알고리즘이 제공되고 있다. 그러나, 상기 보조 세탁과 동시 세탁의 경우에는 최적의 세탁을 수행하기 위한 연구 및 개발이 진행되지 못하고 있다. In the general laundry, various algorithms are provided to increase the washing effect. However, in the case of the secondary washing and simultaneous washing, research and development for performing the optimal washing has not been progressed.

상기 선행발명에 의하면 전술한 바와 같이 3 개의 서로 다른 형태의 세탁(보조 세탁, 동시 세탁, 일반세탁)을 수행할 수 있을 것이다. 따라서, 이러한 의류처리장치에서 각각의 세탁에서 최적의 세탁을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 필요성은 아무리 강조해도 지나치지 않을 것이다. According to the preceding invention, as described above, three different types of washing (secondary washing, simultaneous washing, general washing) may be performed. Therefore, the necessity of providing a laundry treatment apparatus capable of performing optimal washing in each laundry in the laundry treatment apparatus and a control method thereof cannot be overemphasized.

또한, 세탁이나 헹굼을 수행하기 위해서 포량에 따른 적정한 세탁수가 공급됨이 바람직하다. 이를 위해서 먼저 정확한 포량이 감지되어야 한다. 그러나, 하나의 드럼만 구비된 경우에는 포량 감지 방안이 많이 제시되어 있지만, 두 개의 드럼이 연동되는 경우 각각의 포량을 정확히 감지하는 방안이 제시되어 있지 않다. In addition, in order to perform the washing or rinsing, it is preferable that the appropriate washing water is supplied according to the quantity. To do this, the correct dose must first be detected. However, when only one drum is provided, a lot of detection methods have been proposed. However, when two drums are interlocked, a method of accurately detecting each dose is not presented.

따라서, 메인 포량과 서브 포량을 각각 정확히 감지하여 최적의 의류 처리를 수행할 수 있는 방안이 제공될 필요가 있다. Therefore, there is a need to provide a method for optimally processing the garment by accurately sensing the main and sub-quantities respectively.

본 발명은 전술한 종래의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다. The present invention aims to solve the above-mentioned conventional problem.

본 발명의 일실시예를 통하여, 초기 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의해 감지되는 서브 포량의 왜곡을 배제하여, 서브 드럼을 통해 최적의 세탁 효과를 기대할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, by removing the distortion of the sub-capacity detected by the water contained in the initial sub-drum, to provide a laundry treatment apparatus and a control method that can expect the optimal washing effect through the sub-drum. do.

본 발명의 일실시예를 통하여, 메인 드럼 내부에 수용된 메인 포량을 메인 드럼의 회전시켜 감지할 때, 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의해 감지되는 메인 포량의 왜곡을 배제하여, 메인 드럼을 통해 최적의 세탁 효과를 기대할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, when detecting the main capacity contained in the main drum by rotating the main drum, by excluding the distortion of the main amount detected by the water contained in the sub-drum, the optimum through the main drum An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 보조 세탁 또는 동시 세탁에서 포량을 보다 정확히 감지하여, 포량에 근거한 최적의 세탁을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof that can more accurately detect the amount of laundry in the secondary washing or simultaneous washing, to perform the optimal washing based on the amount of laundry.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 용이하게 일반세탁 모드, 보조세탁 모드 그리고 동시세탁 모드를 선택하여 사용할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof that the user can easily select the general washing mode, the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode.

본 발명의 일실시예를 통하여, 서브 드럼의 장착 여부를 사용자가 의류처리장치의 도어를 닫고 시작 입력을 한 후, 메인 드럼의 회전을 통해 자동적으로 판단하도록 하여, 안전하고 오사용을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, the user can determine whether the sub-drum is mounted after the user closes the door of the clothes processing apparatus and starts the input, and automatically determines the rotation through the rotation of the main drum, thereby preventing safety and misuse. The present invention provides a laundry treatment apparatus and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자의 보조세탁 입력 선택 여부와 서브 드럼의 장착 여부를 자동적으로 판단하는 것을 통해서, 사용자의 행동을 최소화하는 한편 자동적으로 일반세탁 모드, 보조세탁 모드 그리고 동시세탁 모드 중 어느 하나를 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. According to one embodiment of the present invention, by automatically determining whether the user selects a sub-laundry input and whether the sub drum is installed, the user's behavior is minimized while the general washing mode, the sub-laundry mode and the simultaneous washing mode are automatically An object of the present invention is to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 특히 서브 드럼에 수용된 포량을 효과적으로 감지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. 이를 통해서, 서브 드럼을 통한 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, in particular, to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof that can effectively detect the amount of water contained in the sub-drum. Through this, it is to provide a laundry treatment apparatus capable of optimal washing through the sub-drum and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 서브 드럼에 수용된 포량에 따른 급수량을 달리 적용하여 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.Through one embodiment of the present invention, to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof that can be optimally washed by applying different water supply amount according to the amount of water contained in the sub-drum.

본 발명의 일실시예를 통하여, 동시 세탁의 경우 메인 드럼에 수용된 포량 감지와 서브 드럼에 수용된 포량 감지를 이원화하여 각각의 포량을 효과적으로 감지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. 이를 통해서, 메인 드럼과 서브 드럼을 통한 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. According to one embodiment of the present invention, in the case of simultaneous washing to provide a clothes handling apparatus and a control method thereof that can effectively detect each amount by dualizing the detection of the amount stored in the main drum and the amount of the amount contained in the sub-drum. Through this, it is to provide an apparatus and a control method for the laundry treatment that can be optimized through the main drum and the sub drum.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 메인 드럼과 상기 메인 드럼에 선택적으로 착탈되는 서브 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 서브 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 서브 급수 단계; 그리고 서브 급수 단계 전에, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물을 원심력에 의해 상기 서브 드럼 외부로 배출하는 간이 탈수 단계를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법이 제공될 수 있다. In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, in the control method of the laundry treatment apparatus including a main drum and a sub drum selectively detachable to the main drum, washing water into the sub drum; A sub-watering step of watering; And a simple dehydration step of rotating the main drum to discharge the water contained in the sub drum to the outside of the sub drum by centrifugal force before the sub water supply step. have.

상기 간이 탈수 단계 후, 상기 메인 드럼을 구동하여 상기 서브 드럼 내부의 포량을 감지하는 서브 포량 감지 단계가 수행될 수 있다. After the simple dehydration step, a sub-capacity detection step of sensing the quantity of the internal drum by driving the main drum may be performed.

상기 서브 급수 단계는, 상기 서브 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 기초하여 세탁수를 급수함이 바람직하다. In the sub water supply step, it is preferable to supply the wash water based on the quantity detected in the sub quantity detection step.

상기 서브 급수 단계에서 세탁수의 양은 세탁수가 급수되는 시간으로 제어될 수 있다.The amount of wash water in the sub water supply step may be controlled by the time the wash water is supplied.

상기 의류처리장치는, 기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 분리되어 세탁되는 일반세탁 모드; 기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 장착되어 상기 서브 드럼 내부의 세탁물만 세탁되는 보조세탁 모드; 그리고 기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 장착되어 상기 서브 드럼과 메인 드럼 내부의 세탁물이 세탁되는 동시세탁 모드를 수행하도록 구비될 수 있다. The laundry treatment apparatus includes a general washing mode in which the sub drum is separated from the main drum and washed; An auxiliary washing mode in which the sub drum is mounted on a main drum to wash only laundry in the sub drum; The sub drum may be mounted on an existing main drum to perform a simultaneous washing mode in which the laundry inside the sub drum and the main drum are washed.

상기 보조세탁 모드에서, 상기 서브 포량 감지 단계 후 그리고 상기 서브 급수 단계 전, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼의 위치를 제어하는 단계를 수행할 수 있다. In the sub-laundry mode, after the sub-capacity detection step and before the sub water supply step, the main drum may be rotated to control the position of the sub drum.

상기 동시세탁 모드에서, 상기 메인 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 메인 급수 단계; 그리고 상기 메인 드럼 내부의 포량을 감지하는 메인 포량 감지 단계가 더 수행될 수 있다. In the simultaneous washing mode, the main water supply step of supplying the washing water into the main drum; In addition, a main quantity detection step of sensing the quantity of the inside of the main drum may be further performed.

상기 메인 급수 단계 후, 상기 서브 급수 단계가 수행될 수 있다. After the main water supply step, the sub water supply step may be performed.

상기 메인 급수 단계 전에, 상기 간이 탈수 단계가 수행될 수 있다. Before the main water supply step, the simple dewatering step may be performed.

상기 간이 탈수 단계 후, 상기 메인 드럼에 구비된 펄세이터를 구동하여 상기 메인 드럼 내부의 포량을 감지하는 메인 포량 감지 단계가 수행되고, 상기 메인 포량 감지 단계 수행 후 상기 서브 포량 감지 단계가 수행됨이 바람직하다. After the simple dehydration step, a main dose detection step of detecting the amount of internal capacity of the main drum by driving a pulsator provided in the main drum is performed, and the sub-quantity detection step is performed after the main amount detection step is performed. Do.

상기 서브 포량 감지 단계는, 상기 메인 포량 감지 단계에서 감지된 메인 포량에 기초하여 수행될 수 있다. The sub dose sensing step may be performed based on the main dose detected in the main dose detection step.

상기 의류처리장치는 상기 메인 드럼과 펄세이터를 구동하는 모터를 포함하고, 서브 포량 감지 단계에서, 상기 서브 포량은 상기 메인 드럼의 회전 시 상기 모터에서 측정되는 전류값에서 상기 감지된 메인 포량에 대응되는 전류값을 차감하여 산출될 수 있다.The clothes treating apparatus includes a motor driving the main drum and a pulsator, and in the sub-capacity sensing step, the sub-capacity corresponds to the sensed main amount at a current value measured by the motor when the main drum is rotated. It can be calculated by subtracting the current value.

상기 서브 포량 감지 단계에서, 상기 서브 포량은 상기 메인 드럼의 회전 후 제동 시 슬립 각도에서 상기 감지된 메인 포량에 대응되는 슬립 각도를 차감하여 산출될 수 있다. In the sub-capacity sensing step, the sub-capacity may be calculated by subtracting a slip angle corresponding to the detected main amount from a slip angle when braking after rotation of the main drum.

상기 메인 드럼에 상기 서브 드럼의 장착 여부를 판단하는 장착 판단 단계를 포함할 수 있다. And a mounting determination step of determining whether the sub drum is mounted on the main drum.

상기 장착 판단 단계는 상기 메인 드럼을 회전하여 수행될 수 있다. The mounting determination step may be performed by rotating the main drum.

상기 장착 판단 단계는 상기 간이 탈수 단계 전에 수행됨이 바람직하다. The mounting determination step is preferably performed before the simple dehydration step.

상기 의류처리장치는, 상기 의류처리장치가 의류 처리를 시작하도록 사용자가 입력하는 시작/일시정지 입력부가 구비된 컨트롤패널과 상기 메인 드럼의 개구부를 개폐하는 도어를 포함하며, 상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 시작/일시정지 입력부가 선택된 후, 상기 장착 판단 단계가 수행될 수 있다. The clothes treating apparatus includes a control panel provided with a start / pause input unit inputted by a user so that the clothes treating apparatus starts clothes processing, and a door configured to open and close the opening of the main drum, wherein the door is closed. After the start / pause input unit is selected, the mounting determination step may be performed.

상기 컨트롤패널에는 사용자가 상기 보조세탁 모드를 입력하는 보조세탁 입력부가 구비되며, 상기 동시세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드의 입력이 배제되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착된 것으로 판단되면, 자동적으로 수행될 수 있다. The control panel is provided with a sub-laundry input unit for the user to enter the sub-laundry mode, the simultaneous washing mode, the input of the sub-laundry mode is excluded, if it is determined that the sub drum is mounted in the mounting determination step This can be done automatically.

상기 일반세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드의 입력이 배제되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착되지 않은 것으로 판단되면, 자동적으로 수행됨이 바람직하다. In the general laundry mode, when the input of the auxiliary laundry mode is excluded and it is determined that the sub-drum is not mounted in the mounting determination step, it is preferably performed automatically.

상기 보조세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드가 입력되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착된 것으로 판단되며, 자동적으로 수행됨이 바람직하다. In the auxiliary washing mode, the auxiliary washing mode is input, it is determined that the sub-drum is mounted in the mounting determination step, it is preferably performed automatically.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 용이하게 일반세탁 모드, 보조세탁 모드 그리고 동시세탁 모드를 선택하여 사용할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof in which a user can easily select a general washing mode, an auxiliary washing mode, and a simultaneous washing mode.

본 발명의 일실시예를 통하여, 서브 드럼의 장착 여부를 사용자가 의류처리장치의 도어를 닫고 시작 입력을 한 후, 메인 드럼의 회전을 통해 자동적으로 판단하도록 하여, 안전하고 오사용을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, the user can determine whether the sub-drum is mounted after the user closes the door of the clothes processing apparatus and starts the input, and automatically determines the rotation through the rotation of the main drum, thereby preventing safety and misuse. It is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자의 보조세탁 입력 선택 여부와 서브 드럼의 장착 여부를 자동적으로 판단하는 것을 통해서, 사용자의 행동을 최소화하는 한편 자동적으로 일반세탁 모드, 보조세탁 모드 그리고 동시세탁 모드 중 어느 하나를 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, by automatically determining whether the user selects a sub-laundry input and whether the sub drum is installed, the user's behavior is minimized while the general washing mode, the sub-laundry mode and the simultaneous washing mode are automatically It is possible to provide a clothes treating apparatus capable of performing any one of the above and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 초기 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의해 감지되는 서브 포량의 왜곡을 배제하여, 서브 드럼을 통해 최적의 세탁 효과를 기대할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, by removing the distortion of the sub-capacity detected by the water contained in the initial sub-drum, to provide a laundry treatment apparatus and a control method that can expect the optimal washing effect through the sub-drum. Can be.

본 발명의 일실시예를 통하여, 메인 드럼 내부에 수용된 메인 포량을 메인 드럼의 회전시켜 감지할 때, 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의해 감지되는 메인 포량의 왜곡을 배제하여, 메인 드럼을 통해 최적의 세탁 효과를 기대할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, when detecting the main capacity contained in the main drum by rotating the main drum, by excluding the distortion of the main amount detected by the water contained in the sub-drum, the optimum through the main drum It is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof that can expect a washing effect.

본 발명의 일실시예를 통하여, 보조 세탁 또는 동시 세탁에서 포량을 보다 정확히 감지하여, 포량에 근거한 최적의 세탁을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of performing an optimal washing based on the quantity by detecting the quantity of the laundry in auxiliary washing or simultaneous washing more accurately.

본 발명의 일실시예를 통하여, 특히 서브 드럼에 수용된 포량을 효과적으로 감지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. 이를 통해서, 서브 드럼을 통한 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, in particular, it is possible to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof capable of effectively detecting a quantity of water contained in a sub drum. Through this, it is possible to provide a laundry treatment apparatus capable of optimal washing through the sub drum and a control method thereof.

본 발명의 일실시예를 통하여, 서브 드럼에 수용된 포량에 따른 급수량을 달리 적용하여 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of optimal washing by applying different water supply amount according to the amount of water contained in the sub-drum.

본 발명의 일실시예를 통하여, 동시 세탁의 경우 메인 드럼에 수용된 포량 감지와 서브 드럼에 수용된 포량 감지를 이원화하여 각각의 포량을 효과적으로 감지할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. 이를 통해서, 메인 드럼과 서브 드럼을 통한 최적의 세탁이 가능한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, in the case of simultaneous washing, it is possible to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of effectively detecting each quantity by dualizing the quantity detection contained in the main drum and the quantity detection contained in the sub drum. . Through this, it is possible to provide a laundry treatment apparatus capable of optimal washing through the main drum and the sub drum and a control method thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에서 도시한 서브드럼을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에서 표시된 A-A선을 따라 나타내는 단면도이다.
도 4는 드럼에 장착된 서브드럼을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치의 제어 흐름도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the subdrum illustrated in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is a plan view showing a subdrum mounted on the drum.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a control flowchart of the clothes treating apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a clothing treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)는 상부에 세탁물을 투입할 수 있도록 개구부가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(20), 터브(20)에 설치되어 구동력을 발생시키는 메인 드럼(30)을 포함할 수 있다. 상기 메인 드럼(30)에는 의류가 수용되어 세탁이 수행될 수 있다. Referring to Figure 1, the clothing treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is installed to store the washing water in the cabinet 10, the cabinet 10, the opening is formed so as to put the laundry on the top The tub 20 may include a main drum 30 installed in the tub 20 to generate a driving force. Clothing may be accommodated in the main drum 30 so that washing may be performed.

상기 의류의 세탁을 위해서 세탁수의 수류를 발생시키기 위한 펄세이터(35)가 드럼 하부에 구비될 수 있다. 상기 펄세이터(35)는 상기 메인 드럼(30)과 일체로 회전하거나 개별적으로 회전될 수 있다. 이러한 드럼의 회전과 펄세이터의 회전력을 발생시키기 위한 구동부(14)가 구비될 수 있다.A pulsator 35 for generating a stream of wash water for washing the garment may be provided under the drum. The pulsator 35 may be integrally rotated or individually rotated with the main drum 30. The driving unit 14 for generating the rotation of the drum and the rotational force of the pulsator may be provided.

기본적으로 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)의 구성은 종래의 의류처리장치와 동일하거나 유사할 수 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에서는 메인 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 서브 드럼(50)을 더 포함할 수 있다. Basically, the configuration of the laundry treatment apparatus 1 according to the embodiment of the present invention may be the same as or similar to a conventional laundry treatment apparatus. However, in an embodiment of the present invention, the main drum 30 may further include a sub drum 50 detachably provided.

상기 서브 드럼(50)은 상기 메인 메인 드럼(30)과 개별적인 세탁 공간을 형성하게 된다. The sub drum 50 forms a separate laundry space with the main main drum 30.

도 1에는 모터가 직접 회전축(17)과 연결되어 메인 드럼(30)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)는 반드시 이에 한정되지 않는다. 1 illustrates a direct drive structure in which a motor is directly connected to the rotary shaft 17 to drive the main drum 30, but the clothes treating apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention is not limited thereto.

캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성하며, 세탁물의 투입을 위해 캐비닛(10)의 내부와 외부를 연통시키는 개구부가 형성된 캐비닛 커버(11)를 포함한다. The cabinet 10 forms an exterior of the clothes treating apparatus 1 and includes a cabinet cover 11 having an opening for communicating the inside and the outside of the cabinet 10 to inject laundry.

캐비닛 커버(11)는 캐비닛(10)의 상단부에 구비되며, 미도시된 도어에 의해서 캐비닛 커버(11)가 선택적으로 노출될 수 있다. 이에 따라 사용자는 도어를 열어 캐비닛 커버(11)를 외부로 노출시켜, 상기 캐비닛 커버(11)에 형성된 개구부를 통해 메인 드럼(30) 및 서브 드럼(50) 내부로 세탁물을 넣거나, 메인 드럼(30) 및 서브 드럼(50)의 내부로부터 세탁물을 빼낼 수 있다. The cabinet cover 11 is provided at an upper end of the cabinet 10, and the cabinet cover 11 may be selectively exposed by a door not shown. Accordingly, the user opens the door to expose the cabinet cover 11 to the outside, and puts laundry into the main drum 30 and the sub drum 50 through the opening formed in the cabinet cover 11, or the main drum 30. ) And the laundry can be removed from the inside of the sub drum 50.

한편, 메인 드럼(30) 및 서브 드럼(50)으로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하도록 급수부(18)가 캐비닛 커버(11)에 구비된다. 급수부(18)는 외부로부터 공급받은 세탁수를 후술하게 될 서브 드럼(50)의 회전에 따라 선택적으로 터브(20)의 내부를 통해 메인 드럼(30)으로 급수하거나 서브 드럼(50)으로 급수한다.Meanwhile, the water supply unit 18 is provided in the cabinet cover 11 to supply water containing detergent or clean water not containing detergent to the main drum 30 and the sub drum 50. The water supply unit 18 selectively supplies the wash water supplied from the outside to the main drum 30 through the inside of the tub 20 according to the rotation of the sub drum 50 to be described later, or to the sub drum 50. do.

여기서의 세탁수는 세탁행정을 수행하기 위한 세탁수뿐만 아니라 헹굼행정을 위한 헹굼수를 포함한다.The washing water herein includes rinsing water for a rinsing stroke as well as washing water for performing a washing stroke.

터브(20)는 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(20)는 상단부에 설치되는 터브 커버(21)를 포함한다.The tub 20 is formed in a cylindrical shape with an open top, and is formed to accommodate the wash water while being provided in the cabinet 10. The tub 20 includes a tub cover 21 installed at an upper end thereof.

터브 커버(21)는 메인 드럼(30) 및 서브 드럼(50)이 외부와 연통하도록 캐비닛(10)의 개구부에 대응하는 위치에 세탁물 투입구가 형성된다. 세탁과정을 수행하기 위해 메인 드럼(30)이 회전하면, 터브 커버(21)는 메인 드럼(30)의 회전에 의한 원심력으로 인해 터브(20)의 내주면을 따라 순환하면서 상승한 세탁수를 메인 드럼(30)의 중심부 측으로 이동시켜 메인 드럼(30)의 내부로 낙하시키도록 가이드한다. The tub cover 21 has a laundry inlet formed at a position corresponding to the opening of the cabinet 10 so that the main drum 30 and the sub drum 50 communicate with the outside. When the main drum 30 is rotated to perform the washing process, the tub cover 21 circulates along the inner circumferential surface of the tub 20 due to the centrifugal force caused by the rotation of the main drum 30, and the washing water rises to the main drum ( It moves to the center side of the 30 and guides to fall into the interior of the main drum (30).

터브(20)는 하부면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(20)는 하부면이 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(20)는 메인 드럼(30)과 달리 구동부(14)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다. The tub 20 is elastically supported by a spring 24 and a damper 23 whose lower surface is installed in the cabinet 10. In addition, since the tub 20 is directly supported by the spring 24 and the damper 23, the tub 20 cannot rotate itself. Thus, the tub 20 does not receive a separate rotational force from the drive unit 14 unlike the main drum 30.

도 1에서는 스프링(24)과 댐퍼(23)가 터브(20)의 하부면에 직렬로 연결되는 구성이 도시되었으나 이에 한정되지 않으며 스프링(24)과 댐퍼(23)는 필요에 따라 병렬로 연결될 수도 있으며, 댐퍼(23)는 터브(20)의 하부면에 연결되고 스프링(24)은 터브(20)의 상부면에 연결되며 그 역의 경우도 가능하다.In FIG. 1, the configuration in which the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the lower surface of the tub 20 is illustrated, but is not limited thereto. The spring 24 and the damper 23 may be connected in parallel as necessary. The damper 23 is connected to the lower surface of the tub 20, the spring 24 is connected to the upper surface of the tub 20, and vice versa.

또한, 터브(20)의 하부면에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(20)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(11), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(11)에 연결되어 터브(20)에 수용된 세탁수를 배수펌프(11)로 안내하는 제1 배수관(12) 및 일단이 배수펌프(11)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 일측에 연결되어 세탁수를 배수펌프(11)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(13)을 포함한다. 제1 배수관(12)은 터브(20)의 진동이 배수펌프(11)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.In addition, the lower surface of the tub 20 is connected to the drainage for draining water. The drainage device includes a drain pump 11 providing power for discharging the wash water contained in the tub 20, one end of which is connected to the lower side of the tub and the other end of which is connected to the drain pump 11 so as to be accommodated in the tub 20. The first drain pipe 12 for guiding water to the drain pump 11 and one end is connected to the drain pump 11 and the other end is connected to one side of the cabinet 10 to wash the water from the drain pump 11 to the cabinet 10. And a second drain pipe 13 discharged to the outside. The first drain pipe 12 may be formed of a bellows pipe so that vibration of the tub 20 is not transmitted to the drain pump 11.

구동부(14)는 로터(15)와 스테이터(16)로 이루어진 모터와 로터(15)에 연결되는 회전축(17)을 포함하며, 내부에 클러치(미도시)가 구비됨에 따라 구동력을 메인 드럼(30)과 펄세이터(35)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 회전축(17)이 펄세이터(35)에 고정된 채 메인 드럼(30)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 펄세이터(35)에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)와 메인 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다. 다른 예를 들면, 회전축(17)이 메인 드럼(30)에 고정된 채 펄세이터(35)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 메인 드럼(30)(30에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)과 메인 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다. The drive unit 14 includes a motor composed of the rotor 15 and the stator 16 and a rotation shaft 17 connected to the rotor 15, and a driving force is applied to the main drum 30 as a clutch (not shown) is provided therein. ) And the pulsator 35. For example, as the rotating shaft 17 is selectively fixed to the pulsator 35 and selectively coupled to the main drum 30, the driving unit 14 transmits a driving force to the pulsator 35 or the pulsator 35. The driving force can be transmitted to the main drum 30 together. In another example, as the rotary shaft 17 is selectively fixed to the pulsator 35 while being fixed to the main drum 30, the driving unit 14 transmits a driving force to the main drums 30 and 30 or the pulsator ( 35) and the driving force can be transmitted to the main drum 30 together.

위에서 회전축(17)이 펄세이터(35)와 메인 드럼(30) 중 어느 하나에 고정된 채 나머지 하나에 선택적으로 결합하는 구성을 설명하였으나 이러한 설명에 의해 회전축(17)이 펄세이터(35)와 메인 드럼(30)중 어느 하나에만 선택적으로 결합하는 구조가 배제되는 것은 아니다. Although the above-described configuration in which the rotary shaft 17 is selectively fixed to any one of the pulsator 35 and the main drum 30 is fixed to the other one, the rotary shaft 17 is coupled to the pulsator 35 by this description. The structure of selectively coupling to only one of the main drums 30 is not excluded.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)는 터브(20) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된 메인 드럼(30) 및 메인 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 서브 드럼(50)이 구비된다.Clothing processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is detachably provided in the main drum 30 and the main drum 30 is formed so that the laundry is put rotatably provided in the tub 20. The sub drum 50 is provided.

메인 드럼(30)은 상부가 개방되며 횡단면이 대략 원형인 원통형으로 형성되며, 하부면이 회전축(17)에 직결되어 구동부(14)로부터 회전력을 전달받는다. The main drum 30 is formed in a cylindrical shape having an upper portion and having a substantially circular cross section, and having a lower surface directly connected to the rotating shaft 17 to receive a rotational force from the driving unit 14.

메인 드럼(30)은 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 복수 개의 통공(33)이 측벽 즉, 원주면에 형성된다. 복수 개의 통공(33)을 통하여 메인 드럼(30)은 터브(20)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(20)에 일정 수위 이상으로 공급되면 메인 드럼(30)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(33)을 통하여 메인 드럼(30)의 내부로 인입된다.The main drum 30 is formed in a cylindrical shape with an open top, and a plurality of through holes 33 are formed on the side wall, that is, the circumferential surface. The main drum 30 communicates with the tub 20 through the plurality of through holes 33. Accordingly, when the washing water is supplied to the tub 20 at a predetermined level or more, the main drum 30 is immersed in the washing water and some washing water is introduced into the main drum 30 through the through hole 33.

메인 드럼(30)은 상단부에 구비되는 드럼 커버(31)를 포함한다. 드럼 커버(31)는 중공이 형성된 링 형상으로 형성되며, 터브 커버(21)의 하측에 배치된다. The main drum 30 includes a drum cover 31 provided at the upper end portion. The drum cover 31 is formed in a ring shape in which the hollow is formed, and is disposed below the tub cover 21.

한편, 드럼 커버(31)와 터브 커버(21)에 의해 배출유로(47)가 형성될 수 있다. 즉, 배출유로(47)는 드럼 커버(31)와 터브 커버(21) 사이에 형성되는 공간으로 이루어질 수 있다. 이러한 배출유로(47)는 서브 드럼(50)의 상단부를 통하여 서브 드럼(50) 내부에서 외부로 배출된 세탁수를 터브(20)의 내부로 안내한다. Meanwhile, the discharge passage 47 may be formed by the drum cover 31 and the tub cover 21. That is, the discharge passage 47 may be formed as a space formed between the drum cover 31 and the tub cover 21. The discharge passage 47 guides the washing water discharged from the inside of the sub drum 50 to the outside through the upper end of the sub drum 50 to the inside of the tub 20.

상기 배출유로(47)를 통해서 서브 드럼(50)에서 배출되는 세탁수가 메인 드럼(30) 내부로 유입되는 것을 배제할 수 있다. 따라서, 메인 드럼(30)에서의 세탁수 배수 경로와 서브 드럼(50)에서의 세탁수 배수 경로는 서로 독립적으로 구비될 수 있다. The washing water discharged from the sub drum 50 through the discharge passage 47 may be excluded from being introduced into the main drum 30. Therefore, the wash water drainage path in the main drum 30 and the wash water drainage path in the sub drum 50 may be provided independently of each other.

드럼 커버(31)에는 세탁물이 투입되거나 서브 드럼(50)이 장착될 수 있는 개구부가 형성된다. 또한, 드럼 커버(31)는 메인 드럼(30)의 내부에서 세탁물이 쏠림으로 인해 발생하는 언밸런스를 해소하는 밸런서(311)가 내측에 구비된다. 이 경우 배출유로(47)는 밸런서(311)와 터브 커버(21) 사이에 형성되는 공간을 포함하여 이루어질 수 있다.The drum cover 31 is provided with an opening through which laundry can be put or the sub drum 50 can be mounted. In addition, the drum cover 31 is provided with a balancer 311 inside the main drum 30 to eliminate the unbalance caused by the laundry is drawn. In this case, the discharge passage 47 may include a space formed between the balancer 311 and the tub cover 21.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 서브 제1 센서부(54), 제2 센서부(25), 제어부(100) 및 메인 드럼(30)의 회전을 제동시키는 제동부(110)를 포함할 수 있다. In the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the rotation of the sub-first sensor unit 54, the second sensor unit 25, the control unit 100, and the main drum 30 is performed. It may include a braking unit 110 for braking.

제1 센서부(54)는 서브 드럼(50)의 회전 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 즉, 서브 드럼(50)이 회전 기준점에 위치하는지 아니면 회전 기준점에서 벗어나 위치하는지를 감지하도록 구비될 수 있다. The first sensor unit 54 may be provided to detect a rotation position of the sub drum 50. That is, the sub drum 50 may be provided to detect whether the sub drum 50 is located at or away from the rotation reference point.

또한, 상기 제1 센서부(54)는 상기 서브 드럼(50)의 장착 여부를 판단하도록 구비될 수 있다. 즉, 서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착되었는지, 제대로 장착되었는지 또는 분리되었는지를 감지하도록 구비될 수 있다. In addition, the first sensor unit 54 may be provided to determine whether the sub drum 50 is mounted. That is, the sub drum 50 may be provided to detect whether the sub drum 50 is mounted on the main drum 30, whether it is properly mounted or separated.

상기 제1 센서부(54)는 서브 드럼(50)의 위치 제어를 위하여 구비될 수 있다. 상기 서브 드럼(50)은 후술하는 바와 같은 특정 형상을 가질 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 세탁수를 급수하는 급수 시점과 상기 서브 드럼(50)의 위치 관계가 특정될 필요가 있다. 이러한 이유에 의해서 서브 드럼(50)의 위치를 감지하고 위치 제어를 수행할 필요가 있다. The first sensor unit 54 may be provided for position control of the sub drum 50. The sub drum 50 may have a specific shape as described below. In addition, as will be described later, it is necessary to specify the positional relationship between the water supply time point for supplying the wash water and the sub drum 50. For this reason, it is necessary to detect the position of the sub drum 50 and perform position control.

일례로, 제1 센서부(54)는 제1 홀센서(Hall sensor, 55) 및 제1 자석부(56)를 포함할 수 있다. 제1 홀센서(55)는 터브(20)에 구비되고 제1 자석부(56)는 서브 드럼(50)에 구비될 수 있다. 상기 제1 홀센서(55)와 제1 자석부(56)는 상기 서브 드럼(50)의 회전 기준점에서 서로 마주보도록 위치될 수 있다. 따라서, 제1 홀센서(55)는 터브(20)에 고정되어 위치가 고정되며, 상기 제1 자석부(56)는 서브 드럼(50)과 함께 회전될 수 있다. For example, the first sensor unit 54 may include a first Hall sensor 55 and a first magnet unit 56. The first hall sensor 55 may be provided in the tub 20, and the first magnet part 56 may be provided in the sub drum 50. The first hall sensor 55 and the first magnet part 56 may be positioned to face each other at a rotation reference point of the sub drum 50. Accordingly, the first hall sensor 55 is fixed to the tub 20 and fixed in position, and the first magnet part 56 may be rotated together with the sub drum 50.

구체적으로, 제1 홀센서(55)는 터브(20)커버의 상면에 구비되거나 터브(20)커버의 내측 테두리면에 구비될 수 있으며, 제1 자석부(56)는 제1 홀센서(55)에 의해 감지되도록 서브 드럼(50)의 상부면 일측에 설치될 수 있다. 이에 따라 서브 드럼(50)이 회전하면 제1 홀센서(54)가 제1 자석부(56)를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. Specifically, the first Hall sensor 55 may be provided on the upper surface of the tub 20 cover or on the inner edge surface of the tub 20 cover, and the first magnet part 56 may include the first Hall sensor 55. It may be installed on one side of the upper surface of the sub-drum 50 to be detected by). Accordingly, when the sub drum 50 rotates, the first hall sensor 54 detects the first magnet part 56 and transmits a signal to the controller 100.

상기 제1 센서부(54)에서 상기 서브 드럼(50)이 기준점보다 반시계방향으로 90도 벗어난 지점에 위치하는 것으로 감지하면, 상기 제어부(100)는 구동부(14)를 제어하여 서브 드럼(50)을 시계방향으로 90도 회전하여 멈추도록 제어할 수 있다. 상기 서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)과 일체로 회전하므로 구동부(14)를 통해 메인 드럼(30)을 시계방향으로 90도 회전시킴으로써 이를 수행할 수 있다. 보다 정확한 위치 제어를 통해 제어부(100)는 구동부(14)와 함께 제동부(110)도 제어하는 것이 바람직하다. When the first sensor unit 54 detects that the sub drum 50 is located at a position 90 degrees counterclockwise from the reference point, the control unit 100 controls the driving unit 14 to control the sub drum 50. ) Can be controlled to stop by rotating it 90 degrees clockwise. Since the sub drum 50 rotates integrally with the main drum 30, the sub drum 50 may be rotated 90 degrees clockwise through the driving unit 14. It is preferable that the control unit 100 also controls the braking unit 110 together with the driving unit 14 through more accurate position control.

제2 센서부(25)는 메인 드럼(30)의 회전 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 즉, 메인 드럼(30)이 회전 기준점에 위치하는지 아니면 회전 기준점에서 벗어나 위치하는지를 감지하도록 구비될 수 있다. The second sensor unit 25 may be provided to detect a rotation position of the main drum 30. That is, the main drum 30 may be provided to detect whether the main drum 30 is positioned at or away from the rotation reference point.

상기 메인 드럼(30)은 로터(15)와 동기화되어 회전할 수 있다. 즉, 메인 드럼(30)의 회전 각도와 로터(15)의 회전 각도는 동일할 수 있다. The main drum 30 may rotate in synchronization with the rotor 15. That is, the rotation angle of the main drum 30 and the rotation angle of the rotor 15 may be the same.

일례로, 제2 센서부(25)는 제2 홀센서(Hall sensor, 26) 및 제2 자석부(27)를 포함할 수 있다. 제2 홀센서(26)는 터브(20)에 구비되고 제2 자석부(27)는 로터(15)에 구비될 수 있다. 상기 제2 홀센서(26)와 제2 자석부(27)는 상기 메인 드럼(30)의 회전 기준점에서 서로 마주보도록 위치될 수 있다. 따라서, 제2 홀센서(26)는 터브(20)에 고정되어 위치가 고정되며, 상기 제2 자석부(27)는 로터(15)와 함께 회전될 수 있다. For example, the second sensor unit 25 may include a second Hall sensor 26 and a second magnet unit 27. The second hall sensor 26 may be provided in the tub 20, and the second magnet part 27 may be provided in the rotor 15. The second hall sensor 26 and the second magnet part 27 may be positioned to face each other at a rotation reference point of the main drum 30. Accordingly, the second hall sensor 26 is fixed to the tub 20 so that the position thereof is fixed, and the second magnet part 27 may be rotated together with the rotor 15.

구체적으로, 제2 홀센서(26)는 터브(20)의 하부면 하측에 구비되며, 제2 자석부(27)는 제2 홀센서(26)에 의해 감지되도록 로터(15)의 상부면에 구비될 수 있다. 상기 제2 홀센서(26)는 단일 홀 센서일 수 있으며, 상기 제2 자석부(27)는 상기 로터의 외주를 따라 복수 개로 구비될 수 있다. 따라서 메인 드럼(30)이 회전하면 제2 홀센서(26)는 메인 드럼(30)의 회전각도를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. 제2 센서부(25)는 메인 드럼(30)의 정확한 회전각도를 감지하기 위하여 제2 자석부(27)의 자석들이 등 간격으로 로터(15)에 구비되며, 구비되는 자석의 갯수가 증가할수록 메인 드럼(30)의 회전각도를 정밀하게 감지할 수 있다. 즉, 제2 센서부(25)에 의해 로터(15)의 회전각도를 감지하여 메인 드럼(30)의 회전 각도를 판단할 수 있다. In detail, the second hall sensor 26 is provided below the lower surface of the tub 20, and the second magnet part 27 is provided on the upper surface of the rotor 15 to be detected by the second hall sensor 26. It may be provided. The second Hall sensor 26 may be a single Hall sensor, and the second magnet part 27 may be provided in plural along the outer circumference of the rotor. Therefore, when the main drum 30 rotates, the second hall sensor 26 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends a signal to the controller 100. In order to detect the correct rotation angle of the main drum 30, the second sensor unit 25 is provided with the magnets of the second magnet unit 27 at equal intervals, and the number of magnets provided increases. The rotation angle of the main drum 30 can be detected precisely. That is, the rotation angle of the main drum 30 may be determined by detecting the rotation angle of the rotor 15 by the second sensor unit 25.

한편, 로터(15)의 회전각도는 별도의 센서 없이 감지될 수도 있다. 즉, 센서가 없는 센서리스(sensorless) 방식으로 로터(15)의 회전각도를 감지하여 메인 드럼(30)의 회전각도를 판단할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은, 일정한 주파수의 상전류가 모터에 흐르도록 한 후, 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류에 기초하여 모터의 회전자 위치를 추정함으로써 로터(15)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 공지의 기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the rotation angle of the rotor 15 may be detected without a separate sensor. That is, the rotation angle of the main drum 30 may be determined by detecting the rotation angle of the rotor 15 in a sensorless manner without a sensor. The sensorless method estimates the position of the rotor 15 by allowing a constant frequency phase current to flow through the motor, and then estimates the rotor position of the motor based on the output current detected while the constant frequency current flows through the motor. can do. Since the sensorless method corresponds to a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

서브 드럼(50)의 위치제어는, 우선 제1 센서부(54)에 의해 서브 드럼(50)의 장착 여부가 판단되고, 서브 드럼(50)이 장착되었다고 판단 이후에 개시될 수 있다. 예를 들어, 서브 드럼(50)을 360도 이상 회전시킴으로써 제1 센서부(54)를 통해 서브 드럼(50)의 장착 여부를 판단할 수 있다. 제1 센서부(54)에서 신호가 발생되지 않으면 서브 드럼(50)이 장착되지 않은 것이며, 제1 센서부(54)에서 신호가 발생되면 서브 드럼(50)이 장착된 것이라 할 수 있다. The position control of the sub drum 50 may be started after first determining whether the sub drum 50 is mounted by the first sensor unit 54 and determining that the sub drum 50 is mounted. For example, by rotating the sub drum 50 by 360 degrees or more, it may be determined whether the sub drum 50 is mounted through the first sensor unit 54. If no signal is generated from the first sensor unit 54, the sub drum 50 is not mounted. If a signal is generated from the first sensor unit 54, the sub drum 50 may be installed.

이후, 장착여부 판단 시의 서브 드럼(50)의 위치로부터 미리 설정된 회전각도만큼 서브 드럼(50)을 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 서브 드럼(50)의 임의의 지점이 서브 드럼(50) 외부의 미리 설정한 지점에 위치하도록 회전시킬 수 있다. Subsequently, the sub drum 50 may be rotated by a preset rotation angle from the position of the sub drum 50 at the time of determining whether to install the sub drum. In this case, any point of the sub drum 50 may be rotated to be located at a predetermined point outside the sub drum 50.

서브 드럼(50)의 임의의 지점은 후술하는 내측 급수가이드(560)와 외측 급수가이드(570)가 구비되는 서브 드럼(50)의 특정한 위치일 수 있으며, 서브 드럼(50) 외부의 미리 설정한 지점은 급수부(18) 하측일 수 있다. 이때 제2 센서부(25) 또는 센서가 없는 센서리스(sensorless) 방식으로 서브 드럼(50)의 회전각도가 측정된다. 이는 서브 드럼(50)과 메인 드럼(30)이 일체로 회전하기 때문에 가능한 것이라 할 수 있다. An arbitrary point of the sub drum 50 may be a specific position of the sub drum 50 provided with the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570, which will be described later. The point may be below the water supply 18. At this time, the rotation angle of the sub-drum 50 is measured by the second sensor unit 25 or the sensorless sensorless method. This can be said to be possible because the sub drum 50 and the main drum 30 rotate integrally.

이러한 서브 드럼(50)의 위치 제어는 급수 시 사용될 수 있다. 일례로, 내측 급수가이드(560)를 단일한 급수부(18)의 하측에 위치시켜 세탁수가 내측 급수가이드(560)를 통해 서브 드럼(50)으로 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 이때에는 급수부(18)를 통해서 서브 드럼(50)만으로 세탁수가 공급될 수 있다. Such position control of the sub drum 50 may be used in water supply. For example, the inner water supply guide 560 may be positioned below the single water supply unit 18 so that the washing water may be supplied to the sub drum 50 through the inner water supply guide 560. Therefore, at this time, the wash water may be supplied only to the sub drum 50 through the water supply unit 18.

이후, 서브 드럼을 회전시켜 외측 급수가이드(570)를 단일한 급수부(18)의 하측에 위치시켜 세탁수가 외측 급수가이드(570)를 통해 메인 드럼(30)으로 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 이때에는 급수부(18)를 통해서 메인 드럼(50)만으로 세탁수가 공급될 수 있다. Thereafter, the sub drum may be rotated to position the outer water supply guide 570 under the single water supply unit 18 so that the washing water is supplied to the main drum 30 through the external water supply guide 570. Therefore, at this time, the wash water may be supplied only to the main drum 50 through the water supply unit 18.

이러한 서브 드럼의 위치 제어와 급수부를 통해서 메인 드럼(30)과 서브 드럼(30)의 세탁수 급수를 서로 독립적으로 수행할 수 있다. 즉, 메인 드럼(30)으로 공급된 세탁수와 서브 드럼(50)으로 공급된 세탁수는 공간적으로 서로 분리될 수 있다. 그리고, 급수 과정에서 서브 드럼(50)으로 공급된 세탁수가 메인 드럼(30)으로 유입되거나 그 반대인 상황이 발생되지 않게 된다. The water supply of the main drum 30 and the sub drum 30 may be independently performed through the position control of the sub drum and the water supply unit. That is, the wash water supplied to the main drum 30 and the wash water supplied to the sub drum 50 may be spatially separated from each other. In addition, the situation in which the washing water supplied to the sub drum 50 in the water supply process flows into the main drum 30 or vice versa does not occur.

이하, 서브 드럼(50)에 대하여 도 2 내지 4를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the sub drum 50 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 도 1에서 도시한 서브 드럼(50)을 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 도 1에서 도시한 서브 드럼(50)의 단면을 나타내는 단면도이며, 도 4는 메인 드럼(30)에 장착된 서브 드럼(50)을 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the sub drum 50 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the sub drum 50 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is mounted on the main drum 30. It is a top view which shows the sub drum 50. FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)의 내부에 착탈 가능하도록 구비된다. 또한, 서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)과 분리되어 세탁을 수행하도록 세탁물과 세탁수가 내부에 수용될 수 있도록 형성된다. 이에 따라 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁이 필요한 세탁물들을 메인 드럼(30)과 서브 드럼(50)에 나누어 수용시킨 후, 서로 다른 시간에 세탁을 수행하는 것을 물론이고 동시에도 세탁을 수행할 수 있으므로, 의류처리장치(1)의 작동 횟수가 감소함과 동시에 세탁수, 세제 및 에너지 낭비를 방지할 수 있다. 2 to 4, the sub drum 50 is provided to be detachable from the inside of the main drum 30. In addition, the sub-drum 50 is separated from the main drum 30 is formed so that the laundry and wash water can be accommodated therein to perform the washing. Accordingly, after separating the laundry according to the color or material to the laundry to be divided into the main drum 30 and the sub-drum 50, the laundry can be performed at the same time as well as washing at different times. At the same time, the number of operations of the clothes treating apparatus 1 is reduced, and washing water, detergent, and energy waste can be prevented.

또한, 서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)의 내부에 결합한 채 메인 드럼(30)으로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 세탁을 수행하므로 별도의 구동장치가 필요 없다.In addition, the sub drum 50 is coupled to the inside of the main drum 30 while receiving the rotational force from the main drum 30 while rotating while performing the washing, there is no need for a separate drive device.

서브 드럼(50)은 세탁수의 와류를 형성하도록 횡단면이 원형이 아닌 일방향으로 길게 연장되고 일방향을 가로지르는 타방향으로 짧게 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서 서브 드럼(50)의 외주면 일부는 메인 드럼(30)의 내주면에 결합할 수 있으며 나머지 일부는 메인 드럼(30)의 내주면으로부터 이격될 수 있다. The sub drum 50 may be formed in a shape in which a cross section is extended in one direction rather than a circle so as to form a vortex of the washing water and shortly extends in another direction crossing one direction. Therefore, a part of the outer circumferential surface of the sub drum 50 may be coupled to the inner circumferential surface of the main drum 30, and the other part may be spaced apart from the inner circumferential surface of the main drum 30.

예를 들면, 서브 드럼(50)의 횡단면은 대략 타원형을 형성되거나, 서브 드럼(50)의 횡단면의 둘레 중 일부는 메인 드럼(30)의 내주면에 접하도록 곡선으로 형성되고 나머지 일부는 메인 드럼(30)의 내주면으로부터 이격된 채 직선으로 형성될 수도 있다. 일례로, 상기 서브 드럼(50)의 횡단면은 대략 트랙 형상으로 형성될수도 있다. For example, the cross section of the sub drum 50 may have a substantially elliptical shape, or some of the circumferences of the cross section of the sub drum 50 may be curved to contact the inner circumferential surface of the main drum 30, and the other part may have a main drum ( It may be formed in a straight line spaced apart from the inner peripheral surface of 30). In one example, the cross section of the sub drum 50 may be formed in a substantially track shape.

이에 따라 서브 드럼(50)은 횡단면이 원형으로 형성되는 경우보다 보다 효과적으로 회전에 의해 와류를 발생시킨다. 와류에 의해 세탁수와 세탁물 간의 마찰 또는 세탁물 간의 마찰이 증가하므로, 서브 드럼(50)은 횡단면이 원형인 경우보다 세탁력이 증가한다.Accordingly, the sub drum 50 generates vortices by rotation more effectively than when the cross section is formed in a circular shape. Since the friction between the wash water and the laundry or the friction between the laundry increases due to the vortex, the sub drum 50 increases the washing force than when the cross section is circular.

또한, 서브 드럼(50)은 세탁수의 와류를 형성하도록 내주면에 돌출 형성된 마찰 리브(534)가 구비될 수도 있다. In addition, the sub drum 50 may be provided with friction ribs 534 protruding from the inner circumferential surface to form a vortex of the wash water.

한편, 서브 드럼(50)의 내주면은 도 4에서 도시된 바와 같이 제1 곡률을 가지도록 형성된 제1 곡률부(C1) 및 제1 곡률보다 더 작은 제2 곡률을 가지도록 형성된 제2 곡률부(C2)로 구분할 수 있다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the inner circumferential surface of the sub drum 50 has a first curvature portion C1 formed to have a first curvature and a second curvature portion formed to have a second curvature smaller than the first curvature ( C2).

제1 곡률부(C1)는 서브 드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 형성되며 한 쌍으로 이루어진다. 제1 곡률은 드럼 커버(31)에 형성된 개구부의 내주면 곡률과 일치하도록 형성된다. 따라서, 상기 서브 드럼의 제1 곡률부(C1)는 메인 드럼에 삽형합되도록 삽입될 수 있다.The first curvatures C1 are formed at positions facing each other of the sub drum body 53 and are formed in pairs. The first curvature is formed to match the curvature of the inner circumferential surface of the opening formed in the drum cover 31. Therefore, the first curvature C1 of the sub drum may be inserted to be inserted into the main drum.

제2 곡률부(C2)는 서브 드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 구비되며, 한 쌍의 제1 곡률부(C1)의 사이에 각각 위치하되 한 쌍을 이룬다. 제2 곡률은 제1 곡률보다 작도록 형성된다. 따라서, 상기 서브 드럼의 제2 곡률부(C2)는 메인 드럼과 이격 간격을 갖도록 삽입될 수 있다. The second curvatures C2 are provided at positions facing each other of the sub drum body 53, and are positioned between the pair of first curvatures C1, respectively, and form a pair. The second curvature is formed to be smaller than the first curvature. Therefore, the second curvature C2 of the sub drum may be inserted to be spaced apart from the main drum.

즉, 제1 곡률부(C1)와 제2 곡률부(C2)는 서브 드럼바디(53)의 횡단면의 원주를 따라 교대로 반복하여 구비된다.That is, the first curvature C1 and the second curvature C2 are alternately provided along the circumference of the cross section of the sub drum body 53.

이러한 곡률부는 다음과 같이 설명될 수도 있다.This curvature may be described as follows.

서브 드럼(50)의 내주면은 서브 드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리만큼 이격된 근거리부(C2)와 서브 드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리보다 더 큰 제2 거리만큼 이격된 원거리부(C1)로 구분할 수 있다. 이 경우 근거리부(C2)는 평면으로 형성될 수 있으며, 원거리부(C1)는 메인 드럼(30)의 내주면에 접할 수 있도록 곡면으로 형성될 수 있다. 원거리부(C1)와 근거리부(C2) 모두 곡면으로 형성될 수 있는데 이 경우, 원거리부(C1)는 제1 곡률부(C1)에 대응하며, 근거리부(C2)는 제2 곡률부(C2)에 대응한다. The inner circumferential surface of the sub drum 50 is spaced apart from the center of rotation of the sub drum 50 by a first distance and a second distance greater than the first distance from the center of rotation of the sub drum 50. It can be divided into the remote portion (C1). In this case, the near portion C2 may be formed in a flat surface, and the remote portion C1 may be formed in a curved surface to be in contact with the inner circumferential surface of the main drum 30. Both the remote portion C1 and the near portion C2 may be formed in a curved surface. In this case, the far portion C1 corresponds to the first curvature portion C1, and the near portion C2 corresponds to the second curvature portion C2. )

한편, 근거리부(C2)와 드럼 커버(31)의 내주면이 서로 충분한 거리를 두고 이격됨에 따라 후술하게 될 제1 급수유로(573)가 형성된다.On the other hand, as the inner circumferential surface of the near portion C2 and the drum cover 31 are spaced apart from each other at a sufficient distance, a first water supply passage 573 to be described later is formed.

본 명세서의 제1 곡률부(C1), 제2 곡률부(C2), 원거리부(C1), 근거리부(C2), 결합부(C1) 및 이격부(C2)는 서브 드럼(50)의 특정 영역을 가리킨다. 위 서브 드럼(50)의 특정 영역에 포함되면 모두 위의 용어로 명칭한다. The first curvature C1, the second curvature C2, the remote part C1, the near part C2, the coupling part C1, and the spacer part C2 of the present specification may be specified in the sub drum 50. Point to an area. When included in a specific region of the sub-drum 50, all are referred to as the above term.

서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)이 원주면에 통공(33)이 구비되는 것과 달리 서브 드럼(50)은 원주면에 통공(33)이 구비되지 않는다. 따라서, 서브 드럼바디(53)는 세탁수와 세탁물을 수용할 수 있으며, 세탁수가 원주면이나 하부면을 통해 메인 드럼(30)의 내부로 배출되지 않는다. 따라서, 터브(20)에 수용된 세탁수는 통공(33)을 통하여 메인 드럼(30)의 내부로 인입될 뿐이다. 설령, 서브 드럼(50)이 터브(20)에 수용된 세탁수에 잠기더라고 세탁수가 서브 드럼 내부로 인입되지 않는다.Sub drum 50 is not provided with a through hole 33 on the circumferential surface, unlike the main drum 30 is provided with a through hole 33 on the circumferential surface. Therefore, the sub drum body 53 may accommodate the wash water and the laundry, and the wash water is not discharged into the main drum 30 through the circumferential surface or the bottom surface. Therefore, the wash water accommodated in the tub 20 is only drawn into the main drum 30 through the through hole 33. For example, even if the sub drum 50 is immersed in the wash water accommodated in the tub 20, the wash water is not drawn into the sub drum.

마찰리브(534)는 서브 드럼(50)의 내주면으로부터 돌출되며 상하로 연장되어 형성된다. 마찰리브(534)는 일정한 간격으로 이격된 채 복수 개로 구비되며, 서브 드럼(50)과 일체로 형성될 수 있다. 마찰리브(534)는 서브 드럼(50)의 회전 시 세탁수와의 마찰력에 의해 세탁수를 서브 드럼(50)의 회전방향으로 회전하게 한다. 이러한 마찰리브(534)는 후술하게 될 가이드 리브(531)와 형상 및 기능이 다르다.The friction ribs 534 protrude from the inner circumferential surface of the sub drum 50 and extend up and down. The friction ribs 534 may be provided in plural and spaced apart at regular intervals, and may be integrally formed with the sub drum 50. The friction rib 534 rotates the wash water in the rotation direction of the sub drum 50 by the frictional force with the wash water when the sub drum 50 rotates. The friction rib 534 is different in shape and function from the guide rib 531 which will be described later.

한편, 서브 드럼(50)은 세탁물 투입을 위해 상부면에 형성된 세탁물 투입구(515), 세탁물 투입구(515)의 내주면을 따라 형성되는 결합가이드(581), 사용자가 파지할 공간을 제공하는 손잡이부(510)를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 손잡이부(510)를 통해서 서브 드럼(50)을 착탈시킬 수 있다. On the other hand, the sub drum 50 is a laundry inlet 515 formed on the upper surface for the laundry input, the coupling guide 581 formed along the inner circumferential surface of the laundry inlet 515, the handle portion for providing a space for the user to grip ( 510. Accordingly, the user may attach or detach the sub drum 50 through the handle 510.

상기 서브 드럼(50)은 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브 드럼(50)의 내부로 안내하는 내측 급수가이드(560)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 서브 드럼(50)은 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브 드럼(50)의 외측을 통해 메인 드럼(30)의 내부로 안내하는 외측 급수가이드(570)를 포함할 수 있다. 상기 외측 급수 가이드(570)는 하향 곡면 형상을 가질 수 있으며 낙하하는 세탁수가 하부로 원활히 흘러 메인 드럼(30)으로 유입되도록 안내할 수 있다. The sub drum 50 may include an inner water guide 560 for guiding the washing water discharged from the water supply unit 18 into the sub drum 50. In addition, the sub drum 50 may include an outer water supply guide 570 for guiding the washing water discharged from the water supply unit 18 to the inside of the main drum 30 through the outside of the sub drum 50. . The outer water supply guide 570 may have a downward curved shape and may be guided so that the falling washing water flows smoothly to the lower portion and flows into the main drum 30.

상기 서브 드럼(50)은 세탁수의 강한 수류를 형성하기 위한 가이드 리브(531)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 리브(531)는 서브 드럼(50)의 내주면을 순환하는 세탁수가 충돌에 의해 흐르는 방향이 바뀌어 상부로 끌어올려진 후 서브 드럼(50)의 중심부로 낙하하도록 형성될 수 있다. 따라서, 상부에서 하부로 낙하하는 폭포수와 같은 수류를 형성하여 세탁 효과를 증진시킬 수 있다.  The sub drum 50 may include guide ribs 531 for forming a strong stream of wash water. The guide rib 531 may be formed to fall to the center of the sub-drum 50 after the washing water circulating in the inner circumferential surface of the sub-drum 50 is pulled upwards due to a change in the direction in which the water flows due to the collision. Therefore, it is possible to form a stream of water, such as waterfalls falling from the top to the bottom to enhance the washing effect.

손잡이부(510)는 서브 드럼(50)의 상부면에 한 쌍이 형성된다. 구체적으로 손잡이부(510)는 바(bar)의 형상으로 형성되며, 양단이 서브 드럼(50)의 상부면에 결합한다. 손잡이부(510)는 서브 드럼(50)과 일체로 형성될 수 있다.The handle portion 510 is formed in a pair on the upper surface of the sub-drum 50. Specifically, the handle 510 is formed in the shape of a bar (bar), both ends are coupled to the upper surface of the sub-drum (50). The handle part 510 may be integrally formed with the sub drum 50.

한편, 손잡이부(510)는 서브 드럼(50)의 제1 곡률부(C1) 즉, 원거리부(C1)에 인접하여 구비된다. 사용자가 메인 드럼(30)으로부터 서브 드럼(50)을 분리할 때의 충격에 의해 세탁수가 한 쌍의 원거리부(C1) 중 하나에 쏠리는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우, 서브 드럼(50)은 한 쌍의 근거리부(C2)를 통과하는 가상의 축을 중심으로 쉽게 회전하여 내부의 세탁수가 쏟아질 수 있다. 이러한 이유로, 손잡이부(510)의 위치가 중요하다. On the other hand, the handle portion 510 is provided adjacent to the first curvature portion (C1), that is, the remote portion (C1) of the sub-drum (50). When the user separates the sub drum 50 from the main drum 30, the washing water may be concentrated on one of the pair of remote portions C1. In this case, the sub drum 50 may easily rotate about an imaginary axis passing through the pair of near parts C2 to pour wash water therein. For this reason, the position of the handle portion 510 is important.

일례로, 손잡이부(510)가 제2 곡률부(C2) 즉, 근거리부(C2)에 인접하여 구비되면, 서브 드럼(50)의 회전을 막기 위해 사용자가 많은 힘을 가하여야 하므로 손잡이부(510)는 원거리부(C1)에 인접하여 구비되는 것이 보다 유리하다.For example, when the handle part 510 is provided adjacent to the second curvature part C2, that is, the short distance part C2, the user needs to apply a lot of force to prevent the rotation of the sub drum 50. 510 is more advantageously provided adjacent to the remote portion (C1).

내측 급수가이드(560)는 서브 드럼(50)의 상부면에 구비되되, 원거리부(C1) 즉, 결합부(C1)에 인접하여 구비된다. 내측 급수가이드(560)는 오목부(561) 및 급수홀(562)을 포함한다. The inner water supply guide 560 is provided on the upper surface of the sub drum 50, and is provided adjacent to the remote portion C1, that is, the coupling portion C1. The inner water supply guide 560 includes a recess 561 and a water supply hole 562.

오목부(561)는 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 서브 드럼(50)의 상부면에 부딪힌 후 주위로 흩어지지 않도록 서브 드럼(50)의 상부면의 일부가 함몰되어 형성된다. The recess 561 is formed by recessing a part of the upper surface of the sub drum 50 so that the washing water discharged from the water supply unit 18 does not scatter around after hitting the upper surface of the sub drum 50.

급수홀(562)은 오목부(561)의 내측면 중 세탁물 투입구(515)를 향하는 측에 형성되어 세탁물 투입구(515)와 오목부(561)를 연통시키도록 형성된다. The water supply hole 562 is formed at the side of the inner surface of the recess 561 facing the laundry inlet 515 so as to communicate the laundry inlet 515 and the recess 561.

따라서, 세탁수가 오목부(561)로부터 급수홀(562)을 통해 세탁물 투입구(515)로 가이드 됨에 따라, 오목부(561)와 급수홀(562)은 세탁수를 서브 드럼(50)으로 가이드 하는 제2 급수유로(560)를 형성한다. 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 오목부(561)에 일시적으로 저장됨에 따라 서브 드럼(50) 주위로 흩어지지 않으며, 이후 급수홀(562) 즉 제2 급수유로(560)를 통해 세탁물 투입구(515)로 배출되어 서브 드럼(50) 내부로 안내된다.Accordingly, as the wash water is guided from the recess 561 to the laundry inlet 515 through the water supply hole 562, the recess 561 and the water supply hole 562 guide the wash water to the sub drum 50. A second water supply passage 560 is formed. As the wash water discharged from the water supply unit 18 is temporarily stored in the recess 561, the washing water is not scattered around the sub drum 50, and then the laundry water is supplied through the water supply hole 562, that is, the second water supply passage 560. Discharged through the inlet 515 is guided into the sub-drum 50.

한편, 오목부(561) 및 급수홀(562)은 손잡이부(510)의 하측에 형성됨에 따라 서브 드럼(50)의 공간 효율성을 극대화한다.On the other hand, the recess 561 and the water supply hole 562 is formed on the lower side of the handle portion 510 to maximize the space efficiency of the sub-drum (50).

외측 급수가이드(570)는 서브 드럼(50)의 상부면 가장자리에 구비되되, 근거리부(C2) 즉, 이격부(C2)에 인접하여 구비된다. 외측 급수가이드(570)는 내측 급수가이드(560)로부터 이격된다. 내측 급수가이드(560) 및 외측 급수가이드(570)가 하나의 급수부(18)의 하측에 각각 위치하도록 서브 드럼(50)은 메인 드럼(30)과 함께 소정 각도만큼 회전한다. 따라서 외측 급수가이드(570)가 내측 급수가이드(560)로부터 분리되어 구비되더라도 단일한 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 메인 드럼(30) 및 서브 드럼(50)에 각각 공급될 수 있다.The outer water supply guide 570 is provided at the edge of the upper surface of the sub drum 50, and is provided adjacent to the near part C2, that is, the separation part C2. The outer water supply guide 570 is spaced apart from the inner water supply guide 560. The sub drum 50 rotates together with the main drum 30 by a predetermined angle such that the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 are located under the one water supply unit 18, respectively. Therefore, even when the outer water supply guide 570 is provided separately from the inner water supply guide 560, the washing water discharged from the single water supply unit 18 may be supplied to the main drum 30 and the sub drum 50, respectively.

외측 급수가이드(570)는 서브 드럼(50)의 상부면 가장자리 즉, 이격부(C2)의 모서리 부분이 서브 드럼(50)의 내측으로 함몰되어 형성된다. 이에 따라 서브 드럼(50)에는 외측으로 하향 경사지는 일면으로 이루어진 외측 급수가이드(570)가 구비된다. 급수부(18)로부터 세탁수가 배출되면, 세탁수는 이격부(C2)와 메인 드럼(30)의 외주면 사이에 형성된 공간으로 이루어진 제1 급수유로(573)를 통해 메인 드럼(30)의 내부로 안내된다.The outer water supply guide 570 is formed by recessing an upper surface edge of the sub drum 50, that is, an edge portion of the separation part C2 into the sub drum 50. Accordingly, the sub drum 50 is provided with an outer water supply guide 570 having one surface inclined downward. When the wash water is discharged from the water supply unit 18, the wash water is introduced into the main drum 30 through a first water supply passage 573 formed of a space formed between the spacer C2 and the outer circumferential surface of the main drum 30. You are guided.

가이드 리브(531)는 플레이트 형상으로 형성되며 서브 드럼(50)의 상부면 하측에 구비되되, 하방으로 연장 형성된다. 또한, 가이드 리브(531)는 일측면이 서브 드럼(50)의 내주면에 접촉하도록 구비된다. 다시 말하면, 플레이트 형상의 가이드 리브(531)는 상측이 서브 드럼(50)커버에 결합하고 일측면이 서브 드럼(50)의 내주면에 접촉한다. 이에 따라, 서브 드럼(50) 내부의 세탁수는 서브 드럼(50)의 회전력에 의해 서브 드럼(50)의 내주면을 따라 회전하다가 가이드 리브(531)와의 충돌에 의해 흐름의 방향이 바뀌어 상승할 수 있을 뿐만 충돌 후 흐름의 방향이 바뀌어 서브 드럼(50)의 중심부를 향해 포물선을 그리면서 낙하할 수 있다.The guide rib 531 is formed in a plate shape and is provided below the upper surface of the sub drum 50 and extends downward. In addition, the guide rib 531 is provided such that one side thereof contacts the inner circumferential surface of the sub drum 50. In other words, the plate-shaped guide rib 531 has an upper side coupled to the sub drum 50 cover, and one side of the guide rib 531 contacts the inner circumferential surface of the sub drum 50. Accordingly, the washing water inside the sub drum 50 rotates along the inner circumferential surface of the sub drum 50 due to the rotational force of the sub drum 50, and the flow of water is changed due to the collision with the guide rib 531. In addition, after the collision, the direction of the flow may be changed to fall while drawing a parabola toward the center of the sub drum 50.

구체적으로, 가이드 리브(531)는 서브 드럼(50)의 중심부를 향하는 일측면에 형성되며 서브 드럼(50)의 상부면으로부터 하방으로 연장되는 리브 수직부(532) 및 서브 드럼(50)의 바닥을 향하는 하측면에 형성되며 리브 수직부(532)로부터 서브 드럼(50)의 중심부로부터 내주면을 향하여 하향 경사지게 연장되는 리브 경사부(533)를 포함할 수 있다. Specifically, the guide rib 531 is formed on one side toward the center of the sub drum 50 and the rib vertical portion 532 and the bottom of the sub drum 50 extending downward from the top surface of the sub drum 50. It may include a rib inclined portion 533 is formed on the lower side facing toward the inclined downward from the center of the sub-drum 50 from the rib vertical portion 532 toward the inner circumferential surface.

리브 경사부(533)는 서브 드럼(50)의 내주면과 예각을 이루며 서브 드럼(50)의 하부면으로부터 이격되도록 형성된다.The rib inclined portion 533 forms an acute angle with the inner circumferential surface of the sub drum 50 and is spaced apart from the lower surface of the sub drum 50.

리브 경사부(533)가 가이드 리브(531)의 하측면에 형성됨에 따라, 서브 드럼(50) 내부를 세탁수와 함께 회전하여 유동하는 세탁물이 덜 간섭된다. 따라서, 세탁물의 유동이 좀 더 원활하게 이루어지며, 이로 인하여 세탁물간의 마찰이 증가하여 세탁력이 증가할 수 있다.As the rib inclined portion 533 is formed on the lower side of the guide rib 531, the laundry flowing through the inside of the sub drum 50 with the washing water is less interfered with. Therefore, the flow of the laundry is more smoothly made, thereby increasing the friction between the laundry can increase the washing power.

한편, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 예를 들면, 서브 드럼(50)이 고속으로 회전하는 경우, 서브 드럼(50)의 중심부의 세탁수의 수면보다 서브 드럼(50)의 내주면의 세탁수의 수면이 더 높다. 따라서, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수가 가이드 리브(531)에 충돌하여 상승할 수 있다. On the other hand, even if the rib inclination part 533 is formed in the guide rib 531, a sufficient amount of washing water can be raised. For example, when the sub drum 50 rotates at a high speed, the water surface of the wash water on the inner circumferential surface of the sub drum 50 is higher than the water surface of the wash water at the center of the sub drum 50. Therefore, even if the rib inclination part 533 is formed in the guide rib 531, sufficient washing water can collide with the guide rib 531 and rise.

한편, 서브 드럼(50)이 비교적 저속으로 회전하는 경우, 가이드 리브(531)를 서브 드럼(50)의 근거리부(C2)에 배치함으로써 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 서브 드럼(50)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양과 서브 드럼(50)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양은 동일하다. On the other hand, when the sub drum 50 rotates at a relatively low speed, a sufficient amount of washing water can be raised by arranging the guide ribs 531 in the short distance C2 of the sub drum 50. The amount of wash water passing through the imaginary cross section from the center of the sub drum 50 to the short distance portion C2 and the amount of the wash water passing through the imaginary cross section from the center of the sub drum 50 to the remote portion C1 are same.

따라서, 세탁수의 높이가 서브 드럼(50)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면을 통과할 때 서브 드럼(50)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과할 때보다 더 높이 형성되므로, 서브 드럼(50)이비교적 저속으로 회전하더라도 가이드 리브(531)는 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다.Therefore, when the height of the wash water passes through the virtual cross section from the center of the sub drum 50 to the short distance C2, the washing water passes through the virtual cross section from the center of the sub drum 50 to the remote portion C1. Since it is formed higher than when, the guide rib 531 can raise a sufficient amount of washing water even if the sub drum 50 rotates at a relatively low speed.

또한, 가이드 리브(531)는 세탁수와 충돌하는 일면 및 일면에 반대편에 위치한 타면이 세탁수가 흐르는 방향을 향하여 각각 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 가이드 리브(531)를 서브 드럼(50)의 중심부에서 반경 방향을 따라 볼 때, 하부 단면의 폭이 상부 단면의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 세탁수가 가이드 리브(531)를 일면 및 타면을 따라 보다 용이하게 상승할 수 있다. In addition, the guide ribs 531 may be formed to be inclined upwardly toward the direction in which the wash water flows on one surface and the other surface opposite to the one surface colliding with the wash water. That is, when the guide rib 531 is viewed along the radial direction at the center of the sub drum 50, the width of the lower cross section may be larger than the width of the upper cross section. Accordingly, the washing water may rise more easily along the one side and the other side of the guide rib 531.

가이드 리브(531)는 상술한 바와 같이 근거리부(C2)에 각각 구비되어 한 쌍을 이루는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 원거리부(C1)에 추가로 각각 구비되어 총 두 쌍을 이룰 수도 있다. 다만, 이 경우 가이드 리브(531)의 지나친 간섭에 의해 세탁물이 서브 드럼(50) 내부에서 쉽게 이동하지 못할 수 있다.As described above, the guide ribs 531 are provided in the near portion C2 to form a pair, but the present invention is not limited thereto. The guide ribs 531 may be additionally provided in the remote portion C1 to form a total of two pairs. However, in this case, laundry may not be easily moved inside the sub drum 50 due to excessive interference of the guide rib 531.

한편, 본 실시예는 서브 드럼(50)과 메인 드럼(30)간의 결합을 위한 구조로서 요철간에 결합하는 구조를 포함한다. 이러한 구조는 드럼의 내주면에 형성된 제1 요철부(312)와 서브 드럼의 외주면에 형성되며 제1 요철부(312)에 맞물리도록 형성된 제2 요철부(535)를 포함한다. 메인 드럼(30)의 상단부에 드럼 커버(31)가 장착되는 구조이면 제1 요철부(312)는 드럼 커버(31)의 내주면에 형성될 수 있다. 이하 메인 드럼(30)의 상단부에 드럼 커버(31)가 장착되는 구조를 일 예로 들어 설명한다.On the other hand, the present embodiment includes a structure for coupling between the irregularities as a structure for coupling between the sub-drum 50 and the main drum 30. This structure includes a first uneven portion 312 formed on the inner circumferential surface of the drum and a second uneven portion 535 formed on the outer circumferential surface of the sub drum and formed to engage the first uneven portion 312. When the drum cover 31 is mounted on the upper end of the main drum 30, the first uneven portion 312 may be formed on the inner circumferential surface of the drum cover 31. Hereinafter, a structure in which the drum cover 31 is mounted on the upper end of the main drum 30 will be described as an example.

제1 요철부(312)는 드럼 커버(31)의 내주면으로부터 돌출되어 형성된다. 또한, 제1 요철부(312)의 상단부에는 상방으로 볼록하게 돌출 형성되는 돌기들이 연속해서 형성된다. 이러한 제1 요철부(312)는 드럼 커버(31)의 내주면의 둘레 전체에 걸쳐 형성된다. The first uneven portion 312 is formed to protrude from the inner circumferential surface of the drum cover 31. In addition, protrusions which protrude upwardly and convexly are formed on the upper end of the first uneven portion 312 continuously. The first uneven portion 312 is formed over the entire circumference of the inner circumferential surface of the drum cover 31.

제2 요철부(535)는 서브 드럼의 외주면에 돌출되어 형성된다. 다만 서브 드럼의 외주면은 근거리부(C2)와 원거리부(C1)로 구획되며 원거리부가 드럼 커버의 내주면에 결합할 수 있으므로, 제2 요철부(535)는 원거리부에 형성된다. 제2 요철부(535)의 하단부에는 하방으로 볼록하게 돌출 형성되는 돌기들이 연속해서 형성된다. 제2 요철부(535)의 돌기들은 제1 요철부(312)의 돌기들에 맞물린다.The second uneven portion 535 protrudes from the outer circumferential surface of the sub drum. However, since the outer circumferential surface of the sub drum is divided into a near portion C2 and a far portion C1 and the far portion can be coupled to the inner circumferential surface of the drum cover, the second uneven portion 535 is formed at the far portion. At the lower end of the second uneven portion 535, protrusions protruding downwardly are formed continuously. The protrusions of the second uneven portion 535 mesh with the protrusions of the first uneven portion 312.

이에 따라 메인 드럼(30)의 회전력이 서브 드럼(50)에 전달되어 메인 드럼(30)의 회전할 때 서브 드럼(50) 역시 메인 드럼(30)과 함께 회전할 수 있다.한편, 서브 드럼(50)은 고속회전 시 내부의 세탁수를 외부로 배출하는 배출부(70)를 포함한다. 배출부(70)는 제1 곡률부(C1) 즉, 원거리부(C1)에 각각 인접하여 구비되며, 서브 드럼(50)의 회전에 의한 원심력의 크기에 의해 서브 드럼(50)에 수용된 세탁수를 선택적으로 외부로 배출하는 기능을 수행한다. Accordingly, when the rotational force of the main drum 30 is transmitted to the sub drum 50, the sub drum 50 may also rotate together with the main drum 30 when the main drum 30 is rotated. 50 includes a discharge part 70 for discharging the washing water inside to the outside during high-speed rotation. The discharge part 70 is provided adjacent to each of the first curvature part C1, that is, the remote part C1, and the wash water accommodated in the sub drum 50 by the magnitude of the centrifugal force caused by the rotation of the sub drum 50. It selectively discharges to the outside.

상술한 바와 같이 서브 드럼(50)에 의한 세탁과정과 메인 드럼(30)에 의한 세탁과정은 서로 분리된다. 이를 위해 메인 드럼(30)에 대한 급수와 서브 드럼(50)에 대한 급수가 분리되어야 할 뿐만 아니라, 세탁 시에는 서브 드럼(50)에 공급된 세탁수가 메인 드럼(30)으로 흘러내리지 않도록 서브 드럼(50)의 내부에 수용되어야 하고, 배수 및 탈수 시에는 서브 드럼(50)으로부터 배출되어야 한다. As described above, the washing process by the sub drum 50 and the washing process by the main drum 30 are separated from each other. To this end, not only the water supply to the main drum 30 and the water supply to the sub drum 50 should be separated, but also to wash the water supplied to the sub drum 50 during the washing so that the water does not flow down to the main drum 30. It should be housed inside the 50 and should be discharged from the sub drum 50 at the time of drainage and dehydration.

다시 말하면 서브 드럼(50)은 세탁을 수행하기 위하여 세탁 rpm으로 회전 시 세탁수가 서브 드럼(50) 내부에 보전되어야 하며 탈수를 수행하기 위하여 세탁 rpm보다 더 큰 탈수 rpm으로 회전 시 세탁수가 서브 드럼(50)으로부터 배출되어야 한다. In other words, when the sub drum 50 rotates at the washing rpm to perform washing, the wash water must be retained inside the sub drum 50, and when the sub drum 50 rotates at the dehydration rpm larger than the washing rpm to perform dehydration, 50).

이때 배출부(70)는 서브 드럼(50)이 세탁 rpm보다 큰 탈수 rpm으로 회전 시 발생하는 원심력이 세탁수에 작용하는 경우에만 세탁수를 외부로 배출시키는 기능을 수행한다. At this time, the discharge unit 70 discharges the washing water to the outside only when the centrifugal force generated when the sub-drum 50 rotates at a dehydration rpm larger than the washing rpm acts on the washing water.

이러한 배출부(70)는 내부에 세탁수가 수용되는 챔버(미도시)가 형성되며, 챔버로 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀(미도시), 챔버에서 세탁수가 배출되도록 구비되는 배출홀(79)을 포함할 수 있다. The discharge part 70 is formed with a chamber (not shown) for receiving the wash water therein, an inlet hole (not shown) provided to allow the wash water to flow into the chamber, the discharge hole 79 provided to discharge the wash water from the chamber It may include.

배출부(70)는 유입홀이 챔버의 하부면에 구비되되 서브 드럼(50)의 측벽으로부터 반경 방향 내측으로 소정거리만큼 이격되어 구비될 수도 있다. 이에 따라 유입홀 전체 면적이 세탁수가 부딪히는 챔버의 하부면의 면적보다 작기 때문에 유입홀로 세탁수가 유입될 때 1차 저항이 발생하며, 서브 드럼(50)의 회전에 의한 원심력에 의해 반경 방향 외측으로 이동하여 상승하는 세탁수가 원심력을 이기고 반경 방향 내측으로 이동해야 하는 2차 저항이 추가로 발생하게 된다.The discharge part 70 may be provided on the lower surface of the chamber but spaced apart from the side wall of the sub drum 50 in a radially inward direction by a predetermined distance. Accordingly, since the entire inflow hole is smaller than the area of the lower surface of the chamber in which the wash water collides, the primary resistance occurs when the wash water flows into the inflow hole, and moves radially outward by centrifugal force caused by the rotation of the sub drum 50. As a result, an additional secondary resistance is generated in which the rising wash water must overcome the centrifugal force and move radially inward.

나아가, 배출부(70)는 배출홀(791)이 유입홀의 상부에 구비되되 서브 드럼(50)의 측벽을 관통하도록 구비된다. 이에 따라 세탁수가 유입홀을 통해 챔버로 유입되면, 서브 드럼(50)의 반경 방향 외측으로 이동한 후 다시 중력을 이기고 상승하여야 하는 3차 저항이 추가로 발생한다. Further, the discharge part 70 is provided with a discharge hole (791) is provided in the upper portion of the inlet hole to penetrate the side wall of the sub-drum (50). Accordingly, when the wash water flows into the chamber through the inflow hole, a third resistance is generated which must move upward and overcome gravity after moving radially outward of the sub drum 50.

따라서, 서브 드럼(50)이 탈수 rpm보다 낮은 세탁 rpm으로 회전하면, 세탁수는 서브 드럼(50) 내부에서 배출되지 않게 된다. 즉, 서브 드럼(50)이 미리 설정된 탈수 rpm 대역에서만 회전하는 경우에 한해서 세탁수가 선택적으로 배출된다. 물론, 배수밸브나 배수펌프와 같은 제어 대상이 되는 구성이 없이도 이러한 선택적 배출이 가능하게 된다.Therefore, when the sub drum 50 rotates at a washing rpm lower than the dehydration rpm, the washing water is not discharged inside the sub drum 50. That is, the wash water is selectively discharged only when the sub drum 50 rotates only in a predetermined dehydration rpm zone. Of course, such a selective discharge is possible without the configuration to be controlled such as a drain valve or a drain pump.

한편 서브 드럼(50)은 세탁수와 세탁물을 수용하는 바디(53)와 바디(53)의 상부에 결합하며 세탁물이 투입되는 투입구(515)가 형성되는 서브커버를 포함할 수 있다. Meanwhile, the sub drum 50 may include a body 53 which accommodates the wash water and the laundry, and a sub cover which is coupled to the upper portion of the body 53 and an inlet 515 into which the laundry is input.

이 경우 제2 요철부(535)가 바디(53)의 외주면에 구비된다. 바디(53)에 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게에 의해 서브커버가 바디(53)로부터 이탈할 수 있기 때문이다. 또한, 배출부(70), 가이드리브(531), 손잡이부(510), 내측 급수가이드(560) 및 외측 급수가이드(570) 역시 서브커버에 구비될 수 있다.In this case, the second uneven portion 535 is provided on the outer circumferential surface of the body 53. This is because the subcover may be separated from the body 53 by the weight of the wash water and the laundry contained in the body 53. In addition, the discharge portion 70, the guide rib 531, the handle portion 510, the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 may also be provided on the sub cover.

한편, 서브커버는 일체로 형성될 수 있지만 도 2에서 도시된 바와 같이 바디(53)의 상단부에 결합하는 하부커버(52), 하부커버(52)의 상부에 결합하는 상부커버(51)으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the sub-cover may be formed integrally, but as shown in Figure 2 consists of a lower cover 52 for coupling to the upper end of the body 53, the upper cover 51 for coupling to the upper portion of the lower cover 52 Can be.

배출부(70)의 챔버(미도시)는 하부커버(52)와 상부커버(51)의 결합에 의해 형성되된다. 여기서 유입홀은 하부커버(52)에 구비된다. 배출홀(79)은 하부커버(52)의 상단에 구비되는 제1배출홀(791)과 상부커버(51)의 상단에 구비되는 제2배출홀(792)로 이루어진다. 이에 따라 세탁수가 유입홀을 통해 챔버로 유입된 후 제2배출홀(792) 및 제1배출홀(791)로 이루어진 배출홀(79)을 거쳐 배출된다.A chamber (not shown) of the discharge part 70 is formed by the combination of the lower cover 52 and the upper cover 51. Inlet hole is provided in the lower cover (52). The discharge hole 79 includes a first discharge hole 791 provided at an upper end of the lower cover 52 and a second discharge hole 792 provided at an upper end of the upper cover 51. Accordingly, the wash water is introduced into the chamber through the inflow hole and then discharged through the discharge hole 79 including the second discharge hole 792 and the first discharge hole 791.

내측 급수가이드(560)를 이루는 오목부(561)는 하부커버(52)와 상부커버(51)의 결합에 의해 형성된다. 하부커버(52)의 상부면은 오목부(561)의 하부면을 형성하고, 상부커버(51)의 함입되는 부분 중 일부는 오목부(561)의 경사면을 형성한다. 내측 급수가이드(560)를 이루는 급수홀(562)은 손잡이부(510)와 하부커버(52)의 상부면과의 이격된 공간으로 이루어진다.The recess 561 constituting the inner water supply guide 560 is formed by combining the lower cover 52 and the upper cover 51. An upper surface of the lower cover 52 forms a lower surface of the recess 561, and some of the recessed portions of the upper cover 51 form an inclined surface of the recess 561. The water supply hole 562 constituting the inner water supply guide 560 includes a space spaced apart from the handle 510 and the upper surface of the lower cover 52.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치(1)는 하나 이상의 세탁코스를 수행할 수 있으며, 사용자가 세탁코스를 선택할 수 있도록 별도의 컨트롤패널이 구비될 수 있다. 컨트롤패널은 각종 세탁코스를 입력받는 입력부와 입력받은 세탁코스를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.On the other hand, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can perform one or more washing courses, it may be provided with a separate control panel so that the user can select the washing course. The control panel may include an input unit for receiving various washing courses and a display unit for displaying the received washing courses.

이러한 컨트롤패널에는 드럼에 수용된 세탁물에 대한 세탁코스가 마련되고 서브 드럼(50)에 수용된 세탁물에 대한 세탁코스는 마련되지 않을 수 있다. 이 경우 의류처리장치(1)는 서브 드럼(50)이 장착되면, 미리 입력된 복수의 세탁코스 중 장착된 서브 드럼(50)에 대응하는 세탁코스를 결정하여 수행되도록 구비될 수 있다. Such a control panel may be provided with a washing course for the laundry accommodated in the drum, and a washing course for the laundry accommodated in the sub drum 50 may not be provided. In this case, when the sub drum 50 is mounted, the clothes treating apparatus 1 may be provided to determine and perform a washing course corresponding to the sub drum 50 mounted among a plurality of previously input washing courses.

이에 따라 서브 드럼(50)이 구비되지 않는 기존의 의류처리장치(1)에 서브 드럼(50)을 장착하여 사용하고자 하는 경우, 기존의 의류처리장치(1)의 컨트롤패널을 별도로 수정하지 않고 그대로 사용할 수 있다.Accordingly, when the sub drum 50 is to be mounted and used in the existing clothes processing apparatus 1 in which the sub drum 50 is not provided, the control panel of the existing clothes processing apparatus 1 is not modified. Can be used.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치의 제어 구성에 대해서 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to Figure 5 will be described in more detail with respect to the control configuration of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

일반적인 의류처리장치와 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는 의류처리장치의 전체적인 작동을 제어하는 제어부(100), 세탁수를 공급하는 급수부(18), 드럼과 펄세이터를 구동하는 구동부(14)를 포함한다. 그리고, 구동부의 작동을 정지하기 위한 제동부(110)가 구비될 수 있다. Like a general clothes treatment apparatus, a clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention drives the controller 100 for controlling the overall operation of the clothes treatment apparatus, the water supply unit 18 for supplying the wash water, the drum and the pulsator. It includes a drive unit 14 to. In addition, a braking unit 110 may be provided to stop the operation of the driving unit.

그리고, 서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착되었는지 여부를 감지하는 제1 센서부(54)가 구비될 수 있다. 또한, 메인 드럼(50)의 회전 위치를 감지하는 제2 센서부(25)가 구비될 수 있다. 상기 제2 센서부는 구동부(14)와 별도의 센서일 수도 있으며 상기 구동부(14)에 구비된 홀 센서일 수도 있다. 즉, 상기 제2 센서부(25)는 구동부(14) 특히 모터(15, 16)의 구동을 제어하기 위한 센서일 수 있다. In addition, a first sensor unit 54 may be provided to detect whether the sub drum 50 is mounted on the main drum 30. In addition, the second sensor unit 25 for detecting the rotation position of the main drum 50 may be provided. The second sensor unit may be a sensor separate from the driving unit 14 or may be a hall sensor provided in the driving unit 14. That is, the second sensor unit 25 may be a sensor for controlling the driving of the driving unit 14, in particular, the motors 15 and 16.

먼저, 상기 제1 센서부(54)를 통해서 서브 드럼(50)과 메인 드럼(30)이 원하는 위치에서 이격된 각도에 위치하는지 감지하고, 이격된 각도만큼 서브 드럼(50)과 메인 드럼(30)을 회전시키기 위해 제2 센서부(25)가 구비될 수 있다. 따라서, 제1 센서부(54)를 통한 감지와 모터의 제어를 통해 파악되는 메인 드럼(30)의 회전 각도를 서로 연관시켜 서브 드럼(50)의 정확한 위치 제어가 가능하게 된다. First, the first sensor unit 54 detects whether the sub-drum 50 and the main drum 30 are located at an angle separated from a desired position, and the sub-drum 50 and the main drum 30 by the separated angle. ) May be provided with a second sensor unit 25. Accordingly, the position of the rotation of the main drum 30, which is detected through the detection of the first sensor unit 54 and the control of the motor, may be related to each other, thereby enabling accurate position control of the sub drum 50.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는 사용자 인터페이스를 위한 컨트롤패널(200)을 구비할 수 있다. 상기 컨트롤패널(200)에는 다양한 형태의 입력부와 표시부가 구비될 수 있다. Clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention may include a control panel 200 for a user interface. The control panel 200 may be provided with various types of input and display units.

사용자는 전원 입력부(201)을 선택함으로써 의류처리장치의 전원을 인가할 수 있다. 즉, 의류처리장치를 이용하기 위하여 가장 먼저 사용자는 전원 입력부(201)를 선택함으로써 의류처리장치를 켜게 될 것이다. The user may apply power to the clothes treating apparatus by selecting the power input unit 201. That is, in order to use the clothes treating apparatus, the first user will turn on the clothes treating apparatus by selecting the power input unit 201.

전원이 켜지면 사용자는 의류처리장치가 어떠한 처리를 수행할지 선택하게 된다. 일례로 의류처리장치가 수행할 코스를 선택하게 된다. 즉, 코스 선택부(203)을 통해서 원하는 코스를 선택할 수 있다. 세탁기의 경우에는 의류의 재질, 오염도, 의류의 형태 등에 따라 다양한 코스가 선택될 수 있다. 물론, 이러한 세탁 코스들뿐만 아니라 다양한 기능성 코스를 선택할 수 있다. When the power is turned on, the user selects what processing the clothing processing apparatus performs. For example, the clothing treatment apparatus selects a course to be performed. That is, the course selector 203 may select a desired course. In the case of the washing machine, various courses may be selected according to the material of the garment, the degree of contamination, and the type of the garment. Of course, not only these washing courses but also various functional courses can be selected.

상기 코스 선택부는 버튼 형태로 구비될 수도 있으며 로터리 놉 형태로 구비될 수도 있다. 하나의 버튼을 누름에 따라 원하는 코스가 순차적으로 변경되어 선택될 수 있으며, 각각의 코스에 따라 각각의 버튼이 구비될 수도 있다. The course selector may be provided in the form of a button or may be provided in the form of a rotary knob. As one button is pressed, a desired course may be sequentially changed and selected, and each button may be provided according to each course.

코스가 선택되면 다양한 옵션들이 옵션 선택부(204)를 통해 선택될 수 있다. 세탁수의 온도, 탈수 정도, 세탁 정도(오염도 정도) 그리고 헹굼 횟수 등 다양한 옵션들이 선택될 수 있다. 따라서, 선택된 옵션들이 적용된 코스가 수행될 수 있다. When a course is selected, various options may be selected through the option selector 204. Various options can be selected, such as the temperature of the wash water, the degree of dehydration, the degree of washing (degree of contamination) and the number of rinses. Thus, the course to which the selected options are applied can be performed.

모든 선택이 종료되면, 사용자는 시작/일시정지 선택부(202)를 선택하게 된다. 이러한 선택을 통해서 의류처리장치는 선택된 코스와 옵션대로 의류처리를 수행하게 된다. 의류처리장치가 동작 도중 사용자는 시작/일시정지 선택부(202)를 선택할 수 있다. 이러한 선택을 통해서 의류처리장치의 작동은 일시정지될 수 있다. 재차 상기 시작/일시정지 선택부(202)를 선택하면 의류처리장치는 재작동하게 된다. When all selections are finished, the user selects the start / pause selection unit 202. Through this selection, the clothing treatment apparatus performs the clothing treatment according to the selected course and option. While the clothes processing apparatus is in operation, the user may select the start / pause selection unit 202. Through this selection, the operation of the clothes treating apparatus can be paused. When the start / pause selection unit 202 is selected again, the clothes treating apparatus is restarted.

사용자가 선택한 코스, 옵션 그리고 코스 진행 상태 등은 다양한 형태로 표시부(205)에 표시될 수 있다. 상기 표시부는 코스 별 그리고 옵션 별로 각각 구비될 수 있으며, 코스 진행 상태를 표시하는 별도의 표시부가 구비될 수 있다. The course, options, and course progress state selected by the user may be displayed on the display unit 205 in various forms. The display unit may be provided for each course and for each option, and a separate display unit for displaying a course progress state may be provided.

따라서, 사용자는 각종 선택부들을 통한 선택을 수행하고 이를 표시부를 통해 확인할 수 있다. 그리고, 사용자는 표시부를 통해 현재의 의류처리장치의 작동 상태나 예상 종료 시간 등 다양한 정보를 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있게 된다. Accordingly, the user can perform selection through various selection units and confirm this through the display unit. In addition, the user may visually and / or acoustically confirm various information such as an operation state or an expected end time of the current clothes processing apparatus through the display unit.

전술한 컨트롤패널(200)에 대한 사항은 일반적인 의류처리장치에 공통적으로 적용될 수 있다. 그리고 메인 드럼을 통해서만 세탁이 수행되는 일반 세탁에서는 전술한 바와 같이 사용자 선택 및 코스 수행이 이루어질 수 있다. 즉, 사용자가 시작/일시정지 선택부(202)를 통해 의류처리가 시작되면, 자동적으로 선택된 의류 처리가 수행되어 종료하게 된다. The above-described matters for the control panel 200 may be commonly applied to a general clothes treatment apparatus. In the general laundry in which washing is performed only through the main drum, user selection and course performance may be performed as described above. That is, when the user starts the clothing processing through the start / pause selection unit 202, the selected clothing processing is automatically performed to end.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는 일반세탁뿐만 아니라 동시세탁과 보조세탁이 수행될 수 있다. 즉, 일반세탁 모드, 동시세탁 모드 그리고 보조세탁 모드를 수행할 수 있으며, 이러한 모드들 중 사용자의 의도에 따라서 어느 하나가 선택적으로 수행될 수 있다. In the laundry treatment apparatus according to the embodiment of the present invention, simultaneous washing and auxiliary washing may be performed as well as general washing. That is, the general washing mode, the simultaneous washing mode and the auxiliary washing mode may be performed, and any one of these modes may be selectively performed according to the intention of the user.

즉, 일반적인 의류처리장치가 하나의 모드 즉 일반세탁 모드만 수행됨에 반해 본 발명에 따른 의류처리장치는 동시세탁 모드와 보조세탁을 수행할 수 있다. 그러므로, 어느 하나의 모드를 선택하기 위하여 사용자에게 과도한 행동을 요구하거나 사용자의 혼동을 유발하는 것은 매우 바람직하지 않다. 다시 말하면, 사용자가 최소의 행동 그리고 혼동 없이 세가지 모드 중 원하는 모드를 선택하여 의류처리를 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. That is, while the general laundry treatment apparatus performs only one mode, that is, the general washing mode, the laundry treatment apparatus according to the present invention may perform simultaneous washing mode and auxiliary washing. Therefore, it is very undesirable to require excessive behavior or to confuse the user in order to select either mode. In other words, it is desirable to allow the user to select a desired mode among the three modes and to perform the clothing treatment with minimal behavior and confusion.

먼저, 일반세탁 모드를 수행하기 위해서 서브 드럼을 메인 드럼에서 분리하는 사용자의 행동은 필수적일 수 있다. 그리고 보조세탁 모드와 동시세탁 모드를 수행하기 위하여 서브 드럼을 메인 드럼에 장착하는 사용자의 행동도 필수적일 수 있다. 이러한 필수적인 행동을 제외하고 가능한 모드 선택을 위해 사용자가 수행하는 행동은 최소화함이 바람직할 것이다. First, the user's action of separating the sub drum from the main drum may be essential to perform the general washing mode. In addition, the user's action of mounting the sub-drum to the main drum may be necessary to perform the sub-laundry mode and the simultaneous washing mode. Except for these essential actions, it would be desirable to minimize the actions performed by the user for possible mode selection.

일반세탁 모드를 수행하기 위하여, 사용자는 서브 드럼을 메인 드럼에서 분리하고 전술한 바와 같이 전원 입력부(201) 선택, 코스 입력부(203) 선택, 선택적으로 옵션 입력부(204) 선택 그리고 시작/일시정지 입력부 선택을 할 수 있다. 그러면, 일반세탁 모드가 자동적으로 수행되어 종료될 수 있다. To perform the normal washing mode, the user disconnects the sub drum from the main drum and selects the power input 201, the course input 203, the optional input 204 and the start / pause input as described above. You can make a choice. Then, the general laundry mode may be automatically performed to end.

동시세탁 모드를 수행하기 위하여, 사용자는 서브 드럼을 메인 드럼에 장착하고 전술한 바와 같이 입력부들을 선택할 수 있다. 그러면, 동시세탁 모드가 자동적으로 수행되어 종료될 수 있다. To perform the simultaneous laundry mode, the user can mount the sub drum on the main drum and select the inputs as described above. Then, the simultaneous laundry mode may be automatically performed to end.

동시세탁 모드를 수행하기 위하여 사용자가 수행하는 행동은 서브 드럼의 장착 외에는 일반세탁 모드와 동일할 수 있다. 서브 드럼의 장착 여부는 전술한 제1 센서부(54)를 통해 파악될 수 있다. 제어부는, 제1 센서부(54)를 통해 서브 드럼이 장착된 것으로 판단되면, 사용자가 선택한 코스와 옵션에 따라 동시세탁 모드를 자동적으로 수행하여 종료할 수 있다. The actions performed by the user to perform the simultaneous washing mode may be the same as the general washing mode except for mounting of the sub drum. Whether or not the sub drum is mounted may be determined through the first sensor unit 54 described above. If it is determined that the sub drum is mounted through the first sensor unit 54, the controller may automatically end the simultaneous washing mode according to the course and option selected by the user.

일반적으로, 세탁코스는 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정을 포함한다. 사용자가 일반세탁 모드에서 특정한 A 코스를 선택하면 기설정된 알고리즘에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정이 순차적으로 수행될 수 있다. 즉, 메인 드럼을 통해서 일반세탁 모드가 수행될 수 있다. In general, the washing course includes a washing stroke, a rinsing stroke and a dehydration stroke. When the user selects a specific A course in the general washing mode, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke may be sequentially performed according to a predetermined algorithm. That is, the general washing mode may be performed through the main drum.

사용자가 동시세탁 모드에서 동일한 A 코스를 선택하면 기설정된 알고리즘에 따라 메인 드럼을 통해서 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정이 순차적으로 수행될 수 있다. 여기서, 동시세탁 모드는 서브 드럼을 통해서도 세탁이 수행되는 모드이다. 따라서, 이 때의 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정은 동일한 A 코스에서도 일반세탁 모드와 동시세탁 모드에서 다를 수 있다. When the user selects the same A course in the simultaneous washing mode, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke may be sequentially performed through the main drum according to a predetermined algorithm. Here, the simultaneous washing mode is a mode in which washing is performed even through the sub drum. Therefore, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke at this time may be different in the general washing mode and the simultaneous washing mode even in the same A course.

일례로, 동시세탁 모드에서의 세탁 행정은, 주로 메인 드럼을 통한 세탁 행정과 주로 서브 드럼을 통한 세탁 행정으로 구분될 수 있다. 전자와 후자가 교대로 수행되거나 순차적으로 수행될 수 있다. In one example, the washing stroke in the simultaneous washing mode may be divided into a washing stroke mainly through the main drum and a washing stroke mainly through the sub drum. The former and the latter may be performed alternately or sequentially.

따라서, 동시세탁 모드에서의 세탁 행정은 일반세탁 모드에서의 세탁 행정에 부가적으로 서브 드럼을 통한 세탁 행정이 구행되는 것이라 할 수 있다. 이는, 행굼 행정과 탈수 행정에서도 동일할 수 있다. Therefore, the washing stroke in the simultaneous washing mode may be said to be a washing stroke through the sub drum in addition to the washing stroke in the normal washing mode. This may be the same in the rinse stroke and the dehydration stroke.

일반세탁 모드에서 메인 세탁 행정은 많은 부분 펄세이터의 구동에 의해서 수행된다. 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치에서 펄세이터의 구동은 서브 드럼을 회전시키거나 서브 드럼 내부에 수류를 형성하지 않는다. 따라서, 펄세이터의 구동에 의해서 서브 드럼을 통한 세탁은 거의 수행되지 않는다. In the general washing mode, the main washing stroke is carried out by the operation of a large part pulsator. In the laundry treatment apparatus according to the embodiment of the present invention, the driving of the pulsator does not rotate the sub drum or generate water flow inside the sub drum. Therefore, washing through the sub drum is hardly performed by the driving of the pulsator.

따라서, 동시세탁 모드에서는 펄세이터의 구동에 의한 메인 세탁 행정과 메인 드럼을 회전시켜 서브 드럼 내부에 수류를 형성하는 보조 세탁 행정이 교대로 또는 순차적으로 수행될 수 있다. Therefore, in the simultaneous washing mode, the main washing stroke driven by the pulsator and the auxiliary washing stroke which rotates the main drum to form water flow inside the sub drum may be alternately or sequentially performed.

보조세탁 모드는 메인 드럼에 서브 드럼이 장착되지만 메인 드럼에는 세탁물이 투입되지 않고 서브 드럼에만 세탁물이 투입되어 세탁되는 모드라 할 수 있다. 이 경우에는 펄세이터의 구동에 의한 메인 세탁 행정 등은 수행되지 않게 된다. 즉, 메인 드럼의 회전을 통해 서브 드럼 내부에 수류를 형성하는 보조 세탁 행정만 수행된다고 할 수 있다. The sub laundering mode may be a mode in which a sub drum is mounted on the main drum, but no laundry is added to the main drum, and only laundry is added to the sub drum. In this case, the main washing stroke by driving the pulsator is not performed. That is, it can be said that only the auxiliary washing stroke for forming water flow inside the sub drum through the rotation of the main drum is performed.

보조세탁 모드를 수행하기 위해서, 사용자는 서브 드럼을 메인 드럼에 장착해야 한다. 전술한 일반세탁 모드에서와 동일한 선택을 하면, 동시세탁 모드가 수행될 수 있다. 즉, 메인 드럼에 세탁물이 투입되지 않았음에도 불구하고 메인 드럼 내부에 급수가 수행되어 메인 세탁 행정이 수행될 수 있다. In order to perform the subwash mode, the user must mount the sub drum on the main drum. With the same selection as in the general laundry mode described above, the simultaneous laundry mode can be performed. That is, even though the laundry is not put into the main drum, water supply is performed in the main drum to perform the main washing process.

이러한 보조세탁 모드는 서브 드럼만을 이용하는 것으로 상대적으로 소량의 세탁을 수행하는 경우라 할 수 있다. 종래 의류처리장치를 사용하던 사용자의 경험에 비추어 보면 메인 드럼을 이용하지 않고 서브 드럼만을 이용하여 세탁하는 경우는 매우 이례적이고 특별한 상황이라 할 수 있다. This auxiliary washing mode uses only a sub drum and may be referred to as a case where a relatively small amount of washing is performed. In view of the user's experience of using a conventional clothes treatment apparatus, the washing using only the sub-drum instead of the main drum is a very unusual and special situation.

따라서, 보조세탁 모드를 사용하고자 하는 경우에는 사용자의 특별한 인식이 의류처리장치에 반영되어야 한다. 즉, 일반세탁 모드와 동시세탁 모드의 사용과는 별도의 선택이 수행됨이 바람직하다. Therefore, in the case of using the auxiliary washing mode, the user's special recognition should be reflected in the clothes treatment apparatus. That is, it is preferable that a separate selection is performed from the use of the normal washing mode and the simultaneous washing mode.

그러므로, 보조세탁 모드를 수행하기 위하여 사용자가 별도로 선택할 수 있는 보조세탁 선택부(206)가 컨트롤패널(200)에 구비되는 것이 바람직하다. 그리고, 보조세탁 선택부(206)가 선택되었다는 것을 표시하기 위한 보조세탁 표시부(207)가 컨트롤패널(200)에 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 보조세탁 선택부(206)는 코스 선택부(203)와 별도로 구비되는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the control panel 200 includes an auxiliary washing selection unit 206 that can be separately selected by a user in order to perform the auxiliary washing mode. In addition, it is preferable that the control laundry 200 is provided with the auxiliary washing display unit 207 for indicating that the auxiliary washing selection unit 206 is selected. The auxiliary laundry selector 206 is preferably provided separately from the course selector 203.

사용자가 서브 드럼을 메인 드럼에 장착한 후 전원 입력부(201)를 선택하거나, 전원 입력부(201)를 선택한 후 서브 드럼을 메인 드럼에 장착할 수 있다. 이후, 제1 센서부(54)를 통해서 상기 제어부(100)는 서브 드럼(50)이 장착되었는지 여부를 파악할 수 있다. After the user mounts the sub drum on the main drum, the user may select the power input unit 201, or after selecting the power input unit 201, the sub drum may be mounted on the main drum. Thereafter, the control unit 100 may determine whether the sub drum 50 is mounted through the first sensor unit 54.

먼저, 서브 드럼(50)이 장착된 경우, 사용자가 코스 선택부(203)이나 옵션 선택부(204)를 선택할 수 있다. 그리고 사용자가 시작/일시정지 선택부(202)를 선택하면, 의류처리장치는 동시세탁 모드를 수행할 수 있다. First, when the sub drum 50 is mounted, the user can select the course selector 203 or the option selector 204. When the user selects the start / pause selection unit 202, the laundry treatment apparatus may perform a simultaneous washing mode.

다음으로, 서브 드럼(50)이 장착되지 않은 경우, 사용자의 동일한 선택에 의해서, 의류처리장치는 일반세탁 모드를 수행할 수 있다. Next, when the sub drum 50 is not mounted, by the same selection of the user, the clothes treating apparatus may perform the general washing mode.

따라서, 보조드럼(50)의 장착 여부는 의류처리장치에서 자동적으로 감지하게 된다. 그리고, 일반세탁 모드와 동시세탁 모드 수행을 위해서 사용자가 특별하게 달리 선택하지 않아도 된다. 그러므로, 사용자는 매우 용이하게 일반세탁 모드와 동시세탁 모드를 이용할 수 있다. 또한, 사용자의 혼동이 최소화될 수 있다. Therefore, whether the auxiliary drum 50 is mounted is automatically detected by the clothes treating apparatus. In addition, the user does not need to select otherwise specifically for performing the general washing mode and the simultaneous washing mode. Therefore, the user can use the general washing mode and the simultaneous washing mode very easily. In addition, confusion of the user can be minimized.

한편, 서브 드럼(50)이 장착된 경우, 사용자는 보조세탁 모드를 사용할 수 있다. 즉, 사용자가 보조세탁 선택부(206)를 선택함으로써 보조세탁 모드를 사용할 수 있다. On the other hand, when the sub-drum 50 is mounted, the user can use the auxiliary washing mode. That is, the user can use the sub launder mode by selecting the sub launder selecting unit 206.

이때, 사용자가 보조세탁 선택부(206)를 선택하는 것은 사용자의 보조세탁 모드 사용 의지를 입력한 것이라 할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 메인 드럼을 통한 세탁과 관련된 코스 선택부(203)은 비활성화됨이 바람직하다. 아울러, 코스 선택과 연관된 옵션 선택부(204)도 비활성화됨이 바람직하다. In this case, when the user selects the auxiliary laundry selection unit 206, the user may input the user's intention to use the auxiliary laundry mode. Therefore, in this case, the course selector 203 associated with washing through the main drum is preferably deactivated. In addition, the option selector 204 associated with the course selection is also deactivated.

선택부의 비활성화는 사용자가 선택할 수 없는 상태일 수 있으며, 선택하더라도 제어부(100)에서 이를 반영하지 않는 상태라 할 수 있다. 비활성화된 선택부의 선택이 수행되면 경고음이 울릴 수 있고, LED와 같은 표시부들이 꺼진 상태로 유지될 수 있다. 따라서, 사용자는 보조세탁 선택부(206)를 선택하면 메인 드럼을 이용하는 세탁과 연관된 선택들을 할 수 없음을 직관적으로 인식할 수 있다. 이를 통해서, 사용자의 오인 혼동을 미연에 방지할 수 있다. The deactivation of the selection unit may be a state that the user cannot select, and even if selected, the control unit 100 does not reflect this. When the selection of the deactivated selection is performed, a beep may sound and the indicators, such as LEDs, may remain off. Thus, the user can intuitively recognize that selecting the sub laundering selection unit 206 will not be able to make choices related to washing using the main drum. Through this, misunderstanding of the user can be prevented in advance.

일반적인 의류처리장치는 도어 스위치를 포함한다. 즉, 의류 투입구를 개폐하는 도어가 닫혀있는지 여부를 판단하는 도어 스위치가 구비됨이 일반적이다. 도어가 닫힌 상태에서 의류처리장치의 구동이 정지되며, 도어가 열리면 의류처리장치의 구동이 급정지될 수 있다. Typical clothes handling apparatus includes a door switch. That is, it is common that the door switch for determining whether the door for opening and closing the clothes inlet is closed. The driving of the clothes treating apparatus is stopped while the door is closed, and the driving of the clothes treating apparatus may be suddenly stopped when the door is opened.

일반적인 의류처리장치에서는 사용자가 의류를 투입하고 도어를 닫은 상태에서 코스 등을 선택한 후 시작/일시정지 입력부(202)를 선택하게 된다. 도어 스위치에서 도어가 닫힌 상태임을 감지함을 전제로 시작/일시정지 입력 시 의류처리장치가 세탁을 위한 동작을 시작하게 된다. In a typical clothing processing apparatus, a user selects a course or the like while putting clothes and closes a door, and then selects a start / pause input unit 202. On the premise that the door switch detects that the door is closed, the laundry treatment device starts the washing operation when the start / pause is input.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치도 이러한 도어 스위치(300)를 포함할 수 있다. Clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention may also include such a door switch 300.

도어 스위치(300)에서 도어의 닫힘을 감지하고 시작/일시정지 입력이 수행되면 비로소 세탁을 위한 동작이 시작된다. 이때, 도어의 잠금이 수행될 수도 있다. When the door switch 300 detects the closing of the door and a start / pause input is performed, an operation for washing is started. At this time, locking of the door may be performed.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는 전술한 바와 같이 3가지 모드를 구현할 수 있다. 이러한 3가지 모드는 서브 드럼의 착탈과 연관되어진다. 따라서, 서브 드럼의 착탈 여부를 판단하는 시점이 매우 중요하다고 할 수 있다. Clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention can implement three modes as described above. These three modes are associated with the detachment of the sub drum. Therefore, it can be said that the timing of determining whether the sub drum is attached or detached is very important.

본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 시작/일시정지 입력을 수행한 후 서브 드럼의 착탈 여부를 판단하는 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로는, 제어부(100)에서 도어 스위치(300)를 통해 도어가 닫힌 것으로 판단된 후, 서브 드럼의 착탈 여부를 판단하는 것이 바람직하다. According to one embodiment of the invention, it is preferable that the user determines whether the sub drum is attached or detached after performing the start / pause input. More specifically, after it is determined that the door is closed through the door switch 300 in the control unit 100, it is preferable to determine whether the sub drum is attached or detached.

사용자가 코스 선택부(202)에서 코스를 선택하고 시작/일시정지 입력을 하면, 의류처리장치는 세탁을 수행하기 전 먼저 서브 드럼의 착탈 여부를 판단한다. 이때, 제1 센서부(54)를 이용하게 된다. When the user selects a course from the course selector 202 and inputs a start / pause, the clothes treating apparatus first determines whether the sub drum is attached or detached before performing the washing. At this time, the first sensor unit 54 is used.

만약, 사용자가 A 코스를 선택한 경우, 서브 드럼이 미장착되면 제어부(100)는 일반세탁 모드를 수행하게 된다. 그리고, 서브 드럼이 장착되면 제어부(100)는 동시세탁 모드를 수행하게 된다.If the user selects the A course, when the sub drum is not mounted, the controller 100 performs the general washing mode. When the sub drum is mounted, the controller 100 performs the simultaneous washing mode.

사용자가 보조 세탁 선택부(206)을 통해 보조 세탁을 선택하고 시작/일시정지 입력을 하면, 의류처리장치는 보조세탁을 수행하기 전 먼저 서브 드럼의 착탈 여부를 판단한다. When the user selects the auxiliary laundry through the auxiliary laundry selection unit 206 and inputs a start / pause, the clothes treating apparatus first determines whether the sub drum is attached or detached before performing the auxiliary laundry.

만약, 서브 드럼이 미장착되면 제어부(100)은 에러 표시를 발생시킨다. 에러 표시는 표시부(205) 또는 알람 사운드를 통해 표시될 수 있다. 서브 드럼이 장착되면 제어부는 보조세탁 모드를 수행하게 된다. If the sub drum is not mounted, the controller 100 generates an error display. The error indication may be displayed through the display unit 205 or the alarm sound. When the sub drum is mounted, the control unit performs the sub laundry mode.

그러므로, 본 발명의 일실시예에 따르면 종래 의류처리장치의 사용 패턴과 동일하거나 매우 유사하게 사용할 수 있으므로 사용이 매우 쉽다. 즉, 사용자 인터페이스가 복잡해지지 않게 된다. 이를 통해사용자의 오인 혼동이 미연에 방지될 수 있다. Therefore, according to one embodiment of the present invention, since it can be used in the same or very similar to the use pattern of the conventional laundry treatment apparatus, it is very easy to use. In other words, the user interface is not complicated. This can prevent misunderstanding of the user.

그리고, 보조 세탁 선택부와 같은 컨트롤패널(100) 구성의 추가 내지는 변경이 최소화될 수 있으므로, 제조비 절감 및 생산이 용이하게 된다. In addition, since the addition or change of the control panel 100 configuration, such as the auxiliary washing selector, can be minimized, manufacturing cost reduction and production are easy.

본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는 서브 드럼(50)이 장착되었는지 여부를 판단한 후, 급수를 수행하게 된다. 급수 패턴은 3 가지 모드에서 각각 상이하다. 따라서, 서브 드럼(50)의 장착 여부를 정확히 판단하는 것은 매우 중요하다. 특히, 서브 드럼(50)의 위치를 정확히 제어하는 것도 매우 중요하다. 왜냐하면, 서브 드럼(50)의 위치에 따라 동일 급수부(18)를 통해 급수되는 물이 저장되는 위치가 달라지기 때문이다. The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention performs water supply after determining whether the sub drum 50 is mounted. The water supply pattern is different in each of the three modes. Therefore, it is very important to accurately determine whether or not the sub drum 50 is mounted. In particular, it is also very important to precisely control the position of the sub drum 50. This is because the position where the water supplied through the same water supply unit 18 is stored depends on the position of the sub drum 50.

본 발명의 일실시예에 따르면, 서브 드럼이 장착되었는지 판단한 후, 급수를 위해서 서브 드럼의 위치를 제어하는 단계가 수행된다. 서브 드럼의 위치가 원하는 위치로 위치시킨 후 급수가 수행된다. 이러한 과정은 제1 센서부(54), 제2 센서부(25), 제어부(100), 급수부(18), 구동부(14) 및 제동부(110)에 의해 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, after determining whether the sub drum is mounted, controlling the position of the sub drum for water supply is performed. The water supply is performed after the position of the sub drum is positioned at a desired position. This process may be performed by the first sensor unit 54, the second sensor unit 25, the control unit 100, the water supply unit 18, the driving unit 14, and the braking unit 110.

여기서 제어부(100)는 제1 센서부(54) 및 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호를 기초로 하거나, 제1 센서부(54)가 발신하는 감지신호 및 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류를 기초로 하여, 소정의 판단과정을 거쳐 급수부(18), 모터(14) 및 제동부(110)를 제어한다. 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호 또는 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류는 모두 제어부(100)가 드럼(30)의 회전각도를 측정하기 위해 사용되는 것이다.The control unit 100 may be based on a detection signal transmitted by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, or a current of a predetermined frequency and a detection signal transmitted by the first sensor unit 54 may be driven by a motor. The water supply unit 18, the motor 14, and the braking unit 110 are controlled based on the output current detected during the flow through the predetermined process. The output signal detected while the detection signal transmitted from the second sensor unit 25 or the current having a predetermined frequency flows through the motor is used by the controller 100 to measure the rotation angle of the drum 30.

이하에서는, 도 6을 참조하여 서브 드럼의 장착 여부 판단, 서브 드럼의 위치 제어 그리고 급수에 대한 실시예를 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 메인 드럼의 회전각도를 감지하는 구성으로서 제2 센서부(25)를 예를 들어 설명한다. 따라서, 전술한 바와 같이 제2 센서부(25)가 생략된 센서리스 형태로 제2 센서부가 구현될 수도 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of determining whether the sub drum is mounted, controlling the position of the sub drum, and supplying water will be described in detail with reference to FIG. 6. For convenience of description, the second sensor unit 25 will be described as an example to sense the rotation angle of the main drum. Therefore, as described above, the second sensor unit may be implemented in a sensorless form in which the second sensor unit 25 is omitted.

도 6을 참조하면, 서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착되었는지 여부의 판단(S130)은 메인 드럼(30)에만 세탁수를 공급하여야 하는지 또는 메인 드럼(30)과 서브드럼(50)에 순차적으로 세탁수를 공급하여야 하는지를 판단하기 위하여 수행될 수 있다. 그리고, S130 단계는 메인 드럼(30)에만 세탁수를 공급하는지 서브 드럼(50)에만 세탁수를 공급하는지 판단하기 위하여 수행될 수 있다. Referring to FIG. 6, the determination of whether the sub drum 50 is mounted on the main drum 30 (S130) is whether the washing water should be supplied only to the main drum 30 or the main drum 30 and the sub drum 50. ) May be performed to determine whether to sequentially wash the water. In addition, step S130 may be performed to determine whether to supply only washing water to the main drum 30 or only to the sub drum 50.

구체적으로, S130단계는 일반세탁 모드 단계(S200), 보조세탁 모드 단계(S300) 그리고 동시세탁 모드 단계(S400) 중 어느 하나를 수행하기 위하여 수행될 수 있다. Specifically, step S130 may be performed to perform any one of the general washing mode step (S200), the auxiliary washing mode step (S300) and the simultaneous washing mode step (S400).

구체적으로 제어부(100)는 우선 메인 드럼(30)이 회전하도록 구동부(14)를 제어한다(S120). 즉, 메인 드럼(30)을 회전시켜 서브 드럼(50)의 장착 여부를 판단할 수 있다. 메인 드럼(30)이 회전하면 제2 센서부(25)는 메인 드럼(30)의 회전각도를 감지하여 제어부(100)로 신호를 보낸다. Specifically, the control unit 100 first controls the driving unit 14 to rotate the main drum 30 (S120). That is, it is possible to determine whether the sub drum 50 is mounted by rotating the main drum 30. When the main drum 30 rotates, the second sensor unit 25 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends a signal to the control unit 100.

한편, 제2 센서부(25)에 의해 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안, 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되지 않으면, 제어부(100)는 서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단한다(S130-N). On the other hand, if the rotation angle of the drum 30 is detected by the second sensor unit 25 is 360 degrees, if no signal is received from the first sensor unit 54, the control unit 100 is the sub-drum 50 It is judged that it is not attached to this main drum 30 (S130-N).

물론, 이러한 드럼의 회전은 1회전보다 많을 수 있다. 그러나, 서브 드럼(50) 장착 여부를 판단하기 위해서 드럼의 회전수를 늘리는 것은 과도한 시간 사용일 수 있다. 왜냐하면, 전술한 제1 센서부(54)의 구성에 의하면 메인 드럼(30)의 1회전만을 통해서도 서브 드럼의 장착 여부를 감지할 수 있기 때문이다. Of course, the rotation of this drum may be more than one revolution. However, increasing the number of revolutions of the drum in order to determine whether the sub drum 50 is mounted may be excessive time use. This is because according to the configuration of the first sensor unit 54 described above, it is possible to detect whether or not the sub drum is mounted only by one rotation of the main drum 30.

이때, 상기 드럼의 회전속도는 저속이며 대략 20rpm 전후인 것이 바람직하다. At this time, the rotation speed of the drum is low speed is preferably about 20rpm.

서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 제어부(100)는 일반세탁 모드(S200)을 수행하도록 제어한다. 즉, 메인 드럼(30)만을 통한 세탁이 수행되도록 의류처리장치의 작동을 제어하게 된다. If it is determined that the sub drum 50 is not mounted on the main drum 30, the controller 100 controls to perform the general washing mode S200. That is, the operation of the laundry treatment apparatus is controlled so that washing through only the main drum 30 is performed.

구체적으로, 제어부는 급수부(18)로부터 세탁수가 메인 드럼(30)으로 배출되는 급수를 수행한다(S210). 즉, 일반적인 급수를 수행한다. 후술하는 바와 같이, 외측 급수가이드(570) 혹은 내측 급수가이드(560)가 급수부의 하측에 위치하도록 구동부(18)와 제동부(110)를 제어하지 않는다. 왜냐하면, 서브 드럼(50)이 장착되지 않았기 때문이다.Specifically, the control unit performs the water supply to discharge the washing water from the water supply unit 18 to the main drum 30 (S210). That is, it performs a general water supply. As will be described later, the driving unit 18 and the braking unit 110 are not controlled such that the outer water supply guide 570 or the inner water supply guide 560 is positioned below the water supply unit. This is because the sub drum 50 is not mounted.

여기서, 상기 일반세탁 모드(S200) 수행 전에 보조세탁 선택 여부를 판단(S140)할 수 있다. 즉, 사용자가 서브 드럼(50)을 장착하지 않고 보조세탁 입력부(206)을 선택할 수 있기 때문이다. 이 경우, 제어부(100)는 표시부(205)를 통해 에러 표시(S150)를 수행하게 된다. 물론, 상기 서브 드럼 장착 판단(S130)은 서브 드럼이 제대로 장착되었는지 여부도 판단할 수 있다. Here, before performing the general washing mode (S200), it may be determined whether or not the secondary washing is selected (S140). That is, the user can select the auxiliary laundry input unit 206 without mounting the sub drum 50. In this case, the controller 100 performs the error display (S150) through the display unit 205. Of course, the sub drum mounting determination (S130) may also determine whether the sub drum is properly mounted.

그리고, 보조세탁 선택이 수행되지 않은 경우에 비로소 일반세탁 모드가 수행될 수 있다. In addition, the general laundry mode may be performed only when the sub-laundry selection is not performed.

한편, 제2 센서부(25)에 의해 메인 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안, 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되면, 제어부(100)는 서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착된 것으로 판단한다(S130-Y). On the other hand, if a signal is received from the first sensor unit 54 while the rotation angle of the main drum 30 is detected by the second sensor unit 25 to 360 degrees, the control unit 100 controls the sub-drum 50. It is judged that it is attached to this main drum 30 (S130-Y).

서브 드럼(50)이 메인 드럼(30)에 장착된 것으로 판단되면, 제어부(100)는 보조세탁 모드(S300) 또는 동시세탁 모드(S400)을 수행하게 된다. 사용자가 서브 드럼(50)을 메인 드럼(30)에 장착한 것은 보조세탁 모드와 동시세탁 모드 중 어느 하나를 사용하고자 하는 의지의 표현이라 할 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 보조세탁 모드 또는 동시세탁 모드 중 사용자가 입력한 모드를 수행하게 된다. When it is determined that the sub drum 50 is mounted on the main drum 30, the controller 100 performs the subwashing mode S300 or the simultaneous washing mode S400. The user's mounting of the sub drum 50 on the main drum 30 may be an expression of a willingness to use any of a sub-laundry mode and a simultaneous washing mode. Therefore, the controller 100 performs a mode input by the user in the sub-laundry mode or the simultaneous laundry mode.

여기서, 보조세탁 선택 여부를 판단(S160)이 수행될 수 있다. 일례로, 사용자가 보조 세탁 입력부(206)을 통해서 보조세탁을 선택했는지 여부를 판단할 수 있다. 보조세탁을 선택한 경우 제어부(100)는 보조세탁 모드(S300)를 수행하게 되고, 그렇지 않은 경우 제어부(100)는 동시세탁 모드(S400)을 수행하게 된다. Here, the determination of whether or not the secondary laundry is selected (S160) may be performed. As an example, it may be determined whether the user selects the auxiliary laundry through the auxiliary laundry input unit 206. If the sub-laundry is selected, the control unit 100 performs the sub-laundry mode (S300), otherwise the control unit 100 performs the simultaneous washing mode (S400).

전술한 일반세탁 모드에서 일반 급수(S210)은 급수부(18)에서 공급되는 세탁수는 직접 메인 드럼(30)으로 공급된다. 왜냐하면, 메인 드럼(30)과 급수부(18) 사이에 서브 드럼(50)이 개재되지 않기 때문이다.In the general washing mode described above, in the general water supply S210, the washing water supplied from the water supply unit 18 is directly supplied to the main drum 30. This is because the sub drum 50 is not interposed between the main drum 30 and the water supply unit 18.

그러나, 보조세탁 모드와 동시세탁 모드에서는 메인 드럼(30)과 급수부(18) 사이에 서브 드럼(50)이 개재되어 있다. 따라서, 서브 드럼(50)을 피해 메인 드럼(30)으로 급수하거나 서브 드럼(50)으로 직접 급수해야 한다. 이를 위해서 서브 드럼 위치 제어 단계(S330, S420, S470)가 수행될 수 있다. 다시 말하면, 서브 드럼(50)이 장착된 경우 서브 드럼(50)을 소정의 위치로 위치시키도록 구동부(18)와 제동부(110)를 제어하게 된다. 서브 드럼(50)의 소정의 위치는 서브 드럼(50)으로만 급수부(18)를 통해 물을 받는 위치와 메인 드럼(50)으로만 급수부(18)를 통해 물을 받는 위치라 할 수 있다. However, in the subwashing mode and the simultaneous washing mode, the sub drum 50 is interposed between the main drum 30 and the water supply part 18. Therefore, water must be supplied to the main drum 30 or directly to the sub drum 50, avoiding the sub drum 50. To this end, the sub drum position control steps S330, S420, and S470 may be performed. In other words, when the sub drum 50 is mounted, the driving unit 18 and the braking unit 110 are controlled to position the sub drum 50 at a predetermined position. The predetermined position of the sub drum 50 may be referred to as a position receiving water through the water supply unit 18 only to the sub drum 50 and a position receiving water through the water supply unit 18 only to the main drum 50. have.

보조세탁 모드에서는 서브 드럼(50)으로만 급수되고, 동시세탁 모드에서는 서브 드럼(50)과 메인 드럼(30)에 급수되어야 한다. In the sub laundering mode, water is supplied only to the sub drum 50, and in the simultaneous washing mode, the sub drum 50 and the main drum 30 must be supplied.

구체적으로, 제어부(100)는 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시켜 메인 드럼(30)으로 급수하는 메인 급수(S430)를 수행한다. 그리고, 메인 급수 이후 서브 드럼(50)을 소정의 각도로 회전시켜 내측 급수가이드(560)를 급수부(18)의 하측에 위치시킨 후 서브 드럼(50)으로 급수하는 서브 급수(S480)를 수행하게 된다. 이러한 메인 급수와 서브 급수는 동시세탁 모드에서 순차적으로 수행된다. 후술하는 바와 같이, 메인 드럼의 포량과 서브 드럼의 포량 감지를 위해서, 메인 급수 후 서브 급수를 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 보조세탁 모드에서는 메인 급수는 생략되고 서브 급수(S340)만 수행될 수 있다. 여기서, 메인 급수 이후 서브 급수가 수행되는 것으로 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며 서브 급수 이후에 메인 급수가 수행될 수도 있을 것이다.Specifically, the control unit 100 performs the main water supply (S430) to position the outer water supply guide 570 to the lower side of the water supply unit 18 to supply water to the main drum (30). After the main water supply, the sub drum 50 is rotated at a predetermined angle so that the inner water supply guide 560 is positioned below the water supply unit 18, and then the sub water supply S480 is performed to supply the water to the sub drum 50. Done. These main water supply and sub water supply are sequentially performed in the simultaneous washing mode. As described later, in order to detect the amount of the main drum and the amount of the sub drum, it is preferable to perform the sub water supply after the main water supply. In addition, in the auxiliary washing mode, the main water supply may be omitted and only the sub water supply S340 may be performed. Here, although the sub water supply is described as being performed after the main water supply, this is for convenience of description and the main water supply may be performed after the sub water supply.

보조세탁 모드와 동시세탁 모드에서, 서브 드럼의 위치 제어는 다음과 같은 실시예를 통해 수행될 수 있다. In the sub-laundry mode and the simultaneous washing mode, the position control of the sub drum can be performed through the following embodiments.

제어부(100)는 급수를 위해 서브 드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 10 rpm보다 작게 설정될 수 있으며, 구체적으로는 3 rpm으로 설정될 수 있다. 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보내면, 제어부(100)는 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낸 시점으로부터, 서브 드럼(50)을 미리 설정한 회전각도만큼 회전시켜, 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시킬 수 있다. 이러한 회전각도는 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정될 수 있다.The controller 100 may control the driving unit 14 to rotate the sub drum 50 at a very low rpm for water supply. In this case, the rpm may be set to, for example, less than 10 rpm, specifically, 3 rpm. When the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100, the control unit 100 advances the sub drum 50 from the time point when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100. The outer water supply guide 570 may be positioned below the water supply unit 18 by rotating by the set rotation angle. This rotation angle may be set in advance according to the arrangement relationship of the first sensor unit 54, the outer water supply guide 570 and the water supply unit 18.

서브 드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브 드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달된다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브 드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어할 수 있다.While the sub drum 50 rotates at a very low rpm, the rotation angle of the sub drum 50 is measured by the second sensor unit 25 and transmitted to the controller 100. When the controller 100 determines that the measured rotation angle reaches a preset rotation angle, the controller 100 may control the brake unit 110 to stop the sub drum 50.

서브 드럼(50)의 rpm이 매우 낮으므로 제동부(110)가 작동하는 시점으로부터 상기 서브 드럼(50)이 슬라이딩하는 거리 내지는 각도가 무시할 정도로 매우 작다. 서브 드럼(50)이 제동부(110)에 의해 제동되면, 외측 급수가이드(570)는 거의 급수부(18)의 하측에 위치하게 된다. 따라서, 서브 드럼(50)의 위치 수정 없이 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 외측 급수가이드(570)를 통해 메인 드럼(30)으로 공급될 수 있다. Since the rpm of the sub drum 50 is very low, the distance or angle at which the sub drum 50 slides from the time when the brake unit 110 is operated is so small that it is negligible. When the sub drum 50 is braked by the braking unit 110, the outer water supply guide 570 is almost positioned below the water supply unit 18. Therefore, the washing water discharged from the water supply unit 18 may be supplied to the main drum 30 through the outer water supply guide 570 without correcting the position of the sub drum 50.

내측 급수가이드(560)를 통해 급수하기 위해 서브 드럼(50)을 회전시켜 제동하는 것은 상술한 외측 급수가이드(570)를 통해 급수하기 위해 서브 드럼(50)의 회전시켜 제동하는 원리와 동일하므로 설명을 생략한다.Rotating and braking the sub drum 50 to feed water through the inner feed guide 560 is the same as the principle of rotating and braking the sub drum 50 to feed water through the outer feed guide 570 described above. Omit.

보조세탁 모드와 동시세탁 모드에서, 서브 드럼의 위치 제어는 다음과 같은 다른 실시예를 통해 수행될 수 있다. In the sub-laundry mode and the simultaneous washing mode, the position control of the sub drum may be performed through other embodiments as follows.

제어부(100)는 서브 드럼(50)의 rpm을 상승시켜 서브 드럼(50)이 제동이 시작되는 지점으로부터 슬라이딩하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 15 내지 25 rpm으로 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 예에서 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낼 때 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측에 위치하도록 회전하는 회전각도 역시 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정된다. The controller 100 may control the driving unit 14 to raise the rpm of the sub drum 50 so that the sub drum 50 slides from the starting point of braking. The rpm may be set to 15 to 25 rpm as an example, but is not limited thereto. In this example, when the first sensor unit 54 sends a detection signal to the control unit 100, the rotation angle of the outer water supply guide 570 to be positioned below the water supply unit 18 is also the first sensor unit 54. In accordance with the arrangement relationship between the outer water supply guide 570 and the water supply unit 18 is set in advance.

다만, 본 예의 미리 설정한 회전각도는 일 예의 미리 설정한 회전각도와 동일한 값을 가지도록 설정될 수 있으나, 서브 드럼의 슬라이딩하는 거리를 고려하여 위의 일 예의 미리 설정한 회전각도보다 더 작은 값을 가지도록 설정될 수 있다.However, the preset rotation angle of the present example may be set to have the same value as the preset rotation angle of the example, but smaller than the preset rotation angle of the above example in consideration of the sliding distance of the sub drum. It can be set to have.

위의 일 예와 마찬가지로 서브 드럼(50)이 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브 드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달된다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브 드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어한다.As in the above example, the rotation angle of the sub drum 50 is measured by the second sensor unit 25 while the sub drum 50 is rotated, and then transmitted to the controller 100. When the controller 100 determines that the measured rotation angle reaches a preset rotation angle, the controller 100 controls the brake unit 110 to stop the sub drum 50.

서브 드럼(50)은 자체 무게뿐만 아니라 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게로 인하여 제동이 개시되는 지점으로부터 슬라이딩하는 슬라이딩 각도가 다양하게 나타난다. 즉, 관성이 큰 경우 슬라이딩 각도 내지는 슬립 각도가 증가하게 된다. 제2 센서부(25)가 서브 드럼(50)의 슬라이딩 각도를 측정하여 제어부(100)에 전달하면, 제어부(100)는 위의 미리 설정한 회전각도를 수정한다. The sub drum 50 has various sliding angles sliding from the starting point of braking due to its own weight as well as the weight of the wash water and laundry contained therein. That is, when the inertia is large, the sliding angle or the slip angle is increased. When the second sensor unit 25 measures the sliding angle of the sub drum 50 and transmits it to the control unit 100, the control unit 100 modifies the preset rotation angle.

예를 들면, 제어부(100)는 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측을 지나칠 정도로 서브 드럼(50)의 슬라이딩 각도가 크면 미리 설정한 회전각도 값이 작아지도록 수정하고, 그 역의 경우 미리 설정한 회전각도 값이 커지도록 수정한다. 상술한 바와 같이 서브 드럼(50)은 급수는 예를 들면 3rpm과 같이 매우 낮은 회전속도로 회전하거나 그보다 높더라도 예를 들면 15 내지 25 rpm으로 회전하는 것에 그치므로 구동부(14)에 매우 적은 하중을 가한다.For example, if the sliding angle of the sub drum 50 is large enough that the outer water supply guide 570 passes below the water supply unit 18, the controller 100 modifies the preset rotation angle value to be smaller. In the case of, modify the preset rotation angle value to increase. As described above, the sub drum 50 rotates at a very low rotational speed, for example, 3 rpm, or even higher, for example, 15 to 25 rpm, so that the sub drum 50 has a very small load on the driving unit 14. Add.

한편, 3 rmp 정도의 매우 낮은 회전 속도로 서브 드럼의 위치 제어를 하는 경우는 서브 드럼의 위치 제어에 소요되는 시간이 상대적으로 많이 걸릴 수 있다. 즉, 관성에 의한 슬립 각도가 무시할 정도이고 서브 드럼의 위치 제어가 매우 단순하지만 소요 시간이 많다는 단점이 있다. On the other hand, when the position control of the sub drum at a very low rotational speed of about 3 rmp may take a relatively long time to control the position of the sub drum. That is, the slip angle due to inertia is negligible and the position control of the sub drum is very simple, but it takes a long time.

반면에, 슬립 각도를 측정하고 이를 반영하여 서브 드럼의 위치 제어를 하는 경우는 관성에 의한 슬립 각도를 이용하는 것이다. 즉, 슬립이 발생할 정도의 관성력을 야기하는 드럼 회전 속도로 드럼을 구동하는 것이다. 따라서, 서브 드럼의 위치 제어가 복잡해지지만 서브 드럼의 위치 제어에 소요되는 시간이 작다는 장점이 있다. On the other hand, in the case of measuring the slip angle and controlling the position of the sub drum by reflecting the slip angle, the slip angle by inertia is used. In other words, the drum is driven at a drum rotational speed that causes an inertial force such that slip occurs. Therefore, although the position control of the sub drum becomes complicated, there is an advantage that the time required for the position control of the sub drum is small.

여기서, 서브 드럼의 위치 제어는 급수를 위한 사전 동작이다. 따라서, 서브 드럼의 위치 제어에 소요되는 시간이 길어질 수록 전체 의류 처리 시간이 늘어나게 된다. 그러므로, 새로운 구성의 추가가 아닌 알고리즘을 추가함으로써 슬립 각도를 이용하여 서브 드럼의 위치 제어를 수행하는 것이 더욱 바람직할 것이다. Here, the position control of the sub drum is a pre-operation for water supply. Therefore, the longer the time required for the position control of the sub drum, the longer the overall garment processing time. Therefore, it would be more desirable to perform the position control of the sub drum using the slip angle by adding an algorithm rather than adding a new configuration.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter will be described in detail a control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

세탁을 수행할 때 정확한 포량을 측정하고 세탁을 수행하는 것이 세탁 효과 증진을 위해서는 매우 바람직하다. 왜냐하면, 포량에 근거하여 세탁수의 양, 세탁 세기, 세탁 시간 등을 적절히 제어하여 최적의 세탁 효과를 구현할 수 있기 때문이다. 최근에는 자동으로 세제를 투입하는 의류처리장치도 제공되고 있으며, 자동 투입되는 세제의 양도 포량에 근거하여 투입되는 것이 바람직할 것이다. When carrying out the washing, it is highly desirable to measure the correct amount of laundry and perform the washing to enhance the washing effect. This is because the optimum washing effect can be realized by appropriately controlling the amount of washing water, washing strength, washing time, etc. based on the amount of water. Recently, a laundry treatment apparatus for automatically adding detergent is also provided, and the amount of detergent to be automatically added may be desirable to be added based on the quantity of the laundry.

메인 드럼을 통해 세탁을 수행하는 일반세탁의 경우, 포량을 감지하는 다양한 방법들이 사용되고 있다. 일례로, 메인 드럼을 회전하여 부하에 따라 달라지는 모터의 전류값으로 포량을 구분할 수 있다. 즉, 포량이 많아짐에 따라 모터의 부하는 증가된다. 따라서, 모터에 흐르는 전류값이 증가된다. 따라서, 전류값에 의해서 메인 드럼의 포량을 상대적으로 정확하게 추정할 수 있다. In the case of general washing in which washing is performed through the main drum, various methods of sensing the quantity of the laundry are used. For example, by rotating the main drum can be divided by the current value of the motor that depends on the load. That is, the load of the motor increases as the amount of load increases. Thus, the current value flowing in the motor is increased. Therefore, the capacity of the main drum can be estimated relatively accurately based on the current value.

그러나, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 메인 드럼에 서브 드럼이 장착될 수 있다. 따라서, 모터의 부하는 일반세탁의 경우와는 다르다. 즉, 서브 드럼에 의한 부하와 서브 드럼 내부의 포량에 따른 부하가 더 발생될 수 있다. 특히, 서브 드럼에 수용된 의류의 상태에 따라서 부하의 크기가 더욱 달라질 수 있다. However, in the laundry treatment apparatus according to the present embodiment, the sub drum may be mounted on the main drum. Therefore, the load of the motor is different from that of general washing. That is, the load by the sub drum and the load according to the amount of the internal capacity of the sub drum may be further generated. In particular, the size of the load may further vary depending on the state of the clothes accommodated in the sub drum.

일례로, 동일한 양의 의류인 경우에도 건포인지 습포인지에 따라 부하가 달라지고, 또한 물이 담겨 있는 경우에도 부하가 달라질 수 있다. 따라서, 동시세탁의 경우 메인 드럼 내부의 정확한 포량을 추정하는 것이 용이하지 않게 된다. For example, in the case of the same amount of clothing, the load may vary depending on whether it is a raisin or a wet cloth, and the load may also vary when water is contained. Therefore, in the case of simultaneous washing, it is not easy to estimate the correct amount of the inside of the main drum.

또한, 동시세탁이나 보조세탁인 경우 서브 드럼 내부의 정확한 포량을 추정하는 것이 용이하지 않다. 왜냐하면, 서브 드럼의 구동이 메인 드럼의 구동과 개별적 그리고 독자적으로 수행되지 않기 때문이다. 즉, 서브 드럼만 회전시키기 위한 별도의 모터와 같은 구성이 구비되지 않기 때문이다. In addition, in the case of simultaneous washing or auxiliary washing, it is not easy to estimate the correct amount of the inside of the sub drum. This is because the driving of the sub drum is not performed individually and independently of the driving of the main drum. That is, it does not have a configuration such as a separate motor for rotating only the sub-drum.

따라서, 하나의 의류처리장치에서 동시세탁의 경우 메인 드럼과 서브 드럼의 포량을 정확히 추정할 수 있고, 보조세탁인 경우 서브 드럼의 포량을 정확히 측정할 수 있는 방법이 제공될 필요가 있다. Therefore, there is a need to provide a method for accurately estimating the capacity of the main drum and the sub drum in the case of simultaneous washing in one laundry treatment apparatus, and accurately measuring the amount of the sub drum in the case of the auxiliary washing.

먼저, 일반세탁 모드인 경우, 메인 드럼의 구동 시 모터에 흐르는 전류값을 통해서 메인 포량을 감지하는 것이 가능하고, 후술하는 바와 같이 동시세탁 모드에서의 메인 포량 감지 방법을 이용하는 것도 가능할 것이다.First, in the general washing mode, it is possible to detect the main dose through the current value flowing in the motor when the main drum is driven, and it will be possible to use the main dose detection method in the simultaneous washing mode as described below.

보조세탁 모드인 경우, 메인 드럼에는 의류가 투입되지 않고, 빈 메인 드럼에 서브 드럼이 장착된 상태라 할 수 있다. 따라서, 메인 드럼의 포량을 감지할 필요가 없다. 메인 드럼에 서브 드럼이 장착되었으므로, 서브 드럼은 메인 드럼과 함께 회전할 수 있다. 따라서, 서브 드럼은 메인 드럼을 회전시키는 모터에 추가되는 부하라 할 수 있다. 그리고 서브 드럼에 세탁수를 공급하면 공급된 세탁수는 메인 드럼의 부하가 증가하는 것이라 할 수 있다. 따라서, 세탁수가 공급되기 전에 서브 드럼의 서브 포량을 감지하는 것이 바람직하다. In the sub laundering mode, clothes may not be put into the main drum, and the sub drum may be mounted on the empty main drum. Therefore, there is no need to detect the quantity of the main drum. Since the sub drum is mounted on the main drum, the sub drum can rotate together with the main drum. Thus, the sub drum may be referred to as a load added to the motor for rotating the main drum. When the wash water is supplied to the sub drum, the supplied wash water may be said to increase the load of the main drum. Therefore, it is desirable to detect the sub-volume of the sub drum before the washing water is supplied.

구체적으로, 메인 드럼(30)을 회전시키면 구동부의 모터에 부하가 걸려 모터에 흐르는 전류값이 변하게 된다. 즉, 부하가 큰 경우 전류값이 크고 부하가 작은 경우 전류값이 작게 된다. 그리고, 빈 메인 드럼에 빈 서브 드럼을 장착한 후 메인 드럼(30)을 회전시킬 때 전류값은 실험적으로 구해질 수 있다. 즉, 기본 전류값이라 할 수 있으며, 이때의 기본 전류값은 메인 드럼과 서브 드럼을 회전시킬 때 흐를 수 있는 가장 작은 전류값이라 할 수 있다.Specifically, when the main drum 30 is rotated, a load is applied to the motor of the driving unit to change the current value flowing through the motor. In other words, when the load is large, the current value is large, and when the load is small, the current value is small. Then, the current value can be experimentally obtained when the main drum 30 is rotated after the empty sub drum is mounted on the empty main drum. That is, it can be referred to as a basic current value, and the basic current value can be referred to as the smallest current value that can flow when the main drum and the sub drum are rotated.

서브 드럼에 포량이 증가될 수록 측정된 전류값은 점차 증가하게 된다. 따라서, 측정된 전류값에 기본 전류값을 차감하면 서브 포량에 대응되는 전류값을 알 수 있다. 상기 전류값을 통해서 서브 포량을 추정할 수 있다. 이때, 측정되는 전류값들과 이들 각각에 대응하는 서브 포량을 매칭하여 테이블화할 수 있다. 상기 제어부(100)는 상기 테이블을 이용하여 서브 포량을 감지할 수 있다. As the amount of the drum increases, the measured current value gradually increases. Therefore, by subtracting the basic current value from the measured current value, it is possible to know the current value corresponding to the sub dose. The sub dose can be estimated based on the current value. In this case, the measured current values and sub-quantities corresponding to each of them may be matched and tabulated. The control unit 100 may detect the sub dose using the table.

다른 예로, 메인 드럼(30)을 회전시킨 후 정지시키면 관성력에 의해서 메인 드럼(30)의 슬립 각도가 발생된다. 빈 메인 드럼(30)과 빈 보조 드럼(50)에서의 슬립 각도를 기준으로 하여, 서브 포량이 증가될 수록 슬립 각도는 증가하게 된다. 따라서, 슬립 각도들과 이에 대응하는 서브 포량들 사이에 테이블을 이용하여 서브 포량을 감지할 수도 있다. As another example, when the main drum 30 is rotated and stopped, slip angles of the main drum 30 are generated by inertial forces. Based on the slip angles in the empty main drum 30 and the empty auxiliary drum 50, the slip angle increases as the sub-volume increases. Therefore, the sub-capacity may be sensed using a table between the slip angles and the corresponding sub-capacity.

한편, 상기 서브 포량은 메인 드럼에 의류가 투입되지 않았기 때문에 비교적 용이하게 추정할 수 있다. 그러나, 동시세탁의 경우 메인 포량 및 서브 포량을 감지하는 것은 용이하지 않다. 상기 서브 포량과 마찬가지로 메인 드럼을 회전시켜 모터에 흐르는 전류값을 측정하는 것이 가능하다. 그러나, 이러한 전류값의 크기는 대부분 메인 포량이나 서브 포량 중 어느 하나의 영향일 수 있으며, 양자가 유사하게 영향을 끼칠 수도 있다. On the other hand, the sub-capacity can be estimated relatively easily since no clothes are put into the main drum. However, in the case of simultaneous washing, it is not easy to detect the main and sub doses. It is possible to measure the current value flowing through the motor by rotating the main drum similarly to the sub dose. However, the magnitude of these current values may be mostly influenced by either the main dose or the sub dose, and both may similarly affect the magnitude of the current.

따라서, 동시세탁의 경우 메인 포량 및 서브 포량을 각각 효과적으로 감지할 수 있는 방안이 필요하다. Therefore, in the case of simultaneous washing, there is a need for a method capable of effectively detecting the main and sub doses, respectively.

본 실시예에 따르면, 펄세이터(35)가 메인 드럼(30)에만 구비되며 펄세이터의 구동이 메인 포량에만 영향을 미치는 것에 주목하여, 펄세이터(35)의 구동을 통해 메인 포량을 감지하는 방안을 제시한다. According to the present embodiment, the pulsator 35 is provided only in the main drum 30, and the method of sensing the main quantity through the driving of the pulsator 35 by noting that the driving of the pulsator affects only the main quantity. To present.

전술한 메인 드럼의 구동은 모터의 구동에 의해서 메인 드럼과 펄세이터가 일체로 회전하는 구동을 의미한다. 펄세이터의 구동은 메인 드럼은 그대로 있고 펄세이터만 회전하는 구동을 의미한다. 메인 드럼의 회전에 의해서 서브 드럼이 회전한다. 즉, 펄세이터의 구동과 서브 드럼의 회전은 연관성이 없다. The driving of the main drum described above means driving in which the main drum and the pulsator are integrally rotated by the driving of the motor. Driving the pulsator means driving the pulsator only while the main drum remains intact. The sub drum rotates by the rotation of the main drum. That is, the driving of the pulsator and the rotation of the sub drum are not related.

메인 포량이 많은 경우, 펄세이터의 구동의 저항이 커지게 된다. 즉, 펄세이터를 구동하는 모터에 흐르는 전류값이 커지게 된다. 따라서, 펄세이터의 구동 시 모터에 흐르는 전류값을 통해서 메인 포량을 감지할 수 있다. 마찬가지로 측정되는 전류값들과 이들 각각에 대응되는 메인 포량값을 테이블화하여 메인 포량이 감지될 수 있다. When the main quantity is large, the resistance of the pulsator drive becomes large. That is, the current value flowing through the motor driving the pulsator becomes large. Therefore, the main quantity can be detected through the current value flowing to the motor when the pulsator is driven. Similarly, the main dose can be detected by tabulating the measured current values and the corresponding main dose values.

한편, 사용자는 메인 드럼에 마른 의류를 투입한다. 이러한 마른 의류는 구겨져 있는 상태로 메인 드럼에 투입되어 펄세이터(35)에 밀착되지 않을 수 있다. 즉, 펄세이터(35)가 회전하더라도 마른 의류와 펄세이터 사이에 공간이 형성되어, 펄세이터(35)가 의류에 의한 저항을 작게 받고 회전할 수 있다. 이 경우, 포량이 많은 경우라도 측정되는 모터의 전류값이 상대적으로 작을 수 있다. On the other hand, the user puts dry clothes into the main drum. Such dry clothes may be put into the main drum while being crumpled and may not be in close contact with the pulsator 35. That is, even if the pulsator 35 rotates, a space is formed between the dry clothes and the pulsator, so that the pulsator 35 may rotate while receiving a small resistance from the clothes. In this case, even in case of large doses, the current value of the motor to be measured may be relatively small.

따라서, 메인 포량을 감지하기 위해서 먼저 메인 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 메인 급수(S430)가 먼저 수행됨이 바람직하다. 세탁수가 급수되면 의류는 수분을 흡수하여 중력에 의해 하강하게 된다. 따라서, 젖은 의류가 펄세이터에 밀착되어 펄세이터가 의류에 의한 저항을 충분히 받을 수 있다. 즉, 포량이 많을수록 펄세이터에 가해지는 저항이 비례적으로 커질 수 있다. Therefore, in order to detect the main quantity, it is preferable that the main water supply (S430) for supplying the washing water into the main drum is performed first. When the wash water is supplied, the clothes absorb moisture and are lowered by gravity. Therefore, the wet clothing may be in close contact with the pulsator so that the pulsator may be sufficiently subjected to resistance by the clothing. In other words, the larger the quantity, the greater the proportional resistance to the pulsator.

여기서, 상기 메인 급수(S430)에 투입되는 세탁수의 양은 기설정될 수 있다. 즉, 기설정된만큼의 세탁수가 공급될 수 있다. 이를 기본 세탁수의 양이라 할 수 있다. 기본 세탁수의 양은 최소 포량의 경우 사용되는 세탁수의 양일 수 있다. 이때의 세탁수 양의 조절은 급수 시간을 조절하여 수행될 수 있다. 물론, 터브에 구비되는 수위센서를 통해서도 조절할 수 있다. 터브에 구비되는 수위 센서는 일반적인 특징이므로 구체적인 설명은 생략한다. Here, the amount of the wash water introduced into the main water supply (S430) may be preset. That is, the predetermined amount of washing water may be supplied. This can be referred to as the amount of basic wash water. The amount of basic wash water may be the amount of wash water used for the minimum amount of water. At this time, the adjustment of the washing water amount may be performed by adjusting the water supply time. Of course, it can also be adjusted through the water level sensor provided in the tub. Since the water level sensor provided in the tub is a general feature, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 세탁수의 양과 포량에 증감에 따른 모터의 전류값을 측정할 수 있다. 기본 세탁수의 양과 포량에 증감에 따라 측정되는 전류값은 테이블화될 수 있다. 즉, 전류값이 측정되면 이에 따른 메인 포량이 감지될 수 있다. 여기서, 측정된 전류값이 클수록 메인 포량이 많다는 것임을 알 수 있다. It is possible to measure the current value of the motor according to the increase and decrease in the amount and the amount of such wash water. The current values measured as the amount and amount of basic wash water increase or decrease can be tabulated. That is, when the current value is measured, the main dose accordingly may be detected. Here, it can be seen that the larger the measured current value, the larger the main dose.

여기서, 메인 포량 감지 시 전류값은 모터가 펄세이터를 구동할 때 측정된 값이라 할 수 있다. 메인 포량을 감지하였기 때문에, 메인 포량을 감안하여 메인 드럼을 구동하여 서브 포량을 감지하는 것이 가능하다. Here, the current value when detecting the main dose may be referred to as a value measured when the motor drives the pulsator. Since the main quantity is sensed, it is possible to sense the sub quantity by driving the main drum in view of the main quantity.

감지된 메인 포량을 기준으로 서브 포량이 증가됨에 따라 메인 드럼 구동 시 모터에 흐르는 전류값은 증가하게 된다. 따라서, 이때 측정된 전류값은 메인 포량에 의한 부하와 서브 포량에 의한 부하를 합한 결과라 할 수 있다. 그리고, 동일한 메인 포량 시 서브 포량이 없는 경우에서 전류값이 미리 구해질 수 있다. 이들 전류값들의 차이를 구함으로써 서브 포량을 추정할 수 있다. 전류값의 차이가 커짐에 따라 서브 포량이 많다는 것을 의미하게 된다. As the sub-capacity is increased based on the detected main-capacity, the current flowing through the motor increases when the main drum is driven. Therefore, the measured current value can be referred to as the sum of the load by the main dose and the load by the sub dose. And, in the case where there is no sub dose at the same main dose, the current value can be obtained in advance. The sub dose can be estimated by obtaining the difference between these current values. As the difference in current value increases, it means that the sub-capacity is large.

따라서, 서브 포량은 메인 포량을 감지하고 감지된 메인 포량을 기초로 하여 감지될 수 있다. 이때, 서브 포량 감지를 위해서는 메인 드럼을 구동하는 것이 바람직함을 알 수 있다. Therefore, the sub-capacity may be sensed based on the sensing main main quantity and the detected main quantity. At this time, it can be seen that it is preferable to drive the main drum for sub-capacity detection.

한편, 전류값을 이용하지 않고 슬립 각도를 이용하여 서브 포량을 감지하는 것이 가능하다. 메인 포량이 많은 경우 슬립 각도가 커진다. 그러나, 메인 포량은 먼저 감지되었기 때문에, 감지된 메인 포량에 따른 슬립 각도는 미리 구해질 수 있다. On the other hand, it is possible to detect the sub dose using the slip angle without using the current value. If the main quantity is large, the slip angle is increased. However, since the main dose is detected first, the slip angle according to the detected main dose can be obtained in advance.

그리고, 메인 포량에 더하여 서브 포량이 가해지는 경우, 슬립 각도는 더욱 커질 수 있다. 즉, 서브 포량이 많아짐에 따라 메인 드럼이 회전 후 멈출 때까지의 슬립 각도는 더욱 커진다. 따라서, 각각의 메인 포량에서 서브 포량에 따라 슬립 각도를 테이블화할 수 있다. 제어부는 기감지된 메인 포량과 슬립 각도를 통해서 서브 포량을 추정할 수 있다. And, when the sub dose is added in addition to the main dose, the slip angle can be further increased. That is, as the sub-capacity increases, the slip angle until the main drum stops after rotation becomes larger. Therefore, the slip angles can be tabulated in accordance with the sub dose in each main dose. The controller may estimate the sub dose based on the detected main dose and the slip angle.

그러므로, 본 실시예에 따르면, 동시세탁인 경우에도 메인 포량과 서브 포량을 정확히 추정하여 이를 기반으로 하여 최적의 세탁을 수행하는 것이 가능하게 된다. 특히, 서브 포량에 의해서 메인 포량 감지에 영향을 미치는 것을 배제하고, 양자의 감지 방법을 이원화하여 보다 효과적으로 메인 포량과 서브 포량을 감지할 수 있다. Therefore, according to this embodiment, even in the case of simultaneous washing, it is possible to accurately estimate the main and sub-capacity and perform the optimal washing based on this. In particular, it is possible to exclude the influence of the main dose detection by the sub dose, and to detect the main dose and the sub dose more effectively by dualizing both detection methods.

전술한 바와 같이, 서브 드럼(50)은 세탁이 수용되는 공간을 제공하는 구성에 불과하다. 즉, 메인 드럼(30)에 착탈 가능한 구성이므로 별도의 전장 부품이 마련되지 않은 용기인 것이 바람직하다. 그러므로, 보조 드럼(50)에는 센서와 같이 전류를 인가받아 출력을 발생시키는 구성이 배제됨이 바람직하다. As described above, the sub drum 50 is merely a configuration that provides a space for washing. That is, since it is the structure which can be attached or detached to the main drum 30, it is preferable that it is a container in which the other electric component is not provided. Therefore, the auxiliary drum 50 is preferably excluded from the configuration that generates an output by receiving a current, such as a sensor.

이러한 이유로, 보조 드럼(50)에는 수위센서가 구비되지 않는 것이 바람직하다. 따라서, 보조 드럼(50)에 적정한 양의 세탁수를 급수하는 것이 용이하지 않다. 본 실시예에서는 시간 급수를 통해 적정한 양의 세탁수가 급수되도록 할 수 있다. 서브 포량이 많은 경우 급수 시간을 증가시킴으로써 보다 많은 양의 세탁수가 공급되도록 할 수 있다. For this reason, it is preferable that the auxiliary drum 50 is not provided with a water level sensor. Therefore, it is not easy to supply an appropriate amount of washing water to the auxiliary drum 50. In this embodiment, the appropriate amount of washing water may be supplied through time water supply. If the sub-capacity is large, it is possible to increase the water supply time so that a larger amount of washing water is supplied.

문제는 이러한 서브 드럼(50)의 특성상 초기 물의 양을 감지하거나 이를 서브 포량과 구분할 수 없다는 데 있다. 즉, 사용자가 마른 의류를 서브 드럼(50)에 투입하지 않고 젖은 의류를 서브 드럼(50)에 투입할 수 있다. 또한, 사용자가 서브 드럼(50)에서 애벌 빨래를 수행하고 물을 버리지 않고 물이 담겨진 채로 서브 드럼(50)을 메인 드럼(30)에 장착하는 경우도 발생될 수 있다. The problem is that due to the characteristics of the sub-drum 50, it is not possible to detect the initial amount of water or distinguish it from the sub-volume. That is, the user may put wet clothing into the sub drum 50 without putting dry clothing into the sub drum 50. In addition, a user may perform a laundry on the sub drum 50 and may mount the sub drum 50 on the main drum 30 with water contained therein without discarding the water.

서브 드럼 내부의 물의 양이 많고 적음에 관계에서, 서브 드럼에서는 물의 양을 파악할 수 있는 방법이 없다. 그리고 물의 양이 많을수록 전술한 서브 포량 감지 측면에서 보면 실제 서브 포량과 무관하게 감지되는 서브 포량이 많아짐을 의미하게 된다. 따라서, 정확한 서브 포량을 감지할 수 없게 된다. Due to the high and low amount of water in the sub drum, there is no way to know the amount of water in the sub drum. In addition, as the amount of water increases, it means that the amount of sub-capacity detected regardless of the actual sub-capacity is increased in view of the aforementioned sub-capacity detection. Therefore, it is impossible to detect the correct sub dose.

일례로, 사용자가 서브 드럼에 애벌 빨래 후 의류와 물이 가득 담고 메인 드럼에 장착할 수 있다. 물을 절약하고자 하는 사용자에게 흔히 예상될 수 있는 상황이다. 전술한 메인 드럼의 경우에는 수위센서에서 물의 양을 감지할 수 있다. 왜냐하면 메인 급수 전에 수위센서를 통해서 물의 양을 감지하고 필요시 메인 급수량을 줄이거나 생략할 수도 있기 때문이다. 따라서, 펄세이터의 구동을 통해 메인 포량을 감지하는데 있어서 초기 물의 양이 메인 포량 감지에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. In one example, the user may be mounted on the main drum after washing the sub drum with clothing and water. This is often expected for users who want to conserve water. In the case of the main drum described above, the water level sensor can detect the amount of water. This is because the water level sensor can detect the amount of water before the main water supply and, if necessary, reduce or omit the main water supply. Therefore, the influence of the initial amount of water on the main volume detection in minimizing the main volume through the drive of the pulsator can be minimized.

그러나, 본 실시예에 따른 서브 드럼에서의 초기 물의 양이 서브 포량에 미치는 영향을 최소화할 방안 마련이 용이하지 않다. However, it is not easy to prepare a method for minimizing the effect of the initial amount of water on the sub-volume in the sub drum according to the present embodiment.

이러한 문제로, 초기 물이 가득 찬 상태에서 서브 포량이 최대로 감지될 수 있다. 이 경우, 최대 서브 포량에 대응하여 최대로 많은 양의 세탁수가 서브 드럼으로 공급될 수 있다. 이때, 급수되는 세탁수는 서브 드럼에서 넘칠 수 있으며, 이러한 상황은 매우 바람직하지 않다. 왜냐하면, 세탁수가 낭비되고 사용자가 의류처리장치의 고장으로 오인할 수 있기 때문이다. With this problem, the sub-capacity can be detected to the maximum when the initial water is full. In this case, a maximum amount of washing water can be supplied to the sub drum corresponding to the maximum sub quantity. At this time, the wash water to be supplied may overflow from the sub drum, which is very undesirable. This is because the washing water is wasted and the user may be mistaken for the failure of the clothes treating apparatus.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 보조세탁 모드(S300)와 동시세탁 모드(S400)을 시작할 때 간이 탈수를 수행(S310, S410)하는 것이 바람직하다. Therefore, as shown in Figure 6, according to an embodiment of the present invention, it is preferable to perform a simple dehydration (S310, S410) when starting the sub-wash mode (S300) and simultaneous washing mode (S400).

간이 탈수는 메인 드럼을 회전시켜 서브 드럼 내부의 물을 원심력에 의해서 서브 드럼 외부로 배출하는 것이라 할 수 있다. 초기에 물이 있는 경우, 간이 탈수를 통해 오염물들은 물과 함께 배출된다. 이는 물의 낭비라기보다는 후속하는 서브 드럼을 통한 세탁 효과를 더욱 증진시키는 것이라 할 수 있다. 간이 탈수를 통해서 많은 수분이 오염물과 함께 배출되므로, 후속하는 세탁 시 세제의 오염물 분해 효과가 더욱 촉진될 수 있기 때문이다. Simple dehydration may be said to rotate the main drum to discharge the water inside the sub drum to the outside of the sub drum by centrifugal force. In the early stages of water, contaminants are drained with water through simple dehydration. This can be said to further enhance the washing effect through subsequent sub drums rather than waste of water. This is because a large amount of water is discharged together with contaminants through the dehydration of the liver, so that the contaminant decomposition effect of the detergent may be further promoted during subsequent washing.

메인 드럼의 회전을 통해 서브 드럼 내부의 세탁물을 세탁하는 경우, 대략 메인 드럼은 90 내지 100 rpm으로 회전할 수 있다. 이러한 rpm에서 서브 드럼 내부에 충분한 수류를 형성할 수 있다. 메인 드럼의 회전 rpm이 증가할 수록 서브 드럼 내부의 물은 원심력에 의해 반경 방향 외측 및 상부로 이동하게 된다. 따라서, 대략 메인 드럼의 회전 rpm이 대략 120 내지 130 rpm으로 회전하면 서브 드럼 내부의 물은 원심력에 의해 외부로 배출될 수 있다. When washing the laundry inside the sub drum through the rotation of the main drum, the main drum can be rotated at approximately 90 to 100 rpm. Sufficient water flow can be formed inside the sub drum at this rpm. As the rotational rpm of the main drum increases, the water inside the sub drum moves radially outward and upward by the centrifugal force. Therefore, when the rotational rpm of the main drum is approximately 120 to 130 rpm, the water inside the sub drum may be discharged to the outside by centrifugal force.

그러나, 간이 탈수에 소요되는 시간이 길어지면 전체 세탁 시간이 증가된다. 따라서, 메인 드럼의 회전 rpm을 높여 물이 신속히 외부로 배출되도록 함이 바람직하다. 그러나, 메인 드럼의 회전 rpm이 지나치게 높아지면 배출되는 물이 비산하는 문제가 발생될 수 있다. 대략 270 rpm을 전후하여 물이 비산될 수 있다. 따라서, 물의 비산되기 직전의 rpm 일례로 270 rpm으로 간이 탈수를 수행하는 것이 바람직하다. However, if the time taken for simple dehydration is long, the overall washing time is increased. Therefore, it is preferable to increase the rotation rpm of the main drum so that water is quickly discharged to the outside. However, if the rotation rpm of the main drum is too high, there may be a problem that the discharged water splashes. Water may be scattered around about 270 rpm. Therefore, it is preferable to perform simple dehydration at 270 rpm as an example of the rpm just before water is scattered.

일반적으로, 메인 드럼의 탈수 rpm은 400 rmp 이상이다. 따라서, 메인 드럼의 탈수 시 서브 드럼 내부의 물이 비산될 수 있다. 따라서, 동시 세탁에서의 탈수는 서브 드럼 탈수 후 메인 드럼 탈수로 진행됨이 바람직하다. In general, the dehydration rpm of the main drum is at least 400 rmp. Therefore, water inside the sub drum may be scattered when the main drum is dehydrated. Therefore, it is preferable that the dehydration in the simultaneous washing proceeds to the main drum dehydration after the sub drum dehydration.

구체적으로, 탈수 시작 시 배수펌프를 구동하여 터브의 물이 배출된다. 따라서, 메인 드럼 내부의 많은 물이 배출된다. 이후, 대략 270 rpm 으로 간이 탈수가 시작된다. 간이 탈수 시 메인 드럼 내부의 수분도 원심력에 의해서 어느 정도 배출된다. Specifically, the water of the tub is discharged by driving the drain pump at the start of dehydration. Therefore, much water inside the main drum is discharged. Thereafter, simple dehydration starts at approximately 270 rpm. During simple dehydration, the water inside the main drum is also discharged to some extent by centrifugal force.

간이 탈수 후 본격으로 메인 드럼은 400 rmp 이상으로 회전하여 탈수를 수행한다. 간이 탈수 시 많은 양의 세탁수가 서브 드럼에서 배출되었으므로, 탈수 시 비산되는 물의 양은 매우 적다. 따라서, 간이 탈수 후 메인 드럼 탈수를 수행함으로써, 서브 드럼과 메인 드럼에 각각 구비되는 세탁물에서 수분들이 충분히 배출될 수 있게 된다. After simple dehydration, the main drum rotates at 400 rmp or more to perform dehydration. Due to the large amount of wash water discharged from the sub drum when the liver is dehydrated, the amount of water scattered during dehydration is very small. Therefore, by performing the main drum dehydration after the simple dehydration, the moisture can be sufficiently discharged from the laundry provided in the sub drum and the main drum, respectively.

이하에서는, 도 6을 참조하여, 일반세탁 모드, 보조세탁 모드 그리고 동시세탁 모드에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, referring to FIG. 6, the general washing mode, the auxiliary washing mode, and the simultaneous washing mode will be described in detail.

일반세탁 모드(S200)는 일반 급수(S210)를 시작하면서 수행될 수 있다. 일반 급수에서는 소량 세탁수가 공급되며 이후 포량감지단계(S220)가 수행될 수 있다. 감지된 포량에 기초하여 필요 시 추가 급수(S230)가 수행될 수 있다. The general washing mode S200 may be performed while starting the normal water supply S210. In normal water supply, a small amount of washing water is supplied, and then a quantity detection step S220 may be performed. Additional water supply (S230) may be performed if necessary based on the detected quantity.

급수가 완료하면 일반 세탁이 자동적으로 수행(S240)되어 종료(S500)될 수 있다. 일반세탁은 세탁, 헹굼 그리고 탈수를 모두 포함할 수 있다. 즉, 기설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정 순서로 진행될 수 있다. 이때의 메인 드럼과 펄세이터 구동 방식은 종래의 의류처리장치에서와 동일 또는 유사할 것이다. 이러한 구동을 일반 구동이라 할 수 있다. When the water supply is completed, general washing may be automatically performed (S240) and terminated (S500). General laundry may include washing, rinsing and dehydration. That is, according to a predetermined algorithm, the washing process, the rinsing process, and the dehydration process may be performed in the order. At this time, the main drum and the pulsator driving method will be the same or similar to the conventional clothes treatment apparatus. Such a drive may be referred to as a general drive.

즉, 사용자가 서브 드럼을 장착하지 않고 코스 선택을 하면 자동적으로 일반세탁 모드가 수행되어 종료될 수 있다. That is, when the user selects the course without mounting the sub drum, the general washing mode may be automatically performed and terminated.

보조세탁 모드(S300)는 서브 포량 감지(S320)를 시작하면서 수행될 수 있다. 서브 포량 감지(S320)는 메인 드럼을 구동함으로써 수행될 수 있다. 물론, 정확한 서브 포량을 감지하기 위하여, 서브 포량 감지(S320) 전에 간이 탈수(S310)을 수행하는 것이 바람직할 것이다. The auxiliary laundry mode S300 may be performed while starting the sub dose detection S320. The sub dose detection S320 may be performed by driving the main drum. Of course, in order to detect the correct sub-capacity, it may be desirable to perform the simple dehydration (S310) before the sub-capacity detection (S320).

서브 포량이 감지되면 감지된 서브 포량에 기초하여 세탁수가 서브 드럼에 공급(S340)되어야 한다. 서브 급수(S340)을 수행하기 위하여, 서브 드럼 위치 제어(S330)이 수행됨이 바람직하다. 서브 드럼 위치 제어가 수행된 후 급수가 수행됨으로써, 서브 드럼으로만 세탁수가 공급될 수 있다. When the sub-capacity is detected, wash water should be supplied to the sub-drum based on the detected sub-capacity (S340). In order to perform the sub water supply S340, the sub drum position control S 330 is preferably performed. Since water supply is performed after the sub drum position control is performed, washing water can be supplied only to the sub drum.

세탁수의 공급이 완료되면 보조세탁이 자동적으로 수행(S350)되어 종료(S500)될 수 있다. 마찬가지로, 보조세탁은 세탁, 헹굼 그리고 탈수를 모두 포함할 수 있다. 즉, 기설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정 순서로 진행될 수 있다. 이때의 메인 드럼과 펄세이터 구동 방식은 종래의 의류처리장치에서와 다를 것이다. 펄세이터 구동은 생략될 것이며, 메인 드럼의 구동은 서브 드럼 내부에 수류를 형성하기 위한 구동과 탈수를 위한 구동만 수행될 수 있다. 이러한 구동을 보조 구동이라 할 수 있다. When the supply of the wash water is completed, the auxiliary washing may be automatically performed (S350) and terminated (S500). Similarly, sub laundries can include both washing, rinsing and dehydration. That is, according to a predetermined algorithm, the washing process, the rinsing process, and the dehydration process may be performed. At this time, the main drum and the pulsator driving method will be different from the conventional clothes treatment apparatus. The pulsator drive will be omitted, and the drive of the main drum can be performed only for driving to form water flow in the sub drum and for driving for dehydration. Such driving may be referred to as auxiliary driving.

동시세탁 모드(S400)는 메인 드럼 포량 감지(S440)을 시작하면서 수행될 수 있다. 메인 드럼 포량 감지는 펄세이터를 구동함으로써 수행될 수 있다. 물론, 정확한 메인 포량을 감지하기 위해서 그리고 서브 포량에 의한 영향을 배제하기 위하여, 메인 급수(S430) 후 메인 드럼 포량 감지(S440)가 수행될 수 있다. 그리고, 메인 급수(S430)을 수행하기 위하여 서브 드럼 위치 제어(S420)가 수행될 수 있다. 이를 통해서, 서브 드럼이 아닌 메인 드럼으로만 세탁수가 공급될 수 있다. Simultaneous washing mode (S400) may be performed while starting the main drum dose detection (S440). Main drum dose detection can be performed by driving a pulsator. Of course, in order to detect the correct main dose and to exclude the influence of the sub dose, the main drum dose detection S440 may be performed after the main water supply S430. Sub-drum position control (S420) may be performed to perform the main water supply (S430). Through this, the washing water may be supplied only to the main drum, not the sub drum.

한편, 메인 드럼 포량 감지(S440) 후 추가 급수(S450)가 수행될 수 있다. 즉, 감지된 메인 포량에 기초하여 필요 시 추가적으로 세탁수를 급수할 수 있다. 추가 급수가 완료되면 메인 드럼 내부의 의류를 세탁할 준비는 완료된 것이라 할 수 있다. Meanwhile, additional water supply S450 may be performed after the main drum quantity detection S440. That is, the wash water may be additionally watered if necessary based on the detected main quantity. When the additional water supply is complete, the garment inside the main drum is ready to be washed.

서브 드럼 내부의 의류를 세탁하기 위하여, 서브 드럼 포량 감지(S460)가 수행될 수 있다. 이때, 상기 서브 드럼 포량 감지(S460)는 메인 드럼을 구동함으로써 수행될 수 있다. In order to wash the clothing inside the sub drum, the sub drum quantity detection S460 may be performed. In this case, the sub drum dose detection S460 may be performed by driving the main drum.

상기 서브 포량을 정확하게 감지하기 위하여, 초기 물을 배출하는 것이 바람직하다. 따라서, 서브 드럼 포량 감지(S460)를 수행하기 전에 간이 탈수(S410)이 수행됨이 바람직하다. 간이 탈수(S410)은 추가 급수(S440) 후 서브 드럼 포량 감지(S460) 전에 수행될 수 있으며, 간이 탈수(S410)를 시작함으로써 동시세탁 모드(S400)가 수행될 수도 있다. In order to accurately detect the sub-volume, it is preferable to discharge the initial water. Therefore, the simple dehydration (S410) is preferably performed before performing the sub drum dose detection (S460). The simple dehydration (S410) may be performed after the additional water supply (S440) and before the sub drum dose detection (S460), and the simultaneous washing mode (S400) may be performed by starting the simple dehydration (S410).

서브 포량이 감지되면 감지된 서브 포량에 기초하여 서브 급수(S480)가 수행될 수 있다. 서브 급수(S480)를 위해서 먼저 서브 드럼 위치 제어(S470)가 수행됨이 바람직하다. 서브 급수(S480)가 완료되면 서브 드럼 내부의 의류를 세탁할 준비는 완료된 것이 할 수 있다. When the sub-capacity is detected, the sub-water supply S480 may be performed based on the detected sub-capacity. Preferably, the sub drum position control S470 is performed for the sub water supply S480. When the sub water supply S480 is completed, preparations for washing the clothes inside the sub drum may be completed.

세탁수의 공급이 완료되면 동시세탁이 자동적으로 수행(S490)되어 종료(S500)될 수 있다. 마찬가지로, 동시세탁은 세탁, 헹굼 그리고 탈수를 모두 포함할 수 있다. 즉, 기설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정 순서로 진행될 수 있다. 이때의 메인 드럼과 펄세이터 구동 방식은 일반 구동과 보조 구동을 혼합한 형태일 것이다. 이러한 일반 구동과 보조 구동이 순차적 또는 교대로 수행되어 메인 세탁과 보조 세탁이 동시에 수행되어 동시에 세탁이 완료될 수 있을 것이다. When the supply of the wash water is completed, simultaneous washing may be automatically performed (S490) and may be terminated (S500). Likewise, simultaneous washing may include washing, rinsing and dehydration. That is, according to a predetermined algorithm, the washing process, the rinsing process, and the dehydration process may be performed. At this time, the main drum and the pulsator drive method will be a mixture of the normal drive and the auxiliary drive. The general driving and the auxiliary driving may be performed sequentially or alternately so that the main washing and the auxiliary washing may be simultaneously performed, and the washing may be completed at the same time.

전술한 바와 같이, 동시세탁 모드(S400)에서 급수는 최소 3 구간 수행되며 이를 위해서 최소 2회의 서브 드럼 위치 제어가 수행됨을 알 수 있다. 여기서, 서브 드럼 위치 제어는 세탁과 무관한 단계이며 이러한 단계에 소요되는 시간은 전체 세탁 시간을 증가시키게 된다. 따라서, 메인 급수(S430)와 추가 급수(S450)이 모두 종료한 후 서브 급수(S480)이 수행됨이 바람직하다. As described above, in the simultaneous washing mode (S400), the water supply is performed for at least three sections, and for this, it can be seen that at least two sub-drum position controls are performed. Here, the sub drum position control is a step not related to washing and the time taken for this step will increase the overall washing time. Therefore, after the main water supply S430 and the additional water supply S450 are all finished, the sub water supply S480 is preferably performed.

한편, 서브 급수(S480) 후 메인 급수(S430)와 추가 급수(S450)가 수행되는 것도 2회의 서브 드럼 위치 제어 측면에서는 바람직할 수 있다. 그러나, 메인 포량을 먼저 감지한 후 서브 포량이 감지되어야 하므로, 포량 감지 측면에서 메인 급수와 추가 급수 후 서브 급수가 수행됨이 바람직하다. On the other hand, the main water supply (S430) and the additional water supply (S450) is performed after the sub-water supply (S480) it may be preferable in terms of two sub-drum position control. However, since the sub-capacity should be detected after the main quantity is first detected, it is preferable that the sub-water supply after the main water supply and the additional water supply is performed in terms of the quantity detection.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1: 의류처리장치 10: 캐비닛
20: 터브 30: 드럼
50: 서브드럼 560: 내측 급수가이드
570: 외측 급수가이드 51: 서브드럼커버
53: 서브드럼바디 531: 가이드 리브
70: 배출부1: clothing processing apparatus 10: cabinet
20: Tub 30: Drum
50: subdrum 560: inner water guide
570: outer water guide 51: sub-drum cover
53: subdrum body 531: guide rib
70: discharge part

Claims (20)

메인 드럼과 상기 메인 드럼에 선택적으로 착탈되는 서브 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 서브 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 서브 급수 단계; 그리고
상기 서브 드럼을 통한 세탁 전 초기 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의한 포량의 왜곡을 배제하기 위하여, 서브 급수 단계 전에, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물을 원심력에 의해 상기 서브 드럼 외부로 배출하는 간이 탈수 단계를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.In the control method of the laundry treatment apparatus comprising a main drum and a sub drum selectively detachable to the main drum,
A sub water supply step of supplying washing water into the sub drum; And
In order to exclude the distortion of the amount of water due to the water contained inside the sub drum before washing through the sub drum, the sub drum is rotated by the centrifugal force by rotating the main drum before the sub water supply step. Control method of a laundry treatment apparatus comprising a simple dehydration step to discharge to the outside. 제 1 항에 있어서,
상기 간이 탈수 단계 후, 상기 메인 드럼을 구동하여 상기 서브 드럼 내부의 포량을 감지하는 서브 포량 감지 단계가 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.The method of claim 1,
After the simple dehydration step, the sub-quantity detection step of detecting the quantity of the interior of the sub-drum by driving the main drum is performed. 제 2 항에 있어서,
상기 서브 급수 단계는, 상기 서브 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 기초하여 세탁수를 급수함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.The method of claim 2,
The sub water supply step, the control method of the clothes treating apparatus, characterized in that for supplying the wash water based on the quantity detected in the sub-capacity detection step. 제 3 항에 있어서,
상기 서브 급수 단계에서 세탁수의 양은 세탁수가 급수되는 시간으로 제어됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 3, wherein
The amount of the wash water in the sub water supply step control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that controlled by the time the wash water is supplied. 메인 드럼과 상기 메인 드럼에 선택적으로 착탈되는 서브 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
세탁수와 세제를 통해서 세탁을 수행하기 위하여, 상기 서브 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 서브 급수 단계;
상기 서브 급수 단계 전에, 상기 서브 드럼을 통한 세탁 전 초기 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물에 의한 포량의 왜곡을 배제하기 위하여, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼 내부에 수용된 물을 원심력에 의해 상기 서브 드럼 외부로 배출하는 간이 탈수 단계; 그리고
상기 간이 탈수 단계와 상기 서브 급수 단계 수행 후에, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼 내부의 세탁물을 세탁하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.In the control method of the laundry treatment apparatus comprising a main drum and a sub drum selectively detachable to the main drum,
A sub water supply step of supplying the washing water into the sub drum to perform washing through the washing water and the detergent;
Before the sub water supply step, the water contained in the sub drum is rotated by the centrifugal force to rotate the main drum to exclude distortion of the amount of water by the water contained in the initial sub drum before washing through the sub drum. A simple dehydration step of discharging to the outside of the drum; And
And after the simple dehydration step and the sub water supply step, washing the laundry inside the sub drum by rotating the main drum. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 의류처리장치는,
상기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 분리되어 세탁되는 일반세탁 모드;
상기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 장착되어 상기 서브 드럼 내부의 세탁물만 세탁되는 보조세탁 모드; 그리고
상기 메인 드럼에 상기 서브 드럼이 장착되어 상기 서브 드럼과 메인 드럼 내부의 세탁물이 세탁되는 동시세탁 모드를 수행하도록 구비됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method according to any one of claims 1 to 5,
The clothing treatment apparatus,
A general washing mode in which the sub drum is separated from the main drum and washed;
An auxiliary washing mode in which the sub drum is mounted on the main drum to wash only laundry in the sub drum; And
The sub drum is mounted on the main drum, the control method of the laundry treatment apparatus characterized in that it is provided to perform a simultaneous washing mode in which the laundry inside the sub drum and the main drum. 제 6 항에 있어서,
상기 보조세탁 모드에서,
상기 서브 포량 감지 단계 후 그리고 상기 서브 급수 단계 전, 상기 메인 드럼을 회전시켜 상기 서브 드럼의 위치를 제어하는 단계를 수행함을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 6,
In the subwash mode,
And controlling the position of the sub drum by rotating the main drum after the sub quantity detection step and before the sub water supply step. 제 6 항에 있어서,
상기 동시세탁 모드에서,
상기 메인 드럼 내부로 세탁수를 급수하는 메인 급수 단계; 그리고
상기 메인 드럼 내부의 포량을 감지하는 메인 포량 감지 단계가 더 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 6,
In the co-cleaning mode,
A main water supply step of supplying washing water into the main drum; And
The control method of the clothes handling apparatus, characterized in that the main quantity detection step for detecting the quantity of the inside of the main drum is further performed. 제 8 항에 있어서,
상기 메인 급수 단계 후, 상기 서브 급수 단계가 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 8,
Control method of the clothes handling apparatus, characterized in that after the main water supply step, the sub water supply step is performed. 제 9 항에 있어서,
상기 메인 급수 단계 전에, 상기 간이 탈수 단계가 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 9,
Before the main water supply step, the control method of the laundry treatment apparatus characterized in that the simple dewatering step is performed. 제 8 항에 있어서,
상기 간이 탈수 단계 후,
상기 메인 드럼에 구비된 펄세이터를 구동하여 상기 메인 드럼 내부의 포량을 감지하는 메인 포량 감지 단계가 수행되고,
상기 메인 포량 감지 단계 수행 후 상기 서브 포량 감지 단계가 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 8,
After the simple dehydration step,
A main quantity detection step of sensing a quantity in the main drum by driving a pulsator provided in the main drum,
And controlling the sub-capacity detection step after the main-capacity detection step. 제 11 항에 있어서,
상기 서브 포량 감지 단계는, 상기 메인 포량 감지 단계에서 감지된 메인 포량에 기초하여 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 11,
The sub-quantity detection step, the control method of the clothes processing apparatus, characterized in that performed based on the main amount detected in the main amount detection step. 제 12 항에 있어서,
상기 의류처리장치는 상기 메인 드럼과 펄세이터를 구동하는 모터를 포함하고,
서브 포량 감지 단계에서, 상기 서브 포량은 상기 메인 드럼의 회전 시 상기 모터에서 측정되는 전류값에서 상기 감지된 메인 포량에 대응되는 전류값을 차감하여 산출됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 12,
The clothes treating apparatus includes a motor for driving the main drum and the pulsator,
In the sub-capacity sensing step, the sub-capacity is calculated by subtracting the current value corresponding to the detected main amount from the current value measured by the motor when the main drum rotates. 제 12 항에 있어서,
상기 서브 포량 감지 단계에서, 상기 서브 포량은 상기 메인 드럼의 회전 후 제동 시 슬립 각도에서 상기 감지된 메인 포량에 대응되는 슬립 각도를 차감하여 산출됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 12,
In the sub-capacity sensing step, the sub-capacity is calculated by subtracting the slip angle corresponding to the detected main amount from the slip angle during braking after the rotation of the main drum. 제 6 항에 있어서,
상기 메인 드럼에 상기 서브 드럼의 장착 여부를 판단하는 장착 판단 단계를 포함하며, 상기 장착 판단 단계는 상기 메인 드럼을 회전하여 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 6,
And a mounting determination step of determining whether or not the sub drum is mounted on the main drum, wherein the mounting determination step is performed by rotating the main drum. 제 15 항에 있어서,
상기 장착 판단 단계는 상기 간이 탈수 단계 전에 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 15,
The mounting determination step is a control method of a laundry treatment apparatus, characterized in that performed before the simple dehydration step. 제 15 항에 있어서,
상기 의류처리장치는, 상기 의류처리장치가 의류 처리를 시작하도록 사용자가 입력하는 시작/일시정지 입력부가 구비된 컨트롤패널과 상기 메인 드럼의 개구부를 개폐하는 도어를 포함하며,
상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 시작/일시정지 입력부가 선택된 후, 상기 장착 판단 단계가 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 15,
The clothes treating apparatus includes a control panel provided with a start / pause input unit inputted by a user so that the clothes treating apparatus starts the clothes processing, and a door for opening and closing the opening of the main drum.
And after the start / pause input unit is selected while the door is closed, the mounting determining step is performed. 제 17 항에 있어서,
상기 컨트롤패널에는 사용자가 상기 보조세탁 모드를 입력하는 보조세탁 입력부가 구비되며,
상기 동시세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드의 입력이 배제되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착된 것으로 판단되면, 자동적으로 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 17,
The control panel is provided with a user laundry input unit for the user to enter the auxiliary laundry mode,
The simultaneous washing mode, the input of the sub-wash mode is excluded, when it is determined that the sub-drum is mounted in the mounting determination step, the control method of the laundry treatment apparatus characterized in that the automatic. 제 18 항에 있어서,
상기 일반세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드의 입력이 배제되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착되지 않은 것으로 판단되면, 자동적으로 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 18,
The general washing mode, the input of the auxiliary washing mode is excluded, and if it is determined that the sub-drum is not mounted in the mounting determination step, the control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that performed automatically. 제 18 항에 있어서,
상기 보조세탁 모드는, 상기 보조세탁 모드가 입력되고, 상기 장착 판단 단계에서 상기 서브 드럼이 장착된 것으로 판단되며, 자동적으로 수행됨을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. The method of claim 18,
The auxiliary washing mode is a control method of a laundry treatment apparatus, characterized in that the auxiliary washing mode is input, it is determined that the sub-drum is mounted in the mounting determination step, it is performed automatically.
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